Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Unidad Culhuacan

Sensores industriales en la Automatizacion de Procesos

Bentez Garca Sal Enrique

Resumen
El presente artculo se presenta una breve
clasificacin de los sensores industriales
comnmente utilizados en la automatizacin
industrial, esto segn sus caractersticas.
Adems se presentan algunas de sus
aplicaciones de cada uno de los sensores
mostrados as como sus ventajas y
desventajas de cada uno de estos al ser
utilizados.
Esto se da con el propsito de conocer el
medio por el cual los Sistemas Lgicos
Programables, consiguen las seales
necesarias para realizar los procesos de
control, y para conocer la forma de
seleccionar el tipo de sensor segn el proceso
que se desee controlar.

Palabras clave Sensor, Automatizacin

Industrial, Sistemas Lgicos Programables,
Proceso a controlar.

Abstract
This article is a brief classification of
industrial sensors commonly used in
industrial automation, this according to their
characteristics. In addition are some of their
applications
for
each
of
the
sensors shown and their advantages and
disadvantages of each of these to be used.

This occurs with the purpose to

know the means by which the Programmable
Logic
Systems,
get
the
necessary processes for control signals and to
know
how
to
select
the
type
of sensor according to the process to be
controlled.

I Introduccin
La constante demanda industria en la
disminucin de tiempo de produccin y
calidad de los productos hace necesaria la
automatizacin de tales procesos.
Tales procesos deben ser monitorizados de
alguna manera, y es donde entra el uso de los
sensores ya que el objetivo de estos es la
vigilancia o seguimiento de procesos, como es
la medicin de temperatura o humedad en el
ambiente, con la finalidad de conocer las
variables que se encuentran afectando al
sistema. Por ello es que los sistemas sensores
son
bien
conocidos
por
ser
la
retroalimentacin para el lazo cerrado de los
sistemas de control.
En general se denomina transductor a todo
dispositivo que convierte una seal de forma
fsica en una seal correspondiente pero de
otra forma fsica distinta. Es, por tanto, un
dispositivo que convierte un tipo de energa a
otro.

Los sensores son definidos como aquellos

dispositivos que, a partir de la energa del
medio donde se mide, da una seal de salida
transducible que es funcin de la variable
medida.
Aunque comnmente el termino sensor y
transductor se emplean como sinnimos, el
termino sensor sugiere un significado a la
ampliacin de los sentidos para adquirir un
conocimiento de cantidades fsicas que, por
su naturaleza o tamao, no pueden ser
percibidas directamente por los sentidos, En
cambio transductor, sugiere que la seal de
entrada y la de salida no deben ser
homogneas.

II Clasificacin de los sensores

Industriales
Debido a la cantidad numerosa de variables o
magnitudes fsicas susceptibles de ser
transformadas en seales elctricas, es
posible clasificar a los sensores de diferentes
formas segn un conjunto de caractersticas,
lo cual depender segn el autor, por ello se
utiliza la clasificacin mencionada en [2]
mostrada en la tabla 2.1. En esta clasificacin
solo se mencionaran los aspectos ms
importantes de cada tipo de sensor.

Activos
Principio de Funcionamiento
Pasivos

Aanalogicos

Clasificacion de los Sensores

Dada la existencia de seis tipos de seales:

mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas,
pticas y moleculares, cualquier dispositivo
que convierta una seal de un tipo en una
seal de otro tipo debera considerarse un
transductor, y la seal de salida podra ser de
cualquier forma fsica til, anqu en la
prctica, se consideran transductores a
aquellos dispositivos que transforman una
magnitud fsica a una seal elctrica para su
posterior tratamiento de esta.

