2013

Reporte de proyecto

Torres Aldama Daniel

Martnez menes Griselda
Hernndez Garca Eduardo
Jurez navarro Aldo Williams
3 A T/V

ABSTRACT.
INTELLIGENT
GREEN HOUSE Our Project INTELLIGENT GREEN HOUSE has as a purpose
keep a constant balance in a greenhouse ecosystem type, that is to say, that it has
the necessary conditions to lodge the
How did we obtain this? The INTELLIGENT GREENHOUSE consists of four
sensorial answers which will give the principal activity of maintenance to the
ecosystem. Humidity sensor: this sensor will have the purpose of keep us informed
of the conditions in which is the earth where we lodge our plants, besides to send a
logic answer to an a microcontroller which will be in charge of activate or
deactivate the irrigation system according to the sensorial answer. Infrared ray
sensor: It will have the mission of inform to the microcontroller into the intensity
of infrared rays that are outside and depending on the sensors answer, the microcontroller will
position the solar panel, this is with the purpose of make good use of the benefits
that solar light gives to our point of energize the whole electronic systems.
Temperature sensor: Finally we got this sensor, which will be in charge of
measuring the temperature inside the greenhouse, giving an analogical answer
which will be send to ADC(Analogue to Digital Converter) of our microcontroller
and this answer will be the responsible of that the microcontroller active a servo
motor which will open a ventilation over the green house, until the temperature
reaches an ideal condition for our plants

INTRODUCCION
La automatizacin es la capacidad de las mquinas para llevar a cabo
determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para
controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana.
Resulta sumamente interesante saber
cmo es posible que diversos sistemas sean tan precisos, rpidos, econmicos y
sobre todo,
autnomos. Pues
gracias a
la automatizaciones
como obtenemos todas estas grandes ventajas. l presente trabajo trata de
explicar
la
resolucin
de
un
problema que
se
plante
y
lamotivacin para darle una solucin eficaz por medio de la automatizacin.
Los invernaderos
El proyecto a tratar. Se habla de cmo se aplica la automatizacin por medio de
un conjunto de subsistemas dentro de un invernadero para lograr una autonoma
y mayor
eficiencia de
este,
laconstruccin de dichos sistemas, que recursos fueron empelados para su elabor
acin,
que compone a
cada uno de
los subsistemas que integran al
invernadero as como el funcionamiento de estos. El primer tema que se tratara es
un marco terico donde se da a conocer cmo cambian concepto de invernadero
comn a un invernadero inteligente

MOTIVACIN
Nuestra motivacin se basa en mostrar una mejor manera de cultivar en un
invernadero ayudndonos de la automatizacin. Tomando en cuenta las ventajas
que se podran tomar de ello, llevndolo a situaciones reales donde el clima y/o el
suelo impiden el desarrollo delas plantas, frutas y vegetales que sustentan la
dependencia econmica de las personas que los cultivan. Y de esta forma
ponemos nuestra propuesta a escala para darnos una idea de lo que podra ser en
un tamao real. Queremos hacer de esto una visin ms de la utilidad que tiene la
automatizacin, ya que ya existe una empresa con un margen muy similar al que
usamos como proyecto de invernadero inteligente, as que nosotros deseamos
mostrarlo de manera que se vea lo que hemos aprendido de sistemas digitales, y
como stos conocimientos se aplican en la industria para favorecerla

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Lograr automatizar un sistema de invernadero por medio de circuitos electrnicos,
micro controladores PIC y sensores que operen en sincrona. Proporcionando la
energa mediante fuentes amigables con el ambiente.

