Universidad Catlica de Honduras

Nuestra Seora Reina de la Paz

Campus SCJ

PR-513
SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Introduccin a los Autmatas

Programables

INTRODUCCION A LOS
AUTOMATAS PROGRAMABLES
PLC (Programmable Logic Controller o
Controlador Lgico Programable)
El PLC o autmata programable es la
primera mquina con lenguaje, es decir
un calculador lgico cuyo juego de
instrucciones se orienta hacia los
sistemas de evolucin secuencial

Que es un PLC?
Es un componente electrnico
digital que usa memoria
programable para introducir
instrucciones e implementar
funciones lgicas, secuenciales y
aritmticas para controlar
maquinas y procesos en tiempo
real.

BREVE HISTORIA
A mediados de los 60's General Motors
preocupada por los elevados costos de los
sistemas de control a base de rels de
lgica cableada, comenz a trabajar con
Digital en el desarrollo de un sistema de
control. El resultado de la colaboracin fue
un equipo programado denominado
PDP-14, cuyo empleo no tard en
extenderse a otras industrias

 Hacia la primera mitad de los 70's los

autmatas programables incorporan la
tecnologa de los micro controladores,
aumentando de este modo sus
prestaciones:
Realizacin de operaciones aritmticas.
Comunicacin con los ordenadores.
Incremento de la capacidad de memoria.
Mejoras en los lenguajes de programacin.
Posibilidad de entradas y salidas analgicas.
Posibilidad de utilizar redes de
comunicaciones.

 La dcada de los 80's se caracteriza por la

incorporacin de los microprocesadores,
consiguiendo:
Alta velocidad de respuesta.
Reduccin de las dimensiones.
Mayor seguridad de funcionamiento.
Gran capacidad de almacenamiento de
datos.
Lenguajes de programacin mas
potentes como el de contactos, bloques
de funciones, lista de instrucciones y
GRAFCET

APLICACIONES
Mecnica Industrial y Automotriz:
Cadenas de montaje, gras, soldadura, cabinas de pintura,
etc..
Mquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras,
Control de hornos, laminado, fundicin, soldadura, forja, etc..

Alimentacin:
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de
botellas, etc..
Control de procesos (dosificacin, mezcla, pesaje, etc.).,
selladoras, produccin de conglomerados y de laminados, etc..

Produccin de energa:
Centrales elctricas, turbinas, transporte de combustible,
energa solar, refinado, oleoductos, tratamiento de aguas
residuales, etc..

Trfico:
Regulacin y control del trfico, ferrocarriles, etc..

Domtica:
Iluminacin, ahorro de energa, temperatura ambiente,
sistemas anti robo, etc..

Ventajas e inconvenientes de los

PLC's

Ventajas:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir
siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costos altos de inversin.

Bloques que conforman un PLC

MODULO DE
ENTRADAS

DIGITALES:
Pulsadores e interruptores
Finales de carrera
Sensores o detectores de
proximidad inductivos,
capacitivos, fotoelctricos,
ultrasnicos, movimiento etc.
ANALOGICAS:
Termostatos
Presostatos
Detectores de nivel

UNIDAD
CENTRAL DE
PROCESO

El microprocesador
Memorias
lgica y de
almacenamiento

MODULO DE
SALIDAS

Pilotos indicadores, sealizacin

Bobinas de rels y Contactores
Elementos de control
electromecnico de motores,
electrohidrulico,
electroneumtico, etc

COMUNICACIONES
Los bloques anteriores conforman gran
parte de la capacidad de utilizacin de
cualquier PLC.
No obstante contar con puertos de
comunicaciones industriales remotas y de
transmisin de datos hace que estas
maquinas sean supremamente verstiles.
Para ser utilizados con sistemas SCADA,
CONTROL NET, DEVICE NET y otros

Las E/S discretas

Este tipo de seal es conocido tambin con los siguientes nombres
seal binaria, 0-1, digital, lgica, todo o nada (TON)

Se caracteriza porque slo pueden

adoptar uno de dos posibles estados o
niveles. A estos dos estados posibles se
le asocia para efectos del procesamiento
Estado de seal 1 presencia de tension
Estado de seal 0 "ausencia de tensin

Como ejemplo se pueden citar aquellos

dispositivos de campo de entrada y salida
de donde provienen o se asigna una seal
discreta con respecto a un PLC.
Entrada
- pulsador
- interruptor deposicin
- interruptor fotoelctrico, etc.

Salida
- Contactor, Rel
- lmpara indicadora, etc.

Las E/S ANALOGAS

Se conoce como seal anloga, aquella cuyo
valor vara con el tiempo y en forma continua
pudiendo asumir un nmero infinito de
valores entre sus lmites mnimos y mximos.

SEALES ANALOGAS
Parmetros fsicos muy utilizados en los
procesos industriales, tal que, en forma de
seal anloga pueden ser controlados y
medidos.
- Temperatura
- Velocidad
- Presin
- Flujo,
- Nivel, etc.

Veamos un tpico circuito de

automatismos. Un arrancador
Estrella/Tringulo con temporizador.
La figura 1 muestra como es la
tcnica cableada. Por una parte
tenemos el circuito de fuerza,
que alimenta el motor, y por otra el
circuito auxiliar o de mando, que
realiza la maniobra de arranque de
dicho motor.

Ckto Y-
para arranque de motor 3

CKTO CON PLC

Lenguajes de programacin
Cuando surgieron los autmatas programables, lo
hicieron con la necesidad de sustituir a los enormes
cuadros de maniobra construidos con contactores y
rels. Por lo tanto, la comunicacin hombre-maquina
debera ser similar a la utilizada hasta ese momento. El
lenguaje usado, debera ser interpretado, con facilidad,
por los mismos tcnicos electricistas que anteriormente
estaban en contacto con la instalacin. Estos lenguajes
han evolucionado en los ltimos tiempos, de tal forma
que algunos de ellos ya no tienen nada que ver con el
tpico plano elctrico a rels..
Los lenguajes ms significativos son:

Lenguajes de programacin
ms potentes:
LADDER O KOP Contactos o diagrama en escalera
DIAGRAMA DE BLOQUES de funciones lgicas
LISTA DE COMANDOS (statements list)
GRAFCET (Grafica de Control de Etapa de Transicin)

Ladder (LD)-Escalera-contactosKOP
Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista

Diagrama de bloques-plano de
funciones logicas
habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en es equivalente

Statements list (LD) o Lista de

instrucciones
este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin e incluso la ms potente

GRAFCET
http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/grafcet.htm
http://www.infoplc.net/Ejemplos/Ejem_Omron/Eje
m_Omron_Grafcet/Ejemplos-grafcet.htm

VIDEO automgem8
http://irai.nerim.net/a8e/a8preview.html

Niveles de lenguajes de
programacin

CONEXIN DE ENTRADAS Y
SALIDAS EN UN RELE
INTELIGENTE

L1

12 V
+

0
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