ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECANICA
ESCUELA DE INGENIERIA MECNICA

LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

PRACTICA No. 1.- RECONOCIMIENTO DE SEALES EN EL MDULO MECATRNICO DE

ALMACENAMIENTO AUTOMTICO.
1.

DATOS GENERALES:
NOMBRE:
CABA CARLOS
IDROVO PATRICIO
GUACHAMBOZA EDISON

CODIGO:
5721
5743
5847

GRUPO No. 1
FECHA DE REALIZACIN:
08/06/2015

2.

FECHA DE ENTREGA:
15/06/2015

OBJETIVOS:

Identificar los tipos de sensores a utilizar en esta prctica.

Conocer las partes constitutivas de un sensor y como es su codificacin.
Diferenciar los tipos de seales que entregan cada uno de los sensores.
Aplicar los conocimientos adquiridos en cuanto a programacin.

3.

EQUIPOS Y MATERIALES:
Equipos:

Materiales:
PROBETAS DE DIFERENTES MATERIALES
MANGUERAS

4.

MARCO TEORICO:

PLC SIEMENS S7 1200

El controlador lgico programable (PLC) S7-1200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar una gran variedad
de dispositivos para las distintas tareas de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

TIA Portal

TIA Portal es el innovador sistema de ingeniera que permite configurar de forma intuitiva y eficiente todos los
procesos de planificacin y produccin. Convence por su funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de
ingeniera unificado para todas las tareas de control, visualizacin y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las ltimas versiones de Software de Ingeniera SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para
la planificacin, programacin y diagnstico de todos los controladores SIMATIC, pantallas de visualizacin y
accionamientos SINAMICS de ltima generacin.
SENSORES
DETECTORES PTICOS
Son sensores que detectan la presencia de materiales que interfieren con la propagacin de un haz de luz que genera
el propio detector. El haz de luz es generado y emitido por diodos electro-luminiscentes (LED) y recibido por un
fototransistor. Originalmente la luz era generada por lmparas y recibidos por fotoresistencias o fototransistores, por
lo que tambin se les denomina como fotoclulas.

DETECTORES INDUCTIVOS
Son sensores que detectan la presencia de materiales metlicos en general ya que es necesario que sean conductores
de la electricidad. No necesitan contacto fsico con los objetos, por lo que se le denomina como detector de
proximidad inductivo.

FUNCIONAMIENTO
El elemento de deteccin est formado por un oscilador en el que participa un circuito magntico abierto generado
por una bobina electromagntica en la cabeza del sensor.
Cuando un objeto metlico se aproxima al sensor, se produce un efecto de apantallamiento, reduciendo la intensidad
del campo magntico y como consecuencia la parada del oscilador. Un circuito disparador detecta este desequilibrio
y produce una seal que es posteriormente amplificada y adaptada al tipo de salida del sensor. El led sealizador, se
ilumina cuando la salida del detector es activa.
DETECTORES CAPACITIVOS
Son sensores que detectan la presencia de materiales metlicos y no metlicos en general ya que solo es necesario
que modifiquen la rigidez dielctrica del aire. No necesitan contacto fsico con los objetos, por lo que se le
denomina como detector de proximidad capacitivo.

FUNCIONAMIENTO
El elemento de deteccin est formado por un oscilador, es como si hubiera un condensador en la cabeza del sensor.
En reposo el dielctrico es el aire.
Cuando un objeto se aproxima al detector, se produce un efecto de aumento de la capacidad, producindose la
activacin del oscilador. Un circuito disparador detecta esta oscilacin y produce una seal que posteriormente es
amplificada y adaptada al tipo de salida del detector. El led sealizador, se ilumina cuando la salida del detector es
activa.

5.

PROCEDIMIENTO:
Descripcin del funcionamiento:
El objetivo de esta prctica es mediante un proceso automtico simple, aplicando la utilizacin de los sensores
pticos e inductivos se pretende identificar los tipos de probetas y clasificarlas con la ayuda de cilindros
neumticos.
El sensor ptico es el q detecta la presencia de las probetas y activa el motor de la banda transportadora, para
que seguidamente el sensor inductivo determine qu tipo de material es y finalmente active los cilindros
neumticos correspondientes para que las probetas caigan por cada rampa correspondiente.

PROCEDIMIENTO

Instalacin de todos los equipos a utilizar en la prctica.

Programacin en el software TIA PORTAL V13
Poner la probeta en el punto de inicio del proceso como se indica en la figura.

Una vez puesto la probeta en el punto de inicio se pueden dar dos casos:
a) Que la probeta sea de material metlico y el sensor inductivo lo detecte para posteriormente mediante la
programacin respectiva hacer que el cilindro A se active y la probeta finalmente caiga por la rampa como
se indica en la figura.

b) El segundo caso es que la probeta no sea de material metlico y el sensor inductivo no detecte su
presencia, para posteriormente activar el cilindro B y que la probeta caiga por la rampa correspondiente.

Este procedimiento se debe realizar cada que en el sistema exista una probeta, tambin es importante
sealar que debe existir un botn de paro de emergencia, el cual servir para detener el proceso en
cualquier instante que se requiera.

PROGRAMACION EN TIA PORTAL V13

TABLA DE VARIABLES:

LINEAS DE PROGRAMACION:

6.

CONCLUSIONES:

7.

RECOMENDACIONES:

8.

La importancia de la utilizacin de PLC para la automatizacin de procesos ya que permite mejorar

caractersticas como velocidad y precisin de funcionamiento.
Los sensores son utilizados para la automatizacin sacando provecho de los beneficios y servicios que estos
nos ofrecen, evitando utilizar equipos o instrumentos de mayor tamao y con funcionamiento deficiente.

Despus de esta prctica se recomienda utilizar sensores inductivos para procesos que vayan a efectuar
trabajos con algunas piezas o material que sean metlicos, para de esta manera obtener mejores resultados y
aprovechar al mximo las cualidades de cada sensor.
Es recomendable identificar los terminales de entradas y salidas del PLC para no tener inconvenientes el
momento de realizar la programacin en el TIA PORTAL.
Asegurarse de que las conexiones del sistema (mangueras) estn correctamente hechas para que no existan
fugas de presin y el sistema funcione sin ningn problema.

BIBLIOGRAFA:

InfoPLC. Industry 4.0 (2014) El papel de la automatizacin industrial.

EMILIO. G. (2001) Automatizacin de Procesos Industriales.
SIEMENS AUTOMATION (2014) PLC S7 1200 MANUAL DE USUARIO
RAMON, P (2013) SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL (4 edicin)