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COMUNICACIONES I

CAPITULO 2
ANALISIS ESPECTRAL
REPRESENTACION DE SEALES
Y SISTEMAS

U.N.S.L. Facultad de Ciencias Fsico-Matemticas y Naturales


Carrera: INGENIERIA ELECTRONICA C/ ORIENTACION EN SIST. DIGITALES
Materia: COMUNICACIONES I

Captulo 2: Anlisis espectral Representacin de Seales y Sistemas


Sistemas de C.A. y Redes:

Fig. 2-1
Esto es vlido si la red es lineal, invariante en el tiempo y estable asintticamente, o sea,
que acepta la superposicin, no hay parmetros variables en el tiempo y el
comportamiento natural decae con ste.
y(t) es tambin sinusoidal y de igual frecuencia, difiriendo solo en amplitud y fase.
Dado x(t) y las caractersticas de la red, solo se necesita resolver Ay y y. Esto es el
problema de C.A. en estado permanente.
Mas simple: cuando se usan funciones exponenciales del tiempo, del tipo e jt:
Si la impedancia compleja de un circuito es Z(j) y la corriente es e jt
Ent. Por la definicin de impedancia, la tensin es Z(j) e jt
De manera similar, para el caso de la Fig. 2.1 se define la Funcin Transferencia de la red:

H ( j ) =

y (t )
x(t )

cuando

x(t ) = e

j t

(2-1)

Si x(t) es una combinacin lineal de exponenciales y usamos el principio de superposicin,


tendremos:
x(t ) = 1e j1t + 2 e j2t + !
y (t ) = H ( j1 ) 1e

j1t

+ H ( j 2 ) 2 e

j2t

+!

donde: 1 y 1 son constantes

(2-2)

Retomando la entrada de la Figura 2.1, en vez de usar x(t) = Re Ax e j e j0t , usamos un


corolario del Teorema de Euler:

cos = 1 2 e j + e j

(2-3)

As:

x(t ) = Ax

[e (

j 0t + x )

+ e j (0t + x ) =

Ax j x j0t Ax j x j0t
e e
+
e e
2
2

(2-4a)

Ent.:

y (t ) = H ( j 0 )

Ax j x j0t
A
e e
+ H ( j 0 ) x e j x e j0t
2
2

(2-4b)

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H(j) es una cantidad compleja. Adems, independientemente de ello, y(t) debe ser una
funcin real del tiempo, puesto que x(t) es real; y esto ser si y solo si:

H ( j ) = H ( j ) e j arg[H ( j )]

H ( j ) = H * ( j ) = H ( j ) e j arg[H ( j )] (2-5)

donde H*(j) es el complejo conjugado de H(j). Esto es vlido para cualquier red real.
Tendremos:

Ax j (0t + x + arg[H ( j0 )])


e
+ e j (0t + x + arg[H ( j0 )])
2
= H ( j 0 ) Ax cos( 0 t + x + arg[H ( j 0 )])

y (t ) = H ( j 0 )

(2-6)

Donde:

Ay = H ( j0 ) Ax

y = x + arg[H ( j 0 )]

(2-7)

Fasores y espectros de lnea:


Conversin de sinusoides a exponenciales

facilita el anlisis de redes


fundamenta la nocin de dominio de
la frecuencia, va diagramas fasoriales

Fig. 2-2
Consideramos que:
v(t) = A cos(0 t + )

Donde:

] [

0 = 2 f0

A cos( 0 t + ) = Re Ae j (0t + ) = Re Ae j e j0t (Representacin fasorial)


Dominio de la frecuencia: Espectro de Lneas

(2-8)

Amplitud vs. Frec. y Fase vs. Frec.

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Cuatro (4) normas convencionales que se usan en la construccin de espectros de lneas:
! Variable independiente: frecuencia cclica f [Hertz], en vez de frecuencia angular
[radianes], o una frecuencia especfica f0 [cte.]. A veces se usar , por simplicidad.
! ngulos de fase: medidos con respecto a ondas cosenoidales, con relacin al eje real
positivo del diagrama fasorial. Las ondas senoidales se convierten como:

sen t = cos(t 90 )

(2-9)

! La amplitud siempre se considera como una cantidad positiva, por lo cual:

A cos t = A cos(t 180 )

(2-10)

! Los ngulos de fase se expresan en grados, aunque otros ngulos estn en radianes
(por ej. t). No genera confusin.
Ejemplo:

w(t ) = 2 + 6 cos(210t + 30 ) + 3 sen2 30t 4 cos 2 35t


ser:

w(t ) = 2 cos 2 0t + 6 cos(210t + 30 ) + 3 cos(2 30t 90 ) + 4 cos(2 35t 180 )


Su espectro de lneas ser:

Fig. 2-3

Lo visto hasta ahora son espectros de lneas de un lado o de frecuencia positiva


Si colocamos:

A cos( 0 t + ) =

A j j0t A j j0t
e e
+ e e
2
2

(2-11)

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Fig. 2-4
Esto es la Representacin Fasorial Conjugada, donde la suma siempre cae en el eje real,
lo cual debe ser as, ya que v(t) es real.
Esta representacin incluye las frecuencias negativas: indica las 2 direcciones de rotacin.
En el espectro de lneas de dos lados, la mitad de la amplitud queda asociada a c/u de f0
Si v(t) es una funcin de tiempo real:

Las lneas de amplitud tienen simetra par en f


Las lneas de fase tienen simetra impar en f

Para el caso del ejemplo:

Fig. 2-5
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Espectro de lneas de doble lado

La funcin real del tiempo se obtiene con el


trmino conjugado y no con un fasor sencillo.
Intervalo de frecuencias f1 y f2: se debe
considerar el intervalo negativo -f1 y -f2.
Notacin simplificada: f1 | f | f2

Espectro de amplitud

Contenido de frecuencias de la seal, con sus proporciones.

Funciones de Transferencias y respuesta en frecuencia:


Desde el punto de vista del dominio de la frecuencia, conviene reemplazar = 2 f en la
Funcin de Transferencia, donde H(f) es idntica a H(j), aunque viole ligeramente la
notacin formal matemtica.
Si reemplazamos 0 = 2 f0, en la ec. 2-7, tenemos

Ay
Ax

= H ( f0 )

y x = arg[H ( f 0 )]

(2-12)

Son vlidas las consideraciones hechas para el espectro de lneas de doble lado y las
simetras par (amplitud) e impar (fase).

Introduccin - Fourier:
Seal Determinstica

Seales cuya forma de onda est


exactamente como funcin del tiempo.

definida

Transformada de Fourier

Provee un link entre el dominio del tiempo y el


dominio de la frecuencia, para la descripcin de la
seal. La forma de onda de una seal y su espectro
(contenido en frecuencia) son 2 vehculos naturales
para entender a la seal.

Sistemas Lineales
Invariantes en el tiempo

La Transformada de Fourier juega un rol clave en su


anlisis. Filtros de diferentes tipos y ciertos canales
de comunicaciones son ejemplos de este tipo de
sistemas.

Transformada de Fourier:
Si g(t) es una seal determinstica y no peridica, funcin del tiempo t, la Transformada
de Fourier es, por definicin:

G( f ) =

g (t ) e

j 2 f t

dt

(2-13)

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Y la Transformada de Fourier Inversa es:

g (t ) =

G( f ) e

j 2 f t

(2-14)

df

g(t) y G(f) constituyen un Par de Transformada de Fourier. (puede usarse =2 f, en vez


de f).
Para que exista la Transformada de Fourier de una funcin g(t), es suficiente, pero no
necesario, que g(t) satisfaga las Condiciones de Dirichlet:
" g(t) es de valor nico, con un nmero finito de mximos y mnimos en cualquier
intervalo finito de tiempo.
" g(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en cualquier intervalo finito de tiempo.
" g(t) es absolutamente integrable:

g (t ) dt

<

Si la funcin g(t) es una precisa descripcin de una seal fsicamente realizable,


entonces la Transformada de Fourier existe. Es ms:


2
Todas las funciones de energa g (t ) dt

< son transformables por Fourier.

Notacin:

G( f ) = F [g (t )]

(2-15)

g (t ) = F 1 [G( f )]

(2-16)

Donde F[ ] y F -1[ ] son


operadores lineales
Fig. 2-6
Para el Par de Transformadas de Fourier:

g(t) ! G(f)

(2-17)

Espectro Continuo:
Si:

g(t) = pulso, de energa finita, observando la ec. (2-2)

Ent.:

Se expresa por una suma continua de funciones exponenciales, con - < f <
La amplitud de un componente de frecuencia f es proporcional a G(f).
A cualquier f, la funcin e j2ft es ponderada por el factor G(f) df, que es la
contribucin de G(f) en un intervalo infinitesimal df, centrado en la frecuencia f.

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La transformada de Fourier G(f), define la representacin de la seal en el dominio de la
frecuencia, donde especifica las amplitudes relativas de las componentes en frecuencia
de dicha seal.
La seal se puede definir en trminos del dominio del tiempo, si se especifica g(t) para
cada instante de tiempo t.
La seal est unvocamente definida, por cada representacin
En general, G(f) es una funcin compleja de la frecuencia, por lo que segn la ec. (2-5):

G( f ) = G( f ) e [ j ( f )] 1

Espectro continuo de amplitud, de g(t)


De igual forma, si la funcin g(t) es real:

Espectro continuo de fase, de g(t)

G( f ) = G * ( f ) = G( f ) e j ( f )

Donde, aqu tambin, la seal real exhibe una simetra conjugada (espectro de amplitud
con simetra par y espectro de fase con simetra impar)
Pulso Rectangular
Pulso rectangular de duracin T y amplitud A, segn la figura 2-7(a)

Fig. 2-7(a)

Fig. 2-7(b)

Usemos la funcin rectangular, con amplitud y duracin unitaria, centrada en t=0, como
estndar:
1,
- < t <
rect (t) =
(2-18)
0,
t>
1

Si Hr y Hi son las partes real e imaginaria de G(f), respectivamente, entonces:


H
H ( f ) = H r2 + H i2
arg !" H ( f )#$ = arctan i
Hr

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El pulso rectangular ser:

t
g (t ) = A rect
T

Ent.:
T

G( f ) =

Ae

j 2 f t

dt =

# sen ( f T ) &
A
e j fT e j fT ) = AT %
(
(
j2 f
$ fT '

(2-19)

Para simplificar, usaremos otra funcin estndar, llamada funcin senc (Seno Cardinal) y
definida por:

senc( ) =

sen( )

(2-20)

Con como variable independiente. Esta funcin es muy importante en la teora de las
comunicaciones. Su figura se muestra en la fig. 2-8. Analizar su trazado.

Fig. 2-8
Ent.

G( f ) = AT senc( f T )

(2-20)

Y tendremos el Par de Transformadas de Fourier:

t
A rect ! A T senc( f T )
T

(2-21)

La transformada G(f) es una funcin de valor real y simtrica respecto de f, debido a que el
pulso rectangular g(t) es una funcin simtrica del tiempo.
Si se analiza la figura 2-7(b) se observa:
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# Si la duracin T del pulso se reduce

Ent. el 1 cruce por cero se corre hacia arriba en


frecuencia

# Si la duracin T del pulso aumenta

Ent. el 1 cruce por cero se corre hacia el origen

La relacin entre la descripcin de la seal en el dominio del tiempo y en el dominio de la


frecuencia, es una relacin inversa:
#

Un pulso angosto en el tiempo, tiene una significativa descripcin en frecuencia,


sobre un amplio rango del espectro.

Un pulso de duracin significativa en el tiempo, tiene un espectro angosto.

Pulso Exponencial
Pulso exponencial decreciente (en una versin truncada), segn la figura 2-9(a)

Fig. 2-9(a)

Fig. 2-9(b)

Usemos la funcin escaln unitario, como estndar:

u (t) =

1,

t>0

t=0

0,

t<0

(2-22)

El pulso exponencial decreciente ser:

g (t ) = e a t u(t )
Ent.:

G( f ) = e
0

at

j 2 f t

dt = e t (a + j 2 f ) dt =
0

1
a + j 2 f

(2-23)

Y tendremos el Par de Transformadas de Fourier:

e a t u(t ) !

1
a + j 2 f

(2-24)

Para el caso del pulso exponencial creciente (en una versin truncada), figura 2-9(b):

g (t ) = e a t u( t )
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Donde u(-t) es la unidad para t < 0, un medio () para t = 0 y cero para t > 0. Su
transformada es:
0

G( f ) =

at

j 2 f t

dt =

t (a j 2 f )

dt =

1
a j 2 f

Y tendremos el Par de Transformadas de Fourier:

e a t u( t ) !

1
a j 2 f

(2-25)

Como ambos pulsos exponenciales son asimtricos respecto del tiempo, entonces sus
transformadas de Fourier son complejas en f. Adems, tienen el mismo espectro de
amplitud, mientras que el espectro de fase de uno es el negativo del otro.
Propiedades de la Transformada de Fourier:
Relacin entre g(t) y su transformada G(f) y, asimismo evaluar varias operaciones sobre
g(t) y el efecto que producen sobre G(f).
Propiedad 1: Linealidad (superposicin)
Si:

g1(t) ! G1(f)

Ent.:

c1 g1(t) + c2 g2(t) ! c1 G1(f) +c2 G2(f)

g2(t) ! G2(f)

y para cualquier constante c1 y c2


(2-26)

Esto se debe a la linealidad de las integrales que definen a G(f) y a g(t).


Ejemplo de uso:

Combinacin de pulsos exponenciales


Si tomamos la figura 2-10(a):

g(t) =

e a t,

t>0

1,

t=0

eat ,

t<0

= ea|t|

(2-27)
Usando la ec. 2-26 y el par de
transformadas de las ec. 2-24 y 2-25:

G( f ) =

1
1
2a
+
= 2
a + j 2 f a j 2 f a + (2 f )2

Ent.:

a t

2a
a 2 + (2 f )2

(2-28)

Fig. 2-10 (a) y (b)


Simetra de g(t) en el tiempo

El espectro es real y simtrico [G(f)]

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Si tomamos la figura 2-10(b):
g(t) =

e a t,

t>0

0,

t=0
at

e ,

(2-29)

t<0

Podemos emplear la funcin signo, como estndar:

sgn(t) =

+ 1,

t>0

0,

t=0

1,

t<0

(2-30)

Ent.:

g (t ) = e

a t

sgn(t )

Segn las ec. 2-24 y 2-25

F [g (t )] = F e

j 4 f
1
1
sgn (t ) =

=
a + j 2 f a j 2 f a 2 + (2 f )2

a t

Y tendremos el Par de Transformadas de Fourier:

a t

sgn(t ) !

Asimetra de g(t) en el tiempo

j 4 f
a + (2 f )2
2

(2-31)

El espectro es imaginario y asimtrico [G(f)]

Propiedad 2: Cambio de escala


Si:

g(t) ! G(f)

Ent.:

g(at) !

1 f
G
a a

(Ver demostracin en el libro)

(2-32)

g(at) representa a g(t) comprimida en el tiempo por un factor a, mientras que G(f/a)
representa a G(f) expandida en frecuencia por el mismo factor a. Esto es, como vimos en
el anlisis del pulso rectangular:
La propiedad de cambio de escala establece que la compresin de una funcin g(t) en el
dominio del tiempo es equivalente a la expansin de su transformada de Fourier G(f) en el
dominio de la frecuencia o viceversa.
Si

a=1

Ent.:

g( t) ! G( f)

(2-33)

Propiedad 3: Dualidad
Si:

g(t) ! G(f)

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G(t) ! g( f)

Ent.:

(2-34)

Se comprueba intercambiando t y f en las integrales transformadas de Fourier


Ejemplo, para aclarar ideas:
Si:

Pulso senc

g(t) = A senc (2Wt)

Aplicando las propiedades de dualidad y de cambio de escala al par de transformadas de la


t
ec. 2-21 A rect ! A T senc( f T ) y reconociendo que la funcin rectangular es una
T
t
t
funcin par del tiempo [ rect = rect ] tendremos:
T
T
A senc (2Wt) !

f
A

rect
2W
2 W

(2-35)

Fig. 2-11
# La transformada de Fourier de un pulso senc es cero para | f | > W
# El pulso senc es asintticamente limitado en el tiempo ( g(t) 0 cuando t )
Propiedad 4: Retardo en el Tiempo
Si:

g(t) ! G(f)

Ent.:

g(t t0) ! G( f ) e j2 f t0

(2-36)

La demostracin se basa en tomar la transformada de Fourier de g(t t0) y emplear una


nueva variable = t t0 para obtener:

F [g (t t 0 )] = e

j 2 f t0

g ( )e

j 2 f

d = e j 2 f t0 G( f )

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Desplazar a g(t) en la direccin positiva por un valor t0 (o sea que se retrasa), es
equivalente a multiplicar su transformada G(f) por un factor e j 2 f t0 . O sea que la
amplitud de G(f) no es afectada por el retardo, pero la fase es afectada por un corrimiento
lineal o de pendiente igual a ( 2 t0).
Propiedad 5: Traslacin en frecuencia (modulacin)
Si:

g(t) ! G(f)

Ent.:

g(t ) e j2 fc t ! G ( f - f c )

(2-37)

Donde fc es un valor real constante.


Esto es porque:

F g (t ) e

j 2 fc t

]= g (t )e

j 2 ( f f c )t

dt = G( f f c )

Multiplicar a g(t) por un factor e j 2 fc t es equivalente a desplazar a su transformada G(f)


en la direccin positiva por un valor de fc.
Esta propiedad tambin se llama Teorema de Modulacin, ya que un desplazamiento en
frecuencia se logra con la modulacin.
Analizar la dualidad entre las operaciones de retardo en el tiempo y traslacin en
frecuencia dadas por las ec. 2-36 y 2-37.
Por ejemplo, tengamos una seal v(t) que tiene un espectro de banda limitada como el
indicado en la figura 2-12 (a), donde se indican la amplitud y fase sobre el mismo eje y se
aplica la propiedad de traslacin de frecuencia, dando como resultado la figura 12-2 (b).

Fig. 2-12
Analizando la traslacin, vemos que:
" Las componentes significativas estn concentradas alrededor de fc
" Aunque la seal V(f) tiene una banda limitada en W, V(f fc) tiene un ancho espectral
de 2W. O sea que la traslacin a doblado el ancho espectral (la porcin de frecuencia
negativa ahora aparece dentro de las frec. positivas).
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" V(f fc) no tiene simetra hermitiana pero tiene simetra con respecto al origen,
trasladado a f = fc
Ya que g(t) e j 2 fc t no es una funcin real del tiempo, no puede ocurrir como seal de
comunicaciones. Pero, son comunes las funciones del tipo g(t) cos (2 fc t + ), que son la
base de la modulacin de portadora y, por extensin directa de la ec. 2-37, se tiene:
g(t)cos ( 2 fc t + ) !

e j
e j
G( f f c ) +
G( f + f c )
2
2

(2-38)

O sea que:
Multiplicando una seal por una sinusoide, se traslada su espectro en frecuencia, arriba y
abajo de fc. El espectro tiene simetra hermitiana, ya que g(t) cos (2 fc t + ) es una
funcin real del tiempo.
Ejemplo, para aclarar ideas:

Pulso de Radio Frecuencia (RF)

Consideramos el pulso de la figura 2-13 (a).


Esta seal es tambin llamada pulso de RF,
cuando la frecuencia fc cae dentro de la banda
de radiofrecuencia.
Su expresin matemtica es la siguiente:

t
g (t ) = A rect cos (2 f c t )
T
Como se tiene que:

cos(2 f c t ) =

1 j 2 f ct
e
+ e j 2 f ct
2

Aplicando la propiedad de la traslacin de


frecuencia al par transformado de la ec. 2-21,
tendremos que:

G( f ) =

AT
{senc[T ( f f c )] + senc[T ( f + f c )]}
2

Fig. 2-13 (a)


Si:

fcT 1

Ent.:

AT
senc[T ( f f c )],
2
G (f) =

0,

AT
senc[T ( f + f c )],
2

Se puede usar el resultado aproximado (superposicin


despreciable de los espectros):
f>0
f=0

(2-39)

f<0

El espectro de amplitud se muestra a continuacin, en la figura 2-13 (b)


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Fig. 2-13 (b)


Propiedad 6:
Si:

Area bajo g(t)

g(t) ! G(f)

g (t ) dt = G(0)

Ent.:

(2-40)

Esto es, el rea bajo la funcin g(t) es igual al valor de la transformada de Fourier G(f),
valuada en f = 0.
Propiedad 7:
Si:

Area bajo G(f)

g(t) ! G(f)

g (0) =

Ent.:

G( f ) df

(2-41)

Esto es, el valor de la funcin g(t), valuada en t = 0, es igual el rea bajo la transformada
de Fourier G(f).
Propiedad 8:
Si:
Ent.:

g(t) ! G(f)

Diferenciacin en el dominio del tiempo


y asumimos que la 1 derivada de g(t) tiene transformada de Fourier,

d
g (t ) ! j 2 f G( f )
dt

(2-42)

Esto es, la diferenciacin de una funcin del tiempo g(t), tiene el efecto de multiplicar su
transformada de Fourier G(f) por un factor j 2 f.
La demostracin se obtiene derivando a ambos lados de la definicin de la transformada
inversa de Fourier G(f) e intercambiando las operaciones de integracin y diferenciacin.
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Generalizando:

dn
dt

g (t ) !

( j 2 f )n G( f )

(2-43)

Esta ecuacin asume que existe la transformada de Fourier, de la n-sima derivada.


Ejemplo:

Pulso Gaussiano

Usaremos la propiedad de la diferenciacin, para derivar la particular forma de un pulso de


seal que tiene la misma forma matemtica que su propia transformada de Fourier.
Supongamos que g(t) denota el pulso expresado como funcin del tiempo y G(f) es su
transformada. Si hacemos la derivada de G(f) con respecto a f, tendremos:

- j 2 t g(t ) !

Diferenciacin en el dominio de la frecuencia

d
G (f )
df

(2-44)

De las ec. 2-42 y 2-44, deducimos que:


Si:

d
g (t ) = 2 t g (t )
dt

(2-45)

d
G( f ) = 2 f G( f )
df

Ent.:

(2-46)

Lo que significa que el pulso de seal y su transformada son la misma funcin, por que la
expresin de la derivada de ambas tiene la misma forma.
O sea que si g(t) satisface la ecuacin
diferencial 2-45, tendremos que G(f) = g(f).
La solucin para la ecuac. diferencial 2-45 es:

g (t ) = e t

(2-47)

Este es el pulso gaussiano, dado en la figura


2-14. Su nombre deriva de la similitud con la
funcin Gaussiana de densidad de
probabilidad (Teora de la Probabilidad).
Si aplicamos la Propiedad 6 (ec. 2-40):
Fig. 2-14

t 2

(2-48)

dt = 1

Pulso Normalizado

Cuando:

Ordenada central = 1
Area bajo la curva = 1

Pulso
Gaussiano

Si:

Se considera al Pulso Gaussiano Normalizado,

Ent.:

e t

! e f

(2-49)

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Propiedad 9:
Si:

Integracin en el dominio del tiempo

g(t) ! G(f)

y siempre que G(0) = 0


t

g( ) d

Ent.:

1
G( f )
j2f

(2-50)

Esto es, la integracin de una funcin del tiempo g(t), tiene el efecto de dividir su
transformada de Fourier G(f) por un factor j 2 f, asumiendo que G(0) es cero (o sea, el
rea bajo g(t) es cero).
La demostracin se obtiene expresando g(t) como: g (t ) =

d
dt

g ( ) d
-

Y aplicando la propiedad de la diferenciacin en el tiempo a la transformada de Fourier:

t

G ( f ) = j 2 f F g ( ) d

-
Ejemplo:

Pulso Triangular

Tomemos el doble pulso g1(t) de la figura 2-15 (a). Si integramos este pulso respecto del
tiempo, tendremos el pulso triangular g2(t) de la figura 2-15 (b)
El doble pulso es la suma de dos pulsos
rectangulares:
1) Amplitud A para T t 0
2) Amplitud A para 0 t T
Aplicando la propiedad de retardo del tiempo
t
a la ec. 2-21 [ A rect ! A T senc( f T )]
T
Para cada caso nos da:
1):

e j f T AT senc( f T )

2):

e j f T AT senc( f T )

As:
G1 ( f ) = AT senc ( f T )"#e j f T e j f T $%
= 2 j AT senc ( f T ) sen ( f T )

(2-51)

Vemos que G(0) = 0


Fig. 2-15
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Usando las ec. 2-50 y 2-51:
G2 ( f ) =

sen ( f T )
1
G1 ( f ) = AT
senc ( f T ) = AT 2 senc 2 ( f T )
j2 f
f

(2-52)

Observe la asimetra de la fig. 2-15 (a) y la simetra de la 2-15 (b) y sus respectivas
transformadas.
Si analizamos el espectro de amplitud
del pulso triangular, indicado en la
figura 2-16, vemos que:
" El pulso triangular tiene menos
contenido de alta frecuencia que un
pulso rectangular con amplitud A y
duracin T (fig. 2-7), aun cuando
ambas tengan igual rea.
Esto es consecuencia de que el pulso
triangular se extiende sobre 2T
segundos y no tiene las marcadas
variaciones en tiempo que la forma
rectangular.
Fig. 2-16
Podemos generar un par transformado, en base a la funcin triangular, como estndar,
siendo esta:

| t| < T

1 (|t| / T),
triang (t / T) =

(2-53)

| t| > T

0,

AT triang (t / T) ! AT 2 senc 2 ( f T )

Ent.:

(2-54)

As, las funciones triangulares pueden ser generadas a partir de funciones rectangulares
por medio de otra operacin matemtica, o sea, la convolucin. En breve lo veremos con
ms detalles.
Propiedad 10:
Si:

Funciones Conjugadas

g(t) ! G(f)

y para una funcin compleja del tiempo g(t)

g (t ) ! G (- f )

Ent.:

(2-55)

Demostracin:

g (t ) =

G( f ) e

j 2 f t

df

g (t ) = G ( f ) e

j 2 f t

df

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Reemplazando f por f:

j 2 f t

g (t ) = G ( f ) e

df =

( f ) e

j 2 f t

df

g (- t ) ! G ( f )

Corolario:
Ejemplo:
Si:

(2-56)

Parte Real e Imaginaria de una Funcin del Tiempo

g (t ) = Re[g (t )] + j Im[g (t )]

(2-57)

g (t ) = Re[g (t )] j Im[g (t )] (2-58)

Ent.:

Por lo que:

Re[g (t )] =

1
g (t ) + g (t )
2

(2-59)

Im[g (t )] =

1
g (t ) g (t )
2j

(2-60)

De aqu se obtienen los 2 siguientes pares transformados de Fourier:

Re[g (t )] !

1
G( f ) + G ( f )
2

Im[g (t )] !

1
G ( f ) G ( f )
2j

(2-61)

(2-62)

Si la funcin g(t) es real, tendremos que G(f) = G*(-f), por lo que tiene simetra conjugada
o hermitiana, tal como ya se haba visto.
Propiedad 11:
Si:

Multiplicacin en el Dominio del Tiempo

g1(t) ! G1(f)

g2(t) ! G2(f)

g1 (t)g2 (t) !

Ent.:

G1 ()G 2 (f ) d

(2-63)

Demostracin: definamos que la transformada de Fourier del producto g1(t) g2(t) es G12(f)
g1(t) g2(t) ! G12(f)
Donde:

G12 ( f ) =

g (t)g (t)e
1

j 2 ft

dt

Si para g2(t) su antitransformada de fourier es:

g 2 (t ) =

G2 ( f

'

)e

j 2 f 't

df

'

Ent.:

G12 ( f ) =

g1 (t )G2 ( f

'

)e

j 2 f f ' t

df ' dt

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Si = f f, intercambiando el orden de integracin:

G12 ( f ) =

d G2 ( f ) g1 (t ) e

()

j 2 t

dt

La integral interna es simplemente G1(), por lo que:

G12 ( f ) =

G1 ( )G2 ( f ) d

Esta integral es conocida como la Integral de Convolucin, expresada en el dominio de la


frecuencia y la funcin G12(f) es referida como la Convolucin de G1(f) y G2(f).
La multiplicacin de dos seales en el dominio del tiempo es transformado en la
convolucin de sus transformadas individuales de Fourier, en el dominio de la frecuencia.
Esta propiedad es conocida como el Teorema de la Multiplicacin, y su notacin
abreviada es:
G12 ( f ) = G1 ( f ) G2 ( f )
Si reemplazamos en la ec.(2-63)
La convolucin es conmutativa:

g1(t) g2(t) ! G1(f) G2(f)

(2-64)

G1 ( f ) G2 ( f ) = G2 ( f ) G1 ( f )

Tal como surge de la ec. (2-64).


Propiedad 12:
Si:

Convolucin en el Dominio del Tiempo

g1(t) ! G1(f)

g2(t) ! G2(f)

Ent.:

g1 ( ) g 2 (t - ) d

! G1 (f)G2 (f)

(2-65)

Esto resulta de combinar la Propiedad 3 (dualidad) con la Propiedad 11 (multiplicacin en


el dominio del tiempo).
La convolucin de dos seales en el dominio del tiempo es transformado en la multiplicacin
de sus transformadas individuales de Fourier, en el dominio de la frecuencia.
Esta propiedad es conocida como el Teorema de la Convolucin.
Esto permite intercambiar una operacin de convolucin por una multiplicacin de
transformadas, que en general es mucho ms simple de manipular. Usando la notacin
abreviada:
g1(t) g2(t) ! G1(f) G2(f)
(2-66)
Aqu tambin, las Propiedades 11 y 12, son duales, cada una de la otra.
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Convolucin, otra mirada:
Convolucin

Ampliamente usada en las comunicaciones.


Buen modelo de los procesos fsicos dentro de un sistema lineal
Ayuda a comprender las relaciones entre los dominios del tiempo
y de la frecuencia. En ambos casos, va de la mano con la funcin
conocida como funcin impulso o Delta de Dirac.
Su interpretacin grfica es:
Si:

v(t ) w(t ) = v( ) w(t - ) d


-

Conforme v(t)*w(t) se evala


para < t < , la grfica
de w(t-) se mueve de
izquierda a derecha con
respecto a v() y la forma
real de la integracin de
convolucin puede cambiar
dependiendo del valor de t.
En la fig. 2-17 se tiene:

v(t ) w(t ) = 0 t < 0


De manera similar:
Fig. 2-17
t

v( ) w(t - ) d

0<t <T

v(t ) w(t ) =
t

v( ) w(t - ) d t > T

Ya que v() = 0 para < 0 y


w(t-) = 0 para < t-T y > t
Aqu t aparece como lmite de
integracin.

t T

Propiedades de la Convolucin:

v w = wv

(2-67)

v (w z ) = (v w) z

(2-68)

( v + w) z = (v z ) + (w z )

(2-69)

d
(v w) = v dw = dv w
dt
dt dt

(2-70)

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Materia: COMUNICACIONES I
Ejemplo:

Convolucin de pulsos rectangulares

Usando la Interpretacin grfica y dividiendo el problema en 3 casos:

t >

(1 + 2 )

(1 2 )

<t <

(1 + 2 )

t <

( 1 2 )

con 1 2

Fig. 2-18
Si 1 = 2 , entonces la Convolucin da como resultado una grfica que es un tringulo.
Teorema de la Energa de Rayleigh:
Mtodo tradicional:

Definir la energa de una seal, en el dominio del tiempo.

Mtodo alternativo:

Definir la energa de una seal, usando la Transf. de Fourier

Para ello: emplearemos la nocin de densidad espectral de energa.


Supuestos:

g(t) est definida para todo el intervalo < t < y puede ser compleja.
La transformada G(f) existe

Energa total de la seal:

E=

(2-71)

g (t ) dt

Segn esta definicin, el integrando

g (t ) puede ser visto como una intensidad de


energa que vara en el tiempo. La energa total bajo la curva es la energa total de la seal.
Tambin: g (t )

= g (t ) g (t ). Como la transformada de g*(t) es G*(-f) [por Propiedad 10]

Aplicado la ec.(2-63) [Propiedad 11] y evaluando el resultado para f = 0, tenemos:

g (t ) g (t ) dt =

Reemplazando por f y notando que G( f )


Teorema de la Energa de Rayleigh:

G( )G ( )d

= G( f )G ( f ), la energa total ser:

E=

g(t) dt =

G( f ) df

(2-72)

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Materia: COMUNICACIONES I
Si conocemos el espectro de amplitud de la seal, conoceremos la energa total.

g ( f ) = G( f )

Definamos como:

(2-73)

Ent.:

E=

g ( f )df

(2-74)

Donde g ( f ) es la Densidad Espectral de Energa de la seal g(t).


Supongamos que g(t) es la tensin de una fuente conectada a travs de un resistor de carga
de 1 ohm; entonces la ec. (2-71) da la energa total E entregada por la fuente. Segn el
teorema de Rayleigh, esta energa es igual al rea bajo la curva g ( f ). De all que la
funcin g ( f ) sea una medida de la densidad de energa contenida en g(t), en joules por
Hertz.
Si g(t) es una funcin real $ G( f ) es una funcin par de f $ g ( f ) es simtrica
respecto del eje vertical, pasando a travs del origen.
Ejemplo:

Pulso Senc (continuacin)

Tomemos de nuevo el pulso g(t) = A senc (2Wt). Su energa ser: E = A

2
senc (2W t )dt

Si consideramos que: A senc (2Wt) !

E =
2W

f
A
, aplicando el teorema de Rayleigh:
rect
2W
2 W

A
f
rect 2W df = 2W

2W

A2
df = 2 W
W

(2-75)

Relacin inversa entre Tiempo y Frecuencia:


Las propiedades de la transformada de Fourier muestran que la descripcin de la seal en
el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia estn inversamente relacionadas:
! Si la descripcin de la seal en el dominio del tiempo es cambiada, entonces la
descripcin en el dominio de la frecuencia cambia de manera inversa y viceversa.
Podemos especificar una funcin arbitraria del tiempo o de espectro arbitrario, pero
no podemos especificar ambos al mismo tiempo.
! Si la seal es estrictamente limitada en frecuencia, entonces la descripcin de dicha
seal en el dominio del tiempo se extender indefinidamente, aunque su amplitud
puede asumir un valor progresivamente pequeo. Una seal es estrictamente limitada
en frecuencia o de banda estrictamente limitada cuando su transformada de Fourier es
exactamente cero fuera de una banda finita de frecuencias (ver fig. 2-11). De manera
inversa, si una seal es estrictamente limitada en tiempo (la seal es exactamente cero
fuera de un intervalo finito de tiempo), entonces su espectro de frecuencias se
extender indefinidamente, aunque su amplitud del espectro puede asumir un valor
progresivamente pequeo (ver fig. 2-7, 2-15 y 2-16).
Una seal no puede ser estrictamente limitada en tiempo y en frecuencia, simultneamente.
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Materia: COMUNICACIONES I
Ancho de Banda:
Ancho de Banda

Medida de la extensin del contenido espectral significativo de


una seal, para frecuencias positivas.

Banda estrictamente limitada

El ancho de banda est perfectamente definido

Banda no estrictamente limitada

Dificultad para definir el ancho de banda.

Definiciones de Ancho de Banda:


Existen 3 definiciones comnmente utilizadas. La formulacin de cada definicin depende
de si la seal es pasabajo (contenido espectral significativo alrededor del origen) o
pasabanda (contenido espectral significativo alrededor de fc, con fc 0):
1. Si el espectro de la seal es simtrico, con un lbulo principal limitado por valores
nulos bien definidos (frecuencias a las que el espectro es cero), entonces podemos usar
el lbulo principal como la base para definir el ancho de banda de la seal.
Si la seal es pasabajo:

BW = Ancho total del lbulo principal (fig. 2-7).

Si la seal es pasabanda BW = Ancho total del lbulo principal (fig. 2-13b)


2. Ancho de banda de -3 dB.
Si la seal es pasabajo, el BW de -3 dB es definido como la separacin entre f = 0,
donde la amplitud del espectro tiene su valor pico, y la frecuencia positiva a la cual la
amplitud del espectro tiene una cada de 1 2 de su valor pico (fig. 2-9, BW = a/2).
Si la seal es pasabanda, centrada en fc, el BW de -3 dB es definido como la
separacin (a lo largo del eje de frec. positivas) entre las 2 frecuencias a las cuales la
amplitud del espectro cae a 1 2 de su valor pico a fc. Puede ser difcil de determinar,
cuando la amplitud del espectro de la seal decrece muy lentamente.
3. Valor medio cuadrtico (rms) del ancho de banda. Optimo para la evaluacin
matemtica pero difcil de medir en laboratorio:

BWrms

2
f G ( f ) 2 df

=

2
G ( f ) df

Producto Tiempo Ancho de Banda:


Para cualquier familia de seales de pulsos que difieren en un factor de escala de tiempo, el
producto de la duracin de la seal y su ancho de banda es siempre igual a una constante:
(duracin) x (ancho de banda) = constante
Esto es otra manifestacin de la relacin inversa entre el dominio del tiempo y el de la
frecuencia de una seal dada.
Independientemente de cual definicin adoptemos para el ancho de banda, siempre esta
relacin es vlida; solo cambiar el valor de la constante.

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Funcin Delta de Dirac:
Teora de la transformada de Fourier: aplicable solo a funciones que cumplen condiciones
de Dirichlet, (se incluyen las seales de energa).
Es deseable extender dicha teora a:
1. Combinar las series y las transformadas de Fourier en una teora unificada, tal que las
series de Fourier sean tratadas como un caso especial de las transformadas de Fourier.
2. Incluir las seales de potencia en la lista de las seales a las que se les puede aplicar la
transformada de Fourier.
Solucin:

funcin Delta de Dirac o Impulso Unitario. Donde:

(t ) = 0,

(2-76)

t 0

(t ) dt = 1

(2-77)

Una implicancia de este par de relaciones es que la funcin (t ) debe ser una funcin par
del tiempo t.
Para que la funcin delta tenga sentido, sin embargo, debe aparecer como un factor en el
integrando de la integral con respecto al tiempo y entonces, estrictamente hablando,
solamente sucede cuando el otro factor en el integrando es una funcin continua del tiempo
Si tenemos g(t) y la multiplicamos por la funcin delta desplazada en el tiempo (t t 0 ),

Ent.:

g (t ) (t t 0 ) dt = g (t 0 )

(2-78)

A esta ec. se la llama propiedad de desplazamiento de la funcin delta.


Como (t ) es una funcin par del tiempo, podemos reescribir la ec. (2-78):

g ( ) (t ) d = g (t )

(2-79)

O usando la notacin de la convolucin:

g (t ) (t ) = g (t )

A esta ecuacin se la llama propiedad de replicacin de la funcin delta.


Por definicin, la transformada de Fourier a la funcin delta es:

F [ (t )] =

(t ) e

j 2 f t

dt

Si usamos la propiedad de desplazamiento de (t ) y notamos que e j 2 f t = 1 para t = 0,


tendremos:
F [ (t )] = 1
Y el par de transformada de Fourier, de la funcin Delta de Dirac es:

(t ) ! 1

(2-80)

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La funcin delta y su espectro se muestra en la fig. 2-19

Fig. 2-19
Ejemplo:

La funcin Delta como una forma lmite de un pulso Gaussiano


Consideremos un pulso Gaussiano
de rea unitaria, definido por:

g (t ) =

t 2

(2-81)

donde: es un parmetro variable.


La funcin Gaussiana g(t) tiene 2
propiedades:
1. Sus
derivadas
continuas.

son

todas

2. Se disipa ms rpidamente que


cualquier potencia de t.
La funcin delta se obtiene tomando
el lmite para 0
La figura 2-20(a) muestra la
secuencia de pulsos, en funcin de .
El pulso Gaussiano usado aqu es el
2

mismo que el pulso e t , solo que


est expandido en el tiempo en un
valor y la amplitud del espectro
est comprimida por igual factor.
Fig. 2-20
Aplicando las propiedades de linealidad y retardo en el tiempo, de la transformada de
fourier, a la ec. (2-49), tendremos:

G( f ) = e

f2

Que es tambin un pulso Gaussiano, como se ve en la fig. 2-20 (b).


Si hacemos = 0, obtenemos que la transformada de la funcin delta es la unidad, tal como
esperbamos.
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Aplicaciones de la funcin delta:
1. Seal de Continua:
Aplicando la propiedad de la dualidad al par de transformadas de la ec. (2-80), tenemos:
1 ! ( f )

(2-82)
Lo que establece que una
seal de continua es
transformada
en
el
dominio de la frecuencia
en una funcin delta ( f )
a la frecuencia cero, como
muestra la figura 2-21

Fig. 2-21
Segn la definicin de la transformada de Fourier, aplicada a la ec. (2-82), obtendremos:

j 2 f t

dt = ( f )

Reconociendo que la funcin delta es real (simetra par en el dominio de la frecuencia) y


considerando que e j 2 f t = cos ( 2 ft ) jsen ( 2 ft ) , podemos simplificar la notacin:

cos(2 f t )dt = ( f )

(2-83)

Esta ecuacin da otra definicin de la funcin delta, aunque en el dominio de la frecuencia.


2. Seal Exponencial Compleja
Aplicando la propiedad de traslacin en frecuencia a la ec. (2-82), tenemos:

e j2 fc t ! ( f - f c )

(2-84)

Para una funcin exponencial compleja de la frecuencia fc. Esta funcin es transformada en
el dominio de la frecuencia en una funcin delta ( f-f c ) ocurriendo a f = fc.
3. Funcin Sinusiodal
Previo a obtener la transformada de Fourier de una funcin coseno, apliquemos el corolario
del teorema de Euler:
1
(2-85)
cos(2 f c t ) = e j 2 fc t + e j 2 fc t
2

Luego, usando la ec. (2-84), tendremos:

cos(2 f c t ) !

1
[( f - f c ) + ( f + f c )]
2

(2-86)

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Esto se muestra en la figura 2-22

Fig. 2-22
4. Funcin Signo
Veamos la funcin signo, mostrada en la
fig. 2-23(a). Esta funcin ya haba sido
definida en la ec. (2-30) y era:
sgn(t) =

+ 1,

t>0

0,

t=0

1,

t<0

Esta funcin no satisface las


condiciones de Dirichlet (no es
integrable) y, estrictamente hablando,
no tiene transformada de Fourier. Pero
podemos definir la transformada de
Fourier para una funcin Signo que es
vista como el lmite de un pulso doble
exponencial asimtrico:

g(t) =

e a t ,

t>0

0,

t=0

ea t ,

t<0

(2-87)

Con a aproximndose a cero.


Fig. 2-23
La seal g(t) se muestra en lnea punteada en la fig. 2-23(a)y satisface las condiciones de
Dirichlet. Si recordamos la ec. (2-31), tendremos:

G( f ) =

j 4 f
a 2 + (2 f )2

La amplitud del espectro se muestra en la fig 2-23(b) en lnea punteada. En el lmite:

F [sgn (t )] = lim

a 0

j 4 f
2

a + (2 f )

1
j f

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O sea que:

sgn(t ) !

1
j f

(2-88)

Viendo la figura, observamos que para a suficientemente pequea, la aproximacin es muy


buena, excepto cerca del origen del eje de la frecuencia. En el origen, el espectro de la
funcin aproximada g(t) es cero, mientras que el de sgn(t) tiende a infinito. Aqu no se ha
involucrado la funcin (t ). La transformada de Fourier 1 j f solo puede obtenerse desde
la funcin sgn(t) si ella est dada como un caso especial que implica el uso de la funcin
delta.
5. Funcin Escaln Unitario
Veamos la funcin escaln unitario,
mostrada en la fig. 2-24(a). Esta
funcin ya haba sido definida en la
ec. (2-30) y era:
1,

u (t) =

0,

t>0
t=0
t<0

De las fig. 2-23(a) y 2-24(a) vemos


que las funciones signo y escaln
unitario estn relacionadas por:

u (t ) =
Fig. 2-24

1
[sgn (t ) + 1]
2

(2-89)

As, usando las propiedades de linealidad y los pares de transformadas de la ec. (2-88) y la
ec. (2-89), tendremos:

u( t ) !

1
1
+ ( f )
j2 f 2

(2-90)

Esto se ve en la fig. 2-24(b)


6. Integracin en el dominio del tiempo (revisada)
Consideremos el caso mas general que el dado en la ec. (2-50), sin asumir ninguna
condicin como la de G(0) = 0.
Sea:
t

y (t ) =

g ( )d

(2-91)

La seal integrada y(t), podemos verla como la convolucin de la seal original g(t) y la
funcin escaln unitario u(t) como sigue:

y (t ) =

g ( )u (t )d

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Donde:
1,
u (t-) =

<t
=t
>t

,
0,

1
Y ( f ) = G( f )
+ ( f )
j 2 f 2

Usando la ec. (2-65), tenemos:

(2-92)

Ya que: G( f ) ( f ) = G(0) ( f ), podemos reescribir:

Y(f )=

1
1
G ( f ) + G (0) ( f )
j 2 f
2

El par de transformadas de Fourier ser:


t

g( )d

1
1
G ( f ) + G (0 )( f )
j2 f
2

(2-93)

Donde para el caso particular de G(0) = 0, da el resultado de la ec.(2-50)


Transformada de Fourier de seales peridicas:
Usando las Series de Fourier, una seal peridica puede ser representada como una suma
de exponenciales complejas. Asimismo, en un sentido lmite, las transformadas de Fourier
pueden ser definidas por exponenciales complejas. Por lo tanto, parece razonable que una
seal peridica pueda ser representada en trminos de la transformada de Fourier, con tal
que esta transformada incluya a la funcin delta.
Sea una seal peridica gT0 (t ) de periodo T0. Su representacin por series de Fourier
complejas exponenciales es:

g T0 (t ) =

cn e j 2 n f t

(2-94)

n =

Donde cn es el coeficiente complejo de Fourier, definido por:

1
cn =
T0

T0

gT (t ) e

T0

j 2 n f 0 t

dt

(2-95)

y f0 es la frecuencia fundamental, donde f0 = 1/ T0.


Utilicemos una funcin g(t) semejante a un pulso, que es igual a gT0 (t ) sobre un periodo y
cero para todo otro t, esto es:

gT0 (t )
g(t) =
0

T0
T
t 0
2
2

(2-96)

Para todo otro t

Ahora podemos expresar gT0 (t ) en funcin de g(t), como una sumatoria infinita, esto es:

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g T0 (t ) =

g (t mT0 )

(2-97)

m=

O sea que g(t) es una funcin generadora, que genera la seal peridica gT0 (t ) .
Como g(t) es transformable por Fourier, podemos reescribir la ec. (2-95) como sigue:

cn = f 0

g (t ) e

j 2 n f 0 t

dt = f 0 G(nf 0 )

(2-98)

Donde G(nf0) es la transformada de Fourier de g(t), evaluada a la frecuencia nf0.


Podemos reescribir la frmula para la reconstruccin de la seal peridica gT0 (t ) como:

g T0 (t ) = f 0

G(nf 0 )e j 2 n f t

(2-99)

n=

O equivalentemente, segn la ec. (2-97) [Dominio del Tiempo]

g (t mT0 ) = f 0

m=

G(nf 0 )e j 2 n f t
0

(2-100)

n=

Esta ec. es una forma de la frmula de la suma de Poisson.


Finalmente, empleando las ec. (2-84) y (2-100), tenemos el siguiente par de transformadas
para una seal peridica gT0 (t ) , con una funcin generadora g(t) y periodo T0 [Dominio de
la Frecuencia]

g(t mT0 )

m =

! f0

G(nf 0 )( f nf 0 )

(2-101)

n=

Esto indica que la transformada de Fourier de una seal peridica consiste de funciones
delta ocurriendo a mltiplos enteros de la frecuencia fundamental f0, incluido el origen, con
cada funcin delta ponderada por un factor igual al valor de G(nf0).
La seal g(t), constituyendo un periodo de gT0 (t ) , tiene un espectro continuo definido por
G(f). Mientras, la seal gT0 (t ) tiene un espectro discreto. O sea que:
La periodicidad en el dominio del tiempo tiene el efecto de cambiar la descripcin en el
dominio de la frecuencia o espectro de la seal, en una forma discreta definida a mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental.
Ejemplo:

Funcin ideal de Muestreo

Una funcin ideal del muestreo, consiste de una secuencia infinita de funciones delta,
uniformemente espaciadas, como se ve en la figura 2-25(a). Su ecuacin es:

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T0 (t ) =

(t mT0 )

(2-102)

m=

Fig. 2-25
La funcin generadora g(t) de la funcin ideal de muestreo T0 (t ) es simplemente la
funcin delta (t ) . En consecuencia G(f) = 1

y G(nf 0 ) = 1

Para todo n

Usando la ec. (2-101), tenemos:

(t mT0 ) ! f 0

m =

( f nf 0 )

(2-103)

n=

Esta ec. establece que la transformada de Fourier de un tren peridico de funciones delta,
espaciadas en T0 segundos, consiste en otro tren peridico de funciones delta, ponderadas
por el factor f0 = 1/ T0 y regularmente especiadas en f0 Hertz a lo largo del eje de las equis,
como indica la figura 2-25(b). Para el caso especial de T0 = 1, un tren peridico de
funciones delta es su propia transformada, de similar manera que el pulso Gaussiano.
Asimismo, a partir de la frmula de la suma de Poisson, ec. (2-100), podemos obtener la
siguiente relacin til [Dominio del Tiempo]:

(t mT0 ) = f 0 e j 2 n f t

(2-104)

m=

n=

La dualidad de esta relacin es [Dominio de la Frecuencia] [Ver Propiedad 4]:

e j 2 m f T0 = f 0

m =

( f nf )
0

(2-105)

n =

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Transmisin de seales a travs de sistemas lineales:
Analicemos ahora una clase especial de sistemas conocidos por ser lineales.
Sistema

Cualquier dispositivo fsico que produce una seal de salida en respuesta


a una seal de entrada.
Seal de entrada = Excitacin

Sistemas lineales

Ej. de sistemas lineales

Seal de salida = Respuesta

Se mantiene vlido el principio de superposicin (la respuesta de


un sistema lineal a un nmero de excitaciones aplicadas
simultneamente es igual a la suma de las respuestas del sistema,
cuando cada excitacin es aplicada individualmente)
filtros (Dispositivo selectivo en frecuencia, usado para
limitar el espectro de una seal a una banda de frecuencias)
canales de comunicaciones (medio de transmisin que
conecta a Tx con Rx en un sistema de comunicaciones)

Ambos operando en su zona lineal.


La evaluacin del efecto de la transmisin de seales a travs de filtros y canales de
comunicaciones, puede ser hecha de dos maneras (dominio del tiempo o dominio de la
frecuencia), dependiendo de la descripcin adoptada para el filtro o el canal.
Respuesta en el tiempo:
Dominio del tiempo: Un sistema lineal, es descrito en trminos de su respuesta al impulso:
Respuesta del sistema (con condiciones iniciales iguales a cero) al impulso unitario o
funcin delta (t ) aplicada a la entrada del sistema
Si el sistema es invariante en el tiempo, la forma de la respuesta al impulso es la misma, sin
importar cuando se aplica (t ) al sistema.

(t ) se aplica para t = 0. Por definicin h(t) ser la respuesta al impulso, de un sistema


lineal invariante en el tiempo. O sea, y(t) = h(t), cuando x(t) = (t )
Sea ahora x(t) una excitacin
arbitraria, como muestra la
figura 2-26(a)
Para determinar la respuesta
del sistema y(t), inicialmente
aproximemos a x(t) por una
funcin escalera, formada por
pequeos pulsos rectangulares,
cada uno de duracin ,
como muestra la fig. 2-26(b).
Mientras menor es , mejor
es la aproximacin.

Fig. 2-26
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Cuando se aproxima a cero, cada pulso se aproxima, en el lmite, a una (t ) ponderada
por un factor igual a la altura del pulso por . Si tomamos el pulso de la fig. 2-26(b), para
t = , este pulso tiene un rea igual a x( ) .
La respuesta del sistema a la funcin delta, ponderada por el factor x( ) y ocurriendo
para t = , debe ser x( )h(t ) .
Para hallar y(t) para algn tiempo t, aplicamos el principio de superposicin y tendremos:

y(t ) =

x( )h(t )d

(2-106)

Que es la integral de convolucin o tambin conocida como la integral de superposicin.


Es la base del anlisis en el dominio del tiempo, de sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Aqu hay 3 escalas de tiempo involucradas: tiempo de excitacin , tiempo de respuesta t
y tiempo de memoria del sistema t .
Establece que el valor presente de la respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo
es una integral ponderada sobre la historia pasada de la seal de entrada, ponderada a su
vez segn la respuesta al impulso del sistema. Esto es, la respuesta al impulso acta como
una funcin de memoria del sistema.
Por las propiedades de la convolucin:

y(t ) =

h( ) x(t )d

(2-107)

Causalidad y Estabilidad:
Un sistema es causal si no responde antes de que la excitacin sea aplicada.
Para que un sistema lineal invariante en el tiempo sea causal, es necesario y suficiente que:
h(t) = 0,

t<0

(2-108)

Claramente, para que un sistema operando en tiempo real sea fsicamente realizable, el
mismo debe ser causal. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a ser
procesada est disponible en forma almacenada; en esa situacin el sistema puede ser no
causal y ser fsicamente realizable.
Un sistema se dice que es estable si la seal de salida est definida para todas las seales de
entradas definidas. Esto se conoce como el criterio de estabilidad BIBO (bounded input
bounded output) el cual es apropiado para el anlisis de sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Sea la seal de entrada definida como:

x(t ) M

con M = numero finito real positivo

Sustituyendo en la ec. (2-107):

y (t ) M

h( ) d

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O sea que para que un sistema lineal invariante en el tiempo sea estable, la respuesta al
impulso debe ser absolutamente integrable. O sea que la condicin necesaria y suficiente
para el criterio de estabilidad BIBO es que:

h( ) d <

(2-109)

Respuesta en Frecuencia:
Supongamos un sistema lineal invariante en el tiempo, con una respuesta al impulso h(t),
cuya entrada es una exponencial compleja de amplitud unitaria y frecuencia f:

x(t ) = e j 2 f t
Ent., usando la ec. (2-107):

y(t ) =

j 2 f (t )
d = e j 2 f t
h( )e

h( )e

j 2 f

(2-110)

Definiendo la funcin de transferencia del sistema como la transformada de Fourier de su


respuesta al impulso, se tiene lo siguiente:

H ( f ) = h(t )e j 2 f t dt

(2-111)

Comparando las ec. (2-110) y (2-111), podemos reescribir:

y(t ) = H ( f )e j 2 f t

(2-112)

La respuesta de un sistema lineal invariante en el tiempo, a una funcin exponencial


compleja de la frecuencia f es igual a la misma funcin exponencial compleja multiplicada
por un coeficiente constante H(f).
Tambin:

H(f )=

y (t )
x(t ) x (t )=e j 2 f t

(2-113)

Si ahora consideramos que una seal arbitraria x(t) es aplicada al sistema y la expresamos
por su transformada inversa de Fourier:

x(t ) =

X ( f )e

j 2 f t

df

(2-114)

O en su forma lmite, como:

x(t ) = lim

X ( f )e j 2 f t f

f 0 k =
f = k f

(2-115)

O sea que x(t) puede ser vista como una superposicin de exponenciales complejas de
amplitud incremental. Esto es muy til para el anlisis del comportamiento de sistemas
lineales invariantes en el tiempo.
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Como el sistema es lineal, la respuesta a la superposicin de las entradas exponenciales
complejas ser:

H ( f )X ( f )e j 2 f t f

y (t ) = lim

f 0 k =
f = k f

H ( f )X ( f ) e

(2-116)
j 2 f t

df

O sea que la transformada de Fourier de la salida y(t) ser:

Y ( f ) = H ( f )X ( f )

(2-117)

Que es una forma mucho ms simple de describir a la seal de salida, en el dominio de la


frecuencia. Esto podra obtenerse simplemente a partir de la convolucin de x(t) con h(t), o
viceversa.
Nuevamente, como en el caso de G(f), la funcin de transferencia ser una funcin
compleja de la frecuencia, por lo que puede expresarse como:

H ( f ) = H ( f ) e[ j ( f )]

Amplitud de Respuesta en f

(2-118)

Fase de Respuesta en f

En el caso especial de un sistema lineal con una respuesta al impulso h(t) real, la funcin
de transferencia H(f) exhibir simetra conjugada, o sea que:

H ( f ) = H ( f )

( f ) = ( f )

Donde, aqu tambin, la seal real exhibe una simetra conjugada (amplitud de respuesta
con simetra par y fase de respuesta con simetra impar)
En algunas aplicaciones es preferible trabajar con el logaritmo de H(f), expreado en forma
polar:

ln H ( f ) = ( f ) + j ( f )

(2-119)

Donde:

( f ) = ln H ( f )

(2-120)

La funcin ( f ) es llamada la ganancia del sistema. Se mide en nepers mientras que


( f ) se mide en radianes.
La ganancia tambin se puede expresar en decibeles (dB), segn la definicin:

' ( f ) = 20 log10 H ( f )

(2-121)

Donde las dos ganancias se relacionan por:

' ( f ) = 8.69 ( f )

(2-122)

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O sea que:

1 Neper = 8.69 dB

En la figura 2-27(a) y (b) se observa la definicin de ancho de banda, a travs de la cada


de -3dB de su ganancia, tanto para un sistema pasabajo como pasabanda.

Fig. 2-27
Criterio de Paley-Wiener:
Una condicin necesaria y suficiente para que la funcin ( f ) sea la ganancia de un filtro
causal es la convergencia de la integral:

( f )

1+ f 2

df <

(2-123)

Esta ecuacin es conocida como el Criterio de Paley-Wiener.


Si ( f ) cumple el criterio anterior, entonces podemos asociar con esta ganancia una
adecuada fase ( f ), tal que el filtro resultante tenga una respuesta al impulso causal, que
es cero para valores negativos del tiempo. O sea que este criterio es el equivalente en el
dominio de la frecuencia, del requerimiento de causalidad.
Una funcin con una caracterstica de ganancia realizable puede tener atenuacin infinita
para un grupo discreto de frecuencias, pero no puede tener atenuacin infinita sobre una
banda de frecuencias; de otra forma, se viola el principio de Paley-Wiener.
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Filtros:
Filtro

Dispositivo selectivo en frecuencia, usado para limitar el espectro de una


seal a alguna banda especfica de frecuencias
Caracterizado por una pasabanda (frecuencias transmitidas con pequea
o sin distorsin) y una eliminabanda (frecuencias rechazadas)

Tipos de Filtros:

Pasabajo

Pasaalto

Pasabanda

Eliminabanda

Ahora estudiaremos la respuesta en el dominio del tiempo de un filtro pasabajos ideal,


como se ve en la figura 2-28. Su funcin de transferencia est definida por:
K e j 2 f t0

B f B

H(f) =

(2-124)
0

f >B

El parmetro B define el ancho de banda del filtro


pasabajos ideal, mientras que t0 es el retardo en el
tiempo, que se le aplica al pulso de entrada, el cual solo
afecta a la fase de H(f) (ver Propiedad 4; ec. (2-36)).
Fig. 2-28
El filtro pasabajo ideal es no causal, ya que viola el criterio de Paley-Wiener. Esto puede
confirmarse observando la funcin h(t), como luego se grafica; (h(t) 0 para t <0).
Su transformada inversa de Fourier es:
B

h(t ) = K e j 2 f (t t0 ) df
Esto da como resultado:

h(t ) = K

(2-125)

sen[2B(t t 0 )]
= K 2 B senc[2 B(t t 0 )]
(t t 0 )

(2-126)

Comparen esta expresin con el par


de transformadas de Fourier de la ec.
(2-35)
La respuesta al impulso se observa
en la figura 2-29, donde su amplitud
tiene un pico de K2B centrado en t0,
para t0 = 1/B, para el caso particular
de la figura.
Para cualquier valor finito de t0 hay
alguna respuesta desde el filtro antes
de t = 0, momento en que se aplica
el impulso unidad a la entrada, lo

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que confirma que el filtro pasabajos ideal es no causal.
Fig. 2-29
Pero siempre podemos hacer que el retardo t0 sea lo suficientemente grande para que la
condicin: senc[2B(t t 0 )] << 1 para t < 0 sea satisfecha.
Haciendo esto, podremos construir un filtro causal que se aproxime suficientemente a un
filtro ideal pasabajos.
Sea x(t) un pulso rectangular de amplitud unitaria y duracin T, que es aplicado a un filtro
pasabajos ideal de ancho de banda B, como el indicado en la figura 2-28. Ya dedujimos
que la respuesta del filtro al impulso est dada por la ec. (2-126). Como el retardo no tiene
efecto sobre la forma de la respuesta del filtro y(t), sin perder generalidad hagamos t0 = 0 y
K = 1:
(2-127)
h(t ) = 2B senc(2Bt )
En ese caso y sin considerar las ecuaciones asociadas, por interesarnos por ahora la
interpretacin grfica,2 la Respuesta y(t) del Filtro Ideal Pasabajos al Pulso x(t) estar
dada por la grfica de la figura 2-30, asumiendo que BT >> 1.
La respuesta del filtro y(t) oscilar a una frecuencia igual a la frecuencia de corte (ancho de
banda) B del filtro pasabajos, como se indica en la figura 2-30.

Fig. 2-30
Cuando el producto tiempo ancho de banda BT >> 1, pueden hacerse las siguientes
observaciones:
El porcentaje de exceso (overshoot) en la respuesta del filtro es del 9% aprox.
El exceso (overshoot) es prcticamente independiente del ancho de banda B del filtro.
2

Ver la deduccin matemtica en el libro Communications Systems, de Simon Haykin, 3 Edicin.

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El fenmeno que subyace bajo estas dos observaciones se llama fenmeno de Gibb.
La fig 2-30 muestra la naturaleza oscilatoria de la respuesta del filtro y la caracterstica del
9% de overshoot, asumiendo que BT >> 1.
La figura 2-31 (normalizada en T) muestra la respuesta del filtro para cuatro productos
BT = 5, 10, 20, 100 asumiendo que la duracin del pulso T = 15. La tabla 2.1 muestra las
correspondientes frecuencias de oscilacin y porcentajes de overshoot.

Fig. 2-31

Tabla 2.1 3

Producto BT

Frecuencia de Oscilacin

Porcentaje de Overshoot

5 Hz

9.11

La frecuencia de oscilacin de las figuras es igual al producto BT, porque se muestran normalizadas
respecto de T

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10

10 Hz

8.98

20

20 Hz

8.99

100

100 Hz

9.63

La figura 2-32 muestra la respuesta del filtro para ondas cuadradas peridicas como
entradas, de diferentes frecuencias: f = 0.1, 0.25, 0.5 y 1 Hz y con un ancho de banda del
filtro pasabajos fijado en B = 1 Hz.

Fig. 2-32
De la figura 2-32 [T = 1/(2 f0)] se pueden hacer las siguientes observaciones:
Para f0 = 0.1 Hz, correspondiente a un BT = 5, el filtro distorsiona un poco el pulso de
entrada, pero la forma de la onda de entrada es todava evidente a la salida del filtro. La
salida del filtro tiene tiempos de crecimiento y cada distintos de cero (slew rate) y son
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inversamente proporcionales al ancho de banda del filtro. Asimismo, exhibe
oscilaciones (ringing) a ambos flacos.
Como la frecuencia fundamental f0 de la onda cuadrada de entrada se incrementa, el
filtro pasabajos corta ms de los componentes de alta frecuencia de la entrada. Esto es:
Para f0 = 0.25 Hz, correspondiente a un BT = 2, solamente las componentes de la
frecuencia fundamental y la primera armnica pasan a travs del filtro. Los tiempos de
crecimiento y cada son significativos comparados con la duracin del pulso de entrada.
Para f0 = 0.5 Hz, correspondiente a un BT = 1, solamente la componentes de la
frecuencia fundamental es preservada por el filtro, por lo que la salida es esencialmente
sinusoidal.
Cuando al frecuencia fundamental de la onda cuadrada de entrada es mucho ms alta
que el ancho de banda del filtro pasabajos (f0 = 1 Hz, correspondiente a un BT = 0.5), la
componente de dc se vuelve la salida dominante y la forma de la onda cuadrada de
entrada es completamente destruida por el filtro.
De esto obtenemos que debemos usar un producto tiempo ancho de banda BT 1 para
asegurar que la salida del filtros sea reconocible
Diseo de filtros:
Caracterizacin

Por su respuesta al impulso, h(t).


Por su funcin de transferencia, H(f) $ Recomendada

Hay dos pasos fundamentales en el diseo de un filtro:


1. La aproximacin de una respuesta en frecuencia predefinida (amplitud de respuesta,
fase de respuesta o ambos) por medio de una funcin de transferencia realizable.
2. La realizacin de la funcin de transferencia aproximada, por medio de un dispositivo
fsico.
Para que una funcin de transferencia aproximada H(f) sea realizable fisicamente, debe
representar un sistema estable. (ver criterio de estabilidad BIBO, ec. (2-109), en trminos
de h(t)).
Para especificar la correspondiente condicin de estabilidad, hacemos: s = e j 2 f y
reformulamos a H(f) en trminos de s, que puede tener parte real e imaginaria (s es la
frecuencia compleja). Tendremos:
H ' ( s) = H ( f ) e j 2 f =s = K

( s z1 ) ( s z2 )!( s zm )
( s p1 ) ( s p2 )!( s pn )

Donde K es un factor de escala, z1, z2,zm son los ceros y p1, p2,pn son los polos de la
funcin de transferencia.
Para pasabajos y pasabandas:

m<n

Si el sistema es causal, entonces la condicin de estabilidad BIBO para el sistema es


satisfecha restringiendo a todos los polos de H(s) dentro de la mitad izquierda del plano s:

Re[ pi ] < 0

para todo i

No hay restricciones para los ceros de H(s), pero se pueden distinguir dos tipos de
sistemas aqu:
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Sistemas de fase mnima: los polos y ceros de H(s) estn todos dentro de la mitad
izquierda del plano s.
Sistemas de fase no-mnima: los ceros de H(s) pueden estar sobre el eje imaginario as
como la mitad derecha del plano s.
Filtros Butterworth

Son las dos familias ms populares


Ambos tienen todos los ceros en s =
Ambos tienen los polos en la izq. del plano s

Filtros pasabajos
Filtros Chebyshev
Filtros Butterworth

los polos de H(s) estn sobre un crculo centrado en el origen y con


radio = 2 B , donde B es el ancho de banda de -3dB.

Filtros Chebyshev

los polos de H(s) estn sobre una elipse.

Para la realizacin fsica hay varias alternativas, dependiendo de la tecnologa elegida:


Filtros analgicos: usando (a) inductores y capacitares o (b) capacitares, resistores y
amplificadores operacionales
Filtros discretos en el tiempo: las seales son muestreadas en el tiempo, pero sus
amplitudes son continuas. Incluyen filtros de capacitor conmutado (switched-capacitor)
y filtros de onda acstica superficial (surface acoustic wave SAW)
Filtros digitales: las seales son muestreadas en el tiempo y sus amplitudes son
cuantizadas. Se construyen empleando hardware digital. Una importante caracterstica
es que son programables, ofreciendo una gran flexibilidad en el diseo.
Transformada de Hilbert
Transformada de Fourier:

Base matemtica para analizar y disear filtros selectivos en


frecuencia, para la separacin de seales sobre la base de su
contenido en frecuencia.

Otro mtodo $ separacin de seales sobre la base de la selectividad en fase, que usa la
traslacin en fase entre las seales pertinentes, para lograr la separacin
deseada.
Traslacin de 180 $ Reversin de polaridad, en una onda sinusoidal. La traslacin de
ngulos de fase de todas las componentes de una seal dada, por
180, requiere de un transformador ideal.
Traslacin de 90 $ Cuando la traslacin de ngulos de fase de todas las
componentes de una seal dada, es de 90, la funcin del
tiempo resultante se conoce como la transformada de Hilbert de
la seal.
Si tenemos una seal g(t) con una transformada de Fourier G(f). La Transformada de
Hilbert de g(t) est definida por

g (t ) =

g ( )
d
t
1

(2-128)

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La transformacin de Hilbert de g(t) es una operacin lineal. La Transformada Inversa de
Hilbert est definida por:

g (t ) =

g ( )
d
t
1

(2-129)

g(t) y g (t ) constituyen el Par de Transformadas de Hilbert.


Desde la definicin de la transformada de Hilbert, se ve que g (t ) puede ser interpretada
como la convolucin de g(t) con la funcin del tiempo 1 t
Para esta ltima funcin:

1
! -j sgn ( f )
t

(2-130)

Donde la funcin sgn(f), est definida en el dominio de la frecuencia por:


sgn(f) =

+ 1,
0,
1,

f>0
f=0
f<0

(2-131)

El par de transformadas de Fourier de la ec. (2-130) se obtiene por aplicar la propiedad de


dualidad a la ec. (2-88).
La transformada de Fourier G ( f ) de g (t ) est dada por:

G ( f ) = j sgn ( f )G ( f )

(2-132)

Esta ec. establece que, dada g(t), podemos obtener su transformada de Hilbert g (t ),
pasando g(t) a travs de un dispositivo lineal de dos puertos, cuya respuesta en frecuencia
es igual a j sgn( f ). Este dispositivo puede ser considerado como uno que produce un
corrimiento de fase de -90 para todas las frecuencias positivas de la seal de entrada y
+90 para todas las frecuencias negativas, como se ve en la figura 2-33.
La amplitud de todas las componentes de
frecuencia de la seal no son afectadas por la
transmisin a travs del dispositivo. Este
dispositivo ideal es conocido como el
transformador de Hilbert.
La transformada de Hilbert es til para:
1. Ser usada para realizar selectividad en fase,
en la generacin de un tipo especial de
modulacin conocido como modulacin de
banda lateral nica, que luego veremos.
2. Proveer la base matemtica para la
representacin de seales pasa-banda.
Fig. 2-33
Propiedades de la Transformada de Hilbert:

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La transf. de Hilbert opera exclusivamente en el dominio del tiempo. Asumiendo que g(t)
es una funcin real (dominio usual de aplicacin de la transf. de Hilbert), tenemos las
siguientes propiedades:
g(t) y g (t ) tienen el mismo espectro de amplitud
Si g (t ) es la transformada de Hilbert de g(t), entonces la transformada de Hilbert de
g (t ) es g(t).
g(t) y g (t ) son ortogonales sobre todo el intervalo de tiempo ( , ), o sea:

g (t ) g (t )dt = 0

Pre-Envolvente:
Consideremos una seal real valuada g(t). Definimos la Pre-Envolvente de la seal g(t)
como la funcin compleja:

g + (t ) = g (t ) + j g (t )

(2-137)

Donde g (t ) es la transformada de Hilbert de g(t). Notemos que la seal g(t) es la parte real
de la Pre-Envolvente g+ (t) y la transformada de Hilbert de la seal es la parte imaginaria
de la Pre-Envolvente. As como el uso de fasores simplifica la manipulacin de corrientes
y tensiones alternas, as se ver que la Pre-Envolvente es particularmente til en el manejo
de seales y sistemas pasa-banda. La razn de la denominacin de Pre-Envolvente, se ver
ms adelante.
Una de las caractersticas importantes de la Pre-Envolvente g (t ) es el comportamiento de
su transformada de Fourier. Sea G+ (f) la transformada de Fourier de g+ (t). Entonces,
podemos escribir:

G+ ( f ) = G( f ) + j [ j sgn( f )]G( f )

(2-138)

Usando la definicin de la funcin Signo sgn (f), dada en la ec. (2-30), podemos hallar que:

G+ (f) =

2 G (f),

f>0

G (0),

f=0

0,

f<0

(2-139)

Donde G(0) es el valor de G(f) a la frecuencia f = 0. Esto significa que la Pre-Envolvente


de una seal no tiene contenidos en frecuencia para todas las frecuencias negativas, como
se indica en la figura 2.34 (b), para el caso de una seal pasa-bajos. Se aclara que el uso del
espectro triangular para la seala pasa-bajos, en la figura 2.34 (a) es solo a los efectos
ilustrativos.
Del anlisis hecho hasta aqu, dada una seal g(t), aparentemente se puede determinar su
Pre-envolvente g+ (t) en una de las dos formas equivalentes que se indica a continuacin:
1.

Determinar la Transformada de Hilbert g (t ) de la seal g(t) y, entonces, utilizar la


ecuacin (2-137) para computar la Pre-Envolvente g+ (t).

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2.

Determinar la Transformada de Fourier G(f) de la seal g(t), luego usar la ecuacin


(2-139) para determinar G+ (f) y, entonces, evaluar la Transformada Inversa de
Fourier de G+ (f) para obtener:

g + (t ) = 2 G( f ) e j 2 f t df

(2-140)

Para una seal g(t) particular, de transformada G(f), una forma puede ser mejor que la otra.
A efectos de ilustrar el tema, en la figura 2.34 se
ha utilizado una seal pasa-bajo con un espectro
limitado a la banda W f W y centrado en el
origen. Independientemente de ello, la PreEnvolvente puede ser definida para cualquier tipo
de seal, sea pasa-bajos o pasa-banda, con
cualquier espectro de frecuencias.
La ecuacin (2-137) define la Pre-Envolvente
g+ (t) para frecuencias positivas. Simtricamente,
podemos definir la Pre-Envolvente para
frecuencias negativas como:

g (t ) = g (t ) j g (t )

(2-141)

Cada Pre-Envolvente g+ (t) y g- (t) son


simplemente la compleja conjugada una de la
otra, indicado por:

g (t ) = g + (t )

(2-142)

Fig. 2.34
El espectro de la Pre-Envolvente g+ (t) es distinto de cero solo para frecuencias positivas,
como se indic en la ec. (2-139). En contraste, el espectro de la otra Pre-Envolvente g- (t)
es distinto de cero solo para frecuencias negativas, como se muestra en su transformada de
Fourier:
0, f > 0
G- (f) =

G (0),

f=0

2 G (f),

f<0

(2-143)

As, las Pre-Envolventes g+ (t) y g- (t) constituyen un par complementarios de seales


complejamente valuadas. Note, as mismo, que la suma de g+ (t) y g- (t) es exactamente el
doble de la seal g(t) original.
Representacin Cannica de Seales Pasa-Banda:
Decimos que una seal g(t) es una seal pasa-banda si su Transformada de Fourier G(f) es
diferente de cero solamente en una banda de frecuencias de extensin total 2W, centrada
alrededor de alguna frecuencia fc. Esto se ilustra en la figura 2.35(a).
Nos referimos a fc como la frecuencia de Portadora. En la mayora de las seales de
comunicaciones, encontramos que el ancho de banda 2W es pequeo comparado con la
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frecuencia fc por lo que nos referimos a ellas como seal de banda angosta. Sin embargo,
una afirmacin precisa de cuan pequeo debe ser el ancho de banda, para que la seal sea
considerada de banda angosta, no es necesaria en este punto de la discusin.
Sea la Pre-Envolvente de una seal de banda
angosta g(t), con su transformada de Fourier G(f)
centrada alrededor de alguna frecuencia fc, la
cual se puede expresar en la forma:
(2-144)
g + (t ) = g~(t ) e j 2 f c t
~(t ) como la Compleja
Nos referimos a g

Envolvente de la seal. La ecuacin anterior


puede ser vista como la base de la definicin de
la compleja envolvente en trminos de la PreEnvolvente g+ (t).
Notemos que el espectro de g+ (t) est limitado a
la banda de frecuencia:
fc W f fc + W,
como se indica en la figura 2.35(b).
Por lo tanto, aplicando la propiedad de
desplazamiento de frecuencia de la transformada
de Fourier a la ecuacin (2-144), hallamos que el
~(t ) est
espectro de la compleja envolvente g
limitado a la banda W f W y centrada en el
origen, como se muestra en la figura 2.35(c).
~(t ) de una
Esto es, la compleja envolvente g
seal pasa-banda g(t) es una seal pasa-bajos, lo
cual es un importante resultado.
Por definicin, la seal g(t) dada es la parte real
de la Pre-Envolvente g+ (t). Entonces, podemos
expresar la seal pasa-banda original g(t) en
~(t ) como
trminos de la compleja envolvente g
sigue:

g (t ) = Re g~(t ) e j 2 f c t
Fig. 2.35

(2-145)

~(t ) es una cantidad complejamente valuada. Para remarcar esta propiedad,


En general, g
podemos expresarla en la forma:
(2-146)
g~(t ) = g I (t ) + jg Q (t )
Donde gI (t) y gQ (t) son ambas funciones pasa-bajos real-valuadas. Sus propiedades de
~(t ).
pasa-bajos son inferidas desde la compleja envolvente g

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Ahora podemos emplear las ecuaciones (2-145) y (2-146) para expresar la seal pasabanda original g(t) en la forma cannica: 4

g (t ) = g I (t )cos(2 f c t ) g Q (t )sen (2 f c t )

(2-147)

Nos referimos a gI (t) como la componente en fase de la seal pasa-banda g(t) y gQ (t)
como la componente en cuadratura de la seal. Esta nomenclatura reconoce que sen (2fct)
[que es el factor multiplicador de gQ (t)] est en cuadratura de fase respecto de cos (2fct)
[que es el factor multiplicador de gI (t)].
~(t ) puede ser dibujada como
De acuerdo a la ecuacin (2-146), la compleja envolvente g
un fasor variable en el tiempo, posicionado en el origen del plano gI gQ, como se indica en
la figura 2.36(a). Con el tiempo t variando, el final del fasor se mueve respecto de dicho
plano.

Fig. 2.36
La figura 2.36(b) muestra la representacin fasorial de la exponencial compleja e j 2 f c t .
~(t ) est
En la definicin dada en la ecuacin (2-145), la compleja envolvente g
multiplicada por la exponencial compleja e j 2 f c t . El ngulo de estos dos fasores estn, por
ende, sumados y sus longitudes multiplicadas, tal como se muestra en la figura 2.37(c).
Ms an, en esta ltima figura, se muestra el plano gI gQ rotando con una velocidad
angular igual a 2fct radianes por segundos. Esto es, en la figura descripta aqu, el fasor
4

Considerar que

e j 2 f c t

= cos (2fct) + j sen (2fct)

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representante de la compleja
~(t ) se mueve en el
envolvente g
plano gI gQ y, al mismo
tiempo, el propio plano gira
alrededor del origen. La seal
pasa-banda original g(t) es la
proyeccin de su fasor variable
en el tiempo sobre una lnea
fija representando el eje real,
como se indica en la figura
2.36(c).
Ambas seales gI (t) y gQ (t)
son
seales
pasa-bajos,
limitadas a la banda W f
W. Por lo tanto, excepto por un
factor de escala, ellas pueden
ser derivadas desde la seal
pasa-banda g(t) usando el
esquema mostrado en la figura
2.37(a), donde ambos filtros
pasa-bajos son idnticos, cada
uno con un ancho de banda
igual a W. Se puede reconstruir
la seal g(t) desde las
componentes en fase y
cuadratura, tal como se muestra
en el esquema de la figura
2.37(b).
Los dos esquemas de la figura 2.37 son bsicos para el estudio de los sistemas de
modulacin lineal. La multiplicacin del componente en fase pasa-bajo gI(t) por cos (2fct)
y la multiplicacin del componente en cuadratura gQ (t) por sen (2fct), representan formas
lineales de modulacin.
Fig. 2.37
Dado que la frecuencia de portadora fc es suficientemente grande, la funcin g(t) pasabanda resultante definida por la ecuacin (2-147) es referida como una forma de onda
sealizadamente pasa-banda. Correspondientemente, el mapeo desde gI (t) y gQ (t) en g(t)
es conocido como modulacin pasa-banda.
La ecuacin (2-147) es conocida como la forma Cartesiana de expresin de la compleja
~(t ). Alternativamente, podemos expresarla en la forma Polar:
envolvente g

g~(t ) = a(t )e j (t )

(2-148)

Donde a(t) y (t) son, ambas, funciones pasa-bajos real valuadas. Basada en esta
representacin polar, la seal pasa-banda original g(t) est definida por:

g (t ) = a(t )cos(2 f c t + (t ))

(2-149)

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Nos referimos a a(t) como la envolvente natural o simplemente la envolvente de la seal
pasa-banda g(t) y a (t) como la fase de la seal.
La ecuacin (2-149) representa una forma hbrida de modulacin de amplitud y
modulacin angular. En realidad, incluye modulacin de amplitud, modulacin de
frecuencia y modulacin de fase, como caso especial.
~(t ) como a(t) son independientes de la seleccin de la frecuencia de portadora fc.
Tanto g
Ms adelante, en el captulo 4, veremos que la seal a(t) se obtiene de la deteccin de la
envolvente de la seal pasa-banda g(t), a travs de la rectificacin y filtrado pasa-bajo. Por
~(t ) como la
esta razn, hemos llamado a a(t) como la envolvente de g(t) y llamamos a g
compleja envolvente y a g+ (t) como la Pre-Envolvente, respectivamente.
La envolvente a(t) y la fase (t) de g(t) estn relacionadas con las componentes en fase
gI (t) y cuadratura gQ (t) como sigue [ver la representacin del fasor variable en el tiempo,
de la figura 2.36(a)]:
g Q (t )

a(t ) = g I2 (t ) + g Q2 (t )
(t ) = tan 1
g I (t )
Inversamente:

g I (t ) = a(t )cos[ (t )]

g Q (t ) = a(t )sen[ (t )]

Retardo de Fase y Retardo de Grupo:


Siempre que una seal es transmitida a travs de un dispositivo dispersivo (selectivo en
frecuencia), tal como un filtro o un canal de comunicaciones. Algn retardo es introducido
en la seal de salida en relacin con la seal de entrada.
Filtro ideal pasabajo
o pasabanda

La respuesta de fase vara linealmente con la frecuencia dentro


de la banda de paso. El filtro introduce un retardo constante
igual a t0. Donde t0 controla la pendiente de la fase de respuesta
lineal del filtro. [Ver ec. (2-124)].

Si la fase de respuesta del filtro no es lineal?, Qu pasa?


Supongamos que se transmite una seal sinusoidal continua de frec. fc a travs de un canal
dispersivo o filtro que tiene un corrimiento de fase total de ( f c ) rad. a esa frecuencia.
Usando dos fasores para representar las seales de entrada y recibida, vemos que el fasor
de la seal recibida atrasa respecto a la seal de entrada en ( f c ) rad. El tiempo tomado
por el fasor de la seal recibida para barrer este atraso en la fase es ( f c ) / 2 f c segundos.
Este tiempo es llamado el retardo de fase del canal.

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La seal que vimos no lleva informacin y eso puede llevar al error de creer que el retardo
de fase es el verdadero retardo de la seal, cuando no necesariamente es as.
Supongamos que una seal que vara muy lentamente es multi-plicada por una onda
portadora sinusiodal, tal que la seal modulada resultante consiste en un angosto conjunto
de frecuencias centradas alrededor de la frec. de la portadora. Ver figura 2-38.
Fig. 2-38
Cuando la seal modulada se transmite a travs del canal de comunicaciones, se produce
un retardo entre la envolvente de la seal de entrada y la de la seal recibida. Esto se llama
retardo de grupo o de envolvente del canal y representa el verdadero retardo de la seal.
Asumamos que el canal dispersivo es descrito por:

H ( f ) = K e j ( f )

(2-150)

Donde: K es una constante y ( f ) es una funcin no lineal de la frecuencia.

x(t ) = m (t ) cos (2 f c t )

La seal de entrada es de banda angosta, definida por:

Donde: m(t) es una seal pasabajos (con la informacin) con su espectro limitado al
intervalo f W . Asumimos que fc >> W.
Expandiendo ( f ) en una serie de Taylor sobre el punto f = fc y reteniendo solo los dos
primeros trminos:
( f )
(2-151)
( f ) ( fc ) + ( f fc )
f f = f
c

Definiendo:

p =

( fc )
2 f c

(2-141)

g =

1 ( f )
2 f

(2-152)
f = fc

Reemplazando

( f ) 2 f c p 2 ( f f c ) g

(2-153)

La funcin de transferencia del canal ser:

H( f ) Ke

[2 fc p 2 ( f fc ) g ]

La seal recibida ser:

) [

y (t ) = K m t g cos 2 f c t p
(2-154)

)]

O sea que ocurren dos retardo, por


efecto de la transmisin sobre el
canal:
1. La

portadora
sinusoidal
cos (2 f c t ) es retardada en p

seg., por ello p es el retardo de


fase. Algunos prefieren llamarlo retardo de portadora.
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2. La envolvente m(t) es retardada en g seg., por ello g es el retardo de grupo o de
envolvente.

g es la pendiente de la fase ( f ), medida en f = fc. Por otro lado, cuando ( f ) vara


linealmente con la frec. y ( f c ) = 0 , el retardo de fase y el retardo de grupo asumen un
valor comn.

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