MOTOR ELECTRICO TIPOS

Y FUNDAMENTOS

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Hay muchos tipos de motores

Motor elctrico
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn
avance la tecnologa. Pero antes de adentrarnos en la clasificacin, vamos a definir los
elementos que componen a los motores.
1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estator cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado estatrico, que es una
parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un
apilado de chapas magnticas y sobre ellas est enrollado el bobinado rotrico, que
constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a
clasificarlos:

CLASIFICACIN DE MOTORES

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico

asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

1. Por su velocidad de giro.

1.1 Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrter supera a la velocidad de giro del rotor.
1.2 Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico
del esta
tor es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte
mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una
subclasificacin:
-1.2.1Motores sncronos trifsicos.
-1.2.2 Motores asncronos sincronizados.
1.2.3Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
2.1Motores de anillos rozantes.
2.2Motores con colector.
2.3Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
3.1 Motores monofsicos.
3.2 Motores bifsicos.
3.3 Motores trifsicos.
3.4 Motores con arranque auxiliar bobinado.
3.5 Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor
y del inducido:
Motores de excitacin en serie.
Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.
Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms
usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.
Rotor de jaula de ardilla simple.

Jaula de Ardilla Simple

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor
donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios
tipos de rotores.
El rotor representado es de jaula de ardilla simple.
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad
nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de
cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de
potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble.

Rotor de jaula de ardilla doble

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de
jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no
se observe.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y
su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo
de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado
en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo
cual le otorga mejor estabilidad.
Rotor con ranura profunda.

Rotor con ranura profunda

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple,
pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la
del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan
continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes.

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est conectado
con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio
de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las
escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par
de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250
% del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del
motor.
Motor elctrico C.C.

Motor elctrico C.C.

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen muy
diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales es que pueden
funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados para transformar la energa
elctrica en energa mecnica, sino que tambin pueden funcionar como generadores de
energa elctrica. Esto sucede porque tienen la misma constitucin fsica, de este modo,
tenemos que un motor elctrico de corriente continua puede funcionar como un generador y
como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin con los
de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la velocidad. Por estos
motivos, son ideales para funciones que requieran un control de velocidad. Son usados para
tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores, cadenas productivas, y todas aquellas
actividades donde el control de las funcionalidades del motor se hace esencial.
Constitucin del motor.
Los motores de corriente continua estn formados principalmente por:

1. Estator. El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra cosa que
un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos principales, aqu es
donde se sita el bobinado encargado de producir el campo magntico de excitacin.
2. Rotor. Esta construido con chapas superpuestas y magnticas. Dichas chapas, tienen
unas ranuras en donde se alojan los bobinados.
3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.
4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal causa de
avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el mantenimiento habitual.
5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar, las
entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco: quitamos la tensin,
desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa esta unida con tornillos a la carcasa
del motor y movemos el ventilador dndole unos giros, el sentido del giro es indiferente,
volvemos a tapar el ventilador y conectamos el motor, Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que
las escobillas llevan unos muelles para la friccin con los aros rozantes y puede ser que
penetre suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por supuesto, en cuanto
dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles.
Motor de excitacin en serie.

Motor de excitacin en serie.

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del inducido,
como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar pocas espiras y
sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la corriente del inducido.
Los motores de excitacin en serie se usan para situaciones en los que se necesita un gran
par de arranque como es el caso de tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Motor de excitacin en derivacin o shunt

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al devanado
del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la industria del plstico, metal,
etc. Las intensidades son constantes y la regulacin de velocidad se consigue con un
reostato regulable en serie con el devanado de excitacin.
Motor de excitacin compuesta o compound.

Motor de excitacin compuesta o compound

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la otra
en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin como
pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en serie
conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vacio. Con carga, el
devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye, no de la
misma manera que si hubiesemos conectado solamente en serie.
Motor de excitacin independiente.

Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con fuentes
diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt, pero con ms
posibilidades de regular su velocidad.
Conexin de bornes.
En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornas numeradas alfabticamente, que
corresponden con los diferentes conexionados que podemos hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.
Motor trifsico.
Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores
trifsicos, asncronos y sincronos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente
alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de
230 V y 400 V, para mquinas de pequea y mediana potencia, siendo considerados de baja
tensin. No sobrepasan los 600 KW a 1500 r.p.m.
Los motores de mayor tensin, de 500, 3000, 5000, 10000 y 15000 V son dedicados para
grandes potencias y los consideramos como motores de alta tensin.
Los motores que admiten las conexiones estrella y tringulo, son alimentados por dos
tensiones diferentes, 230 V y 400 V, siendo especificado en su placa de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en europa se utilizan los 50 Hz, mientras

que en amrica se utilizan los 60 Hz.

