Diseo de un Sistema de Control de Riego Inteligente

R. Maqueda Palma, E. Pereira Lpez, A. Requena Novelo, J. Meneses Rodrguez

Universidad Autnoma de Yucatn, Facultad de Ingeniera, Av. Industrias no Contaminantes por Perifrico Norte, Cordemex, CP., 97310 Mrida,
Yucatn, Mexico. Equipo 1.

1.

INICIO DEL PROYECTO.

1.1 OBJETIVO GENERAL.

Desarrollar un sistema de control de riego inteligente,
utilizando dispositivos electrnicos y de comunicacin, para
controlar eficientemente la funcin de encendido y apagado de
las vlvulas que permiten la irrigacin de un cultivo, sea para
uso domstico o agrcola.
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS.
-

Se requiere simular un sistema de control de riego que

opere bajo condiciones especficas de humedad y luz.
Ofrecer una opcin entre un control manual o
automtico.
Utilizar dispositivos de comunicacin remota para
controlar los dispositivos utilizados.

1.3 JUSTIFICACIN.
Actualmente se desperdicia ms del 50% del agua en distintos
sectores del pas, del cual ms del 47% se debe al uso irracional
dentro de los hogares [1].
1.4 NECESIDAD QUE SATISFACE.
Tener un control ms eficiente sobre el rendimiento y el uso del
recurso natural (en este caso agua) para aprovecharlo al
mximo y ahorrar la mayor cantidad posible del mismo con
ayuda de nuestro dispositivo, debido a que la mayora de los
sistemas de riego no son inteligentes y los que lo son presentan
costos muy elevados sobre todo para una poblacin de bajos
recursos econmicos como son la mayora de nuestros usuarios.
1.5 APORTACIN AL DESARROLLO SUSTENTABLE.
Nuestro producto al ser un dispositivo de baja potencia es capaz
de alimentarse con energas limpias, ahorrando as energa;
adems que nuestro sistemas ahorra el uso del agua utilizada en
el irrigo en dado caso que el sensor de humedad detect que
llovi.

cultivos, hasta el uso industrial y de seguridad como sistema

contra incendios.
1.8 ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL.
El proyecto es Matricial, porque es multidisciplinario ya que el
proyecto se dividieron las tareas entre los integrantes del
equipo, alguien se encarg de la investigacin de armado del
circuito y precios, otro de la electrnica, otro a la
programacin, sistemas de comunicacin factibles; por lo que
aprovechando el conocimiento de los integrantes en sus
respectivas reas se pudo realizar una supervisin,
planificacin y ejecucin de las actividades necesarias. Adems
de que las decisiones tomadas en referencia al proyecto se
efectuaron con rapidez ya que las lneas de comunicacin entre
el equipo son buenas y cortas.
2.

INICIO DEL PROYECTO.

Las Tareas realizadas se enlistaron de la siguiente manera:

ID
A
B
C
D
E
F
G

Tabla 1. Lista de Actividades.

ACTIVIDAD
Obtencin de informacin necesaria en
relacin a los componentes electrnicos
a utilizar y su facilidad de
programacin
Adquisicin de Materiales Necesarios
Programacin en ARDUINO
Programacin en C#
Diseo en PROTEUS
Montaje del circuito
Pruebas

2
4
3
4
1
1
4

Con el objetivo de acortar la realizacin del proyecto,

realizaremos un anlisis de su ruta crtica (ver Fig. 1).

1.6 RELACIN CON LA MECATRNICA.

El control eficiente de un sistema para llevar a cabo una o
varias tareas a la vez, lograr que sea un sistema inteligente y la
automatizacin del mismo para su utilizacin en las horas ms
adecuadas.
1.7 USUARIOS AL QUE VA DIRIGIDO.
A todo pblico en general, pues abarca desde el uso domstico
en sistemas de riego para jardines, el uso agrcola regando

TIEMPO

Fig. 1 Ruta Crtica del Proyecto.

Las rutas son las siguientes:

-

ABCFG 14 das
ABDFG 15 das
ABEFG 12 das

La ruta crtica es ABDFG, consistiendo de 15 das. Debido a

que deseamos acortar lo ms posible la duracin del proyecto,
procederemos a hacer un anlisis de costos y tiempo de
actividades en funcin de un pago de $300 por da (Paga
aproximada como ingeniero):

Tabla 2. Costo de las actividades.

ACTI.

