Funciones vectoriales de una

variable real

3. Funciones vectoriales de variable real

3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin
En los captulos anteriores se estudiaron las diferentes formas de representar
rectas, planos y superficies en el espacio, en esta seccin se estudiara la manera
de representar curvas en el espacio. En la seccin 2.1 se graficaron curvas en el
plano por medio de las ecuaciones paramtricas
x = f (t ) y y = g (t )
de manera semejante la ecuacin de una curva en el espacio esta parametrizada
por tres ecuaciones
x = f (t ),

y = g (t )

z= h(t)

(1)

donde las coordenadas ( x,y,z ) muestran la posicin de la partcula en cualquier

instante t. En cualquier posicin que se encuentre la partcula existe un vector y
los puntos terminales de las representaciones de posicin de estos vectores
determinan una curva recorrida por el punto mvil de la partcula, as que una
funcin vectorial es aquella cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y su
contradominio es un conjunto de vectores.
3.1 Definicin de funcin vectorial
Si f, g y h son funciones reales de la variable real t. Entonces se define la funcin
vectorial por medio de
r (t ) = f (t )i + g (t )j + h ( t )k
donde t es cualquier numero real del dominio comn de f, g y h.

Ejemplo 1

Determinar el dominio de la funcin vectorial r (t ) =

1
t

i 4- t j

118

Funciones vectoriales de una

variable real

Solucin: Si f (t ) =

1
t

y g (t ) =

4- t , entonces el dominio de r es el

conjunto de valores de t para los cuales f (t ) y g (t ) estn definidas. f (t ) esta

definida para cualquier numero real excepto el cero y g (t ) esta definida para todo
numero real menor o igual a cuatro, el dominio de r es , 0 U 0, 4 .
La ecuacin
r (t ) = f (t )i + g (t )j + h ( t )k

(2)

se denomina ecuacin vectorial y describe a la curva C definida por las

correspondientes
definida

por

ecuaciones paramtricas (1); as una curva puede quedar

una

ecuacin

vectorial

por

un

conjunto

de

ecuaciones

paramtricas. Figura 3.1.

z
P ( f (t ),g (t ),h ( t ) )

Figura 3.1
Curva C en el espacio
tridimensional

r(t)

uuu
r

Si OP es el vector de posicin r (t ), entonces cuando t varia, el punto extremo P

describe la curva C.
Ejemplo 2

Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial

r (t ) = 2 cos t i + 2 sen t j + t k,

0 t 4

Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

x = 2 cos t,

y = 2 sen t,

z=t

119

Clculo de

varias variables

Para eliminar el parmetro de las dos primeras ecuaciones se elevan al cuadrado

los dos miembros de estas ecuaciones y al sumar los miembros correspondientes
se tiene
x2 + y2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t
x2 + y2 = 4 ( cos2 t + sen2 t )
x2 + y 2 = 4
por lo tanto la hlice yace completamente en el cilindro circular de radio 4 con
centro en el eje z. Figura 3.2.

Eje y
-2

0,-2,

-1

-2 -1

Eje x
0

(2,0,4)

10

Eje z

(2,0,2)
5

0,-2,

2
0

(2,0,0)

Figura 3.2
Hlice circular y tabla de valores

t
0

x
2

y
0

z
0

3
2
2

0
2

2
0

3
2
2

5
2
3

5
2
3

7
2
4

2
0

7
2
4

Cuando el valor de t aumenta, la curva se extiende hacia arriba en forma de

espiral, a esta curva se le llama hlice circular.
Una hlice tiene la ecuacin vectorial r (t ) = a cos t i + b sen t j + ct k de tal forma
que
x = a cos t,

y = b sen t y z = ct

120

Funciones vectoriales de una

variable real

donde a, b y c son constantes diferentes de cero, si a = b, la curva es una hlice

circular.

Si a b la curva es una hlice contenida completamente en un cilindro

elptico.
Ejemplo 3

Trazar la curva que tiene la ecuacin vectorial

0 t 3

r (t ) = 3 cos t i + 2 sen t j + t k,

Solucin: Las ecuaciones paramtricas de la curva son

x = 3 cos t, y = 2 sen t, z = t
Para eliminar el parmetro de las dos primeras ecuaciones se escribe
x
cos t
3

y
sen t
2

al elevar al cuadrado y sumar se tiene

x2 y 2

cos2 t sen 2t
9 4
La curva C yace en el cilindro elptico de ecuacin
x2 y 2

1
9 4
La figura 3.3 muestra el cilindro elptico y la tabla de valores de x, y y z para
valores especficos de t.

-2

Eje y 2
1
0
-1

-2

Eje x
0

t
0

x
0

y
3

z
0

3
2

3
0

8
6
Eje z
4
2
0

Figura 3.3

3
2

121

Clculo de

varias variables

Una cbica alabeada es una curva con parametrizacin

x=at

y=bt2

z=ct3

donde a, b y c son constantes diferentes de cero.

Sea r (t ) ti t 2 j t 3k trazar la curva para t 0

Ejemplo 4

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

xt ,

y t2

z t3

Como x, y y z son positivos, la curva se encuentra en el primer octante.

Al eliminar t de las dos primeras ecuaciones se obtiene y x 2 , que es la ecuacin
de un cilindro que tiene como directriz una parbola en el plano xy

y sus

regladuras son paralelas al eje z (Figura 3.4). Al eliminar el parmetro de x t y

z t 3 , se obtiene z x 3 , esta es la ecuacin de un cilindro con generatrices
paralelas al eje y . Figura 3.5.

Figura 3.4
Curva

Figura 3.5
Curva

122

Funciones vectoriales de una

variable real

La cubica alabeada es la interseccin de los dos cilindros. La figura 3.6 muestra

los dos cilindros y la cubica alabeada para t 0 .

Figura 3.6
Interseccin de las curvas y

Grficos de ecuaciones vectoriales con Mathematica

El programa Mathematica utiliza las ecuaciones paramtricas de la funcin
vectorial para
dibujar una curva alabeada de la ecuacin.
El comando para realizar grficos de funciones vectoriales determinadas por
ecuaciones paramtricas es el siguiente
ParametricPlot 3D[{ f x , f y , f z },{t , t min, t max}]
Siendo:
fx la funcin x = f ( t ),
fy la funcin y = g ( t ),
fz la funcin z= h( t ),

123

Clculo de

varias variables

{t,tmin,tmax} es el rango de valores mnimo y mximo de la variable t.

