541214

ELEMENTOS DE MAQUINAS

GABRIEL BARRIENTOS RIOS

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
MECANICA
Universidad de Concepcion
Concepcion, Chile

24 de octubre de 2010

Captulo 10

Rodamientos
10.1.

Introducci
on

Los rodamientos son elementos usados en las maquinas que no se dise

nan
sino que se seleccionan, por lo que nuestros esfuerzos radican en determinar
su vida u
til estimada. La figura 10.1 muestra algunos tipos de rodamientos
que existen comercialmente [15].

Figura 10.1: Tipos de rodamientos clasicos: Fila superior: a. rgido de una

hilera de bolas, b. radial de bolas a rotula, c. de bolas doble con contacto angular, d. de bolas axial, Fila inferior: a. radial de rodillos cilndricos, b. radial
de rodillos esfericos (tipo barril), c. radial de rodillos esfericos autoalineables
de dos hileras, d. radial de rodillos conicos
227

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

228

Seg
un sean las proporciones de las medidas exteriores: diametro exterior
D, di
ametro interior d y ancho B, los rodamientos se subdividen en las
siguientes series:
particularmente ligera
ligera
ligera ancha
media
media ancha
pesada
La figura 10.2 muestra proporcionalmente para un diametro d com
un del eje
las series indicadas [7].

Figura 10.2: Clasificacion de rodamientos seg

un series
La designaci
on de rodamientos sigue un estricto orden de acuerdo a normas. En su designaci
on se usan n
umeros y letras que se ordenan seg
un lo
mostrado en la figura 10.3. El detalle de este tipo de informacion esta disponible
en cualquiera de los catalogos de fabricantes, entre los que destacan la FAG
[9], SKF [20], TIMKEN [24]. Cada uno de los prefijos usados en la designaci
on est
an claramente explicitados en el catalogo. En el caso del ejemplo
dado en la figura 10.3 el rodamiento designado es:
SKF 22316 CC/C3W 33
El primer dgito 2 indica el tipo de rodamiento: rodamiento de rodillos
a r
otula, el segundo dgito 2 indica la serie de anchos que define el ancho
B del rodamiento, el tercer dgito: 3 indica la serie que define el diametros
exterior. Los u
ltimos dos dgitos indican la quinta parte del diametro, es
decir d/5 = 16mm. La especificacion de este rodamiento indica de catalogo:
d = 80mm. Por ejemplo la designacion W 33 indica que se trata de un
rodamiento con 3 agujeros de lubricacion en el aro exterior.


10.1. INTRODUCCION

Figura 10.3: Designaci

on de rodamientos seg
un normas

229

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

230

10.2.

Definiciones b
asicas

10.2.1.

Capacidad de carga de un rodamiento

Capacidad de carga est

atica
Debido a los altos esfuerzos de contacto una peque
na carga puede producir deformaciones permanentes en los elementos que lo componen. Estas
identaciones por presion se denominan falsas huellas Brinell y el acto de
identaci
on se denomina brinelaci
on. Este da
no tiene lugar mientras el rodamiento est
a en reposo y el problema es saber cuanta brinelaci
on puede
ser aceptada para decir que el rodamiento queda inservible. Una medida
usualmente aceptada corresponde a la carga que produce una deformacion
permanente de 0,0001D (D es el diametro del elemento rodante). La capacidad radial de carga estatica se calcula por la ecuacion de Stribeck 10.1:
C0 = Cs Nb Db2

(10.1)