OBJETIVOS PARTICULARES:
Generar el riego de los cultivos automticamente cuando estos lo necesiten.
Ventilar los cultivos automticamente cuando la temperatura dentro del
invernadero sea inadecuada para el tipo de cultivo que se aloje dentro de l.
Energizar los circuitos electrnicos por medio de la captacin de energa solar,
esto con el fin de que sea un invernadero ecolgico y no tenga repercusiones
negativas al medioambiente
MARCO TEORICO
HABLEMOS DE LOS INVERNADEROS.
Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico translucido, es
empleado para el cultivo y la conservacin de plantas delicadas, tambin es usada
para forzar el crecimiento de plantas fuera de temporada. Los invernaderos estn
ideados para transformar la temperatura, humedad y luz, logrando as condiciones
ambientales similares a otros climas. Los invernaderos pueden variar en su
construccin para adecuarse al terreno en el que se instalara el cultivo.
UN POCO DE HISTORIA.
Se tiene que los primeros usos de un invernadero se dieron en la poca romana,
ya que se tiene en escritos que por las exigencias de emperadores en sus dietas,
ya que pedan comer cosas fuera de temporada o exticas, as que un jardinero
haba instalado su propia manera artificial de cultivar la cual es un mtodo utilizado
aun en la actualidad, el cual consiste en crear condiciones de una cierta manera
permanente para que pueda ser cultivada en todo momento. Durante el S.XIII, en
Italia se hizo una fabricacin de edificios con la funcin de hacer crecer plantas
exticas, despus se extendi esta idea a lo que es Inglaterra y los pases bajos;
aunque en ese entonces presentaba problemas deficientes como escases de aire
y el flujo del calor normal, lo que provocaba que los cultivos no se desarrollaran de
una manera adecuada o murieran en corto
Tiempo. Despus, estos los jardines botnicos solo eran utilizados en pases de
altos recursos
Econmicos como Inglaterra, Italia, Alemania, etc. y en algunas universidades
reconocidas comenzaban su experimentacin para el mejoramiento y perfeccin
de estos, enfocndose en la ventilacin, el espacio, las plantas que se pueden
mantener ah, etc. En el S. XVII se produce la tecnologa para fabricar cristales
que seran utilizados en la construccin de edificios de invernaderos, adems se
desarrolla una mejor manera en su construccin de tal manera que fuera ms
prctico o ms til para las plantas que eran necesarias y con el cristal ya se poda
mantener un ambiente ms clido. Para el S. XIX se crean los invernaderos de
gran tamao e importancia como el de Inglaterra llamado new Garden

.En la actualidad existen invernaderos ms grandes y su uso es ms frecuente,

esto es gracias a la ventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo tradicional
a cielo abierto, ya que bajo invernadero, se establece una barrera entre el medio
ambiente externo y el cultivo. Esta barrera limita un microclima que permite
proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades, hierbas y animales.
Igualmente, esta proteccin permite al agricultor controlar la temperatura, la
cantidad de luz y aplicar efectivamente control qumico y biolgico para proteger el
cultivo. Pases como Mxico y Espaa han desarrollado la tecnologa del
invernadero para lograr mejor asen su produccin. La produccin de jitomate en la
zona del bajo Mexicano y los campos de Almera en Espaa.

IMPORTANCIA DE UN INVERNADERO EN LA PRODUCCIN AGRCOLA

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la produccin no solo
de flores, s no tambin de productos agrcolas como verduras, frutas, etc. Los
cuales son elementos bsicos en la alimentacin de las personas tanto en zonas
rurales como en urbanas, la funcin del invernadero en la produccin agrcola se
fundamenta en que se pueden mantener productos fuera de temporada, lo cual
provoca una mayor produccin para una demanda fuerte proveniente de ciudades
altamente pobladas como la Ciudad de Mxico. Adems, una de las ventajas del
invernadero es que pueden ser usadas en comunidades para beneficio de las
mismas que no tienen cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario
tener grandes conocimientos de jardinera y botnica para poder mantenerlo en
uso.
DNDE SE NECESITA UN INVERNADERO?
Lo invernaderos frecuentemente son utilizados cuando se requiere acelerar el
cultivo con ciertas condiciones de clima, las cuales son proporcionadas por el
invernadero. Pero donde puede ser ms til su uso es en las zonas ridas donde
no llueve muy seguido, as como en climas hostiles con cambios muy dramticos,
ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos.
LAS VENTAJAS DEL USO DE UN INVERNADERO EN ESTAS ZONAS Y EN
GENERAL SON: DIFUSIN DE LUZ
Porque un invernadero puede cambiar la direccin de los rayos solares
distribuyndola equitativamente por toda el rea para beneficiar a todo el
invernadero en su conjunto y a la vez impedir que lleguen directamente a la planta.
La luminosidad se puede obtener en mayor o menor grado dependiendo del
diseo y cubierta del invernadero. Este aspecto permite el buen desarrollo del
cultivo y ayuda a la mejor obtencin de frutos.

FOTOSNTESIS.El proceso fotosinttico se ve favorecido dentro del invernadero, debido a la forma

en que es difundida la luz y a la conservacin de temperaturas.
MICROCLIMA
Manejar un microclima que permite controlar y mantener las temperaturas
ptimas, aporta que las plantas sean ms abundantes y de mejor calidad, tambin
puede permitir programar las cosechas para pocas de escasez. Con esto,
podemos saber que la real ciencia de los invernaderos, es el poder mantener la
temperatura de los rayos focalizada, en su interior. Lo cual eleva la temperatura
interna del invernadero. Por medio de la concentracin de calor dentro del mismo.
Esto permite que muchsimas plantas se puedan dar de mejor manera. Ms an,
cuando se trata de algunas que con las bajas temperaturas del invierno se
marchitan o sufren por ste cambio. Es por lo mismo, que un invernadero, es una
herramienta efectiva, para poder cultivar plantas, independiente la poca del ao,
en que se est viviendo.
QU DESEAMOS EN UN INVERNADERO?
Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse
efectivo estn: El aire, en ste aspecto podramos tomar en cuenta las
dimensiones con las que construimos el invernadero, stas deben ser de un
tamao que permita a las plantas respirar, tambin est la ventilacin, que
podemos usar para brindar un poco de brisa a nuestras plantas de vez en cuando.
La temperatura, es muy importante que est se mantenga en el rango ideal para
las plantas, ya que si el interior sta muy frio o muy caliente, puede afectar en el
desarrollo de las mismas. El riego, sabemos que un invernadero proporciona cierto
ahorro de agua ya que usualmente su interior es un poco hmedo, pero es
importante tener en cuenta la forma en que se van a regar las plantas, fijndonos
en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo moderado de
agua. Tambin sta la iluminacin, en ste aspecto podemos tomar en cuenta la
posicin del invernadero, lo ms eficaz es ubicarlo viendo hacia el norte y a
medida que avance el da los rayos del sol se distribuirn muy bien en su
superficie proporcionando mejor iluminacin para las plantas. Tipo de suelo. Se
deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad aunque con los sistemas
modernos de ferri-riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o
sustratos artificiales. Por ltimo el clima que se maneja dentro del invernadero
dependiendo de las necesidades de las plantas que le vayamos a introducir.
Hasta ahora hemos estado tratando el concepto comn de lo que es un
invernadero pero
Es tiempo de incluir un nuevo concepto, La Automatizacin.

Lo que se desea plantear ahora es el cmo la aplicacin de la automatizacin

cambia de una perspectiva de invernadero comn a un invernadero automatizado.
MICROCONTROLADOR PIC
Para la estructura electrnica y de programacin de nuestro proyecto, uno de los
dispositivos ahusar es el Micro controlador PIC, para eso es importante saber
porque lo escogimos como opcin para realizar ciertas funciones en la circuitera
Un Micro controlador PIC (controlador de interfaz perifrico) es un dispositivo
electrnico capaz de llevar a cabo procesos lgicos. Estos procesos o acciones
son programados en lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en
este a travs de un programador. El PIC est compuesto por: Memoria de datos,
memoria de programa, unidades de entrada y salida, generador de pulsos de reloj,
times y contadores en los cuales opcionalmente se puede incluir: controladores de
interrupciones, cloc interno, comparadores, PWM (Modulacin por ancho de
pulso), y convertidores A/D (Analgico digital) o D/A (Digital analgico).Las
principales ventajas de usar micro controladores son:-Aumento de prestaciones:
un mayor control sobre un determinado elemento representa una mejora
considerable en el mismo-Aumento de fiabilidad: Menor riesgo de averas Menos
ajustes-Disminucin del tamao del circuito: Menor volumen Mano de obraDisminucin de costo del circuito.
Figura 1.1
PIC 16F46A por cortesa de microchip

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que convierte una variable fsica que se desea medir
en una seal elctrica que contiene la informacin correspondiente a la variable
que se detecta. Para ello el sensor suele ir acoplado a un circuito que convierte la
seal de ste a valores adecuados para que dicha seal se pueda capturar. Como
etapa intermedia se debe realizar la calibracin o ajuste de la medida del sensor,
para as controlar la sensibilidad con que va poder detectar la seal que mandara
al circuito. Finalmente, se procede a la etapa de adquisicin, para su
procesamiento, registro o presentacin. Los sensores cuentan con ciertas
caractersticas que hay que tomar en cuenta:
Resolucin:

Es la mnima variacin, dentro del rango de medida, que es apreciada por el

sensor como un cambio de su salida.
Precisin:
Es la tolerancia de la medida, con lo que define los lmites del error, garantizando
que la medida se encontrar con toda seguridad en el rango definido.
Repetitividad:
Es el grado de precisin en la repeticin de una medida que serializa de forma
consecutiva y bajo las mismas condiciones, incluida la direccin de variacin del
estmulo de entrada.
Sensibilidad:
Indica la variacin que experimenta la medicin con la variacin dela variable
medida, o sea, es la razn de cambio de la salida ante los cambios en la entrada,
y por tanto es mejor cuanto mayor sea.
Exactitud:
Diferencia entre la salida real y el valor terico de dicha salida
Rango:
Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el
mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable.
Deriva:
Variacin de la salida esperada del sensor debido a cambios de temperatura,
humedad, envejecimiento, etc. Adems, todo dispositivo presenta unas
condiciones ambientales de operacin, fuera delas cuales no se garantiza su
funcionamiento, y que en el caso de los sensores, an con un funcionamiento
correcto provocan desviaciones de las medidas que pueden resultar importantes.
SENSOR Y TRANSDUCTOR
Es importante mencionar que no es lo mismo decir sensor y transductor, lo cual es
un error muy comn, un transductor es todo aquel componente que est siempre
en contacto directo con el ambiente con el que va a interactuar, mientras que
sensor es la circuitera necesaria para que la seal que manda el transductor
pueda ser convertida a una seal del tipo digital y pueda ser procesada por algn
otro componente que adquiera esos datos digitales
.Existen diferentes tipos de transductores los cuales solo mencionaremos a
continuacin:
Transductores de presin:

Transductores resistivos:
Transductores magnticos:
Transductores capacitivos:
Transductores piezoelctricos:
Transductores mecnicos:
Transductores trmicos:
Transductores bimetlicos:
Transductores de ionizacin:
Transductores de filamento caliente:
Transductores de ctodo frio
Transductores de radiacin
SENSOR DE HUMEDAD
Con ste sensor se trata de utilizar la conductividad que muestra la tierra, la cual
va a ser mayor mientras ms sea la cantidad de agua presente en ella. Se
introducen dos electrodos separados por cierta distancia, para luego ser
sometidos a una diferencia de potencial constante. La corriente circulante ser
entonces proporcional a la cantidad de agua presente en la muestra. Cundo no
exista humedad en la tierra, el sensor mandara un 0 al PIC, lo cual provocara que
se active el sistema de riego durante unos segundos para as mantener a las
plantas hidratadas

SENSOR DE TEMPERATURA:
Este dispositivo no es ms que un circuito que se encarga de registrar la
temperatura que hay en cierto ambiente con ayuda de un transductor conocido

como LM35, cuya funcin es la de aumentar una corriente de salida cuando capta
una temperatura elevada, este transductor tiene una forma de transistor ya que
solo tiene 3 terminales, las cuales dos de ellas son para la alimentacin (VCC y
GND) y la tercera terminal es la que de una corriente de salida cuyo valor depende
de la cantidad de temperatura que sea capaz de registrar.
Transductor LM 35 el cual es til para un sensor de temperatura
Al dar la corriente, el problema es que sale con un valor muy pequeo, y lo que se
puede hacer es mandar ese valor a una etapa de amplificacin, esto es con ayuda
de amplificadores operacionales, los cuales con circuitos lineales, ya que solo
tienen5 terminales (no son nmero par como los circuitos normales).Este
componente tiene varias formas de conectarse. Despus de esto, para ver al
aumento o descenso de temperaturas le pueden conectar unos diodos LED que a
su vez tienen que estar conectados a otro amplificador por cada diodo LED y a
unos divisores de voltaje, para que tenga un buen funcionamiento o en su defecto
se puede enviar la informacin al PIC para que pueda procesarla y hacer al
funcin que el programa le ordene.
Amplificador operacional bsico de 5 terminales
.

Al dar la corriente, el problema es que sale con un valor

muy pequeo, y lo que se puede hacer es mandar ese valor a una etapa de
amplificacin, esto es con ayuda de amplificadores operacionales, los cuales con
circuitos lineales, ya que solo tienen5 terminales (no son nmero par como los
circuitos normales).Este componente tiene varias formas de conectarse. Despus
de esto, para ver al aumento o descenso de temperaturas le pueden conectar

unos diodos LED que a su vez tienen que estar conectados a otro amplificador por
cada diodo LED y a unos divisores de voltaje, para que tenga un buen
funcionamiento o en su defecto se puede enviar la informacin al PIC para que
pueda procesarla y hacer al funcin que el programa le ordene

ELEMENTOS QUE CONFORMAN Y SON CONTROLADOS POR SENSOR

SERVOMOTOR
Este dispositivo tiene la capacidad de poder convertir energa elctrica en
mecnica, ya que gracias a un motor de corriente continua genera movimiento,
pero esta no es su caracterstica especial, si no que este dispositivo posee un
circuito diminuto con un potencimetro denominado circuito de control, el cual
tiene la funcin de colocar la posicin del eje del motor en un ngulo especifico,
por esta razn, este dispositivo es muy usado en robots donde se requiere que el
actuador sea preciso Pero tambin hay que reconocer que el servomotor no puede
dar una vuelta completa debido a que conforme va dando el giro, el potencimetro
llega a su lmite de giro y aparte dentro de la seccin de engranaje uno de los
engranes tiene un obstculo que no permite al motor girar los 360grados.A
continuacin se muestran las partes de un servomotor:
Partes internas de un servomotor
La caja de engranaje de los servomotores tienen la funcin de un moto reductor,
ya que se necesita que este tipo de motores tenga la capacidad de que pueda
soportar una cantidad de peso necesario para mover objetos muy diversos como
brazos, piezas mecnicas pesadas etc. Caja reductora Circuito Motor de corriente
contina

Tambin hay que especificar que los servomotores poseen tres cables
identificables por los colores que revelan su funcin, por lo regular son: Rojo,
Amarillo y Negro, uno de ellos represntala lnea de voltaje, el cual alimenta el
circuito interno, otro cable est destinado a GND del circuito, y una tercera lnea
es la que transporta los pulsos generados por un dispositivo denominado ppm.
Estas siglas representan, modulacin por amplitud de pulso.
- Modulacin por ancho de pulso

TRANSDUCTORES
De esta lista el transductor que usaremos ser del tipo trmico y resistivo, ya que
en el primero (trmico) est en el sensor de temperatura, el segundo (resistivo
est incluido en la plataforma dela foto celda. El transductor trmico es el
dispositivo que al detectar o estar en presencia de altas temperaturas la respuesta
que tiene es la de variar la corriente que pasa al alimentar el circuito interno del
transductor, el componente que utilizamos (lm35) tiene tres terminales las cuales
dos de ellas estn dispuestas para la alimentacin del circuito, y la tercera es para
la seal de salida en respuesta a la temperatura.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La necesidad de un invernadero automatizado depende de varios factores, de ser
un invernadero comn y corriente, las necesidades son las usuales de mantener el
cultivo en un entorno favorable, pero al hablar de automatizacin, agregamos unos
aspectos ms que proporcionan mayores beneficios y la posibilidad de ahorrar el
tiempo que se podra tomar cuidando manualmente un cultivo. Para esto vamos a
plantear el problema dividindolo, primeramente, a nivel global, en el cultivo y en
la automatizacin para conocer ms afondo las necesidades que deben cubrirse
empleando nuestra propuesta.
Planteamiento del problema

NIVEL GLOBAL.
En la actualidad ya es muy notable el problema ms grave que puede existir para
las personas, el cual es el calentamiento global, y uno de sus principales efectos
es el cambio climtico, lo que provoca que en las zonas agrcolas haya una
variacin de las temporadas en funcin de la temperatura del ambiente, esto
puede provocar que solo pueda existir poca produccin y consecuentemente la
escases. Pero este problema no se dio por s solo, fue por la accin indirecta de
las personas, ya que los automviles (principalmente), aerosoles, gases de
congelador, emanaciones de combustin, etc. Son los verdaderos causantes de
los fenmenos que producen dicho mal, y que la gente usa a diario. Otro problema
que nos estamos enfrentando es la sobrepoblacin, lo que va a generar que las
ciudades crezcan, pero si esto pasa, las grandes extensiones de reas verdes van

a ir desapareciendo, y hay que recordar que no solo es una sola ciudad, porque al
menos en Mxico hay tres ciudades importantes, pero tambin hay otras muchas
ciudades en vas de crecimiento y muchos poblados.
NIVEL CULTIVO
A veces en zonas donde hay climas que impiden el desarrollo de cultivos, se
necesita de un sistema que ayude proporcionando el ambiente ideal del que
requieren las plantas para lograr su buen crecimiento dentro de un medio en el
que los factores externos sean algo sin importancia. Cuando se quiere sembrar en
una zona poco frtil, lo ms probable es que no se de la cosecha, y si hay brotes,
es muy difcil que se mantengan estables hasta su maduracin. Cuando se cuenta
con un ambiente templado y hmedo el cultivo puede incluso crecer ms rpido de
lo normal y, en consecuencia, proporcionar una mejor y ms abundante cosecha
que si se sembrara a la intemperie en un clima desfavorecido.
NIVEL AUTOMATIZACIN
Como se ha mencionado ya, al hacer uso de un invernadero, obtenemos el
beneficio de un cultivo creciendo en un entorno favorable a su desarrollo, el
problema se deriva de que en algunas ocasiones no se cuenta con el tiempo
necesario para atender esta instalacin, ni para verificar isla plantas requieren ms
agua o ventilacin, etc. Para estos casos, se requiere de un sistema que realice
este trabajo por nosotros, garantizando tambin ser completamente fiable y
efectivo, de manera que ahorre ese rato de atencin al cultivo permitindonos
realizar otras actividades con la confianza de que nuestro cultivo se mantendr en
buen estado gracias a la automatizacin que estar a cargo de ello.
DESARROLLO DE LA PROPUESTA
El invernadero que vamos a realizar consta de un sistema automatizado que
permite:
Regar el cultivo cuando se detecte, mediante un sensor de humedad, que
necesitan hidratarse, esto har que se active la bomba colocada en la torre para
empezar a bombear agua a las tuberas y repartirla en las jardineras
Entilar cuando, por un sensor de temperatura, se detecte que el ambiente es
demasiado caluroso para el cultivo, activando un servomotor que abrir una
ventanilla superior con el fin de disminuir esta temperatura.
Obtener su energa de los rayos solares desde un panel acoplado a un servomotor
que mediante una seal recibida por el sensor de ondas de luz infrarroja, har que
se mueva el panel de acuerdo a la posicin de donde provengan dichas ondas.
Fsicamente, el invernadero consta de:-Torre de agua y de panel solar-Bomba de
agua-Tres jardineras-Instalacin hidrulica-Ventanilla en el techo-Sensor de
humedad-Sensor de temperatura-Sensor de ondas infrarrojas

COMPONENTES DE UN INVERNADERO REAL

Para la estructura que sostiene a los invernaderos, se hace uso del hierro,
aluminio u otros metales, ya que son muy resistentes y mantendrn la
construccin firme, tambin para esto, en algunas ocasiones se hace uso de
madera para ahorrar dinero. El hormign como estructura de un invernadero, tiene
mucha resistencia, en un principio fue usado para lugares donde nevaba, o haba
mucho viento. Su desventaja est en su alto costo. En cuanto a la cubierta, se usa
un material que sea transparente, puede ser desde hule, acrlico o vidrio. En
lugares donde el clima es clido, con pocas lluvias y mucho viento, se utiliza una
malla de alambre para sujetar la cobertura de plstico
METODOLOGIA
CONSTRUCCION DEL INVERNADERO INTELIGENTE
Estructura General
Jardineras
Domo
Sistema hidrulico
Torre de suministro
CONSTRUCCION ELECTRONICA DEL INVERNADERO INTELIGENTE
Sistema de riego automtico
Sensor de temperatura
Capitacin de energa por panel solar
Funcionamiento de las partes que conforman el invernadero inteligente
ESTRUCUTURA GENERAL
Jardineras
Sistema hidrulico
Torre de suministro de recursos

ESTRUCTURA GENERAL

Para la elaboracin del invernadero, primero armamos la parte principal, que es la

cubierta que proporcionara el espacio para las plantas. Para lograrlo, tomamos las
medidas que desebamos para tener un invernadero a escala que est basado en
la combinacin del tipo parral y doble capilla Primero, medimos y cortamos acrlico
a modo de tener los lados para crear un espacio rectangular. Se cort el acrlico
con una navaja especial para ello, tambin en algunas piezas usamos una
segueta. Cortamos ngulos a medida de las piezas de acrlico para as poder
unirlas y tener mayor soporte en la estructura. Unimos los pedazos de acrlico con
los ngulos usando silicn frio para ventanas, logrando as la estructura
rectangular de la figura.

