BRAZO HIDRULICO (principio de pascal)

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que:

Una presin externa aplicada a un fluido confinado se
transmite uniformemente a travs del volumen del lquido. El
proyecto consiste en una representacin sencilla de un brazo
mecnico que sirve para levantar objetos a distancia, si la
comparamos con una maquina como una gra, podemos
apreciar su utilidad. Para realizar el proyecto, utilizamos
principalmente jeringas y las mangueras que contiene un
equipo de venoclisis, para aprovechar la fuerza que estas
pequeas prensas hidrulicas proporcionan y as darle
movimiento a lo que ms tarde conformar el brazo
hidrulico.
Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el
soporte, y tambin con este material hicimos las partes que
conformaran el brazo mecnico. Las jeringas, las mangueras
y la parte que servira como pinza, las unimos a las partes del
brazo con silicn y cinta adhesiva, acomodndolas
estratgicamente para que pudieran dar movimiento a las
articulaciones, que son las bisagras. La razn por la que
utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque
necesitbamos realizar una transmisin de presin para as
lograr que los mbolos de las jeringas se movieran una cierta
distancia, provocando el movimiento del brazo, al ser
acomodadas en la estructura de madera. Como fluido,
utilizamos nicamente agua, ya que nos pareci de muy fcil
acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa
hidrulica, tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la
otra jeringa aplicando una fuerza en el mbolo, esta se
transmite y hace que se mueva el otro mbolo.
CONCLUSINES
-El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los mbolos.

-Es una aplicacin fcil y divertida, si se compara con una mquina de

construccin se puede notar la estructura y la similitud, por consiguiente
apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero til.
- La energa hidrulica es la resultante del aprovechamiento de la
energa cintica y potencial del agua. 9
-Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza.
- No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara ms fuerza
el embolo.
-Entre ms pesado sea el objeto se necesitara empujar el embolo con
ms fuerza.

MARCO TERICO
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente
cuando se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son
compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una
presin) en cierto grado. No obstante, los lquidos son mucho menos
compresibles que los gases. Si consideramos que la densidad del fluido
permanece constante, la presin en el interior del fluido dependera
nicamente de la profundidad.

Donde:
Presin total a la profundidad medida en Pascales (Pa). ,
Densidad del fluido. ,
Aceleracin de la gravedad.
Si se aumenta la presin sobre la superficie libre, por ejemplo, la presin
total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el trmino
gh no vara al no hacerlo la presin total. Principio de Pascal: Una
presin externa aplicada a un fluido confinado se transmite
uniformemente a travs del volumen del lquido. De acuerdo a esta ley,
si una fuerza de entrada (F1) acta sobre un mbolo de rea (A1),
causar una fuerza de salida (F2) que actuar sobre un segundo mbolo

(A2). Con esto tenemos que la presin de entrada es igual a la presin

de salida.

Transmisin de presin: Una fuerza mecnica es aplicada en el pistn A.

La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo
una presin de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin
desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la
presin desarrollada en el pistn B es igual a la presin ejercida en el
fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales
y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir
por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
Aplicacin de presn en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser
dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a
distancia uno de otro conectados entre s por una caera. El mismo
principio de transmisin de la presin puede ser aplicado, y la presin
desarrollada en el pistn B va ser igual a la presin ejercida por el pistn
A