Cap. 1 - Tensão

Universidade Federal do Rio Grande
Escola de Engenharia
Resistncia dos Materiais

Curso de Engenharia Civil
TENSO
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Objetivos:
Faremos uma reviso dos princpios
importantes da esttica e mostraremos
como eles so usados para determinar
os esforos internos em um corpo.
Alm disso, apresentaremos os

conceitos de tenso normal, tenso de
cisalhamento e tenso admissvel
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1.1 Introduo
1.2 Equilbrio de um Corpo Deformvel
1.3 Tenso
1.4 Tenso Normal Mdia
1.5 Tenso de Cisalhamento Mdia
1.6 Tenso Admissvel

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1.1 Introduo
A Resistncia dos Materiais um ramo da Mecnica que
estuda as relaes entre cargas externas aplicadas a um
corpo deformvel e a intensidade das foras internas que
atuam dentro do corpo (Hibbeler, 2004).
A Mecnica dos Materiais um ramo da Mecnica que
lida com o comportamento dos corpos slidos sujeitos a
diversos tipos de carregamentos. Tem como finalidade
determinar tenses, deformaes e deslocamentos nas
estruturas e em seus componentes (Gere, 2003).
A Mecnica dos Slidos tem como objetivo principal
fornecer ao engenheiro os meios que possibilitam analisar
e projetar mquinas e estruturas (Beer e Johnston, 1982).


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No projeto de qualquer
estrutura ou mquina, em
primeiro lugar, necessrio
usar os princpios da esttica
para determinar as foras que
agem sobre os vrios
elementos e em seu interior.
O tamanho dos elementos, sua
deflexo e estabilidade dependem
no s das foras internas, mas
tambm do tipo de material de que
so feitos. Assim, conhecer o
comportamento do material
fundamental na disciplina de
Resistncia dos Materiais.


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1.2 Equilbrio de um Corpo Deformvel

Para um corpo em equilbrio
esttico, as foras e momentos
externos so anulados e no
produzem nenhum movimento de
translao ou rotao no corpo.
A condio necessria
e suficiente para o
equilbrio esttico de
um corpo que a fora
resultante e o
momento resultante de
todas foras externas
formam um sistema
equivalente a zero.
Equaes de Equilbrio:
F =0
Mo =

r F =0


Para estruturas tridimensionais, o equilbrio esttico

verificado se decompormos as duas equaes de
equilbrio segundo 3 eixos cartesianos ortogonais,
resultando em 6 equaes de equilbrio.
Fx = 0 M x = 0
Fy = 0 M y = 0
Fz = 0 M z = 0
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E, em estruturas
bidimensionais, se
todas as foras e
momentos atuam
no plano da
estrutura, ento:

Fz = 0
Mx = My = 0
M z = MO
Assim as equaes de equilbrio ficam reduzidas a:
F = 0
F = 0
M = 0
x
Sendo A um
ponto qualquer
no plano da
estrutura.
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Tipos de apoios em uma estrutura plana

Apoio do 1 gnero
Apoio
equivalente a
uma fora
(reao) com
linha de ao
definida.

Balancim de ponte: apoio do 1 gnero

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Apoio do 2 gnero

Apoio equivalente a
uma fora (reao)
com direo
desconhecida.
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Vinculao de uma p de retroescavadeira:

apoio do 2 gnero ou rtula
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Apoio do 3 gnero
ou engaste

Apoio equivalente a
uma fora (reao) de
direo desconhecida
e um momento.
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Fixao de uma estrutura: apoio do 3 gnero ou engaste
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Cabe destacar que a aplicao correta das

equaes de equilbrio exige a especificao
completa de todas as foras conhecidas ou
desconhecidas que agem sobre o corpo.
A melhor maneira de levar em conta
essas foras desenhar o diagrama de
corpo livre do elemento estrutural.


Esforos Internos
Os esforos internos
so as foras e
momentos
necessrios para
manter a integridade
de um corpo que
est submetido a
um conjunto de
foras externas.
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Mtodo das Sees

Para obtermos as
solicitaes internas
que agem sobre uma
determinada regio no
interior de um corpo,
necessrio aplicarmos
o Mtodo das Sees.
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1) Desenhar um diagrama de
corpo livre da estrutura.
2) Incluir todas as
foras externas.
3) Incluir todas as
reaes de apoio.
4) Dividir a estrutura em
duas partes atravs de
um plano (seo).

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5) Tomar isoladamente uma

das partes da estrutura.
6) No plano da
seo devero
surgir foras que
mantenham a parte
isolada da estrutura
em equilbrio.

