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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

DETERMINACIN DEL TORQUE NECESARIO PARA VENCER LA FUERZA DE


FRICCIN ENTRE LAS LLANTAS TRASERAS Y EL PAVIMENTO DE UN VEHCULO
TIPO KART

DOCENTE: ING. SANTIAGO LPEZ


INTEGRANTES:
WASHINGTON MASAQUIZA
WILSON GARCA
ALEX SNCHEZ
LEONARDO CAMACHO

NIVEL: SEXTO B
RIOBAMBA
2015

Resumen

El objetivo de este proyecto es calcular los esfuerzos de torsin y flexin en el eje de


transmisin de un vehculo tipo Kart, adems de determinar el torque requerido en los
neumticos del mismo para vencer la fuerza de rozamiento existente.
Se realiz el anlisis de cargas en el vehculo tipo Kart y se determin las reacciones en
los neumticos del mismo mediante un software CAD (Ansys).
Adems

se realiz simulaciones de los esfuerzos de torsin y flexin en el eje de

transmisin del kart mediante un

software CAD (Solidworks), comprobando as la

resistencia del mismo.

Abstract
The objetive of this proyect is to calculate the torsional and bending efford in the shaft of
the Kart. Also we determined the required torque in the tires to overcome the force of
friction.
We determined the reactions in the tires by Ansys.
In addition we did simulations of torsional and bending effords in the shaft of the Kart by
Solidworks, in order to check the resistance of the same.

1.- Objetivos:
1.1 Objetivo general:
Determinar el torque necesario para vencer la fuerza de rozamiento existente entre
los neumticos posteriores y el pavimento de un vehculo tipo kart.
1.2 Objetivos Especficos:
-

Determinar las reacciones en los neumticos del vehculo tipo kart.

Determinar el esfuerzo de flexin en el eje de transmisin del vehculo tipo kart.

Determinar el esfuerzo de torsin en el eje de transmisin del vehculo tipo


kart.

Realizar simulaciones de los esfuerzos de torsin y flexin mediante un


software CAD.

2.- Materiales y equipos:


2.1 Materiales:

Vehculo tipo Kart con un motor de 200 3 .

Eje de transmisin del vehculo tipo Kart.

2.2 Equipos:

Calibrador pie de rey.

Flexmetro.

Software CAD

Pesadora industrial.

3.- Marco terico:


Concepto de Go Kart:
Un Go-Kart es un vehculo a motor terrestre monoplaza sin techo, sin suspensiones y con
o sin elementos de carrocera, con cuatro ruedas no alineadas que estn en contacto con
el suelo. Las dos ruedas delanteras ejerciendo el control de la direccin, y las dos
posteriores conectadas por un eje de una pieza que transmiten la potencia de un motor,
generalmente mono-cilndrico. Sus partes principales son el chasis (comprendida tambin
est la carrocera), los neumticos y el motor. [1]

Torque.- El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin.
Eje de transmisin.- En ingeniera mecnica se conoce como eje de transmisin a todo
objeto especialmente diseado para transmitir potencia. Estos elementos de mquinas
constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecnicas y son ampliamente
utilizados en una gran diversidad de mquinas debido a su relativa simplicidad. [2]
Flexin mecnica.- En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta
un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El
trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un
caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por
flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales
superficiales como placas o lminas. [3]
Fuerza de empuje y torque requerido.- Un Kart puede alcanzar velocidades cercanas a los
100 Km/h y, para que se desplace con sta velocidad es necesario que la potencia del
motor sea la suficientemente alta para transmitir un torque que genere una fuerza de
empuje mayor a todas las fuerzas que se oponen al movimiento.
Fuerza de empuje. - La fuerza de empuje que se requiere para que el Kart venza la fuerza
de rozamiento con el piso y se mueva con su velocidad mxima se determina a partir de
la siguiente ecuacin:

=
Dnde:

= coeficiente de rozamiento dinmico caucho-cemento = 0,6.


WT= peso total del Kart.

Torque Requerido.- Para obtener la fuerza de empuje en las ruedas motrices y lograr que
el Kart se mantenga en movimiento es necesario que el motor entregue al eje de
transmisin posterior el torque requerido que viene dado por:

=
Dnde:

R= radio del neumtico

La potencia requerida en el motor.-

Se determina a partir de la fuerza de empuje

necesaria para que el Kart se desplace a la velocidad mxima de 100 km/h (27.8 m/s). [4]

=
Dnde:

V= velocidad mxima alcanzada por un Kart.

