15 - Guia de Seleção Compactlogix

1768
Guia de
Seleo do
CompactLogix
1768-L43
Comparao de Controladores Logix

Caractersticas
Comuns
1768
1756 ControlLogix CompactLogix
trabalhos do controlador:
Contnua
Peridica
Evento
32 tarefas
(somente 1 contnua)
tarefas por evento:
aceita todos os
disparos de eventos
memria do usurio
1756-L55M12: 750 KB
1756-L55M13: 1,5 MB
1756-L55M14: 3,5 MB
1756-L55M16: 7,5 MB
1756-L55M22: 750 KB
1756-L55M23: 1,5 MB
1756-L55M24: 3,5 MB
1756-L61:
2 MB
1756-L62:
4 MB
1756-L63:
8 MB
1768-L43:
1756-L55M12: nenhuma
1756-L55M22: sim
1756-L55M23: sim
1756-L55M24: sim
1756-L6x:
CompactFlash
CompactFlash
CompactFlash
memria do usurio no
voltil
16 tarefas
(somente 1 contnua)
tarefas por evento:
suporta disparo de tag
consumido, instruo
EVENT, eixo e o evento
de posicionamento
dispara
1769
CompactLogix
1789
SoftLogix5800
1769-L35x: 8 trabalhos
1769-L32x: 6 trabalhos
1769-L31: 4 trabalhos
somente 1 contnua
tarefas por evento:
suporta disparador de
tags consumidas e
instruo EVENT
32 tarefas
8 tarefas
(somente 1 contnua)
(somente 1 contnua)
tarefas por evento:
tarefas por evento:
suporta todos os
suporta disparador de
disparadores de evento
tags consumidas e
mais eventos de sada e
instruo EVENT
do Windows
1789-L10:
2 MB
1769-L31:
1769-L32x:
1769-L35x:
512 KB
750 KB
1,5 MB
1789-L30:
1789-L60:
1794 FlexLogix
2 MB
3 slots
sem posicionamento
1794-L34:
64 MB
5 slots
64 MB
16 slots
nenhuma
512 KB
PowerFlex 700S
com DriveLogix
8 tarefas
(somente 1 contnua)
tarefas por evento:
aceita os disparos de
eventos de
posicionamento e eixo
256 KB
768 KB com expanso de
memria
sim
sim
(memria de expanso)
1 porta RS-232 serial

(DF1 ou ASCII)
2 slots para cartes de
comunicao 1788
1 porta RS-232 serial

(DF1 ou ASCII)
1 slot para cartes de
comunicao 1788
portas de comunicao
incorporadas
1 porta serial RS-232

(DF1 ou ASCII)
1 porta serial RS-232

(DF1 ou ASCII)
O 1769-L31 tem duas

portas RS-232 (uma
somente DF1 e outra
DF1 ou ASCII)
O 1769-L32C, -L35CR
tem 1 porta ControlNet depende do
e uma porta serial RS- microcomputador
232 (DF1 ou ASCII)
O 1769-L32E, -L35E tem
1 porta EtherNet/IP e
uma porta serial RS-232
(DF1 ou ASCII)
Opes de comunicao
(essas opes tm
produtos e perfis
especficos para sua
plataforma outras
opes esto disponveis
atravs de produtos e
perfis genricos de
terceiros)
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
Data Highway Plus
Remote I/O
serial
Modbus via rotina ladder
DH-485
SynchLink
EtherNet/IP
DeviceNet
serial
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
serial
DH-485
Conexes
64 na ControlNet
(48 recomendado)
128 na EtherNet/IP
64 na EtherNet/IP
32 TCP/IP
32 na ControlNet
32 na EtherNet/IP
64 na ControlNet
(48 recomendado)
EtherNet/IP limitada por
tipo e nmero de cartes
32 na ControlNet
32 na EtherNet/IP
32 na ControlNet
32 na EtherNet/IP
redundncia do
controlador
suporte para redundncia

no aplicvel
total
no aplicvel
no aplicvel
backup do controlador via

no aplicvel
DeviceNet
E/S nativa
1756 ControlLogix I/O
1769 Compact I/O
1769 Compact I/O
nenhuma
1794 FLEX I/O

1797 FLEX Ex I/O
1794 FLEX I/O

1797 FLEX Ex I/O
movimento simples
passo a passo
servo via DeviceNet
inversor de freqncia
analgico
passo a passo
servo via DeviceNet
analgico
passo a passo
servo via DeviceNet
analgico
passo a passo
servo via DeviceNet
analgico
passo a passo
servo via DeviceNet
analgico
passo a passo
servo via DeviceNet
analgico
movimento integrado
interface SERCOS
interface analgica com
opes
entrada de encoder por interface SERCOS
quadratura
entrada LDT
entrada SSI
no aplicvel
interface SERCOS
interface analgica com
opes
y entrada de encoder por
quadratura
y entrada LDT
y entrada SSI
no aplicvel
1 servo completo
1 eixo de realimentao
opes de montagem
e/ou instalao
rack 1756
montagem em painel
trilho DIN
nenhuma
montagem em painel
trilho DIN
embutido
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
controle seqencial de
funes
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
rotinas externas
(DLLs do Windows
desenvolvidas com
C/C++)
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
linguagens de
programao
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
montagem em painel
trilho DIN
lgica ladder
texto estruturado
bloco de funes
funes
Guia de seleo do CompactLogix
Plataformas Logix
As Plataformas Logix da Allen-Bradley fornecem uma nica arquitetura de controle

integrada para controle seqencial, de processo, de movimento e de inversores.
As plataformas Logix fornecem um controlador comum, ambiente de software de programao e suporte de comunicao atravs de vrias plataformas de hardware. Todos os
controladores Logix operam com um sistema operacional multi-tarefas e multiprocessamento, alm de suportarem o mesmo conjunto de instrues em vrias linguagens de
programao. Um pacote de software de programao RSLogix 5000 programa todos os
controladores Logix. Alm disso, como parte da Arquitetura Integrada, todos os controladores Logix oferecem os benefcios do CIP (Common Industrial Protocol) para comunicarse atravs das redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.
Contedo
Seo
Sistema 1768 CompactLogix
Layout do Sistema
Seleo dos mdulos 1769 I/O
Seleo das especificaes de controle de
posicionamento
Seleo das comunicaes de rede
Seleo dos controladores
Seleo das fontes de alimentao
Montagem do sistema
Seleo dos produtos ViewAnyWare
Seleo do software
Resumo
Consulte a pgina
2
3
5
15
21
29
39
43
45
47
55
1768-SG001A-PT-P Maro de 2006
Sistema 1768
CompactLogix
O CompactLogix projetado para fornecer uma soluo Logix para aplicaes mdias.
Normalmente, estas aplicaes so aplicao de controle no nvel da mquina com eixos
de posicionamento, especificaes de E/S e especificaes de conexo em rede.
O que h de novo na verso 15:
O controlador 1768-L43 oferece uma porta serial incorporada. Instale um mdulo de comunicao 1768-ENBT opcional para a comunicao EtherNet/IP. Instale um mdulo adaptador
1768-M04SE SERCOS para o controle de posicionamento dos inversores SERCOS.
y Controlador 1768-L43
y Mdulo de comunicao 1768-ENBT
EtherNet/IP
Um sistema simples pode consistir somente de um controlador independente com um nico

banco de mdulos de E/S e comunicao DeviceNet.
y Mdulo de interface de posicionamento

1768-M04SE
Backplane 1768
Controlador 1768 mais dois mdulos 1768
y Fonte de alimentao 1768-PA3
Backplane 1769
1769-SDN para DeviceNet
at oito mdulos de E/S 1769
Em um sistema mais complexo, adicione outras redes e controle de posicionamento.

Vrios controladores podem comunicar-se atravs de redes e compartilhar dados.
y vrios controladores unidos atravs de redes
y E/S em mltiplas plataformas que distribuda em muitos pontos de referncia e
conecta-se at com trs diferentes bancos de mdulos de E/S
computadores ou
outros controladores
EtherNet/IP via
1768-ENBT
outras
redes
portas seriais
integradas
1769 E/S local mximo

de bancos de E/S para
um total de 16 mdulos
de E/S
Backplane 1768 contm

o controlador 1768
Posicionamento SERCOS
via 1768-M04SE
Inversores
SERCOS
E/S
distribuda
na DeviceNet via
1769-SDN
O controlador 1768 CompactLogix combina um backplane 1768 e um backplane 1769. Isto

fornece as vantagens da arquitetura 1768 ao mesmo que retm as vantagens de suporte
do 1769 I/O.
No backplane 1768:
y A fonte de alimentao 1768 o mdulo mais esquerda
y O controlador 1768 o mdulo mais direita
y Dois mdulos 1768 adicionais podem ser colocados entre a fonte de alimentao e o
controlador:
1768-ENBT para comunicao EtherNet/IP (no mximo dois)
1768-M04SE para controle de posicionamento SERCOS (no mximo um)
y At oito mdulos 1769 I/O local (incluindo um 1769-SDN) podem ser instalados direita
do controlador 1768
O controlador suporta um mximo de 16 mdulos 1769 I/O locais. At oito mdulos locais
podem ser conectados ao controlador 1768. Instale os mdulos restantes em um ou dois
bancos de E/S adicionais. Os bancos adicionais so alimentados pelas fontes de alimentao 1769 padro (ou seja, 1769-PA4) e conectam-se ao rack principal usando cabos de
extenso 1769 padro (ou seja, 1769-CRLx).
Layout do Sistema
Ao fazer o layout da configurao de um sistema, determine a configurao de rede e a

disposio dos componentes em cada local. Neste momento, decida se cada local ter
seu prprio controlador.
Use o sistema 1768 CompactLogix para distribuir controle entre diferentes locais. Voc
pode controlar a E/S e os dispositivos de campo remotamente a partir de um controlador
CompactLogix central atravs de uma rede EtherNet/IP.
Por exemplo, este layout de sistema define o Local A e o Local B, cada um requer um
nico controlador 1768 CompactLogix. O Local A e o Local B tm seus prprios mdulos de
E/S local. O Local A tambm tem alguns dispositivos DeviceNet I/O distribudos, de forma
que o local tambm precisa de um scanner 1769-SDN DeviceNet. O Local B tem inversores SERCOS, de forma que o local precisa de um mdulo adaptador 1768-M04SE. Uma
rede EtherNet/IP supervisria intertrava o Local A e o Local B.
Software
RSView
Enterprise
Software
RSLogix
5000
Rede EtherNet/IP
Ponto de
referncia
A
E/S
distribuda
Ponto de
referncia
B
Rede DeviceNet
E/S
distribuda
Link SERCOS
Inversores
SERCOS
Especificao de um
sistema
9
Etapa
1
Siga estas etapas ao especificar o seu sistema CompactLogix:
Consulte
Selecione os dispositivos de E/S
Use uma planilha do sistema para registrar:

O local do dispositivo
O nmero de pontos necessrios
O cdigo de catlogo adequado
O nmero de pontos disponveis por mdulo
Nmero de mdulos
2
Selecione as especificaes do controle

de posicionamento e dos inversores
Adicione a quantidade de mdulos de posicionamento

planilha do sistema.
3
Selecione os mdulos de comunicao
Adicione a quantidade de mdulos de comunicao planilha

do sistema.
4
Selecione os controladores
Selecione o controlador apropriado considerando:

Tarefas necessrias do controlador
Quantidade necessria de pontos de E/S
Quantidade necessria de cartes de comunicao
Memria necessria do controlador
5
Selecione as fontes de alimentao
Na planilha do mdulo, calcule o consumo de energia.

6
Selecione os produtos ViewAnyWare
Determine os produtos ViewAnyWare que se adequam s

necessidades de sua interface de operao.
8
pgina 5
pgina 12
pgina 13
pgina 14
Caractersticas gerais de
posicionamento
Mdulos de interface SERCOS
pgina 15
pgina 16
Caractersticas gerais de rede

Especificaes da EtherNet/IP
Especificaes da DeviceNet
Especificaes Seriais
Especificaes da DH-485
pgina 22
pgina 23
pgina 25
pgina 27
pgina 28
Especificaes do controlador
Determinao das especificaes
de memria
Dispositivos de controle
Comunicao com outros dispositivos
Tarefas do sistema Logix
Aplicaes do PhaseManager
Conexes do sistema Logix
pgina 29
Especificaes da fonte de
alimentao 1768
Especificaes da fonte de
alimentao 1769
pgina 30
pgina 32
pgina 33
pgina 34
pgina 34
pgina 35
pgina 40
pgina 41
Monte o sistema
Determine se o sistema CompactLogix ser montado em painel

ou em trilho DIN.
7
especificaes do mdulo de E/S

Sistemas da fiao
Posicionamento dos mdulos de E/S
Como os mdulos de E/S/ operam
Selecione o software
Determine os produtos de software que voc precisa para

configurar e programar sua aplicao.
Especificaes de montagem
pgina 43
Software RSView
pgina 45
Terminais PanelView Plus
pgina 46
Computadores industriais VersaView pgina 46
Computadores industriais VersaView CE pgina 46
Produtos de software disponveis
pgina 47
Programao do software
pgina 48
Comunicao do software
pgina 50
Software de configurao de rede
pgina 52
Software de emulao
pgina 54
Etapa 1 Selecione:
y mdulos de E/S
Mdulos 1769 Compact I/O
y sistema de fiao 1492 (caso queira usar

um sistema de fiao em vez do bloco
terminal que fornecido com o mdulo)
y mdulos e cabos PanelConnect, se
estiver conectando mdulos de entrada
a sensores
y cabos de expanso 1769-CRLx para
vrios bancos de mdulos de E/S
Os mdulos Compact I/O 1769 podem ser usados como E/S local para um controlador
CompactLogix. Instale os mdulos de E/S em um painel com dois parafusos de montagem
ou em um trilho DIN. Os mdulos encaixam-se mecanicamente por meio de um projeto
lingueta-e-trava e possuem um barramento de comunicao integrado que conectado de
mdulo a mdulo com um conector de barramento mvel.
Cada mdulo de E/S contm um bloco terminal removvel interno com cobertura para proteo dos dedos para conexes com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal
fica atrs de uma porta na frente do mdulo. A fiao da E/S pode ser encaminhada pela
parte inferior do mdulo para os terminais de E/S.
Desempenho da E/S local

O controlador 1768 CompactLogix suporta at 16 mdulos 1769 I/O local (mximo de 32
pontos por mdulo digital e 8 pontos por mdulo analgico). At oito mdulos locais podem
ser conectados ao backplane 1768. Os oito mdulos restantes podem estar em um ou dois
bancos de E/S adicionais. Os bancos adicionais so alimentados pelas fontes de alimentao 1769 padro (ou seja, 1769-PA4) e conectam-se ao rack principal usando cabos de
extenso 1769 padro (ou seja, 1769-CRLx).
Para obter melhor desempenho da E/S local em um sistema 1768 CompactLogix:
y configure um RPI individual para cada mdulo 1769 I/O local.
y voc pode selecionar RPIs individuais to rpidos quanto 1 milissegundo.
y use RPIs mais rpidos para E/S de tempo crtico sem afetar o desempenho geral do
1769 I/O.
y use as instrues de sada imediata (IOT) para reduzir ainda mais o tempo de
atualizao da E/S.
O tempo de atualizao da E/S no afeta o desempenho geral do barramento 1768, como
o desempenho de posicionamento ou do controlador.
Cada mdulo 1769 I/O tem uma faixa de distncia. Nos sistemas 1769, a faixa de distncia o nmero de mdulos entre o mdulo especfico e a fonte de alimentao 1769. Em
um sistema 1768, a faixa de distncia o nmero de mdulos entre o mdulo de E/S
especfico e o controlador 1768.
Mdulos de E/S Digital

Tipo de Mdulo:
Descrio
mdulo de entrada
Um mdulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma:

A filtragem de entrada limita o efeito de transientes de tenso causados por chaveamento intermitente do
contato e/ou rudo eltrico. Se no forem filtrados, os transientes de tenso podem produzir dados falsos.
Todos os mdulos de entrada usam filtragem na entrada.
A isolao ptica protege os circuitos lgicos de possveis danos devidos a transientes eltricos.
Os circuitos lgicos processam o sinal.
Um LED de entrada acende ou apaga indicando o status do dispositivo de entrada correspondente.
mdulo de sada
Um mdulo de sada controla o sinal de sada da seguinte forma:

Circuitos lgicos determinam o status da sada.
Um LED de sada indica o status do sinal de sada.
A isolao ptica separa a lgica do mdulo e os circuitos do barramento da energia do campo.
O driver de sada liga ou desliga a sada correspondente.
A maioria dos mdulos de sada tem supresso de transiente incorporada para reduzir os
efeitos de transientes de alta tenso. Use um dispositivo de supresso adicional se uma
sada estiver sendo usada para controlar dispositivos indutivos, como rels, acionadores
de motor, solenides ou motores. A supresso adicional importante especialmente se
seu dispositivo indutivo estiver em srie ou em paralelo com contatos secos, como botes
ou chaves seletoras.
+CC ou L1
supressor
de pico
Adicione um dispositivo de supresso diretamente atravs da bobina de um dispositivo

indutivo para reduzir os efeitos de transientes de tenso, causados pela interrupo de
corrente quele dispositivo, e para prolongar a durabilidade dos contatos do interruptor.
Ao planejar a comunicao de E/S, considere:
DC COM ou L2
y quais mdulos Compact I/O usar

y onde colocar os mdulos Compact I/O
y como os mdulos Compact I/O operam
Mdulos de entrada CA digital Compact 1769
Cd.
cat.
Nmero de
Entradas
1769-IA8I
8 isolados
individualmente
Categoria/Tipo
de Tenso,
Faixa de
Entrada
Tenso
Tempo de
Retardo da
Entrada, ON
para OFF
Corrente,
Entrada no
Estado
Energizado,
Mn.
Corrente,
Entrada no
Estado Des energizado,
Mx.
Corrente de
backplane
(mA) a 5 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
100 ou 120 Vca
79...132 Vca a
47...63 Hz
20 ms
5 mA a 79 Vca
2,5 mA
90 mA
8 mdulos
1769-IA16 16
100 ou 120 Vca
79...132 Vca a
47...63 Hz
20 ms
5 mA a 79 Vca
2,5 mA
115 mA
8 mdulos
1769-IM12 12
200 ou 240 Vca
159...265 Vca a
47...60 Hz
20 ms
5 mA a 159 Vca
2,5 mA
100 mA
8 mdulos
190 mA mx.
Mdulos de entrada CA digital Compact 1769
Cd.
cat.
Nmero de
Entradas
1769-IA8I
8 isolados
individualmente
1769-IA16 16
1769-IM12 12
Categoria/Tipo
de Tenso,
Faixa de
Entrada
Tenso
Tempo de
Retardo da
Entrada, ON
para OFF
Corrente,
Entrada no
Estado
Energizado,
Mn.
Corrente,
Entrada no
Estado Desenergizado,
Mx.
Corrente de
backplane
(mA) a 5 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
100 ou 120 Vca
79 a 132 Vca a
47...63 Hz
20 ms
5 mA a 79 Vca
2,5 mA
90 mA
8 mdulos
100 ou 120 Vca
79 a 132 Vca a
47...63 Hz
20 ms
5 mA a 79 Vca
2,5 mA
115 mA
8 mdulos
200 ou 240 Vca
159 a 265 Vca a

47...60 Hz
20 ms
5 mA a 159 Vca
2,5 mA
100 mA
8 mdulos
Mdulos de sada CA digital Compact 1769

Corrente de
fuga, sada no
estado desenergizado,
Corrente por
mx.
Sada, Mx.
Corrente de
backplane
(mA) a 5 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
Cd.
cat.
Nmero de
Sadas
Categoria/Tipo
de Tenso,
Faixa de
Sada
Tenso
1769-OA8
100 a 240 Vca
85...265 Vca a
47...63 Hz
2,0 mA a 132 Vca

2,5 mA a 265 Vca
0,25 A a 60 C
(140 F)
0,50 A a 30 C
(86 F)
2,0 A a 60 C
(140 F)
4,0 A a 30 C
(86 F)
145 mA
8 mdulos
100 a 240 Vca
85...265 Vca a
47...63 Hz
2,0 mA a 132 Vca

2,5 mA a 265 Vca
0,25 A a 60 C
(140 F)
0,50 A a 30 C
(86 F)
4,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 30 C
(86 F)
225 mA
8 mdulos
1769-OA16 16
Corrente por
Mdulo, Mx.
Resistor de carga recomendado Para limitar os efeitos da corrente de fuga atravs de sadas no estado slido, um resistor de carga pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para a operao 120 Vca, use um resistor de
15 k, 2 W. Para a operao 240 Vca, use um resistor de 15 k, 5 W.
Mdulos de entrada CC digital Compact 1769
Nmero de
Entradas
Cd. cat.
Categoria/Tipo
de Tenso,
Faixa de
Entrada
Tenso
Tempo de
Retardo da
Entrada, ON
para OFF
Corrente,
Entrada no
Estado
Energizado,
Mn.
Corrente,
Entrada no
Estado Desenergizado,
Mx.
Corrente de
backplane
(mA) a 5 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
1769-IQ6XOW4 6
24 Vcc, sink ou
source
10...30 Vcc @
30 C (86 F)
10...26,4 Vcc @
60 C (140 F)
8 ms
2 mA
1,5 mA
105 mA
8 mdulos
1769-IQ16
16
24 Vcc, sink ou
source
10...30 Vcc @
30 C (86 F)
10...26,4 Vcc @
60 C (140 F)
8 ms
2 mA
1,5 mA
115 mA
8 mdulos
1769-IQ16F
16 de alta
velocidade
24 Vcc, sink ou
source
10...30 Vcc @
30 C (86 F)
10...26,4 Vcc @
60 C (140 F)
1 ms
2 mA
1,5 mA
110 mA
8 mdulos
1769-IQ32
32
24 Vcc, sink ou
source
10...30 Vcc @
30 C (86 F)
10...26,4 Vcc @
60 C (140 F)
8 ms
2 mA
1,5 mA
170 mA
8 mdulos
1769-IQ32T
32 terminado
24 Vcc, sink ou
source
20,4...26,4 Vcc
8 ms
3 mA
1,7 mA
170 mA
8 mdulos
Mdulos de sada CC digital Compact 1769
Cd.
cat.
Nmero de
Sadas
Categoria/Tipo
de Tenso,
Faixa de
Sada
Tenso
1769-OB8
24 Vcc, source
1769-OB16
16
1769-OB16P 16 protegido
20,4...26,4 V cc
Corrente de
fuga, sada no
estado desenergizado,
Corrente por
mx.
Sada, Mx.
1,0 mA @ 26,4 Vca
2,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 60 C
(140 F)
145 mA
8 mdulos
4,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 30 C
(86 F)
200 mA
8 mdulos
Corrente de
Corrente por backplane
Mdulo, Mx. (mA) a 5 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
24 Vcc, source
20,4...26,4 V cc
1,0 mA @ 26,4 Vca
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
24 Vcc, source
20,4...26,4 V cc
1,0 mA @ 26,4 Vca
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
4,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 30 C
(86 F)
160 mA
8 mdulos
1769-OB32
32
24 Vcc, source
20,4...26,4 V cc
1,0 mA @ 26,4 Vca
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
8,0 A a 60 C
(140 F)
16,0 A a 30 C
(86 F)
300 mA
8 mdulos
1769-OV16
16
24 Vcc, sink
20,4...26,4 V cc
1,0 mA @ 26,4 Vca
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
4,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 30 C
(86 F)
200 mA
8 mdulos
24 Vcc, sink
10,2...26,4 V cc
1,0 mA @ 26,4 Vca
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
4,0 A a 60 C
(140 F)
8,0 A a 30 C
(86 F)
220 mA
8 mdulos
1769-OV32T 32 terminado
Mdulos de sada CC digital Compact 1769
Cd. cat.
Nmero de
Sadas
Categoria/
Tipo de
Tenso,
Sada
Faixa de
Tenso
Corrente de
fuga, sada
no estado
Corrente por Corrente de Corrente de
desenergi - Corrente por Mdulo,
backplane
backplane
zado, mx. Sada, Mx. Mx.
(mA) a 5 V
(mA) a 24 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
1769-IQ6XOW4 4
24 Vcc
5...265 Vca
5...125 Vcc
0 mA
2,5 A
8,0 A
105 mA
50 mA
8 mdulos
1769-OW8
24 Vcc
5...265 Vca
5...125 Vcc
0 mA
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
16 A
125 mA
100 mA
8 mdulos
1769-OW8I
8 isolados
individualmente
24 Vcc
5...265 Vca
5...125 Vcc
0 mA
0,5 A a 60 C
(140 F)
1,0 A a 30 C
(86 F)
16 A
125 mA
100 mA
8 mdulos
1769-OW16
16
24 Vcc
5...265 Vca
5...125 Vcc
0 mA
2,5 A
20 A
205 mA
180 mA
8 mdulos
Classificaes do contato de rel

Essas classificaes se aplicam a mdulos de sada com contato digital.
Volts, Corrente Contnua Ampres
Mx. por Ponto
Make
240 Vca
120 Vca
2,5 A
125 Vcc 1,0 A

24 Vcc
2,0 A
Interrupo
7,5 A
0,75 A
15 A
1,5 A
VA
Make
Interrupo
IEC 947
NEMA ICS 2-125
1800 VA
180 VA
AC15
C300
0,22 A
28 VA
DC13
R150
1,2 A
28 VA
No aplicvel ao mdulo 1769-OW16.
Mdulos de E/S
analgicas
Selecione os mdulos RTD, analgicos ou termopar.

y Canais configurveis individualmente
y Converso de escala integrada
y Autocalibrao de entradas
y Filtros de entrada selecionveis
y Deteco e indicao de sobrefaixa e subfaixa
y Os mdulos de entrada oferecem entradas diferenciais ou de terminao simples
y Classificao de alta preciso
10
Mdulos Analgicos Compact 1769
Nmero de
Cd. cat. Entradas
Nmero de
Sadas
Corrente de
backplane
(mA) a 5 V
Corrente de
backplane
(mA) a 24 V
Faixa de
distncia da
fonte de
alimentao
Resoluo,
Bits
Sensores
Faixa do Sinal Compatveis
105 mA
60 mA
8 mdulos
1769-IF4
14 bits (unipolar)
0 a 20 mA
4 a 20 mA
010 Vcc
10 Vcc
05 Vcc
15 Vcc
1769-IF4I
4 isolados
individualmente
16 bits (unipolar)
10,5 Vcc
0,510,5 Vcc
0,5...5,25 Vcc
0,55,25 Vcc
145 mA
95 mA
8 mdulos
120 mA
70 mA
8 mdulos
1769-IF8
16 bits (unipolar)
0 a 20 mA
4 a 20 mA
010 Vcc
10 Vcc
05 Vcc
15 Vcc
1769-OF2
14 bits
120 mA
120 mA
8 mdulos
1769-OF4CI
4 correntes, isolados
16 bits (unipolar)
individualmente
4 a 20 mA
020 V mA
145 mA
140 mA
8 mdulos
1769-OF4VI
4 tenses, isolados
individualmente
16 bits (unipolar)
1010 Vcc
05 Vcc
0...10 Vcc
15 Vcc
145 mA
75 mA
8 mdulos
1769-OF8C
8 de corrente
16 bits (unipolar)
0 a 20 mA
4 a 20 mA
145 mA
160 mA
8 mdulos
8 de tenso
16 bits (unipolar)
10,5 Vcc
0,510,5 Vcc
0,5...5,25 Vcc
0,55,25 Vcc
145 mA
125 mA
8 mdulos
2 isolados
individualmente
8 bits mais sinal7

individualmente
isolado
010 Vcc
10 Vcc
05 Vcc
15 Vcc
120 mA
160 mA
8 mdulos
1769-OF8V
1769-IF4XOF2 4
1769-IR6
Filtro de entrada e
configurao
dependente
100, 200, 500, 1000

Platina,
alfa=385
100, 200, 500, 1000
Platina,
alfa=3916
120 Nquel,
alfa = 672
120 Nquel,
alfa = 618
10 Cobre
604 Nquel-Ferro
518
0150
0500
01000
03000
100 mA
45 mA
8 mdulos
1769-IT6
6, mais 2 sensores
de junta fria
Tipos de termopar: J,
K, T, E, R, S, B, N, C
100 mA
50 mV
100 mV
40 mA
8 mdulos
Se a fonte de alimentao 24 Vcc, Classe 2 for usada, o consumo de corrente 24 Vcc do barramento de 0 mA.
7 O sinal sempre positivo.
Mdulos de E/S
especializada
11
Os mdulos de E/S especializada esto disponveis para necessidades mais especficas da

aplicao.
Mdulo de Contador de Alta Velocidade 1769-HSC

Use o 1769-HSC quando precisar:
y um mdulo de contador que seja capaz de responder a sinais de entrada de alta
velocidade.
y para gerar dados de taxa e tempo entre pulsos (intervalo de pulso)
y at 2 canais de quadratura ou 4 canais de entradas de pulso/contagem
Cd.
cat.
Nmero de Entradas
1769-HSC 2
Nmero de Sadas
Corrente de backplane
(mA) a 5 V
425 mA
Potncia Externa
19,2...31,2 Vcc
100 mA @ 24 Vcc
Faixa de distncia da
fonte de alimentao
4 mdulos
1769-ARM Mdulo de reserva de endereo

Use um mdulo de reserva de endereo 1769-ARM para reservar slots no mdulo. Aps
criar uma configurao de E/S e programa do usurio, voc pode remover e substituir
qualquer mdulo de E/S no sistema com um mdulo 1769-ARM quando voc inibe o
mdulo removido no software de programao RSLogix 5000.
Cd.
cat.
Nmero de Entradas
1769-ARM
Nmero de Sadas
Corrente de backplane (mA) a 5 V
Faixa de distncia da fonte de

alimentao
60 mA
8 mdulos
Compact I/O para inversores PowerFlex

Os mdulos 1769-SMx fornecem conexo direta da plataforma 1769 com os inversores.
Cd.
cat.
(mA) a 5 V
(mA) a 24 V
Faixa de distncia da
fonte de alimentao
Compact I/O com mdulo

