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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA TOPOGRFICA
Curso IT 8001 Sistemas de Posicionamiento Global
Proyecto 1:
Red Geodsica San Pedro, Montes de Oca
Integrantes:
Andrs Alfaro Snchez
Diego Cornejo Corrales
Jess Barquero Bolaos
Mauricio Mora Porras
Profesor: Ing. Mauricio Valera S.
II semestre, 2013
INDICE
1. INTRODUCCIN...................................................................................................3
2. OBJETIVOS...........................................................................................................4
2.1 OBJETIVO GENERAL.....................................................................................4
2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS............................................................................4
3. JUSTIFICACIN....................................................................................................5
4. UBICACIN...........................................................................................................6
5. MARCOTEORICO.................................................................................................7
5.1. MARCO CONCEPTUAL................................................................................7
5.2. GENERALIDADES DEL SISTEMA CR05....................................................16
5.3. CENTRO NACIONAL DE PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS.............18
6.
METODOLOGA...............................................................................................21
7.
RESULTADOS..................................................................................................35
8 ANALISIS DE RESULTADOS..............................................................................37
8. CONCLUSIONES...............................................................................................47
9. RECOMENDACIONES.......................................................................................49
10. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................50
11. ANEXOS............................................................................................................52
ANEXO 11.1. PROCESAMIENTO DE DATOS CON TOPCON TOOLS...........52
ANEXO 11.2 IMGENES DE PUNTOS DE CUADRILLA 1...............................59
ANEXO 11.3 FICHAS UTILIZADAS PARA LA MEDICION DE LA RED..............61
1. INTRODUCCIN
Los orgenes del conocido Sistema de Posicionamiento Global (GPS) se
establecen desde el lanzamiento del Sputnik el 4 de octubre de 1957 por la Unin
Sovitica, primer satlite artificial de la historia el cual recolecto datos sobre las
capas de la atmsfera, como la densidad de las capas superiores e informacin
para el lanzamiento de otros satlites.
El presente documento buscar mostrar los alcances que se pueden obtener
con la tecnologa actual con medicin por GNSS con la redaccin de forma escrita
de los resultados del proyecto 1 del Curso IT-8001 Sistemas de Posicionamiento
Global el cual consiste en la medicin de una red geodsica en las cercanas de la
Universidad de Costa Rica, Sede Rodrigo Facio en San Pedro Montes de Oca.
El desarrollo del proyecto buscar hacer un aporte importante en el
aprendizaje tanto del lector como del estudiante que realiza el proyecto para el
diseo de redes geodsicas, tanto su planificacin como su ejecucin, el
procesamiento de datos con software comercial y con software en lnea, realizar
un ajuste con esos programas y por tomar criterio objetivo con los resultados
obtenidos.
El presente informe se conforma de un marco terico el cual buscar trasmitir
los conocimientos necesarios para que puedan comprender a plenitud los temas
expuestos en el proyecto, se expone la metodologa empleada para la realizacin
2
2. OBJETIVOS
Realizar una comparacin entre las coordenadas obtenidas entre cada uno
de los procesamientos en lneas y los obtenidos por el software comercial.
3. JUSTIFICACIN
4. UBICACIN
5. MARCOTEORICO
En este captulo se explicara de forma breve los principales conceptos
geodsicos necesarios para comprender en su totalidad el informe del Proyecto,
donde vendr expuesto conceptos como el Marco Internacional de Referencia
Terrestre (ITRF), el Sistema Internacional de Referencia Terrestre (STRF); se
indicara las principales caractersticas del Sistema CR05 y finalmente una
explicacin de los principales procesadores de datos GNSS online existentes.
Como se menciona anteriormente, para poder entender a fondo el contexto
de este informe del Proyecto, es necesario poseer conocimiento de varios
conceptos relacionados con la geodesia y topografa en general.
5.1. MARCO CONCEPTUAL
Antes de indicar cualquier concepto de materia geodsica, es importante
primero conocer que es la geodesia la cual es la ciencia que determina la forma y
dimensiones de la Tierra, as como el campo de gravedad asociado a ella.
Seguidamente algunos conceptos relacionados a la geodesia en s, las cuales
fueron obtenidos del artculo escrito por Leonardo Ivars en el blog de geodesia
cafegeodesico.
Altura elipsoidal: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el
elipsoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este ltimo.
Estas alturas son obtenidas a partir del posicionamiento satelital en los puntos de
inters.
Altura nivelada: Son las obtenidas por medio de mtodos de nivelacin
clsicos y no tienen en cuenta la falta de paralelismo entre las superficies
equipotenciales, originando por la irregular distribucin de las masas internas de la
Tierra.
Altura Normal: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y el
cuasi geoide. Dicha separacin se calcula sobre la lnea perpendicular a este
ltimo.
Altura Ortomtrica: Distancia que separa la superficie topogrfica terrestre y
6
precisas.
Pueden
ser
Efemrides
trasmitidas
(Broadcast
posiciones
GPS
en
una
zona
desconocida
con
datos
capturados
centmetro.
Mscara de elevacin: La menor elevacin, en grados, a la cual se le
permite al receptor rastrear un satlite y se mide desde el horizonte, de 0 a 90.
Medida a partir del horizonte corrientemente se fija en 15 grados para evitar
problemas de interferencia causados por edificios y rboles.
Medicin cinemtica: Una forma de medicin de fase continua que requiere
slo perodos muy cortos de colecta de datos en cada punto a posicionar. Las
restricciones operacionales incluyen comenzar a partir de una lnea de base,
rastreando cuatro satlites como mnimo y mantener la conexin con stos. Uno
de los receptores se coloca esttico en un punto de control en tanto otro, u otros,
se desplazan de punto a punto.
Medicin esttica: Mtodo de medicin caracterizado por la ocupacin
simultnea de dos o ms puntos durante un perodo suficientemente prolongado
de tiempo mientras los receptores se mantienen estacionarios en tanto registran
los datos. Es la tcnica de mayor precisin.
Posicionamiento: Accin mediante el cual se determina las coordenadas
geogrficas, producida por un receptor GPS en modo individual.
Posicionamiento diferencial: Procedimiento en el que se corrigen los datos
GNSS colectados en un punto de coordenadas incgnitas con datos colectados
simultneamente en una estacin base ubicada en la misma rea de trabajo.
Existen dos maneras de aplicarlo: en tiempo real y por postproceso.
Posicionamiento relativo: Tcnica diferencia para determinar la diferencia
de coordenadas entre dos marcas del terreno. Se coloca una antena sobre cada
una de los puntos y se observan simultneamente los mismos satlites.
Postproceso: Procedimiento de correccin y clculo de las coordenadas de
los puntos posterior a la medicin
Pseudorango (Pseudodistancia): Medida de la distancia que no ha sido
corregida de los errores de sincronizacin entre los relojes y que se expresa en el
13
14
15
17
ESTACION AACR
La estacin GNSS de operacin continua del Instituto Costarricense de
Acueductos y Alcantarillados (AYA) est ubicada en su edificio central en Pavas,
San Jos. La estacin AACR est materializada por un tubo metlico adosado a
una de las columnas principales del edificio.
La estacin AACR es oficialmente una estacin SIRGAS, la cual es
procesada semanalmente por los Centros de Procesamiento de Mxico,
Venezuela y Colombia y por el Centro Experimental de Costa Rica CNPDG. Los
archivos de datos de AACR son gratuitos al pblico y se pueden descargar de este
enlace.
La estacin AACR cuenta con un receptor geodsico modelo NET-G3A y
una antena geodsica modelo CR-G3 de la casa comercial Topcon.
18
6. METODOLOGA
El proyecto I del Curso IT- 8001 busca que el estudiante aplique los
conocimientos adquiridos anteriormente en los cursos de topografa y los vistos en
el curso, en la medicin con diferentes tcnicas de sistemas de posicionamiento
global en la red geodsica con coordenadas CRTM05.
Para la realizacin del proyecto Medicin de una Red Geodsica en la
zona de San Pedro de Montes de Oca, el grupo deber planificar y medir una red
geodsica determinada por vrtices para formar al menos 4 cuadrilteros en una
zona ubicada contiguo al campus de la UCR en San Pedro Montes de Oca, los
vrtices de esta red debern no superar los 280 metros de distancia entre ellos y
la red debe ser medida por medio de tcnicas GNSS (esttico relativo y RTK)
donde los resultados se vern reflejados en el sistema CR05.