con Nb el n
umero de elementos rodantes, Db diametro de los elementos
rodantes y Cs constante de proporcionalidad que depende del tipo de rodamiento y de los materiales. Por lo general todos los catalogos de fabricantes
de rodamientos entregan este valor de C0 directamente. Para rodamientos
que se seleccionan dinamicamente en base a su vida u
til o duracion, es recomendable comprobar la capacidad de carga estatica en base a la siguiente
relaci
on:
C0
s0 =
(10.2)
P0
donde P0 = X0 Fr + Y0 Fa es la carga estatica equivalente y X0 e Y0 son
factores entregados en el correspondiente catalogo del fabricante. Si el valor
de s0 obtenido a partir de 10.2 es inferior a los recomendados y tabulados
por el fabricante, se debera retroalimentar el calculo hasta satisfacer esta
condici
on.
Capacidad de carga din
amica
Se define como la carga radial (axial) constante en un rodmiento radial
(axial) que puede soportar para que la duracion nominal mnima sea de 106
revoluciones, equivalente aproximadamente a un giro de 33.3 rpm durante
500 horas con una confiabilidad del 90 %. En general la vida esperada de un
rodamiento sobrepasa este n
umero de ciclos de 106 con creces. Evaluaciones
te
oricas de C han sido recomendadas por la AFBMA (Anti Friction Bearing


10.2. DEFINICIONES BASICAS

231

Manufacturer Association) y dada por la relacion 10.3:

C = fc (icos)0,7 Z 2/3 D1,8

(10.3)

donde:
fc es una constante que depende del valor (Dcos)/dm , tabulada en
[22]
i es el n
umero de hileras de bolas en el rodamiento,
es el
angulo nominal de contacto. Angulo entre la lnea de accion de
la carga de la bola y el plano perpendicular al eje del descanso.
Z es el n
umero de bolas por hilera,
D es el di
ametro de la bola. Para bolas mayores de 1 pulgada de
di
ametro, el exponente para D es 1,4
dm es el di
ametro de paso de los carriles de la bola.
La evaluaci
on de este valor te
orico se puede encontrar en literatura especializada tal como Faires [10] y Spotts [22] entre otros, pero en la practica se
usa directamente el valor entregado para cada rodamiento por el fabricante
en el correspondiente cat
alogo de seleccion.

10.2.2.

Velocidad de giro

La velocidad m
axima de funcionamiento de un rodamiento tiene como
principal limitante el calor generado, por lo que lo mas com
un es asociar esta
velocidad lmite a la posibilidad de calentamiento de los elementos internos.
Parametros que influyen en la temperatura de funcionamiento son el tipo,
tama
no, dise
no interno, carga, lubricacion, capacidad de refrigeracion, dise
no
de la jaula, exactitud de giro y juego interno y que limitan su velocidad.
Los fabricantes indican la velocidad nominal maxima de cada uno de sus
rodamientos en sus cat
alogos. Dicha velocidad es recomendada cuando el aro
interior gira. Para rodamientos en que el aro exterior gira, las velocidades
recomendadas por lo general deberan ser menores.

10.2.3.

Carga variable

En casos en que es imprescindible trabajar con cargas variables en el

rodamiento, en periodos de tiempo claramente establecidos, se acostumbra

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

232

a utilizar la carga media c

ubica, basado en el supuesto que la duracion es
inversamente proporcional al cubo de la carga. As, la carga media c
ubica
est
a dada por la relacion:
"

Fm

F13 n1 + F23 n2 + F33 n3 + + Fn3 nn

P
=
n

#1/3

"P

F 3n
P
n

#1/3

(10.4)

donde los ni son las rpm en que act

ua Fi y
n es el n
umero total de
revoluciones. Si en cada caso se consideran velocidades de giro constantes, la
variable n puede cambiarse directamente por el tiempo t en que cada fuerza
act
ua. Dicho c
alculo queda representado graficamente por la figura 10.4.a,
obtenido del cat
alogo de la SKF [20] (se usa U en vez de n).

Figura 10.4: Fuerzas variables sobre el descanso

Cuando la velocidad del rodamiento y la direccion de la carga son constantes pero la carga vara entre un valor mnimo Fmin y un valor maximo
Fmax el valor de la carga media se obtiene seg
un la formula 10.5 representada

10.3. VIDA DE UN RODAMIENTO

233

graficamente por la figura 10.4.b

Fm =

Fmin + 2Fmax
3

(10.5)

Si la carga total sobre el rodamiento esta compuesta de una parte de magnitud y direcci
on constante F1 y otra parte variable F2 tal como se muestra
en la figura 10.4.c, la carga media se obtiene seg
un la relacion 10.6
Fm = fm (F1 + F2 )

(10.6)

donde los valores de fm est

an dados en el grafico de la figura 10.4.d

10.3.

Vida de un rodamiento

La vida u
til de un rodamiento se puede obtener con suficiente exactitud
siempre y cuando se tenga en consideracion una serie de parametros de
operaci
on. La f
ormula b
asica para calcular la vida u
til de un rodamiento
esta estandarizada por la ISO:
C k
)
(10.7)
P
donde L10 es la vida nominal en millones de revoluciones , C es la capacidad de carga din
amica entregada por el fabricante y expresa la carga que
puede soportar el rodamiento alcanzando una vida nominal de 1,000,000 de
revoluciones. Esa vida nominal se define como el n
umero de revoluciones de
un rodamiento antes de manifestar sntomas de fatiga superficial (pitting).
En general la informaci
on entregada por los fabricantes se basa en la vida
alcanzada por el 90 % de los rodamientos aparentemente identicos de un
grupo suficientemente grande (figura 10.5). En general la vida media de un
rodamiento puede alcanzar hasta cinco veces la vida nominal.
Cuando el rodamiento de bolas radial acepta tambien un porcentaje de
carga axial, se define la carga radial equivalente P que ocasiona el mismo
da
no que las cargas axial y radial combinadas al rodamiento. Se define como
factor de rotaci
on V de modo que V = 1 cuando el anillo interior gira y
V = 1,2 cuando gira el anillo exterior. Se puede entonces formar dos grupos
adimensionales: P/V Fr y Fa /V Fr . La grafica de estos valores se muestra en
la figura 10.6. Del gr
afico se deduce:
L10 = (

P
=1
V Fr

Fa
e
V Fr

(10.8)

234

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

Figura 10.5: Vida de un rodamiento seg

un su confiabilidad

Figura 10.6: Valores coeficiente X, Y y e

10.3. VIDA DE UN RODAMIENTO

P
Fa
=X +Y
V Fr
V Fr

235

Fa
>e
V Fr

(10.9)

Lo com
un es expresar estas ecuaciones en una sola de la forma 10.10:
P = Xi V Fr + Yi Fa

(10.10)

con Fr la carga radial real, Fa la carga axial real, Xi factor de carga radial
entregado por el fabricante e Yi el factor de carga axial. Si el rodamiento
solo absorbe carga radial, P = Fr y si solo absorbe carga axial (rodamiento
axial) P = Fa
k es el exponente que vale 3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos de rodillos. Cuando el rodamiento trabaja a velocidad constante,
se acostumbra a expresar la vida en horas de funcionamiento, y se designa
por L10h :
106
L10
(10.11)
60n
Con n la velocidad de rotaci
on en rpm. En el caso de rodamientos de vehculos de carretera se acostumbra a expresar la vida en millones de kilometros
seg
un la f
ormula 10.12
L10h =

D
L10
(10.12)
1000
donde D es el di
ametro de la rueda en metros. Cualquiera sea el valor a usar,
los resultados de las ecuaciones 10.7, 10.11 y 10.12 corresponden a valores
teoricos dados por la norma, independiente de la marca del rodamiento. En
la practica esta vida u
til puede ser alterada por factores de funcionamiento
que no se pueden controlar con el dise
no (montaje defectuoso, lubricacion
deficiente, etc.). Como una forma de considerar estos parametros cada fabricante ha adaptado la vida te
orica a la denominada vida nominal ajustada.
Como referencia, cada fabricante recomienda una vida u
til teorica para sus
rodamientos. Por ejemplo SKF usa los valores mostrados en la Tabla mostrada en la figura 10.7.
L10s =

10.3.1.

F
ormula de vida nominal ajustada

Es conveniente considerar con mas detalle la influencia de otros factores

en la duraci
on real del rodamiento. ISO introdujo en 1977 la formula de vida
ajustada con una serie de factores externos al dise
no, tales como: confiabilidad, material, lubricaci
on.

236

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

Figura 10.7: Vida u

til teorica recomendada en horas de servicio de acuerdo
a normas de dise
no de equipos

Lna = a1 a2 a3 . . . an L10

(10.13)

donde cada uno de los parametros ai dependen de alguno(s) de los factores

mencionados. SKF usa la relacion 10.14
Lna = a1 aSKF L10

(10.14)

donde Lna representa la vida nominal ajustada en millones de revoluciones.

El subndice n representa la diferencia entre la fiabilidad requerida y el
100 %. Fiabilidad es la probabilidad del rodamiento para alcanzar o sobrepasar una duraci
on determinada. a1 es el factor de ajuste de la vida
por fiabilidad. Estos valores lo entrega cada fabricante. SKF usa los valores
dados en la Tabla 10.1.
aSKF es el factor de ajuste que se obtiene a partir de 4 diagramas que
se entregan en el cat
alogo para los diferentes tipos de rodamientos que comercializa. La figura 10.8 muestra este factor para rodamientos radiales de
bolas. Aparece la definicion de la carga lmite de fatiga c (Pu /P ) donde Pu
es la carga dada en catalogo para cada rodamiento, la relacion de viscosidades y del nivel de contaminacion del rodamiento (c que dependen de las

10.3. VIDA DE UN RODAMIENTO

Fiabilidad
90
95
96
97
98
99

237

Probabilidad de fallo n %
10
5
4
3
2
1

Vida nominal SKF

L10a
L5a
L4a
L3a
L2a
L1a

factor a1
1
0.62
0.53
0.44
0.33
0.21

Tabla 10.1: Valores para el factor a1 de ajuste de la vida para un rodamiento

condiciones de lubricaci
on y est
a dada en el catalogo.

Figura 10.8: Factor aSKF de ajuste para la vida de un rodamiento

(10.15)

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

238

donde es la viscosidad real de funcionamiento del lubricante a (mm2 /s) y

1 la viscosidad nominal que depende del diametro medio del rodamiento y
de la velocidad de giro, (mm2 /s). Esto implica que una buena mantencion,
operaci
on y manejo del rodamiento, permite aumentar notoriamente el valor
de vida u
til te
orica.

10.3.2.

Consideraciones para la selecci

on de un rodamiento

En el dise
no de m
aquinas que deben incorporar descansos de rodadura
existen una serie de factores que deben ser considerados y que de alguna
forma quedan ligados a la seleccion del rodamiento mas adecuado. Estos
elementos de m
aquinas, por ser masivos, solo de seleccionan de catalogo y
su dise
no ya fue estudiado por los fabricantes.
En ese sentido la informacion disponible se centra en ser usada para una optima selecci
on del rodamiento. Por ello cada rodamiento ya viene totalmente
especificado tecnicamente y en el catalogo aparece numerosa informacion
que tendr
a que ser usada por el ingeniero. Algunos de estos factores son:
1. Ajustes de montaje. Para los rodamientos cilindricos, el aro exterior debe ser montado sobre la carcasa de la maquina y el aro interior ir
a montado sobre el eje. Cada uno de las zonas de calado estan
fabricadas con tolerancias normalizadas que deberan ser usadas para
permitir el montaje adecuado. Los rodamientos traen consiguo tolerancias especificadas.
Por ejemplo los catalogos FAG [9] y SKF [20] entregan un completo
detalle de cada uno de las tolerancias que trae de fabrica el diametro
del aro interior y exterior. La figura 10.9 muestra lo entregado por
SKF y las tolerancias de fabricacion de sus rodamientos. Lo mismo
hace la FAG en la figura 10.10
Ambos cat
alogos entregan tablas de tolerancias especficas en cada
tipo de rodamiento particular, dependiendo de su tama
no. Al mismo
tiempo, cada fabricante recomienda tolerancias en el eje y carcasa para
que en el montaje quede una interferencia adecuada al funcionamiento.
2. Fijaci
on axial. Varios ejemplos practicos se muestran en la figuras
10.13.
3. Lubricaci
on. Este tema es altamente influyente en la vida u
til del rodamiento. Ya la vida ajustada esta directamente involucrando la lubricaci
on, a tal punto que con una adecuada seleccion del lubricante,
la vida u
til puede lleagr a aumentar hasta en mas de 5 veces la vida

10.3. VIDA DE UN RODAMIENTO

239

Figura 10.9: Tolerancias de rodamientos SKF

Figura 10.10: Tolerancias de rodamientos FAG. 1. linea cero, 2. diametro

nominal, 3, 4 y 5. espesores de tolerancia recomendados, 6 diametro del eje,
7. diametro agujero de la carcasa

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

240

u
til te
orica, asi como tambien en disminuirla drasticamente si la mantenci
on es inadecuada.
En general la eleccion del lubricante para los rodamientos esta basada en la denominada lubricaci
on elasto-hidrodin
amica, cuya teora
aparece en los libros de lubricacion especializada basada en la teora
de Hertz sobre presiones de contacto. Los catalogos solo entregan una
batera de productos recomendados. Al respecto se puede se
nalar que
existen rodamientos lubricados con grasas y con aceites. Cada fabricante recomienda grasas y aceites de su misma empresa y entrega
tablas que permiten su facil seleccion (catalogo).
4. Desalineamientos angulares. En cada eje que se monta un rodamiento
deber
a existir una restriccion de deflexion angular sobre el sistema.
Cada fabricante recomienda valores admisibles de deflexion angular en
la secci
on del eje. Valores generales se pueden encontrar en la figura
figura 10.11.

10.4.

Resumen selecci
on

Una posible secuencia de etapas para seleccionar un rodamiento se puede

resumir de la siguiente manera:
1. A partir del dise
no del eje se tiene como base el diametro mnimo a
considerar.
2. Respetando ese diametro mnimo se deben establecer todos los cambios
de di
ametro necesarios para el montaje de los elementos (includos
los rodamientos) que iran en dicho eje. Ello produce en general un
ensanchamiento del eje y por lo tanto un sobre dimensionamiento. Si
el item costos es muy importante, podran permitirse diametros del eje
menores al de dise
no, lo que debera ir acompa
nado de un recalculo que
asegure que todos los efectos considerados se satisfagan.
3. Calcular las cargas en los descansos donde iran los rodamientos.
4. S
olo un rodamiento debera absorber la carga axial, excepto cuando
se trata de rodamientos que necesariamente deben ser montados con
precarga necesaria para su buen funcionamiento, por ejemplo en el caso
de rodamientos conicos en ambos descansos. En esos casos la carga
axial en ambos sentidos es absorbida por cada uno de los rodamientos
respectivamente.


10.4. RESUMEN SELECCION

241

Figura 10.11: Deflexiones angulares recomendadas seg

un tipo de rodamiento

242

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

5. La selecci
on del descanso que absorbe la carga axial debera privilegiar
el que el eje quede sometido a cargas de traccion y no de compresion
que ayuden a los efectos de pandeo.
6. Debe seleccionarse el tipo de rodamiento. La primera opcion por concepto de costos la tiene el rodamiento rgido de una hilera de bolas
(el m
as barato). Debera determinarse por catalogo si la relacion entre fuerza axial y fuerza radial soportada por el tipo de rodamiento
seleccionado cumple con lo recomendado en el catalogo del fabricante.
7. Si esta relaci
on carga axial versus carga radial no se satisface, deber
a usarse un rodamiuento de serie mas pesado. Si a
un esto no se
cumple, deber
a separarse el efecto axial considerando en ese descanso
dos rodamientos: uno axial para absorber solo la carga axial y otro
radial para absorber solo la componente radial.
8. Cualquiera sea el caso debera calcularse la carga dinamica equivalente
P seg
un sea el tipo de rodamiento seleccionado.
9. De la tabla de recomendaciones (ver figura 10.7) de vida u
til se obtiene
el valor de L10h recomendado para ese tipo de maquina (catalogo)
10. Se calcula la carga dinamica C para esas condiciones a partir de la
ecuaci
on 10.11
11. Con ese valor se ingresa a las tablas de los rodamientos disponibles
(tipo y di
aametro d ya conocido) y se busca el rodamiento que satisfaga
la condici
on de C calculada.

10.5.

Consideraciones de montaje

Cuando se selecciona un rodamientop de un catalogo cualquiera, debe

seguirse ciertas consideraciones para que el montaje y desmontaje se haga
con facilidad y funcionalidad. Existen una serie de consideraciones de montaje, mucha de las cuales pueden deducirse a partir de las figuras mostradas
en la figura 10.12. En condiciones normales, un eje se apoya en por lo menos
2 descansos tal que los rodamientos en dichos descanssos puedan absorber
la carga radial y axial que transmite el eje.
Por lo general s
olo uno de los rodamientos debe estar fijo axialmente en
ambos sentidos. Siempre el aro interior ira montado al eje y el aro exterior
a otro cuerpo que puede tener movimiento relativo (o estar fijo) respcto al
giro del eje.

10.5. CONSIDERACIONES DE MONTAJE

243

Para el rodamiento que fija el movimiento axial, la restriccion debe ser dada
en los dos aros (interno o externo). En cambio el rodamiento libre puede
moverse axialmente con uno de los dos aros fijo, tal como se muestra en
las figuras a, b y c. El montaje d, de fijaci
on cruzada es usada cuando el
movimiento axial es absorbido por solo uno de los rodamientos dependiendo
de la direcci
on de la carga axial. Esta disposicion es usada en ejes cortos y
esta asociado a una precarga recomendada por el fabricante.
La figura 10.13 muestra alguna de las muchas formas de fijar un rodamiento
al eje o a la carcasa. La figura 10.14 muestra casos de montaje de rodamientos con di
ametro interior c
onico, donde se usan manguitos de fijacion. La
figura 10.15 muestra una serie de sellos usados en la practica para evitar
efectos de contaminaci
on del lubricante y por ende proteger la vida u
til del
rodamiento.

Figura 10.12: Montajes tpicos de rodamientos

244

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

Figura 10.13: Montajes rodamientos radiales y su fijacion axial, a. fijo al eje

con tuerca y arandela, b. fijo al eje con placa apernada, c. fijo a la carcasa
con tapa apernada, d. tope roscado en la carcasa, e. fijos con anillos de
sujeci
on, f. tapa apernada en carcasa y tuerca y arandela en eje

Figura 10.14: Montajes rodamientos con aro interior de apoyo conico. a. con
tuerca y arandela, b, c y d. con tuerca y manguito de fijacion,

10.5. CONSIDERACIONES DE MONTAJE

245

Figura 10.15: Distintos tipos de sellos. a. sello de goma, b. empaquetadura

de cuero embutido para altas presiones, c. empaquetadura para reten de
grasa, d. empaquetadura de endidura, e. empaquetadura de laberinto en
combinaci
on con deflector cetrfugo, f. empaquetadura de laberinto. [7]

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

246

10.6.

Aplicaciones

A continuaci
on se presentan una serie de montajes en maquinas reales
obtenidos del cat
alogo SKF [20] en sus antiguas ediciones. Representan una
serie de montajes de ejes y rodamientos bajo distintas condiciones de funcionamiento. El alumno tendra que ser capaz de interpretar el funcionamiento de cada partre y analizar las condiciones de dise
no asociadas al montaje
y desmontaje de la m
aquina. (Ver figura 10.16)

Figura 10.16: Ejemplos de montajes en maquinas obtenidos del catalogo

SKF [20]

10.6. APLICACIONES

Figura 10.17: .............continuacion figura 10.16

247

CAPITULO 10. RODAMIENTOS

248

Figura 10.18: .............continuacion figura 10.16

10.7.

Ejercicios

1. El eje de la figura 10.19 esta excitado en la polea C por un motor

electrico. Las masas excentricas en los extremos (B) y la parte excentrica en el centro (corte A-A). Este efecto produce fuerzas centrfugas
(centros de masa conocidos) que permiten vibrar el equipo donde el
eje completo va montado (un Harnero vibratorio). Si conoce toda la
geometra, explique como selecciona en este caso los rodamientos de
los descansos D1 y D2 . Debe establecer claramente sus hipotesis, datos

10.7. EJERCICIOS

249

de entrada, f
ormulas usadas, diagramas de cuerpo libre y materiales.

Figura 10.19: Figura ejemplo 1

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