2 3
Trazar la curva que tiene por ecuacin vectorial r t t , t , t

Ejemplo 5
para 2 t 2.

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

xt ,

y t2

z t3

Por lo tanto la sintaxis para trazar la grafica se escribe como

In[1]:= ParametricPlot3D[{t,t2,t3},{t,2,2}]
E je x
2

E je z

E je y

Out[1]:= Graphics3D
Esta grfica corresponde a la cubica alabeada que se trato en el ejemplo 4, se
observa que la grafica muestra la curva descrita por la interseccin de los
cilindros y x 2 y z x 3 .
Ejemplo 6

Trazar con Mathematica la curva de la ecuacin vectorial

r t cos 4t i t j sen 4t k para 0 t 2 .

124

Funciones vectoriales de una

variable real

Solucin: La curva tiene las ecuaciones paramtricas

y t

x cos 4t,

z sen 4t

In[2]:=ParametricPlot3D[{Cos[4t],t,Sin[4t]},{t,0,2}]

1 .0

0 .5
0 .0
0 .5
1 .0
1 .0
0 .5
0 .0
0 .5
1 .0

Out[2]:= Graphics3D
Ejercicios 3.1

En cada uno de los ejercicios 1-10, dibujar la grfica de la curva C trazada por el
punto extremo del vector de posicin r (t ) al variar t segn se indica. Despus
graficar con Mathematica.
1. r (t ) t i cos t j 9 sen t k ,

2. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,

t en R

4. r (t ) t i t j t k ,

0 t 4

2
5. r (t ) t 1 i t j 3 k ,

t 0

t
2
2
t en R

7. r (t ) t i t j sen t k ,

t en R

8. r (t ) t i 2t j et k ,

3. r (t ) tan t i sec t j 2 k ,

6. r (t ) 6sen t i 4 j 25cos t k , 2 t 2
t en R

125

Clculo de

varias variables

3
10. r (t ) 1 t i t j ,

9. r (t ) et cos t i et sen t j , 0 t 2

t 0

___________________________________________________________________________
3.2 Lmites y continuidad
Si la funcin vectorial r(t)
P f t , g t , h t

describe a la curva C, y esta contiene a los puntos

y A a1 , a2 , a3 , las representaciones de los vectores r t y a son

uuu
r

uur

uuu
r

uur

respectivamente OP y OA . Si t se aproxima a a, el vector OP tiende a OA , es

decir el punto P se aproxima al punto A a lo largo de la curva C. Figura 3.7.
z

Figura 3.7

C
r(t)

P f t , g t , h t
y

0
a

A a1, a2 , a3

3.2 Definicin de lmite de una funcin vectorial

Sea r (t) una funcin vectorial dada por
r t f t i g t j h t k
el lmite de r t cuando t tiende a a esta definido por

lim r (t ) = lim f (t ) i + lim g (t ) j + lim h(t ) k

t a
t a

t a

t a
f (t ) , lim g (t ) , y lim h(t ) existen.
Si lim
t a
t a
t a

Ejemplo 1

Si r (t) =

tan t
5
r (t )
i + t - 2 j + 2et k , encontrar lim
t 0
2t

Solucin: Al aplicar la definicin 3.1 se tiene

126

Funciones vectoriales de una

variable real

lim r (t ) = lim tan t i + lim t - 2 5 j + lim 2et k

t 0
t0

t 0
t 0 2t
al usar el hecho de que tan t

sen t
cos t

1 sen t 1
5
lim r (t ) lim

2 et k =
t 2 j lim
i lim
t 0
t 0 2
t

0
t

t
cos t

lim r (t ) = 1 1 1
i + -2 5 j + 2 k
t 0
2
lim r (t ) = 1 i 32 j + 2 k
t 0
2

3.3 Definicin de funcin vectorial contina en un nmero

Una funcin vectorial r es continua en un nmero a si
1. r (a) existe
r (t ) existe
2. lim
t a
r (t ) = r (a)
3. lim
t a

De la definicin anterior se concluye que una funcin vectorial es continua en el

numero a si y solo si sus funciones componentes f, g y h son continuas en a.
Ejemplo 2

Determinar los nmeros donde la funcin vectorial es continua

r (t) = t 2 i + ln ( t 1 ) j +

t 2

Solucin: Puesto que t

, ,

esta definida para todos los nmeros reales

ln (t 1) esta definida nicamente cuando t > 1, y

t -2

est definida

en todo numero real diferente de 2, el dominio de r es 1,2 U 2, .

127

Clculo de

varias variables

Si a es un numero del dominio de r, entonces

1
k
a - 2

r (a ) = a 2 i + ln (a 1 ) j +

lim r (t ) = lim t 2 i + lim ln t 1 j + lim

t a
t a
t a
t a

k
t - 2

As, lim r (t ) = r (a), y r es continua en a, as que, la funcin vectorial r es

continua en cada nmero de su dominio.
Ejercicios 3.2

En los ejercicios 1-5 determinar el dominio de la funcin vectorial.

1
1. r (t ) i 4 t j
t
2. r (t ) (t 2 3)i

1
j
1 t

1
1
3. r (t ) cos t i sec t j

4. r (t ) t 2 9 i ln t 3 j t 2 2t 8 k
5. r (t ) tan ti 4 t 2 j

1
k
2 t

En los ejercicios 6-10 calcular el lmite indicado si existe

6. r (t ) t 2 i
7. r (t )

t2 4
jt k ,
t 2

t2 1 t 1
i
j t 1k ,
t 1 t 1

8. r (t ) sen t i cos t j
9. r (t )

sen t
k,
t

1 cos t
i et j e t k ,
t

lim r (t )
t 2

lim r (t )

t 1

lim r (t )
t 0

lim r (t )
t 0

128

Funciones vectoriales de una

variable real

10. r (t )

1 cos t 1 cos2 t
t2
i
j
k,
1 sen t
1 cos t
sen t

lim r (t )
t 0

___________________________________________________________________________
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades
La derivada r (t) de una funcin vectorial r (t) se define de la misma forma que
una derivada de funcin real, en concreto,
r( t ) =

lim
t 0

r (t t ) r (t )

(1)

Siempre que dicho limite exista.

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
Entonces de acuerdo con la ecuacin (1) la derivada de r esta dada por
r( t ) =

lim
t 0

r (t t ) r (t )
t

f t t i g t t j h t t k f t i g t j h t k
= lim
t 0
t
f t t f t

= lim
t 0

i+

g t t g t
t

j+

h t t h t
k
t

al tomar el lmite de cada componente se tiene

f t t f t
g t t g t
h t t h t
r( t ) = lim
i + lim
j + lim
k
t 0
t

0
t

0
t
t
t
y as se llega a la conclusin del siguiente teorema

3.1 Teorema
Si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , donde f, g y h son derivables, entonces
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k

129

Clculo de

varias variables

El teorema 3.1 demuestra que la derivada de una funcin vectorial se obtiene

derivando cada componente de r( t ).
Si r( t ) existe, se dice que r es derivable en t. Las derivadas tambin se escriben
como sigue:
r( t ) =

dr
dt

= Dt r(t ) =

dr t
dt

Interpretacin geomtrica de la derivada vectorial

Sea, la funcin vectorial
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
donde f, g y h son funciones continuas y por lo tanto derivables y C es la curva
determinada por r (t ) .
uuur
uuur
Si OP y OQ son los vectores de posicin de r (t ) y r (t t ) , respectivamente,
uuur uuur uuur
entonces PQ OQ OP corresponde a r (t t ) r (t ) , como se muestra en la figura
r () - r ( t )

3.8.

P
Q
r(t )
r ()

yx
Figura 3.8

Si t 0 , entonces el vector

uuur
1
r (t t ) r (t ) , tiene la misma direccin que PQ .
t
r () - r ( t )

Figura 3.9.

P
Q
r(t)

r (t t ) r (t )
t

r ()

yx
Figura 3.9

130

Funciones vectoriales de una

variable real

Si t 0 , el punto Q tiende a P a lo largo de C, como el vector

r (t t ) r (t )
se
t

encuentra en la recta secante que pasa por los puntos P y Q , el vector

r (t t ) r (t )
debe acercarse al vector que se encuentra sobre la recta tangente a
t
C en P . Figura 3.10.

Recta
tangente

P
Q

r (t t ) r (t )
t

r(t)
r ()

yx
Figura
10

El vector r (t ) , es tangente a la curva C en el punto P , este vector r (t ) siempre

tiene su punto inicial en P y apunta en la direccin en la que se mueve el punto
cuando t aumenta. La recta tangente a C en P se define como la recta que pasa
por P y es paralela al vector tangente r (t ) como se muestra en la figura 3.11.

Recta
tangente

r (t )
P
r(t)

yx

131
Figura 3.11

Clculo de

varias variables

t
0
1

x
0
1
4
-4
81
4
-64

2
3
4

y
0
1

Ejemplo 1

4
9

Si

1
r (t ) t 4i t 2 j , graficar la curva C determinada
4

16

por r (t ) y trazar los vectores correspondientes a r (t ) y r (t ) en t 2

10

r (2)
8

6
4

r (2)
-25

-20

-15

-10

-5

Figura
3.12

Solucin: Para construir la grfica se elimina el parmetro en

1
x t4 ,
4

y t2

y se obtiene

y 4x

Esta ecuacin representa una parbola horizontal que abre hacia la izquierda. En
la siguiente tabla aparecen las coordenadas de los puntos de C que corresponden
a valores de t .
uuur
Se sustituye t 2 en r (t ) para obtener el vector de posicin correspondiente a OP
1
r (2) (2) 4 i 22 j
4

132

Funciones vectoriales de una

variable real

r (2) 4 i 4 j
Derivando r (t ) se tiene
r (t ) t 3 i 2t j
se sustituye t 2 en r (t ) y se obtiene un vector con punto inicial en P y punto
final en 12, 8 , como se muestra en la figura 3.12.

Las derivadas de orden superior de funciones vectoriales se definen de manera

semejante a las derivadas de orden superior para funciones reales. De este modo
si f, g y h tienen segunda derivada entonces
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
Ejemplo 2

Calcular

(2)
r (t )

r (t )

de

la

funcin

vectorial

r (t )

t - 3 i + 2t +1 j
2

Solucin:
r (t ) = 2 t i + 2 j
r (t ) = 2 i
Curva suave
La parametrizacin de la curva representada por la funcin vectorial
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
es suave en un inrvalo abierto I si f , g y h son continuas en I para todos los
valores de t en ese intervalo.
Ejemplo 3

Encontrar

los

intervalos

donde

la

curva

dada

por

r (t ) 2cos3 t i 2sen3t j , 0 t 2 , es suave.

133

Clculo de

varias variables

Solucin: Empleando la regla de la potencia

d
n
n 1
f ( x) n f ( x) f ( x) , se
dx

tiene que la derivada de la funcin vectorial es

r (t ) 6cos2 t sen t i 6cos t sen 2t j
En el intervalo cerrado 0, 2 los nicos valores de t para los que r (t ) 0 i 0 j

son

3
t 0, , ,
, 2 , entonces la curva es suave en los intervalos abiertos
2
2

3
, , ,
0, ,
2 2

, 2 , como se muestra en la figura 3.13.

2

t
2

t 0

Figura 3.13
La curva deja de ser
suave
en los puntos de
interseccin con los ejes.

3
2

La curva de la figura 3.13 deja de ser suave en los puntos donde tiene un cambio
brusco de direccin, estos puntos se llaman cspides o nodos.
3. 2 Teorema
Si r1 y r2 son funciones vectoriales derivables, k

es un escalar y f (t ) es una

funcin de valor real. Entonces las propiedades de la derivada vectorial son

1.

d
[r1 (t ) + r2 (t )] = r1 (t ) + r2 (t )
dt

134

Funciones vectoriales de una

variable real

2.

d
[ k r1 (t )] = k r1 (t )
dt

3.

d
f (t ) r1 (t ) f (t ) r1 (t ) f (t ) r1(t )
dt

4.

d
[r1 (t ) r2 (t )] = r1 (t ) r2 (t ) + r1 (t ) r2 (t)
dt

5.

d
[r1 (t ) r2 (t )] = r1 (t ) r2 (t ) + r1 (t ) r2 (t )
dt

6.