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7) Calcular a fora
resultante e o momento
resultante em relao ao
centride da seo, das
foras necessrias para
manter a parte isolada do
corpo em equilbrio.
8) Aplicar as equaes
de equilbrio parte do
corpo que foi isolada.
F =0
Mo =

r F =0

9) Decompor a fora
resultante e o
momento
resultante segundo
as direes normal
e tangencial ao
plano da seo
transversal.

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Esforos Internos Simples

Momento toror T: um momento
cujo eixo de atuao perpendicular
ao plano da seo. Surge quando as
cargas externas tendem a torcer uma
parte do corpo em relao outra.
Momento fletor M: um momento

cujo eixo de atuao encontra-se
contido no plano da seo. Surge
quando as cargas externas tendem a
fletir o corpo em relao a esse eixo.
Esforo normal N: uma fora que atua

perperdicularmente ao plano da seo e
segundo o eixo da estrutura. Surge quando
as foras externas tendem a empurrar ou
puxar as duas partes do corpo.
Esforo cortante V: uma fora de

corte que atua no prprio plano da
seo. Surge quando as cargas
externas tendem a provocar o
deslizamento das duas partes do corpo.


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Estrutura contida em um Plano xoy: Cargas Coplanares
Se a estrutura e o carregamento estiverem

contidos em um nico plano, podemos aplicar
tambm o Mtodo das Sees.
Basta secionar a estrutura e aplicar as
equaes de equilbrio bidimensionais.
Fx = 0
Fy = 0
M O = 0


Esforos simples no Plano xoy
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1.3 Tenso
O efeito que um lado da seo exerce sobre
o outro pode ser reduzido a uma fora
resultante e a um momento resultante
aplicados no centride da seo.
Porm a interao
entre os dois lados da
seo transversal no
ocorre apenas no
ponto do centride.
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necessrio, ento, determinarmos

como acontece essa interao entre os
dois lados da seo, ponto a ponto.
Para isso
consideramos um
elemento de rea
A muito pequeno.
Sobre este elemento
de rea atua
apenas uma fora
elementar F.
A fora F
pode ser
decomposta
em Fx, Fy,
e Fz.


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Surge ento o conceito de Tenso:

Tenso normal: a fora
por unidade de rea que
atua no sentido
perpendicular A.
FZ
z = lim
A 0 A
Se a fora normal puxa
o elemento A, temos
uma tenso de trao.
Se a fora normal
empurra o elemento
A, temos uma tenso
de compresso.
Tenso de cisalhamento: a
fora por unidade de rea
que atua tangente A.
zx
Fx
= lim
A 0 A
zy = lim
A 0
Fy
A
O eixo z especifica a
orientao da rea,
enquanto x e y referemse s retas de direo
das tenses de
cisalhamento.


Estado Geral de Tenso

Se o corpo for tambm
secionado por planos paralelos
ao plano x-z e ao plano y-z,
podemos cortar um elemento
cbico do volume do material.
Esse elemento
cbico representa o
estado de tenso no
ponto analisado.
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Esse estado de tenso

ento caracterizado pelos
trs componentes que atuam
em cada face do elemento.
Estado Geral de Tenso


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Nas faces opostas do cubo existem tenses normais de

mesmo mdulo e sentido oposto, por equilbrio de foras.

E, nas faces
adjacentes do cubo
existem tenses
tangenciais de mesmo
mdulo e sentido
oposto, por equilbrio
de momentos.

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Portanto, so necessrias apenas 6 componentes de

tenso para definir o estado geral de tenso em um ponto.
Tensor de tenses simtrico:

Felizmente, na prtica, muitos

problemas podem ser reduzidos a
um estado plano de tenses.

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No estado plano de tenses

as componentes fora do
plano so todas nulas.
Com isso, necessrio

determinar apenas 3
componentes de tenso:
x xy
T=
xy y
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Unidades
A unidade de tenso no Sistema Internacional de Unidades
(SI) o Newton por metro quadrado (N/m), ou Pascal (Pa).
1Pa = 1N m
O Pascal uma unidade pequena para medir tenses em Engenharia.

Na prtica usam-se mltiplos do Pascal:
kPa = 103 Pa (quilopascal)
MPa =
106 Pa
(megapascal)
GPa =
109 Pa
(gigapascal)
Observao:
1N
1N
6 N
10
1MPa
=
=
=
2
2
6 2
mm
10 m
m


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J no Sistema Ingls de Unidades, a

tenso especificada por:
libra por polegada quadrada:
psi (pound per square inch)
lb
psi = 2
in
quilolibra por polegada quadrada:

ksi (kilopound per square inch)
ksi = 1000 psi
1 psi = 0,006895 MPa

1 ksi =6,895 MPa
Converso de unidades!


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1.4 Tenso Normal Mdia

Frequentemente,
elementos estruturais
ou mecnicos so
compridos e delgados.
Alm disso, esto sujeitos

a cargas axiais que em
geral esto aplicadas nas
extremidades do elemento.
Aqui, discutiremos a distribuio de tenso

mdia que atua na seo transversal de
elementos submetidos a solicitaes axiais.


Para isso, necessrio considerarmos

duas Hipteses Simplificadoras:
A barra deve permanecer reta antes e
depois da aplicao da carga e, alm
disso, sua seo transversal deve
permanecer plana durante a deformao
(mudana de volume e forma).
Ento, linhas horizontais e verticais
deformam-se uniformemente quando a
barra est submetida ao carregamento P.
Ser analisada a regio central da
barra, evitando as regies prximas
s cargas aplicadas.
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Para que a barra sofra uma

deformao uniforme, considera-se
que a carga P seja aplicada ao longo
do eixo centride da seo
transversal e que o material seja
homogneo e isotrpico.
Material homogneo possui as mesmas propriedades

fsicas e mecnicas em todo o seu volume.
Material isotrpico possui as mesmas propriedades
fsicas e mecnicas em todas as direes.
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Portanto:
A barra est
submetida a uma
deformao
uniforme constante
Resultado de
uma tenso
normal
constante
tenso normal mdia

em qualquer ponto da rea
da seo transversal;
P resultante da fora
normal interna, aplicada no
centride da rea da seo
transversal;
A rea da seo
transversal da barra.
P
=
A


1.5 Tenso de Cisalhamento Mdia

J para discutirmos a tenso de
cisalhamento mdia, vamos
considerar que os apoios so
rgidos e que a carga F
suficientemente grande para
provocar deformao e falha da
barra ao longo dos planos AB e CD.
O diagrama de corpo livre do
segmento central no apoiado da
barra indica que a fora de
cisalhamento V = F/2 deve ser
aplicada em cada seo para
manter o segmento em equilbrio.
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Assim, a tenso de
cisalhamento mdia
distribuda sobre cada rea
secionada definida por:
med
V
=
A
med tenso de cisalhamento mdia na seo, que

se supe ser a mesma em cada ponto da seo;
V resultante interna da fora de cisalhamento na
seo, determinada pelas equaes de equilbrio;
A rea da seo transversal.
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Tipos de Cisalhamento
Na prtica, existem dois tipos de
cisalhamento que merecem destaque:
Cisalhamento Simples considerando as juntas
sobrepostas de ao (a) e madeira (c) e os
diagramas de corpo livre (b) e (d), a rea de seo
transversal do parafuso e a superfcie de fixao
entre os elementos esto submetidas apenas a
uma fora de cisalhamento simples V = F.
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Conexo parafusada
na qual o parafuso
submetido a
cisalhamento simples.

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Cisalhamento Duplo considerando as juntas de

dupla sobreposio de ao (a) e madeira (c) e os
diagramas de corpo livre (b) e (d), temos uma
condio de cisalhamento duplo. Por consequncia,
V = F/2 atua em cada rea secionada.
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Conexo parafusada na qual o parafuso

submetido a cisalhamento duplo.
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1.6 Tenso Admissvel

O engenheiro responsvel
pelo projeto de elementos
estruturais ou mecnicos
deve restringir a tenso do
material a um nvel seguro.
Tenso
Admissvel
Para garantir a segurana,

necessrio escolher uma tenso
admissvel que limite a carga
aplicada a um valor menor do
que a carga que possa levar o
elemento ruptura.


Um dos mtodos para especificar a

carga de projeto de um elemento
usar um nmero denominado Fator
de Segurana (F.S.).
F .S. =
Frup carga de ruptura do material,

obtida atravs de testes experimentais
Fadm carga admissvel
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Frup
Fadm


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Se a carga aplicada ao elemento for relacionada linearmente

tenso desenvolvida no interior do elemento, como no caso da
tenso normal mdia e da tenso de cisalhamento mdia.
P
=
A
med
V
=
A
possvel expressar o F.S. como a relao

entre a tenso de ruptura e a tenso admissvel:
F .S. =
rup
adm
F .S. =
rup
adm

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Assim as equaes de equilbrio ficam reduzidas a:

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