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WGS84

El geoide es la superficie suave pero irregular que tendran los ocanos


contemplando como causas solamente a la gravedad y la rotacin terrestre, y ms
o menos, se corresponde con lo que llamamos usualmente "el nivel del mar". La
normal al geoide coincide con la direccin de la plomada. Se define el ecuador
instantneo como el plano que pasa por el centro de masas de la Tierra (geocentro)
y es ortogonal al eje instantneo de rotacin. En cada punto del geoide, el ngulo
que forman la normal y el ecuador instantneo se llama latitud astronmica. El
problema aqu, es que el geoide es una superficie muy complicada para su
aplicacin matemtica, y normalmente, se adopta como superficie terica de la
Tierra un elipsoide de revolucin, tratando que se adapte lo mximo posible al
geoide. El elipsoide se encontrar unas veces sobre el geoide y otras por debajo.
Esto da lugar a los llamados sistemas de referencia geodsicos. Dentro de estos
cabe distinguir los sistemas locales, que utilizan para su definicin un elipsoide
determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parmetros estn
dados por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro
terrestre. El plano que pasa por el centro del elipsoide y es ortogonal a su eje se
llama ecuador medio. En cada punto del elipsoide, el ngulo que forman la normal y
el ecuador medio se llama latitud geodsica. Las latitudes astronmicas y
geodsicas difieren muy poco entre si.

El GPS se basa en el sistema de referencia geodsico global WGS84. Este esta


definido por un elipsoide de revolucin cuyo origen coincide con el geocentro, utiliza
como eje Z el polo IERS y como eje X el meridiano 0 definido por el IERS. El eje Y
completa el sistema formando una tripleta dextrgira. Se utiliza como referencia
para obtener coordenadas geogrficas del siguiente modo: dado un punto P (por
ejemplo la cima del Monte Everest), si se traza la normal Ne al elipsoide que pasa
por P, el ngulo que forma Ne con el plano del ecuador nos da la latitud (geodsica)
de P, y el ngulo que forma el plano del meridiano que pasa por P y el plano del
meridiano origen nos da la longitud de P. La altura elipsoidal o geodsica de P es la
distancia de P al elipsoide medida sobre Ne. Si por P, ahora trazamos una normal Ng
al geoide, la distancia de P al geoide medida sobre Ng se llama altura ortomtrica
de P. Las diferencia entre la altura elipsoidal y ortomtrica se llama altura geoidal.
Alcanza un valor mnimo de -107 metros y un valor mximo de 86 metros.

Para ver esto con un poco ms de detalle, supongamos que para una posicin
geogrfica dada, h es la altura elipsoidal, y H la altura ortomtrica. Entonces la
diferencia N=h-H es la altura geoidal. Si N > 0, el elipsoide esta por debajo del
geoide, mientras que si N > 0 ocurre lo contrario:

El sistema GPS nos proporciona la altura elipsoidal h. Para conocer la altura


ortomtrica H (que nos resulta ms familiar pues se refiere al nivel del mar y no a
un elipsoide imaginario), es necesario saber cual es la altura geoidal N, ya que H=hN. Para ello hace falta un modelo gravimtrico de la Tierra (o EGM por sus siglas en
ingls). Estos dan una expresin del potencial gravitatorio de la Tierra, y modelan el
geoide como una de sus superficies equipotenciales. Al referir esa superficie al
elipsoide WGS 84 obtenemos la altura geoidal (que en realidad es la altura
geodsica del geoide). EGM96 es uno de tales modelos y EGM2008 es otro ms
reciente y preciso. En internet hay varios sitios que permiten calcular la altura
geoidal para una posicin geogrfica dada:

www.unavco.org/software/geodetic-utilities/geoid-height-calculator/geoid-heightcalculator.html

geographiclib.sourceforge.net/cgi-bin/Geoi

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