DPI/SCANport
conecta-se aos inversores da
DPI: 1925 Kbps ou 250 Kbps
1769-SM1 classe PowerFlex 7, outros
SCANport: 125 Kbps
dispositivos mestres baseados em
DPI e em SCANport como os
inversores 1305 e 1336 PLUS II
280 mA
60 mA por canal fornecido pelo

host DPI/SCANport
6 mdulos
Compact I/O com mdulo

DSI/Modbus
conecta-se aos inversores da
classe PowerFlex 4 e a outros
dispositivos escravos Modbus RTU, DSI: 19,2 Kbps
1769-SM2
Modbus RTU: 300...38,4 Kbps
como o PowerFlex
Os inversores de classe 7 com os
mdulos adaptadores de aquecimento e ar condicionado 20COMM-H RS485
350 mA
0 mA
4 mdulos
Descrio
Taxa de Comunicao
12
Sistemas de Fiao
1492
Como uma alternativa para comprar RTBs e conectar os fios voc mesmo, voc pode
comprar o sistema de fiao de:
y mdulos de interface (IFMs) que fornecem os bornes de sada para os mdulos de E/S
digital. Use os cabos pr-fiados que combine o mdulo de E/S ao IFM.
y mdulos de interface analgica (AIFMs) que fornecem os bornes de sada para os mdulos de E/S analgica. Use os cabos pr-fiados que iguale o mdulo de E/S ao AIFM.
y cabos prontos do mdulo de E/S. Em uma extremidade do conjunto de cabos est um
RTB que conectado na frente do mdulo de E/S. A outra extremidade tem condutores
com cdigos de cores individuais que se conectam a um bloco terminal padro.
Mdulo de
interface (IFM)
RTB
Cabo pr-fiado
Mdulo
de E/S
Conector
Fiao de campo
Fiado de fbrica
Mdulos PanelConnect
1667 para Conexo do
Sensores
Um mdulo PanelConnect e seu sistema de conexo do sensor conectam o sensor diretamente aos mdulos de E/S que usam os prticos cabos e conectores pr-fabricados.
O PanelConnect montado no gabinete e cria o selo correto para a entrada das conexes
de sensores. Voc no precisa selar a abertura em que os cabos do sensor entram no
gabinete, criar conectores personalizados nem instal-los fisicamente.
Posicionamento dos
mdulos Compact I/O
em um sistema
CompactLogix
13
Voc pode colocar o controlador e os mdulos de E/S nos trilhos DIN ou mont-los em
painel. O nmero de mdulos de E/S locais aceito varia de acordo com o controlador.
Este Controlador
Suporta
Que pode estar em
1768-L43
16 mdulos locais
3 bancos
Cada mdulo 1769 I/O tem uma faixa de distncia. Nos sistemas 1769, a faixa de
distncia o nmero de mdulos entre o mdulo especfico e a fonte de alimentao
1769. Em um sistema 1768, a faixa de distncia o nmero de mdulos entre o mdulo
de E/S especfico e o controlador 1768.
Seleo dos cabos de expanso

A fonte de alimentao 1768 suporta at 8 mdulos 1769. Se voc tem mais mdulos 1769,
instale-os em um ou dois bancos de E/S adicionais. Se voc dividir os mdulos 1769 em
vrios bancos:
y cada banco pode conter somente mdulos 1769 I/O.
y cada banco precisa de sua prpria fonte de alimentao 1769 padro, como 1769-PA4.
y use cabos de expanso para conectar os bancos
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
y o ltimo banco de E/S requer uma terminao
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte
de Alimentao
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte
de Alimentao
E/S
E/S
A forma como voc orienta os bancos de E/S determina quais cabos voc precisa para
conectar os bancos de E/S:
Direo
Horizontal
Direo
Vertical
Se voc acrescentar um: Se conectar o rack:

direita para esquerda
segundo banco
direita para direita
direita para esquerda
terceiro banco
direita para direita
esquerda para esquerda
Use este cabo:

1769-CRLx
1769-CRRx
1769-CRLx
1769CRRx
1769-CLLx
Onde x = 1 para 305 mm (1 p) ou 3 para 1 m (3,28 ps).
14
Seleo das terminaes

O banco de E/S final no sistema CompactLogix precisa de uma terminao na extremidade
sem cabo de expanso.
Para um
terminao direita
terminao esquerda
Pea
1769-ECR
1769-ECL
Planejamento da E/S local ou remota (distribuda)

Alm da E/S local, o controlador CompactLogix pode controlar E/S remota (distribuda)
atravs de:
y rede EtherNet/IP usando um mdulo de comunicao 1768-ENBT.
y Rede DeviceNet usando um mdulo scanner 1769-SDN.
Embora a E/S local possa ter custo mais baixo e de ser mais fcil de configurar, a
configurao da E/S distribuda oferece:
y mais versatilidade para o layout do seu sistema
y mais opes de comunicao, como redes DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP
y capacidade para configurar a comunicao no modo de escuta para os mdulos de
E/S remota
Como os mdulos
Compact I/O operam
O backplane 1769 um backplane mestre/escravo. Todos os mdulos 1769 em um sistema

CompactLogix tm varredura assncrona varredura do programa em uma taxa configurvel
de Intervalo do pacote requisitado (RPI). Voc configura um RPI individual para cada mdulo
1769 I/O local.
O controlador efetua a varredura contnua da lgica de controle. Um scan corresponde ao
tempo necessrio para que o controlador execute a lgica uma vez. Os dados de entrada
so transferidos para o controlador, e os dados de sada so transferidos para mdulos de
sada de forma assncrona em relao varredura lgica.
Importante: Os backplanes do CompactLogix 1769 e do 1768 no suportam remoo e
insero sob alimentao (RIUP). Enquanto o sistema CompactLogix est sob alimentao,
qualquer interrupo na conexo entre a fonte de alimentao 1768 e o controlador (isto ,
remoo da fonte de alimentao, controlador ou de um mdulo 1768) limpar a memria
do controlador (inclusive o programa do usurio). Qualquer interrupo entre o controlador
1768-L43 e o 1769 I/O no limpa a memria, mas causa uma falha grave no controlador.
Etapa 2 Selecione:
y Dimensione a aplicao de posicionamento (use o Motion Analyzer)
y Como voc quer fazer a interface do
controlador e dos inversores
y Um mdulo de interface SERCOS
y Cabos associados
y Seleo de inversores, motores e
acessrios (use o Motion Analyzer)
15
Especificaes de controle de
posicionamento
A abordagem do Logix para o controle de posicionamento emprega o processamento
sincronizado e distribudo, bem como fornece uma soluo de posicionamento altamente
integrada. O Logix integra o controle seqencial e de posicionamento para propiciar
flexibilidade incomparvel ao projeto da mquina e eficincia jamais vista no cho-defbrica. O software RSLogix 5000 da srie Enterprise suporta um conjunto abrangente de
instrues de posicionamento incorporadas que podem ser programadas usando editores
de lgica ladder, texto estruturado ou controle seqencial de funes.
A arquitetura Logix suporta os componentes de posicionamento que trabalham em uma
ampla variedade de arquiteturas de mquinas.
y A soluo de posicionamento integrada Kinetix usa um mdulo de interface SERCOS
para realizar posicionamento sincronizado, com mltiplos eixo e complexos. Com um
sistema Kinetix, voc desfrutar de todos os benefcios da arquitetura integrada porque
a integrao no pra no controlador. Este sistema integra o inversor, o motor e mesmo
o atuador com um custo mais baixo por eixo de posicionamento.
y O posicionamento em rede possibilita a capacidade de conexo atravs da rede
DeviceNet a um inversor de um eixo para executar indexao simples ponto a ponto.
Voc precisa do software Ultraware para a configurao do inversor e da indexao.
Seleo de uma interface Comunicao diretamente a um servodrive

de posicionamento
O controlador pode controlar servodrives atravs destas interfaces de posicionamento:
Selecione esta interface de
posicionamento:
Se sua aplicao requer:

Inversores SERCOS
interface da Rockwell Automation
1768-M04SE
Comunicao em uma rede

Alguns servodrives so suportados atravs dos mdulos de interface de comunicao. O
controlador pode comunicar com estes servodrives nestas redes:
Inversores
Inversor e controle
1394 GMC
Servodrive 2098
Ultra3000 DeviceNet
Posicionamento
inteligente 2098 Ultra5000
EtherNet/IP
DeviceNet
RS-232 Serial
DH-485
no
no
sim
sim
no
sim
no
no
no
sim
sim
no
Cada inversor tem opes diferentes para voc pedir pela sua rede de comunicao compatvel. Consulte as informaes de catlogo ou seleo para um inversor para certificar-se de que selecionou a opo adequada quando
especificar um inversor para uma rede especfica.
Para mais informaes nos inversores, motores e acessrios, consulte o Motion Control
Selection Guide, publicao GMC-SG001.
16
Desempenho de posicionamento
O controlador 1768 CompactLogix suporta um mdulo de interface 1768-M04SE
SERCOS para:
y at quatro inversores e motores Kinetix.
y at dois eixos de realimentao.
y at seis eixos virtuais.
Em uma aplicao de posicionamento:
y Voc pode ter at quatro eixos por sistema CompactLogix. Se sua soluo requer mais
de quatro inversores Kinetix, considere a plataforma ControlLogix.
y Dispare uma tarefa de evento atravs de uma entrada de registro em um inversor
Kinetix e a atualizao de tarefa de posicionamento.
Mdulos de interface
SERCOS
Os servomdulos de interface SERCOS funciona como um link entre o controlador e servodrives inteligentes. O SERCOS o protocolo IEC 61491 SErial Real-time Communication
System em uma mdia fibra ptica. A interface SERCOS um controlador a interface de
inversor digital projetada para comunicao serial, tempo real e alta velocidade usando os
cabos de fibra ptica imunes a rudos.
Os mdulos de interface SERCOS usam um link de fibra ptica digital simples que elimina
at 18 fios digitais por eixo. As informaes detalhadas de status do inversor podem ser
enviadas do inversor para o controlador e do controlador para o inversor.
Os mdulos so compatveis com o conjunto de instrues de posicionamento do RSLogix
5000 e utilitrios de configurao do eixo. As instrues de posicionamento fornecem uma
ampla faixa de recursos de posicionamento, equipamentos, came eletrnico baseado em
tempo e posio e movimento circular e linear de mltiplos eixos.
Os mdulos de interface SERCOS pode conectar para estes servodrives:
y Servodrive 2094 Kinetix 6000
y Servodrive 2098 Ultra3000
y Inversor 1394C SERCOS
y Spindle 8720MC
Nmero de eixos
Cd. cat. por mdulo, mx.
Nmero de mdulos Dissipao de

por controlador
Energia
4 reais mais 2 realimentao

1768-M04SE e
1 mdulo
6 virtuais
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, C-Tick
5,04 W
Classificao de
dados SERCOS
969 mA
0 mA
4 Mbits ou 8 Mbits por

segundo
17
Configurao tpica Posicionamento de 2 eixos com servodrives Ultra3000
PV+
HMI
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S E/S
DeviceNet
serial
DeviceNet
PowerFlex 4Inversor de
Classe de
Componente
Utra3000-SE
Realimentao por
encoder
Fonte de
alimentao DNet Sobrecarga
Point I/O
E3
Classe de
Arquitetura
Anel de fibra ptica SERCOS
Balana de
dispositivo de
terceiros
Realimentao por
encoder
Alimentao do
motor
Alimentao
do motor
Servomotor
Srie MP
Servomotor
Srie MP
y Se voc tiver um dispositivo de realimentao auxiliar que requer a realimentao do

encoder, troque os inversores Ultra3000 para os inversores Kinetix 6000.
y Se voc interligar um encoder incremental a um mdulo contador de alta velocidade
1769-HSC, voc no pode usar esta entrada como um dos eixos somente realimentao
ou interligar esta entrada ao planejador de movimento.
18
Configurao tpica Posicionamento de 3 eixos integrados com servodrives Kinetix
PV+
HMI
EtherNet/IP
Classe de
Componente
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S E/S E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
Point I/O
Alimentao de entrada
fornecida pelo usurio
Para grupo
de controle
Contratado de controle
fornecido pelo usurio
Disjuntor fornecido pelo
usurio e monitor do
contratado
Conexes de E/S
Para sensores de entrada
e grupo de controle
E/S
E/S
Mdulo
de eixo
intregrado
Realimentao
do motor
Realimentao
do motor
Motor
Motor
Realimentao
do motor
Alimentao
do motor
Alimentao
do motor
Alimentao
do motor
Motor
Um sistema de 3 eixos com inversores suporta:

y execuo de 4 eixos por 1 ms.
y largura de banda de velocidade > 400 Hz e largura de banda de malha da
corrente > 1000 Hz.
y alta resoluo, percurso ilimitado e recursos de realimentao absoluta.
y duas portas de realimentao por inversor Kinetix.
19
Configurao tpica Posicionamento de 4 eixos integrados com

inversores Kinetix e interface de alimentao LIM
PV+
HMI
Sistema MRP
da Planta,
Banco de dados,
Sistemas de rastreamento de pedidos
EtherNet/IP
Telefone
E/S
Classe de
Componente
Classe de
Arquitetura
E/S
E/S
E/S E/S
E/S E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
E/S
E/S
Point I/O
Filtro de
linha CA
Alimentao
da Entrada Trifsica
E/S
DeviceNet
Modem Ethernet
para Discagem
de Acesso Remoto
9300-RADES
Mdulo
de Potncia de
Eixo
Mdulo de
Interface de
Linha
(componente
opcional)
Barram.
de Alimentao
Conectores de E/S
Para sensor de entrada

e grupo de controle
DeviceNet
Realiment. do motor
Motor
Alim. do motor
Alimentao
do motor
Realiment. do motor
Realimentao
do motor
Motor
Alimentao
do motor
Realimenta- Alimentao
o do motor do motor
Motor
Motor
Fonte de
alimentao DNet
Classe de
Componente
Classe de
Arquitetura
Sobrecarga Point I/O

E3
Balana de
dispositivo de
terceiros
Um sistema de 4 eixos com inversores suporta:

y execuo de 4 eixos por 1 ms.
y largura de banda de velocidade > 400 Hz e largura de banda de malha da corrente
> 1000 Hz.
y alta resoluo, percurso ilimitado e recursos de realimentao absoluta.
y duas portas de realimentao por inversor Kinetix.
y mdulo de interface da linha 2094 (LIM) opcional como a fonte de alimentao de
entrada para todo o painel de controle.
20
Cabos para uso com os

mdulos de interface
SERCOS
Ambas as conexes do transmissor e do receptor usam um plug padro F-SMA que se

encaixa ao conector do tipo parafuso F-SMA.
fundo do
mdulo
SERCOS
receptor
transmissor
Selecione um destes cabos de fibra ptica para conectar o mdulo de interface

SERCOS ao inversor.
Cd. cat.
2090-SCEPx-x (sem invlucro)