Para la conformacin del grupo de proyecto, se seleccionaron una cantidad
de cuatro cuadrillas, cada una conformada por cuatro estudiantes del curso IT8001 Sistemas de Posicionamiento Global (GNSS) del II semestre del 2013 bajo la
tutela del Ing. Mauricio Varela Snchez, el cual pretende actuar como facilitador
del proceso de medicin, ofreciendo oportunidades para que los estudiantes
realicen investigaciones que les permitan aprender nuevos conceptos, aplicar la
informacin y representar su conocimiento de diversas formas.
Se considera para realizar este proyecto, un informe del proyecto donde se
redacten y presenten los resultados alcanzados del proyecto, la metodologa
utilizada para alcanzar esos resultados y las recomendaciones que se pueden
indicar en proyectos de esta clase.
Adems del informe final, el proyecto incluye una presentacin en
diapositivas de exposicin, la cual tiene fecha tentativa para el 19 de Noviembre
del ao en curso. A continuacin se describen los principales pasos utilizados
para llevar a cabo este informe investigativo sobre el Proyecto Medicin de una
19
20
Etapa
Etapa 1 .Seleccin de Red Geodsica
y Planificacin de secciones de
medicin.
Etapa2. Medicacin de la Red
Geodsica utilizando el equipo
universitario.
Etapa 3. Procesamiento de datos de la
medicin de la Red Geodsica.
Etapa 4. Anlisis de Resultados
Etapa 5. Redaccin del Informe escrito
con los resultados obtenidos.
Etapa 6. Presentacin en el aula de
los resultados obtenidos.
Tiempo
estimado
1 da
2 das
5 das
4 das
7 das
1 da
una entre cada una de las cuadrillas para ser la red geodsica final elegida por
todos los estudiantes; la seleccin quedo de la siguiente forma.
Grfico. 1. Seleccin de la Red Geodsica del Proyecto
Propuesta Elegida para el
Proyecto
Gabriela Quintana
Propuesta Elegida
Cuadrilla 1
DIego Cornejo
Propuestas 1
1) Andrs Alfaro
2) Jesus Barquero
3) Mauricio Mora
4) Diego Cornejo
Propuesta
ElegidaCuadrilla 2
Mariano Siles
Propuesta Elegida
Cuadrilla 3
Gabriela Quintana
Propuestas 2
1) Mariano Siles
2) Franz Lao
3) Hector
4) Moises Jimenez
Propuestas 3
1) Daro Ramirez.
2) Grabiela
Quintana
3) Jeffry Jimenez
4) Billy Berrocal
Propuesta Elegida
Cuadrilla 4
Avisa Alvarez
Propuesta 4
1) Avisa Alvarez
2) Alfredo
Chavarra
3) Mauricio
Granados
4) Jose Cisneros
Fuente: Propia
En la imagen se indica como
la Red Geodsica propuesta
presenta una cantidad de 5
sesiones de medicin con un
total de 8 vrtices denominadas
22
por las letras del alfabeto de A hasta H (la I indicada en la imagen realmente es la
letra H). Cada una de estas sesiones tendr una duracin aproximada de una hora
donde se utiliza el equipo brindado por la Universidad de Costa Rica.
ETAPA 2. MEDICION DE LA RED GEODSICA
En esta etapa se realiza la medicin de la Red Geodsica, para realizar
esta etapa se estim un total de dos das
de medicin los cuales fueron el 21 y 28
de setiembre del ao 2013, para realizar
estas mediciones los estudiantes fueron
asistidos con equipo de medicin GNSS
por parte de la Universidad de Costa
Rica, lo nicos requisitos para que se
preste equipo es el de estar matriculados
a un curso de la carretera de Topografa
(Curso IT-8001) y el de llenar la boleta de
retiro de equipo.
