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UNIVERSIDAD PERRUANA UNION

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA


Ingeniera Civil

PROYECTO DE INVESTIGACION

Integrales Mltiples

Autor
Asesor/Orientador
Lic. Sergio Martin Chupa Almanza

Juliaca, Noviembre del 2014

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

Contenido
1. Planteamiento del problema..........................................................................2
1.1.

Antecedentes de la Investigacin...........................................................2

1.2.

Formulacin del Problema......................................................................2

1.3.

Problemas Especficos............................................................................2

1.4.

Justificacin del Problema.......................................................................3

2. Objetivos de la Investigacin.........................................................................3
2.1.

Objetivo General......................................................................................3

2.2.

Objetivo Especifico..................................................................................3

3. Fundamento Terico de La investigacin......................................................3


3.1.

Marco Histrico........................................................................................3

Integracin antes del clculo.........................................................................3


Newton y Leibniz............................................................................................4
Formalizacin de las integrales.....................................................................4
Notacin.........................................................................................................5
3.2.

Marco Terico..........................................................................................6

3.2.1.

Integrales Dobles Cartesianas y polares.............................................6

.........................................................................................................................14
3.2.2.

Integrales Triples en coordenadas esfricas cilndricas....................15

3.2.3.

Integrales usando cambio de variable en integrales mltiples jacobianos.


22

3.2.4.

Integrales triples: centroide, centro de gravedad y teorema de pappus.


30

4. Hiptesis.......................................................................................................38
5. Mtodo de Investigacin..............................................................................38
el mtodo utilizado fue el mtodo analtico y no experimental....................38
6. Conclusin...................................................................................................38
7. Referencias Bibliogrficas...........................................................................39

Calculo II

Pgina 1

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1. Antecedentes de la Investigacin
Segn Euler (2007) el Clculo Integral constitua un mtodo de bsqueda,
dada la relacin entre los diferenciales o la relacin entre las propias cantidades.
La operacin con lo que esto se obtena se denominaba integracin. El concepto
primario de tal Clculo, por supuesto, era la integral indefinida. El propio Clculo
tena el objetivo de elaborar mtodos de bsqueda de las funciones primitivas
para funciones de una clase lo ms amplia posible.
Esta rama del Clculo Integral jug un papel importante en la creacin de la
teora de funciones de variable compleja como una de sus fuentes. As en el
transcurso del siglo XVIII se form en el Clculo Integral un conjunto de mtodos,
prximo a su actual contenido y nivel. Este Clculo, adems, dio comienzo a
nuevas ramas del Anlisis Matemtico, como por ejemplo la teora de las
funciones especiales. De l se separaron y transformaron en campos
matemticos independientes: la teora de ecuaciones diferenciales y el clculo
variacional. El Clculo integral sirvi, finalmente, como una de las fuentes de la
teora de las funciones analticas.
1.2. Formulacin del Problema
En qu medida afectara el conocimiento de integrales mltiples en mi carrera
profesional de ingeniera civil?
1.3. Problemas Especficos

En qu medida afectara el conocimiento de Integrales dobles cartesianas


y polares en mi carrera profesional de ingeniera civil?
En qu medida afectara el conocimiento de resolver Integrales triples en
coordenadas esfricas en mi carrera profesional de ingeniera civil?
En qu medida afectara el conocimiento Integrales usando cambio de
variables en integrales mltiples jacobianos en mi carrera

profesional

de ingeniera civil?
En qu medida afectara el conocimiento de Integrales triples: centroide,
centro de gravedad y teorema de pappus en mi carrera
ingeniera civil?
Calculo II

Pgina 2

profesional de

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1.4. Justificacin del Problema
Dentro del plan educativo de la asignatura de Calculo II, se tiene por
prioridad el aprendizaje de las Integrales Mltiples. Por ende se desarrolla la
presente investigacin a fin de que se entienda y se aprenda con la
resolucin de ejercicios.
2. Objetivos de la Investigacin
2.1. Objetivo General
Conocer y aprender, analizar y resolver integrales mltiples.
2.2. Objetivo Especifico
Conocer y aprender, analizar y resolver Integrales dobles cartesianas y
polares.
Conocer y aprender, analizar y resolver Integrales triples en coordenadas
esfricas
Conocer y aprender, analizar y resolver Integrales usando cambio de
variables en integrales mltiples jacobianos
Conocer y aprender, analizar y resolver Integrales triples: centroide, centro
de gravedad y teorema de pappus.

3. Fundamento Terico de La investigacin


3.1. Marco Histrico
Integracin antes del clculo
La

integracin

se

puede

trazar

en

el

pasado

hasta

el antiguo

Egipto, circa 1800 a. C., con el papiro de Mosc, donde se demuestra que ya se
conoca una frmula para calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera
tcnica sistemtica documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de
exhauscin de Eudoxo (circa 370 a. C.), que trataba de encontrar reas y volmenes
a base de partirlos en un nmero infinito de formas para las cuales se conocieran el
rea o el volumen. Este mtodo fue desarrollado y usado ms adelante
por Arqumedes, que lo emple para calcular reas de parbolas y una aproximacin
Calculo II

Pgina 3

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al rea del crculo. Mtodos similares fueron desarrollados de forma independiente
en China alrededor del siglo II por Liu Hui, que los us para encontrar el rea del
crculo. Ms tarde, Zu Chongzhi us este mtodo para encontrar el volumen de
una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro de astronoma del siglo XII del
matemtico indio Bhaskara II, se encuentran algunas ideas de clculo integral.
Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el
mtodo de exhauscin. En esta poca, por un lado, con el trabajo de Cavalieri con
su mtodo de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se empez
a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A comienzos del siglo XVII, se
produjeron nuevos adelantos con las aportaciones de Barrow y Torricelli, que
presentaron los primeros indicios de una conexin entre la integracin y
la derivacin.

Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con la
formulacin del teorema fundamental del clculo, realizado de manera independiente
por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre la integracin y la
derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad, comparativamente hablando,
del clculo de derivadas, se puede usar para calcular integrales. En particular, el
teorema fundamental del clculo permite resolver una clase ms amplia de
problemas. Tambin cabe destacar todo el marco estructural alrededor de las
matemticas que desarrollaron tambin Newton y Leibniz. El llamado clculo
infinitesimal permiti analizar, de forma precisa, funciones con dominios continuos.
Posteriormente, este marco ha evolucionado hacia el clculo moderno, cuya
notacin para las integrales procede directamente del trabajo de Leibniz.

Formalizacin de las integrales


Aunque Newton y Leibniz proporcionaron un enfoque sistemtico a la
integracin, su trabajo careca de un cierto nivel de rigor. Es memorable el ataque
del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "fantasmas de las
cantidades que se desvanecen".

Calculo II

Pgina 4

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El clculo adquiri una posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y, en
la primera mitad del siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte
de Cauchy. La integracin fue rigurosamente formalizada por primera vez
por Riemann, empleando lmites. A pesar de que todas las funciones continuas
fragmentadas y acotadas son integrables en un intervalo acotado, ms tarde se
consideraron funciones ms generales para las cuales la definicin de Riemann no
era aplicable y por tanto no eran integrables en el sentido de Riemann.
Posteriormente Lebesgue dio una definicin diferente de la integral 1 basada en
la teora de la medida que generalizaba la definicin de Riemann, as toda funcin
integrable en el sentido de Riemann tambin lo es en el sentido de Lebesgue,
aunque existen algunas funciones integrables en el sentido de Lebesgue que no lo
son en el sentido de Riemann. Ms recientemente se han propuesto otras
definiciones de integral an ms generales, que amplan las definiciones de
Riemann y Lebesgue.
Notacin

Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para
indicar integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se
confunda fcilmente con

, que Newton usaba para indicar la derivacin, y

adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello, estas
notaciones no fueron ampliamente adoptadas.
La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfrie
Leibniz en 1675. Para indicar summa (umma; en latn, "suma" o "total"), adapt el
smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin moderna de la
integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por primera
vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de 181920,
reimpresa en su libro de 1822. En la notacin matemtica en rabe moderno, que se
escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral invertido

Calculo II

Pgina 5

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3.2. Marco Terico

3.2.1. Integrales Dobles Cartesianas y polares


Si deseamos integrar

funcin definida dentro de una regin

, generalmente lo

haramos evaluando la integral doble


sobre la regin de
integracin que definiramos utilizando los mtodos que hemos visto antes en
coordenadas rectangulares. Un problema que puede presentarse seria si se
deseara trabajar con ciertas figuras circulares (p.ej. crculos, paraboloides,
elipsoides, etc.), la definicin de su regin de integracin se vuelve algo
complicada.
Una forma en la que nos facilitamos el trabajo es el trabajar para coordenadas
polares, dado que estas se adecuan de mejor manera a las formas circulares.
Recordemos las ecuaciones que relacionan coordenadas polares con
rectangulares

Entonces, haciendo esta transformacin, tendramos que ahora la regin


definida como

el diferencial de rea

se definira como

y la integral quedara como

Calculo II

Pgina 6

est

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EJERCICIOS RESUELTOS DE INTEGRALES DODLES CARTESIANAS Y
POLARES

1.- evaluar la integral


los crculos.

xydA
R

, donde R es la regin primer cuadrante comprendida entre

x2 y2 4
x 2 y 2 25
Dibujamos la regin comprendida entre los crculos dados.

Al tratar de evaluar la integral en coordenadas rectangulares esta se tiene que dividir en dos
cuyos lmites de integracin son.

1) 0 x 2
4 x 2 y 25 x 2
1) 2 x 5
0 y 25 x 2
Los lmites de integracin en coordenadas polares son:

2 r 5 ; 0
Realizando los cambios en la integral se tiene que:

Calculo II

Pgina 7

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xydA 2 (r cos )( rsen )rdrd


0

5
3
2
0 2

xydA r
R

2
0

xydA cossen

2
0

xydA
R

2
0

xydA

xydA
R

609 sen
4 2
2

r4
cossen
d
4 2

2
0

sen
0
2

2
2

609 1 0
609

4 2 2
8

x
R

2.-Calcular
Solucin:

Calculo II

sen 2

r dr d

609 2
cos send
4 0

609
R xydA 4

xydA

54 2 4
d
4 4

xydA cos sen

cos sen drd

y dA,

donde R es el cuadrado

Pgina 8

0,1 0,1

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por el teorema de fubini.

0 0

y dx dy
0 0

de acuerdo con el teorema del calculo podemos int egrar con respecto a X
1

1 1

y dA x 2 y dxdy

x3

y
dx

3 yx
0

por lo tan to.


1

x
R

x 0

1
y
3

x3

y dy
3

y dA

1
y2
y
3
2

evaluamos :
1
1 2 1 0 0 2 5 ................rpta.

2 3
2
6
3

3.-Calcular

dxdy
1

(4 x 2 y 2 ) 2

, donde D es el recinto por

Solucin:
Si transformamos a coordenadas polares:
x2 y2 r 2
x 2 y 2 2x

r 2 2r cos
x 2 y 2 2x

x 1 2 y 2 1
Donde los lmites son:

Calculo II

Pgina 9

x 2 y 2 2x 0

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0 r 2 cos

I
D

dA

4 x

1
2 2

; dA rdrd
2
2

2 2 cos

4 r2

2 2

2 cos
0

1 cos 2 d

2 2 1 cos d 2 2 cos

4 r2

4 4 cos 2 2 d

rdr




I 2 2 cos 2 cos
2 2
2
2
I 2 0 0

I 2

Repta (*)

e
4.- Evaluar la integral doble

x2 y2

dydx

donde R es la regin del plano limitada por

y 1 x

el eje de las equis y la curva


.
Dibujamos la regin de integracin
Los lmites de integracin en coordenadas rectangulares son
1 x 1; 0 y 1 x 2
0 r 1; 0
Y en coordenadas polares son

Luego la integral en coordenadas polares es:

Calculo II

Pgina 10

y 1 x2

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x2 y2

dydx

ex

ex

y2

y2

5.-

e rdrd

x2 y 2

dydx

e 1

dydx

r2

dydx

e 1
0

er

d
0
2 0
e 1

2
2

e1 e 0

d
2

e 1.........RPTA
2

x 3 ydxdysiendoD ( x, y ) R 2 / 0 x , y x 1, y 0
2

1 / 2 1 x

x 3 ydxdy

x 3 ydy ]dx

Realizamos primero la integral indefinida respecto de la variable calculando una


primitiva
3
3
3
x ydy x ydy x

y2
2

Integrando

Calculo II

1/ 2

1 x

x ydxdy [
3

1/ 2

x ydy ]dx
3

Pgina 11

2
1/ 2
y 2 1 x
3 (1 x )
x
]0 dx x
dx
0
2
2
3

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1 1/ 2 3
1 1/ 2 3
x 4 x 5 x 6 1/ 2
2
4
5
x
(
1

x
)
dx

(
x

2
x

x
)
dx

]0
2 0
2 0
8
5 12
1
1
1
11
11
5 6 8
.......rpta
4
2 8 2 5 2 12 2 15 3840
2

7.-

( x y )dxdy

si D =

{( x, y ) IR 2 / x 2 y 2 1}

usando coordenadas cartesianas

SULUCIN
Usando coordenadas cartesianas, la regin de integracin es un circulo centrado en
el origen uno por lo tanto.

D {( x, y ) IR 2 / 1 x 1, 1 x 2 y 1 x 2 }

( x 2 y 2 ) dxdy

1 x 2

1 1 x 2

( x 2 y 2 )dxdy

y 2 1 x 2
(x
)
2 dx
1
3 1 x
1
2
2 ( x 2 1 x 2
(1 x 2 ) 3 )dx
1
3
1
2 1
2 x 2 1 x 2 dx (1 x 2 ) dx
1
3 1
1
2 1
2 x 2 1 x 2 dx (1 x 2 ) 3 dx
1
3 1
1

Con la ayuda de una tabla de integrales obtenemos que:

x
1
1 x 2 ( x 1 x 2 arcsen )
1
4
8
1
1
1

(ar cos sen(1) ar cos en(1) ( )


8
8 2 2
8
1

x 2 1 x 2 dx (

x
3x
3
2 3
2
(1 x ) dx ( 4 (1 x ) 8 (1 x ) 8 ar cos enx) 1
3

8
2

Calculo II

Pgina 12

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Por lo tanto:

( x 2 y 2 )dxdy

2 2 3

...............RPTA
8
3 8
2

EJERCICIOS PROPUESTOS DE INTEGRALES DODLES CARTESIANAS Y


POLARES

2 x

y dy dx

1.-

0 0

Rpta.
2.-Calcular cada uno de los siguientes integrales; si

R 0,1 0,1

y 2 dA

1.

xydxdy
3.- Calcular

si D es la regin acotada por

x , y 3 x 18

y0

usando coordenadas cartesianas.


1

1 x 2

1 0

4.5.- Calcular
cartesianas.

( x
D

dydx

y 2 )dxdy
si D

{( x, y ) IR 2 / x 2 y 2

xydxdy

6.Si D es la regin acotada por


coordenadas cartesianas.

usando coordenadas

y x , y 3 x 18 , y 0

.Usando

RESPUESTA:

Calculo II

Pgina 13

185
2

16
5

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a

7.-

a2x 2

y dy dx

Rpta.

Teorema
Si
es continua en un rectngulo
donde
entonces,

dado por

Ejemplo 8:
Recordatorio

Evaluar:

Donde R es la regin del semi-plano superior limitado por los crculos

Ejemplo 9:

Determinar el volumen del slido acotado por el plano


paraboloide

Resolviendo:

Calculo II

Pgina 14

y el

a3
6

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Despus de Integrar:

Ejemplo 10:
Calcular el volumen de un slido que est debajo del paraboloide
encima del plano
y dentro del cilindro
solucin:

Completando cuadrados:

Ahora procedemos a integrar:

Ejemplo 11:

Calculo II

Pgina 15

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Utilice coordenadas polares para encontrar la integral de la regin dentro del
paraboloide
y dentro del cilindro
Para este problema nuestra regin la limita el cilindro

La altura la limita la funcin del paraboloide

Entonces tenemos la integral

Resolvemos la integral y la respuesta es:


3.2.2. Integrales Triples en coordenadas esfricas cilndricas

En geometra plana, el sistema de coordenadas polares se usa para dar una


descripcin cmoda de ciertas curvas y regiones. La figura siguiente hace
posible que recordemos la conexin entre coordenadas polares y cartesianas.
Si el punto P tiene coordenadas cartesianas
:
,

Calculo II

Pgina 16

y coordenadas polares

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En tres dimensiones hay un sistema de coordenadas, llamadas coordenadas


cilndricas, que es semejante a las coordenadas polares y da descripciones
cmodas de algunas superficies y slidos que por lo general se presentan.
Como veremos algunas integrales triples son mucho ms fciles de evaluar
en coordenadas cilndricas.
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en espacio
tridimensional est representado por el triple ordenado

, donde r y q son

coordenadas polares de la proyeccin de P sobre el plano xy y z es la


distancia dirigida desde el plano xy a P.

Calculo II

Pgina 17

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

Tomando en cuenta las consideraciones de continuidad para f(x,y,z) y las


consecuencias posteriores de integrabilidad similares a las hechas para la integral
doble, se tiene que la integral triple sobre el paraleleppedo D de la funcin f(x,y,z)
se puede expresar como:

f ( x , y , z ) dxdydz= f ( rcos , rsen , z ) rdzdrd


D

EJERCICIOS PROPUESTO DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS


ESFERICA Y CILINDRICA
2

2 x x2 a

dx dy z
1.- Calcular.

x 2 y 2 dz ,

Transformando previamente a las coordenadas

cilndricas.

solucion :
0 x2

sea 0 y 2 x x 2
0 za

z0 ,
y0 ,
x0 ,

za
y 2 2x x 2
x2

y0

Pasando a coordenadas:
x r cos ,
0

,
2

Adems:

Calculo II

Pgina 18

y rsen ,
0 r 2 cos ,

J r , , z r

zz
0 za

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2 x x2

dx

dy z x y dz
2

a2

/ 2 2 cos

/2

z2
a2

r
dr d
2 0
2

r3
3

4a
3

2 /2

4a
3

2 cos

4a 2
d
3

/2

/ 2 2 cos


dr d
z
r
r
dz


0

2
r
0 d

/ 2 2 cos

cos d
3

1 sen cosd
2

1
1 3

8a 2

................rpta.
9

2.- Calcular la siguiente integral empleando, segn convenga, un cambio a


coordenadas cilndricas o esfricas.

y 2 dxdydz

, D slido limitado por las superficies

z2

x 2 y 2 2z

Solucin:

La interseccin del plano


proyeccin en el plano

xy

z2

con el paraboloide

es la circunferencia

Empleando coordenadas cilndricas

0 2

Calculo II

x2 y2 4

x r cos

y rsen J r , , z r

zz

0r 2

El slido D se describe como:

x 2 y 2 2z

1 2
r z2
2

Pgina 19

es una curva cuya

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2 2 2

y dxdydz
2

=
16
3

rdzdrd

0 0 1 2
r
2

r4 r6
1
2 r 2 r 2 dr 2

2
2 12
0
2

= Repta (*)

3.- Calcular el volumen del solido limitado por


Z 0, Z 4.
X 2 Y 2 4
y los planos

el cilindro

X r cos

Coordenadas cilndricas:

Y r sen
Z Z
J r , , z r
0 2
0r2

Descripcin de D en cilndricas:

0 z4

2 2 4

0 0 0

Vol D dx dy dz r dz dr d d r dr dz 16 .......RPTA
D

x
D

4.- calcular

dxdydz
y 2 ( z 2) 2

x 2 y 2 1,1 z 1
donde D es un cilindro

Solucin:
Calculo II

Pgina 20

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Pasando a coordenadas cilndricas:

x r cos

y rsen J ( r , , z )
zz

D=

(r , , z ) / 0 r 1 0 2 1 z 1
dxdydz

x y ( z 2)
2

2 1

1 0

rdr

( (

r ( z 2) )
2

dz )d (

r 2 ( z 2) 2 / 10 dz ) d

z2

1
z2
1 ( z 2) 2 ln z 2 z 2 4 z 5 2 z / 11 d
2
2
2

( 1 ( z 2) 2 (( z 29) dz )d

3 10 2 1

2 1 3
2 1
ln
d (3 10 2 3) ln

2
2
10 3 2
10 3

x2 y2 z2 a2
5.- encuentre el volumen del solido acotado por la esfera
coordenadas cilndricas.
Solucin:

0r a

0
2
0 z a2 r 2
V rdxdydz J (r , , z ) dzdrd rdzdrd
S

V 8 2 ( (
0

a 2 r 2

rdz )dr )d 8 2 ( r a 2 r 2 dx )d
0

8 2 2
8a 3
4a 3
2 2 a
V (a r ) / 0 d
( )
3 0
3 2
3
3

Calculo II

Pgina 21

usando

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

6.- encuentre el volumen del cuerpo limitado por las superficies:


z x 2 y 2 ; y; z 2 x 2 y 2
Solucin:

z x 2 y 2

2
2
2
2
2
2
2
2
x y 2 x y 2( x y ) 2 x y 1

z 2 x y
2

Calculamos en coordenadas cilndricas:


1 /2

0 0

2 r 3

1 /2

rdzd dr 4

0 0

1 /2

(r (2 r 2 ) r.r 2 )ddr 4

1
r4
3
2
V 4 * ( 2r 2r )dr 2 (r
2 0
2

7.- calcular la siguiente integral por coordenadas:

(x

y 2 )dxdydz

D solido limitado por superficie Z=2 y

Calculo II

0 0

x 2 y 2 2z

Pgina 22

(2r 2r 3 ) ddr

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x 2 y 2 2z
Las intersecciones del plano z=2 con el paraboloide

es una curva cuya

x y 4
2

proyeccin en el plano xy es la circunferencia

Empleando coordenadas cilndricas:

x r cos

rsen

J (r , , z ) r

zz

Si el slido D se describe como:

0r2

0 2

1 / 2r 2 z 2

(x
D

y )dxdydz
2

r rdzdrd 2
2

r4 r6
1 2
r (2 * r ) 2

2
2 12

8.- Hallar el volumen del solido R, determinado por las ecuaciones


0 z 9 x2 y2
.
Solucin

Calculo II

Pgina 23

16
3

x2 y2 1

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3

V 4

29 r

1 0

rdzd dr 4 r 9 r 2 ddr
1 0

9r 2 r 4
3
V 4. 9r r 3 dr 2

21
4
2

81 81 9 1
32
2 4 2 4

V 2

EJERCICIOS PROPUESTO DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS


ESFERICA Y CILINDRICA
1
dxdydz
3
R 3
3 2

2
2
2 2
1 x y z

1.-Hallar

2.- hallar el rea de la regin delimitada por las parbolas

y 2=10 x+ 25

y =6 x+ 9
Rpta.

3.-Calcular la integral

2 2 h 2 2 x 2 y 2 dy dx
a x
x y

a2

a2 x2

dz

16
15
3

pasando a coordenadas

cilndricas.

5.- Calcular el volumen del slido limitado por el cilindro

x2 y2 1

z 0 x yz 2
,
. Con el cambio de coordenadas cilndricas.

dV

6.-Calcular
donde R es la parte comn de la esfera
2
2
2
2
2
x y z a yx y 2 z 2 2az

7.-Un slido est limitado por el cilindro


y 0, z 0, x 0, y x
Calculo II

x2 z2 a2

Pgina 24

y los planos

y los planos

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

RPTA

a3
3

3.2.3. Integrales usando cambio de variable en integrales mltiples


jacobianos.
En muchos casos resulta conveniente efectuar una sustitucin, o cambio de
variable, en una integral para evaluarla. La idea en el teorema puede refrasearse

f
como sigue: si

es continua y

x g (u )
tiene una derivada continua y

dx g (u )du
, entonces:
b

f ( x)dx f ( g (u)) g (u)du


JACOBIANO:

( x0 , y 0 )
Se dice que una transformacin T es uno a uno si cada punto

en R es la

(u 0 , v 0 )
imagen bajo T del punto nico

en S. dicho de otro modo, ningn par de

( x0 , y 0 )
puntos en S tiene la misma imagen en R. con la restriccin de que

0 2

, las ecuaciones en 5 se definen una transformacin uno a uno desde

xy
el plano

. El determinante T y es la clave para el cambio de variables en una

integral mltiple. El jacobiano de la transformacin definida por las ecuaciones en


3 se denota por del medio del smbolo.
( x, y )
(u , v)

Calculo II

Pgina 25

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


De manera similar a la nocin de una funcin uno a uno introducida a la seccin
T 1
1.5, una transformacin uno a uno T tiene una transformacin inversa
tal que
1
T ( x 0 , y 0 ) (u 0 , v 0 )

Esto es,

(u 0 , v 0 )
es la imagen bajo

T 1

( x0 , y 0 )
de

. Vea la figura mostrada. Si es


u v
posible resolver en tres para y en
x y
trminos de y , entonces la
transformacin inversa se define
mediante el par de ecuaciones.
u u ( x, y )
v v ( x, y )
,
.
El jacobiano de la transformacin inversa
u u
(u , v) x y

( x, y ) v v
x y

T 1

es:

Y se relaciona con el jacobiano 7 de la transformacin T por medio de:


( x, y ) (u, v)
1
(u, v) ( x, y )

EJERCICIOS RESUELTO DE INTEGRALES USANDO CAMBIO DE VARIABLE EN


INTEGRALES MULTIPLES JACOBIANOS
1.-Sea P el paralelogramo limitado por

y 2x

y 2 x 2, y x e y x 1

xydxdy
p

x u v,

por medio del intercambio de variables.

y 2u v

Es decir

T u , v u v, 2u v

Solucin:

Calculo II

Pgina 26

calcular

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


La transformacin T tiene determinante distinto de cero y por lo tanto es inyectiva se
v 0, v 2, u 0, u 1
ha construido de forma que lleve el rectngulo P limitado por
en P el uso de T simplifica la regin de integracin de P a P* adems:

1 1
x, y
det
1
u.v
2 1
Por la frmula del cambio de variable:

xydxdy u v 2u v dudv 2u
0

2 0

p*

3vu v 2 dudv

0 2
2

3u 2v
3

u3
v 2u dv v v 2 dv
2 3
2 3
2
2

0
0

2
3
v3
v v2
4
3
3

2
2 3 8
3
3

12
3 7
3

2.-Sea

t u , v x u , v , y u , v

la aplicacin definida por


0,1 1,2
D T D *
rectngulo
hallar
y calcular.
a
b

t u , v 4u ,2u 3v

sea D* el

xydxdy
D

x y dxdy
D

Por medio de un cambio de variables que las calcule como integrales sobre D*
1

x2

dx xydy
0

Expresar
como una integral sobre el tringulo
*
D u , v : 0 u 1 , 0 v u
y calcular la integral de las dos formas.
Solucin
Podemos calcular la integral directamente, aplicando el teorema de Fubini:
1

Calculo II

x2

xdx ydy x
0

x4
x6
1
dx ]10
2
12
12

Pgina 27

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


Otro mtodo consiste en hacer el cambio de variables
D*
D
el tringulo
en la regin , indicando en la figura.

T u, v

u,v

que transforma

T
x u
yv

1
x, y
u
J
2
u, v
0
Como el jacobino de la transformacin es
de cambio de variable, tenemos:
1

I du

u *v *

0
1

1
2 u
, por la formula

2
1u
v2 u
1
]0 du du
0 4
0 4
12
1

2 u

du

3.- como el slido es simtrico respecto al eje y en el piso es simtrico al eje x y al


eje y, podemos hallar la cuarta parte del volumen del siguiente modo:

V
=
4 0
2

4 z2

0
2

(
0

4 z2

5z
3

dy dx dz

(5 53z )( 4z 2) dz

5z
dx dz
3

5
5 4z 2 z 4z 2 dz
3

v
40
=5
4
9

Dada la integral

v =20

1 x

[ ]

5 2
160
9

f ( x , y , z ) dzdydx
0 0 0

, dibujar la regin de integracin y escribir

la integral de todas las formas posibles.

Calculo II

5 2
+ 4
2 9

Pgina 28

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

Teniendo en cuenta la grfica adjunta, si D1, D2 y D3 son las proyecciones sobre los
tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral son las
siguientes:

dxdy fdz= dx dy fdz= dy dx fdz


dxdz fdy= dz dx fdy= dx dz fdy
dydz fdx= dy dz fdx= dz dy fdx
0

4.- Sea P el paralelogramo limitado por

y 2x

y 2 x 2, y x e y x 1

xydxdy
p

calcular

x u v,

por medio del intercambio de variables.

y 2u v

Es decir

T u , v u v, 2u v

Solucin:
La transformacin T tiene determinante distinto de cero y por lo tanto es
inyectiva se ha construido de forma que lleve el rectngulo P limitado por

v 0, v 2, u 0, u 1

en P el uso de T simplifica la regin de integracin de P a

P* adems:

1 1
x, y
det
1
u.v
2 1
Por la frmula del cambio de variable:

Calculo II

Pgina 29

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

xydxdy u v 2u v dudv 2u
0

2 0

p*

3vu v 2 dudv

0 2
2

3u 2v
3

u3
v 2u dv v v 2 dv
2 3
2 3
2
2

0
0

2
3
v3
v v2
4
3
3

2
2 3 8
3
3

12
3 7
3

5.- ). Efectuando un cambio de variable apropiado, calcular la integral doble:

x y

sen 2 x y dxdy
, siendo R el cuadrado de vrtices (0,1), (1,2), (2,1), (1,0).

Solucin:
El recinto R est limitado por las rectas
Junto con la presencia de los trminos
efectuar el cambio de variables

Calculo II

x y 1 x y 3 x y 1 x y 1
,
,
,
.
x y

x y

u x y, v x y

Pgina 30

en el integrando, este sugiere

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


x

u v , y u v

El inverso de este cambio est dada por las ecuaciones

J u, v
jacobiano en valor absoluto es

1
2

, cuyo

, mientras que el nuevo recinto de

integracin viene determinado por las condiciones

1 u 3,1 v 1

Consecuentemente.

x y

sen 2 x y dxdy

1
26
1 cos 2v dv 13 v 1 sen 2v
u 2 du sen 2 vdv

21
12 1
6
2

13
2 sen 2
6

xy

z 2 dx dy dz

6.Y X , X 1, Z 0

D solido limitado por la superficie

Z xy

Calcular el rea de la parte superior del paraboloide

X 1 Y 2 Z2

cortada

Y Z 1
2

por el cilindro

y los planos

Solucin
La regin de integracin es la circunferencia
paraboloide se tiene.

X 1 Y 2 Z 2

X=1-

A s 1
y

x
2 y
y

Y2 Z2 1

x
2 y
y

x
dxdy 1 4 y 2 4 z 2 dydz
y
D

Pasando a coordenadas polares se tiene:

Calculo II

situada en el plano YZ, ahora de la del

Pgina 31

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


A s 1 4r 2 rdr d

1 4r 2 rdr d

1 2
5 5 1 2
5 5 1 d
u ...............RPTA

12 0
6

7.-

yx
y x

Donde D es el tringulo limitado por las rectas x+y=2


Solucin
u yx
v yx
u v 2y
uv
y
2
Para determinar el valor de x despejamos
v yx
v y x
uv
x
2
2v u v

x
2
vu
x
2

v u
x
2

u v
2

vu u v
;

2
2

t (u , v)

Utilizamos el mtodo del jacobiano


x x

u v

j (u , v )

y y

u v

1 1
2 2 1 / 2

11
2 2

Integramos nuestra funcin

Calculo II

Pgina 32

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

yx
y x

1 u/v
e
0 v 2

e u / v (1 / 2)dudv
D

1
e
v 2

u
v
1/ v

v u/v v
v
e ] v (e e 1 )
2
2

v2
v

1
e

e
dv

(e e 1

0 2
4

2 v

2
0

4
(e e 1 ) e e 1
4

EJERCICIOS PROPUESTO DE INTEGRALES USANDO CAMBIO DE VARIABLE


EN INTEGRALES MULTIPLES JACOBIANOS

1.- Sea

el crculo unidad. Expresar


0,1 0,2
rectngulo
y calcularla.

1 x
D

y 2 2 dxdy

como una integral sobre el

2.-

k cos2 (x tag y)2 dy dx


R

R {( x , y ) b2 x2 +a 2 y 2 a 2 b 2 }

DONDE:

Rpta.

t u , v x u , v , y u , v

3.-Sea

la aplicacin definida por


0,1 1,2
D T D *
rectngulo
hallar
y calcular.
a)
b)

1
abk [ a2 sen 2 + b2 cos2 ]
4

t u , v 4u ,2u 3v

sea D* el

xydxdy
D

x y dxdy
D

4.- 2).Calcular esta integral

x y e

x2 y2

dA

, haciendo un cambio de variable sobre

la regin:
x
x

R:
x
x

y0
y2
y0
y 3

Calculo II

Pgina 33

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


X 2 Y 2 Z 2 a2

5.- Hllese el rea de la superficie de la esfera


en el octante positivo.
El rea A se halla haciendo z = 0 en la ecuacin de la esfera, por tanto, A es la regin interior al
X 2 Y 2 Z 2 a2
crculo
en el primer cuadrante como se puede ver en la figura.

( x y 1)dA
6.- Determinar

donde R es la regin limitada por las rectas

y x 1, y x 1, x y 1, x y 2

7.-

(x
e

y2 z2 )

dxdydz
RPTA:=

4
(e 1)
3

3.2.4. Integrales triples: centroide, centro de gravedad y teorema de


pappus.
Teorema de Pappus-Guidin
Una superficie de revolucin es aquella que se genera al girar una curva con
respecto de un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco
semicircular. De manera s i m i l a r t e n e m o s l o s
cuerpos de revolucin que son obtenidos al girar un rea con
respecto de un eje fijo.
Teorema I
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva
generadora por la distancia recorrida por el centro de la curva, al generar la
superficie.
Teorema II
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea
g e n e r a d o r a p o r l a d i s t a n c i a recorrida por el centroide del rea al generar
el cuerpo.
MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de una
s u p e r f i c i e o r e a q u e representa la distancia de un rea con respecto a un
eje dado. Se define como la suma del o s
productos de todas las reas elementales multiplicadas por
e l c u a d r a d o d e l a s d i s t a n c i a s a u n e j e . Ti e n e u n i d a d e s d e
l o n g i t u d e l e v a d a a l a c u a t r o ( l o n g i t u d 4 ) . E s importante para el
anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao de estos
Calculo II

Pgina 34

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


elementos est relacionado con el momento de inercia, ya que
el momento de inercia
Define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural
EJERCICIOS PROPUESTO DE INTEGRALES TRIPLES: CENTROIDE, CENTRO
DE GRAVEDAD Y TEOREMA DE PAPUS
1.-Una lmina triangular tiene los vrtices (0,0), (1,0) y (1,2), y tiene densidad
( x, y ) x 2 y
. Halle su centro de masa.
Solucin
R

En este caso

0 x 1 , 0 x 2x

es:

En este caso debemos calcular

x2 y2
x xdydx

0
2

1 2x

M x ydA
2

0 0

2x5
M 2 x dx

0
5
1

M M ( S ), m y y M x :

2x

dx
0

2
5

Calculamos ahora.
1 2x

M y x yxdA
2

My

0 0

2x6
x ydydx 2 x dx

0
6
1

1
3

Por ultimo:
1 2x

M x x 2 yydA
S

8x6
Mx

18

0 0

5
1 8x
x2 y3
dx

0 3 dx
3

x 2 y 2 dydx
0

4
9

As tenemos que:

x, y

M y M x 5 10
,
,
M M 6 9

Calculo II

Pgina 35

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


1.- Hallar la masa del cuerpo limitado por el paraboloide

z 0

x 2 y 2 z 2 3a 2

x 2 y 2 2az

y la esfera

si la densidad en cada punto es igual a la suma de los

cuadrados de las coordenadas.


solucion :
usando las coordenadas cilindrica s :
x r cos , y rsen , z z donde J r , , z r
z 3a 2 r 2

x 2 y 2 z 2 3a 2

x y 3a
2

, adems x, y , z x 2 y 2 z 2
r2
z
2a

proyectado al plano XY

x 2 y 2 2az

x 2 y 2 z 2 3a 2

2
2
z 2az 3a 0 z a

r2
z 3a 2 r 2
2
2
2
2
x y z dxdydz r 2 z 2 rdzdrd

luego : x 2 y 2 2a 2 0 r 2a,
M x, y , z dxdydz
D

3a 2 r 2

2
2a
3

rz
3

0 2a r z rdz dr d 0 0 r z 3 r 2 dr d


2a

2
2
3a r

2a
2
2a
2 3
r 5 r 7

3 r 2
2
2
2

z
z
dr
d

3
a
3
a

dr d

0 0 3
3 r2
2
24

2a

97
54 3 5
a 5
97
a5
a d
18 3
60
30
5
6

2a

0 2 ,

3a 2 r 2

a 5
97
18 3
5
6

3.- Encuentre el centroide (supongamos


octante acotado por los planos

zx y
2

Calculo II

x, y , z 1

x 0, y 0

) de un slido en el primer

y los paraboloides

z 1 x2 y2

. La interseccin entre los paraboloides est dada en el plano

Pgina 36

1
2

en el

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


x2 y2
cual se determina el crculo
1
2

0r
est dada por

0
y

1
2

, implicando que a proyeccin en el plano xy

. De esta manera que el volumen V lo podemos

escribir en trminos de coordenadas cilndricas as:


1

,0 , r 2 z 1 r 2
2
2

V r , , z : 0 r

Los momentos estn dados por:

M yz xdxdydz
v

1
2

0 0

1 r 2

r2

1
2 2

M xz ydxdydz
v

1 r

rsen rdzd dr

0 0 r2

M xy zdxdydz
v

2
30

r cos rdzddr

0 0

1
2

1 r 2

zrdzd dr

r2

Observemos que los momentos

M yz
y

2
30

32
M xz

son simtricos. Como la densidad es

constante igual a 1 tenemos que la masa total est dada por:

M int

dxdydz
v

0 0

1 r 2 rdzddr 16

2 r2

As las coordenadas del centroide estn dadas por:


x

M YZ 8 2
M
8 2 M xy 1

, y XZ
,

M
15
M
15 M
2

4.Determinar el centro de masa de una Figura 16.12 varilla rectilnea, de seccin transversal
constante, va aumentando linealmente conforme nos distanciamos de uno de sus extremos.

Calculo II

Pgina 37

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

Tomemos el eje x a lo largo de la varilla, la densidad lineal vendr expresada en la forma.

0 k x

Donde k es una constante y

dm dx

cuenta que
L

X cm

xdm
0
L

dm

dx

dx 0 k x dx 0 L
L

1 2
kL
2

L
1
1
dx 0 k x x dx 0 L2 kL3
0
2
3

De modo que

Si

, la posicin del centro de una masa vendr dada por:

x dx

X cm

Si

es la densidad en el extremo x=0. Teniendo en

k 0,

30 L 2kL2 30 L 2kL
L

60 3kL
60 3kL
X cm

(varilla homognea), ser

0 0,

X cm
, ser

2L
3

L
2

RPTA

RPTA

5.- Determinar el centoide la porcin de la esfera

x2 y2 z 2 a2 ,

octante, asumiendo densidad constante.


Calcular

M x , y ( x, y, z ) zdV
W

Usando coordenadas esfricas esta integral queda.

M xy

/2

Calculo II

/2

a4
( cos ) sendpdd
16
2

Pgina 38

en el primer

UNIVERSIDAD PERUANA UNION


V
Como

a3
6

, el centroide es

3 3 3
a, a, a
8 8 8

7.- Se considera el slido V de densidad constante , limitado por la superficie esfrica de


radio
R. Calcular los momentos de inercia:
(i) Respecto a su centro.
(ii) Respecto a un plano que pase por su centro.
(iii) Respecto a un dimetro.
RESOLUCIN. Situamos el origen de coordenadas en el centro de la esfera.

(i)

llamando v* ala parte de v que est en el primer octante,

Io ( x 2 y 2 z )dxdydz 8 ( x 2 y 2 z 2 )dxdydz
v

Hacemos cambio de variables a coordenadas esfricas:

Io 8 d send
0

r/2

Io

p4
Entonces por lo tanto es:

1
( Ix Iy Iz )
2

Nuevamente por simetra, los momentos de inercia respecto a todos los dimetros son
iguales. Si L es

Io

cualquier dimetro, entonces Ix = Iy = Iz = IL, as que:

3
8rR
3
Io
Il.....................RPTA
2
15
2

EJERCICIOS PROPUESTO DE INTEGRALES TRIPLES: CENTROIDE, CENTRO


DE GRAVEDAD Y TEOREMA DE PAPUS
2
2
{( x, y ) IR 2 / x 2 y 2
D ( x y )dxdy
1.- Calcular
si D
usando coordenadas
cartesianas.

Calculo II

Pgina 39

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

z
2.- Calcular

dV

donde R es la parte comn de la esfera

x 2 y 2 z 2 a 2 yx 2 y 2 z 2 2az

( x y 1)dA
3.- Determinar

donde R es la regin limitada por las rectas

y x 1, y x 1, x y 1, x y 2

X 2 Y 2 Z 2 a2

4.- Hllese el rea de la superficie de la esfera


en el octante
positivo.
El rea A se halla haciendo z = 0 en la ecuacin de la esfera, por tanto, A es la
X 2 Y 2 Z 2 a2
regin interior al crculo
en el primer cuadrante como se puede ver
en la figura.
5.- Calcule cada uno de los integrales
2 x

y dy dx

a.-

0 0

16
5

Rpta.

a
6

a2x 2

b.-

Rpta.

y dy dx

0
3

6.- hallar el rea de la regin delimitada por las parbolas

y =10 x+ 25

y =6 x+ 9
Rpta.