Por Tipo de Seal electrica

generada

Digitales

Temporales

De medida
Segun el rango de valores que
proporcionan
Todo o Nada

Discretos

Segun Nivel de Integracion

Integrados

Segun tipo de Variable Fisica

Medida

Inteligentes

Tabla 2.1 Clasificacin de los Sensores

Clasificacin segn el Principio de
Funcionamiento
Se pueden encontrar dos tipos de sensores en
esta clasificacin

Activos: Son aquellos que generan seales

representativas de las magnitudes a medir en
forma autnoma, sin requerir de fuente
alguna de alimentacin, masque la de la
variable a medir. Dentro de esta clasificacin
podemos
destacar
los
sensores
piezoelctricos,
los
fotoelctricos,
termoelctricos entre otros.

Pasivos: Estos se limitan a modificar alguno de

sus parmetros elctricos caractersticos
mediante los cambios de la magnitud fsica a
medir,
como
son
potencimetros,
termistores, capacitores o inductores
variables entre otros. Caracterizndose por
necesitar una fuente de alimentacin externa.

Clasificacin segn el tipo de seal elctrica

que generan
Esta clasificacin se da debido al formato de
la seal o seales elctricas que genera el
sistema ya que estas pueden variar de forma
distinta a lo largo del tiempo y dar lugar a
diferentes interpretaciones de una seal. Por
esto es posible clasificarlos de la siguiente
manera

Analgicos: Es aquel que en su salida emite

una seal comprendida en un campo de
valores instantneos que varan con el
tiempo, siendo proporcionales a los efectos
que se estn midiendo.

Digitales: Son aquellos que pueden cambiar

de estado ya sea de 0 a 1 o de 1 a 0, por lo que
en este caso no existen estados intermedios y
los valores de tensin se encuentran en
nicamente dos valore 5 y 0 volts.

Segn el nivel de integracin

Discretos: En ellos se encuentran los circuitos
que realizan el acondicionamiento de la seal
de forma separada pero interconectados
entre s, es decir, los dispositivos
acondicionadores son visibles y no se
encuentran dentro un nico empaquetado.

Integrados: Caracterizados por el elemento

sensor y circuito acondicionador integrados
en un solo circuito integrado monoltico o
hibrido.

Inteligentes: Son aquellos que al menos realiza

alguna de las siguientes funciones: Clculos
numricos, Comunicacin en red, Auto
calibracin y autodiagnstico, Mltiples
medidas con identificacin del sensor. Por
ellos es necesaria la implementacin de un
sistema sensor presentado en la fig. 2.1

Temporales: Estos proporcionan a su salida

seales elctricas donde la informacin est
asociada al parmetro tiempo (pueden ser
seales sinodales o cuadradas) y la magnitud
de la variable fsica medida es proporcional a
uno de los siguientes parmetros temporales,
frecuencia, fase, duracin de un impulso o
periodo de la seal.
Clasificacin Segn el rango de valores

De medida: Se caracterizan por proporcionar

los valores correspondientes a cada valor de
la variable dentro de un rango determinado.

Todo-Nada: estos sensores solo son capaces

de detectar si la magnitud de la variable de
entrada est por encima o por debajo de un
valor predeterminado. La seal elctrica a la
salida de estos sensores es de tipo binaria ya
que solo toma dos valores, encendido o
apagado (0 o 1).

Fig. 2.1 Sistema Sensor Inteligente

Segn el tipo de variable fsica medida
En este tipo solo se mencionara las variables
tpicas medibles en la tabla 2.2 ya que
dependiendo de la magnitud fsica a medir
ser seleccionado el sensor por el principio de
funcionamiento, mostrndose en la tabla 2.3
ejemplos de lo mencionado anteriormente.

Presion
Temperatura

Clasificacion segun el tipo de

variable fisica medida

Humedad
Fuerza
Aceleracion
Velocidad
Caudal
Presencia
Nivel de Solido o
Liquido
Desplazamiento
de objetos
Quimicos

Tabla 2.2 Clasificacin segn el tipo de

variable fsica medida

IV Caractersticas Generales de los

Sensores Industriales
Para una seleccin adecuada del sensor para
la medicin de una determinada variable o
magnitud fsica, es necesario conocer las
caractersticas de estos, por lo que se
presentan a continuacin las mas
representativas.
Caractersticas de entrada

Campo o rango de Medida: Es definida como el

conjunto de valores de la magnitud a medir
que estn comprendidos dentro de los limites
superior e inferior de la capacidad de medida
del sensor.