El equipo utilizado para realizar la medicin de toda la Red Geodsica del
Proyecto es el siguiente:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
tem
Cuadrilla
Integrantes
Cuadrilla
HIPERLITE
1
HIPERLITE
2
Medicin
Traslado
N
Llegad Vector
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida
a
1
08:00 09:00
08:00 09:00
09:2
G
RTK 2
1
08:00 09:00 09:00
0
09:2
I
RTK 1
1
08:00 09:00 09:00
0
Cuadro 4. Planeacin de la Campaa 1.
B-A
G-A
I-G
Vrtice
Cuadrilla
N
Sesin
Medicin
Traslado
Vector
Inicio Final Inicio Final Salida Llegada
HIPERLITE
A
1
2
09:20 10:20
HIPERLITE
B
2
2
09:20 10:20
C
RTK 1
2
09:20 10:20
I
RTK 2
2
09:20 10:20
Cuadro 5. Planeacin de la Campaa 2
10:20 10:40
A-I
10:20 10:40
10:20 10:40
10:20 10:40
B
C
-
C
D
-
I-B
C-I
CAMPAA 3.
Esta campaa es realizada el 21 de Setiembre, la cuadrilla del RTK 2 no
participo en la medicin por exceso de vectores.
Campaa 3: Detener receptor y poner en estacin nuevamente.
Vrtic
e
Cuadrilla
Medicin
Traslado
Vector
N
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida Llegada
25
HIPERLITE
B
1
3
10:40 11:40
HIPERLITE
C
2
3
10:40 11:40
D
RTK 1
3
10:40 11:40
I
RTK 2
3
10:40 11:40
Cuadro 6. Planeacin de la Campaa 3
B-C
C-D
D-I
CAMPAA 4.
Esta campaa es realizada el 28 de Setiembre, todas las cuadrillas
participaron en la medicin
Campaa 4:
Medicin
Traslado
N
Sesin Inicio Final Inicio Final Salida
E
HIPERLITE 1
4
08:00 09:00 09:00 09:20
E
F
HIPERLITE 2
4
08:00 09:00 09:00 09:20
F
G
RTK 1
4
08:00 09:00
I
RTK 2
4
08:00 09:00
Cuadro 7. Planeacin de la Campaa 4
Vrtice
Cuadrilla
Vector
Llegada
D
E
-
E-F
F-I
G-F
26
Cuadrilla
HIPERLITE
1
HIPERLITE
2
RTK 2
Medicin
N
Sesin Inicio Final
3
3
3
09:2
0
10:20
09:2
0
10:20
09:2
0
10:20
Traslado
Vector
Inici Fina Salid
Llegada
o
l
a
-
B-C
C-D
D-I
28
llave USB
En este software se puede mostrar la Red Geodsica medida para el
Proyecto, se puede establecer la altura de las antenas, configurar cada uno de los
receptores, eliminar los vectores dependientes generados por el software de
manera automtica (el software genera vector cuando detecta el mismo tiempo de
medicin), obtener las desviaciones estndar al realizar el procesamiento y su
correcto ajuste. Los pasos para utilizar este software sern expuestos en los
anexos del presente reporte escrito.
Seguidamente cuando se obtienen los datos ya procesados por el software
con su correspondiente ajuste, se procede a procesarlos en lnea para obtener sus
coordenadas segn varios procesadores GNSS en lnea los cuales son:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
a analizar los resultados obtenidos para cada uno de los vrtices de la Red
Geodsica propuesta para el proyecto.
El anlisis de resultados es independiente por cada cuadrilla por lo que
cada una de las cuadrillas debe presentar un anlisis de resultados diferentes,
motivo a que la interpretacin de los datos varia de quien los analiza aun si los
resultados son los mismo, en la cuadrilla que confecciona este reporte eligi tres
estudiantes para realizar el anlisis de resultados con la finalidad de obtener un
anlisis desde varios puntos de vista.
El detalle y demostracin de estos anlisis se realizar de manera posterior
en el captulo de Anlisis de Resultados.
universitarios
Introduccin, donde se destacan el origen, los antecedentes (tericos y
prcticos), el significado que el estudio tiene en el avance del campo
respectivo y la aplicacin en el rea investigada. Adems, se mencionan los
su importancia.