ACTI.
PRECEDEN
TE

TIEMPO
NORMAL
(das)

TIEMPO
INTENSIVO
(das)

COSTO
NORMAL
($)

COSTO
INTENSIVO
($)

A
B
C
D
E
F
G

-A
B
B
B
C,D,E
F

2
4
3
4
1
1
4

1
2
2
3
----

600
1200
900
1200
300
300
1200

700
1400
1000
1300
----

En la Tabla 2 se muestra el costo de las actividades, en funcin

del valor de tiempo que consideramos nos corresponde.
Cada actividad tiene un costo base de $300 por da en tiempo
normal. Si se desea acortar la actividad, su costo incrementa,
por lo que mantiene su costo base y se aumenta $100 por da
acortado.
Realizar todas las actividades tiene un costo de $5700.

La segunda actividad a acortar es la B, que puede

acortarse, de 4, a 2 das; de nuevo esto implica un
costo agregado total de 200 pesos. Esta actividad es
comn en todas las rutas, por lo que ahora, cada una,
tiene una duracin de:
o ABCFG 11 das
o ABDFG 12 das
o ABEFG 9 das
De las actividades restantes para acortar, solamente D
se encuentra en la ruta crtica. Acortarla implica un
costo agregado de 100 pesos. Ahora la comparacin
de rutas es la siguiente:
o ABCFG 11 das
o ABDFG 11 das
o ABEFG 9 das

Aunque an quedan actividades que seran posibles de acortar,

se tienen dos rutas crticas. Esto implicara que si se quisiera
reducir ms la duracin del proyecto se necesitara acortar
actividades en las dos, lo cual no es posible.
Entonces, concluimos nuestro anlisis de la ruta crtica, en el
que el proyecto se espera se complete en 11 das, con un costo
total de $6100 pesos (Costo de Actividades) a esto le sumamos
$1800 pesos por la compra de componentes [6] dando un total
de $7900 pesos llevar a cabo nuestro producto.
El nuevo diagrama de actividades y su duracin despus de los
cambios presentados es el siguiente:

Para facilitar el clculo procesamos la Tabla 2 en otra que

relacione los costos y Tiempos, para notar la eficiencia de cada
gasto:
Tabla 3. Eficiencia de gastos.
ACTIVIDAD CI - CN TN - TI
CI CN / TN - TI
A
100
1
100
B
200
2
100
C
100
1
100
D
100
1
100
E
---F
---G
---En la Tabla 3 notamos que cada actividad en realidad tiene un
costo igual, por lo que nuestra decisin de acortar se basa
nicamente en las rutas crticas.
-

La primera actividad a acortar es la A, que puede

acortarse, de 2, a 1 da, con un costo agregado de 100
pesos. Esta actividad es comn en todas las rutas, por
lo que ahora, cada una, tiene una duracin de:
o ABCFG 13 das
o ABDFG 14 das
o ABEFG 11 das

Fig. 2 Ruta Crtica del Proyecto con reduccin a 11 das.

3.

EJECUCIN Y CONTROL DEL PROYECTO.

3.1 DISEO DEL PROTOTIPO.

La creacin del proyecto surge a partir de la necesidad de volver
eficiente el uso agua en un sistema de irrigo. El sistema de
control normalmente es muy costoso por lo que nuestro sistema
pretende volver ms accesible nuestro producto. La innovacin
que muestra nuestro sistema es la implementacin de un sensor
de humedad HMZ433A1 [2].
La fabricacin del producto constar de un circuito que con
ayuda de un microcontrolador ARUINO UNO [3] lea las
seales del sensor de humedad HMZ433A1, sensor de luz LDR
[4], sensor de temperatura LM35 [5] y un sensor de humo
implementado con la acoplacin de un diodo infrarrojo IR [6]
y su receptor; este circuito si se desea implementar se colocara
en una carcasa de plstico (biodegradable).

3.2 ESTRATEGIA PARA EL DISEO.

La estrategia tiene un enfoque Interfuncional o mixto dado que
buscamos que nuestro producto se pueda vender y competir con
los mercados competidores; tambin nos interesa su
manufacturacin, es decir, que dispositivos se van a utilizar
permitiendo que sea accesible econmicamente para todo el
pblico.

3.4 ANLISIS DEL CICLO DE VIDA DEL PRODUCTO.

La grfica esperada sera como la siguiente:

3.3 TCNICA DE DISEO.

La tcnica de diseo utilizada fue CAM dado que utilizamos el
software de PROTEUS para disear nuestro circuito (ver Fig.
3); y de Prototipos rpidos ya que podemos modificar
rpidamente en nuestro Protoboard el circuito para probar
variaciones en el comportamiento, as como manipular las
variables de programa para comprobar su respuesta en diversas
condiciones. Cabe mencionar que con la ayuda de C#
implementamos una Interfaz Grfica (ver Fig. 4) en la cual
graficamos el comportamiento de nuestros sensores, as como
podemos observar la respuesta a esas entradas; Adems la
interfaz permite al usuario manipular el sistema de manera
remota (manualmente).