Forma de variacin de la magnitud de entrada: De

Magnidutd de entrada

acuerdo con la forma en como vare la seal

en funcin del tiempo, los datos que se
apliquen al sensor pueden clasificarse como
muestra la Tabla. 3.1

Tabla 2.3 Ejemplos de seleccin de sensor

segn la variable fsica a medir

Dinamicos
Transitorios
Estaticos
Aleatorios

Tabla 3.1 Caractersticas segn la variacin de

magnitud de entrada
Caractersticas Elctricas

De Seal de Salida: Su importancia recae en la

dependencia de compativilidad entre el
sensor industrial y el sistema al cual se acopla
por lo que serean mencionadas en este
apartado.

Analogica: Proporciona seales

electricas continuas en el tiempo, las

cuales son proporcionales a la

variable de estudio, por lo que se
deben tomar las consideracion de
impedancia de entrada, distancia del
sensor al sistema y los rangos en los
cuales se encontrala limitada la seal.
Digital: Este tipo posee un formato
tipo digital (0 o 1) por lo que los
niveles de tencion correspondientes a
los estados digitales dependeran de
la tecnolgia utilizada en el sistema
(TTL, CMOS, etc.).
Todo-Nada: Este tipo de sensores aun
cuando se asemejan a los digitales
este no se encuentra limitado a
encontrarse en rangos de voltaje y
corriente pequeos por lo que es
necesario tomar en cuenta los
parametros de: 1) Corriente de carga
maxima. 2) La tension de
alimentacion y 3) La configuracion de
salida. Algunos ejemplos de este tipo
de sensores son lo relevadores o los
de fin de carrera.
Temporal: Este de igual forma
depende de los parametros antes
mencionados de los sesores de salida
todo-nada.

Caractersticas Mecnicas
Este habla sobre las caractersticas fsicas que
tiene el sensor para su manejo e instalacin,
en donde por lo general las especificaciones
ms comunes son:

Configuracin
constructiva
y
dimensiones externas
Las instrucciones de montaje
El tipo, tamao y localizacin de
conexiones
La forma de realizar ajuste externos
El material de la carcasa
El grado de proteccin de la carcasa
ante agentes externos

Caractersticas de Funcionamiento
Las caractersticas de los sensores segn su
funcionamiento se pueden colocar en tres
grandes grupos:

Caractersticas estticas: Que son aquellas

que describen la actuacin del sensor en
rgimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir. Mostrndose en
la tabla 3.2 las caractersticas que componen
a este grupo.
Exactitud

De alimentacion: Esta es la caracteristicaa que

De Aislamiento: Esta caracteristica es hacerca

sobre las protecciones que se encuentran en
el sensor, para soportar ciertos niveles te
tension y corriente. Los parametros que
proporcionan
esta
informacion
son
comumente son resistencia de aislamiento y
tension de ruptura.

Precision, repetibilidad
y reproducibilidad

Caracteristicas Estaticas

indica el margen de tensiones dentro del cual

el sensor funciona de manera adecuada, esta
es denomiada tension de funcionamiento o
de alimentacion, las cuales pueden ser de CA
o CD, aunque por lo general son de la ultima
mencionada.

Calibracion
Histeresis
Linealidad
Sensibilidad
Resolucion
Umbral

Tabla 3.2 Caractersticas Estticas

Caractersticas Dinmicas: Siendo las que
describen el comportamiento del sensor en
rgimen transitorio. Siendo en la tabla 3.3

donde se muestran las caractersticas de este

tipo.

Caracteristicas Dinamicas

Velocidad de
Respuesta
Tiempo de
respuesta
Respuesta en
Frecuencia
Estabilidad
Constante de
tiempo
Amortiguamiento

Tabla 3.3 Caractersticas Dinmicas

Caractersticas

ambientales:

Efectos Ambientales

Estas
caractersticas se concentran hacia el
comportamiento que tiene el sensor hacia
una perturbacin ambiental diferente a las
que se utilizan para determinar las dos
caractersticas anteriores. Por ello se pueden
rescatar las que ms comnmente llegan a
afectar a los sensores en la medicin
mostradas en la tabla 4.4.
Efectos Termicos
Efectos de aceleracion y
las vibraciones
Efectos de la presion
ambiental
Efectos de las
perturbaciones electricas

Tabla 3.4 Efectos ambientales mas comunes

en los sensores
Caractersticas de fiabilidad
Para hacer referencia a este tipo de
caracterstica es necesario tomar condiciones
de presin y temperatura normales ya que

con estas se realizan las pruebas de vida til

del dispositivo sensor, es decir, el tiempo
mnimo durante el cual funcionara de manera
adecuada, esto sin sufrir modificaciones en
sus caractersticas.
Otro aspecto importante que toma en cuenta
son los errores consecuentes por
envejecimiento del dispositivo sensor ya que
en este se produce una perdida progresiva de
las caractersticas indicadas por el fabricante,
lo que hace necesarias re-calibraciones
peridicas.

IV Sensores industriales de
Aplicacin General en procesos de
Fabricacin
Siendo este apartado el ms importante de
todos en cuanto a ingeniera se habla ya que
todo proceso ya sea industrial o de
implementacin de sistemas embebidos
Sensores detectores de Objetos
Denominados de esta forma porque
dependen de si detecta o no la presencia de
algn objeto a un cierto rango de cercana,
adems de depender la velocidad y el tipo de
material del cual est hecho el objeto. Por tal
razn existe una variedad de principios fsicos
para la deteccin, lo que da lugar a la variedad
de tipos de sensores.
Dada el paso del tiempo en [2] proponen una
clasificacin de los sensores de deteccin de
objetos colocndolos en dos grandes grupos,
segn la distancia y segn el tipo de material
del objeto, esta clasificacin se presente en la
tabla 4.1

Final de Carrera
De contacto
Microinterruptores
Optoelectronicos
Magneticos

Segun la distancia

Sensores detectores de objetos

Pequeas Distancias

Ultrasonicos
Inductivos

Sin contacto

Capacitivos
Optoelectronicos
Grandes Distancias
Ultrasonicos

Metalico
Segun el tipo de
material

Inductivos
Ultrasonicos

Cualquier material

Optoelectronicos
Capacitivos

Fig. 4.1 Interruptores de final de carrera

Tabla 4.1 Sensores de deteccin de objetos
Como es posible observa en la tabla 5.1 en
general los sensores ms utilizados en la
deteccin de objetos, cual quiera que sea su
aplicacin en la deteccin de objetos, se
encuentran
los
sensores
inductivos,
capacitivos, optoelectrnicos, magnticos,
ultrasnicos, microinterruptores y de finales
de carrera. Por ello se darn las caractersticas
ms importantes de estos sensores y algunas
aplicaciones de estos en el uso industrial

Sensor de final de carrera

Los sensores de final de carrera (Fig. 4.1) son
dispositivos
elctricos,
neumticos
o mecnicos situados al final del recorrido o
de un elemento mvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de
enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores

normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la
operacin que cumplan al ser accionados, de
ah la gran variedad de finales de carrera que
existen en mercado.
Entre las ventajas encontramos la facilidad en
la instalacin, la robustez del sistema, es
insensible a estados transitorios, trabaja a
tensiones altas, debido a la inexistencia de
imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la
velocidad de deteccin y la posibilidad de
rebotes en el contacto, adems depende de la
fuerza de actuacin.

