Cdigo Manual

7-03-873

Tcnicas Analgicas
Amplificadores Operacionales

DIRECCIN DE RECURSOS HUMANOS

DPTO. DE PLANIFICACIN Y DESARROLLO DE RECURSOS HUMANOS

Este Manual est depositado en el

Departamento de Planificacin y Desarrollo de Recursos Humanos de Aceralia Corporacin Siderrgica
Para adquirir ejemplares o solicitar su reproduccin, dirigirse a dicho Departamento
Avils, febrero de 1995
Segunda edicin revisada y corregida, abril de 1997
D.L.: AS-3773/1994
Compuesto e impreso en
Grafinsa
lvarez Lorenzana, 27. 33006 OVIEDO

Tcnicas analgicas. Amplificadores operacionales

1. Amplificadores operacionales.................................................................. 7
1.1. Introduccin al amplificador operacional ........................................ 7
1.2. Amplificadores operacionales. Descripcin interna ...................... 12
1.3. El amplificador operacional empleado como seguidor
de ganancia unidad....................................................................... 17
1.4. Amplificadores asimtricos ........................................................... 24
1.5. Compensacin de frecuencia ....................................................... 37
1.6. Montajes para corregir el offset .................................................... 45
1.7. Detectores de tensin y comparadores ........................................ 49
1.8. Comparadores regenerativos ....................................................... 56
1.9. Circuitos limitadores...................................................................... 60
1.10. Conversores tensin-intensidad (V-I) .......................................... 64
1.11. Conversores intensidad-tensin (I-V) .......................................... 69
1.12. Amplificadores operacionales con resistencias
y condensadores........................................................................... 72
1.13. Generador de ondas ..................................................................... 85

1. Amplificadores operacionales (A.O.)

La electrnica analgica se ha visto enriquecida con la incorporacin de

un nuevo componente bsico: el amplificador operacional (A.O.). Aunque
realmente el A.O. es un circuito electrnico evolucionado, sus caractersticas de versatilidad, uniformidad de polarizacin, propiedades notables y
disposicin en circuito integrado, convierten al mismo en un nuevo elemento electrnico capaz de intervenir en la conformacin de circuitos analgicos de mayor complejidad.
La utilizacin del A.O. en circuitera presupone un adecuado conocimiento
de sus caractersticas de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se
evalan en base a determinadas caractersticas proporcionadas por el fabricante.
1.1. Introduccin al amplificador operacional

El A.O. es un dispositivo amplificador cuyas caractersticas de funcionamiento se aproximan a las de un amplificador ideal: ganancia infinita, salida nula en ausencia de la seal de entrada, impedancia de entrada infinita, impedancia de salida cero, ancho de banda infinito y tiempo de subida
nulo.
Las caractersticas de un A.O. real difieren de las propias de un A.O. ideal.
No obstante, un A.O. tpico est caracterizado por las siguientes propiedades sustancialmente aceptables: elevada ganancia en tensin, alta impedancia de entrada, ancho de banda amplio (partiendo desde c.c.), baja
tensin de offset, mnima distorsin, nivel de ruido reducido, etc.
Como se observa en la figura 1, el amplificador operacional posee dos entradas: una INVERSORA (-) y otra NO INVERSORA (+) y una salida asimtrica
referida a masa.
Si la seal se mete por la inversora, la seal de salida aparecer invertida
180 respecto a la excitacin. La alimentacin se realiza por medio de dos
fuentes simtricas, una +Vcc, u otra -Vcc. Esta circunstancia permite centrar la seal de salida respecto al nivel de referencia (masa).
Existen dos tipos de funcionamiento bsico: sin realimentacin o en BUCLE
ABIERTO y con realimentacin o en BUCLE CERRADO. Normalmente se usa
en BUCLE CERRADO. La red de realimentacin determina la funcin que
7

+V CC

INVERSORA

SALIDA

ENTRADAS
NO INVERSORA

-V CC

Figura 1

realiza el montaje, permitiendo la construccin de amplificadores asimtricos, osciladores, integradores, diferenciadores, sumadores, restadores,
comparadores, filtros, etc.
Las limitaciones de este tipo de dispositivos quedan determinadas por las
caractersticas del fabricante.
Interpretacin de las especificaciones de los amplificadores
operacionales
1. GANANCIA DE TENSIN EN BUCLE ABIERTO A

Corresponde a la ganancia del amplificador sin realimentar. Depende de la

frecuencia de trabajo y de la temperatura, disminuyendo al aumentar uno
cualquiera de ambos factores. Su valor tpico es el de 100 dB.
Si el A.O. se utiliza con realimentacin en tal caso la ganancia depende de
la red de realimentacin.
2. IMPEDANCIA DE ENTRADA Zi (figura 2a)

Se define como la impedancia que el amplificador presenta a la fuente de

excitacin conectada a una de las dos entradas y con la otra a masa. Zi
vara con la temperatura y la frecuencia, suele darse para determinada
condiciones concretas, por ejemplo: T = 25 C y f = 1 KHz. Evidentemente la variacin de Zi modifica la ganancia del A.O.
Debido a que el A.O. es un amplificador de tensin, Zi debe de ser muy
elevada con el fin de evitar cualquier efecto de carga sobre la etapa anterior de excitacin. El valor tpico de la impedancia de entrada suele ser del
orden de los M.

VI

Zi

Figura 2a

3. IMPEDANCIA DE SALIDA Zo (figura 2b)

Es la impedancia que presenta el A.O. hacia una carga conectada a la salida. Una Zo elevada reduce la ganancia del A.O. y puede dar lugar a que
la etapa siguiente cargue el A.O. Por otra parte la impedancia de salida disminuye al aumentar la frecuencia de trabajo, ya que, en estas circunstancias A disminuye. Los valores normales a Zo son inferiores a 100 .

ZO

ENTRADA

SALIDA

+
Figura 2b

4. MRGEN DINMICO Vo-pp (figura 2c)

Representa el valor mximo pico a pico que puede adquirir la seal simtrica de salida. Idealmente debera de coincidir con Vcc (diferencia
entre los valores de ambas fuentes de alimentacin). No obstante, debido
a las prdidas en funcionamiento real, Vo-pp es inferior en algunos voltios
a Vcc. Un aumento de la frecuencia, impedancia de salida o intensidad
sobre la carga, se traduce en una disminucin del margen dinmico.

VO

V CC

t
V O- PP

-V CC

Figura 2c

5. ANCHOS DE BANDA (figura 2d)

Se define como la gama de frecuencias de funcionamiento comprendidas entre la frecuencia de corte inferior y superior. Recordemos que las
frecuencias de corte, definidas convencionalmente, son aqullas para
las que la ganancia cae 3 dB respecto a su valor tpico (normalmente
para f = KHz ). En las hojas de caractersticas B se da para funcionamiento en bucle abierto tomando un valor comprendido entre 0 y 10 MHz en
modelos comerciales. Si tenemos en cuenta que el A.O. es un amplificador
de continua amplificador desde f = 0 Hz la frecuencia mxima con la
que puede operar coincidir con el valor asignado al ancho de banda.
dB

3dB

1KHZ

f
fcs=frecuencia de corte
superior

fci=frecuencia
de corte inferior=oHZ

Figura 2d

10

6. MXIMA TENSIN DE ENTRADA Vi mx

Vara en funcin de la alimentacin del A.O. Normalmente es algo inferior a

Vcc.
7. FACTOR DE RECHAZO EN MODO COMN CMRR

Se define como la relacin logartmica entre la ganancia para la entrada

diferencial respecto a la ganancia para entrada en modo comn, expresaGd
do en dB. CMRR = 20 log
dB. Recordemos que el A.O. funciona en
Gc
modo comn cuando la seal de entrada se aplica simultneamente a ambos terminales (+) y (-). De la interpretacin del CMRR se deduce el grado
de equilibrio de las etapas diferenciales del A.O. Su valor debe ser lo ms
elevado posible, ya que, a medida que su valor aumenta, el A.O. es menos
sensible a la seal comn aplicada a la entrada. En los A.O. integrados de
tipo comercial el CMRR oscila entre 70 y 90 dB.
Un condicionante a considerar es que el factor de rechazo en modo comn depende de la frecuencia. Un aumento de f influye negativamente
en el CMRR.
8. TENSIN DE OFFSET

Se denomina offset a cualquier desequilibrio o asimetra en la distribucin

interna de tensiones en el A.O. La tensin de offset se define tanto a la entrada como a la salida.
9. Vio: TENSIN DE OFFSET DE ENTRADA (figura 2e)

Es el nivel de tensin que hay que aplicar a la entrada para que la tensin
diferencial de salida sea nula.
Vi1

Vi2

VO

V io =V i1 -V i2 para V o =0
Tensin offset
Figura 2e

11

10. Voo: TENSIN OFFSET DE SALIDA

Coincide con el nivel de tensin diferencial de salida cuando la seal diferencial de entrada es nula. Los C.I. operacionales poseen terminales externos para la correccin de la tensin de offset.
11. INTENSIDAD DE OFFSET: Iio (figura 2f)

Se define como la diferencia entre las corrientes que circulan por entre
ambas entradas cuando la seal diferencial aplicada es nula. La corriente
de offset cobra importancia cuando estn presentes en los terminales de
entrada fuentes de excitacin de elevada resistencia interna. En efecto,
puede ocurrir que siendo la tensin de offset 0, la corriente offset adquiere
un valor apreciable.
I1

Vi1

Vi2

VO

I2
I iO =I i1 -I i2

para V i1 =V i2

corriente offset
Figura 2f

12. POTENCIA DISIPADA Wd

Este dato indica el consumo de energa que tiene lugar en el A.O. Depende
de la temperatura de funcionamiento. En consecuencia, las especificaciones muestran varios valores de Wd para diversas temperaturas.
1.2. Amplificaciones operacionales. Descripcin interna

Pasamos a exponer brevemente los diversos bloques que intervienen en

su conformacin.
1. Etapa de entrada

La etapa de entrada est constituida por varios pasos amplificadores diferenciales acoplados en cascada.

12

Para esta finalidad, pueden adoptarse etapas diferenciales del tipo convencional (figura 3a), siempre y cuando, el primero de estos pasos diferenciales se ajuste a las condiciones siguientes:
Los emisores de los transistores del par diferencial deben estar pilotados por una fuente de corriente constante.

De esta forma, el factor de rechazo en modo comn CMRR ser elevado.

Los sucesivos pasos quedan garantizados por la etapa anterior.
Las resistencias de carga del colector deben estar equilibradas y ser
de magnitud reducida.

Esto contribuye al equilibrio de la etapa diferencial, minimizando la tensin

de offset.
Las capacidades parsitas introducidas por el par diferencial deben ser
de magnitud despreciable.

De verificarse esta condicin, el amplificador operacional podr funcionar

a frecuencias muy bajas. Una capacidad interna elevada desplazara la
frecuencia de corte inferior disminuyendo, en consecuencia, el ancho de
banda B.
Otra condicin indispensable para el funcionamiento del A.O. en una amplia gama de frecuencias es que los transistores del par activo estn caracterizados por una elevada frecuencia de transicin.
Las corrientes de colector deben ser elevadas de tal forma que permitan un mximo margen dinmico de salida (mximo valor pico a pico
de la seal de salida sin distorsin). No obstante, las corrientes de co-

V CC

CD

Ic1

Rc1

Ic2

Rc2

3
4

BD

1
T1

T2

2
Vo1
Vo2

Vi1
Vi2

Ie

RE

ED

Figura 3a

Figura 3b

13

lector deben permanecer dentro de un margen no excesivamente elevado, debido a que el ruido introducido por el paso diferencial es proporcional al aumento de Ic1 e Ic2.
A modo de ejemplo, indicaremos que comnmente se sustituyen los transistores del par diferencial por sendas configuraciones Darlington (figura
3b). Ello repercute en una elevacin sustancial de la impedancia de entrada del A.O.
Las corrientes que circulan por los transistores T1 y T2 provienen de
una fuente de corriente constante. De esta forma, la suma de las corrientes que circulan por T1 y T2 nunca sobrepasan a Ie y sern entre s
complementarias:
Ie = Ic1 + Ic2
El amplificador se puede conectar para funcionar con dos fuentes de alimentacin simtricas de polaridad opuesta y si deseamos que la salida
tenga una sola polaridad, se puede alimentar con una sola fuente de alimentacin.
Supondremos simtricas las dos ramas del amplificador equilibrado, o
sea, que los transistores y las resistencias Rc1 y Rc2 sean de las mismas caractersticas.
ESTUDIO DEL CIRCUITO SEGN LAS SEALES DE ENTRADA

Vamos a aplicar una seal equilibrada a la entrada, entre los puntos 1 y 2

sin referencia a masa y supondremos que 1 sea positivo con respecto a 2.
Entonces T1 conducir ms que T2; la corriente Ic1 ser mayor que Ic2
y por supuesto el punto 3 ser ms negativo que el 4.
Con esto conseguimos una salida diferencial equilibrada (sin referencia a
masa). La corriente Ie seguir siempre constante, aunque aumente la
conduccin de T1, ya que tambin disminuye T2 en la misma proporcin.
A esta conexin se le llama salida diferencial con entrada diferencial.
Si conectamos el punto 2 a masa, por ejemplo, y aplicamos una seal Vi1
a la base T1, en caso de que esta seal aumente con respecto a masa, la
salida del transistor punto 3, disminuir respecto a masa.
Este montaje funciona como una etapa simple con inversin de fase y se
llama entrada y salida simple con inversin de fase.