Fig. 4 Grfica de ciclo de vida del producto.

Donde:
- Desarrollo del producto Las ventas son de cero y los
costos de inversin se incrementan.
- Introduccin Crecimiento lento de las ventas y
utilidades nulas.
- Crecimiento Aceptacin rpida en el mercado y de
incremento en las utilidades.
- Madurez Disminucin en el crecimiento de las
ventas y reduccin o estancamiento de las utilidades.
- Decadencia Las ventas y las utilidades disminuyen
Nuestro proyecto es 100% electrnico, el sistema se basa en un
sistema de control, es decir, el sistema de riego ya debe estar
implementado (tuberas, bombas, etc.) nosotros solo nos
encargamos del control del mismo, por lo que nuestro producto
podramos realizarle bastantes cambios, por mencionar
algunos: Menor tamao, mejor controlador (para mayor
velocidad), mejor sistema de comunicacin (para mayor
alcance), etc. Recordando que es necesario un anlisis de
mercado para saber si es factible mejorar el producto, porque al
utilizar mejores componentes, el precio aumenta notablemente.

Fig. 3 Diseo del circuito en PROTEUS.

Fig. 5 Diagrama de Entradas y Salidas (Impacto Ambiental).

Fig. 4 Interfaz Grfica diseada con C#.

La Grfica de Gantt obtenida es la siguiente:

-

noche; y la condicin de humedad determinar si ha

llovido o no.
Si el Sensor de Humo y Temperatura estn activos me
indica un incendio, por lo que igual encendemos el
riego

4.2 IMGENES DEL SISTEMA.

Fig. 7 Sensores utilizados.

Fig. 6 Diagrama de Gantt en Ruta de 11 das.

4.

FINALIZACIN DEL PROYECTO.

Con la implementacin de este proyecto los usuarios adoptaran,

de manera indirecta, ciertas medidas que son amigables con el
medio ambiente.
Por mencionar alguna se encuentra la reduccin en gran
medida del uso ineficiente del agua, adems de que el sistema
puede ser alimentado con energas limpias en su totalidad; si en
un futuro llegara el sistema a presentar algn error, su
reparacin es prctica debido a que basta con cambiar el
componente que se encuentren en mal estado sin necesidad de
ser reemplazado el sistema en su totalidad.
Otras propiedades importantes del sistema es que
posee un tamao reducido lo cual se facilita su colocacin; el
sistema de control requiere de cantidades pequeas de energa.
Nuestro sistema produce un efecto de reduccin de agua, al
aprovechar el agua de lluvia en su decisin de riego, que a su
vez puede verse como una forma de reusar.
En caso de que se desee reciclar el producto, sera posible la
reutilizacin de los diversos componentes electrnicos que
puedan aun servir, y notar la contaminacin que generen los
intiles.

Fig. 8 Sistema funcionando con xito.

4.3 CONCLUSIONES.
Se lograron los objetivos dado que nuestro sistema cuenta con
una Interfaz grfica que lee nuestros sensores, manipula la
salida de acuerda a las condiciones dadas y se controla
remotamente.
REFERENCIAS.
[1]

Estadsticas del Agua en Mxico, Edicin 2011, Comisin Nacional del

Agua,
Marzo
del
2011.
Disponible
en:
<http://www.conagua.gob.mx/CONAGUA07/Noticias/EAM2011.pdf>

[2]

Pgina principal con toda la informacin acerca del ARDUINO.

Disponible en: < http://www.arduino.cc/>.

[3]

Datasheet
del
sensor
de
luz
LDR.
Disponible
en:
<http://www.biltek.tubitak.gov.tr/gelisim/elektronik/dosyalar/40/LDR_
NSL19_M51.pdf>.

[4]

Datasheet del sensor de temperatur LM35.

<http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf>.

[5]

Datasheet
del
diodo
IR.
Disponible
<http://www.adafruit.com/datasheets/IR333_A_datasheet.pdf >.

[6]

Pgina de venta de componentes electrnicos en Mrida Yucatn.

Disponible en: <http://www.electronica60norte.com/inicio.php>

4.1 BREVE FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA.

El dispositivo consiste en la lectura analgica de 4 sensores:
- Sensor LDR
- Sensor LM35
- Sensor de Humo
- Sensor de Humedad
El sistema toma la decisin de encender el riego cumpliendo las
siguientes condiciones de lectura:
- Si el sensor LDR est activo y el de humedad no,
empieza a regar, dado que esa condicin se dara en la

Disponible

en:

en: