DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO

El diagrama de desplazamiento "y = f ()" (Fig. 6-3) representa, en el caso ms general,

la posicin del seguidor respecto de la posicin de la leva. Por ejemplo en una leva de
placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, representara la posicin del
seguidor respecto del ngulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como "",
pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.
Un movimiento muy tpico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el
movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor ser constante siempre que
sea constante la velocidad de la leva, (quizs sera mejor llamarlo movimiento
proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de
desplazamiento por medio de un segmento rectilneo.

Desplazamientos, velocidades y
aceleraciones del seguidor
Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detencin y finalmente un retorno, y no se tomase ningn
tipo de precaucin resultara que podran aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo
a infinito, tal como se ve en la figura
Si la aceleracin del seguidor tiende a infinito, tambin lo harn las fuerzas de inercia,
con lo que llegaran a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es
inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca
discontinuidades en el diagrama de velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una rama de
parbola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parbola coincidan con la
pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parbola. a) Unin de

movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.
Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada sin
detenciones, un movimiento muy adecuado es el armnico (Fig. 6-6), ya que este tipo
de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.

Diagrama de desplazamiento con

movimiento armnico
Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre
detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal (Fig. 6-7), puesto que este
movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondindose con las
aceleraciones nulas de las detenciones.

Fig. Diagrama de desplazamiento con

movimiento cicloidal
DERIVADAS DEL DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
En una leva de placa con seguidor de movimiento rectilneo alternativo, que es la ms
comn, el diagrama de desplazamiento, ecuacin (6-1), representa la posicin del
seguidor en funcin del ngulo girado por la leva.
y = f() (6-1)
El diagrama de desplazamiento (6-1) se puede derivar respecto de "" y respecto de "t".
Derivando (6-1) respecto de "" se tendr:

Estas derivadas dependen solamente del perfil de la leva y son independientes de la

velocidad de giro de la leva. La primera derivada (y') representa la pendiente del
diagrama de desplazamiento y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros / radian. La
(y") representa la pendiente de la (y') y sus unidades seran, por ejemplo, milmetros /
radin2.
Derivando (6-1) respecto de "t" se tendr:

Las derivadas primera y segunda del diagrama de

desplazamiento respecto de "t" representan la velocidad y aceleracin del seguidor
respectivamente.
Entre las derivadas de (6-1) respecto de "" y respecto de "t" existen las siguientes
relaciones:

to que es muy comn en las

mquinas, la aceleracin sera:
A = 2y"