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Notas de aulas sobre dinmica dos Fluidos: vazo e equao da Continuidade.

Prof. Dr. Irval Cardoso de Faria

1. INTRODUO A MECNICA DOS FLUIDOS


1.1. Definio: a cincia que estuda o comportamento fsico dos fluidos, suas propriedades e as leis que
regem tal comportamento. Estudo do comportamento dos fluidos em repouso (Fluidoesttica) e em
movimento (Fluidodinmica).
1.2. Objetivo: conhecer, compreender e analisar qualquer sistema no qual um fluido o meio produtor de
trabalho.
1.3. Aplicao: Os aspectos tericos e prticos da mecnica dos fluidos so de fundamental importncia
para a soluo de diversos problemas encontrados habitualmente na engenharia, sendo suas principais
aplicaes destinadas ao estudo de escoamentos de lquidos e gases, mquinas hidrulicas, aplicaes de
pneumtica e hidrulica industrial, sistemas de ventilao e ar condicionado alm de diversas aplicaes
na rea de aerodinmica voltada para a indstria aeroespacial, (mquinas de fluxo (bombas, ventiladores,
compressores e turbinas), aeronaves, automveis, submarinos, sistemas de aquecimento e ventilao de
residncias, edifcios comerciais, sistemas de tubulaes, corpos flutuantes, medicina, etc).
1.4. O estudo da mecnica dos fluidos dividido basicamente em dois ramos, a
esttica dos fluidos e a dinmica dos fluidos. A esttica dos fluidos trata das propriedades e leis fsicas
que regem o comportamento dos fluidos livre da ao de foras externas, ou seja, nesta situao o fluido
se encontra em repouso ou ento com deslocamento em velocidade constante, j a dinmica dos fluidos
responsvel pelo estudo e comportamento dos fluidos em regime de movimento acelerado no qual se faz
presente a ao de foras externas responsveis pelo transporte de massa.

2. DEFINIO DE UM FLUIDO
2.1. Introduo: uma sustncia que se deforma continuamente sob a aplicao de uma tenso de
cisalhamento (fora tangencial), no importa sua intensidade (figura 1).
Os fluidos compreendem as fases lquida e gasosa (ou de vapor) das formas fsicas nas quais a matria
existe.

Elemento Fluido sob a Ao de Esforo Tangencial Constante.


A distino entre um fluido e o estado slido fica clara ao ser comparado seu comportamento.
Ao ser aplicada uma fora tangencial F sobre um slido fixado entre as duas placas, o bloco sofre uma
deformao e se estabiliza no novo formato. No regime elstico do material, ao cessar a aplicao da
fora, o slido retorna forma original. Repetindo a experincia para um fluido, ele se deformar
continuamente, enquanto existir uma fora tangencial atuando sobre ele.

3. Mtodos de anlise
3.1. Sistema: quantidade de massa fixa e identificvel; as fronteiras do sistema separam-no do ambiente
volta; no h transferncia de massa atravs das mesmas, calor e trabalho podero cruzar as fronteiras.

3.2. Volume de controle:


volume do espao atravs do qual o fluido escoa (arbitrrio), a fronteira geomtrica chamada superfcie
de controle, conforme mostrado na fig. Abaixo.

Escoamento de um Fluido Atravs de um Tubo.

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4. Dimenses e unidades
4.1. Introduo
Dimenses: so grandezas mensurveis (quantidades fsicas: podem ser primrias (bsicas) e secundrias
(derivadas)).
Unidades: so nomes arbitrrios dados s dimenses.

4.2. SISTEMAS DE DIMENSES


Lei da Homogeneidade dimensional: Todos os termos de uma expresso matemtica,
que, traduz um fenmeno fsico, devem possuir a mesma dimenso.
Exemplo:

4.3. SISTEMA DE UNIDADES


Pode-se trabalhar com diferentes unidades para as grandezas (massa, comprimento, etc.). Pases
diferentes podem utilizar sistemas de unidades diferentes. Em 1960, instituiu-se o Sistema Internacional
(SI), como uma tentativa de padronizao. Foram definidas 7 grandezas bsicas (massa, comprimento,
tempo, temperatura, corrente eltrica, quantidade de matria e intensidade luminosa) e padronizadas as
suas unidades.
A partir delas, podem ser derivadas as unidades das outras grandezas (excetuando-se as grandezas
eltricas). No entanto, alguns pases ainda adotam os antigos sistemas de unidades. No Sistema Britnico,
as grandezas bsicas so fora, comprimento, temperatura e tempo. A massa passa a ser, portanto, uma
grandeza secundria.
SI absoluto: M(massa), L(comprimento), t(tempo), T(temperatura), I(corrente eltrica), quantidade de
matria e intensidade luminosa.
Tcnico ingls: F(fora), L(comprimento), t(tempo), T(temperatura).

5. PROPRIEDADES FSICAS DOS FLUIDOS


Algumas propriedades so fundamentais para a anlise de um fluido e representam a base para o estudo
da mecnica dos fluidos, essas propriedades so especficas para cada tipo de substncia avaliada e so
muito importantes para uma correta avaliao dos problemas comumente encontrados na indstria. Dentre
essas propriedades podem-se citar: a massa especfica, o peso especfico e o peso especfico relativo.

MASSA ESPECFICA
Representa a relao entre a massa de uma determinada substncia e o volume ocupado por ela. A massa
especfica pode ser quantificada atravs da aplicao da equao a seguir.

onde, a massa especfica, m representa a massa da substncia e V o volume por ela ocupado. No
Sistema Internacional de Unidades (SI), a massa quantificada em kg e o volume em m, assim, a
unidade de massa especfica kg/m.
PESO ESPECFICO
a relao entre o peso de um fluido e volume ocupado, seu valor pode ser obtido pela aplicao da
equao a seguir

Como o peso definido pelo princpio fundamental da dinmica (2 Lei de Newton) por (m.g), a equao
pode ser reescrita do seguinte modo:

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A partir da anlise das equaes possvel verificar que existe uma relao entre a massa especfica de
um fluido e o seu peso especfico, e assim, pode-se escrever que:

onde, o peso especfico do fluido, W o peso do fluido e g representa a acelerao da gravidade, em


unidades do (SI), o peso dado em N, a acelerao da gravidade em m/s e o peso especfico em N/m.

PESO ESPECFICO RELATIVO


Representa a relao entre o peso especfico do fluido em estudo e o peso especfico da gua.

Em condies de atmosfera padro o peso especfico da gua 10000N/m, e como o peso especfico
relativo a relao entre dois pesos especficos, o mesmo um nmero adimensional, ou seja no
contempla unidades.

EXERCCIO 1
1) Sabendo-se que 1500kg de massa de uma determinada substncia ocupa um
volume de 2m, determine a massa especfica, o peso especfico e o peso especfico relativo dessa
substncia.
Dados: H2O = 10000N/m, g = 10m/s.
EXERCCIO 2
2) Um reservatrio cilndrico possui dimetro de base igual a 2m e altura de 4m, sabendo-se que o mesmo
est totalmente preenchido com, determine a massa de gasolina presente no reservatrio. Massa
Especfica = 720kg/m (obtido na tabela de propriedades dos fluidos).
EXERCCIOS PROPOSTOS
1) A massa especfica de uma determinada substncia igual a 740kg/m, determine o
volume ocupado por uma massa de 500kg dessa substncia.
2) Sabe-se que 400kg de um lquido ocupa um reservatrio com volume de 1500 litros,
determine sua massa especfica, seu peso especfico e o peso especfico relativo. Dados:
H2O = 10000N/m, g = 10m/s, 1000 litros = 1m.
3) Determine a massa de mercrio presente em uma garrafa de 2 litros. (Ver propriedades do mercrio na
Tabela). Dados: g = 10m/s, 1000 litros = 1m.
4) Um reservatrio cbico com 2m de aresta est completamente cheio de leo lubrificante (ver
propriedaes na Tabela). Determine a massa de leo quando apenas do tanque estiver ocupado. Dados:
H2O = 10000N/m, g = 10m/s.
5) Sabendo-se que o peso especfico relativo de um determinado leo igual a 0,8, determine seu peso
especfico em N/m. Dados: H2O = 10000N/m, g = 10m/s.

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REGIME OU MOVIMENTOS VARIADO E PERMANENTE.


Um sistema dito permanente quando as propriedades do fluido so invariveis em cada ponto,
com o passar do tempo. Assim Regime permanente = as propriedades em uma dada seo do
escoamento no se alteram com o decorrer do tempo, portanto, o tempo no uma varivel do estudo
proposto nesta condio, alm disto, tendo reservatrio no estudo, o nvel do fluido no mesmo permanece
constante na condio de escoamento em regime permanente.

= nvel constante

Figura 1
No tanque da figura a, a quantidade de gua que entra igual a quantidade da gua que
sai, nestas condies o regime dito permanente.
ESCOAMENTO LAMINAR E TURBULENTO.
A distino visual entre os dois tipos de escoamento bastante clara e pode ser facilmente
demonstrada pelo clssico filete de tinta conforme esquema da figura abaixo, a esquerda.
Um lquido transparente escoa livremente atravs de um tubo tambm transparente e a vazo pode ser
ajustada por um registro na extremidade. Um reservatrio com lquido colorido injeta um filete no fluxo.
Se o registro pouco aberto, proporcionando uma vazo baixa, observa-se um filete contnuo e regular,
sem perturbaes transversais.
Ver (a) da figura . Pode-se dizer que, nessa situao, as veias dos fluxos (ou lminas, se
considerado o aspecto tridimensional) escoam de maneira uniforme, sem mistura com as demais. H
ento a situao de escoamento laminar. Se a vazo gradualmente aumentada, observa-se que, a partir
de determinado valor, o filete de tinta deixa de ser regular, mostrando claras perturbaes laterais como
em (b) da figura. Isso significa que a velocidade superou algum valor crtico, provocando instabilidades
nas linhas de fluxo. Essa condio denominada escoamento turbulento.

Fig 2

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Um regime dito turbulento quando obedece a relao obtida por Reynolds, ou seja, o nmero de
Reynolds.

Re 2000 Escoamento laminar


2000 Re 2400 Escoamento de transio
Re 2400 Escoamento turbulento

TRAJETRIA E LINHAS DE CORRENTES.


Trajetria o lugar geomtrico dos pontos ocupados por uma partcula em instantes sucessivos.
Linha de corrente a linha tangente aos vetores da velocidade de diferentes partculas no mesmo
instante.
Em mecnica de fluidos, linha de corrente uma linha contnua traada no lquido, o lugar geomtrico
dos pontos, que, num mesmo instante t considerado, mantm-se tangente em todos os pontos velocidade
V. Pode tambm ser definido como a famlia de curvas que, para cada instante de tempo, so as
envolventes do campo de velocidades num fluido.
A linha de corrente correspondente diretamente trajetria da partcula no fluido.
Em particular, a linha de corrente que se encontra em contato com o ar, num canal, duto ou tubulao se
denomina linha d'gua.
O conjunto de todas as linhas de corrente que passam por uma pequena curva fechada definido como
um tubo de corrente.

Linhas de corrente esto representadas por linhas slidas azuis e por linhas pontilhadas cinza. As setas vermelhas
mostram a direo e a magnitude da velocidade do fluido, e so tangentes linha de corrente. O grupo de linhas de
corrente entre as superfcies verdes ( e ) forma um tubo de corrente. As superfcies e as laterais do tubo formam uma
superfcie de corrente.

ESCOAMENTO UNIDIMENSIONAL OU UNIFORME NA SEO.


O escoamento dito unidimensional quando uma nica coordenada suficiente para descrever
as propriedades do fluido.
Para que isso acontea necessrio que as propriedades sejam constantes em cada seo

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Se as grandezas do escoamento variarem em 2 dimenses, isto , se o escoamento puder


definir-se, completamente, por linhas de corrente contidas em um plano, o escoamento
ser bidimensional.
o caso de um vertedor de uma barragem.

Todos os escoamentos que ocorrem na natureza so tridimensionais. As


grandezas que nele interferem, em cada seo transversal de um filamento ou tubo de
corrente, variam em trs dimenses.

AS LEIS BSICAS
VAZO.
Vazo o volume de determinado fluido que passa por uma determinada seo de um conduto livre ou
forado, por uma unidade de tempo. Ou seja, vazo a rapidez com a qual um volume escoa. Vazo
corresponde taxa de escoamento, ou seja, quantidade de material transportado atravs de uma tubulao,
por unidade de tempo.
Vazo Volumtrica definida como sendo a quantidade em volume que escoa atravs de certa seco
em um intervalo de tempo considerado. As unidades volumtricas mais comuns so: m3/s, m3/h, l/h,
l/min, GPM (gales por minuto), entre outras.

, onde: V = volume, t = tempo, Q = vazo volumtrica.


Vazo mssica definida como sendo a quantidade em massa de um fluido que escoa atravs de certa
seco em um intervalo de tempo considerado. As unidades de vazo mssica mais utilizadas so: kg/s,
kg/h, t/h, lb/h.

onde: m = massa, t = tempo, Qm = vazo mssica

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Analisado a expresso da equao em volume, e associando-se o fato de que volume a medida de


comprimento pela unidade de rea, temos

assim

claro que o caulo da vazo, dada pela expresso acima somente seria verdadeira se a
velocidade fosse uniforme na seo, o que no ocorre na maioria dos casos; assim devemos calcular a
vazo atravs de uma forma diferencial.

Assim,
Logo a vazo na rea A ser

Tomando-se a velocidade na seo como uma velocidade uniforme; temos que a vazo pode ser
representada por:

Desta igualdade, temos a expresso para o clculo da velocidade mdia na seo :

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EQUAO DA CONTINUIDADE PARA REGIME PERMANENTE


Imagine um fluido (gua) escoando por um tubo (tubo
de corrente) de modo que no haja escape de fluido pelas
laterais do tubo. Uma vez que estamos tratando de fluido
incompressvel, toda a quantidade de fluido que entra pela
extremidade A1, do tubo, a mesma que sai pela extremidade
A2; independente da rea do tubo, ou seja, a vazo de entrada
Qm1 a mesma que a vazo de sada Qm2. Logo:
Se pensarmos, por absurdo, que a vazo de entrada, em algum ponto dentro do tubo, seja diferente da
vazo de sada; ento haveria acumulo de massa dentro do tubo, o que mudaria a sua massa especfica; ou
seja, a sua massa iria variar com o tempo; contrariando assim a hiptese de regime permanente. Logo

temos:

Obtemos:

, assim, temos das equaes acima:

Esta a equao da continuidade para um fluido qualquer em regime permanente.

Se o fluido for incompressvel, e regime permanente, com

ento

Que a equao da continuidade para fluido em regime permanente.

EXERCCIOS:
1-) Para a tubulao mostrada na figura, calcule a vazo em massa, em peso e em volume e determine a
velocidade na seo (2) sabendo-se que A1 = 10cm e A2 = 5cm.
Dados: L= 1000kg/m e v1 = 1m/s.
Sol.
Aplicando a equao da continuidade entre os pontos (1) e
(2).

, logo

2-) Um tubo despeja gua em um reservatrio com uma vazo de 20 l/s e um outro tubo despeja um
lquido de massa especfica igual a 800kg/m com uma vazo de 10 l/s. A mistura formada descarregada
por um tubo da rea igual a 30cm. Determinar a massa especfica da mistura no tubo de descarga e
calcule tambm qual a velocidade de sada.

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Sol.
Equao da continuidade

Vazo Volumtrica

Vazo Volumtrica na sada.

Massa especfica da mistura


(

)
)

3-) No tanque misturador da figura 20 l/s de gua ( = 1000


Kg/m3 ) so misturados com 10/s de um leo ( = 800 Kg/m3 )
formando uma emulso. Determinar a massa especfica e a
velocidade da emulso formada.

( )

)
(

( )

()

)
(

( )
)

(
(

)
( )

4-) Os dois tanques cbicos com gua so esvaziados ao mesmo


tempo, pela tubulao indicada na figura, em 500 s. determinar a
velocidade da gua na seo A, supondo desprezvel a variao da
vazo com a altura.

EXERCCICIOS PROPOSTOS:
1) gua descarregada de um tanque cbico com 3m de aresta por um tubo de 3cm de dimetro. A vazo
no tubo de 7 l/s. Determine a velocidade de descida da superfcie livre da gua do tanque e calcule
quanto tempo o nvel da gua levar para descer 15cm. Calcule tambm a velocidade de descida da gua
na tubulao.
2) Um determinado lquido escoa por uma tubulao com uma vazo de 5 l/s. Calcule a vazo em massa e
em peso sabendo-se que = 1350kg/m e g = 10m/s.

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3) gua escoa na tubulao mostrada com velocidade
de 2m/s na seo (1). Sabendo-se que a rea da seo
(2) o dobro da rea da seo (1), determine a
velocidade do escoamento na seo (2).

4) Calcule o dimetro de uma tubulao sabendo-se que pela mesma


escoa gua com uma velocidade de 0,8m/s com uma vazo de 3 l/s.

5) Sabe-se que para se encher o tanque de 20m mostrado so necessrios 1h


e 10min, considerando que o dimetro do tubo igual a 10cm, calcule a
velocidade de sada do escoamento pelo tubo.

6) Determine a velocidade do fluido nas sees (2) e (3)


da tubulao mostrada na figura.
Dados: v1 = 3m/s, d1 = 0,5m, d2 = 0,3m e d3 = 0,2m.

7) Para a tubulao mostrada determine:


a) A vazo e a velocidade no ponto (3).
b) A velocidade no ponto (4).
Dados: v1 = 1m/s, v2 = 2m/s, d1 = 0,2m, d2 = 0,1m,
d3 = 0,25m e d4 = 0,15m.
8) Sabendo-se que Q1 = 2Q2 e que a vazo de sada do
sistema 10 l/s, determine a massa especfica da mistura
formada e calcule o dimetro da tubulao de sada em
(mm) sabendo-se que a velocidade de sada 2m/s.
Dados: 1 = 790kg/m e 2 = 420kg/m.

9) gua descarregada do reservatrio (1) para os


reservatrios (2) e (3). Sabendo-se que Qv2 =
(3/4)Qv3 e que Qv1 = 10l/s, determine:
a) O tempo necessrio para se encher
completamente os reservatrios (2) e (3).
b) Determine os dimetros das tubulaes (2) e (3)
sabendo-se que a velocidade de sada v2 = 1m/s e
v3 = 1,5m/s.
Dado: = 1000kg/m.

10) O motor a jato de um avio queima 1kg/s de combustvel


quando a aeronave voa a 200m/s de velocidade. Sabendo-se
que ar=1,2kg/m e g=0,5kg/m (gases na seo de sada) e
que as reas das sees transversais da turbina so A1 = 0,3m
e A2 = 0,2m, determine a velocidade dos gases na seo de
sada.

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11-) No tubo da figura, determinar a vazo em
volume, em massa, em peso e a velocidade mdia na
se(2), sabendo-se que o fluido gua e que A1 =
10 cm e A2 = 5 cm. Dados = 1000kg/m, g = 10
m/s.
Obs. A1v1 = A2v2; Qv = Av; Qm = m/t =Av; QG = gQm
Resp QV = 1 L/s; Qm = 1 kg/s; QG=10N/s; v2 = 2 m/s
12-) Os reservatrios da figura so cbicos. So
preenchidos pelos tubos, respectivamente, em 100s
e 500s. determinar a velocidade da gua na seo
(A), sabendo-se que o dimetro do conduto nessa
seo 1 m.

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