Sensores inductivos
Los sensores inductivos (fig. 4.2) son una clase
especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Lo hace a
travs de la creacin de un campo
electromagntico.

dientes de un engranaje, o bien pueden

utilizarse para revisar si una vlvula est
totalmente abierta o cerrada.
Los sensores de proximidad pueden ser
utilizados para detectar la presencia o
ausencia de una pieza metlica o tarimas
metlicas en lneas de transporte.

Fig. 4.2 Sensores inductivos

Con la capacidad de detectar de cerca, los
sensores de proximidad inductivos son tiles
para aplicaciones de inspeccin y medicin
precisa aunque de igual forma tiene sus
limitantes, por lo que se muestra en la tabla
4.2 se realiza una comparacin entre las
ventajas y desventajas de estos sensores
Ventajas

Desventajas

Inmunes a
condiciones
ambientales
adversas
Alta velocidad de
interrupcin para
aplicaciones de
respuesta rpida
Pueden detectar
blancos metlicos
a travs de barreras
no metlicas
Larga vida
operacional con
ciclos
de operacin
virtualmente
ilimitados
Estado slido para
proporcionar
una seal de
entrada sin rebote

Rango de
Deteccin limitado
(4" o 100 mm,
mximo)
Detecta solamente
objetos metlicos
Puede ser
afectado por
rebabas
metlicas que se
acumulan en la
carga del sensor

Tabla 4.2 Ventajas y desventajas de los

sensores inductivos
Aplicaciones: Los sensores de proximidad
pueden ser utilizados para detectar el final del
recorrido en una tabla de posicionamiento,
para determinar la velocidad contando los

Cuando un brazo de robot se desplaza para

una operacin de toma y colocacin, un
sensor de proximidad asegura que el brazo
tiene realmente una parte en sus pinzas.
En el maquinado de metales, los sensores de
proximidad pueden asegurar que la pieza est
montada en el dispositivo, y que la broca no
est rota.

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (fig. 4.3) reaccionan
ante metales y no metales que al aproximarse
a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto ms elevada sea su
constante dielctrica.

Fig. 4.3 Sensores capacitivos

La deteccin de materiales metlicos o no
metlicos, se encuentra en el rango de
distancia de 1 mm a 30 mm. Pero la
sensibilidad del sensor se ve afectada por el
tipo de material y por el grado de humedad
ambiental.

Estos sensores se emplean para la

identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de
nivel de carga de materiales slidos o lquidos
(fig. 4.4). Tambin son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla tctil, como
telfonos mviles o computadoras ya que el
sensor percibe la pequea diferencia de
potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona
adulta.
Fig. 4.5 Sensor optoelectrnico
Fotoclulas de barrera de luz: En ellas el
emisor y el receptor estn fsicamente
separados y el objeto interrumpe el haz.

Fig. 4.4 Deteccion de nivel de agua mediante

un sensor capacitivo

Sensores Optoelectrnicos
Estos sensores estn basados en las
propiedades de diversos dispositivos
electrnicos cuyo comportamiento depende
de la luz que se les aplica (fig 5.5).
Comnmente estn compuestos por un
emisor y un receptor. El emisor genera un
rayo de luz dentro del espectro visible,
infrarrojo o cercano al lser. El receptor
recebe o no el rayo emitido por el emisor, o lo
recibe con algn cambio especifico en sus
caractersticas, dependiendo de si encontr o
no un objeto.

Fotoclulas de reflexin: En ellas el emisor y

el receptor estn colocados en la misma
carcasa, y el rayo de luz sale del emisor, se
refleja y vuelve al receptor. La luz se puede
reflejar en un espejo, o en el propio objeto. En
este ltimo caso, y segn la constitucin fsica
de la fotoclula, la reflexin sobre el objeto
puede ser difusa o definida.
Ventajas: Los sensores pticos, presentan
importantes ventaja cuando lo que se desea
es determinar propiedades fsicas o qumicas:

Es un mtodo no destructivo y no
invasivo.
Ofrece posibilidades de integracin
en sistemas ms complejos.
Bajo coste y tecnologa bien
establecida.
Posibilidades de control a distancia de
lugares poco accesibles fsicamente.
Capacidad de conformar redes
espaciales de sensores para el control
de
parmetros
en
grandes
superficies.

Algunos de los usos ms comunes de este tipo

de sensores incluyen:

Manejo de Material. Un sensor puede

asegurar que los productos se desplacen a lo
largo de una lnea transportadora de manera
ordenada. El sensor detendr la operacin si
ocurre un atascamiento. Y se pueden contar
los artculos conforme pasan por la lnea.
Empaque. Los sensores pueden verificar que
los recipientes estn apropiadamente
llenados, correctamente etiquetados y que
tengan sellos de seguridad.

Fig. 4.6 Sensor Magntico

Industria del Papel. Los sensores pueden

detectar defectos en los rollos, empalmes, y
presencia de papel mientras mantienen
velocidades de enrollado elevadas.

Los sensores magnticos estn destinados a

monitorizar la posicin de puertas
deslizantes, pivotantes, y desmontables de
seguridad. La utilizacin de sensores
magnticos de seguridad ofrece ventajas
particulares en casos de condiciones
extremas de suciedad, o bien en los casos en
que normas de muy elevada higiene deben
ser respetadas obligatoriamente.

Sensores Magnticos

Sensor Ultrasnico

Los sensores de proximidad magnticos (fig.

4.6) son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones
pequeas. Detectan los objetos magnticos
(imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la
conmutacin. Los campos magnticos
pueden pasar a travs de muchos materiales
no magnticos, el proceso de la conmutacin
se puede tambin accionar sin la necesidad de
la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos, como lo es el hierro,
el campo magntico se puede transmitir
sobre mayores distancias para, por ejemplo,
poder llevarse la seal de reas de alta
temperatura.

Los sensores ultrasnicos (fig. 4.7) de

proximidad basan en el principio de
funcionamiento en las caractersticas de las
seales sonoras de frecuencia superior al
rango audible por el ser humano (f > 20khz).
Constan de un elemento que emite la seal de
ultrasonidos o ultrasnica y otra que la capta.

Operacin de Mquinas. Los sensores

pueden verificar si una mquina est
operando correctamente, si el material est
presente y si el herramental no est roto.

Fig. 4.7 Sensores Ultrasnicos

Estn diseados para detectar objetivos
slidos o lquidos. Estos compactos sensores
proporcionan una mejor flexibilidad para las
reas con espacio limitado y son excelentes

para el empaque estndar y las aplicaciones

de ensamblaje. Son ideales para detectar
objetivos que representan un desafo en el
momento de detectarlos con sensores
fotoelctricos, incluso objetos trasparentes,
brillantes o no reflectantes.
Una de las aplicaciones estndares de estos
sensores es la medicin de nivel, ya que no
solo son capaces de reconocer si el objeto
est prximo a ellos, sino que tambin
pueden obtener la distancia a la cual un
objeto se encuentra de ellos.
Independientemente del tipo de sustancia,
los
sensores
ultrasnicos
detectan
prcticamente todos los materiales (fig. 4.8),
ya sean lquidos, como son el agua o el aceite,
o slidos, como son rocas o metales de
cualquier material. Aunque cabe mencionar
que los nicos materiales exentos para la
medicin con este tipo de sensores son
aquellos materiales absorbentes de las ondas
mecnicas, ya que estos materias no rebotan
este tipo de seales.

Fig. 4.8 Aplicaciones de los sensores

ultrasnicos

Bibliografa
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http://es.slideshare.net/hernancarde
nas9400/clasificacion-de-sensores36167798

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