Marco Terico, donde se fundamenta tericamente el respaldo del tema que
Fecha Estimada
Del 2 al 3 de Noviembre
2013
4 de Noviembre 2013
4 de Noviembre 2013
4 de Noviembre 2013
Del 4 al 6 de Noviembre
2013
Del 4 al 6 de Noviembre
2013
Del 5 al 7 de Noviembre
2013
Del 5 al 7 de Noviembre
Encargado
Todos
Asignacin 1
Asignacin 2
Asignacin 1
Asignacin 3
Asignacin 3
Asignacin 4
Asignacin 4
31
Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografa
Anexos
Impresin de Informe
Final
Entrega Proyecto 1
2013
27 de Noviembre 2013
27 de Noviembre 2013
28 de Noviembre 2013
28 de Noviembre 2013
Asignacin 2
Asignacin 3
Asignacin 3
Asignacin 4
29 de Noviembre 2013
Todos
30 de Noviembre 2013
Todos
32
7. RESULTADOS
Con la realizacin de proyecto se logr obtener los siguientes resultados.
Cuadro 10. Resultado de las Coordenadas Obtenidas sin el procesamiento en
lnea
Punto
Cood
Std Dev
Coord
Std Dev Elevaci Std Dev Std Dev
Norte (m)
n (m)
Este (m)
e (m)
n (m)
u (m)
Hz (m)
A
1098687,9
0,002
494725,62
0,002
1214,123
0,003
0,002
6
3
B
1098637,7
0,002
494571,87
0,002
1211,200
0,003
0,003
5
C
1098487,3
0,002
494287,04
0,002
1217,340
0,003
0,003
9
8
D
1098340,6
0,001
494200,24
0,002
1218,039
0,003
0,002
5
E
1098226,2
0,001
494391,22
0,002
1220,954
0,003
0,002
6
5
F
1098212,8
0,001
494545,99
0,002
1222,795
0,003
0,002
7
3
G
1098369,2
0,002
494548,13
0,002
1223,625
0,003
0,003
5
7
H
1098405,11
0,001
494402,80
0,001
1219,428
0,001
0,001
2
Cuadro 11. Resultado de los Vectores sin Procesamiento en Lnea
Desde
Hasta
Precisin Precisi
Res n
Res e
Horizonta
n
(m)
(m)
l (m)
Vertical
(m)
Res u
(m)
33
A
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
H
B
G
H
C
H
D
E
H
H
F
H
G
H
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,002
0,000
0,001
0,001
0,001
0,001
0,001
0,002
0,002
0,003
0,002
0,002
0,001
0,003
0,003
0,001
0,002
0,001
0,002
0,002
0,002
0,001
0,000
-0,001
0,000
0,041
0,001
-0,001
-0,004
0,001
-0,003
0,000
-0,001
0,001
-0,025
0,003
-0,003
0,000
-0,003
-0,055
0,002
-0,003
-0,001
-0,001
0,000
-0,001
-0,001
0,000
-0,084
0,000
0,004
-0,005
0,005
-0,002
0,002
-0,006
-0,008
0,001
-0,006
0,000
-0,004
0,004
0,001
Imagen 14. Resultado del Ajuste realizado por el software Topcon Tools.
34
8 ANALISIS DE RESULTADOS
Segn lo encontrado en el documento del Sistema de referencia CR05 y la
proyeccin transversal de Mercator para Costa Rica CRT05, elaborado por el IGN
y el programa de catastro registro. Se puede ver que en la red Geodsica de
primer orden se tiene como referencia que la mxima requerida es de 3 cm, en
las coordenadas Ajustadas.
Por lo que, se aprecia que para fines catastrales la red presenta un
comportamiento adecuado, ya que como evidenciando que la red tiene una
precisin mxima de 0.2 cm las coordenadas horizontales y de 0.3 cm en las
verticales. Respaldad claramente en el cuadro 10 de resultados de las
coordenadas ajustadas, al apreciar las desviaciones estndar y residuos de las
coordenadas ajustadas por el software toopcon tools .