Calculo II

Pgina 40

16
15
3

UNIVERSIDAD PERUANA UNION

7.- Calcular la integral

dy
2 2 h 2 2 x 2 y 2 dx
a x
x y

a2

a2 x2

dz

pasando a coordenadas

cilndricas.

8.- Calcular cada uno de los siguientes integrales; si

R 0,1 0,1

y 2 dA

9.-calcular:

k cos2 ( x tag y)2 dy dx


R

DONDE:

R {( x , y ) b2 x2 +a 2 y 2 a 2 b 2 }
Rpta.

10.- Sea

t u , v x u , v , y u , v

el rectngulo
a)
b)

0,1 1,2

hallar

la aplicacin definida por

D T D *

1
abk [ a2 sen 2 + b2 cos2 ]
4

t u , v 4u ,2u 3v

sea D*

y calcular.

xydxdy
D

x y dxdy
D

Por medio de un cambio de variables que las calcule como integrales sobre D*

11.- una lmina delgada tiene la forma de la regin R y con densidad


2

1
2

d ( x , y )=( x + y )

. Hallar la masa de la lmina si R es la regin que es interior a la

circunferencia.
x 2 + ( y2 )2 =4
Y exterior a la circunferencia
x 2 + y 2=4

Calculo II

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4
Rpta. m= 3 4 3
12.- Calcular las coordenadas del centro de gravedad del cuerpo limitado por las
superficies:
x y 1
z x2 y2
2 2 7
. ,
5 5 30

x0

rpta :

y0
z0
1 x 2

13.- hallar

1 0

dydx
1

2
2
1 x y z

14.- Hallar

15.- Sea

3
2

3
2 2

dxdydz

el crculo unidad. Expresar


0,1 0,2
rectngulo
y calcularla.

1 x
D

y 2 2 dxdy
como una integral sobre el

16.- Obtener la masa y el centroide de una placa delgada triangular limitada por el
eje x y las rectas X=1 y Y=2x la densidad de la placa en el punto (x,y) es
( x, y ) 6 x 6 y 6

xydxdy
17.- Calcular

si D es la regin acotada por

y x , y 3 x 18

y0

usando coordenadas cartesianas.

18.- Calcular el volumen del slido limitado por el cilindro

x2 y2 1

z 0 x yz 2
,
. Con el cambio de coordenadas cilndricas.
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y los planos

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19.-Calcular esta integral

x y e

x2 y2

dA

, haciendo un cambio de variable sobre la

regin:
x y 0
x y 2

R:
x y 0
x y 3

4. Hiptesis
Esta operacin nace como consecuencia de responder la siguiente pregunta: si
se conoce la velocidad de una partcula para un tiempo determinado podemos
conocer la ley de movimiento de tal partcula?
La respuesta no es fcil de contestar, esta respuesta nos lleva a crear una nueva
disciplina que en apariencia no tiene nada que ver con la derivada, esta disciplina
es el clculo integral. De hecho, el clculo diferencial y el clculo integral fueron
considerados distintos hasta que surgi un teorema que adems de unir estas
disciplinas las exhibe como contrarias, tal teorema es el teorema fundamental del
clculo.
En unos inicios cuando se hallaba reas se utilizaba el mtodo tradicional de
figuras geomtricas ya conocidas, pero que ocurra si el rea a medir era una
funcin cubica o logartmica etc. Estos mtodos no eran lo suficientemente capaz
para hallar estos ejercicios, de entonces surgi la integral. Las integrales sern
lo suficientemente eficaz para hallar el rea de este tipo de reas?

5. Mtodo de Investigacin

el mtodo utilizado fue el mtodo analtico y no experimental.

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6. Conclusin
Los integrales mltiples son una de las matemticas ms fciles que nos ayudan
a resolver problemas como relacionados al volumen de un objeto u otro. En este
proyecto desarrollado nos dimos cuenta que los integrales son diversos pero
para cada caso se tienes una integral y cuan facilidad nos da para resolverlo. Y
los integrales son los nicos que pueden ayudar a la sociedad a resolver los
problemas que se pueden presentar.

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7. Referencias Bibliogrficas
LAZARO M. 3ra edicin( 2009). Anlisis Matemtico III- Clculo Vectorial.
Lima. Per: Editorial Moshera.
ESPINOZA E. 6ta edicin (2009). Anlisis Matemtico III. Lima. Per: Editorial
Eduardo Espinoza Ramos.
LAZARO M. 2da edicin (2002). Anlisis Matemtico IV- Clculo Vectorial.
Lima. Per: Editorial Moshera.
ANTON (2007). Calculo. Lima. Per: Editorial Antoon.
MITACC M. (2006). Mximos y Mnimos. Lima. Per: Editorial Mitacc.
IV. a EBSCO (BIBLIOTECA VIRTUAL)
Fuentes D, Glves O, Chacn J. (2008). Estrategias de clculo de
intercambiadores de calor por medio de mtodo de integrales (artculo en
lnea). Documento en PDF. 139-151pp. Disponibilidad libre en:
http://web.b.ebscohost.com/ehost/detail/detail?sid=96c1e85f-ba2b4f65a21b807f58ce5a8d
%40sessionmgr115&vid=0&hid=121&bdata=JnNpdGU9ZWhvc3QtbGl2ZQ
%3d%3d#db=a9h&AN=45126566
Cruz G, Cruz J. (2006). The segmental conic model for forest
measurements. (ARTICULO EN LINEA). Documento en PDF. 91- 96pp.
Disponibilidad libre. http://web.b.ebscohost.com/ehost/detail/detail?
vid=16&sid=9a660d7d62494abdb925290a945e2524%40sessionmgr111&hid=121&bdata=JnNpd
GU9ZWhvc3QtbGl2ZQ%3d%3d#db=a9h&AN=23821054

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