14

Tambin se puede emplear, cuando interesa, el modo de conexin con

entrada diferencial y salida simple referida a masa. O sea, que la seal se
aplica entre los puntos 1 y 2 y la salida se toma solamente del punto 3 o
del 4 y masa.
Si la seal de entrada la aplicamos a la vez a los puntos 1 y 2 respecto a
masa, se dice que se aplica una tensin de entrada en modo comn. Si
estudiamos este montaje en la figura 3, vemos que si aumenta la seal de
entrada con respecto a masa, los colectores de T1 y T2 disminuirn con
respecto a masa, pero entre ellos no existir ningn cambio de tensin y
por tanto no podr haber en este caso una salida equilibrada (diferencial).
La relacin de cambio de la tensin de colector a la diferencia de tensin
entre las bases se denomina GANANCIA DE TENSIN DIFERENCIAL Ad. La
relacin entre el cambio de tensin de colector y el cambio de las tensiones de las bases, cuando se aplica una seal de entrada en modo comn
se llama GANANCIA DE TENSIN EN MODO COMN Ac.
La inversa de la relacin entre la ganancia de tensin en modo comn y la
ganancia de tensin en modo diferencial se denomina relacin de rechazo
de modo comn CMRR mencionado en anteriores ocasiones.
CMRR =

Ad
expresado en dB
Ac

CMRR = dB = 20 log

Ad
Ac

2. Etapa intermedia o cambiadores de nivel

Esta zona intermedia tiene como misin equilibrar la simetra de ambas ramas diferenciales como se puede observar en la figura 4, actuando sobre

V CC
R C1

R C2

T1

R C3

T2

I E1

T3

R C4

T4

I E2

Figura 4

15

+V

R3

R1

V E( T)

R4
R2
VS

T2

V E( - )

-V

Figura 5

el potencimetro P modifica el nivel de seal transferida del colector del

T1 a la base del T3.
El circuito que normalmente adoptan los fabricantes es un montaje de entrada diferencial y con salida simple segn podemos observar en la figura
5. En este circuito los transistores T1 y T2 igual que las resistencias R1
y R2, R3 y R4 son idnticos dos a dos para mantener equilibrado el circuito.
3. Etapa de salida

La zona de salida est compuesta por una o varias etapas cuya funcin
consiste en realizar la adecuada transformacin de impedancias con el fin
de lograr una mnima impedancia de salida.
Para este cometido pueden utilizarse diversos pasos de tipo convencional,
desde una simple etapa de seguidor de emisor, hasta etapas de potencia
ms o menos elaboradas.
En cualquiera de los casos mencionados anteriormente deben observarse
las condiciones siguientes:

La impedancia de entrada de la etapa de salida debe de ser sustancialmente ms elevada que la impedancia de salida de la etapa anterior.

La impedancia de salida de la ltima etapa (Zo del A.O.) debe ser la

mnima, o al menos de magnitud notablemente inferior a la impedancia
de carga.

16

+V CC

R1
I C1

T2
D1
D2
T3

ENTRADA

RL

T1

-V CC

Figura 6

La figura 6 muestra una etapa de salida tpica adoptada por los fabricantes
en la que podemos ver que los transistores T2 y T3 estn montados
como seguidores de emisor con el fin de aislar la entrada de la salida, los
diodos D1 y D2 se eligen para obtener a travs de los transistores T2 y
T3 el valor deseado de corriente de reposo.
Supongamos una seal de entrada positiva con respecto a masa. Entonces el T1 conduce y la corriente Ic1 aumentar. Las bases de los transistores T1 y T2 se hacen ms negativas, obligando a T3 a conducir. Entonces, a la carga RL le aplicamos una tensin negativa con respecto a
masa que nos la proporcionara -Vcc.
De haber sido la seal de entrada negativa, hubiera conducido T2 al hacerse la base ms positiva y entonces a la carga le llegar una tensin positiva.
1.3. El amplificador operacional empleado como seguidor de ganancia unidad

Este es el principal circuito de aplicacin prctica que analizaremos. Recibe varios nombres relacionados directamente con sus posibilidades de
aplicacin. Seguidor de ganancia unidad, seguidor de tensin, adaptador
de impedancias de ganancia unidad, separador, buffer, etc.
Antes de abordar el anlisis del circuito en cuestin, vamos a establecer
las relaciones bsicas y aproximaciones a tener en cuenta en lo sucesivo
(figura 7).
La impedancia de entrada del A.O. es muy elevada. En consecuencia y por
aproximacin podemos tomar Zi .
17

Ii

Vi

V1

V0
V2

Z0

Zi

Figura 7

Por otra parte, de verificarse el supuesto anterior Zi la intensidad de

circulacin a travs de las entradas diferenciales puede considerarse despreciable: Ii 0.
Por ltimo, de acuerdo a la expresin Vi = Ii Zi y teniendo en cuenta las
relaciones de aproximacin establecidas, resulta que, en definitiva podemos considerar Vi 0.
Volviendo al estudio del seguidor de ganancia unidad (figura 8), observamos que la seal de entrada se aplica directamente a la entrada no inversora del operacional. Se constata, asimismo, la ausencia de resistencia o
componente alguno que establezca la realimentacin. Sin embargo, la seal de salida se realimenta ntegramente hacia la entrada inversora.
En estas condiciones podemos demostrar fcilmente que la tensin de salida del montaje es igual a la introducida por la entrada no inversora. De
ah que esta disposicin circuital reciba el nombre de seguidor de tensin
o seguidor de ganancia unidad.

+V CC

Vi

Ii

+
V2

ZC

ZS
-V CC

Figura 8

18

V0

V S =V 0

Segn lo expuesto anteriormente:

Vi 0

Ii 0

Zi

(Zi del A.O. sin realimentar) y observando el circuito de la figura 8.

Podemos establecer:
Vo = V1
Siendo:
V1 = V2 + Vi
Para el valor de Vi considerado V1 = V2 para Vi = 0.
Luego, en definitiva, se demuestra que el seguidor de tensin proporciona
una seal de salida igual a la entrada:
V0 = V2
Evidentemente, la ganancia en tensin del montaje ser la unidad, ya que:

Gv =

Vo
=1
V2

En principio, puede aparecer que la utilidad del circuito seguidor de ganancia unidad es mnima o tal vez inexistente. Su inters radica en la transferencia de impedancias que lleva a cabo: extrae la seal del circuito anterior presentando una impedancia de entrada muy elevada y la ceda al circuito de carga con impedancia de salida prcticamente nula.
Se observa, pues, que es un adaptador entre capas cuyo comportamiento
es prximo al ideal.
Para el diseo de este tipo de circuitos hay que conocer las expresiones
que permitan el clculo de las impedancias de entrada y salida del montaje en funcin de las propias del A.O. utilizado en bucle abierto.

19

1. Impedancia de salida de los amplificadores en lazo cerrado (figura 9)

Siendo Zo la impedancia de salida de un A.O. en lazo abierto y Zs es la

del lazo cerrado, vamos a demostrar que sta ltima Zs es mucho menor
que la primera Zo. Esto es muy importante puesto que nos acercamos
ms al amplificador ideal.
Si cargamos el circuito con una RL y queremos mantener un incremento
de corriente de salida vo, ya que:
vo = IL Zo IL =

vo

Zo

Pero esta tensin de salida se mantendr si aumentamos la de la entrada

negativa, ya que:
vo = Vi A

Siendo A la ganancia en lazo abierto. Como este montaje es un separador:

Vi = Vo

La impedancia de salida en lazo cerrado ser:

Zs =

Vo Vo
=
IL
vo

Zs =

Zo

Vo
Vo Zo
Zo =
vo
Vi A

Vi

Ii

IL
A
v0

+
V2

Ze

Figura 9

20

Z0

ZS

V0

Como Vi = Vo

Zs =

Vo Zo Zo
=
A
Vo A

En la ltima expresin vemos que la impedancia de salida Zs en lazo cerrado, es igual a la del lazo abierto Zo dividido por la ganancia del A.O. A
en lazo abierto.
Si el A.O. que empleamos en el montaje es un A702A y buscamos en el
catlogo vemos que Zo = 200 y A = 6.000.
Entonces la impedancia de salida en lazo cerrado ser:
Zs =

Zo
200
=
= 0,03
A 6.000

Prcticamente nula.
2. Impedancia de entrada de los A.O. en lazo cerrado (figura 10)

Siendo Zi la impedancia de entrada de un A.O. en lazo abierto y Ze la del

lazo cerrado, vamos a demostrar que la segunda es mucho mayor que la
primera. Ocurriendo que Ze >> Zi nos acercamos ms cerrando el lazo al
amplificador ideal.
El voltaje en la entrada del amplificador, Vi es igual al de salida dividido
por la ganancia en lazo abierto:
Vi =

Vo
A

Zi

Vi

Ii

+
V2

A
V0

Ze

Figura 10

21

Como el voltaje de la entrada positiva V2 es igual al de la salida Vo podemos poner que:

Vi =

Vo V2
=
A
A

La corriente de entrada Ii ser igual al voltaje que hay en la entrada Vi

dividido por la impedancia del amplificador en lazo abierto:
Ii =

Vi
V2
=
Zi A Zi

La impedancia de entrada en lazo cerrado Ze ser pues:

Z=

V2
V2
=
= A Zi
Ii
V2
A Zi

Luego la impedancia de entrada en lazo es igual al producto de la ganancia por la impedancia de entrada en lazo abierto.
EJEMPLOS. Si el amplificador de la figura 10 es un A741C, en sus caractersticas tiene como: Zi = 106 y A = 105.

Luego:
Ze = A Zi = 105 106 = 1011
MTODO DE DISEO

Para poder emplear este tipo de circuito como adaptadores de impedancias tenemos que conocer los datos siguientes:

Impedancia de salida de la etapa anterior Zs (a).

Impedancia de entrada del circuito posterior Ze (p).

Frecuencia mxima de trabajo f (mx).

Segn el A.O. que se elija, tenemos que ir a las caractersticas suministradas por el fabricante y ver: A, Zi y Zo.
22

A: Ganancia del operacional en bucle abierto. Debe hallarse sobre la frecuencia mxima de trabajo y de la tensin de alimentacin adoptada.
Zi: Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto.
Zo: Impedancia de salida del A.O. en bucle abierto.
Ambos datos se hallan sobre los grficos correspondientes, en funcin de
la frecuencia mxima de trabajo establecida y de la temperatura ambiente
de funcionamiento.
EJEMPLO PRCTICO. En el diseo de adaptadores de impedancia utilizando

circuitos seguidores de ganancia unidad, nos hallamos con el caso tpico

siguiente: se desean adaptar dos etapas cuyas caractersticas se indican
seguidamente: Zs (a) = 10 , Ze (p) = 100 y la frecuencia mxima de
trabajo es f (mx) = 400 KHz.
Este planteamiento puede responder a un caso tpico de adaptacin entre
la etapa amplificadora de alta frecuencia y el circuito de carga.

Para solventar el problema elegimos un A.O. de tipo comercial en cuyas

hojas de datos observamos las siguientes especificaciones:
A = 80 dB = 104

Zi = 100 k

Zo = 75

Todo ello para la frecuencia mxima de trabajo establecida y para la alimentacin fijada (por ejemplo: Vcc 9 voltios) (figura 11).
+ V CC

ETAPA
POSTERIOR
( Circ. carga )

A
ETAPA
ANTERIOR
( amp. A.F. )

+
ZS

Z e (p)

Ze

Z S (a)
-V CC

Figura11

23

Para poder utilizar este A.O. como adaptador de impedancias, no queda

ms que comprobar si la impedancia de entrada Ze es mucho mayor que
Zs (a) y la impedancia de salida Zs es notablemente inferior a Ze (p).
Como ya se vio anteriormente, las expresiones a utilizar son:
Ze Zi A

Zs =

Zo
A

Ze = 105 104 = 109 = 1.000 M

Zs =

75

10

= 75 104 = 7,5 m

De acuerdo a los valores obtenidos podemos afirmar que:

Ze >> Zs (a)
1.000 M > >10 k

Zs << Ze (p)
75 104 << 100

Efectivamente, observamos que el A.O. elegido se puede utilizar como

adaptador de impedancias ya que evita cualquier tipo de carga mutua entre las etapas acopladas.
1.4. Amplificadores asimtricos

Prosiguiendo el estudio de los circuitos tpicos de aplicacin del A.O. veamos su empleo en circuitos amplificadores asimtricos.
Diferencia que existe entre los amplificadores simtricos y asimtricos. Un
amplificador simtrico se caracteriza por poseer dos entradas de seal referidas ambas a masa. La amplificacin efectiva se realiza en forma diferencial sobre las dos entradas activas.
Los amplificadores asimtricos coinciden con el tipo de amplificador convencional. Poseen una entrada activa a la que se aplica la seal a amplificar y una salida que cede seal amplificada (producto de la seal de entrada por la ganancia del circuito).

24

Por otra parte, cabe distinguir entre los amplificadores inversores y no inversores. Los amplificadores de tipo inversor proporcionan una seal de
salida desfasada 180 respecto a la entrada. En los no inversores la seal
amplificada est en fase con la entrada.
1. Amplificadores asimtricos inversores

El circuito tpico de un amplificador asimtrico es el de la figura 12.

R2
+V CC

I2
R1

I1
Ve

Ii

Vi

+
R3

VS
-V CC

Figura 12

Para analizarlo, es necesario recordar las relaciones de aproximacin. stas eran:

Impedancia de entrada del A.O. en bucle abierto muy elevada Zi .

Intensidad de circulacin a travs de las entradas diferenciales despreciable Ii = 0.

Cada de tensin entre las entradas diferenciales prxima a cero Vi 0.

De acuerdo con la figura 12 vamos a efectuar el anlisis del amplificador.

Inicialmente y observando la rama de entrada podemos establecer que:
Ve - Vi = I1 R1

y como Vi 0

Ve = I1 . R1 (a)

y como Vi 0

-Vs = I2 R2 (b)

En la rama de salida:
Vi Vs = I2 R2

25

Por otra parte:

I1 = Ii + I2

y como Ii 0

I1 = I2

De las ecuaciones a y b despejamos I1 e I2 y las igualamo:s

I1 =

Ve
R1

I2 =

VS
R2

VS
Ve
=
R1
R2

La ganancia del circuito responde a esta expresin G =

Luego G =

Vs
.
Ve

Vs
R2
=
; sta ser la ganancia del inversor.
Ve
R1

El signo (-) que aparece nos indica que el amplificador es de tipo inversor.
su ganancia puede expresarse simplemente como el cociente R2/R1 indicando que el desfase introducido en la seal transferida es de 180.
La resistencia R3 que va del terminal no inversor a masa es para compensar las entradas y su valor debe de ser igual al paralelo de todas las
resistencias que entran por el terminal inversor.
Si la resistencia de realimentacin tienen el mismo valor que la resistencia
de entrada la ganancia del circuito ser la unidad; como consecuencia
quedar la siguiente expresin:
Ve = -Vs
2. Circuito sumador inversor

Por su constitucin el circuito sumador (figura 13) no es ms que un amplificador asimtrico de tipo inversor dotado de una entrada mltiple y para
su estudio lo consideraremos de 4 entradas.
Haciendo las consideraciones pertinentes, Vi 0 el terminal inversor se
puede considerar como una tierra virtual.
Se pueden obtener los valores de las intensidades en funcin de las tensiones de entrada y de salida referidas a la tierra virtual y aplicar Kirchhoff:
I1 =
26

V1
R1

I2 =

V2
R2

I3 =

V3
R3

I4 =

V4
R4

V1

R1
I1

V2

R2
I2

V3
V4

R3
R4

Ie

I3

I4
Vi

Ii

VS

R5

Figura 13

Siendo:
Ie = I1 + I2 + I3 + I4
al ser Ii 0
resulta que Ie = I.
Luego:
Ie = I =

Vs
R
V1

resultando la tensin de salida Vs = R

R1

V2 V3 V4
+
+
o tambin
R2 R3 R4

R
R
R
R

Vs = -V1
+ V2
+ V3
+ V4

R
R
R
R
1
2
3
4

Se observa que la participacin en la salida de cada una de las tensiones

de entrada depende de la resistencia de entrada de cada rama, o sea, la
ganancia parcial de cada entrada.
Para evaluar con ms claridad el circuito sumador vamos a considerar que
la resistencia de realimentacin sea del mismo valor que cada una de las
resistencias de entrada; R = R1 = R2 = R3 = R4, haciendo esta consideracin la tensin de salida ser:
Vs = - (V1 + V2 + V3 + V4)
27

La resistencia R5 que va del terminal no inversor a masa, conviene que

tenga por valor el paralelo de todas las que entran por el terminal inversor.
3. Amplificadores asimtricos no inversores

El circuito es el de la figura 14, en el que se observa que la seal a amplificar se mete por el terminal no inversor a travs de la resistencia R3. La
impedancia de entrada es muy elevada. Al introducir la seal entre el terminal no inversor y masa, la Ze coincide con la impedancia de entrada
caracterstica del operacional Zi .
ANLISIS DEL CIRCUITO

Aplicando mallas tenemos que: Ve + Vi = I1 R1, pero Vi 0 se transforma en Ve = I1 R1 (1) al ser Vi = 0.

Vs - (Vi + Ve) = I2 R2

Vs - Ve = I2 R2 (2)
R2
I2

R1
I1

Ii

Vi
R3

Vs

Ve

Figura 14

Al suponer Ii 0 resulta que I1 = I2, despejando estos valores de (1) y

(2) e igualando resulta:

Ve Vs Ve
=
R1
R2
sumando los trminos semejantes nos da la siguiente funcin de transferencia:

G=
28

Vs R1 + R2
=
Ve
R1

El valor de la resistencia R3 sigue siendo el paralelo de las del terminal inversor. EJEMPLO. Supongamos que se nos plantea el diseo de un A.O.
tipo A741 no inversor con las siguientes caractersticas: ancho de banda de
0 a 80 KHz y ganancia G = 100.
En este tipo de amplificador no es necesario introducir el condicionante de
Zs (impedancia de salida de la etapa anterior) ya que Ze = Zi del A.O. que
es muy elevada.
Comprobando en las instrucciones que nos da el constructor observamos
y vemos que para una G = 100 el ancho de banda es de 10 KHz, o sea,
nos vale ya que el ancho de la banda exigido es de 0 a 8 KHz.
4. Circuito amplificador asimtrico con varias entradas, no inversor

En este circuito se observa, segn la figura 15, que las seales a sumar
las metemos por el terminal no inversor del A.O. y que la entrada inversora
va a masa a travs de la resistencia R5.
Como en todos los amplificadores operacionales que vimos hasta ahora,
el conjunto de las resistencias que entran por el terminal inversor en paralelo tienen que ser igual en valor al paralelo de la otra entrada, o sea:
R3 // R5 = // R1, R2 y R4
R3
I
R5
I
V1

-V 2

Vi

R1

Ii
VS

I1
R2
I2
R4
I 1 +I 2

Figura 15

29

Cumplindose lo anterior, adems de equilibrar las entradas, nos va a resultar la misma frmula que el sumador anteriormente estudiado.
5. Circuito amplificador asimtrico para hallar la media de varios valores

Las entradas para hallar la media las metemos por el terminal no inversor
y la tensin de salida la realimentamos a travs de R4 al terminal inversor
(figura 16).
R4

R1

V1

V0
I1

R2

V2

I2

R3

V3

VS

I3
Figura 16

Analizando el circuito observamos que la tensin de salida Vs la tenemos

realimentada al terminal inversor y podemos decir que es igual a la que tenemos en el terminal no inversor, o sea:
Vs = V0

(1)

Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo V0 podemos decir que

I1 + I2 + I3 = 0

(2)

Calculando el valor de las intensidades en funcin de las tensiones y resistencias de cada rama:

I1 =
30

V1 Vo
R1

I2 =

V2 Vo
R2

I3 =

V3 Vo
R3

Considerando la ecuacin (1) y sustituyendo en (2) tenemos:

V1 Vs V2 Vs V3 Vs
+
+
=0
R1
R2
R3
Haciendo R1 = R2 = R3 = R y sumando los trminos semejantes:
Vs =

V1 + V2 + V3
3

que es la media de los valores de entrada.

6. Circuito restador elemental (figura 17)

El circuito restador se fundamenta en la propiedad de amplificacin diferencial. El funcionamiento de este circuito no slo est condicionado por
los componentes del mismo, sino que se ve afectado por las caractersticas de acoplamiento de los dispositivos que actan a travs de su entrada. Esto se debe a que ninguna de las entradas posee el comportamiento
de tierra virtual.
La ecuacin que define la actuacin del circuito restador es la siguiente:

Vs = V1

R3
R1 + R3
V2
R1
R1
R3

V2

R1

R2

V1

+
VS

Figura 17

31

Las resistencias R1 y R3 determinan el funcionamiento del montaje,

mientras que R2 acta como componente de compensacin. Esta resistencia R2 se halla a partir de R1 y R3, o sea, R2 = // R1 y R3.
La configuracin es semejante a un inversor, con la salvedad de que en
lugar de llevar la entrada inversora al potencial de referencia, sta se utiliza como entrada de la seal a restar.
La sntesis del circuito queda realizada al determinar las resistencias que
intervienen en l.
7. Circuito restador modificado (figura 18)

Este montaje se diferencia del anterior por la adicin de una resistencia

que deriva a masa la entrada no inversora del A.O.
Este montaje tiene como finalidad conseguir una tensin de salida igual a
la diferencia entre la que aplicamos a la entrada positiva y la que aparece
en la entrada negativa, multiplicada por una ganancia que depende de los
valores de las dos resistencias de entrada y realimentacin.
En la prctica y para facilitar los clculos, se hacen iguales las resistencias
de entrada R1 y la de realimentacin con la resistencia que va a masa
del terminal no inversor R2.
La frmula que define la actuacin del circuito en funcin de las resistencias simtricas R1 y R2 adquiere la forma siguiente:
R2
I2
V2

R1
I1

V1

R1

Ii

A
VS
I3
R2

Figura 18

32

R2
R2 R1 + R2
V2 R
R
+
R
R
1
1
2
1

Vs = V1

Vs = ( V1 V2)

R2
R1

ANLISIS DEL CIRCUITO

En este caso la tensin en el punto VA, que es igual a la VB pero distinta

de cero habr de calcularse teniendo en cuenta el divisor de tensin entre
la entrada V1 a travs de las resistencias R1, R2 y masa.
A travs del divisor circular la I3 que tendr por valor:
(1) I3 =

V1 VA VA
=
R1
R2

ya que la Ii 0

Sumando los trminos semejantes de la ecuacin (1) quedar:

V1
1
1
= VA
+

R1
R1 R2

V1
R1 + R2
= VA

R1
R1 R2

R1 +R2
R2
y despejando VA = V1
(2) que
R2
R1 + R2
ser la tensin que tenemos en el punto A del circuito.
Simplificando V1 = VA

El segundo paso a dar es igualar las intensidades de la rama superior

donde se verifica que:
I1 = I2

al ser Ii 0

y recordando que VB = VA:

I1 =

V2 VA
R1

I2 =

VA Vs
R2

Igualando las intensidades (I1 e I2) en funcin de la tensin y resistencias queda:

33

V2 VA VA Vs
=
R1
R2
Sumando trminos semejantes nos queda:

V2 Vs
1
1
+
= VA
+

R1 R2
R1 R2

V2 Vs
R1 + R2
+
= VA

R1 R2
R1 R2

Sustituyendo VA por su valor ecuacin (2):

V2 Vs
R2 R1 + R2
+
= V1

R1 R2
R1 + R2 R1 R2
Simplificando y despejando la Vs:

Vs = V1

R2
R2
V2
R1
R1

Vs = ( V1 V2)

R2
R1

Si hacemos R1 = R2, la Vs = V1 - V2.

Luego qued demostrado que el voltaje de salida es la diferencia entre el
que aplicamos a la entrada no inversora y el de la entrada inversora.
La ganancia R2 / R1 ser segn las necesidades del circuito que se disea.
8. Circuito restador teniendo en cuenta el rechazo en modo comn

Los voltajes V1 y V2 que aplicamos a un diferenciador (figura 19) suelen

proceder de dos generadores, los cuales llevan sus negativos unidos a
masa. Normalmente esta masa y la de la salida, por encontrarse lejos, no
suelen estar al mismo potencial y por tanto entre ambas existe un paso de
corriente.
Hacemos figurar un generador V3 entre masa y el negativo de los generadores para representar esa diferencia de tensin que existe.
A este voltaje V3 se le llama voltaje de rechazo en modo comn.
Se demuestra que este voltaje V3 no tienen efecto alguno sobre el amplificador cuando las impedancias de salida de los generadores sean iguales.
La tensin de salida Vs es idnticamente igual a la del caso anterior (figura 18).
34

R2
I2
- V1 +

R1

I1
- V2 +

R1

+
V3
-

VS

I3

R2

Figura 19

9. Circuito restador con dos o ms entradas por los dos terminales

Como deduccin de los montajes estudiados anteriormente, podemos

confeccionar este restador (figura 20) con dos entradas por cada uno de
los terminales.
Se demuestra que la tensin de salida obedece a esta frmula:

Vs = V1

R5
R5 R5
R5
+ V2
V3
+ V4
R1
R2 R3
R4

Para la condicin R3 // R4 // R5 = R1 // R2 // R6
R4

R5

V4

R3

V3
R1

V1

VS

R2
V2

R6

Figura 20

35

10. Montajes restadores con alta impedancia de entrada

En la mayora de los circuitos prcticos se persigue que su impedancia de

entrada sea alta. De esta forma, la conexin de este circuito a cualquier
fuente de seal no produce ningn efecto sobre sta, aislando la entrada
de la salida y obteniendo adems un consumo mnimo.

R2
V1

A1
V1

R1

A3
R1

VS

V2

A2
V2

R2

Figura 21

Unos montajes de este tipo son los de las figuras 21 y 22.

R1

R2

R5

R4

A1
R3
V1

V3

A2
R6

V2

Figura 22

36

V5

En el montaje de la figura 21 se usan dos separadores para lograr la alta

impedancia de entrada y sus salidas atacan las entradas del restador.
En la figura A1 y A2 estn montados como separadores, luego el voltaje de
salida es igual al de entrada, y sabemos que stos tienen gran impedancia
de entrada.
El amplificador A3 es un restador que ya sabemos cmo acta.
El montaje de la figura 22 es otro circuito con el cual se logra alta impedancia entrando por las entradas no inversoras de los A.O. y es un restaurador elemental con una etapa previa para lograr alta impedancia.
El amplificador A1 es un no inversor y como ya hemos visto su tensin de
salida ser:
V3 = V1

R2 + R1
R1

(1)

El amplificador A2 es un restador; le llegan dos seales una a cada terminal, a la entrada inversora la tensin V3 y a la entrada no inversora la tensin V2.
La tensin de salida Vs como ya sabemos es:
Vs = V2

R5
R4 + R5
V3
R4
R4

(2)

Si quisiramos dar la tensin de salida Vs en funcin de las entradas V1 y

V2, tendremos que sustituir el valor de V3 ecuacin (1) en la (2) y as obtendremos:

Vs = V2 1 +

R5
R4

R2 R5

V1 1 + R R
1
4

1.5. Compensacin de frecuencia

La precisin dada por los A.O. se obtiene gracias a la realimentacin negativa en estos amplificadores de alta ganancia. Como con cualquier sistema
de realimentacin, el desplazamiento de fase del lazo de realimentacin
debe ser controlado para mantener la estabilidad de frecuencia.
37

Si el desplazamiento de fase en lazo alcanza 360, en una frecuencia para

la cual la ganancia es la unidad, la realimentacin se har positiva, ayudando a la seal de entrada y resultando una oscilacin sostenida a esa
frecuencia. La inversin de fase de la realimentacin produce 180 de desfase, pero otros 180 pueden desarrollarse en el amplificador o en la realimentacin para producir oscilacin. El desfase desarrollado a travs del
A.O. es el desplazamiento combinado de sus varias etapas y puede ocasionar 180 de desfase en el lazo de realimentacin. Para asegurar estabilidad de frecuencia, en condiciones de realimentacin, suele utilizarse la
llamada compensacin de fase en los A.O.
La compensacin de fase reduce la ganancia del amplificador en las frecuencias en las cuales el desplazamiento de fase es alto, y reduce tambin el desplazamiento de fase en ganancias altas aceptando mayor desplazamiento de fase en bajas frecuencias.
1. Diagrama de Bode de un A.O.

Debido a los circuitos reales constituyentes de un A.O., ste presenta una

serie de capacidades distribuidas. Su diagrama de Bode presentar una
forma similar a la de la siguiente figura, que corresponde al tipo A741 (figura 23).
La lnea aproximadamente recta de respuesta, permite un rpida evaluacin visual de la estabilidad de frecuencia y caractersticas de respuesta
de los A.O.
dB

100
80
60
40
20
0
-20

HZ
1

10

10

10

10

10

-40

Figura 23

38

10

10

10

Sabemos que la ganancia en voltaje de un A.O. es la relacin del voltaje de

salida al de entrada. Tambin podemos dar esta ganancia en decibelios
(dB) y es:
20 log

Salida (Vo )
Entrada (Vi )

En los diagramas de Bode, en el eje vertical se representa la ganancia en

dB y en el eje horizontal se coloca la frecuencia de la que se hace trabajar al amplificador.
En la figura 23 tenemos la respuesta de frecuencia del A.O. del tipo A741,
en lazo abierto. En l se observa que hasta la frecuencia de 10 Hz, la ganancia es muy elevada (100 dB) y que va disminuyendo con una pendiente -1
o de 20 dB por dcada.
Si al A.O. se le aade una red de realimentacin tal que la ganancia del
conjunto sea 40 dB, el diagrama de Bode pasar a ser el de la figura 24.
Como vemos a partir de una determinada frecuencia, en este caso 10 khz,
coinciden los diagramas de Bode para el bucle abierto y para el bucle cerrado.
Ello es debido a que nunca la ganancia en bucle cerrado puede ser superior a la que se obtendra en bucle abierto.

Figura 24

39

2. Estabilidad

Un A.O. montado en lazo cerrado no puede dar ms ganancia que cuando

est en lazo abierto. As, en altas frecuencias, los diagramas de Bode en
lazo cerrado se encuentran y siguen la curva de la ganancia en lazo abierto como se observa en la figura 24.
El punto de interseccin entre las curvas en lazo cerrado y en lazo abierto
es muy importante, ya que el ngulo que forman determina si el A.O. es estable o no. El sistema ser estable siempre y cuando la pendiente sea inferior a 40 dB/dcada.
Consideremos el circuito de la figura 25 donde A es la ganancia del circuito amplificador y B es la parte de la seal de salida Vo que se realimenta a la entrada A.
Tenemos que:
Vo = A (Vi + B Vo)
Con lo que
Vo = A Vi + A B Vo

A Vi = Vo (1 - A B)

y la ganancia del circuito ser:

G=

Vo
A
=
Vi 1 A B

V i +BV 0

Vi

BV O

Figura 25

40

VO

Como la realimentacin es negativa, el valor de B tambin es negativo,

por lo cual se tiene que el valor de G es menor que el de A. Sin embargo, ya hemos visto que al aumentar la frecuencia, se produce en los A.O.
un desfase que cuando se acerca a los 180 se convierte la realimentacin negativa en positiva. Si en este caso se da adems la circunstancia
de que ( A B ) = 1 entonces el denominador de la expresin de la frmula
anterior se anula, con lo que G se hace infinito y el crculo entrar en oscilacin.
Se demuestra que se presenta la inestabilidad cuando la curva de Bode
del A.O. tiene, para la ganancia en circuito cerrado del conjunto, una pendiente igual o superior a dos (40 dB/dcada).
As, para un A.O. cuyo diagrama de Bode sea el de la figura 26, consideremos los siguientes casos:

Si la ganancia en bucle cerrado es de +80 dB, su diagrama de Bode

corta al correspondiente a bucle abierto con una pendiente -1 o de
20 dB/dcada, por lo que el circuito es estable.

Si la ganancia en bucle cerrado es de +30 dB su diagrama de Bode

corta al correspondiente a bucle abierto con una pendiente de -2 o de
40 dB/dcada, por lo que el circuito ser inestable.

Como puede verse, un circuito se hace inestable principalmente cuando

se quieren obtener ganancias moderadas (aplicando una fuerte realimentacin negativa).

(dB) 100
(-1)
80
(-2)

60
40
20

(-3)

0
10

10

10

10

10

10

Figura 26

41

3. Mtodos de compensacin de frecuencia

Para evitar que un circuito resulte inestable cuando se pretenden conseguir ganancias moderadas debe recurrirse a modificar la forma de la curva
en bucle abierto del A.O. mediante la adicin al mismo de clulas correctoras que generalmente son circuitos RC.
Segn la forma de actuar de dichas clulas, se distinguen tres tipos de
compensacin de frecuencia:
a. COMPENSACIN POR RETRASO DE FASE (LAG COMPENSATION). La compensacin por retardo de fase consiste en corregir la curva en bucle abierto del A.O. de forma que su pendiente sea como mximo -1 20 dB/dcada.
Observemos la figura 27: si a un amplificador cuya curva de Bode sea la
dibujada en A le aadimos una clula RC tal como la dibujada en B, obtendremos un circuito cuya curva es la dibujada en C.
G
80
60
(A)

(-1)
40
(-2)
20

0
2

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

0
(B)

(-1)
-20
-40
G
80
60

(C)

(-1)

40
20
0

10

10

10

10

10

10
(-2)

Figura 27

42

Como puede verse, este tipo de compensacin tiene el inconveniente de

reducir la banda de paso del A.O.; sin embargo, debido a esto queda notablemente reducido el ruido del circuito.
b. LA COMPENSACIN POR AVANCE DE FASE (LEAD COMPENSATION). La compensacin por avance de fase, de manera similar a la anterior corrige la
curva en bucle abierto del amplificador segn puede verse en la figura 28.
G
80
(-1)

60
40

(-2)

20
0

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

(+1)

-20
-40

G
80
60
40

(-1)

20
0

10

10

10

10

10

10

(-2)

Figura 28

Ambas clulas correctoras se han supuesto constituidas por elementos

pasivos, por lo que su ganancia nunca es superior a la unidad. En el caso
de compensacin por avance se obtiene una mayor banda pasante, a expensas de reducir la ganancia del amplificador a bajas frecuencias y por lo
tanto empeorando su precisin.
c. COMPENSACIN MIXTA. La compensacin mixta constituye un caso intermedio entre el avance y el retardo de fase, intentndose con ello aprove43

char al mximo las posibilidades de cada una de ellas. La complejidad de

la clula correctora es mayor. Su funcionamiento puede verse en la figura 29.
La mayor parte de los A.O. reales estn diseados a fin de facilitar la correccin de frecuencia de su ganancia, por lo que slo es necesario aadirles algunos componentes externos. Los fabricantes dan los valores de
dichos componentes en sus hojas de caractersticas.
G
80
(-1)

60
40

(-2)
20

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

(-1)

-20

10

10

(+1)

-40
G
80
60

(-1)

40
20

0
10

10

10

10

10

10

(-2)

Figura 29

Como ejemplo podemos ver el caso del amplificador operacional A709.

El fabricante proporciona el siguiente grfico (figura 30).

44

+V

C2

7
3

1
C1

60

C 1 =10pF

R 1 =0

C 2 =3pF

40

C 1 =100pF

R 1 =1K5

C 2 =3pF

20

C 1 =5pF

R 1 =1K5

C2 =20pF

6
8

A 709
2

(dB)

R1

10

-V

10

10

10

10

10

10

60

Figura 30

1.6. Montajes para corregir el offset

Se define el offset como la tensin de entrada requerida para que la salida

sea cero.
Esta tensin por muy pequea que sea, es un error a considerar, ya que
normalmente se trabaja con ganancias muy elevadas.
Existen distintas formas de anular la tensin de offset cuando el fabricante
no proporciona terminales para ello; se consigue por medio de un divisor
de tensin, se regula con el cursor del potencimetro hasta que la salida
sea cero.
1. Montaje para un circuito inversor

Si con una tensin nula (Ve = 0) de entrada, no fuese cero la salida Vs,
tenemos que variar el potencimetro P hasta conseguirlo (figura 31).
Lo que hacemos es aplicarle a la entrada positiva (+) un voltaje del divisor,
de polaridad opuesta al de salida. Con ello transformaremos este montaje
inversor en un restador, ya que a la salida tendremos lo que aplicamos a
la entrada positiva (el valor constante) menos lo de la negativa, y multiplicado por la ganancia que en el caso de la figura 31 es Ro / R1.
Los valores de los componentes sern:
R3 = 10 ohmios
R4 >> R3 300 K

R2 + R3 = R1 // R0

P = 50 K
45

VC
R1

R0

VS
+

R2
R4
P
R3
-

Figura 31

2. Montaje para un circuito no inversor (figura 32)

Aqu se hace exactamente igual que en el circuito inversor, pero el divisor

de tensin se aplica a la entrada inversora. Esta tensin que le aplicamos
a la entrada inversora para anular el offset de salida debe ser de la misma
polaridad que tenga la tensin de salida en ausencia de entrada Ve.
+V

R1

R4

R5

R2
-V

R3

VS

Ve

Figura 32

La ganancia del circuito ser:

G=

Ro + R1 + R3
R1 + R3

Los valores de los componentes sern:

46

R3 = 10

R1 100 R3 para ganancias menores de 10

R2 = R5 - (R1 + R3) // Ro

P = 50 K

R4 = 300 K

3. Montaje para un circuito restador

Como observamos en el circuito de la figura 33 se suele hacer Ro = R2 + R3

para facilitar el clculo. La ganancia de tensin es: R2 + R3 / R1 y la tensin
de salida Vs es igual a:
Vs =

R2 + R3
(Ve2 - Ve1)
R1

Los valores de los componentes sern:

R2 > 10 K

R3 = 10

P = 25 K

R1

R1 + R2

Rx = 106

En el montaje en ausencia de las seales de entrada la tensin de salida

Vs tiene que ser cero, si no es as, se corrige con el cursor del potencimetro P hasta conseguirlo.

Figura 33

47

Se observa en los tres circuitos expuestos que se dan unos valores determinados y condiciones que tienen que cumplir los componentes; esto es
para conseguir que se cumpla que las resistencias que entran por el terminal inversor y las del no inversor cumplan la igualdad del paralelo y as, se
consigue que las pequeas intensidades que circulan por los terminales,
inversor y no inversor que atacan las bases del par diferencial sean iguales.
4. Ajustes del offset (cuando el fabricante proporciona terminales)

En ciertos amplificadores operacionales, los fabricantes suelen dar unos

terminales para que exteriormente se pueda ajustar el offset sin tener que
actuar sobre los terminales de entrada de seal.
+V (7)

T8
Entrada
3 -

T3

T1

T2

+
Entrada
T3
T4
2

A 71

6
5

T7
T5

-V

T6

Offset
5 Offset

-V (4)
Figura 34

48

En la figura 34 tenemos el esquema elctrico de la primera etapa diferencial del amplificador A741 y el montaje que nos aconseja Fairchild para
ajustar el voltaje de offset. Como se observa en la figura, lo que se hace
es polarizar las uniones base-emisor de los transistores T5 y T6 para
desequilibrar las entradas de T1 y T2.
1.7. Detectores de tensin y comparadores

Estos circuitos se suelen emplear para detectar una determinada tensin

fijada por nosotros o comparar la seal de entrada con una tensin que
consideramos como referencia.
Podemos decir que un comparador es un circuito electrnico con dos entradas analgicas y una salida digital.

Si la tensin de entrada es menor que la referencia, se puede considerar una salida 0.

Si la tensin de entrada es mayor que la referencia, se puede considerar una salida 1.

Los circuitos comparadores se dividen en dos categoras:

a. Comparadores REGENERATIVOS: cuando el circuito posee realimentacin
positiva.
b. Comparadores NO REGENERATIVOS: el circuito est desprovisto del lazo
de realimentacin positiva, pero puede estar en lazo abierto o tener realimentacin negativa.
Aunque los comparadores pueden construirse de componentes discretos,
en la actualidad se recurre casi exclusivamente al empleo de los amplificadores operacionales.
A continuacin abordaremos el estudio de los comparadores o detectores
NO REGENERATIVOS.

1. Comparadores o detectores no regenerativos

a. COMPARADOR DE TIPO DIFERENCIAL CON SALIDA SATURACIN-SATURACIN

Consta de un A.O. cuyas entradas inversora (-) y no inversora (+) se utilizan para el ingreso de las dos seales analgicas Va y Vb (figura 35).
La salida de comparacin (digitalizada) coincide con la lnea de salida del
operacional (Vs = Vcc).

49

+V CC =15V

Va

Vb

VS

+
-V CC =-15V
Figura 35

No existe lazo de realimentacin negativa o, lo que es lo mismo, el A.O.

est en lazo abierto, luego la ganancia de este amplificador ser muy elevada, del orden de 106.
El A.O. nos dar en su salida la diferencia entre la tensin que le aplicamos
al terminal no inversor (+) y la del terminal inversor (-), multiplicada por su
ganancia A. O sea Vs = (Vb - Va) A.
Siendo:
A, la ganancia del A.O., que es del orden del 106.
Vb, el voltaje de referencia.
Va, el nivel de voltaje que queremos detectar.
En el circuito pueden ocurrir dos cosas:

Que la tensin de referencia sea ms pequea que la tensin que vamos a controlar (Va > Vb).

Que la tensin de referencia sea ms grande que la tensin que vamos

a controlar (Va < Vb).

Supongamos que Va sea, por ejemplo, 15 V menor que Vb; entonces el

voltaje de salida ser:
Vs = ( Vb Va ) A = ( 15 106 ) 106 = +15 V
que coincide con la saturacin positiva.
Si fuese Va, 15 V mayor que la referencia Vb entonces:

50

VS

+V CC
V a <V b

(V a -V b )

-V CC
V a >V b
Transicin
de estado

Figura 36

Vs = ( Vb Va ) = ( 15 106 ) 106 = 15 V
que coincide con la saturacin negativa.
La figura 36 es la respuesta de la seal de salida a la seal de entrada del
amplificador.
b. COMPARADOR CON SALIDA SATURACIN-SATURACIN Y LAS DOS SEALES
DE ENTRADA EN EL MISMO TERMINAL

En este circuito (figura 37) tendremos que tener en cuenta que el nivel de
tensin en el punto X no es exactamente igual al nivel de tensin en el
punto Y.
Como se observa, se conect la entrada positiva a masa. Aunque nos parece que comparamos Va y Vb, lo que realmente comparamos son los
niveles de tensin en los puntos X e Y. Para comparar estos dos ltimos
voltajes, a X lo consideramos cero y puede ocurrir que sea mayor o menor que este valor.
Si X = 0; I1 = I2 ; Va = + Vb

R1
la tensin de salida ser:
R2

Vs = (Vx Vy) A
51

Va

+V CC

R1
X

I1

VS

I2

Vb

R2
Y

-V CC
R 3 =R 1 /R 2

Figura 37

Se pueden dar dos casos, que:

Vx > Vy

Vx < Vy

Si Vx > Vy Va > + Vb

R1
la tensin de salida ser:
R2

Vs = (Vx - Vy) A satura a negativa Vs = -Vcc

Si Vx < Vy Va < +Vb

R1
la tensin de salida ser:
R2

Vs = -(Vx - Vy) A satura a positivo Vs = +Vcc

En este circuito al igual que en el anterior, Vb es la referencia (un nivel de
tensin determinado) y Va es la tensin que queremos controlar.
c. COMPARADOR CON SALIDA CERO-SATURACIN
Este circuito es parecido al anterior, con la variante que est en lazo cerrado y el elemento de realimentacin es un diodo (figura 38).
El diodo cuando se polariza directamente a una tensin aproximada de 0,6 V,
conduce y se comporta como un cortacircuito, pero cuando lo polarizamos
inversamente, no conduce y se comporta como un circuito abierto. Luego
52

R1

Va

I1

D1

I1

-V b
R2

V3

R3

Figura 38

podemos decir que en este segundo caso el comportamiento del comparador es idntico al estudiado anteriormente.
R1
. Entonces el nivel de tensin en X se har
R2
menor que cero que es la tensin que tenemos en el punto Y. Ahora si el
nivel en el punto X es un milivoltio negativo (-1 mV), la tensin de salida
ser:
Supongamos que Va < Vb

Vs = 0 - (-10-3) A = +Vcc
VS

+15
V a <V b R 1
R2

V a =V b R 1
R2
Va

-15 Transicin de estado

V a >V b R 1
R2

Figura 39

53

El diodo queda polarizado inversamente con -1 mV en el nodo y con +15 V

en el ctodo.
R1
, la tensin Vx > 0, luego la tensin de salida ser negativa
R2
al estar montado como inversor.

Si Va > Vb

El diodo queda polarizado directamente con un voltaje en el nodo de valor Vx y en el ctodo uno negativo, luego conduce haciendo un cortocircuito entre Vs y Vx. Como Vx = Vy = 0, tambin lo ser el voltaje de salida. Este voltaje de salida no ser realmente cero, sino que tendr el valor
de la tensin de la polarizacin directa del diodo que es del orden de 0,6 V.
El diagrama (entrada-salida) es el representado en la figura 39.
Si en el circuito de la figura 38 invertimos el diodo al diagrama cartesiano
(tensin entrada-salida) sera todo lo contrario al estudiado anteriormente
antes de invertir el diodo D1.
d. COMPARADOR A ZENER NO REGENERATIVO, CON LAS SEALES DE ENTRADA
POR EL TERMINAL INVERSOR
El carcter no regenerativo de este circuito (figura 40) viene impuesto por
la realimentacin que introduce la rama donde estn los zener.
Ambas seales analgicas Va y Vb acceden a la entrada inversora del
A.O. a travs de una red sumadora. Como quiera que Vb ingresa por el
terminal inversor al igual que Va, para que pueda practicarse la sustraccin
entre las seales, es necesario que Vb ingrese en forma negativa -Vb.
V Z1
D1
R

Va

V Z2

+V cc

I
Ia
Ib

-V b

-V c c

R/2

Figura 40

54

D2

La entrada no inversora (+) del A.O. se emplea para equilibrar las caractersticas de entrada.
La rama de realimentacin, constituida por dos diodos zener asociados
complementariamente. Su misin es la de fijar los niveles de tensin de
salida derivados de la comparacin de las dos seales analgicas Va y Vb.
ANLISIS DEL CIRCUITO

En la red sumadora y teniendo en cuenta que C es un punto de masa virtual cuando conducen los diodos Vc = VD = 0 V, se obtienen los valores
de Ia e Ib.
Ia =

Va
Vb
e Ib =
y como I = Ia + Ib resulta que:
R
R
I=

Va Vb
R

Con esta expresin final de I podemos razonar las salidas en los dos casos que puede presentar:
a. Para Va > Vb. Entrando con esta condicin en la frmula anterior, se
obtiene un valor de I (positivo).
vs

vz

V a <V b

V a -V b

V a >Vb

-v z

Figura 41

55

El sentido I concuerda con el representado en la figura 40. Lo que originar el disparo inverso del D1. Al estar el D1 en ruptura y como quiera
que Vc = VD = 0 V, la tensin de salida tomar el valor de -Vz, luego:
Para Va > Vb

Vs = -Vz

b. Para Va < Vb. En este caso, el sentido de circulacin de I ser opuesto al prefijado sobre el esquema de la figura 40, luego el D1 se hallar en
estado de conductor mientras que D2 permanecer en ruptura, por consiguiente:
Para Va < Vb

Vs = Vz

La funcin de transferencia de este circuito es la de la figura 41.

1.8. Comparadores regenerativos
Comparador simple REGENERATIVO o de Schmitt

Este comparador consta de un A.O., una red sumadora de entrada y un divisor de tensin que provee la componente de realimentacin positiva (figura 42).
En el esquema de la figura se comprueba que no es un punto de masa virtual, ya que interviene en el lazo de realimentacin.
Va

+V CC

R
C

-V b

R1
-V CC

VD

Figura 42

56

R2

VS

Por otra parte se observa que la impedancia de entrada es elevada (la Zi

del A.O.).
ANLISIS DEL CIRCUITO

En la zona de entrada, si se tiene en cuenta que la intensidad de circulacin a travs de la entrada del A.O. Ii es prcticamente nula, la intensidad
I que circula tendr por valor:
I=

Va + Vb
2R

La tensin en el punto C vale:

Vc = I R Vb
de donde:
Vc =

Va + Vb
Va Vb
R Vb =
2R
2

Por lo que respecta a la zona de realimentacin, podemos decir que:

VD = Vs

R2
R1 + R2

A partir de las expresiones Vc y VD, veamos cul es el rgimen de funcionamiento del circuito en los diversos casos posibles y construyamos su
curva de transferencia.
a. Cuando Va < Vb. Sustituyendo esta condicin en la frmula de Vc, anteriormente sacada, resulta que la tensin Vc aplicable al terminal inversor
(-) del A.O. es negativa, lo que significa que ste se satura cediendo una
tensin de salida Vs prxima a +Vcc.
En estas condiciones, la tensin de realimentacin VD que ingresa en el
operacional por el terminal no inversor (+) tendr por valor:
VD = Vs

R2
R2
y como Vs Vcc; VD = Vcc
R1 + R2
R1 + R2
57

El cambio de nivel de salida se producir al aumentar Va de tal forma que

se llegue a Vc = VD. En estas condiciones las tensiones que se aplican al
terminal inversor Vc y al terminal no inversor VD coinciden, y en consecuencia, se iniciar el descenso de la tensin de salida. Esto suceder
para el siguiente valor de entrada Va - Vb:
Vc = VD
2 Vcc R2
Va Vb Vcc R2
=
de donde Va - Vb =
2
R1 + R2
R1 + R2
b. Va > Vb. Cuando Va es superior a Vb, la tensin presente en el terminal inversor Vc es positiva, lo que provoca el estacionamiento de Vs en
un valor muy prximo a -Vcc. En este caso, la seal realimentada que acta sobre la entrada no inversora adquiere el siguiente valor:
VD = Vs

R2
al ser Vs = -Vcc
R1 + R2

VD = -Vcc

R2
R1 + R2

Como antes, a partir de VD y VC podemos determinar fcilmente el valor

de la tensin de entrada al operacional Va - Vb para la que se producir
la transicin de salida (paso de Vs = -Vcc a Vs = Vcc ).
Esto ocurrir al igualarse VC y VD:
VC = VD

Va Vb Vcc R2
2 Vcc R2
=
luego Va - Vb =
2
R1 + R2
R1 + R2

Trasladando las conclusiones precedentes a la grfica de transferencia (figura 43) obtenemos una curva que presenta un intervalo de histresis delimitado por los puntos de abscisa de valor:
2 Vcc R2
R1 + R2

2 Vcc R2
R1 + R2

Esta circunstancia no deja de ser un inconveniente para la correcta actuacin del conversor. No obstante, la tensin de histresis puede disminuirse
ajustando los valores de R1 y R2.
58

Figura 43

La tensin de histresis coincide con la amplitud del intervalo evaluado en

trminos de tensin, esto es:
VH =

2 Vcc R2 2 Vcc R2

R1 + R2 R1 + R2

de donde:
VH = 4 Vcc

R2
R1 + R2

Si resulta el intervalo muy grande y queremos que la VH 0

VH = 4 Vcc

R2
0
R1 + R2

De la igualdad se deduce que VH ser = 0 para R2 = 0 o R1 = . Sin

embargo, esta condicin no es vlida ya que equivale a suprimir el lazo.
Esto equivale a subsanar tomando una magnitud mnima de R2 y R1 un
valor muy elevado R1 > > R2.
59

1.9. Circuitos limitadores

1. Limitador con diodo en paralelo con R2

Los montajes limitadores se pueden formar partiendo de cualquiera de los

circuitos ya estudiados, y su finalidad es limitar el voltaje de salida a determinados valores.
El primer montaje que estudiaremos ser un limitador con un inversor y un
diodo puesto en paralelo con la resistencia de realimentacin (figura 44).
La ganancia del inversor seguir siendo R2 / R1 cuando la seal de entrada Ve es negativa. Si la seal de entrada es positiva, la tensin de
salida Vs se limitar a -0,6 V.
D1
R2

R1

Ve

VS

R3

Figura 44

El diagrama cartesiano (tensin de entrada-salida) queda reflejado en la figura 45 para un inversor de ganancia unidad.
Si quisiramos limitar la salida de 0,6 V positivos y mantener la ganancia
cuando la tensin de entrada es positiva, en el circuito anteriormente estudiado slo tendramos que invertir el diodo, con lo cual la funcin de transferencia sera la inversa del de la figura 45.

60

VS
15
-R 2 /R 1

10
5
0,6

-V e

-15

-10 -5

+V e

VS
Figura 45

2. Limitadores con diodo normal y diodo zener en serie complementados

Cuando queremos limitar la tensin de salida a otros valores distintos de

0,6 V, se suele emplear un diodo zener en la realimentacin, en serie con
un diodo normal (figura 46).
Consideremos una seal de entrada Ve (positiva) y tambin que los valores de las resistencias sean iguales (R1 = R2) para que la ganancia sea
la unidad. En estas condiciones la tensin de salida Vs ser igual a la de
entrada pero de signo contrario:
Vs = Ve R2 R1 = Ve
D2

D1
R2

R1

Ve

VS

R3

Figura 46

61

En estas condiciones polarizamos directamente el zener Dz, pero el diodo

D1 lo polarizamos inversamente presentando una resistencia muy grande
prcticamente infinito quedando como equivalente en la realimentacin el
valor de R2.
A medida que la Ve aumenta en valores positivos, la ganancia sigue siendo la unidad hasta un cierto valor que alcancemos la tensin de saturacin
-Vcc.
Si a la tensin de entrada Ve le damos valores negativos, la salida se
har positiva y de igual valor a la entrada polarizando ahora a D1 directamente y el zener Dz inversamente.
En este caso, la ganancia sigue siendo la unidad hasta que no se alcance
el codo del diodo zener. A partir de ah, aunque sigamos aumentando la
tensin de entrada, la tensin de salida ser la tensin zener sumada a
ella la tensin de polarizacin directa del diodo normal. En estas condiciones la tensin de salida ser:
Vs = Vz + VD
A partir de este valor de la tensin de salida, la pendiente de la curva ser
cero (figura 47).

VS

+V CC

V Z +V d
-V e

Ve
R2
-V CC

-V S

Figura 47

62

R1

Si damos vuelta a los dos diodos D1 y DZ, conseguiremos limitar la tensin de salida a:
Vs = -(Vz + VD)
3. Limitadores de diodos zener complementados

Estos circuitos van a limitar tanto la parte positiva como la negativa de la

tensin de salida Vs. Estos lmites sern:
Vs = (Vz + Vd)

Vs = -(Vz + Vd)

Siendo Vz la tensin del zener cuando se ha conseguido el codo y Vd la

cada en el otro diodo cuando est polarizado directamente.
Una vez que se llegue a uno de los lmites, un diodo estar polarizado inversamente (en el codo) y el otro directamente. La ganancia antes de llegar a los lmites ser el cociente de la relacin R2 / R1.
El montaje del circuito y sus caractersticas de salida ser el de la figura
48.

VS
D1

D2
V Z +V d

R2

Ve

-R 2 / R 1

R1

VS

Ve

-(V Z +V d )

R3

Figura 48

63

1.10. Conversores tensin-intensidad (V-I)

1. Conversor V-I para cargas flotantes

Una carga flotante es aquella que acta en forma balanceada, es decir, no

est referida a masa.
Normalmente, no es probable que nos hallemos ante la necesidad de gobernar la intensidad sobre una carga de este tipo, sin embargo su estudio
nos ayudar a evaluar una nueva prestacin que podemos obtener del
A.O.

Observemos que la carga RL (figura 49) no est referida a masa, sino

que acta como dispositivo flotante sobre el bucle de realimentacin. El
punto A es un punto de masa virtual; sobre este aspecto hay que recordar que una masa virtual no coincide funcionalmente con una masa efectiva. Obviamente, debido a las caractersticas de entrada al A.O.; el punto A
posee un nivel de tensin prcticamente similar al de masa referencia y en
ello nos basaremos para los clculos aproximados. Sin embargo, al no
coincidir estrictamente con masa no podemos tomarlo como referencia
para la medida de ddp en otros puntos del circuito. Adems hay que tener en cuenta que A es un punto afectado por las variables de entrada ya
que se halla formando parte del nudo flotante al que concurren tres ramas
de corriente (I1, I e Ii).
I
I1
Ii

Ve
R
Vi

RL

Figura 49

Pasemos a analizar el circuito.

Si Vi 0 y observando que A se comporta como masa virtual, podemos
establecer por aproximacin que:
I1 =
64

Ve
R

Por otra parte, al ser Ii 0

I = I1; de donde I = I1 =

Ve
R

Luego:
I=

1
V
R e

De la expresin anterior, deducimos que el circuito acta como conversor

V-I ya que el factor I/R CTE es un parmetro constante. En consecuencia, regulando la tensin de entrada Ve, gobernamos a voluntad la
intensidad sobre la carga RL.
Si elegimos una resistencia R de magnitud 1 K, resultar que la entrada
de tensin en voltios se convertir directamente en valor de intensidad en
mA, ya que:
I ( mA ) =

1
Ve ( voltios )
1K

Luego si Ve = 1 voltio, la corriente que circula a travs de la carga ser de

1 mA. Si deseamos que la intensidad sobre la carga R1 sea de 6 mA, no
hay ms que hacer Ve = 6 voltios y dispondremos de la I requerida.
El circuito acta como conversor V-I cuya funcin de conversin est
afectada por un parmetro constante igual 1 / R.
2. Conversor V-I para cargas asimtricas

El circuito de la figura 50 es adecuado para cargas referidas a masa. Al

ser este tipo de carga convencional, el circuito a analizar es el que goza
de mayor difusin para resolver las funciones de conversin V-I.
El circuito adems de las resistencias de entrada R1 y de realimentacin
negativa R2, posee una malla de retorno hacia la entrada no inversora del
operacional que son las resistencias R3 y R4 equilibradas con los anteriores R1 y R2.
La condicin que deben verificar las resistencias es la siguiente:
R1 R2
=
R4 R3
65

Figura 50

Es preciso hacer notar, en este caso, que el punto A no es una masa virtual debido a que la entrada no inversora punto B no coincide con masa
referencia.
Iniciaremos el anlisis a partir de las ramas superiores:
I1 =

Ve V A
R1

I2 =

V A Vc
R2

Si introducimos la aproximacin Ii = 0, resulta:

I1 = I2 =

Ve V A V A Vc
=
(1)
R1
R2

En el punto C hay que observar que I2 I3.

La intensidad de salida del operacional, no podemos prefijarla de antemano ya que depender en cualquier caso de la circuitera exterior al operacional.
Luego la intensidad I3 tendr por valor:
I3 =

66

Vc Vs
(2)
R3

Por otra parte, debido a las caractersticas de entrada de los A.O. podemos
plantear la igualdad aproximada: VA = VB, luego, al ser el mismo valor VB
y VS podemos poner que: VA = VB = VS; al no existir corriente de polarizacin apreciable, podemos expresar la I4 directamente:
I4 =

Vs
(3)
R4

La intensidad I que pasa a travs de la resistencia de carga R L sera: I = I3 - I4; sustituyendo los valores (2) y (3) en la frmula anterior,
queda:
I=

Vc Vs Vs

(4)
R3
R4

Nuestro objetivo es determinar la funcin de transferencia del circuito I = f (Ve),

por lo tanto, es necesario introducir en la expresin (4) algn trmino en el
que aparezca la tensin de entrada Ve. Con esta finalidad, vamos a trabajar sobre la igualdad (1):
R2
Ve V A V A Vc
=
V A - Vc = ( Ve- V A)
R1
R2
R1
Consideremos que Va = Vs por las caractersticas de entrada de los A.O.;
sustituyendo y multiplicando por menos uno resultar:
-(Vs - Vc) = -(Ve - Vs) R2 / R1
de donde Vc - Vs = (Vs - Ve) R2 / R1 (5)
En definitiva, lo que hicimos fue aislar el trmino Vc - Vs, de tal forma que
estamos en condiciones de introducir su sustitucin en la expresin (4):
I = ( Vs Ve )

R2 1
Vs
R2
Vs
R2

= Vs
Ve

R1 R3 R4
R1 R3
R1 R3 R4

67

Agrupando trminos semejantes:

R2
R2
1

Ve

R1 R3
R1 R3 R4

I = Vs

Teniendo en cuenta la condicin que impusimos para las resistencias:

R1 R2
=
R4 R3

R4 =

R1 R3
R2

R2
1
=
R4 R1 R3

Definitivamente la funcin de transferencia es:

I=

1
Ve
R4

De esta expresin final podemos deducir las siguientes conclusiones:

El circuito acta como un conversor V-I siendo el parmetro de conversin 1 / R4.

La intensidad a travs de la carga circular en sentido opuesto al indicado sobre el esquema de la figura 50 ya que la expresin final est
afectada del signo menos.

La intensidad I no depende del valor de la carga RL, ni tampoco del

propio operacional, sino que es exclusivamente funcin de la tensin
de entrada Ve.

3. Conversor V-I para cargas asimtricas con entrada diferencial

La funcin de transferencia del circuito de la figura 51 es:

I=

1
( V2 V1 )
R1

Este circuito efecta la misma funcin conversora que el anterior. Lo que

ocurre es que la intensidad I a travs de la carga RL, va a depender de
la diferencia de tensin que tengamos en las entradas V2 y V1.
Se observa tambin que las resistencias de una entrada inversora y no inversora tienen el mismo valor, as como tambin tienen el mismo valor las
resistencias de realimentacin.
68

R2

R1

V
R1

V1
V2
R

R1

Figura 51

De la funcin de transferencia sacamos las siguientes conclusiones:

El circuito acta como un conversor V-I siendo el parmetro de conversin 1 / R1.

La intensidad I no depende del valor de la carga RL sino que es funcin de la diferencia de tensin que hay entre el terminal no inversor y el
terminal inversor.

La funcin de transferencia se puede poner tambin en funcin de V

siendo V = V2 - V1:
I=

1
V
R1

1.11. Conversores intensidad-tensin (I-V)

1. Conversor bsico I-V

El circuito de la figura 52 es similar al de un amplificador asimtrico inversor, exceptuando la ausencia, en este caso, de resistencia de entrada.
Al ser tan simple, su anlisis es inmediato.
Suponiendo la Ii 0 podemos decir que I = I1 de donde podemos decir
que Vi 0; V A = V B = 0.

69

Luego:
I1 = V A

V
R

V
R

I1 = I =

V = R I

De la funcin de transferencia deducimos que:

La tensin de salida V es proporcional a la intensidad de entrada a

travs del parmetro -R.

El signo menos indica, que el signo real que afecta a la tensin de salida, V es opuesto al indicado sobre el esquema de clculo.

La resistencia de valor R que se puso del terminal no inversor a masa, es

a efectos de equilibrar las intensidades de polarizacin.
R
I1

I
A

Ii

Vi

Figura 52

2. Conversor I-V en dos etapas

Con la combinacin del conversor bsico estudiado y un amplificador asimtrico asociados en cascada, resulta un nuevo circuito conversor I-V
ms evolucionado. El circuito es el de la figura 53.
La funcin de transferencia del nuevo circuito la hallaremos directamente
sin ms que efectuar el producto de las ganancias de ambas etapas.
La resistencia R1 del montaje inversor es para equilibrar la intensidad de
polarizacin y su valor es el paralelo de R2 con R3.

70

R3

R
I1

R2

I3

I2

+
VC

VA

R1

Figura 53

La ganancia del conversor bsico ser:

G1 =

Vc
=R
I

La ganancia de la etapa amplificadora es:

G2 =

R3
V
=
VA
R2

La ganancia total:
GT = G1 G2 =

Vc V
R3

= R

I Va
R2

Como Vc y Va resulta ser el mismo valor:

V R R3
=
R2
I
luego:
V=

R R3
I
R2
71

La relacin de conversin difiere de la del caso anterior en el parmetro de

R R3
y tambin en la naturaleza no inconversin que en este caso es
R2
versora.
1.12. Amplificadores operacionales con resistencias y condensadores
1. Generalidades

En regulacin, aplicacin fundamental de los A.O., nos interesa conocer el

comportamiento temporal de la seal de salida, ante una seal de entrada
y la forma de modificar segn nuestro inters dicha seal.
El estudio de este comportamiento es de gran inters para la eleccin de
los diferentes montajes que tendrn la funcin de obtener la regulacin ms
perfecta posible.
Como hemos dicho anteriormente, la respuesta de cada amplificador (suponiendo que a stos les consideremos que trabajan prcticamente como
los A.O. ideales) es siempre igual al cociente entre la impedancia de realimentacin y la impedancia de entrada.
Los elementos ms fundamentales en las conexiones externas de los A.O.
son las resistencias hmicas y los condensadores. Efectuado ya el comportamiento con resistencias, trata este captulo del estudio del comportamiento con resistencias y condensadores.
Al intervenir el condensador en el circuito, debemos recordar que se comporta como un circuito abierto en c.c. (resistencia infinita) y en c.a., la impedancia que presenta depende de la frecuencia y de su capacidad. Debemos de recordar tambin el desfase que presenta la tensin y la corriente (la intensidad est adelantada 90 con respecto a la tensin).
2. Integradores

Su funcin la ejecutan sobre seales continuas o analgicas. El esquema

de un integrador tpico aparece en la figura 54. En el montaje se emplea el
condensador como elemento de realimentacin y una resistencia en el terminal inversor. Este circuito es capaz de realizar la integral indefinida de la
seal de tensin que aplicamos a la entrada inversora V1.
Ms adelante veremos la forma de introducir las condiciones iniciales para
que el circuito efecte una integracin definida.
Para evaluar la actuacin del integrador vamos a analizar su circuito de
acuerdo al procedimiento utilizado en anteriores apartados.
72

VC
C

Ii

Ic

Vi

V1

VS

Figura 54

ANLISIS

Sabemos que Vi 0 luego el punto A se comporta como una masa virtual y en consecuencia:
Vi = I1 R

Vs = -Vc

por otra parte, si Ii 0, I1 = Ic.

La tensin en bornes de un condensador est definida por el cociente entre la carga almacenada y su capacidad Vc = Q / C.
La carga almacenada Q en el condensador es igual a la integral respecto
al tiempo de la intensidad que circula por el mismo, esto es: Q = Ic dtt
en definitiva Vc =

Vs =

1
Ic dt. Al ser Vs = -Vc la tensin de salida ser
C

1
Ic dt
c

Por otra parte, la relacin entre Ic y la tensin de entrada V1 es Ic = I1 = V1 / R;

asociando ambas expresiones tenemos:
73

Vs =

1
V1 dt
CR

El circuito integrador bsico estudiado cede una tensin de salida proporcional a la integral en el tiempo de la seal, tensin de entrada.
Se observa que la seal de salida est desfasada 180 respecto a la entrada, debido a esta particularidad estos integradores se denominan negativos.
Para lograr una integral definida, es preciso introducir en el circuito las
condiciones iniciales.
En el primer caso supongamos que las condiciones iniciales son las de reposo en t = 0 Vs = 0.
El procedimiento que se utilizar consiste en poner un interruptor en paralelo con el condensador C (figura 55).
Int
VC
C

Ii

IC

V1

VS

Figura 55

El condensador permanecer cortocircuitado por el interruptor hasta el instante que se abre. De esta forma la integracin que lleva a cabo el circuito
estar definida entre 0 y t:
Vs =

1
Rc

o V1 dt

Veamos un segundo caso en que las condiciones iniciales son:

74

en t = 0 Vs = V2
Para introducirlas en el circuito bastar con colocar en serie con el interruptor una batera de tensin V2 (figura 56).
En el instante de empezar la integracin se abre el interruptor; de esta forma, en t = 0 el estado del circuito coincidir con el establecido en las condiciones iniciales.

+V -

Int

VC
C

Ii

IC

Vi

V1

VS

Figura 56

La expresin que corresponde en este caso a la salida es la siguiente:

Vs =

t
1
[ R C V2 + V1 dt ]
RC
o

o tambin:
Vs =

1
RC

o V1 dt + V2
75

El producto R C tienen la dimensin de un tiempo, por eso se llama al

producto R C = t (constante de tiempo), denominndose ste, al tiempo
que transcurre hasta que la tensin de salida Vs alcanza el valor de la
entrada V1 multiplicada por la ganancia Avr.
Supongamos que V2 = 0 en el instante t = 0 y la tensin de entrada V1 un
t
, cuya repreescaln unitario: V1 (t) = 1, se obtiene a la salida Vs =
RC
sentacin grfica es la de la figura 57.
VS
+V CC

Figura 57

La pendiente de la curva ser:

tg =

V1
Vs
=
RC
t

Segn el signo de V1 la pendiente ser ascendente o descendente y se

obtendr saturacin positiva o negativa.
Puesto que R C tiene la dimensin de tiempo, observamos que la respuesta del amplificador es inversamente proporcional a dicha constante de
tiempo R C o TIEMPO DE INTEGRACIN, por lo que la salida ir creciendo
ms o menos rpido y esto va a depender de los valores que demos a R
y a C.
Este tiempo de carga ser fcil de calcular, para un determinado valor de
Vs Rc
.
la seal de entrada V1: t =
V1
76

Partiendo de Vs = 0 e introduciendo a la entrada un escaln de valor V1,

a la salida vamos obteniendo la integral de la seal de entrada, pero si en
un momento de su integracin hacemos la seal de entrada cero (V1 = 0),
la tensin de salida, tericamente se mantiene hasta que no haya un nuevo cambio en la entrada y vuelva a seguir integrando.
El integrador en presencia de una seal a la entrada, bien sea positiva o
negativa, si la mantenemos, llegar a la saturacin negativa o positiva en
el tiempo de integracin que ste depende de la alimentacin del operacional Vcc.
Obsrvese en las figuras 58a y 58b el comportamiento de un integrador.
La tensin de entrada V1 tanto en el caso a como en el b, es la misma
en amplitud y tiempos. La tensin de salida es diferente, la integracin de
a no es igual a la integracin de b. La integracin b tiene una constante
de tiempo ms pequea.
El A.O. como integrador lo hemos considerado ideal y se mantuvo que la
carga del condensador sera cero siempre y cuando V1 lo fuese tambin.
Sin embargo, en la realidad no ocurre lo mismo.

V1

(+)

t
t0

t1

t2

t3

t4

t5

(-)
VS
+V CC

-V CC

Figura 58a

77

V1

(+)

t
t0

t1

t2

t3

t4

t5

(-)
VS
+V CC

-V CC

Figura 58b

Debido a la disimetra de los elementos que componen el operacional,

aparecen las corrientes de polarizacin y la tensin de offset que hacen
que para V1 = 0 la salida difiera de dicho valor de cero voltios.
El resultado es que el condensador se va cargando poco a poco en ausencia de la tensin de entrada alcanzando el nivel de saturacin.
Al tratar de emplearlo en las experiencias como integrador es necesario
descargarlo con un mecanismo que accionado manualmente o automticamente cortocircuite las placas.
3. Funcin de transferencia

La funcin de transferencia es la ganancia del circuito expresada en forma

de LAPLACE (operador P ). Se representa con la letra H que lleva el subndice p y sabemos que es igual a la relacin que existe entre la tensin
de salida Vs y la entrada V1 en funcin del operador P; esto sera:
H( p ) =

78

Vs ( p )
Zc
=
Ze
V1 ( p )

p=j

Siendo:
Zc: Impedancia del condensador
Ze: Impedancia de entrada
Zc =

1
1
=
(en forma de Laplace)
j C Cp

Ze = R
Hp =

1
R Cp

Llamando t =

H( p ) =

1
constante de integracin:
RC

t
p

Para obtener el grfico de la funcin de transferencia, ganancia en decibelios igual a funcin de la pulsacin, HdB = f () llamado diagrama de
Bode, se recurre al sistema de asntotas, con lo cual se traza la forma
ideal de la curva.
Siendo el mdulo de H:
H =

1
RC

se obtiene:

Para = 0 la ganancia es infinita, por lo que el integrador se satura.

La asntota ser una recta de pendiente cero y valor H dB = 20 log Vcc.

Para frecuencias altas, la ganancia vara con la frecuencia, hacindose cero para = .

La asntota ser una recta de pendiente 20 dB/dcada (ya que la ganancia

disminuye 20 dB en cada incremento de 10 ) (figura 59).
79

Tericamente la ganancia se mantiene constante hasta una pulsacin

2 = Vcc / R C, a partir de la cual disminuye en funcin de la pulsacin,
con una pendiente de -20dB/dc. Alcanza el valor 1 (o dB) para = 1 / R C.

C
Ic

20 log Vc

Ii
Vi

20 dB/dc

V1

Vs

2
0

10

Figura 59

4. Integrador sumador

Analizando el circuito de la figura 60 como en los anteriores apartados, se

puede demostrar que la seal de salida es la integral de la suma de las
seales de entrada aplicadas al terminal inversor.
R1
V1
R2

I1

R3

I2

R4

I3

V2

V3
V4

IC
A

I4
VS
R5

Figura 60

80

Si hacemos igual a R los valores de todas las resistencias de entrada

R = R1 + R2 + R3 + R4, la expresin de la seal de salida sera:
Vs =

1
( V1 + V2 + V3 + V4) dt
RC

La R4 tiene como comisin igualar en lo ms posible las intensidades de

polarizacin y su valor debe ser igual al paralelo de las que entran por el
terminal inversor, o sea: R5 = R / 4
5. Integrador restador

Es exactamente igual al integrador sumador, con la nica diferencia de

que el voltaje V2 antes de aplicarlo al punto de suma A lo invertimos por
medio de un amplificador inversor de ganancia unidad (figura 61).

R
R
V1

V2

+
R

V3

Figura 61

El valor de la seal de salida ser:

Vs =

1
( V1 V2 ) dt
RC

Otro circuito integrador restador es el de la figura 62.

