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Energa de Fluidos

Fundamentos de neumtica
Muestra del material pedaggico
31290-F2

N de artculo: 31290-02
Primera edicin
Actualizacin: 03/2015
Por el personal de Festo Didactic
Festo Didactic Lte/Ltd, Qubec, Canada 1999
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@de.festo.com
Impreso en Canad
Todos los derechos reservados
ISBN 978-2-89289-453-0 (Versin impresa)
Depsito legal Bibliothque et Archives nationales du Qubec, 1999
Depsito legal Library and Archives Canada, 1999
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Smbolos de seguridad y de uso frecuente


Los siguientes smbolos de seguridad y de uso frecuente pueden encontrarse en
este manual y en los equipos:
Smbolo

Descripcin
PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,
ocasionar la muerte o lesiones de gravedad.
ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser
evitado, puede ocasionar la muerte o lesiones de gravedad.
ATENCIN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,
puede ocasionar lesiones menores o leves.
ATENCIN utilizado sin el smbolo de riesgo , indica una
situacin de riesgo potencial que, de no ser evitada, puede
ocasionar daos materiales.
Precaucin, riesgo de descarga elctrica

Precaucin, superficie caliente

Precaucin, posible riesgo

Precaucin, riesgo al levantar

Precaucin, riesgo de atrapar las manos

Aviso, radiacin no ionizante

Corriente continua

Corriente alterna

Corriente alterna y continua

Corriente alterna trifsica

Terminal de tierra (comn)

Smbolos de seguridad y de uso frecuente


Smbolo

Descripcin
Terminal de conductor protegido

Terminal de chasis

Equipotencial

Encendido (fuente)

Apagado (fuente)

Equipo protegido con aislamiento doble o reforzado

Botn biestable en posicin pulsado

Botn biestable en posicin no pulsado

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Por favor, envelos a did@de.festo.com.
Los autores y Festo Didactic estamos a la espera de sus comentarios.

ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Contenido del material pedaggico
Fundamentos de neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
Control elctrico de los sistemas neumticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de neumutica
Ejercicio 4-1

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Muestra extrada del manual del estudiante Control elctrico de los sistemas
neumticos
Ejercicio 3-1

Circuitos electroneumticos bsicos de memoria


y prioridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Otra muestra extrada del manual del estudiante Fundamentos de neumtica


Examen de la Unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Muestra extrada de la gua del profesor Control elctrico de los sistemas
neumticos
Unidad 4 Aplicaciones industriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

III

IV

Introduccin
El Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt es una presentacin modularizada
de los principios de la energa neumtica y su aplicacin controlada. El Sistema
Didctico en Neumtica consta de un programa de entrenamiento introductorio y
uno avanzado.
El programa introductorio se basa en dos manuales: Volumen 1, Fundamentos de
Neumtica, que cubre los principios bsicos de neumtica; Volumen 2, Control
Elctrico de Sistemas Neumticos, que cubre los circuitos elctricos y los diagramas
en escalera para aplicaciones neumticas. Ambos manuales estn destinados para
utilizarlos con el Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt.
El programa de entrenamiento avanzado ampla el curso introductorio con
aplicaciones neumticas que demuestran los controles neumticos, controladores
programables, sensores, controles proporcionales y servocontroles. Las
aplicaciones cubiertas se basan en las que podemos encontrar en la industria. El
programa introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.

VI

Contenido del material pedaggico


FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
Unidad 1

Introduccin a la Neumtica
Exploracin del Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt y sus
componentes. Reglas de seguridad, identificacin de componentes,
descripcin y operacin general. Introduccin al equipamiento para el
acondicionamiento y distribucin de aire.
Ej. 1-1

Familiarizacin con el Sistema Didctico


en Neumtica de Lab-Volt
Descripcin del Sistema Didctico en Neumtica de Lab-Volt.
Configuracin de la superficie de trabajo. Identificacin de los
diferentes componentes. Familiarizacin con los smbolos,
caractersticas y usos de cada componente. Reglas de
seguridad.

Ej. 1-2

Introduccin a la Neumtica
Introduccin a las caractersticas, aplicaciones, ventajas y
desventajas de la potencia neumtica. Experiencia con un
circuito de demostracin utilizando una vlvula de control
direccional y un cilindro.

Ej. 1-3

Equipamiento para el acondicionamiento


y distribucin de aire
Introduccin a la unidad de acondicionamiento y sus
componentes: vlvulas de interrupcin, filtro, manmetro,
regulador de presin y silenciador. Estudio acerca de los
depsitos, acumuladores y vlvulas de alivio de seguridad.
Observacin del efecto de la friccin en un circuito de
demostracin utilizando un acumulador, una vlvula de control
direccional, una vlvula de control de flujo y un cilindro.

Unidad 2

Conceptos bsicos de Fsica


Introduccin a las relaciones entre presin, fuerza, volumen y caudal.
Generacin de vaco. Mediciones utilizando componentes neumticos.
Introduccin a los caudalmetros, vlvulas de aguja, vlvulas de
retencin, vlvulas de control de flujo y generadores de vaco.
Ej. 2-1

Relacin entre presin y fuerza


Introduccin a la relacin entre presin y fuerza. Verificacin
de la frmula F = P x A. Medicin de la fuerza provocada por
un cilindro en los circuitos de demostracin utilizando un
cilindro, un manmetro y un dispositivo de carga. Observacin
de la proporcionalidad entre la fuerza aplicada en una
superficie y la presin resultante sobre dicha superficie.

VII

Contenido del material pedaggico


FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
Ej. 2-2

Relacin entre presin y volumen


Introduccin a la relacin entre presin y volumen. Verificacin
de la frmula (P1V1)/T1 = (P2V2)/T2, comprimiendo aire en
la cmara de un cilindro en circuitos de demostracin
utilizando un cilindro y un manmetro.

Ej. 2-3

Relacin entre cada de presin y caudal


Introduccin a la relacin entre la cada de presin y el caudal
generado. Observacin del efecto de la carga sobre el caudal
en circuitos de demostracin utilizando un caudalmetro, una
vlvula de control de flujo y un manmetro. Introduccin al
caudalmetro, vlvulas de aguja, vlvulas de retencin y
vlvulas de control de flujo.

Ej. 2-4

Generacin de vaco
Introduccin a la generacin de vaco en circuitos de
demostracin utilizando un generador de vaco, cilindros, un
colchn de aire y un manmetro. Demostracin de los
principios de operacin de un manmetro, midiendo la altura
de una columna de agua en el circuito de demostracin.

Unidad 3

Controles bsicos de cilindros


Introduccin a los componentes empleados en los circuitos
fundamentales, en particular, las vlvulas de control direccional y los
cilindros. Introduccin a los mtodos de control de velocidad, fuerza y
sincronizacin.
Ej. 3-1

Vlvulas de control direccional


Introduccin a la operacin de las vlvulas de control
direccional. Estudio de los smbolos, operadores, construccin
y clasificacin. Estudio de las vlvulas normalmente de paso
y normalmente de no paso. Estudio acerca de cmo
seleccionar los circuitos de derivacin y las fuentes de
alimentacin en circuitos de demostracin utilizando un
caudalmetro, una vlvula de control de flujo y una vlvula de
control direccional de 3 vas y 2 posiciones.

Ej. 3-2

Control direccional y de velocidad de cilindros


Introduccin a la operacin de los cilindros. Estudio de los
smbolos, parmetros dimensionales, construccin y
clasificacin. Estudio acerca de cmo controlar la velocidad de
los cilindros utilizando las vlvulas de control de flujo.
Verificacin de los mtodos de regulacin de entrada y salida
de control en circuitos de demostracin utilizando vlvulas de
control de flujo, control direccional y cilindros.

VIII

Contenido del material pedaggico


FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
Ej. 3-3

Cilindros en serie
Descripcin de la operacin de un circuito en serie y
sincronizacin de un cilindro. Demostracin de la
intensificacin de presin en los circuitos de demostracin
utilizando una vlvula de control direccional y cilindros.

Ej. 3-4

Cilindros en paralelo
Descripcin de la operacin de un circuito para verificar la
secuencia de extensin de dos cilindros en paralelo que tienen
diferentes cargas. Demostracin de cmo sincronizar la
extensin de los cilindros en paralelo en los circuitos de
demostracin utilizando vlvulas de control direccional,
cilindros y vlvulas de control de flujo.

Unidad 4

Controles bsicos de motores neumticos


Introduccin a las vlvulas de control direccional accionadas por piloto
y a los motores neumticos. Estudio de los mtodos para controlar el
par, velocidad y direccin de rotacin de los motores neumticos.
Ej. 4-1

Control indirecto utilizando vlvulas


accionadas por piloto
Introduccin a la operacin de las vlvulas de control
direccional accionadas por piloto. Estudio acerca de la
construccin y clasificacin. Demostracin de las ventajas del
control indirecto en circuitos utilizando un dispositivo con
conducto largo, cilindros y vlvula de control direccional
accionada por piloto de 5 orificios, 4 vas y 2 posiciones.

Ej. 4-2

Circuitos de motores neumticos


Introduccin a los smbolos, construccin y clasificacin de los
motores neumticos. Demostracin de cmo controlar el par,
la direccin y la velocidad de un motor en un circuito de
prueba utilizando vlvulas de control direccional, vlvulas de
control de flujo y un motor neumtico.

Ej. 4-3

Rendimiento de un motor neumtico


Utilizacin de las hojas de datos del fabricante. Estudio sobre
cmo evaluar el rendimiento de un motor neumtico en los
circuitos de demostracin utilizando un caudalmetro, una
vlvula de control de flujo y un motor.

IX

Contenido del material pedaggico


FUNDAMENTOS DE NEUMTICA
Apndices

A
B
C
D
E

Cuadro de utilizacin del equipo


Proteccin del equipo Didctico en Neumtica
Smbolos grficos de Neumtica e Hidrulica
Factores de conversin
Nueva terminologa

Contenido del material pedaggico


CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Unidad 1

Introduccin al control elctrico de los sistemas neumticos


Una introduccin a los sistemas neumticos controlados elctricamente.
Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control
elctrico.
Ej. 1-1

Familiarizacin con el equipo


Identificacin de los componentes utilizados por el control
elctrico del Equipo didctico en neumtica de Lab-Volt.
Clasificacin de los componentes como elemento de entrada,
elemento controlador o mecanismo actuador.

Unidad 2

Conceptos elctricos
Conceptos bsicos de electricidad. Cmo leer, dibujar y conectar
diagramas en escalera simples. Experimentacin de circuitos bsicos
tpicos implicando vlvulas de funcin lgica.
Ej. 2-1

Electricidad bsica
Medida del voltaje, resistencia y corriente en un circuito de
control elctrico. Conexin y operacin de un circuito de
control elctrico

Ej. 2-2

Diagramas en escalera
Definicin de un diagrama en escalera. Descripcin de cmo
un diagrama en escalera opera y cmo se relaciona con el
equipo neumtico. Reglas para dibujar diagramas en escalera.
Conexin y operacin de diagramas en escalera bsicos
utilizando lgicas en serie (Y), paralela (O) y rels de control.

Ej. 2-3

Circuitos neumticos bsicos controlados elctricamente


Mostrar la ventaja del control indirecto donde una principal
vlvula direccional es accionada por una seal de presin
suministrada por otra vlvula direccional o por una seal
elctrica proporcionada por un dispositivo de entrada. Cmo
mejorar el tiempo alternativo de respuesta utilizando una
vlvula de escape rpido. Introduccin a los interruptores
magnticos de proximidad y las vlvulas direccionales
accionadas por solenoide.

Ej. 2-4

Circuitos de funcin lgica Y y O bsicos


Introducir la vlvula de funcin Y y la vlvula de charnela (O).
Ensamblar y evaluar los circuitos utilizando estas funciones
lgicas.

XI

Contenido del material pedaggico


CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Unidad 3

Sistemas funcionales
Conexin y operacin de los sistemas neumticos controlados
elctricamente.
Ej. 3-1

Circuitos electroneumticos bsicos de memoria y


prioridad
Mostrar cmo una vlvula direccional puede memorizar una
seal y mantener una posicin. Demostrar cmo cerrar y abrir
neumticamente un circuito electroneumtico Comparacin
entre los circuitos obturados por aire y los obturados
elctricamente. Introduccin a los interruptores de fin de
carrera.

Ej. 3-2

Sistemas de presin mltiple


Utilizar una vlvula de descompresin para mostrar cmo
obtener una presin ms baja en un punto de un circuito
mientras la presin funcional de un circuito permanece en un
valor ms alto. Ver cmo puede manejar el control de
presiones mltiples para crear una desviacin en la fuerza
ejercida por un accionador al escoger un ajuste diferente de
presin. Introduccin a los presostatos.

Ej. 3-3

Circuitos neumticos secuenciales


Aprender los circuitos bsicos implicando la secuencia para
controlar los actuadores en un orden especfico. Cmo crear
elctricamente una secuencia sin tener una vlvula secuencial
en el circuito. Introduccin a los circuitos de cascada.

Ej. 3-4

Aplicaciones electroneumticas temporizadas


Crear un circuito alterno para simular una aplicacin de
operacin de ciclo destacando un rel temporizado. Aprender
cmo utilizar la compresin de aire para controlar una
aplicacin de temporizado. Introduccin al rel temporizado.

Unidad 4

Aplicaciones industriales
Introducir los circuitos y sensores de tipo industrial utilizados en las
diferentes aplicaciones. Simular las condiciones involucradas y mostrar
la ventaja y flexibilidad de un control electroneumtico.
Ej. 4-1

Circuitos de desaceleracin del actuador neumtico


Reproducir una aplicacin industrial tpica implicando el
desplazamiento en la velocidad o frenado de un actuador.
Comparacin entre un circuito accionado por aire y un circuito
accionado elctricamente.