JARDINERAS

Figura 1.27
- Diseo de la estructura
exterior del invernadero

Figura 1.28
- Bosquejo del invernadero desde
la estructura interna.

Figura 1.29
- Aplicacin de silicn a las piezas
de acrlico

Figura 1.30 Estructura del invernadero

terminada

Figura 1.33- Jardineras terminadas

Figura 1.32 -Acrlico despus de ser

pegado, ya formando la estructura
deseada

Diseo de jardineras

DOMO
El domo del invernadero inteligente posee una arquitectura modificada en base al
domo del invernadero tipo Asimtrico:
- Arquitectura del domo
El cual es una estructura que posee dos lados en su domo, pero la modificacin
que se realiz puede poner una tercera cara al domo para instalar una ventana la
cual nos diera la oportunidad de mantener una ventilacin como precaucin en
caso de que la temperatura de que se registre dentro del invernadero sea
demasiado alta para el cultivo, adems en la ventana tiene una pequea
proteccin de hule para evitar que la parte de la ventana que se eleve golpee la
dems estructura del domo.

Figura 1.35- Partes del domo

Se propuso esta estructura porque se observ que con esta opcin se poda tener
ms espacio en el interior del edificio y para una buena instalacin elctrica la cual
necesita ser supervisada para su mantenimiento al igual que tubera de agua para
el riego del cultivo que es vital para el mismo.

Estos son los pasos que se realizaron en su construccin:

Primero se seleccion el tipo de domo que era ms conveniente
Se disea el domo de acuerdo al tamao de la dems construccin
Se selecciona el material que se utilizara para la construccin

Se comienza a cortar las piezas de acuerdo al diseo establecido

Una vez teniendo las piezas se comienzan a unir para crear el domo deseado
Se coloca el aditamento que evita impactos al cerrar la ventana
Por ultimo de instala la ventana que tendr funcin para la ventilacin

Esta fotografa sea precia

mejor la ventana y el
servomotor, se puede ver
claramente, el aditamento
que evita el golpe al cerrar la
ventana.

Aqu se aprecia la ventana

de ventilacin cuyo
mecanismo de accin es un
servomotor el cual ser
controlado por un Micro
controlador En

.Esta es la vista lateral del

domo se puede apreciarlas
cintas blancas que
personalizan nuestro trabajo

Esta es la vista frontal del

domo, se puede apreciar la
modificacin del domo de
invernadero tipo asimtrico
al aadirle una tercera cara
para la ventilacin

SISTEMA HIDRAULICO
Con este sistema hacemos llegar el agua a las plantas mediante tubos conectados
a una bomba. Para realizarlo, nos basamos en las medidas de los rieles que
tambin sirvieron de gua para colocar los tubos. Primero, marcamos en el riel los
espacios que pertenecieran a las salidas del agua, donde colocaramos unos
distribuidores en T, y codos para las esquinas. Ya teniendo esto, cortamos el tubo
para colocarlo por secciones segn la posicin de la t
T y los codos, tambin hicimos en el invernadero una salida a modo de que
pudiera pasar el tubo principal para distribuir el agua. Al tener toda la estructura de
la tubera junta, la pegamos en los rieles, y sellamos las uniones del tubo para
asegurar que no haya fugas de agua. El trabajo terminado queda as
INSTALACION HIDRAULICA

VISTA DEL SISTEMA HIDRAULICO

Programacin del Arduino Programacin del invernadero automatizado con

sistema de control de riego.
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
int Ana1 = A0;
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
int Temp = 0;
int v1;
int f1;
int b1;
int pulsador = 6;
Servo servo;
char Grados = '';

void setup(){
servo.attach(7);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13, HIGH);
}

void loop(){
Temp = analogRead(Ana1);
Temp = map(Temp,0,1024,-55,150);

Serial.print("Grados: ");
Serial.print(Temp);
Serial.print(Grados);
Serial.println("C");

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(Temp);

delay(10000);
if(Temp<=12)
{
digitalWrite(f1,HIGH);
}
if (Temp>=20)
{
digitalWrite(v1,HIGH);
}
if (digitalRead(pulsador)==HIGH)
{
digitalWrite()
servo.write(0);
delay(20000);
digitalWrite(b1,HIGH);
servo.write(36);
delay(1300);
servo.write(180);
servo.write(36);
servo.write(180);
servo.write(36);
digitalWrite(b1,LOW)

PLACAS DEL PROYECTO

FUNCIONAMIENTO DE LAS PARTES DEL INVERNADEROINTELIGENTE

ESTRUCTURA PRINCIPAL
sta parte es esencial, ya que es lo que hace que la estructura, sea invernadero.
Nos va a brindar el espacio donde colocaremos las plantas para que tengan un
mejor entorno, as como el soporte para los componentes que se integran dentro;
los rieles, las jardineras, el sistema hidrulico, cables de circuitera.

JARDINERAS
Su funcin es muy sencilla, pero no por eso menos importante, son las
encargadas de contener las plantas sembradas en la tierra, estas permiten que al
suministrar el agua, sta no se riegue por todo el invernadero.

SISTEMA HIDRAULICO
Es el que brinda el suministro de agua en las jardineras, ayudndose de una
bomba que empuja el agua desde el depsito de la torre hacia la tubera donde se
dispersa en todas partes hasta salir por los distribuidores en Taira lograrlo, un
Micro controlador recibe una seal desde el sensor de humedad cuando ste
detecta que la tierra esta seca o poco hmeda, y cuando pasa esto, el PIC manda
un 1de salida para activar la bomba y as sta manda el agua por la tubera para
cumplir con su cometido.

CONCLUSIONES
Al implementar el proyecto basados en la automatizacin, se aprendi ms acerca
de la utilidad desta en la vida diaria, desde hacer que un sistema sencillo
reaccione ante ciertos estmulos, hasta el logro de contar con varios sistemas que
controlen la manufactura de productos en una gran empresa. Con nuestra
propuesta de INVERNADERO INTELIGENTE, se cultiv ms el conocimiento y las
consecuencias del calentamiento global, as como lo que podemos hacer para
ayudar a no seguir propagando el mismo, centrndonos en el cuidado de un
cultivo, ya que el clima es factor principal de su buen o mal desarrollo, y con un
invernadero se puede dar su crecimiento favorablemente a pesar de los cambios
climticos que ocurran afuera. As que ste proyecto es una manera de ser
amigables con la naturaleza al proporcionarle un buen entorno valindonos de la
automatizacin para lograrlo. Cuando efectuamos la automatizacin, creamos una
forma ms sencilla de llevar el cuidado de un cultivo, y tambin la seguridad de
que los sistemas actan bajo las condiciones y momento sindicados que son
requeridos en la atencin del planto. As que es una ventaja el saber que no
tendremos la preocupacin de que las plantas necesiten agua o ventilacin, pues
la automatizacin lo har por nosotros. Tambin nos dimos cuenta de la
importancia que tiene el aprovechamiento de los distintos tipos de energa, pues
hoy en da, una de las ms importantes y usadas por el hombre es la electricidad,
pero si se emplea en exceso, puede resultar costosa. Al construir el
INVERNADERO INTELIGENTE, se pens en eso, entonces se cre un sistema
que toma su energa de una batera, que a su vez, es recargada por energa solar,
aprovechando ste recurso natural y evitando el gasto de la electricidad. Tenemos
la certeza de que nuestra propuesta es bastante til y aplicable en las labores de
agricultura, puesto que asegura la tenencia de una produccin sana y frtil que
podr ser aprovechada como alimento, como plantas para jardn, o simplemente
especies que se quieran cuidar en l. Adems, sabemos que aplicamos la
automatizacin de manera consciente para as lograr un beneficio a la produccin
de cultivos y al aprovechamiento de la energa solar

PERSPECTIVAS (TRABAJOS FUTUROS)

El proyecto INVERNADERO INTELIGENTE tiene una amplia visin hacia
trabajaos futuros ya que podramos incluir nuevas herramientas que lo hagan
funcionar de una manera an ms interesante. Las propuestas son: Podramos
incluir ms jardineras, esto con el fin de elevar la produccin del cultivo que se
aloje en l. Y como consecuencia esto provocara que la instalacin hidrulica
fuese ms grande para abarcar la demanda de agua necesaria. Detector de
plagas, esto sera sumamente til para obtener mejoras an ms grandes en la
calidad de los productos del cultivo. Un control ms uniforme de la temperatura
que hay dentro del invernadero, es decir colocar ms sensores de temperatura en
partes estratgicas dentro de la estructura y promediar los valores que arroja cada
sensor, despus mandar el resultado al dispositivo encargado de leer la
informacin y accionar un extractor y un ventilador