81

V1

VS

V2
C

Figura 62

La seal de salida del circuito es:

Vs =

1
1
( V1 V2 ) dt =
( V2 V1 ) dt
RC
RC

6. Montaje como diferenciador

El circuito de la figura 63 realiza la funcin de diferenciar la seal de entrada, es decir realiza la operacin inversa del circuito integrador.
R
VC
A

Ii

IC
V1

Vi

+
R

Figura 63

82

VS

ANLISIS DEL CIRCUITO

En la malla de entrada obtenemos:

Para Vi 0

I1 = I2

V1 = Vc

La corriente de entrada se calcula con ayuda de la tensin que existe en

los bornes del condensador:
I1 = C

d V1
d
(V1 VA) = C
ya que VA = 0
dt
dt

La corriente de realimentacin es:

I2 =

VA Vs
Vs
=
al ser VA = 0
R
R

Igualando las intensidades:

C

d V1
d V1 Vs
=
y despejando Vs = - Rc
dt
R
dt

Una de las cosas que se deduce de esta frmula final es que no merece la
pena aplicarle a la entrada una tensin continua, ya que el voltaje de salida ser siempre nulo.
Si en algn momento V1 es igual a 0 situado al potencial de una masa
referencia el punto 1 coincidir con la masa del circuito y en consecuencia, la tensin del condensador Vc estar aplicada directamente entre
ambas entradas del operacional.
En estas condiciones, el condensador se descargar a travs de la entrada del amplificador ya que Vc coincidir con Vi. Esto provocar la saturacin del operacional y la consiguiente inestabilidad del diferenciador.
La forma ms fcil de analizar el circuito es tomndolo como inversor,
siendo entonces el voltaje de salida igual a:
Vs = V1

Vs
R1
R
la ganancia H(p) =
=
Zc
V1
Zc
83

Siendo Zc la impedancia del condensador y p = j :

H(p) =

1
cp

= R Cp

H(p) = -R Cp

El valor de la ganancia en bucle cerrado en funcin de la frecuencia viene

dado por la figura 64, en donde o es el valor que hace que el mdulo de

20

log

dB

Vc

log

Figura 64

ganancia sea 1.
Este valor es:
o = 1 / R C

Como se observa en la figura 64 a frecuencias altas la ganancia es muy

grande. Esto tiene el inconveniente de que cualquier seal de ruido puede
ser amplificada repercutiendo en el valor de salida.
Teniendo en cuenta que toda seal, al no ser pura, puede descomponerse
en armnicos. Esto har que los armnicos de mayor frecuencia sean ms
amplificados que los de menor frecuencia haciendo que el montaje sea impracticable.

84

1.13. Generador de ondas

1. Generador de ondas cuadradas

Con el siguiente montaje se puede conseguir un oscilador de onda cuadrada sin necesidad de mandos auxiliares (figura 65).
R

R1
-

A741
R2

+
R4

VC

R1

Z1
VC

R3

Z2

Figura 65

Las resistencias R1 y R2 sirven para limitar las corrientes de entrada y

salida respectivamente. Los diodos zener Z1 y Z2 se colocan para limitar la tensin de salida y estabilizarla, ya que la tensin de saturacin del
operacional puede no ser fija.
Supongamos que en un principio la tensin de salida es V0 = +Vz. En la
entrada sin inversin habr una tensin Vz siendo
=

R3
R3 + R4

Mientras tanto, el condensador se est cargando y se encuentra a una

tensin Vc < Vz. En el momento que Vc sobrepasa en a la tensin
Vz, se produce la inversin en la salida, siendo V0 = -Vz.
La tensin en la entrada sin inversin pasa a ser - Vz y el condensador comienza a descargarse (cargarse en sentido contrario). Al llegar a
85

Vc = -Vz-, se produce de nuevo el cambio pasando el operacional a la

saturacin positiva.
El proceso se repite ininterrumpidamente, obtenindose la onda indicada
en la figura 66.
VC

V0
+V 0
VZ
V Z

-V Z
T

-V Z

2
T

-V 0
Figura 66

CLCULO DE LA FRECUENCIA

El condensador se carga desde -Vz hasta +Vz, que es lo mismo que

decir que se carga desde 0 V a 2 Vz. La tensin mxima a que se puede cargar es: desde -Vz a +Vz, es decir, de 0 V a Vz + Vz.
Sabiendo que:
Vc = Vcmx. (1 - e-t/RC)
Siendo t = T / 2,
Vc ser: Vc = 2 Vz, por tanto:

2 Vz = (Vz + Vz) 1 e

86

T2
R C

T2

RC

=1

T=2RCL

2 Vz
Vz + Vz 2 Vz Vz ( 1 + 2 ) ( 1 )
=
=
=
Vz + Vz
Vz + Vz
Vz ( 1 + )
(1+)

1+
1

siendo:
=

R3
R3 + R4

Haciendo

1+
1+
= e , queda b = 0,46 y L
=1
1
1

Por tanto:
T = 2 R C siendo = 0,46
NOTA: el montaje tiene como condicin que R1 >> R para que las corrientes de fuga sean despreciables en A.O.

2. Generador de ondas cuadradas y triangulares

Aprovechando que la carga del condensador, trabajando como integrador,

es lineal y no exponencial, se pueden conseguir ondas triangulares (figura
67).
Para ver el funcionamiento del circuito recurrimos al diagrama siguiente.
Suponiendo que en el primer instante V1 sea positivo, la entrada sin inversin A1 ser positiva V1 siendo
=

R2
R3 + R4

87

R1
R5

A1

R4

A2
R7

A3

+
+

R3
V1

V0

V2

V1

R2

R6

R8

Figura 67

El A2 trabaja como inversor, por lo que en V2 habr tensin negativa. El

integrador tambin introduce inversin, por lo que la tensin en la salida
aumenta de forma lineal. Cuando dicha tensin alcanza el valor V1 el
A1 invierte su valor y el ciclo se repite ahora en sentido inverso (figura
68).
+V 0
V1

+V 1
V 1

V0

-V 1
-V 1
T

-V 0
T
Figura 68

88

CLCULO DE LA FRECUENCIA

Bajo los mismos conceptos de la prctica anterior, el valor mximo que recorre V0 es: V0 = 2 V1:
Vo =

R7 C

V2 dt

Calculando esta ecuacin entre 0 y T / 2 y siendo:

Vo = 2 V1

V2 = -V1

V1 T
V1 T2
2 V1 =
dt =
( 0)
R7 C o
R7 C 2
T = 4 R7 C
Siendo:
=

R2
R2 + R3

Haciendo = 1/4:
T = R7 C para = 1/4
Con este valor de :
R3 = 3 R2
La amplitud de la onda triangular es:
V0 = 2 V1 pico a pico para

1
4

89

Vo =

V1
2

Para limitar y estabilizar la onda cuadrada, se pueden colocar dos diodos

zener al igual que en la prctica anterior.
3. Generador dientes de sierra

Siguiendo con el sistema de la prctica anterior, podemos conseguir ondas en dientes de sierra con posibilidad de variar la pendiente de las rampas ascendente y descendente (figura 69).
En la prctica anterior, la onda triangular se obtena con un integrador a
partir de una tensin de entrada V2. La pendiente de esta onda triangular
es:
tg =

V2
R7 C

segn se vio en la prctica del integrador.

Si hacemos que los ngulos de subida y bajada sean diferentes, se habr
conseguido un diente de sierra en vez de una triangular.
Para variar el ngulo de la pendiente se puede conseguir variando V2, R7
o C. En esta prctica se va a hacer variando la tensin V2 de entrada al
integrador.
Si lo que se pretende conseguir es que las pendientes de las rampas sean
diferentes, la tensin V2 debe tener diferente valor positivo que negativo,
ya que as las rampas ascendente y descendente tienen diferente ngulo
(segn tg = V2 / R7 C ).
Para conseguir dicha tensin V2, sumamos una tensin V3 fija y continua a V1. En el grfico siguiente se pueden observar los diferentes valores.
Si se vara el nivel de V3, variarn los valores mximos de V2, y por tanto los ngulos 1 y 2 de la tensin de salida. Teniendo en cuenta que
Vz + V3 puede superar los 20 V, ser necesario dar al amplificador con
inversin A2 una ganancia en bucle cerrado < 1, ya que en caso contrario se saturar.

90

V1

VZ

-V Z
V3

-V 3
V2

t
V0
VZ

t
1

-V Z
t1
-V 0

t2

T
Figura 69

CLCULO DE LA FRECUENCIA

En el grfico anterior:
T = t1 + t2
91

En t1:
Vo =

t1

V2 dt
R7 C o

Siendo:
Vo = 2 Vz

V2 = -(Vz + V3)

Sustituyendo:
2 Vz =

( Vz + V3 )

R7 C

t1

t1 =

2 R7 C Vz
( V3 + Vz )

En t2:
Vo = 2 Vz

V2 = -(-Vz + V3)

Sustituyendo:
2 Vz =

( V3 Vz )

R7 C

t2

t2 =

2 R7 C Vz
( V3 Vz )

Como T = t1 + t2:
T=

4 R7 C Vz

V3

( V + V ) ( V V )
z
3
z
3

y
tg 1 =

( V3 + Vz )

R7 C

tg 2 =

( V3 Vz )

R7 C

A la vista de los resultados obtenidos se puede comprobar que este oscilador resulta incmodo para variar la frecuencia o el ngulo de las rampas,
ya que al intentar variar uno de ellos varan los dos (la frecuencia y el n92

gulo dependen de V3 y R7, los elementos destinados a variar el ngulo y

la frecuencia respectivamente).
4. Generador de impulsos

Partiendo de una onda triangular se pueden conseguir unos impulsos de

anchura variable y de la misma frecuencia que la onda triangular. El fundamento del circuito es muy sencillo (figura 70).

RESTADOR
V1

V0

V2

V
V1

V2
t

V0
t

Figura 70

Comparando la onda triangular V1 con una continua V2 y el resultado introducido en un amplificador en bucle abierto, se puede conseguir que la
anchura de los impulsos en la salida V0 vara segn dicho valor V2.
Si la onda triangular tiene una amplitud de 20 V pico a pico y la tensin
continua se vara desde -10 V a +10 V, se puede conseguir el mximo de
variacin.
93

Sin embargo, tngase en cuenta que la mxima anchura del impulso se

puede conseguir variando V2 de 0 a +10 V o de 0 a -10 V, ya que a partir
de dichas tensiones lo que realmente se est haciendo es invertir o defasar el impulso.
5. Oscilador en puente de Wien

Un amplificador realimentado segn se indica en la figura tiene una ganancia en bucle cerrado (figura 71).

AV

Figura 71

Avr =

Av
1 + Av

Si el amplificador presenta unos lmites por saturacin, el sistema ser oscilante cuando:
Av . = -1
En el esquema siguiente se observa un oscilador en puente de Wien en el
que la ganancia es:
Av = (R4 + R3)R4
y en el punto A:

94

VA = Vo

Z2
Z1 + Z2

es decir:
=

Z2
Z1 + Z2

Siendo:
=

VA
Vo

Z2 =

R2 1j C2
R2 + 1j C2

Z1 = R1 + 1j C1

El circuito ser oscilante para aquella frecuencia en que la seal en el

punto A est en fase con V0, y si se cumple que (figura 72):
Vo =

R3 + R4
R3 R4
VA =
Vo
R4
R4
R3

R1

F4

C1
V0

VA

C2

R2

Figura 72

95

es decir que es igual a la inversa de la ganancia:

1

R3 + R4
R4

Si resulta que 1 / < ( R3 + R4)R4, el amplificador operacional se saturar.

Si por el contrario, 1 / > (R3 + R4)R4, el amplificador operacional no
arranca.
CLCULO DE LA FRECUENCIA

Z2
=
Z1 + Z2

R2
j

(R2 +

C2

R2j C2
1 C2)
j
R + 1 C +
2
2
j

R1 +

1
j

C1

R2
R

2
(R2 j C2 + 1)
+ R1 + 1j C1 =
R
j

C
+
1
2

2
R2

R1 + R2 +

C2
1

+ J R1 R2 C2
C1
C1

Para que Av = 1 tiene que ser real; por tanto, la parte imaginaria
ser cero:
R1 R2 C2

1
=0
C1

1
=

R1 R2 C1 C2
haciendo R1 = R2 = R y C1 = C2 = C
=
96

1
y
RC

1
3

Por tanto:
1

R3 + R4
=3
R4

R3 = 2 R4

a. Para arrancar el circuito:

b. Una vez arrancado:

R3 + R4
>3
R4

R3 + R4
=3
R4

Este circuito tiene el inconveniente de ser muy poco estable, ya que cualquier variacin en la anterior condicin saturara o bloqueara el circuito.
Se puede mejorar el circuito haciendo que R sea una NTC, de tal forma
que cualquier variacin de la corriente a travs de ella (producida por variaciones de la tensin de salida) produzca una de su resistencia, de tal
forma que siempre se mantenga la condicin de estabilidad. Tiene adems el inconveniente de que para variar la frecuencia es necesario variar
R1 y R2 o C1 y C2 a la vez, lo cual tiene su dificultad.

97