4.- Procedimiento y anlisis de Resultados:


4.1 Clculo del torque requerido (T):
Datos:
-

Wt = 1300 N

U = coef. Roz. Caucho cemento = 0,6

R = radio del neumtico = 0,14 m

V = velocidad mxima a alcanzar = 100 km/h = 27,8 m/s

=
= 1300 0,6
=

=
= 780 0,14
=

=
= 780 27,8

4.2 Clculo de la carga distribuida (Q):

T = F*r

Q=F/d

F = T/r

Q = 1090 / 0,05

F = 109 / 0,1

Q = 21800 N/m

F = 1090 N

4.3 Clculo de las reacciones (RAy; RB):

Descripcin: Diagrama esquemtico del eje.


Fuente: Autor

Fy = 0
391,68 RAy RBy + 804,01 = 0
RAy + RBy = 1191,69 N
RAy = 1191,69 - RB
RAy = 1191,69 909,45
RAy = 282,24 N

MA = 0

391,68*0,22 + RB*0,86
804,01*1,08 = 0
RB*0,86 = 804,01*1,08 391,68*0,22
RB*0,86 = 792,1612 N
RB= 909,45 N

4.4 Clculo del momento flector producido por las reacciones de las
ruedas y esfuerzo flector (Mf; ):

Descripcin: Diagramas de Corte y Momento del eje.


Fuente: Autor

= 4 ( 4 )
=

(16 103 )4
4

= ,

(176,88) (16 103 )


=
5,14718 108
= ,

Descripcin: Diagramas de Pendiente y Deflexin del eje.


Fuente: Autor

4.5 Clculo reacciones, momento flector y esfuerzo flector producido


por la catalina (RA; RB; Mf; )

Descripcin: Diagrama esquemtico del eje.


Fuente: Autor

Fx = 0
RAx + RBx - 1090 = 0
RA = 1090 - RB
RA = 1090 868,2
RA = 221,8 N

MA = 0
1090*0,685 - RBx*0,86 = 0
RB*0,86 = 746,65 N
RB= 868,2 N

Descripcin: Diagramas de Corte y Momento del eje.


Fuente: Autor

= 4 ( 4 )

= (16 103 )4
4
= ,

(147,52) (16 103 )


5,14718 108
= ,
=

Descripcin: Diagramas de Pendiente y Deflexin del eje.


Fuente: Autor.

4.6 Simulaciones en SolidWorks 2013:

FLEXIN

Descripcin: Diagrama de esfuerzo.


Fuente: Autor.

Descripcin: Diagrama de desplazamiento.


Fuente: Autor.

Descripcin: Diagrama de deformacin unitaria.


Fuente: Autor.

TORSIN

Descripcin: Diagrama de esfuerzo.


Fuente: Autor.

Descripcin: Diagrama de desplazamiento.


Fuente: Autor.

Descripcin: Diagrama de deformacin unitaria.


Fuente: Autor.

=
=

2 109
(16 103 )

= ,

5.- Conclusiones:

Se determin las reacciones en los neumticos traseros del vehculo tipo Kart
mediante un software CAD (Ansys), con las cuales se calcula la fuerza de
rozamiento en los mismos.

Se determin satisfactoriamente el torque requerido para que el vehculo tipo


Kart

pueda desplazarse libremente superando la fuerza de rozamiento

existente.

Se determin el momento flector mximo mediante el cual se calcul el


esfuerzo flector en el eje y el producido por la catalina en el mismo.

Se determin satisfactoriamente el esfuerzo de torsin en el eje de transmisin


de vehculo tipo Kart.

Se realiz las respectivas simulaciones de los esfuerzos de torsin y flexin


mediante un software CAD (Solidworks), comprobando la alta resistencia que
presenta el eje de transmisin del vehculo tipo Kart.

6.- Recomendaciones:
-

Utilizar un calibrador pie de rey en buen estado

para la toma exacta de

medidas (dimetros).
-

Utilizar de manera correcta el flexmetro para la toma exacta de medidas


(longitudes).

Utilizar el equipo adecuado para pesar los elementos del vehculo tipo Kart.

Perfeccionar el manejo del software CAD.

7.- Referencias:
-

[1]http://dspace.internacional.edu.ec:8080/jspui/bitstream/123456789/264/1/90
1772.pdf

[2]http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-de-maquinas/material-deestudio/ejes_transparencias.pdf

[3] http://flexion-mecanica.blogspot.com/2011/07/flexion-mecanica.html

[4] http://dspace.espoch.edu.ec/bitstream/123456789/2662/1/65T00080.pdf

8.- Anexos: