Prcticas de Electrnica Industrial

Ingenieria en Automtica y Electrnica Industrial

PRCTICAS DE
ELECTRNICA INDUSTRIAL

PRCTICA 2_2
Rectificadores Totalmente Controlados

Prof.: Josep Balcells

Prcticas de Electrnica Industrial

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

En esta prctica se simular un rectificador trifsico con tiristores totalmente controlado aplicado como
cargador de bateras (Circuito de carga R-L-E). Se incluir un regulador de corriente con un controlador
PI sencillo . Se observar el comportamiento del circuito con distintas condiciones de carga

HERRAMIENTAS DE SIMULACIN

Para esta prctica utilizaremos el programa MATLAB SIMULINK, y concretamente haremos uso de la
librera Sim Power Systems que contiene componentes de circuitos y bloques de electrnica de
potencia.
Puede probar esta herramienta accediendo a las demos de Matlab.
Cargue Matlab
Pulse sobre la opcin demos de la Command window de Matlab, o teclee la palabra demo detrs del
prompt >>

Le aparecer la ventana siguiente

Luego en el men de la izquierda despliegue la toolbox de Simulink y le aparecer una librera que se
llama SimPowerSystems

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En esta librera si la despliega ver que hay una carpeta que se llama GENERAL DEMOS y dentro de
ella una demo que se llama Thyristor Converter. Pongase sobre ella y haga Open this model en el
cuadro de la derecha y le aparecer el esquema

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Three-phase thyristor converter

DC motor equivalent circuit

iA
+

g
i
-

+
A
+

i
-

Id
C

Thyristor Converter
Synchronization Voltages
alpha_deg

Vab

AB

+
v
-

BC

iA & iB
Vd

Vb

pulses
Id & Id_ref

CA

Vbc

Va

+
v
-

Vd

+
v
-

Vca

Mux

i
-

iB

+
v
-

Scope
Block

Synchronized
6-Pulse Generator

Vc
208 V rms L-L
3-phase Source

Mux
PI Curent Regulator
5
1
s

100
Id_Refence
90

Continuous

Use the Powergui FFT tool to display

the spectrum of Scope signals stored in
the 'psbconverter_str' s tructure.

?
Double click here for more info

MODIFICACIONES DEL ESQUEMA

En primer lugar guarde el esquema con otro nombre y en su directorio de trabajo usando la opcin Save
as del men Files. Por ejemplo le puede llamar cargador de baterias
Modifique las caractersticas de la fuente trifsica pulsando sobre cada uno de los generadores Va, Vb,
Vc y deles los valores siguientes: Amplitud 100V y Frecuencia 50Hz

Cambie tambin la tensin de las bateras a 48V

Aada un medidor de corriente ms en el multiplexor de entrada al osciloscopio
Busque ayudas en el Help si no sabe como hacerlo

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3.1

Controlador

Observe que hay un controlador PI con la parte proporcional y la parte integral separadas. En el bloque
integrador (1/s) cambie los lmites poniendo condicin inicial 0, limite superior 180 y limite inferior 0

En el bloque limitador de ngulo cambie los lmites superior e inferior a 170 y 10

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PRCTICA Y CUESTIONES A RESOLVER

Ponga el tiempo de simulacin a 0,2s y arranque la simulacin .

4.1

Cuestiones relativas a tensiones y corrientes

Observe las corrientes de linea y la tensin del lado de contnua y responda a las siguientes preguntas:

1.- La tensin en el lado de CC tiene valores instantneos negativos?. Explique cmo es eso posible
en un rectificador?
2.- El tiempo de respuesta al escaln parece algo largo. Proponga alguna mejora cambiando los
parmetros del PI
3.- Cambie las referencias de corriente a 5A y escaln a 10A en el bloque Id_ref. Ahora la tensin
instantnea en el lado de contnua pasa por negativo a cada ciclo. Es esto normal?
4.- Observe qu ocurre si la L en el lado de carga se pone muy pequea o muy grande . Por ejemplo L=
0,1mH , con E=48V y 100mH con E=48V. Comente las formas de onda de la corriente y calcule los
armnicos. (para esto busque en las demos si encuentra un bloque de anlisis de armnicos)
5.- Cambie la tensin de la batera a E=80V y diga si ahora hay tensiones negativas. Por qu?
6.- Se cumple la ecuacin U C = U C 0 . cos en los casos anteriores?
7.- Cambie la tensin de la bateria a E=165V y la inductancia del lado de contnua a L=2mH. Observe
ahora las ondas de tensin y corriente y diga qu est pasando. Se cumple la ecuacin
U C = U C 0 . cos en este caso?