Aunque la frecuencia de red tenga fructuaciones, siempre que no superen el 1%, el motor
rendir perfectamente. Mayores fructuaciones afectar directamente sobre el rendimiento
de su potencia. De hecho, para variar la velocidad de esta clase de motores se manipula la
frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsico son construidos para velocidades
determinadas que corresponden directamente con las polaridades del bobinado y la
frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita,
dependiendo siempre de la fase en que se encuentre. Por sta razn existen diferentes
modos de arranques, para ahorrar energa y preservar el motor.
En sobrecarga pueden asumir un incremento de la intensidad de hasta 1.5 la intensidad
nominal sin sufrir ningn dao durante dos minutos.
Tambin se tienen que tener en cuenta las prdidas que tienen los motores trifsicos, sus
causas son varias. El rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que
son los indicados en las placas de caractersticas. Presentan prdidas de entrehierro, por
rozamiento, por temperatura y en el circuito magntico.
Los rotores de jaula de ardilla (con rotor en cortocircuito) son los ms usados por su precio
y su arranque. En cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos
rozantes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su precio y
su complejidad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, pero si las llevan los que son de
colector y de rotor bobinado.
Motor trifsico asncrono.
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, podemos hacer otra
subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito (rotor de jaula de ardilla y
sus derivados) y los motores asncronos con rotor bobinado (anillos rozantes).
Los motores asncronos generan un campo magntico giratorio y se les llaman asncronos
porque la parte giratoria, el rotor, y el campo magntico provocado por la parte fija, el
estartor, tienen velocidad desigual. Ha esta desigualdad de velocidad se
denomina deslizamiento.

El rotor est unido sobre un eje giratorio. Dicho eje, est atravesado por barras de cobre o
aluminio unidas en sus extremos. El estator encapsula al rotor y genera el campo
magntico. Como hemos mencionado, es la parte fija. Provoca con su campo magntico
fuerzas electromotrices en el rotor que a su vez provocan corrientes elctricas. Estas dos
circunstancias, la fuerza electromotriz y las corrientes elctricas, provocan una fuerza
magnetomotriz, lo cual hace que el rotor gire. La velocidad del rotor siempre ser menor
que la velocidad de giro del campo magntico. As tenemos que la velocidad de un motor
asncrono ser igual a la velocidad del campo magntico menos el deslizamiento del motor.
La fuerza magnetomotriz que aparece en el rotor deriva en un par de fuerzas, a las que
denominados par del motor, siendo las causantes del giro del rotor. El par motor depende
directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del
arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta
forma distinguimos dos tipos de par: el par de arranque y el par normal. Esto sucede porque
al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuerzas en el estartor y,
claro est, tambin las fuerzas electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen junto con el par de motor. Lo importante
de toda esta explicacin, es que con los motores asncronos podemos manejar cargas
difciles porque tenemos un par de arranque elevado (hasta tres veces el par normal).
Motor trifsico sncrono.
Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores
sncronos debemos distinguir:
1. Los motores sncronos.
2. Los motores asncronos sincronizados.
3. Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, porque la velocidad del rotor y la velocidad del
campo magntico del estartor son iguales.
Los motores sncronos se usan en mquinas grandes que tienen una carga variable y
necesitan una velocidad constante.
Arranque de un motor trifsico sncrono.
Existen cuatro tipos de arranques diferentes para este tipo de motor:

1. Como un motor asncrono.

2. Como un motor asncrono, pero sincronizado.
3. Utilizando un motor secundario o auxiliar para el arranque.
4. Como un motor asncrono, usando un tipo de arrollamiento diferente: llevar unos
anillos rozantes que conectarn la rueda polar del motor con el arrancador.
Frenado de un motor trifsico sncrono.
Por regla general, la velocidad deseada de este tipo de motor se realiza por medio de un
reostato.
El motor sncrono cuando alcance el par crtico se detendr, no siendo esta la forma ms
ortodoxa de hacerlo. El par crtico se alcanza cuando la carga asignada al motor supera al
par del motor. Como comento, no es la forma apropiada para detener el motor, se estropea
si abusamos de ello, porque se recalienta.
La mejor forma de hacerlo, es ir variando la carga hasta que la intensidad absorvida de la
red sea la menor posible, entonces desconectaremos el motor.
Otra forma de hacerlo, y la ms habitual, es regulando el reostato, con ello variamos la
intensidad y podemos desconectar el motor sin ningn riesgo.
Motor monofsico.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se
tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque,
podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos:
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de
este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.

Motor monofsico de colector.

Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos
clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro
devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a
que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se
genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del
rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al
sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico, o
casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se
desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de
serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor
es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente
constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los
devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar facilmente en la caja de
conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
Motores monofsicos 2.
Motor monofsico de condensador.
Son tecnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2 y 4

veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90, lo cual
quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se adelanta 90
respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias a esto, el factor
de potencia en el momento del arranque, est proximo al 100%, pues la reactancia
capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado (xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en serie se
mejora el arranque.
Motor monofsico con espira en cortocircuito.
Dentro del grupo que habiamos realizado en otra pgina, el motor monofsico con espira en
cortocircuito es el ltimo que vamos a tratar. Son tambin llamados motores monofsicos
de polos partidos.
Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira (vamos a
llamarle minibobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa.
Qu entendemos por masa polar? La masa polar es el conjunto de espiras de un polo.
Imaginar por un momento una pelota pequea a la cual le sobresalen dos cables, pues bien,
la minibobina est enrollada en la pelota sin tocar los cables, la masa polar sera el cuerpo
de la pelota, y la pelota con los cables vendra a ser el polo.
Con lo expuesto anteriormente, se consigue que al alimentar el motor en las espiras que se
encuentran en cortocircuito se genere un flujo diferente respecto a las dems espiras que no
estn en cortocircuito. La diferencia no llega a alcanzar los 90, pero es suficiente para
lograr arrancar el motor.
La velocidad depender del nmero de polos que tenga el motor. El par de arranque es muy
inferior respecto a un motor de fase partida, alrededor del 60%. Si queremos cambiar el
sentido del giro, debemos desmontar el motor e invertir el eje. Se fabrican para bajas
potencias, de 1 a 20 Cv. Se utiliza poco este tipo de motor.
Motor universal.
El motor universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente alterna o con
corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no varan

significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se utilizan con
corriente alterna. Tambin los encontraris con el sobrenombre de motor monofsico en
serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para una
locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Las partes principales de este motor son:
1. Estartor.
2. Rotor con colector.
Los bobinados del estartor y del rotor estn conectados en serie a travs de unas escobillas.
El par de arranque se sita en 2 3 veces el par normal.
La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor disminuye la velocidad.
Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar
para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad necesitamos variar la tensin de
alimentacin, normalmente se hace con un reostato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar una fase en el estartor o en
el rotor, nunca en los dos, lo cual es facilmente realizable en la caja de conexiones o bornes
que viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes circulan en el mismo sentido,
tanto el estartor como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,
provocando el arranque del motor.
Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace imprescindible controlar
exactamente las revoluciones o las partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en mquinas pequeas de oficina, como pueden ser
impresoras, fotocopiadoras, faxes, etc. Tambin se pueden encontrar en instrumentos
mdicos y cientficos.
Hay tres tipos de stos motores, a saber:
1. De excitacin unipolar.
2. De excitacin bipolar.
3. Hbridos.

La posicin en que se encuentran instalados resulta vital para su correcto funcionamiento,

pues la gracia que tienen estos motores es precisamente el absoluto control del movimiento.
Las partes que integran este tipo de motor son:
1. Un estartor, que tiene integrado una serie de bobinas alimentadas por impulsos de c.c.
2. El rotor, tiene uno o ms imanes permanentes.
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MILLON, UNIVERSIDAD ETIQUETADO COMO ESCOBILLAS, ETC, IDUSTRIA, INDUCTOR, INDUSTRIA
MOTORES, LOCOMOCIN,MONTACARGAS, MOTOR, MOTOR ELECTRICO, MOTOR TRIFSICO
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UNIVERSALES, ROTOR, STATOR

22 comentarios en MOTOR ELECTRICO TIPOS

Y FUNDAMENTOS

1.

ignacio
FEBRERO 29, 2012 A LAS 10:37 PM

y no os habeis dado cuenta de que la electricidad se recoge no se crea. si un generador de

un vehiculo, consume aproximadamente unos 2 amperios y produce unos 50 amperios, lo
unico que aportamos es que recorra el campo magnetico creado por la induccion, podemos
mover el campo magnetico simplemente, cambiando la polaridad del inducido. o con un
pequeo motor que haga girar un plato con las delgas y acoplandolo al inducido.
las patentes solo benefician a los mismos nunca benefician al pueblo.
YA ES HORA DE QUE VEAMOS LA REALIDAD, Y DIVULGARLA
perdon y gracias.
Disculpa por este email, he estado viendo el generador elctrico sencillo hecho con cartn.
Si en vez de darle vueltas a los imanes, haces un electroimn con unos clavos y lo colocas
en medio de la bobina, cambiando la polaridad de la corriente de una pila de 1,5v,
obtendrs corriente en la bobina. La prueba te saldr muy barata.
Cansado de ver como le sacan el dinero a la gente con inventos intiles.
La energa no se crea ni se destruye (jams y nunca se transforma) solo cambia de posicin.
La luz, calor, electricidad, etc. Son manifestaciones de la energa. Cuando en un sistema se
le aade energa, esta arrastra la que esta en su entorno o afn a ella
1 La electricidad se produce solo cambiando la polaridad del campo, se induce cd
(corriente continua o directa) en el inducido de un generador, cambiando la polaridad de la
misma, dejando un hueco entre los pulsos como lo hace la pipa del delco, +o-o+-o+orecogindose en el colector la electricidad para la que este hecho el generador, sin
movimiento del rotor, de esa electricidad se toma una nfima parte se pasa a cd para
realimentarlo. Y no hay ms segn Nikolas Tesla 1880 + o -, Clemente Figuera 19021909.

2 Otra cosa para los curiosos. Coged Mirra (resina de Commiphora myrrha) la calientas
en una lata hasta que se carbonice totalmente, lavas el carbn que queda y veras unos
cristalitos, estos cristalitos son diamantes. Puedes hacerlos del tamao que quieras. Los
gases de la mirra e incienso creo que son txicos hazlo en lugar muy ventilado. Segn lo
hayas calentado tambin podrs ver carbn sin cristalizarse completamente.
Lo de los diamantes tiene que ver mucho con la energa y dar ms posibilidades a la
electrnica. Tienen una respuesta en nanosegundos, mientras el cuarzo tiene respuesta en
microsegundos.
3 Otra cosa que demuestra que no nos queremos dar cuenta de nada. Desaladora o energa
producida por las mareas y olas. Imagnense un inflador de gomas de bicicletas, de unos 20
o 30 metros de dimetro, se fija a unos 60 u 80 metros en el fondo del mar (los japoneses
son expertos en esto), el embolo se acopla a un flotador (buque) de unas 100 o 200
toneladas de desplazamiento, las mareas y las olas hacen el resto, el chorro de agua se
puede regular as como la presin del mismo, se puede subir el agua a la altura que se desee
o se puede provocar vaci, etc. (en la isla del hierro estn construyendo algo de esto pero
con turbinas clicas, ganas de gastar nuestro dinero en proyectos absurdos). las medidas
son por poner un ejemplo, aunque parezcan grandes son en realidad muy reducidas para la
cosas que se hacen en el mar.
La verdad no se puede cambiar nos guste o no nos guste, la palabrera y los escritos si.
Lo segundo pueden se algn milln. lo primero se escribe con B de burro y con S de
plural, la sociedad actual esta basada completamente en ello, y en tergiversar la verdad

MOTORES ELECTRICOS
Existen varios tipos de motores y continuar proliferando nuevos tipos de motores segn avance la tecnologa. Pero ante
clasificacin, vamos a definir los elementos que componen a los motores.

1. La carcasa o caja que envuelve las partes elctricas del motor, es la parte externa.
2. El inductor, llamado estartor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magnt
el bobinado estatrico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. El inducido, llamado rotor cuando se trata de motores de corriente alterna, consta de un apilado de chapas magntica
el bobinado rotrico, que constituye la parte mvil del motor y resulta ser la salida o eje del motor.
Ahora que ya sabemos diferencias las diferentes partes que componen un motor, vamos a clasificarlos:

1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la velocidad, montacargas, locomoci
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se usan mucho en electrodomsti
colector.

Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el nmero de fases de alimen
1. Por su velocidad de giro.

1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico generado por el estrtor supe
rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del estrtor es igual a la velocid
que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.
En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla.

Estos motores provienen de los motores polifsicos de induccin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de j
con el voltaje nominal de las terminales de lnea de su estator desarrollar un par de arranque que har que aumente la ve
velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta que se desar
que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el mot

Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el par mximo, en ambos exceden el par d
velocidad del motor aumentar hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se redu
por la carga. El motor continuar trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del desplazamiento, hasta que aumen

La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de los dems motores elctricos es que las corrientes

nicamente por induccin.

Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creo tal variedad y adaptabilidad en el diseo d
induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanad
fabricantes han desarrollado numerosas variaciones del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tie
arranque mayores o menores que el diseo normal y tambin menores corrientes de arranque
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE A

El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado para uso a velocidad constante. Tiene gran
muy buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el periodo de arranque, la densidad d
superficie del rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con uniformidad. Esta diferencia origina
reactancia de arranque, con lo cul se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el nominal ( a plena carga). El pa
alto y la baja resistencia del rotor producen una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal. Tiene la mejor r
corriente de arranque vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos deseable para arranque
tamaos grandes de corriente que sean indeseables.
Motores de induccin de jaula de ardilla clase B

A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es muy parecido al de la clase A debido
deslizamiento-par. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el los motores de clase A y es
aumentar la reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el par y la corrien

Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los tamaos mayores de 5 HP se sigue usand
los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las mquinasherramientas y
MOTORES DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE C

Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto par de arranque y una menor c

Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se emplea en grandes cargas, se limita la di
que la mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.

En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre calentarse se adecua mejor a grandes cargas rep
inercia.

Las aplicaciones de os motores de clase C se limitan a condiciones en las que es difcil el arranque como en bomba
MOTORES DEINDUCCION DE JAULA DE ARDILLA CLASE D

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen tambin como de alto par y

Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en ranuras cercanas a la superficie o estn em
dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es mayor que en lo motores de las c

El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicacin con cargas como cizallas o troq

con aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de motores es la pe

MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE CLASE F

Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados principalmente como motores de baja corr
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor tanto en su devanado de arranque como
aumentar la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de arran

El rotor de clase F se diseo para remplazar al motor de clase B. El motor de clase F produce pares de arranque aproxi
nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores de esta clase se fabrican de la capacidad d
la lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de marcha, estos motores tienen menos regula
B, bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de funcionamiento. Sin embargo , cuando se arrancan c
corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje reducido, an en los tamaos

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON E

AMBIENTE DE TRABAJO.

Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo motores elctricos , se pueden clasific
ambiente en que funcionan, s tambin como en los mtodos de enfriamiento.

La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y seleccin del tamao de armazn para una dnam
es que la temperatura ambiente influye en la elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejem
una temperatura ambiente de 75 C empleando aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan
temperatura ambiente normal de 40 C se podra permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar

Tambin se hizo notar que la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina con una armazn totalm
interno en su eje, permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una temperatura final de trabaj
comparacin que la de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el e

Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo de carcaza
TIPOS DE ENVOLVENTES O CARCAZAS.
La NEMA reconoce los siguientes:

1. carcaza a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir que entre agua aplicada en forma de un ch
de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto ltimo puede ser una vlvula de retencin o
parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado.
2. carcaza a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada diseada y fabricada para evitar que entre
puedan encender o afectar desempeo o capacidad.

3. carcaza a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y construida para resistir una explosin d
que pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de determinado gas o vapor que lo rodee, d
su interior.

4. carcaza totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire entre el interior y el exterior de ella pero q
cerrada para poderla considerar hermtica al aire.

5. carcaza protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de ventilacin estn diseados para reducir a
nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las partes elctricas.

6. carcaza protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas conducen directamente a partes vivas o girato
del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes estructurales o parrillas coladeras o metal despleg
accidental con las parte vivas

7. Carcaza a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las aberturas de ventilacin estn fabricadas de ta
de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de 100 con la vertical no puedan entrar en forma dir
una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.

8. Carcaza a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de ventilacin se construye de tal modo que si
de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda entrar ya sea en forma directa o por choq
horizontal o inclinada hacia adentro.

9. Carcaza abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten el flujo de aire externo de enfriamient
devanados de la mquina.

El costo y el tamao de los motores totalmente cerrados es mayor que el de los motores abiertos, de la misma potencia y
sobre la temperatura ambiente
EFECTO DE LA VARIACIN DE VOLTAJE SOBRE LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DE INDUCIDO DE J
ROTOR DEVANADO.

Si solo hacemos variar el voltaje del estator no se produce una variacin correspondiente en el deslizamiento y la velocid
factores permanecen constantes, el par del motor es directamente proporcional al cuadrado del voltaje. Esto significa que
estator , se produce un aumento mucho mayor en el par y, correspondientemente, una reduccin en el desplazamiento, es
inversamente con el cuadrado del voltaje o en proporcin al inverso del par.
Para fines de clculo, podemos resumir la relacin entre par y voltaje de estator como sigue:
En el cual el subndice "n" representa el nuevo valor
El subndice "o" representa el valor original.