2090-SCVPx-x (invlucro padro)
2090-SCNPx-x (invlucro de nylon)
2090-SCVGx-x
Descrio
Cabos de fibra ptica de plstico
Cabo de fibra ptica simples de plstico 1000 m
faixa de transmisso de 1...32 m.
A Allen-Bradley oferece conjuntos de cabos de fibra ptica de
plstico que vm em diversos invlucros:
Sem invlucro (polietileno clorossulfonado) para uso dentro de
um painel eltrico
Um invlucro padro (policloreto de vinilo) para uso fora de
painis eltricos
Um invlucro de nylon para uso em ambientes desfavorveis
Cabos de fibra ptica de vidro7
Cabo de fibra ptica simples de vidro 200 m
faixa de transmiso de 1...200 m.
A Allen-Bradley oferece conjuntos de cabos de fibra ptica de vidro
que vm com um invlucro padro (polietileno clorossulfonado)
para uso em ambientes normais.
O x-x determina o comprimento em metros. especifique 01 para 0,1 m, 03 para 0,3 m, 10 para 1 m, 30 para 3 m, 50 para 5 m, 80 para 8 m, 100 para 10 m, 150 para 15 m, 200 para 20 m, 255 para 25 m ou
320 para 32 m.
7 O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 500 para 50 m, 1000 para 100 m, 1500 para 150 m ou 2000 para 200 m.
Etapa 3 Selecionar:
y redes
21
Comunicaes de rede
y interfaces de comunicao
y Cabos associados e equipamento
de rede
Voc usa mdulos de interface separados para conectar-se a diferentes redes.
y O controlador 1768-L43 tem uma porta serial incorporada.
y Adicione um mdulo 1768-ENBT para a comunicao EtherNet/IP.
y Adicione um scanner 1769-SDN para conectar-se aos dispositivos DeviceNet.
Os mdulos de interface de comunicao individual possibilitam maior flexibilidade do
sistema, conexes de comunicao melhores e mais conexes de E/S distribuda.
Arquitetura de Rede Aberta NetLinx

A arquitetura de rede aberta NetLinx a estratgia da Rockwell Automation que consiste
em utilizar tecnologia de rede aberta para proporcionar a integrao total da rea administrativa at o cho-de-fbrica. As redes baseadas em NetLinx DeviceNet, ControlNet e
EtherNet/IP utilizam o CIP (Common Industrial Protocol), portanto, compartilham um conjunto universal de servios de comunicao. A arquitetura NetLinx, parte da Arquitetura
Integrada, integra totalmente todos os componentes no sistema de automao desde poucos dispositivos em uma rede at mltiplos dispositivos em vrias redes, incluindo acesso
Internet o que ajuda voc a melhorar a flexibilidade, reduzir custos de instalao e
aumentar a produtividade.
y A rede EtherNet/IP um padro de rede industrial aberto que aceita a troca implcita e
explcita de mensagens e utiliza meios fsicos e equipamentos Ethernet comerciais.
y A rede ControlNet permite que os dispositivos de controle inteligente, de alta velocidade
compartilhem as informaes necessrias para controle de superviso, coordenao da
clula de trabalho, interface de operao, configurao de dispositivo remoto, programao e localizao de falhas.
y A rede DeviceNet oferece acesso de baixo custo e alta velocidade a dados do cho-defbrica a partir de uma ampla faixa de dispositivos de cho-de-fbrica e uma significativa
reduo na fiao.
22
Seleo de uma rede
Voc pode configurar o sistema para a troca de informaes entre uma variedade de dispositivos e plataformas de informtica e sistemas operacionais. Selecione um controlador
CompactLogix com comunicaes integradas ou o dispositivo de comunicao para as
redes que satisfaam suas necessidades:
Se sua aplicao requer
Use esta rede
Selecione
Gesto da fbrica
Configurao, aquisio de dados e
controle em uma nica rede de alta
velocidade
Aplicaes dependentes de tempo sem
programao estabelecida
Dados enviados regularmente
Conexo de Internet/Intranet
EtherNet/IP
Controlador 1768-L43
Conexes diretas de dispositivos de baixo

nvel a controladores do cho-de-fbrica,
sem interfaceamento por meio de mdulos
de E/S
Dados enviados conforme necessrio
DeviceNet
Mais diagnsticos para coleta de dados
aperfeioada e deteco de falhas
Menos fiao e tempo de partida reduzido
em relao a um sistema tradicional, fsico
Modems
Controle de superviso e aquisio de
serial
dados (SCADA)
Manipulao de dados ASCII
Conexes s redes DH-485 existentes
DH-485
scanner 1769-SDN
interface 1761-NET-DNI
adaptador 1769-ADN
porta serial incorporada em todos os

controladores CompactLogix
Mdulo 1769-ASCII
porta serial integrada com um 1761-NET-AIC
Uma opo ControlNet no est disponvel atualmente para o controlador 1768

CompactLogix, mas ele planejado para estar disponvel na verso Logix V16.
Rede EtherNet/IP
23
O protocolo de rede Ethernet Industrial (EtherNet/IP) um padro de interconexo aberta

industrial que suporta sistema de mensagens de E/S em tempo real e troca de mensagens.
Ele surgiu devido grande demanda pela utilizao da rede Ethernet para aplicaes de
controle. A rede EtherNet/IP usa chips e meios fsicos Ethernet padronizados.
A rede EtherNet/IP fornece um desempenho excelente desempenho de controle de E/S e
do inversor juntamente com o processamento de informaes da IHM e muitas tecnologias
comerciais.
Seleo de uma interface EtherNet/IP

Selecione o controlador e a interface adequados de acordo com a aplicao e como o
controlador interage com os dispositivos:
Se sua aplicao:
Selecione esta interface:
Controla os mdulos de E/S
Requer um mdulo adaptador
para E/S distribuda nos links
EtherNet/IP
Comunica-se com outros
1768-ENBT
dispositivos EtherNet/IP
(mensagens)
Conecta links EtherNet/IP para
rotear mensagens para os
dispositivos em outras redes
Descrio
O mdulo 1768-ENBT:
controla a E/S na rede EtherNet/IP.
faz o roteamento de mensagens para dispositivos em outras
redes.
envia dados peer to peer, conectados em tempo real entre
controladores mltiplos.
envia e recebe mensagens na

rede EtherNet/IP
Interface 1761-NET-ENI, srie B
transfere pequenas
quantidades de dados na rede
EtherNet/IP
O mdulo de interface 1761-NET-ENI srie B roteia uma mensagem

DF1 recebida do controlador conectado a um dispositivo TCP/IP de
destino compatvel. Isto realizado usando endereos de n DF1
de 0 a 49. Os endereos de n do 1761-NET-ENI de 100 a 149
armazenam os endereos de destino TCP/IP. Quando o 1761-NETENI recebe uma mensagem escrita para os ns de 100 a 149, ele
armazena o endereo de destino TCP/IP no registro de mapa
correspondente.
Especificaes da interface EtherNet/IP
Taxa de
Cd. cat. Comunicao
1768-ENBT
10/100 MB
1761-NET-ENI: 10 MB7
Nmero de
mdulos por
Conexes
suportadas, mx. controlador
Conector
Dissipao de
Energia
Corrente de
backplane (mA)
a5V
Corrente de
backplane (mA)
a 24 V
RJ-45
4,38 W
834 mA
0 mA
0 mA
50 mA
Cada mdulo suporta

um mximo de:
64 conexes TCP/IP
64 conexes Logix
(E/S e informaes)
5000 mensagens/
segundo
dois mdulos 1768 por

controlador9
6 conexes TCP/IP
uma interface por porta

RJ-45
serial

9 O controlador 1768-L43 suporta um mximo de dois mdulos 1768.
7 O 1761-NET-ENI um dispositivo para link de Ethernet para serial. Enquanto 10 MB a taxa de comunicao mais rpida suportada por um dispositivo 1761-NET-ENI, o desempenho real da rede depende da velocidade mxima
de conexo da porta serial.
24
Compatibilidade do produto EtherNet/IP

Recipiente
Controlador
CLP-5 ou
SCL5/05
Mdulo
Originador EtherNet/IP 1785-ENET
Adaptador
Controlador 1794-AENT
Logix50009 FLEX I/O
Adaptador
1734-AENT
POINT I/O
Interface
1761-NETENI
Terminal
PanelView
Plus
Software
EtherNet/IP RSLinx
Interface
1761-NETENI
Controlador
CLP-5 ou
SCL5/05
EtherNet/IP
informaes
informaes
informaes
no compatvel
no compatvel
informaes
informaes
informaes
informaes
Mdulo
1785-ENET
informaes
informaes
informaes
no compatvel
no compatvel
informaes
informaes
informaes
informaes
Controlador
Logix50009
informaes
informaes
informaes
dados de E/S
intertravamento
dados de E/S
dados de E/S
informaes
informaes
dados de E/S
informaes
informaes
Interface 1761informaes
7
NET-ENI7
informaes
informaes
no compatvel
no compatvel
informaes
informaes
informaes
informaes
Terminal
PanelView
Plus
EtherNet/IP
informaes
informaes
informaes
dados de E/S
no aplicvel
no aplicvel
informaes
no aplicvel
no aplicvel
informaes
Software
RSLinx
informaes
informaes
informaes
no compatvel
no compatvel
informaes
no aplicvel
informaes
informaes
9 Para controle de EtherNet/IP:

um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT ou 1756-ENET srie B
um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBT.
um controlador 1769 CompactLogix deve ser um controlador 1759-L32E ou 1769-L35E.
o PC para um controlador SoftLogix5800 requer hardware apropriado para comunicao Ethernet.
7 Para ser um emissor, a interface 1761-NET-ENI deve conectar-se ao outro dispositivo por meio da porta RS-232 desse dispositivo.
Configurao EtherNet/IP tpica

Sistema MRP
da Planta,
Banco de dados,
Sistemas de rastreamento de pedidos
PV+
HMI
Chave
Rack ControlLogix
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
EtherNet/IP
E/S
Chave
EtherNet/IP
FLEX I/O
Classe de
Componente
Classe de
Arquitetura
Point I/O
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
E/S
E/A
Rede DeviceNet
25
DeviceNet uma rede de baixo nvel, aberta, que fornece conexes entre dispositivos
industriais simples (como sensores e atuadores) e dispositivos de nvel mais alto (como
controladores CLP e computadores). A rede DeviceNet usa o comprovado CIP (Common
Industrial Protocol) para fornecer recursos de controle, configurao e coleta aquisio
de dados para dispositivos industriais. A rede DeviceNet flexvel e trabalha com
dispositivos de diversos fornecedores.
Seleo de uma interface DeviceNet

Se sua aplicao:
Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet
(E/S e mensagens)
Requer sistema de mensagens explcito
Usa o controlador como mestre ou como escravo
na rede DeviceNet
Usa a porta serial do controlador para outras
comunicaes
Requer desempenho superior ao disponvel na
interface 1769-NET-DNI
Selecione esta interface: Descrio
Scanner DeviceNet
1769-SDN
Comunica-se com outros dispositivos DeviceNet

(somente sistema de mensagens)
Usa o controlador somente como escravo na rede
DeviceNet
No usa a porta serial do controlador para outras
comunicaes
comercializado com um custo mais baixo, mas
com desempenho inferior ao do 1769-SDN
Interface 1761-NET-DNI
Acessa Compact I/O remoto em uma rede

DeviceNet
Transmite dados de E/S remota para at 30
mdulos de volta ao scanner ou ao controlador
Mdulo adaptador
DeviceNet 1769 -ADN
O scanner atua como uma interface entre os

dispositivos DeviceNet e o controlador CompactLogix.
O scanner permite que o controlador:
leia entradas de dispositivos escravos
grave sadas em dispositivos escravos
envie e receba mensagens.
O mdulo de interface conecta o controlador
CompactLogix a outros dispositivos em uma rede
DeviceNet para:
descarregar dados de configurao para um
dispositivo.
monitorar o status operacional de um dispositivo.
comunicar-se com dispositivos de mesmo nvel
(sistema de mensagens)
carregar/descarregar programas
O adaptador:
estabelece interface com at 30 mdulos
Compact I/O
comunica-se com outros componentes de sistema
de rede (em geral, um controlador ou um scanner
e/ou terminais de programao).
26
Especificaes da interface DeviceNet
Cd. cat.
Taxa de
Comunicao
Requisitos de
alimentao da
DeviceNet,
mx.
Cabo
90 mA @ 11 Vcc
110 mA @ 25 Vcc
(N.E.C. Classe 2)
1769-SDN
1761-NET-DNI9 125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
1769-ADN/B
Consumo de
energia (W)
em 24 V
Faixa de
distncia da
Corrente de
Corrente de
backplane (mA) backplane (mA) fonte de
alimentao
a 24 V
a5V
2.2
440 mA
mA
4 mdulos
0 mA
200 mA
mdulos
450 mA
mA
5 mdulos
450 mA
mA
4 mdulos
Cdigo de pea Allen- 1125 Vcc

Bradley 1485C-P1-Cxxx 90 mA @ 24 Vcc (+4 %)
2.5
(N.E.C. Classe 2)
90 mA @ 24 Vcc (+4 %)
2.5
(N.E.C. Classe 2)
1769-ADN/A7
Certificaes: UL, CSA (Classe I, Diviso 2, Grupo A, B, C, D), CE, FM, C-Tick
9 O 1761-NET-DNI um dispositivo para link de DeviceNet para serial. O desempenho real da rede depende da velocidade mxima de conexo da porta serial.
7 O adaptador 1769-ADN srie A no aceita os mdulos 1769-OA16, 1769-OW16, 1769-IF4XOF2 ou 1769-HSC.
DeviceNet
DeviceNet
DeviceNet
Configurao DeviceNet tpica
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
E/S
E/S
E/S
E/S
Fonte de
Alimentao
DeviceNet
Classe de
Componente
Fonte de
alimentao DNet
Classe de
Arquitetura
Sobrecarga
E3
Point I/O
Balana de
dispositivo de
terceiros
O sistema 1768 CompactLogix suporta diversos scanners 1769-SDN.
E/S
E/S
Rede serial
Use este modo de DF1
ponto a ponto
DF1 mestre
DF1 escravo
modo do usurio (ASCII)
27
A porta serial compatvel com a comunicao serial do RS-232. A porta serial suporta
o protocolo DF1 para se comunicar com outros dispositivos na conexo serial. Voc pode
selecionar:
Para
comunicao entre um controlador e outros dispositivos compatveis com DF1, usando o protocolo
DF1 full-duplex
controle de polling e transmisso de mensagens entre o mestre e cada escravo usando o protocolo
DF1 half-duplex com polling
usar o controlador como uma estao escrava em uma rede serial mestre/escravo, usando o protocolo
DF1 half-duplex
comunicao entre um controlador e um dispositivo ASCII, como um leitor de cdigo de barras
A porta serial o Canal 0 e totalmente isolada. O canal serial suporta os protocolos
DF1, DH-485 e ASCII.
Mdulo conversor de protocolos serial 769-ASCII

O mdulo 1769-ASCII, uma interface ASCII de dois canais para fins gerais, fornece uma
interface de rede flexvel para uma ampla variedade de dispositivos ASCII RS-232, RS-485
e RS-422. O mdulo fornece as conexes de comunicao com o dispositivo ASCII.
Cd.
cat.
Configurao do
canal
Comprimento de mensagem, mx.
1769-ASCII RS-232, RS-422 ou RS-485 200 caracteres
Faixa de distncia da fonte de

alimentao
500 mA
mdulos
Configurao serial tpica

Estao de trabalho com
RSLinx 2.0 (ou superior)
e configurada como mestre
modem
CompactLogix
(escravo)
SLC 5/03
(escravo)
CompactLogix
(escravo)
Suporte a Modbus
Para usar controladores Logix5000 em Modbus, voc pode fazer a conexo atravs da
porta serial e executar uma rotina de lgica ladder especfica. O projeto do controlador
est disponvel com o software de programao RSLogix 5000 Enterprise. Para obter mais
informaes, consulte Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus
Application Solution, publicao CIG-AP129.
28
Rede DH-485
Na rede DH-485, o controlador pode enviar e receber mensagens de/para outros controladores na rede. A conexo DH-485 suporta programao e monitorao remota atravs
do software RSLogix 5000. Entretanto, o excesso de trfico em uma conexo DH-485 pode
afetar de forma adversa o desempenho geral e pode conduzir a timeouts e perda em
desempenho de configurao do RSLogix 5000.
Importante: Use somente controladores Logix5000 em redes DH-485 ao adicionar controladores a uma rede DH-485 existente. Para obter novas aplicaes com controladores
Logix5000, recomenda-se as redes da arquitetura abertura NetLinx.
necessrio um conversor 1761-NET-AIC+ para cada controlador que voc deseja colocar
na rede DH-485. Voc pode ter dois controladores para cada conversor 1761-NET-AIC+,
mas necessrio usar um cabo para cada controlador. Conecte um controlador porta 1
(conector de 9 pinos) e um controlador porta 2 (conector mini-DIN).
Para se conectar a esta porta
porta 1
conexo DB-9 RS-232, DTE
porta 2
conexo mini-DIN 8 RS-232
Use este cabo

1747-CP3
Ou
1761-CBL-AC00
1761-CBL-AP00
Ou
1761-CBL-PM02
Configurao tpica DH-485

Controlador SLC 5/04
com DH-485 incorporado
PanelView 550
com 1761-NET-AIC
rede DH-485
Controlador MicroLogix 1200

com 1761-NET-AIC
Controlador MicroLogix 1500

com 1761-NET-AIC
Controlador CompactLogix
Etapa 4 Selecione:
y um controlador com memria suficiente
29
Controladores CompactLogix 1768
y Um carto 1784-CF64 CompactFlash

y No so necessrias baterias
O controlador 1768 CompactLogix fornece uma soluo de controlador expansvel que
suporta o posicionamento SERCOS, as redes EtherNet/IP e DeviceNet e pode enderear
um mximo de 16 mdulos 1769 I/O locais.
Os controladores 1768 CompactLogix podem monitorar e controlar E/S atravs do
CompactBus 1769, bem como pelos links de E/S distribuda. Os controladores CompactLogix
podem comunicar-se com computadores ou outros controladores por meio de RS-232-C
(protocolo DF1/DH-485) e redes DeviceNet e EtherNet/IP. Para fornecer a comunicao com
um controlador CompactLogix, instale o mdulo de interface adequado.
O sistema operacional multi-tarefas suporta as tarefas configurveis que podem ser
priorizadas. Um trabalho pode ser contnuo. Os outros devem ser trabalhos peridicas ou
trabalhos por evento. Cada trabalho pode ter at 32 programas, cada um com seus
prprios dados e sua prpria lgica locais, permitindo que mquinas virtuais operem
independentemente dentro do mesmo controlador. Os controladores 1768 CompactLogix
suportam at 16 tarefas.
Especificao
Descrio
Fonte de Alimentao
1768-PA3
Memria no voltil
Carto 1784-CF64 CompactFlash
Linguagens de Programao Compatveis
lgica ladder
diagrama de blocos de funes
texto estruturado
controle seqencial de funes
Cabo de Programao
1756-CP3 diretamente para o controlador

1747-CP3 diretamente para o controlador
Controladores
CompactLogix 1768
Cd.
cat.
Memria
do usurio
disponvel
(kB)
1768-L43 2 MB
Memria
no voltil
64 MB
CompactFlash
Nmero de
Portas de
tarefas
Comuni simul cao
tneas
16
1 porta RS-232
Corrente de Corrente de Sada de

Bancos de
backplane backplane corrente de Dissipao
E/S supor (mA) a 5 V (mA) a 24 V backplane de Energia Capacidade tados, mx.
0A
1,3 A
Backplane 1768
2,0 A @ 5,2 V
1,0 A @ 24 V
Backplane 1769
2,8 A @ 5,2 V
6,3 W
dois mdulos
1768
3
dezesseis
mdulos 1769
Memria de usurio disponvel a quantidade de memria disponvel para o usurio depois que o software RSLogix 5000 Enterprise Series conectado e um programa nulo carregado.
30
Projeto do controlador
1768
O controlador 1768 CompactLogix o mdulo mais direita no backplane 1768. Alm do

controlador, voc pode ter um mximo de dois mdulos 1768. Estes mdulos podem ser
uma combinao de:
y dois mdulos 1768 ENBT EtherNet/IP, ou
y um mdulo 1768 ENBT EtherNet/IP e um mdulo de interface
1768-M04SE SERCOS
O sistema 1768 suporta um mximo de somente um mdulo de interface
1768-M04SE SERCOS.
Estimativa de utilizao da memria do controlador

As seguintes equaes fornecem uma estimativa da memria necessria para um controlador.
Trabalhos do controlador:
_____ * 4000 =
Pontos de E/S digital

Pontos de E/S analgica
Mdulos de comunicao
Eixos de posicionamento
_____ * 400
_____ * 2600
_____ * 2000
_____ * 8000
=
=
=
=
_____ bytes
(mnimo de 1 trabalho)
_____ bytes
_____ bytes
_____ bytes
_____ bytes
Ao estimar o uso de memria pelos mdulos de comunicao, conte todos os mdulos de comunicao no sistema, no
apenas aqueles no rack local. Isto inclui os mdulos de comunicao, mdulos adaptadores e portas nos terminais PanelView.
Carto 1784-CF64 CompactFlash

O carto 1784-CF64 oferece memria no voltil (flash) para armazenar permanentemente
um programa de usurio e os dados de tag em um controlador. Voc pode:
y disparar manualmente o controlador para salvar ou carregar a partir da memria
no-voltil.
y configurar o controlador para carregar da memria no voltil quando voc de
desligar e ligar a alimentao.
No so necessrias baterias
O controlador 1768 no precisa de bateria. O controlador usa memria flash interna para
armazenar seu programa durante o encerramento. A energia armazenada na fonte de alimentao 1768 mantm a alimentao do controlador tempo suficiente para armazenar o
programa na memria flash interna (no no carto CompactFlash externo).
31
Colocao do controlador
Siga estas orientaes para colocar os mdulos no backplane 1768:
y A fonte de alimentao 1768 deve estar no mdulo mais esquerda no
backplane 1768.
y O controlador deve estar no mdulo mais direita no backplane 1768.
y Pode haver apenas dois mdulos 1768 entre o controlador e a fonte de
alimentao.
Colocar mdulos 1768 no backplane 1768
Fonte de
Alimentao
Comunicao ou
posicionamento
1769-I/O
Siga estas orientaes para colocar os mdulos 1769 direita do backplane 1768:
y At oito mdulos 1769 podem ser conectados direita do sistema 1768.
y O 1769 I/O conectado diretamente ao backplane 1768 no precisa de uma fonte de
alimentao 1769. Nunca coloque uma fonte de alimentao 1769 no sistema 1768.
Colocar uma fonte de alimentao 1769 no sistema 1768 faz com que o controlador gere
uma falha grave que no poder ser removida at que voc remova a alimentao da
fonte de alimentao 1769.
y Os mdulos 1769 adicionais devem estar bancos de E/S extras.
y Cada banco de E/S adicional precisa de sua prpria fonte de alimentao. Use uma
fonte de alimentao 1769, como 1769-PA4.
Place
modules
to the
right do
of the
controller
Colocar1769
os mdulos
1769
direita
controlador
Fonte
de
Power
Alimentao
supply
Communication
Comunicao
ou
or Motion
posicionamento
1769
I/O
1769-I/O
32
Compatibilidade do
controlador 1768
Controle dos mdulos de E/S distribuda

O controlador 1768 CompactLogix pode controlar estes mdulos de E/S distribuda.
Mdulos de E/S
1756 ControlLogix I/O
1794 FLEX I/O
1797 FLEX Ex I/O
1734 POINT I/O
1734D POINTBlock I/O
1769 Compact I/O
1790 Compact Block LDX I/O
1791D CompactBlock I/O
1792 ArmorBlock I/O
1792D ArmorBlock MaXum I/O
1798 FLEX Armor I/O
1799 E/S Incorporada
1746 I/O
1771 I/O
1769-SDN
DeviceNet 7
sim
sim
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
1768-ENBT
EtherNet/IP
sim
sim
sim
sim
sim
no
no
no
no
no
no
no
no
no
O controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1768-ENBT para conectar-se a uma rede EtherNet/IP.
7 Use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador rede DeviceNet.
Insira um par de mdulos 1797-BIC e 1797-CEC para isolar os mdulos FLEX Ex I/O da parte de segurana no intrnseca do sistema.
Comunicao com dispositivos de exibio

O controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes dispositivos de exibio:
EtherNet/IP
DeviceNet 7
RS-232 (DF1)
DH-485
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
Terminal PanelView 2711e no
no
no
no
no
sim
no
no
sim
sim
sim
sim
no
no
sim
no
no
no
sim
no
no
sim
sim
sim
Dispositivos de Exibio
Terminal
PanelView Plus 2711P
Computador
VersaView CE 6182H
Terminal PanelView 2711
Mdulo de operao
RediSTATION/RediPANEL
2705
Visor de mensagem
InView 2706
Visor de mensagem
Dataliner DL40 2706
Visor de mensagem
Dataliner DL, DL50 2706
Interface de operao
DTAM Plus 2707
7 Use um scanner 1769-SDN para conectar o controlador rede DeviceNet.
Use mapeamento CLP/SLC.
33
Comunicao com outros dos controladores

O controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes controladores:
EtherNet/IP
sim
sim
sim
sim
DeviceNet 7
sim
sim
sim
sim
RS-232 (DF1)
sim
sim
sim
sim
DH-485
sim
sim
no
sim
sim
sim
sim
no
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
1762 MicroLogix
sim
sim
sim
no aplicvel
sim
sim
sim
1769 MicroLogix
sim
sim
sim
1772 CLP-2
1775 CLP-3
5250 CLP-5/250
no aplicvel
no aplicvel
no
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
sima
sim
sim
Controlador
1756 ControlLogix
1769 CompactLogix
1789 SoftLogix5800
1794 FlexLogix
PowerFlex 700S
DriveLogix 5720
1785 CLP-5
1747 SLC
1761 MicroLogix
sim
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
Para controle de EtherNet/IP:

um controlador ControlLogix requer um mdulo 1756-ENBT.
um controlador FlexLogix requer um carto 1788-ENBT.
um controlador 1768 CompactLogix requer um mdulo 1769-ENBT.
um controlador 1769 CompactLogix deve ser um controlador 1769-L32E ou 1769-L35E.
o PC para um controlador SoftLogix5800 requer hardware apropriado para comunicao Ethernet.
7 Para acesso DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (ponte de envio de mensagem).
O controlador CLP-5 Ethernet deve ser um destes:
srie C, reviso N.1 ou mais recente
srie D, reviso E.1 ou mais recente
srie E, reviso D.1 ou mais recente
O mdulo de interface de comunicao 1785-ENET deve ser srie A, reviso D ou mais recente.
Os processadores CLP-5, SLC e MicroLogix aparecem como pontos de E/S para o controlador Logix. Exige interface 1761-NET-DNI DeviceNet.
Use um controlador 1747-L55x com OS501 ou mais novo.
aO controlador CLP-2 exige um mdulo 1771-KG para comunicao serial (DF1).
O controlador CLP-3 exige um mdulo 1775-KA para comunicao serial (DF1).
Comunicao com outros dispositivos de

comunicao
O controlador 1768 CompactLogix pode comunicar-se com estes dispositivos de comunicao:
Dispositivo de
Comunicao
Software RSLinx 9355
1784-KTC, -KTCx,
-KTCx15, -PCIC(S), -PCC
1784-PCIDS, -PCD
1788-CN2DN
1788-EN2DN
1788-CN2FF
Mdulo ControlNet
1203-CN1
EtherNet/IP
sim
DeviceNet 7
sim
RS-232 (DF1)
sim
DH-485
sim
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
sim
no aplicvel
sim
sim
sim
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
SCANport 1203-FM1/FB no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
7 Para acesso DeviceNet, use o scanner 1769-SDN (controla E/S e envia/recebe mensagens) ou uma interface 1761-NET-DNI (ponte de envio de mensagem).
Use a configurao de mdulo genrico para configurar o mdulo 1203-CN1 e instruo de MSG CIP genrica para se comunicar com o mdulo.
Use instruo de MSG CIP genrica para se comunicar com o mdulo SCANport 1203-FM1 em um trilho DIN que est distante em relao ao controlador. O trilho DIN tambm requer um mdulo adaptador
ControlNet 1794-ACN(R)15.
34
Como um sistema Logix

usa tarefas
Para executar a seo da
lgica
Todo o tempo
Em um perodo constante
(ex.: a cada 100 ms)
Tempos mltiplos dentro da
varredura de sua outra lgica
Imediatamente quando um
evento ocorrer
Um controlador Logix usa trs tipos de tarefas. Use a tabela a seguir para selecionar o
tipo adequado de tarefa para seo de sua lgica.
Use este tipo de tarefa
Tarefa contnua
Tarefa peridica
Tarefa de evento
Descrio
A tarefa contnua executada em segundo plano. Qualquer tempo da
CPU no alocado para outras operaes (como movimento, comunicao
e outras tarefas) usado para executar os programas na tarefa contnua.
A tarefa contnua executada o tempo todo. Quando a tarefa contnua
conclui uma varredura completa, ela reinicia imediatamente.
Um projeto no precisa de uma tarefa contnua. Se usada, pode haver
apenas uma tarefa contnua.
Uma tarefa peridica executa uma funo em um perodo especfico.
Sempre que o tempo para a tarefa peridica expirar, a tarefa interrompe todas as outras com prioridade mais baixa, executa uma vez
e devolve o controle no ponto em que a tarefa anterior parou.
Voc pode configurar o perodo de 0,1 ms a 2000 ms. O padro
10 ms. Ele tambm depende do controlador e da configurao.
O desempenho de uma tarefa peridica depende do tipo de
controlador Logix e da lgica na tarefa.
Uma tarefa de evento executa uma funo somente quando um evento
especfico disparado. Em um controlador 1768 CompactLogix, o disparo para a tarefa de evento pode ser:
determinadas operaes de movimento
tag consumido
instruo EVENT
A opo PhaseManager do software RSLogix 5000 fornece um modelo de estado para seu
equipamento. Ele inclui os seguintes componentes:
Fases do programa do
equipamento
y Fase para executar o modelo do estado

y As instrues da fase para programao da fase
y O tipo de dado PHASE para vincular a fase a outro equipamento e sistemas de nveis
mais altos
O PhaseManager usa os seguintes estados:
Incio
Agindo
Inativo
Manter
Executando
Os estados de agir representam

as coisas que seu equipamento
faz em um determinado momento.
Mantido
Manter
Reiniciar
Remoo
Reiniciando
Esperando
Os estados de espera representam
a condio do seu equipamento
quando ele est entre estados de
agir.
Mantendo
Reset
Completo
Reset
Desliga
Abortar
Desliga
Desligado
y O controlador Logix5000 com reviso do firmware 15.0 ou mais recente

y Caminho de comunicao com o controlador
y Software RSLogix 5000 verso 15.0 ou superior
Abortar
Abortando
Abortado
Como o Sistema Logix

Usa Conexes
35
O sistema Logix usa uma conexo para estabelecer um link de comunicao entre dois
dispositivos. As conexes podem ser:
y controlador aos mdulos de E/S locais ou mdulos de comunicao locais
y controlador aos mdulos de E/S remota ou de comunicao remota
y Controlador aos mdulos de E/S remota (otimizado para rack)
y tags produzidos e consumidos
y mensagens
Indiretamente, voc determina o nmero de conexes que o controlador usa configurando
o controlador para se comunicar com outros dispositivos no sistema.
Mtodo
Descrio
conexo no programada
Determinstico
Uma conexo no programada uma transferncia de mensagem entre os controladores

que disparada pelo intervalo do pacote requisitado (RPI) ou pelo programa (como uma
instruo MSG). O envio de mensagem no programada permite que voc envie e receba
dados quando necessrio.
Todas as conexes EtherNet/IP so no programadas.
Mensagem no conectada
Menos determinstico
Uma mensagem no conectada uma mensagem que no exige recursos de conexo.

Uma mensagem no conectada enviada como um nico pedido/resposta.
Conexes 1768 CompactLogix

Em um sistema 1768 CompactLogix, as nicas conexes a serem consideradas so
aquelas associadas com cada mdulo 1768-ENBT no sistema.
Cada
Suporta este nmero de conexes
1768-ENBT
64 conexes Logix (todas as conexes so no programveis)

32 conexes TCP/IP
Os requisitos de conexo total para um sistema 1768 CompactLogix inclui conexes locais
e remotas (distribudas). Calcular as conexes locais do controlador no problema porque os controladores suportam todas as conexes necessrias para o nmero mximo de
mdulos de E/S e scanners 1769-SDN em um sistema. importante calcular as conexes
remotas (distribudas) atravs da rede EtherNet/IP porque cada scanner 1768-ENBT
suporta 64 conexes.
36
Conexes para tags

produzidos e
consumidos
Este tipo de tag:
produzido
consumido
O controlador suporta a capacidade de produzir (transmitir) e consumir (receber) tags

compartilhados pelo sistema atravs das redes EtherNet/IP. Os tags produzidos e
consumidos exigem conexes.
Exige estas conexes:

Um tag produzido permite que outros controladores consumam o tag, o que significa que um controlador
pode receber os dados do tag de um outro controlador. O controlador local (que produz) usa uma conexo
para o tag produzido e uma conexo para cada consumidor. O dispositivo de comunicao do controlador
usa uma conexo para cada consumidor.
medida que voc aumenta o nmero de controladores que podem consumir um tag produzido, tambm
reduz o nmero de conexes que o controlador e o dispositivo de comunicao tm disponvel para outras
operaes, como comunicao e E/S.
Cada tag consumido requer uma conexo com o controlador que est consumindo. O dispositivo de
comunicao do controlador usa uma conexo para cada consumidor.
Para que dois controladores compartilhem os tags produzidos ou consumidos, ambos
devem estar instalados na mesma rede Ethernet/IP. Voc no pode conectar tags
produzidos e consumidos em duas redes.
O nmero total de tags que podem ser produzidos ou consumidos limitado pelo nmero
de conexes disponveis no mdulo 1768-ENBT.
Conexes para
mensagens
As mensagens transferem dados para outros dispositivos, como outros controladores ou

interfaces de operao. Algumas mensagens usam conexes no-programadas para
enviar ou receber dados. Estas mensagens conectadas podem deixar a conexo aberta
(cache) ou fechar a conexo ao transferir a mensagem.
Cada mensagem usa uma conexo, independentemente de quantos dispositivos esto no
trajeto da mensagem. Para conservar as conexes, voc pode configurar uma mensagem
para leitura ou para escrita de acordo com os vrios dispositivos.
Exemplo de conexes
37
Voc no precisa considerar todas as conexes entre o controlador 1768 e o scanner

1769-SDN. O controlador suporta diversos scanners 1769-SDN.
Neste exemplo de sistema, o controlador 1768-L43:
y envia e recebe mensagens para/de o controlador ControlLogix 1756 e o controlador
1769-L35E CompactLogix na rede EtherNet/IP
y controla dispositivos de E/S remota na rede EtherNet/IP.
y produz um tag que o controlador ControlLogix 1756 consome
y programado por meio de um software de programao RSLogix 5000
Adaptador 1769-ADN
com mdulo Compact I/O
RediSTATION
Fotoeltrico
Srie 9000
Rede DeviceNet
1756 ControlLogix
com 1756-ENBT
Controlador 1768 ControlLogix

com 1768-ENBT e 1769-SDN
Rede EtherNet/IP
PC
1769-L35E CompactLogix
com 1769-SDN
O mdulo 1768-ENBT neste exemplo do sistema 1768 CompactLogix usa

estas conexes:
Tipo de Conexo
controlador ao software de
programao RSLogix 5000
mensagem para o controlador
ControlLogix 1756
Mensagem para controlador
1769-L35E
Controlador ao scanner
1769-SDN
tag produzido
consumido pelo controlador
ControlLogix 1756
total
Quantidade
Conexes por Mdulo
Total de Conexes
no aplicvel
no aplicvel
1
4
38
Determinao do uso
total de conexes
Os requisitos de conexo total para um sistema 1768 CompactLogix inclui conexes locais
e remotas (distribudas). Calcular as conexes locais do controlador no problema porque
os controladores suportam todas as conexes necessrias para o nmero mximo de mdulos de E/S e scanners 1769-SDN em um sistema. importante calcular as conexes remotas (distribudas) atravs da rede EtherNet/IP porque cada scanner 1768-ENBT suporta 48
conexes.
Tipo de Conexo
Mdulo de comunicao EtherNet/IP remoto
configurado como uma conexo direta (nenhuma)
configurado como uma conexo otimizada para rack
O mdulo de E/S remota na EtherNet/IP (conexo direta)
tag produzido
cada consumidor
tag consumido
Mensagem
total
Quantidade de
Dispositivos
Conexes por
Dispositivo
0 ou
1
1
1
1
1
1
Total de
Conexes

Etapa 5 Selecione:
y Fonte de alimentao 1768-PA3
39
Fontes de alimentao
y Para mais de oito mdulos 1769, fontes

de alimentao 1769 adicionais conforme
necessrio
O backplane 1768 requer uma fonte de alimentao 1768. A fonte de alimentao uma
fonte de entrada dupla que opera em mltiplas faixas:
86 a 265 Vca
108 a 132 Vcc
A fonte de alimentao tambm oferece uma fonte de alimentao externa 24 Vcc. A
fonte de alimentao CompactLogix requer que um controlador 1768 CompactLogix seja
instalado para alimentar o sistema.
A fonte de alimentao envia 24 Vcc para o controlador localizado no slot 0.
O controlador converte os 24 Vcc em 5 Vcc e 24 Vcc e distribui conforme necessrio:
alimentao 5 V/24 V para os mdulos 1769 I/O direita do controlador
alimentao 24 V para os mdulos de comunicao ou de posicionamento
esquerda do controlador
Fonte de alimentao envia 24 Vcc para o controlador
Fonte de
Comunicao ou
Alimentao posicionamento
1769-I/O
O controlador envia:
mdulos de posicionamento e comunicao
24 Vcc para 1768
mdulos de
E/S 5 V/24 Vcc
para 1769 I/O
Os mdulos 1768 no tm uma faixa de distncia entre a fonte de alimentao de 1768.

Para os mdulos de E/S 1769 no sistema 1768, a faixa de distncia a partir do controlador e no da fonte de alimentao 1768.
40
Selecione as fontes
de alimentao 1768
Cd.
cat.
1768-PA3
Descrio
Requisitos de
Corrente de Backplane alimentao, mx.
85 a 265 Vca
108 a 132 Vcc
Suporte:
um controlador 1768
(necessrio)
at dois mdulos 1768
adicionais
120 VA/120 W, harmnicas

da linha de acordo com
EN61000-3-2
Capacidade potn cia do usurio

24 Vcc (0 a 60 C)
250 mA
Corrente de
energizao, mx.
20 A @ 125 Vca
20 A @ 120 Vcc
37 A @ 240 Vca
Tempo de permanncia funcional da

perda de linha
5 ms...10 s
Para:
corrente total 3,5 A @ 24 Vcc
1768 Requisitos de alimentao e capacidade do

transformador
Dissipao de Energia
Alimentao
Dissipada
(watts)
Alimentao de Sada (watts)
Consumo de Energia de Entrada

Alimentao
Auxiliar e
Backplane
(watts)
Alimentao de Entrada
(watts)
Seleo das fontes

de alimentao
1769 I/O
Cada banco adicional de mdulos de E/S requer uma fonte de alimentao 1769. Coloque os
mdulos 1769 I/O esquerda ou direita da fonte de alimentao 1769. possvel posicionar at oito mdulos de E/S em cada lado da fonte de alimentao.
Cada mdulo 1769 tambm tem uma faixa de distncia da fonte de alimentao (o nmero
de mdulos da fonte de alimentao). Cada mdulo deve estar localizado na respectiva faixa
de distncia. Consulte as especificaes do mdulo para determinar a respectiva faixa de
distncia.
Capacida
de potncia do
usurio
Faixa de Requisitos de
24 Vcc
tenso em alimentao, Capacidade (0 a
de corrente 55 C)
operao mx.
Tempo
de
permaCorrente nncia
de energi- funcional
zao,
da perda
mx.
de linha
Fonte de
alimentao
1769-PA2 de expanso
124/240 Vca
compacta
85265 Vca
(ampla faixa;
no
100 VA @ 120 Vca
necessrio
130 VA @ 240 Vca
jumper ou
minisseletora),
4763 Hz
250 mA
25 A @ 132 Vca
10
impedncia da
fonte
10 ms10 s sim
40 A @ 265 Vca
10
impedncia da
fonte
sim
Fonte de
alimentao
1769-PB2 de expanso
24 Vca
compacta
19,231,2 Vcc 50 VA @ 24 Vcc
30 A @
31,2 Vcc
sim
25 A @ 132 Vca
10
impedncia da
fonte
5 ms10 s
40 A @ 265 Vca
10
impedncia da
fonte
sim
sim
30 A @
31,2 Vcc
sim
sim
Cd.
cat.
Descrio
2,0 A9 @ 5 V
0,8 A7 @ 24 V
2,0 A9 @ 5 V
0,8 A7 @ 24 V
Fonte de
alimentao
1769-PA4 de expanso
124/240 Vca
compacta
85132 Vca
ou
170265 Vca 200 VA @ 120 Vca
(chave
240 VA @ 240 Vca
selecionvel),
4763 Hz
Fonte de
alimentao
1769-PB4 de expanso
24 Vca
compacta
19,232 Vcc
41
4,0 A @ 5 V
2,0 A @ 24 V
4,0 Aa @ 5 V
100 VA @ 24 Vcc
2,0 A @ 24 V
Proteo
contra
curtocircuito
Proteo
Tenso
contra
sobreten- de isolaso
o
10 ms10 s sim
5 ms10 s
para +5 Vcc e
para +24 Vcc
Faixa de
distncia
da fonte
de alimentao
8 mdulos
9 2000 mA @ 5 V (055 C)
2000 mA @ 5 V (5560 C)
7 800 mA @ 24 V (055 C)
800 mA @ 24 V (5560 C)
At oito mdulos de E/S podem ser conectados em um lado da fonte de alimentao para um mximo de 16 mdulos.
Ao configurar seu sistema usando um controlador MicroLogix 1500, somente um cabo de expanso, uma fonte de alimentao de expanso e um total de 8 mdulos de E/S podem ser usados em um mximo de dois bancos de
mdulos de E/S. A fonte de alimentao de expanso no pode ser diretamente conectada ao controlador MicroLogix 1500.
4000 mA @ 5 V (055 C)
4000 mA @ 5 V (5560 C)
2000 mA @ 24 V (055 C)
1700 mA @ 24 V (5560 C)
a 4000 mA @ 5 V (055 C)
1700 mA @ 5 V (5560 C)
2000 mA @ 24 V (055 C)
2000 mA @ 24 V (5560 C)
42
carga do barramento
+05 V (A)
68 W @ 55 C ou abaixo
carga do barramento +24 V (A)
alimentao real
(watts)
Dissipao de energia 1769-PA4
barramento +5 V, +24 V e carga do

usurio +24 (watts)
Consumo de corrente do usurio

+24 V em 0,25 A
alimentao real
(watts)
Dissipao de energia 1769-PB2
barramento +5 V e carga +24 V (watts)
Reduo de capacidade de sada 1769-PB4

sada total:
carga do barramento
+05 V (A)
Reduo de capacidade de sada 1769-PA4
Dissipao de energia 1769-PB4

alimentao real
(watts)

usurio +24 (watts)
sada total:
Reduo de capacidade de sada

1769-PB2
sada total: 29 W @ 60 C ou abaixo
alimentao real
(watts)
Dissipao de energia 1769-PA2

+24 V em 0,2 A
carga do barramento
+05 V (A)
carga do barramento
+05 V (A)
carga do barramento
+05 V (A)
Reduo de capacidade de sada 1769-PA2

+24 V em 0 A
carga do barramento
+05 V (A)
1769 Requisitos de alimentao e capacidade do

transformador

usurio +24 (watts)
Etapa 6 Selecione:
y Montagem em painel ou montagem em
trilhos DIN
y Nmero adequado de painis ou de
trilhos DIN com base no nmero de
mdulos e o local fsico
y Uma terminao por sistema de
controlador
43
Montagem do sistema
CompactLogix
Voc pode montar o sistema CompactLogix em painel ou em trilhos DIN. O sistema
CompactLogix deve ser montado de forma que todos os mdulos fiquem posicionados na
horizontal.
Se voc separar os mdulos em vrios bancos, os bancos podero ficar posicionados na
vertical ou na horizontal.
Direo
Horizontal
Direo
Vertical
Se voc decidir usar um trilho DIN, use trilhos DIN de ao com 35 x 7,55 mm (nmero de
srie A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Os trilhos DIN para todos os componentes do
sistema CompactLogix devem ser montados em uma superfcie condutora comum, para
garantir um desempenho adequado de interferncia eletromagntica.
Aterramento do sistema
Voc pode aterrar um sistema CompactLogix atravs de:
y trilho DIN de ao, no revestido
y orifcio do parafuso de montagem em painel contendo a tira
de aterramento
44
Dimenses de slots 1768

simples
Especificaes mnimas
de espaamento

Etapa 7 Selecione:
y Software RSLinx Enterprise
45
Seleo dos produtos ViewAnyWare
y Terminal para interface do operador ou

computador
Os produtos ViewAnyWare, junto com Logix para controle e arquitetura NetLinx para
comunicao, criam a estratgia de Arquitetura Integrada da Rockwell Automation. A
estratgia ViewAnyWare combina o expertise da Rockwell Automation em interface de
operao eletrnica Allen-Bradley e o hardware de PC industrializado com o software de
controle de superviso da Rockwell Software. Os atuais produtos ViewAnyWare incluem:
y Software RSView Enterprise Series
y Interface de operao do PanelView Plus
y Computadores e monitores industriais VersaViewTM
y Computador industrial VersaView CE
Software RSView
Enterprise Series
O software RSView Enterprise Series da Rockwell Software uma linha de software de

produtos de IHM projetada com aparncia, sensibilidade e navegao comuns para ajudar
a acelerar o tempo de desenvolvimento de aplicao de IHM e de treinamento. Com o
RSView Enterprise Series 3.0, voc pode fazer referncia aos tags de dados do Logix.
Todas as modificaes feitas a estes tags referenciados so automaticamente absorvidos
pelo software RSView. O software RSView Enterprise Series inclui:
y O RSView Studio permite criar aplicaes em um ambiente de projeto simples. Ele
configura as aplicaes RSView Supervisory Edition, RSView Machine Edition,
VersaView CE e PanelView Plus. Ele suporta edio e reutilizao de projetos para
melhorar a portabilidade entre sistemas incorporados de IHM de superviso e de
mquina.
y O RSView Machine Edition (ME) um produto IHM no nvel da mquina que suporta
solues de interface de operao tanto abertas quanto dedicadas. Ele fornece uma
interface de operao consistente atravs de vrias plataformas (inclusive solues da
Microsoft Windows CE, Windows 2000/XP, e PanelView Plus) e ideal para monitorar e
controlar mquinas individuais ou pequenos processos.
y RSView Supervisory Edition (SE) um software IHM para aplicaes de monitoramento
e controle em nvel de superviso. Ele tem uma arquitetura distribuda e flexvel que
suporta aplicaes de servidores distribudos/mltiplos usurios. Esta arquitetura altamente flexvel pode ser aplicada a uma aplicao independente, de servidor nico/
usurio nico ou para mltiplos usurios realizando a interface com vrios servidores.
Produtos RSView
Enterprise Series
RSView Studio
RSView Machine Edition
RSView Supervisory Edition
Cd. cat.
Descrio
9701-VWESTENE
RSView Studio para RSView Enterprise Series
9701-VWESTENE
RSView Studio Machine Edition
9701-VWMR015AENE
Tempo de execuo do RSView ME Station para Windows 2000, 15 telas
9701-VWMR030AENE
9701-VWMR075AENE
9701-VWSCWAENE
RSView SE client
9701-VWSCRAENE
RSView SE view client
9701-VWSS025AENE
25 telas do RSView SE server
9701-VWSS100AENE
9701-VWSS250AENE
9701-VWSS000AENE
N ilimitado de telas do RSView SE server
9701-VWB025AENE
9701-VWB100AENE
9701-VWB250AENE
9701-VWSB000AENE
N ilimitado de telas do RSView SE station
46
Terminal PanelView Plus
O terminal PanelView Plus ideal para aplicaes com necessidade de monitorar, controlar
e mostrar informaes de forma grfica, permitindo que os operadores entendam rapidamente o status de sua aplicao. Os terminais PanelView Plus vm com o software RSView
Studio e tem funcionalidade do software RSView Machine Edition integrada. Ele combina os
melhores recursos dos populares produtos de interface de operao PanelView Standard e
PanelView e da Allen-Bradley e acrescenta nova funcionalidade, inclusive:
y comunicao com vrios fornecedores
y tendncias
y expresses
y armazenamento de dados
y animao
y O software RSView Studio dirige a navegao dos endereos do RSLogix 5000
Computadores e monitores
industriais VersaViewTM
Os produtos VersaView so uma famlia de solues de monitor e computador industrial

que contm computadores de tela integrado, workstations, computadores sem tela e
monitores de painel plano. Os produtos VersaView oferecem gerenciamento sem esforo
de troca de tecnologia, um projeto robusto porm, com baixo custo, e configurao de
produto mais fcil. Todos os produtos VersaView fornecem a soluo industrial mais
recente disponvel, a otimizado para visualizao, controle, processamento de informao
e aplicao de manuteno.
Computadores industriais
VersaView CE
Os produtos VersaView CE oferecem terminais abertos do Windows CE com um ambiente de

rea de trabalho Windows com caractersticas de interfaces de operao e computadores
industriais. um computador de alto desempenho com acionamento de flash compacto e
tempo de execuo do RSView Machine Edition (sem necessidade de ativao). no tem
disco rgido, sem ventoinha e nem peas mveis que signifiquem confiabilidade mxima no
cho-de-fbrica. Fcil de configurar e de fazer manuteno, o VersaView CE significa um
sistema aberto que robusto e econmico, que oferece alta funcionalidade em pacote
pronto para usar.
Etapa 8 Selecione:
y o pacote adequado do software RSLogix
5000 Enterprise Series e todas as
opes
y Outros pacotes de software para sua
aplicao
y Uma interface de operao adequada
47
Software e Interface de operao

Sua seleo de mdulos e configurao de rede determinam quais os pacotes de software
voc precisa para configurar e programar seu sistema.
Se tiver
Voc precisar:
Controlador ControlLogix 1768
Software RSLogix 5000 Enterprise Series

Software CompactFlash
Interface de posicionamento SERCOS
Solicitar
srie 9324
(Software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Use Standard Edition ou superior para
suportar posicionamento
Se no precisa de posicionamento, voc
pode usar Mini Edition ou Lite Edition
Interface de posicionamento SERCOS
Interface da EtherNet/IP
(configure o endereo de IP)
Software RSLinx
(RSLinx Lite e servidor Bootp vm com o
software RSLogix 5000 Enterprise Series)
Ou
Software RSNetWorx for EtherNet/IP
(vem com a opo padro/RSNetWorx do
e
Utilitrio do servidor BOOTP/DHCP para
configurar os endereos IP
srie 9324
Ou
9324-RLD300NXENE (Software RSLogix
5000 Enterprise Series mais a opo de
RSNetWorx)
Ou
9357-ENETL3 (RSNetWorx for EtherNet/IP)
Interface DeviceNet
Software RSNetWorx for DeviceNet

(vem com a opo padro/RSNetWorx do
9324-RLD300NXENE (Software RSLogix

5000
Enterprise Series mais opo RSNetWorx)
Ou
9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet)
Software RSLinx
Carto de comunicao em uma estao de
(RSLinx Lite vem com o software RSLogix
trabalho
5000 Enterprise Series)
Sistema baseado em Logix que voc quer
RSLogix Emulate 5000
emular
interface de operao
Software RSView Enterprise Series
srie 9324
9310-WED200ENE
Produtos ViewAnyWare
48
Software de Programao
O software RSLogix 5000 Enterprise Series projetado para trabalhar com plataformas
Logix da Rockwell Automation. O software RSLogix 5000 Enterprise Series um pacote de
software em conformidade com a IEC 61131-3 que oferece um lgica ladder, texto estruturado, diagrama de bloco de funes e editor seqencial de funes para voc desenvolver
programas de aplicao. O software RSLogix 5000 Enterprise Series tambm inclui configurao de eixo e suporte de programao para controle de posicionamento. Com o software
RSLogix 5000 Enterprise Series, voc precisar de somente um pacote de software para
programao de controle de posicionamento, acionamento, processo e sequencial.
Requisitos do software RSLogix 5000 Enterprise Series

Descrio
Valor
PC
Pentium II 450 MHz no mnimo

Recomenda-se Pentium III 733 MHz (ou melhor)
requisitos de software
Sistemas operacionais compatveis:

Microsoft Windows XP Professional verso 2002 (com Service Pack 1 ou 2) ou XP Home verso 2002
Microsoft Windows 2000 Professional com Service Pack 1, 2 ou 3
Servidor Microsoft Windows 2003
RAM
128 MB de RAM no mnimo

Recomenda-se 256 MB de RAM
espao em disco rgido
100 MB de espao livre no disco rgido (ou mais com base nas especificaes da aplicao)
requisitos de vdeo
adaptador de grficos VGA de 256 cores

800 x 600 de resoluo mnima (Recomendado True Color 1024 x 768)
Guia de Seleo do ControlLogix
49
Selecione o Pacote de Software RSLogix 5000 Enterprise Series

Standard/
NetWorx
Edition 9324- Full Edition
Lite Edition
Standard
9324Edition 9324- RLD300NXxxE 9324RLD250xxE RLD300xxE
RLD600xxE
Professional
Edition 9324RLD700NXxxE
Recursos Disponveis
Service
Mini Edition
Edition 9324- 9324RLD000xxE RLD200xxE
Controladores Logix5000 compatveis
todos
CompactLogix
FlexLogix
CompactLogix
FlexLogix
todos
todos
todos
todos
Editor de diagrama de lgica ladder
somente
visualizao
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
Editor do diagrama do bloco de funes

9324-RLDFBDENE
somente
visualizao
carregar/descarregar somente
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
editor disponvel
separadamente
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
Controle seqencial de funes

9324-RLDSFCE
somente
visualizao
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
editor disponvel
separadamente
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
Editor de texto estruturado

9324-RLDSTXE
somente
visualizao
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
editor disponvel
separadamente
editor disponvel
separadamente
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
PhaseManager
9324-RLDPME
somente
visualizao
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
incluso
Posicionamento altamente integrado
somente
visualizao
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
Grficos de Tendncia
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
totalmente
compatvel
DriveExecutive Lite
9303-4DTE01ENE
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
incluso
incluso
incluso
Sintonia automtica do bloco de funes PIDE disponvel

separadamente
9323-ATUNEENE
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
RSLogix Architect
9326-LGXARCHENE
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
RSLogix Emulate 5000 e RSTestStand Lite

9310-WED200ENE
disponvel
separadamente
no aplicvel
no aplicvel
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
Ferramenta de segurana da CPU do Logix
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Ferramenta de proteo da fonte da rotina
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Cliente de autenticao (servidor de

segurana) RSMACC
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Explorer do servidor de segurana

independente
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
RSLinx
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Lite incluso
Professional
incluso
RSNetWorx for ControlNet

RSNetWorx for DeviceNet
RSNetWorx for EtherNet/IP
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
disponvel
separadamente
incluso
Telas do operador FBD ActiveX
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Ferramenta de carregar/descarregar de
dados de tag
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Ferramenta de comparao de projetos

RSLogix 5000
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Ferramenta personalizada de monitoramento

incluso
de dados de tag
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
incluso
Unidade de demonstrao do RSView

(50 tags/2 horas)
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
disponvel
separadamente
incluso
Upgrades
para Standard:
9324-RLD0U3xxE
para Full:
9324-RLD0U6xxE
para Professional:
9324-RLD0U7xxE
para Standard:
9324-RLD2U3xxE
para Professional:
9324-RLD2U7xxE
para Full:
9324-RLD25U6xxE
para Professional:
9324-RLD25U7xxE
para Professional:
9324-RLD3U7xxE
para Full:
pacote
multilnguea
no aplicvel
para Professional:
9324-RLD6U7xxE
no aplicvel
Substituir xx no cdigo de catlogo pela designao do idioma adequado: EN = Ingls, FR = Francs, DE = Alemo, IT = Italiano, PT = Portugus e ES = Espanhol
Service Edition suporta os controladores que operam com a reviso de firmware 12 e posterior.
Full Edition suporta os controladores que operam com a reviso de firmware 10 e posterior.
Um pacote de editor de linguagens mltiplas est disponvel como 9324-RLDMLPE. Ele contm um bloco de funes, controle seqencial de funes e editores de texto estruturados a um preo reduzido.
Para executar o software RSLinx Professional em um microcomputador, a chave de ativao RSLogix 5000 Professional deve ser instalada no disco rgido do microcomputador. O software RSLinx iniciar no modo Lite se a chave
de ativao RSLogix Professional for instalada em uma unidade diferente (por exemplo, unidade de disquete ou unidade da rede).
O software RSNetWorx for ControlNet est disponvel como 9357-CNETL3. O software RSNetWorx for DeviceNet est disponvel como 9357-DNETL3. O software RSNetWorx for EtherNet/IP est disponvel como 9357-ENETL3.
Esto disponveis juntos como 9357-ANETL3
aO pacote de editor de linguagens mltiplas (9324-RLDMLPE) no o mesmo que uma atualizao, mas estende as linguagens de programao para fazer a correspondncia em um pacote Full.
Este pacote inclui duas chaves de ativao: uma para a Mini Edition (9324-RLD200xxE) e a outra para editor multilngue (9324-RLDMLPE).
Conforme software de programao RSLogix 5000 verso 15.
50
Software RSLinx
O software RSLinx um servidor de comunicao completo que permite conectividade dos

dispositivos no cho-de-fbrica para uma ampla variedade de aplicaes Rockwell Software,
como os softwares RSLogix 5/500/5000, RSView32, RSView Enterprise Series e RSSql/
RSBizWare. Alm disso, vrias interfaces abertas so fornecidas para IHM de terceiros,
coleta de dados e pacotes de anlise e, por fim, aplicativos de software personalizados para
o cliente. O software RSLinx pode suportar vrios aplicativos de software simultaneamente
comunicando-se com vrios dispositivos em muitas redes diferentes.
O software RSLinx Enterprise agora compem tambm o software RSLinx 2.x, um novo produto dentro da famlia RSLinx que fornece conectividade incomparvel para os controladores
Logix. O software RSLinx Enterprise atualmente pode suportar atuar como um servidor de
dados para produtos RSView Supervisory Edition amplamente distribudos, RSSql, RSBizWare
Historian e aplicaes RSBizWare PlantMetrics, RSView Machine Edition incluindo as plataformas de hardware PanelView Plus e VersaView e RSView Supervisory Edition Station.
possvel comunicar-se a partir de qualquer lugar e com todos os lugares usando o software
RSLinx.
Especificaes de Software RSLinx

Descrio
Descrio
PC
Processador Pentium 100 MHz

(processadores mais rpidos melhoraro o desempenho)
sistema operacional

Microsoft Windows XP
Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 3 ou superior
Microsoft Windows ME
RAM
Recomenda-se 64 MB ou mais de RAM
35 Mbytes de espao livre em disco rgido

(ou mais com base nos requisitos de aplicao)
requisitos de vdeo
tela grfica VGA com 16 cores

resoluo 800 x 600 ou maior
Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite acompanham os pacotes de software de

programao do controlador.
51
Selecione o Pacote de Software RSLinx

Cd. cat.
Consulte o rodap .
9355-WABSNENE
9355-WABOEMENE
9355-WABENE
9355-WABGWENE
9355-WABCENE
9355-RSLETENE
Produtos RSLinx
RSLinx Lite
RSLinx Single Node
RSLinx OEM
RSLinx Professional
RSLinx Gateway
RSLinx SDK
RSLinx Enterprise
Este item disponibilizado somente em conjunto com outros produtos, como produtos de software RSLogix.
52
Software de
Configurao de Rede
O software RSNetWorx a ferramenta de configurao para a sua rede de controle. Com

o software RSNetWorx, voc pode criar uma representao grfica da configurao da
rede e configurar os parmetros que definem a rede.
Use o RSNetWorx para:
y Software ControlNet para agendar componentes de rede. O software calcula automaticamente a largura da banda da rede para toda a rede, bem como a largura da banda
usada por cada componente da rede. necessrio ter o software RSNetWorx para
configurar e agendar redes ControlNet.
y Software DeviceNet para configurar dispositivos DeviceNet I/O e criar uma lista de
varredura. O scanner da DeviceNet armazena as informaes de configurao e faz
a scanlist.
y Software EtherNet/IP para configurar dispositivos EtherNet/IP usando endereos IP ou
nomes de host.
53
Especificaes de Software RSNetWorx

Descrio
EtherNet/IP
PC
Intel Pentium ou computador compatvel com o Pentium
Descrio
sistema
operacional

Microsoft Windows XP
Servidor de Terminais Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 6 ou superior
Microsoft Windows ME
RAM
necessrio mais memria para redes grandes
espao em disco
rgido
mnimo: 108 MB
(inclui arquivos de programa e arquivos de hardware)
totalmente compatvel: 115 a 125 MB (inclui arquivos de
programa, ajuda on-line, tutorial e arquivos de hardware)
DeviceNet
mnimo: 115 MB
mnimo: 190 MB
RSLinx Lite 2.41 ou mais recente para usar o RSNetWorx RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar o RSNetWorx
on-line
on-line
RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar o RSNetWorx

on-line
adaptador de grficos VGA de 16 cores

requisitos de vdeo resoluo mnima de 640 x 480
resoluo recomendada de 800 x 600
outros
Na maioria dos casos, o software RSLinx Lite acompanha os pacotes de software de

programao do controlador.
Selecione o Pacote de Software RSNetWorx

Cd. cat.
9357-CNETL3
9357-DNETL3
9357-ENETL3
9357-ANETL3
Descrio
Software RSNetWorx for ControlNet
Software RSNetWorx for DeviceNet
Software RSNetWorx for EtherNet/IP
Software RSNetWorx para ControlNet, Ethernet/IP e
DeviceNet
9357-CNETMD3E
RSNetWorx com MD para ControlNet, Inclui

DriveExecutive Lite
9357-DNETMD3E
RSNetWorx com MD para DeviceNet
9357-ENETMD3E
9357-ANETMD3E
RSNetWorx com MD para Ethernet

Software RSNetWorx com MD para ControlNet,
DeviceNet e Ethernet/IP
54
Software RSLogix
Emulate 5000
O software RSLogix Emulate 5000 (9310-WED200ENE) o pacote de emulao do software

para os controladores do Logix5000. O software RSLogix Emulate 5000 usado em conjunto
com o software RSLogix 5000 permite que voc opere e depure seu cdigo de aplicao
enquanto est em seu computador. Alm disso, o software RSLogix Emulate 5000 tambm o
permite testar as telas de IHM, desenvolvidas no software RSView por exemplo, sem
necessidade de se conectar a um controlador real.
Voc pode agrupar instrues de traado e interrupo (diagrama de lgica ladder somente)
no seu cdigo de aplicao, usar traos, e tambm variar a velocidade de execuo do
emulador. O software RSLogix Emulate 5000 suporta todas as linguagens de programao
(diagrama de lgica ladder, diagrama de bloco de funes, texto estruturado e controle
seqencial de funes). O software RSLogix Emulate 5000 no permite controle de E/S real.
Use o software RSLogix Emulate para:
y Localizao de falhas desligue o processo sempre que uma linha selecionada ficar
verdadeira, congelando de modo eficiente o processo no instante em que o erro ocorre.
y Opes de Varredura de Lgica Ladder Faa varredura da sua lgica ladder continuamente, uma varredura de programa por vez, linha por linha, ou selecione um bloco de
linhas especfico para emular. A seleo de um bloco de linhas permite isolar uma seo
particular do programa para teste. Voc tambm pode definir os pontos de trao para
traar os tags do programa aplicativo e definir os pontos de interrupo para parar a
execuo do programa nos pontos de referncia predeterminados.
Especificaes do Software RSLogix Emulate 5000

Descrio
Descrio
PC
Pentium II 300 MHz da Intel ou Celeron 300A compatvel com IBM

(recomenda-se Pentium III 600 MHz )
sistema operacional

Microsoft Windows XP com Service Pack 1 ou superior
Microsoft Windows 2000 com Service Pack 2 ou superior
Microsoft Windows NT verso 4.0 com Service Pack 6A ou superior
RAM
50 MB de espao livre em disco rgido
requisitos de vdeo
tela grfica VGA com 16 cores

resoluo 800 x 600 ou maior
O software RSLogix Emulate 5000 inclui o software RSTestStand Lite. O software

RSTestStand Lite permite criar consoles virtuais do operador que podem ajudar voc a
testar o cdigo da aplicao. O software RSTestStand Lite pode ser atualizado para a
verso standard encomendando o cdigo de catlogo 9310-TSTNDENE.
O software RSLogix Emulate 5000 e o RSTestStand Lite esto includos no software
RSLogix 5000 Professional.
55
Resumo
Use uma planilha eletrnica para registrar a quantidade e o tipo de dispositivos que o seu
sistema CompactLogix precisa. Por exemplo, este sistema de exemplo:
Adaptador 1769-ADN
com mdulo Compact I/O
RediSTATION
Fotoeltrico
Srie 9000
Rede DeviceNet
Controlador 1768 ControlLogix

com 1768-ENBT e 1769-SDN
Rede EtherNet/IP
PC
1769-L35E CompactLogix
com 1769-SDN
pode resultar nestas planilhas eletrnicas:

Controlador 1 1768-L43
Dispositivo
Backplane 1768
Controlador
Mdulo de comunicao
EtherNet/IP
Mdulo de
posicionamento SERCOS
Nmero de Pontos
Necessrios
Cd. cat.
Pontos de E/S por Mdulo Nmero de Mdulos
no aplicvel
1768-L43
no aplicvel
no aplicvel
1768-ENBT
no aplicvel
no aplicvel
1768-M04SE
no aplicvel
Subtotal do backplane 1768
1 controlador 1768-L43
1 scanner 1768-ENBT
1 mdulo 1768-M04SE
56
Controlador 1 1768-L43
Dispositivo
Nmero de Pontos
Necessrios
Backplane 1769
Entradas digitais 120 Vca 12
Entradas analgicas
3
4...20 mA
Cd. cat.
Pontos de E/S por Mdulo Nmero de Mdulos
1769-IA816
16
1769-IF4XOF2
Sadas analgicas
4...20 mA
1769-IF4XOF2
Scanner DeviceNet
Adaptador DeviceNet
Sadas digitais 24 Vcc
remotas
sadas de contato remotas
no aplicvel
no aplicvel
1769-SDN
1769-ADN
no aplicvel
no aplicvel
1
(parte do mesmo mdulo
dos requisitos de entrada
analgica)
1
1
30
1769-OB16
16
1769-OW6
1
2 mdulos de E/S local
1769
1 scanner 1769-SDN
1 mdulo adaptador
1769-ADN remoto
3 mdulos de E/S remota
1769
Subtotal do controlador
Componentes do sistema
9
Ao selecionar os dispositivos para seu sistema 1768 CompactLogix, lembre-se:
Etapa
57
Selecione os dispositivos de E/S
Selecione as especificaes do controle de

posicionamento e dos inversores
Selecione os mdulos de comunicao
Selecione os controladores
Selecione as fontes de alimentao
Monte o sistema
Selecione os produtos ViewAnyWare
Selecione o software
Selecione
mdulos de E/S
Sistema de fiao (caso queira usar um sistema de fiao em
vez do bloco terminal que fornecido com o mdulo)
Mdulos e cabos PanelConnect, se estiver conectando
mdulos de entrada a sensores
Cabos de expanso, caso esteja planejando vrios bancos de
mdulos de E/S
A dimenso da aplicao de posicionamento
(use o Motion Book)
Como voc quer fazer a interface do controlador e dos
inversores
A interface SERCOS
Cabos associados
Inversores, motores e acessrios (use o Motion Book)
Redes
Interfaces de comunicao
Cabos associados e equipamento de rede
Algumas redes tm documentos associados para ajud-lo a
selecionar o equipamento adequado. Entre em contato com o
representante Rockwell Automation para obter mais informaes.
Um controlador com memria suficiente
Um carto CompactFlash
Fonte de alimentao 1768
Para mais de oito mdulos 1769, fontes de alimentao 1769
adicionais conforme necessrio
Montagem em painel ou montagem em trilho DIN
Nmero adequado de painis ou de trilhos DIN com base no
nmero de mdulos e o fsico
Uma terminao por sistema controlador
O pacote adequado do software RSView
Terminais PanelView Plus
Computadores VersaView
O pacote adequado do software RSLogix 5000 Enterprise
Series e todas as opes
Outros pacotes de software para sua aplicao
58
Clculo do uso da potncia

do 1769
Cd. cat.
Nmero de Mdulos
Se voc tem bancos adicionais de mdulos 1769 I/O, cada banco precisa de sua prpria
fonte de alimentao.
Especificaes de Corrente do Mdulo (mA)

5 Vcc
24 Vcc
1769-ARM
60
1769-ASCII
420
1769-HSC
425
1769-IA8I
90
1769-IA16
115
1769-IF4
120
60
1769-IF4I
145
95
1769-IF4XOF2
120
160
1769-IF8
120
70
1769-IM12
100
1769-IQ16
115
1769-IQ16F
110
1769-IQ32
170
1769-IQ32T
170
1769-IQ6XOW4
105
50
1769-IR6
100
45
1769-IT6
100
40
1769-OA8
145
1769-OA16
225
1769-OB8
145
1769-OB16
200
1769-OB16P
160
1769-OB32
300
1769-OF2
120
120
1769-OF4CI
145
140
1769-OF4VI
145
75
1769-OF8C
145
160
1769-OF8V
145
125
1769-OV16
200
1769-OV32T
200
1769-OW8
125
100
1769-OW8I
125
100
1769-OW16
205
180
1769-ADN
500
1769-SDN
440
1769-ECL
1769-ECR
Corrente Calculada (mA) = (nmero de mdulos)

x (epecificaes de corrente do mdulo)
5 Vcc
24 Vcc
Corrente total necessria:7

Uma terminao 1769-ECL ou 1769-ECR necessria no sistema. A terminao usada depende de sua configurao.
7 A corrente total necessria no deve exceder a capacidade da fonte de alimentao indicada a seguir.
Capacidade da fonte de alimentao 1769

Especificao
1769-PA2
1769-PB2
1769-PA4
1769-PB4
Capacidade da corrente de sada

(0 a 55 C)
2 A @ 5 Vcc
0,8 A @ 24 Vcc
2 A @ 5 Vcc
0,8 A @ 24 Vcc
4 A @ 5 Vcc
2 A @ 24 Vcc
4 A @ 5 Vcc
2 A @ 24 Vcc
Capacidade da sada do usurio

24 Vcc (0 a 55 C)
250 mA
no aplicvel
no aplicvel
no aplicvel
Registre o posicionamento
do mdulo:
59
Use os seguintes mapas para registrar o posicionamento do mdulo. Estes mapas tm

posies para o nmero mximo de mdulos em um banco de E/S. O controlador no
suporta, necessariamente, os mdulos em todas as posies. Siga estas orientaes
conforme voc posiciona os mdulos 1768:
y A fonte de alimentao 1768 deve estar no mdulo mais esquerda no backplane
1768.
y O controlador deve estar no mdulo mais direita no backplane 1768.
y Pode haver apenas dois mdulos 1768 entre o controlador e a fonte de
alimentao.
Siga estas orientaes para colocar os mdulos 1769 direita do backplane 1768:
y At oito mdulos 1769 podem ser conectados direita do sistema 1768.
y O 1769 I/O conectado diretamente ao backplane 1768 no precisa de uma fonte
de alimentao 1769.
y Os mdulos 1769 adicionais devem estar bancos de E/S extras.
y Cada banco de E/S adicional precisa de sua prpria fonte de alimentao 1769
padro.
Sistema do controlador 1768

Colocao
Mdulo
Corrente de Backplane (mA) a 5 V
Backplane 1768
Fonte de alimentao
1768-PA3
esquerda
Controlador 1768-L43
direita
Backplane 1769
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
terminao direita do
1769-ECR
direita
Total
mA
mA
A terminao ser necessria somente se este for o ltimo banco do sistema.
60
Banco 1
Posicionamento ( esquerda ou
direita da fonte de alimentao)
Cabo de expanso
1769-_______
direita ou esquerda
Terminao 1769-______
direita ou esquerda
Mdulo
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
Fonte de alimentao
1769-________
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
Total
mA
mA
A terminao ser necessria somente se este for o ltimo banco do sistema. Coloque uma terminao na extremidade oposta ao cabo de expanso.
Banco 2
Posicionamento ( esquerda ou
direita da fonte de alimentao)
Cabo de expanso
1769-_______
direita ou esquerda
Terminao 1769-______
direita ou esquerda
Mdulo
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
esquerda
Fonte de alimentao
1769-________
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
direita
Total
mA
mA
A terminao ser necessria somente se este for o ltimo banco do sistema. Coloque uma terminao na extremidade oposta ao cabo de expanso.
CompactLogix, ControlLogix, FlexLogix, DriveLogix, PowerFlex, SoftLogix, MicroLogix, CLP-5, CLP-3, CLP-2, SLC, DH+, Allen-Bradley, FLEX Ex, PanelView, RSLinx, RSLogix, RSLogix, RSNetWorx,
RSView, Rockwell Software, SERCOS, Ultraware e VersaView so marcas comerciais da Rockwell Automation.
As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so de propriedade de empresas respectivas.
Notas
Copyright 2006 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

15 - Guia de Seleção Compactlogix

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1768

Comparao de Controladores Logix

1 porta RS-232 serial

1 porta RS-232 serial

1 porta serial RS-232

1 porta serial RS-232

O 1769-L31 tem duas

suporte para redundncia

backup do controlador via

1756 ControlLogix I/O

1769 Compact I/O

1769 Compact I/O

1794 FLEX I/O

1794 FLEX I/O

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As Plataformas Logix da Allen-Bradley fornecem uma nica arquitetura de controle

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006

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O que h de novo na verso 15:

Um sistema simples pode consistir somente de um controlador independente com um nico

y Mdulo de interface de posicionamento

y Fonte de alimentao 1768-PA3

Em um sistema mais complexo, adicione outras redes e controle de posicionamento.

1769 E/S local mximo

Backplane 1768 contm

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006

Guia de seleo do CompactLogix

O controlador 1768 CompactLogix combina um backplane 1768 e um backplane 1769. Isto

Ao fazer o layout da configurao de um sistema, determine a configurao de rede e a

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006

Guia de seleo do CompactLogix

Siga estas etapas ao especificar o seu sistema CompactLogix:

Use uma planilha do sistema para registrar:

Selecione as especificaes do controle

Adicione a quantidade de mdulos de posicionamento

Selecione os mdulos de comunicao

Adicione a quantidade de mdulos de comunicao planilha

Selecione o controlador apropriado considerando:

Selecione as fontes de alimentao

Na planilha do mdulo, calcule o consumo de energia.

Selecione os produtos ViewAnyWare

Determine os produtos ViewAnyWare que se adequam s

Caractersticas gerais de rede

Determine se o sistema CompactLogix ser montado em painel

especificaes do mdulo de E/S

Determine os produtos de software que voc precisa para

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006

Guia de seleo do CompactLogix

Mdulos 1769 Compact I/O

y sistema de fiao 1492 (caso queira usar

Desempenho da E/S local

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006

Guia de seleo do CompactLogix

Mdulos de E/S Digital

Um mdulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma:

Um mdulo de sada controla o sinal de sada da seguinte forma:

Adicione um dispositivo de supresso diretamente atravs da bobina de um dispositivo

y quais mdulos Compact I/O usar

Mdulos de entrada CA digital Compact 1769

100 ou 120 Vca

100 ou 120 Vca

200 ou 240 Vca

1768-SG001A-PT-P Maro de 2006