d
r1 (t ) f (t )
dt

f (t ) r1 f (t ) Regla de la cadena

En la propiedad 4 del teorema 3.2 se trata a la derivada del producto cruz de

manera similar a la derivada del producto de dos funciones reales; sin embargo,
es importante mantener el orden el que aparecen r1 y r2 debido a que el producto
o cruz no es conmutativo.
Ejemplo 4

Dadas

las

r2 (t ) 4t i t 2 j t 3 k , calcular a)

funciones

vectoriales

r1 (t ) t i 3t j t 2 k

d
d
[r1 (t ) r2 (t )] y b)
[r1 (t ) r2 (t )]
dt
dt

Solucin: r1(t ) i 3 j 2t k

r2 (t ) 4 i 2t j 3t 2 k

a) Segn la propiedad 4 del teorema 3.2 de esta seccin

d
t i 3t j t 2 k 4t i t 2 j t 3 k

dt
2
3
i 3 j 2t k 4 i 2t j 3t 2 k

i 3 j 2t k 4t i t j t k

4t 6t 2 3t 4 4t 3t 2 2t 4 8t 9t 2 5t 4
b) De acuerdo con la propiedad 5 del teorema 2
d
t i 3t j t 2 k 4t i t 2 j t 3 k

dt

135

Clculo de

varias variables

2
3
i 3 j 2t k 4 i 2t j 3t 2 k

i 3 j 2t k 4t i t j t k

Al utilizar la definicin 1.6 para producto vectorial de la seccin 1.3 se tiene

9t

2t 3 i 4t 2 3t 3 j 2t 2 12t k 3t 3 2t 3 i 8t 2 t 3 j t 2 12t k

eliminando parntesis y simplificando se tiene

8t 3 i 12t 2 j 4t 3 j 3t 2 k 24t k
8t 3 i 12t 2 4t 3 j 3t 2 24t k
Ejemplo 5

Encontrar las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a

la hlice circular cuyas ecuaciones paramtricas son

x 2cos t ,

y 2sen t

z t

en

t 2

Solucin: La funcin vectorial de la hlice es r (t ) 2cos t i 2sent j t k por lo

tanto
r (t ) 2sen t i 2cos t j k
al sustituir el valor del parmetro t 2 en r (t ) se tiene
r (2 ) 2sen 2 i 2cos 2 j k
r (2 ) 2 j k
que es tangente a la hlice en el punto cuyo vector de posicin es
r (2 ) 2cos 2 i 2sen 2 j 2 k
Eje y

r (2 ) 2 i 2 k

-2

-1

-2 -1
2

Eje x
0

(2,0,4)

Figura 3.14
P(2, 0, 2y) recta
esto
es circular
, de modo que por las
(4) de la seccin 1.6, las
Hlice
7ecuaciones

0,-2, 10
tangente en el punto P (2,0,

2
2)
ecuaciones
paramtricas de la recta son

x2

y 2t

z 2 Eje
t z

(2,0,2)
5

la grfica de esta ecuacin se muestra

en3la

figura 3.14.
0,-2,

2
0

(2,0,0)

136

Funciones vectoriales de una

variable real

Ejercicios 3.3

En los ejercicios 1-5 calcular r (t ) y r (t ) , para la funcin vectorial indicada.

1
1. r (t ) ln t i j
t
2. r (t ) t cos t i sen t j cos t k
2t
3
2
3. r (t ) t e i t j 4t t k

4. r (t ) t 2 i t 3 j tan 1 t k
5. r (t ) ln(1 t )i sen t j t 2k
En los ejercicios 6-8 dibujar con Mathematica la curva descrita por r , y trazar r
para el valor indicado de t .
6. r (t ) t 3 i t 2 j ,
7. r (t ) 2 i t j

t 1
4
k,
1 t2

t 1

137

Clculo de

varias variables

8. r (t ) 3cos t i 3sen t j 2t k ,

En los ejercicios 9 y 10 obtener ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la

curva dada en el valor indicado de t .
9. x t ,

1
y t2
2

10. x t 3 t ,

y
6t
t 1

1
z t3 ,
3
y

t 2

z (2t 1)2 ,

t 1

___________________________________________________________________________
3.4 Integracin de funciones vectoriales
La integral o antiderivada de una funcin vectorial se define de la misma forma
que las funciones de variable real.
Si r (t ) es la funcin vectorial determinada por
r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
entonces la integral indefinida de r (t ) es

r (t )dt f (t )dt i g (t )dt j h(t )dt k

(1)

Si se calcula la derivada en los dos miembros de la ecuacin (1) con respecto a t,

se tiene
d
dt

r (t )dt dtd f (t )dt i dtd g (t )dt j dtd h(t )dt k

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
por cada integral indefinida del lado derecho de la ecuacin (1) se obtiene una
constante escalar, as que la integral indefinida de r (t ) es otro vector R (t ) c tal
que R (t ) r (t ) .
Ejemplo 1

Obtener el vector r (t ) para el cual R (t ) 8t 3 i 6t 2 j t -2 k

138

Funciones vectoriales de una

variable real

Solucin: Si R (t ) r (t ) , entonces r (t) = R(t ) es decir

1

r (t) = 8t dt i 6t 2 dt j

dt k

al utilizar la regla de la cadena de la potencia en cada integral se tiene

r (t )

3
2

8t
6t
t 1
i
j k
3
4
1
2
4

3
1
r (t ) 2t 4i 4t 2 j k
t

en donde
c = c1 i+c2 j+c3 k
4
Obtener la integral del vector r (t ) t i

Ejemplo 2

t2
t 1
3

j t 2et k

Solucin:

r (t ) = t

dt i

dt j
t3 1
t2

t e dt
2 t

la primer integral es resuelta por la regla de la potencia para llegar a

t5
i c1i
5
la segunda integral se resuelve por el mtodo de sustitucin al hacer
u t3 1

du 3t dt

se tiene
1

1 12
1 u2
2 t3 1
u
du

j c2 j
3
31
3
2
finalmente se utiliza la integracin por partes en la tercer integral
u t2

dv et

139

Clculo de

varias variables

du 2t dt

t e dt t e
2 t

2 t

v et
2 tet dt

se aplica nuevamente la integracin por partes en la integral anterior

u t

dv et

du dt

v et

t e dt t e
2 t

2 t

2 tet et dt = t 2et 2tet 2et k c3k

as que
t5
2 t 3 1 + t 2et 2tet 2et k + c
r
(
t
)
=
+
i

j
5
3

Integrales definidas de funciones vectoriales

3.4 Definicin
Si r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k . La integral definida de a hasta b de r es
r (t ) dt
a

f (t )dt i

g (t ) dt j

h(t )dt k

siempre que f, g y h sean integrables en el intervalo cerrado a, b .

El teorema fundamental del clculo, para funciones vectoriales toma la forma

siguiente
3.3 Teorema
Si R (t ) es una antiderivada de r (t ) en

Ejemplo 3

a, b , entonces

r (t ) dt R (t ) a R (b) R ( a)
b

Evaluar la integral

4
0

sen t i 2cos t j sen 5t k dt

Solucin: Al separar la integral se obtiene

140

Funciones vectoriales de una

variable real

i sen t dt

4
0

2j cos t dt

4
0

k sen 5t dt

Las dos primeras integrales se calculan de forma directa usando las formulas
bsicas de integracin, la tercer integral se resuelve por sustitucin y se obtiene

i cos t

4
0

2j sen t

4
0

k cos 5t
5

4
0

evaluando

1
1

i cos cos 0 2j sen sen0

cos 5 cos 5(0)
k
4
4
5
4 5

2
-1
i
2

2 2
5 2 10

2
1 2 1
-0
2
j

(1)
k
i

2
j

2 5 2 5
2
50

2
3
Obtener r (t) si r(t) = t i 6t 1 j 8t k y r (0) = 2i 3j + k

Ejemplo 4
Solucin:

r (t ) t 2dt i 6t 1 dt j 8t 3dt k
1 3
t c1 i 3t 2 t c2 j 2t 4 c3 k
3

r (t )

se sustituye t = 0 en la ultima expresin y se tiene

1 3
(0) c1 i 3(0)2 0 c2 j 2(0) 4 c3 k
3

r (0) =

r (0) = c1i c2 j c3k

como r (0) = 2i 3j + k entonces
2i 3j + k = c1i c2 j c3k
Al igualar coeficientes se llega a
c1 = 2

c2 = -3

c3 = 1

en consecuencia

141

Clculo de

varias variables

1 3
t 2 i 3t 2 t 3 j 2t 4 1 k
3

r (t) =
Ejercicios 3.4

En los ejercicios 1-6 evaluar la integral indicada.

1.
3.
5.

t i 3t i 4t k dt
5ti 8t j 3t k dt
2

1
1

1
2
1 t 2 i t j t k dt

2.

6t i 4t i 3 k dt

4.

sen t i cos t j tan t k dt

6.

tet 2 i t j t 2 1 1 k dt
0

7. Determinar r (t ) si r (t ) 2 i 4t 3 j 6 t k y r (0) i 5j 3k
8. Encontrar r (t ) si r (t ) 6t i 3j , r (0) 4i j k y r (0) 5j
___________________________________________________________________________
3.5 Longitud de arco
En la seccin 2.4 se defini la longitud de una curva plana cuyas ecuaciones
paramtricas
son x f (t ) y y g (t ) donde f y g son continuas en el intervalo a t b y se llego
a la frmula
L

f t

g t

dt =

dx dy

dt
dt
dt

(1)

La longitud de arco de una curva en el espacio se define de la misma manera que

la longitud de arco de una curva plana.
Si C es una curva con ecuaciones paramtricas
x f (t ) ,

y g (t )

z h(t )

142

Funciones vectoriales de una

variable real

entonces tiene la ecuacin vectorial

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k
y si f, g y h son continuas en el intervalo cerrado

a, b ,

entonces se puede

demostrar que la longitud de arco de la curva C es

g t

dx dy
dz

dt dt dt

f t
2

h(t )

dt =

(2)

dt

3. 4 Teorema
Si C es una curva cuya ecuacin vectorial es r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k y si f, g y h
son continuas en el intervalo cerrado a, b . Si L unidades es la longitud de arco de
la curva C desde el punto

f a , g a , h a

hasta el punto

f b , g b , h b ,

entonces L r (t ) dt
a

Ejemplo 1

Calcular la longitud de arco de la hlice circular del ejemplo 2

de la seccin 3.1, r (t ) 2cos t i 2sent j t k desde t = 0 hasta 2

Solucin: En la seccin 3.1 se dibujo la hlice de este ejemplo, en la
seccin 3.3 se derivo la ecuacin por lo que
r(t) = 2sen t i 2cos t j k
as del teorema 4 se tiene
L

2sent

2cos t 1 dt
2

143

Clculo de

varias variables

4sen2t 4 cos2 t 1 dt

4 sen2t cos 2 t 1 dt

5dt

= 2 5 dt 14.05
Ejemplo 2

Encontrar la longitud de la curva que tiene como ecuaciones

paramtricas, x = t,

y=

4 32
t ,
3

z=

8 2
t2
, 2 .
, entre los puntos (0,0,0) y 2,
3
2

Solucin: La figura 3.15 muestra la curva, como x = t, se toma t en el

intervalo 0 t 2 . La longitud de arco correspondiente a dicho intervalo ser

2
d 4 32
dt

t

dt
dt 3

2 t

d t 2

dt 2

dt

t dt
2

1 4t t 2 dt

t 2

3dt

al evaluar la integral anterior se tiene

t=2

t 2
=
2

2 .0

Longitud

3
3
= 2 13 ln 4 13 1 ln 3 4.816
2 t=1
2

E j e z 1 .0
0 .5
0 .0

t=3/2

1 .5

t 2 3
Figura
0
3.15

3
t 2 3 ln t 2
2
2

t=0
3
0 .0

0 .5

2
1 .0
E je x

1 .5
2 .0 0

E je y

144

Funciones vectoriales de una

variable real

Si

es

una

curva

suave

por

partes,

dada

por

la

funcin

vectorial

r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k , donde a t b y al menos una de las funciones f, g, h es

biunvoca en (a, b) , la funcin de longitud de arco s esta dada por
s (t )

dx dy
dz

du
du
du

du

(3)

Entonces, s (t ) es la longitud entre r (a ) y r (b) . Si se derivan ambos miembros de la

ecuacin (3) usando la primera parte del teorema fundamental de clculo se
tiene

ds
r (t )
dt

(4)

Ejercicios 3.5

En los ejercicios 1-4 calcular la longitud exacta del arco en el intervalo indicado
de la ecuacin vectorial dada.
2
1. r (t ) t 1 i t j (1 2t )k ,

1 t 2

145

Clculo de

varias variables
3

2. r (t ) sen 2t i cos 2t j 2t 2k ,
3

3. r (t ) 4t 2i 3sen t j 3cos t k ,

0 t 1
0 t 2

1
1

4. r (t ) t 2i t t 3 j t t3 k , 0 t 1
3
3

2
5. r (t ) 3t i 3t j t 3k ,
3

0 t 1

___________________________________________________________________________
3.6 Vector tangente, normal y binormal
Vector tangente unitario
Si C

es una curva suave en el espacio descrita por r (t ) f (t )i g (t ) j h(t )k ,

entonces r (t ) es un vector tangente a C . Si r (t ) 0 en un punto P de la curva C .

3.5 Definicin de vector unitario tangente
El vector unitario tangente T(t ) de C en P se define como
T(t )

1
r (t ) , en la direccin de r (t ) .
r (t )

Puesto que T(t ) es un vector unitario, es decir T(t ) 1 para toda t , si t es

derivable entonces T(t ) es ortogonal a T(t ) por consiguiente si T(t ) k , entonces
por la propiedad 1 del producto vectorial de la seccin 1.3
aa a

T t T t T t k2
2

al diferenciar los dos miembros de la ultima ecuacin con respecto a t y al aplicar

la propiedad 2 del teorema 3.2 de la seccin 3.3

146

Funciones vectoriales de una

variable real

T t T t T t T t 0

2 T t T t 0
Ya que el producto punto T t T t = 0

se concluye que T t y T t son

ortogonales.
3.6 Definicin de vector normal unitario
Si T t es el vector tangente unitario de la curva C en P , el vector normal
unitario, denotado por N t , el vector unitario en la direccin de T t , esto es

N t

1
T t
T t

Si un punto se mueve a lo largo de la curva C el vector T t apunta en la

direccin en la que el punto se mueve cuando t aumenta, mientras que el vector
N t es ortogonal a T t
y seala la direccin hacia la que gira la curva, es decir el lado cncavo de C .
Figura 3.16.
z

P
r(t)

T(t)

N(t)

r ( t )

yx
Figura 3.16

147

Clculo de

varias variables

Ejemplo 1

La

curva plana C

esta determinada por r t cos 3t i sen3t j ,

encontrar los vectores unitarios tangente T t y normal N t , trazar la curva C y

y N
4
4

representar grficamente T

Solucin: Ya que r t cos 3t i sen3t j , entonces

r (t ) sen 3t 3 i cos 3t 3 j 3sen 3ti 3cos 3t j ,
de modo que
r t =

3sen 3t 3cos 3t
2

r t 9sen2 3t 9cos2 3t = r t 9 sen2 3t cos2 3t

r t 9 3
se calcula T t al hacer uso de la ecuacin (1)
T t

r t 3sen 3t i 3cos 3t j

3
r t

T t sen 3t i cos 3t j
al derivar las componentes de T t se tiene
T t 3cos 3t i 3sen 3t j
se calcula la magnitud de T t
T t

3cos 3t 3sen 3t
2

T t 9 cos2 3t sen2 3t
T t 9 3

148

Funciones vectoriales de una

variable real

al hacer uso de la definicin 3.5 se calcula el vector normal unitario

N t

T t
3cos 3t i 3sen 3t j
=
T t
3

N t cos 3t i sen3t j


y N
4
4

se evalan los vectores T

sen 3 i cos 3 j
4
4
4

1
1

2 i
2 j, y

2
2
4

cos
4

3 i sen
4

3 j
4

1
1

2 i
2j

2
2
4

1
1


2 i
2 j , as que los vectores
cos 3 i sen 3 j , entonces r
4
4
2
2
4
4

Si r

2 2
, como
tangente unitario y normal unitario se trazan a partir del punto P
2 2

se muestra en la figura 3.17.

1 .0

0 .5

T(t)

N(t)
1 .0

0 .5

0 .5

1 .0

Figura 3.17
Grfica de la curva
El vector T(t) apunta en la direccin que
se mueve el punto mientras que N(t)
seala la direccin hacia donde gira la
curva.

0 .5

149

1 .0

Clculo de

varias variables

Sea C la curva plana determinada por r (t ) t 3 i 3t j , encontrar

Ejemplo 2

T t y N t , trazar la curva C y

los vectores unitarios tangente y normal

representar grficamente T 1 y N 1 .

Solucin: Por la definicin 4 con r (t ) 3t 2 i 3 j y r (t ) 9t 4 9 3 t 4 1 2

T t

T t

3t 2
3 t 1
4

t2

1
2

1
2

3
3 t 1
4

1
2

1
2

se derivan las componentes de T t , se usa la frmula de la derivada para

cocientes y se calcula la derivada de la componente i.
1

t 4 1 2t t 2 1 t 4 1 2 4t 3
2

i
1
4
t

1
t 4 1 2

d
dt

1
1

4
5
4
2
2
2
t
t

1
2
t
t

4
4
t 1
t 1

2t

t 4 1 2

2t 5

3
4
2
t

150

Funciones vectoriales de una

variable real

2t

1 2

t 4 1 t 4

4
t 1

2t

t4
i
t 4 1

1
2

2t

3
2

ahora se deriva la componente j

1 4

2 4t 3
j

j
1
2
4

t 1

d
dt

2t 3
=

3
2

as se tiene
T t

2t

4t

T t

i
3
2

t4 1

2t 3

4t

3
2

t 1

1
2

1
2

4t
2t
1 t 4 4
t4 1 3

t
1

T t

Por la definicin 3.5 y simplificando se tiene

N t

1
2

t2

1
2

se evalan los vectores T 1 y N 1

T 1

2
2
i
j
2
2

151

Clculo de

varias variables

N 1

2
2
i
j
2
2

r 1 i 3j , entonces los vectores tangente unitario y normal unitario se trazan

a partir del punto P 1, 3 como se muestra en la figura 3.18.

r(1)

Figura 3.18
Grfica de la curva
y sus vectores tangente unitario
y normal unitario.

N(-1)

T(-1)
3

Ejemplo 3

Encontrar los vectores normal y tangente unitario para la hlice

y
3

r (t ) 3cos t i 2t j 3sen t k , trazar la curva C y representar grficamente T

.
3

Solucin: Al derivar r (t ) y calcular r (t ) , se tiene

r (t ) 3sen t i 2 j 3cos t k
r (t ) 9sen2t 4 9cos2 t

152

Funciones vectoriales de una

variable real

r (t ) 9 4( sen2t cos2 t ) 13
por la definicin 3.4 el vector tangente unitario esta dado por
T t

3 13 sen t 2 13 3 13 cos t
i
j
k
13
13
13

al derivar T t y calcular T t , se tiene

T t

3 13 cos t 3 13 sen t
i
k
13
13

T t

9
9
cos2 t sen2t
13
13

T t

9
3
cos2 t sen2t 13
13

por la definicin 3.5 el vector normal unitario es

3
N t 13 cos t i
3
13

3
13 sen t k cos t i sen t k
3
13

y N
3
3

se evalan los vectores T

T
3

3
13 i 2 13 j 3 k
2
13
2 13

1
1

3j
i
2
2
3

153

Clculo de

varias variables

3
2
3 3

k , entonces los vectores tangente unitario y normal
i j
2
3
2
3

Como r

3 2 3 3
unitario se trazan a partir del punto P , ,

como se indica en la figura 3.19

2 3 2

3 2 3 3
, ,

2 3 2

10

0
2
E je z

Figura
3.19
E je y

0
2
10

2
0
E je x

El vector normal unitario N t de la hlice es siempre paralelo al plano xz y apunta

hacia el eje y, ya que este eje esta en el centro del cilindro.
Vector binormal unitario
Existe un tercer vector unitario que es perpendicular a los vectores tangentes
unitario T(t ) y normal unitario N t , este tercer vector

se denomina vector

binormal B t y esta dado por B t T t N t . Figura 3.20.

154

Funciones vectoriales de una

variable real

B t T t N t

Figura 3.20
Los vectores unitarios T, N y B
son mutuamente ortogonales.

T t

N t
P

Los tres vectores T t , N t y B t forman un conjunto de vectores mutuamente

ortogonales, el plano determinado por los vectores T y N en un punto P de la
curva C se llama plano osculador, el plano formado por los vectores N y B se
denomina plano normal de C en P . Este plano esta formado por todas las rectas
ortogonales al vector tangente T, mientras que el plano determinado por T y B es
el plano rectificador, estos planos se muestran en la figura 3.21.
B
Plano
rectificad
or

Plano
normal

Ejemplo 4

Figura 3.21
Nombre de los tres
planos
determinados por T, N y
B

Plano
osculador

Encontrar los vectores tangente, normal y binormal para la

hlice r (t ) 2cos t i 2sen t j t k , en t 2 .

Solucin: Puesto que

155

Clculo de

varias variables

r t 2sen t i 2cos t j k
r t 4sen2t 4cos2 t 1 5

El vector tangente unitario es

T t

2
2
1
sen t i
cos t j
k
5
5
5

Se calcula T t y su magnitud
T t

2
2
cos t i
sen t j
5
5

T t

4 2 4
cos t sen2t
5
5

T t

4
2

5
5

El vector normal unitario es

2
2
cos t i
sen t j
5
5
N t
2
5
N t cos t i sen t j
Ahora se calcula el vector binormal unitario

B t T t N t =

B t =

2
cos t
5
sen t

2
sen t
5
cos t

2
cos t
5
sen t

1
2
sen t
5 i 5
0
cos t

k
1
5
0

1
2
sen t
5 j 5
0
cos t

2
cos t
k
5
sen t

156

Funciones vectoriales de una

variable real

B t

1
1
2
2

sen t i
cos t j
sen2t
cos2 t k
5
5
5
5

B t

1
sen t i cos t j 2 k
5

La grafica es la hlice circular del ejemplo 2 de la seccin 3.1. A continuacin se

evalan los vectores unitarios T t , N t y B t en t = 2
T 2

2
2
1
sen 2 i
cos 2 j k
5
5
5

T 2

2
1
j
k
5
5

N 2 cos 2 i sen 2 j i
B 2

1
sen 2 i cos 2 j 2 k
5

B 2

1
2
j
k
5
5

Al realizar el producto punto entre los vectores unitarios se puede comprobar que
los vectores T, N y B son ortogonales entre si.
T 2 N 2 0,

2 1
,
1, 0, 0 0
5 5

T 2 B 2 0,

2 1
1 2
,
0,
,
0
5 5
5 5

N 2 B 2 1, 0, 0 0,
Ejemplo 5

1 2
,
0
5 5

Encontrar las ecuaciones del plano normal y del plano osculador

de la hlice del ejemplo 4 en el punto P 2, 0, 2

157

Clculo de

varias variables

Solucin: El plano normal en P tiene vector normal r (2 ) 0, 2,1 , por el

teorema 3 de la seccin 1.6, la ecuacin del plano normal es

0 x 2 2 y 0 1 z 2 0
z 2 y
El plano osculador en P contiene a los vectores T y N , del ejemplo 4 se tiene
B 2

1
2
j
k
5
5

y la ecuacin del plano osculador es

0 x 2

1
2
y 0 z 2 0
5
5

y
2z 4

0
5
5
5

y
2
2

Ejercicios 3.6

En los ejercicios 1-4 determinar el vector tangente unitario de la funcin de

posicin indicada.
1. r (t ) t i t 2 j t k ,
2
2. r (t ) t i t 2 j t k ,
3

P(0, 0, 0)
2
P(1,1, )
3

3. r (t ) t cos t sen t i t sen t cos t j t 2 k ,

4. r (t ) et cos t i et sen t j 2et k ,

t 0

t 0

158

Funciones vectoriales de una

variable real

En los ejercicios 5 y 6 graficar la curva de la funcin vectorial con Mathematica,

calcular

T (t ) y las ecuaciones paramtricas de la recta tangente en el punto

indicado y graficar la tangente.

2
5. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,
3

P 3, 9,18

1
6. r (t ) 3cos t i 4sen t j t k ,
2

P 0, 4,
4

En los ejercicios 7-10 encontrar el T (t ) y N(t ) para la partcula que se mueve a lo

largo de la trayectoria determinada por la funcin r (t ) .
7. r (t ) 4t i

8. r (t ) 4t 2i

9. r (t ) 4t i 2t j
10. r (t ) t 2 j k
En los ejercicios 11 y 12 trazar la grafica de la funcin vectorial con Mathematica
y encontrar T , N y B T N .
1
11. r (t ) 2cos t i 2sen t j t k ,
2
2
12. r (t ) t i t 2 j t 3 k ,
3

t 1

___________________________________________________________________________
3.7 Curvatura
La curvatura es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario T
con respecto a la longitud de arco s .
Sea C una curva plana, donde P0 es un punto fijo de la curva C y P( x, y ) un punto
P que va desde P0 hasta P . Figura 3.22.
cualquiera, as s es la longitud de arco P
0
y

P ( x, y )
P0

Figura 3.22
es la longitud de arco

159

Clculo de

varias variables

Las ecuaciones paramtricas de C son

x f s ,

y g (s)

para

P
sP
0

Entonces a cada valor del parmetro s le corresponde un punto P f ( s ), g ( s) en la

curva C .En la figura 3.23 se observa que el vector de posicin P f ( s ), g ( s) es
r ( s) f ( s) i g ( s) j .

P ( f ( s), g (s ))

P0

Figura 3.23

r(s)

Al derivar r ( s) f ( s) i g ( s ) j se obtiene un vector tangente a C en P . Figura 3.24.

T r ( s )

(1)

P
P0

Figura 3.24

r(s)

160

Funciones vectoriales de una

variable real

Se designa como el ngulo de inclinacin de T como se muestra en la figura

3.25.
T

P0

Figura 3.25
es el ngulo de inclinacin
del vector tangente

r(s)

el ngulo es una funcin de la longitud de arco s porque P y T son funciones

de s . As el vector tangente se puede escribir como
r ( s) T cos i sen j

(2)

la magnitud del vector tangente T es

T cos 2 sen 2 1

(3)

Por lo que T es un vector unitario T( s) , este vector esta expresado como una
funcin del parmetro de longitud de arco s , entonces la razn con la que T
cambia se calcula mediante la derivada
dT dT d

ds d ds

dT dT d

,
ds
d ds

161

Clculo de

varias variables

en la ultima ecuacin se sustituye

(3) y se obtiene

dT
por la unidad de acuerdo con la ecuacin
d

dT d

.
ds
ds

3.6 Definicin de curvatura

La curvatura se representa mediante la letra griega minscula kappa y se define
como

dT d

ds
ds

esta expresin aplica para curvas suaves en V2 y V3.

Es mas sencillo calcular la curvatura si esta se expresa en trminos del parmetro

t , de la regla de la cadena para derivadas de funciones vectoriales (teorema 3.2,
propiedad 5 de la seccin 3.3) se tiene
dT dT ds

dt ds dt

dT
dT

dt ,
ds
ds
dt

de la ecuacin (4) de la seccin 3.5

ds
r (t )
dt
de modo que la curvatura esta determinada por

(t )

T(t )
r (t )

(4)

162

Funciones vectoriales de una

variable real

Ejemplo 1

Calcular la curvatura de la curva que tiene la ecuacin vectorial

r (t ) 2sen t i 5t j 2cos t k
Solucin:
r (t ) 2cos t i 5 j 2sen t k
r (t ) 4 cos2 t 25 4sen 2t
r (t ) 29

de modo que
T(t )

r (t ) 2cos t i 5 j 2sen t k

r (t )
29

T(t )

2
2
sen t i
cos t k
29
29

2
T(t )
sen
29
T(t )

2
cost
29

4
2

29
29

al usar la ecuacin (3)

(t )

T(t )

r (t )

2
29 2
29 29

al trabajar con funciones vectoriales algebraicas es complicado en algunas

ocasiones calcular la curvatura. As que resulta ms sencillo utilizar el siguiente
teorema.
3.5 Teorema
Si r (t ) determina a una curva C , entonces la curvatura (t ) de C es

163

Clculo de

varias variables

(t )

r (t ) r (t )
r (t )

Demostracin:
Como T(t )

r (t )
r (t )

r (t ) r (t ) T(t )

r (t )

ds
, se tiene
dt

ds
T(t )
dt

de modo que la regla del producto (teorema 3.2 seccin 3.3), se tiene

r (t )

d 2s
ds
T(t ) T(t )
2
dt
dt

al usar el hecho de que T t T t 0 (propiedad 6 del producto vectorial seccin

1.3), se llega a
ds

dt

r (t ) r (t )

T(t ) T(t )

ahora T(t ) 1 para toda t , de modo que T(t ) y T(t ) , as que el teorema 1.2 de la
seccin 1.3
ds
r (t ) r (t )
dt

ds
T(t ) T(t )
dt

ds
T(t ) T(t )
dt

T(t )

Entonces

T(t )

r (t ) r (t )
ds

dt

r (t ) r (t )
r (t )

164

Funciones vectoriales de una

variable real

r (t ) r (t )
T(t )
(t )

r (t )

r (t )
r (t )

Ejemplo 2

r (t ) r (t )
r (t )

Encontrar la curvatura de la curva C

determinada por la

1 2
1
t j t 3 k , en un punto general y en el punto 0, 0, 0 .
2
3

funcin vectorial r (t ) t i
Solucin:
r (t ) i t j t 2k
r (t ) j 2t k
entonces

i j k
r (t ) r (t ) 1 t t 2 t 2i 2t j k
0 1 2t
y r (t ) r (t ) = r (t ) t 4 4t 2 1
al emplear el teorema 3.5 se tiene
1

t 4 4t 2 1 2
3

1 t 2 t 4 2

Ejercicios 3.7

En los ejercicios 1-4 encontrar la curvatura de la curva plana en el valor indicado

del parmetro.
1. r (t ) 4t i 2t j ,
2. r (t ) t i

1
k,
t

t 1
t 1

165

Clculo de

varias variables

3. r (t ) t 2 j k ,

t 0

4. r (t ) t i t 2 k ,

t 1

En los ejercicios 5-10 encontrar la curvatura de la curva.

5. r (t ) 4cos 2 t i 4sen2 t j
6. r (t ) 2cos t i sen t j
7. r (t ) 4t i 4t j 2t k
8. r (t ) t i t 2 j

t2
k
2

9. r (t ) 4t i 3cos t j 3sen t k
10. r (t ) et cos ti et sen t j et k

166