Como parte de la precisin de las coordenadas obtenidas puede darse
varios escenarios favorables que ayudaron a llegar a estos resultados. Adems,
de que el tiempo de medicin fue el suficiente para captar las seales de los
satlites en medicin dando como resultado una exactitud mxima de 0.3 cm en
las coordenadas. Otro factor es el de las condiciones atmosfricas, que fueron las
ptimas para la medicin.
Como se hizo constar en clases del Curso de Sistemas de Posicionamiento
Global (GNSS), fueron descartados, los fragmentos de seal cortados, ya que
podan ser causa del multipath o seal de rebote en una edificacin o en la
vegetacin circundante al punto, dando un error en las coordenadas obtenidas.
As mismo, llegando a analizar un poco ms profunda la situacin de la
captura de datos se dio una minimizacin de error en las alturas de instrumento,
tomando tres veces la altura del equipo al punto sobre el terreno, para obtener un
promedio y tomar este como la altura del instrumento, no obstante esta altura de
35
36
Resultando como la opcin ms viable cargar uno por uno, sin embargo los puntos
menores a una hora eran procesados, porque se daba como resultado la
respuesta puesta en la siguiente imagen.
Imagen 17. Procesamiento de puntos con menos de una hora de medicin.
Fuente: Propia
Luego como se puede apreciar en la Imagen anterior, se aprecia las
exactitudes de las coordenadas procesadas, lo que se hace evidente es que los
est aumentaron significativamente. Lo que se presume es que la distribucin de
la red externa no es tan uniforme (ver Imagen 18), por lo que la variacin pudo
realizar que se deformara la red, adems de ello, como no se logr procesar la red
levantada como un todo, sino como puntos individuales, al no estar ligados los
puntos entre si no se logr tener la consistencia deseada en el procesamiento
realizado en el AUSPOS.
38
Fuente: AUSPOS.
As mismo, se puede observar que la red a la que se estn ajustando los
puntos posee distanciamientos muy amplios de varios kilmetros de distancia,
adems como se proces puntualmente, la red del proyecto el ajuste no se realiz
para toda la red, lo que puede generar, los desajustes que se estn generando en
la red.
Escogencia de Red.
Las siguientes son las propuestas graficas con sus respectivas planeaciones y la
razn por las cuales fueron rechazadas.
Propuesta: Cuadrilla 1. Red diseada por Andrs Alfaro.
Imagen 19. Red Rechazada estudiante Andrs Alfaro
40
Fuente: Propia
Rechazo: Es rechazada por el resto de los compaeros del Curso IT-8001
por no considerar toda el rea de trabajo indicado por el Profesor del curso,
adems de que indica un total de siete secciones las cuales en la propuesta
elegida se necesitan nicamente un total de cinco secciones. Otro motivo de
rechazo en esta propuesta es que no se eligi ninguno de los vrtices de
coordenadas conocidas y solo se eligi puntos arbitrariamente. Adems en el
punto 5 presenta un horizonte muy interrumpido por varias edificaciones
dificultando la medicin en esos puntos.
41
medicin.
Propuesta: Cuadrilla 3. Red diseada por Gabriela Quintana
Imagen 22. Red Aceptada Gabriela Quintana
43
8. CONCLUSIONES
1) Como producto final se logra la planificacin, implementacin y medicin de
una Red Geodsica en las cercanas de la Universidad de Costa Rica, sede
Rodrigo Facio con la finalidad de uso catastral donde la precisin se estima
al centmetro y alcanzando una precisin superior a esa.
2) Se experimenta la metodologa esttica relativa para la medicin de los
puntos de la red planificada, adems del uso de instrumentos de medicin
GNSS como son el Topcon GR3 y el Hiperlite enriqueciendo los
conocimientos de los estudiantes para futuros trabajos de ndole profesional
ligados a la geodesia.
3) Se logra implementar en el estudiante la metodologa de enseanza basada
en proyectos al brindarles los conocimientos necesarios para poder
planificar y medir una red Geodsica y todos los contratiempos que se
pueden haber generado, la consideracin de los tiempos de traslados, el
tiempo de la medicin de los puntos y el tiempo necesario para hacer el
procesamiento.