El clculo del deslizamiento con un cambio en el voltaje del estator (y del rotor) es un tanto ms complejo, porque el des
resistencia del rotor, el voltaje del estator y/o el par. La relacin se puede resumir de la siguiente forma: para la cual se ha
smbolos y subndices.

A la siguiente figura se muestra el efecto de una reduccin en el voltaje del estator sobre la curva caracterstica par- desli

De un motor de induccin de jaula de ardilla de propsito general. Al voltaje nominal del estator Vs, el motor entrega el
desplazamiento aproximado de 5 %, lo cual se ve en el punto a de la figura a una reduccin del 80 % del voltaje del estat
convencional cuyo par vare con la velocidad, disminuyen tanto el par como la velocidad,, con lo cual se tiene un aumen
se muestra en el punto b. Una reduccin semejante de voltaje produce tanto la reduccin en el par como aumento en el d
La extrapolacin de los puntos a, b, y c produce la lnea de carga que aparece punteada para mayores reducciones en el v

Por tanto si se tiene mayor calentamiento a la menor velocidad, as como una eficiencia reducida, lo cul causa un rpido
motor. Por tanto se acostumbra limitar la variacin de voltaje sobre el par, el deslizamiento y la velocidad, empleando las

El siguiente ejemplo muestra que tanto resiste la velocidad de un motor comercial de induccin de jaula de ardilla a un c
Como se muestra en la parte (d) de ese ejemplo, cuando se reduce 10 % el voltaje del estator, tan solo produce una dism
velocidad!

Ejemplo 1

Un motor de jaula de ardilla trifsico , 10hp, cuatro polos, 220 V, produce un par de 30 lb pie a la velocidad nominal de 1
a. el desplazamiento y velocidad nuevos a un voltaje impreso en el estator igual a 242 V
b. repetir parte (a) a 198 V
c. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte (a)
d. el cambio porcentual en el deslizamiento y velocidad debido a un cambio de voltaje en la parte (b)
MOTOR SINCRONO DE INDUCCIN

Este motor se cre debido a la demanda de un motor sncrono polifsico con arranque propio en tamaos menores, de me
necesitarn excitacin del campo con CD y que poseen las caractersticas de velocidad constante el motor. El rotor consi
ardilla, embobinado o vaciado, distribuido uniformemente en las ranuras que se muestran en la figura 1.

Cuando una corriente alterna polifsica se aplica a la armadura normal de un estator polifsico, el motor arranca como m
rotor de polo saliente, que se muestra en la figura 2, el motor llega muy fcil a su sincrona y desarrolla con rapidez el pa
de la mquina de polos salientes.

As el motor sncrono de induccin desarrolla el par de reluctancia, proporcional a sen de2a y al cul se le llama a veces
reluctancia. Pero este es un nombre equivocado porque el motor sncrono de induccin trabaja con las caractersticas com
sncrono y de induccin, como se ve en la figura 2. Cuando est diseado con devanados de rotor de alta resistencia, se p
arranque bastante altos, hasta del 400 % del par a plena carga. Por otro lado, el empleo de devanados del rotor con alta re
desplazamiento mayor, menor eficiencia y menor posibilidades entrada en sincronismo con carga mediante el par de relu

Como motor sncrono, trabaja a velocidad constante hasta un poco ms del 200% de la plena carga. Si la carga aplicada e
plena carga se baja a su caracterstica de induccin, en donde puede seguir trabajando como motor de induccin hasta ca
carga.

Debido a que el par crtico del motor sncrono es aproximadamente la tercera parte del correspondiente del de induccin,
motor sncrono de induccin es de tamao tres veces mayor que un motor ordinario de induccin de la misma potencia. A
desde sin carga hasta plena carga como motor sncrono sin excitacin un mayor ngulo de par compensa la falta de excit
corriente de retraso a bajo factor de potencia. Esto tambin ocasiona baja eficiencia y necesita de mayor tamao de arma

En motores de potencia relativamente baja, como el motor sncrono de induccin, los problemas creados por su mayor ta
corriente en retraso no tienen importancia en comparacin con las ventajas de velocidad constante, robustez, falta de exc
arranque , de marcha y de mantenimiento mnimo que caracterizan a estos motores.
Caractersticas de funcionamiento del motor de induccin.

Suponiendo que el motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con voltaje nominal en las terminal
(arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo a la ecuacin 1 que har que aumente su veloci
a partir del reposo (100% de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en que se desa
sXIr ) de acuerdo con la ecuacin 2 . Esto hace que la velocidad aumente todava ms reducindose en forma simultnea
desarrolle el par de induccin.

Los pares desarrollados al arranque y al valor de deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden al par aplicad
velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se redu

aplicado por la carga. Mientras tanto el motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del deslizamie
disminuya el par aplicado de acuerdo con la ecuacin 1.
La siguiente grfica resume el funcionamiento de un motor polifsico de induccin.

Muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, c
este y del desplazamiento. Esta figura es representacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del moto
deslizamiento desde el instante de arranque (punto a ) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en genera
marcha a plena carga puntos c y d ) cuando los pares desarrollados y aplicado son iguales.

Ntese que a desplazamiento cero, el par desarrollado y la corriente del rotor, que se indica como lnea de puntos, son am
accin del motor de induccin a la velocidad sncrona. An sin carga, es necesario que el motor de induccin tenga un pe
general es del 1%, para poder desarrollar el pequeo par que necesita para superar las fricciones mecnica y con el aire, y

El motor de induccin es de velocidad constante entre el funcionamiento sin carga y a plena carga (puntos d y c en la fig
caracterstica de velocidad que se asemeja a la del motor derivacin.

Los motores asncronos o de induccin, por ser robustos y baratos, son los ms extensamente empleados en la industria
gira a velocidad sncrona, como en las mquinas sncronas: ns = f / p.

Tericamente , para el motor girando en vaco y sin prdidas, el rotor tambin tendra la velocidad sncrona . no obstante
al motor, su rotor disminuir su velocidad justamente en la proporcin necesaria para que la corriente inducida por la dif
campo giratorio (sncrono) y el rotor, pase a producir un par electromagntico igual y opuesto al par aplicado exteriorme
proporcional al flujo producido por el campo giratorio y a la corriente y al factor de potencia del rotor.
El par del motor electromagntico puede ser expresado por la relacin:
C = Pg / w s

Donde Pg es la potencia del campo que gira a una velocidad angular sncrona w s radianes por segundo. Por otro lado, si
proporcionada a travs del eje que gira a una velocidad angular w radianes por segundo C = P / w s
Por lo tanto:
P = Pg * w /w s = (1 - s ) * Pg

O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia disponible en el entre hierro de la mquina Pg (potencia de camp
correspondiente a las prdidas en el rotor s * Pg.

En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial de los componentes de corrientes del motor asncrono. Para un n
permeabilidad infinitamente grande y con prdidas nulas, la corriente absorbida en vaco por el motor sera nula . en otra
en carga, los arrollamientos del primario (estator) y secundario (rotor), tendran exactamente la misma f.m.m., o sea, el m
corriente equivalente a su corriente rotrica (determinada por el par solicitado), referida al arrollamiento del estator, I'2.

Para el caso de ncleos ferromagnticos reales, la permeabilidad finita implicar una cierta corriente de magnetizacin Im
(transformadas en calor en el proceso) exigirn una componente activa de corriente Ip.

La composicin de estas corrientes produce la corriente I0 que el motor absorbe en vaco.

Ahora para una situacin de carga I'2, la corriente absorbida de la lnea es la suma vectorial. I1 = I2 + I0.

Aqu estn representadas las ff.ee.mm. E1 (f.e.m inducida en el estator ) y E'2 (f.e.m. inducida en el rotor referida al esta
para el diagrama de corrientes, una vez que su vector debe estar adelantado 90 elctricos con relacin al vector de la cor

Alterndose la carga aplicada al motor, la componente de corriente del rotor I'2 vara, pues es proporcional al par. I0 perm
vinculada a la magnetizacin del motor. El lugar geomtrico de la punta del vector que representa I1, corriente absorbida
circunferencia, tal como se ve en la figura de abajo:

En la medida que el motor es cargado por un par aplicado a su eje, el punto P se mueve sobre la circunferencia. En cada
mayor, aproximadamente al valor s= 1, que corresponde a la condicin del rotor bloqueado (punto Pb). En este punto la
estator es O'Pb y la correspondiente corriente del rotor es Opb. La semirecta Opb es por regla general, denominada "rect
segmento PG, igual a I1 cos f es proporcional a la potencia por fase UI1 cos f absorbida de la lnea. El segmento DG, igu
las prdidas en vaco del motor. El segmento ED representa las prdidas de joule; consecuentemente PE, el segmento com
circunferencia y la recta de potencias, es proporcional a la potencia transmitida al eje, la potencia mecnica.

El punto Pb, toda potencia absorbida por el motor, con excepcin de prdida en el hierro, esta siendo convertida en calor
joule en los circuitos del estator y del rotor, segmentos PbC. Dividiendose este segmento en el punto M , de forma que M
prdidas de Joule en el estator, mientras que PbM ser proporcional a las perdidas en el rotor.

Al trazar una recta tangente a la circunferencia, paralela a la recta de las potencias, se determina el segmento JK proporc
el motor puede proporcionar. De manera semejante, el segmento LN representa el mximo par que el eje puede aplicar a
ocurren a diferentes velocidades.

La grfica anterior y la siguiente son una ayuda para la comprensin de cmo varan las caractersticas del motor. Tambi
comportamiento de la corriente del facttor de potencia del par y de la potencia excedida al eje en funcin de la velocidad
del diagrama del circuito.
Caractersticas de funcionamiento normal del motor de induccin en marcha ( desde vaco hasta plena carga).

Las caractersticas de funcionamiento normal del motor se tiene en la grfica en los puntos d a c . enseguida vemos el co
motor de induccin de jaula de ardilla a una velocidad sin carga, ligeramente menor que la velocidad sncrona cuando se
aumento.
Caso sin carga y vaco:

Sin carga, el deslizamiento es muy pequeo y la frecuencia, reactancia del rotor, y la FEM inducida en ste son muy peq
en el rotor es muy pequea y solo la suficiente para producir el par sin carga y por lo tanto la corriente en el estator es la
de excitacin Ie y un componente de carga primario Io inducido en el rotor por accin del transformador.

La figura 3 muestra la suma fasorial de esas corrientes sin carga , en la que la corriente de excitacin en el primario del e
es Ie, es decir la suma fasorial de un componente Ih de histresis o de potencia, y un componente Im, de magnetizacin
rotatorio en el estator. Los componentes de potencia Ih e Io estn en fase con Egp. El factor de potencia sin cargar se rep
entre Isc y Egp. As, Isc cosq es la suma de Io e Ih, des decir, la pequea corriente del estator Ioproducida por la corrien
componente primario de prdida de Iha, debido a la histresis y corrientes parsitas en el hierro del estator y del rotor. Se
factor de potencia es extremadamente pequea y est en retraso

Aspectos fsicos. El rotor

Es la parte giratoria y el inducido en los motores de induccin. Est formado por:

Circuito magntico: formado de chapas de Fe aleado al Si, asiladas entre s con Carlite, para reducir las prdidas por corr

Circuito elctrico: formado por un devanado trifsico. En funcin de la forma constructiva de este devanado, dis
jaula de ardilla y rotor bobinado.

Rotor de jaula de ardilla

La forma contractiva del devanado es realmente peculiar. Los conductores del rotor son barras de aluminio fundido, cort
mediante anillos, que tambin son de aluminio. El conjunto forma una estructura que recuerda a una "jaula de ardilla", de
vez se encuentra embebida en la masa ferromagntica del rotor, que dispone de ranuras para alojar los conductores.

Observa que el rotor de jaula de ardilla,

no presenta conexiones elctricas con el
exterior, entonces cmo es posible que
circule intensidad por las barras
rotricas, sin conectarlas a ninguna
toma de tensin? La respuesta la
encontrars ms adelante.
Se comprob experimentalmente que el
motor presenta menos vibraciones y
ms estabilidad si las barras rotricas se
inclinan respecto al eje de la jaula .
Existen adems otras disposiciones
constructivas, como los rotores de doble
jaula o de ranuras profundas, para
mejorar el par electromagntico
suministrado por el motor en el arranque
.
Para que te hagas una idea ms exacta
del ensamblaje entre la carcasa del
motor, el estator con sus ranuras y
devanados y el rotor de jaula, puedes
ver la siguiente figura.

Rotor bobinado o devanado

Ante todo debes saber que este tipo de rotores est actualmente extinguindose y que el 95 % de los motores de inducci
ardilla. No obstante no est de ms que te "suene" por si acaso te encuentras con alguno (improbable).

La principal diferencia es que los conductores provienen de un devanado trifsico de hilo esmaltado, similar a los devana
cada devanado se conecta en estrella y el otro se conecta con el exterior mediante tres anillos que rozan con tres escobilla

conectar en estrella mediante cables, para cerrar el circuito rotrico. En vista de estas conexiones y del rozamiento anillo
necesitan un mantenimiento del que carecen los de jaula.

En motores de rotor bobinado de gran potencia, se conectan durante el arranque resistencias al rotor, para aumentar el pa
posteriormente se cortocircuitan. Este sistema de arranque al igual que los motores de rotor bobinado, est actualmente o
http://apuntescientificos.org/maquinas-motores.html