4) Se experimenta el uso de distintos software de procesamiento como lo que
son los comerciales (topcon tools) como los procesadores en lnea como el
AUSPOS entre otros, se logra hacer criterio de cual procesamiento est
ms acorde a la medicin que se realiz y se aprende porque muchos de
estos software no procesaron los datos al tener un lmite de tiempo entre
las mediciones realizadas.
5) Se expande el conocimiento en trminos de materia geodsica para
comprender este informe escrito, trminos como SIRGAS, IRTF, tiempo
GPS, sistemas de proyecciones, entre otros temas que fueron adquiridos a
la hora de realizar este trabajo.
44
9. RECOMENDACIONES
1) Por metodologa de catedra, la implementacin de personal para realizar la
medicin de esta Red se utilizaron 4 personas por instrumento de medicin
pero en lo necesario solo se ocupan a lo ms 2 personas, disminuyendo de
forma eficiente el costo de contratacin de personal.
2) Los tiempos de medicin indicados para realizar esta Red fueron de una
hora, pero para redes geodsicas con fines catastrales como la propuesta
para este proyecto, mediciones de 20 minutos es ms que suficiente,
aumentando la eficiencia a la hora de hacer la planificacin y
aprovechamiento del tiempo en el da.
4) Para redes realizadas como las de este proyecto, el uso de equipo de doble
frecuencia es excesivo, donde equipo de una frecuencia es ms que
suficiente.
En textos
En presentaciones
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En Internet
Procesadores en lnea
SOPAC. The Scripps Orbit and Permanent Array Center. Sitio Oficial
http://sopac.ucsd.edu/
CSRS.
Canadian
Spatial
Reference
http://webapp.geod.nrcan.gc.ca/geod/
System.
Software.
and
Positioning
Sitio
Sitio
Oficial
Oficial
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11. ANEXOS
ANEXO 11.1. PROCESAMIENTO DE DATOS CON TOPCON TOOLS
El procesar los datos es con el topcon tools es un proceso un tanto sencillo. Para
ellos se requiere tomar la decisin como procesar los datos, si por sesiones de
medicin, por equipo, por da de medicin, etc.
En el caso del proyecto se pasa a hacer el procesamiento de datos por sesin,
para facilita la eliminacin de los vectores dependientes. Esto se puede realizar
arrastrando los archivos propiamente de la carpeta al programa o sino por la ruta
de Job luego import (presionado F3, como tecla de atajo) y se buscan las ruta de
los archivos de los puntos.
Para eliminar los vectores dependientes, como se ve en la siguiente imagen se
eliminan seleccionndolos, y luego se pulsa el clic derecho y se escoje la opcin
de Delete.
Imagen 22. Eliminacin de vectores
Fuente: Propia
As, mismo se hace necesario el insertar los parmetros del equipo a cada punto
de manera que el programa los tome en cuenta. Con este fin se puede dar doble
clic en cada punto, en la pestaa de GPS ocupation, apareciendo le siguiente
cuadro de dialogo en donde se establecen el nombre del punto, algunas notas
relevantes, asi mismo en la pestaa de antena se establecen la altura como el tipo
de antena que se utiliz, y como se tomo la altura del equipo (Slant en este caso,
ya que la cinta mtrica se inclina del punto al lado del equipo, cuando se tiene un
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Fuente: Propia
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Fuente: Propia
Imagen 25. Procesamiento
de
Vector
del
Imagen 26. Vectores procesados
Fuente: Propia
Se puede apreciar en la figura anterior que todos los vectores fueron procesados
satisfactoriamente.
As mismo, se pueden deshabilitar los sectores del archivo de medicin
Fuente: Propia
Luego se procesan los datos nuevamente y por ultimo se realiza el Ajuste por
medio de la tecla F8.
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En este caso se utiliz de ejemplo un Hiper Lite de una frecuencia, por lo que slo
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se insertaron los datos para la frecuencia L1. En caso de que sea un equipo de
doble frecuencia como el GR3 se debe llenar los dos espacios, es decir los de la
L1 y L2.
Con lo que se vuelven a procesar y los dados de la forma anteriormente descrita.
ANEXO 11.2 IMGENES DE PUNTOS DE CUADRILLA 1
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