XII

Contenido del material pedaggico


CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Ej. 4-2

Conteo de ciclos del actuador


Crear un circuito alterno para simular una aplicacin de
operacin de ciclo. Aprender las reglas bsicas implicadas en
ese tipo de control. Introduccin a los contadores.

Ej. 4-3

Sistema de taladrado industrial y circuitos de seguridad


Construir un circuito de mquina de taladrado para reproducir
aplicaciones industriales tpicas.

Ej. 4-4

Circuito de simulacin de un compactador de basura


Para construir un circuito compactador de basura para simular
una aplicacin bien conocida como una sntesis de los
conceptos previamente aprendidos y cmo montar
dispositivos de control mltiple para hacerlos funcionar
apropiadamente en un circuito electroneumtico grande.

Unidad 5

Deteccin y reparacin de fallas


Utilizar mtodos simples y lgicos para realizar la deteccin y
reparacin de fallas aplicadas en los circuitos elctricos y neumticos.
Ej. 5-1

Deteccin y reparacin de fallas en los circuitos de


control elctrico
Descripcin de los mtodos del voltmetro y ohmmetro en la
deteccin y reparacin de fallas en un circuito de control
elctrico. Deteccin de fallas insertadas por el instructor en la
seccin elctrica de un sistema controlado elctricamente.

Ej. 5-2

Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas


neumticos controlados elctricamente
Aprendiendo un eficiente mtodo de deteccin y reparacin de
fallas para detectar fallas en un sistema neumtico controlado
elctricamente. Deteccin de fallas insertadas por el instructor
en las secciones neumticas y elctricas de un circuito.

XIII

Contenido del material pedaggico


CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS
Apndices A
B
C
D
E
F
G
H

XIV

Grfica de utilizacin del equipo


Cuidado del equipo didctico en neumtica
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica
Smbolos grficos del diagrama en escalera
Factores de conversin
Procedimiento de verificacin del estado del equipo didctico
Especificaciones del Rel temporizado / Contador
Nuevos trminos y palabras

Muestra extrada del


manual del estudiante
Fundamentos de neumtica

Ejercicio

4-1

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
OBJETIVO DEL EJERCICIO
& Estudio acerca de las vlvulas accionadas por piloto;
& Demostracin de las ventajas del control indirecto de un cilindro de simple
accin.
PRESENTACIN
La diferencia principal entre las vlvulas de control direccional accionadas por piloto
y las accionadas directamente es cmo se desplazan sus carretes. En las primeras,
una seal de aire reemplaza la fuerza mecnica que se debe aplicar para desplazar
el carrete de una vlvula accionada directamente. Por otra parte, las cubiertas y
carretes de ambos tipos de vlvulas son tan similares que con frecuencia esas
piezas son intercambiables.
La gran ventaja de una vlvula accionada por piloto es que permite la operacin
teledirigida de vlvulas grandes mediante lneas piloto de bajo costo. De este modo,
las lneas de trabajo, que son ms caras, se pueden mantener cortas a fin de bajar
los costos. Como las lneas piloto son ms econmicas, se pueden emplear para
ciertas distancias sin ninguna prdida en el funcionamiento del circuito. Dado que
las vlvulas accionadas por piloto no deben operarse manualmente, es posible
controlarlas con dispositivos o sistemas externos. Esto permite la automatizacin de
procesos. Adems, debido a que los pilotos necesitan presiones y volmenes de
aire mnimos para desplazar los carretes, en comparacin con las presiones de
trabajo, se reducen los retrasos causados por la compresibilidad del aire y la friccin
en las lneas de tubera larga.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden ser de 3 y 4 vas (4 5 orificios). Pueden
ser, adems, de 2 3 posiciones. Por lo general, las de 3 vas se utilizan para
teledirigir los actuadores lineales o rotativos en una direccin y para luego permitir
el escape del aire de las lneas de trabajo. Las vlvulas piloto de 4 vas se emplean
para teledirigir los actuadores lineales o rotativos en dos direcciones, as como
tambin para permitir el escape del aire de las lneas de trabajo.
Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover su carrete utilizando uno o dos
pilotos junto con el resorte de retroceso. Si una vlvula de 2 posiciones utiliza un
piloto, ste mueve el carrete de la vlvula contra un resorte y hacia la cubierta
opuesta al piloto. El resorte regresa el carrete cuando se deja sin presin el piloto.
Las vlvulas de doble piloto tienen un piloto en cada lado de la cubierta. Los pilotos
opuestos se utilizan para desplazar los carretes de un lado al otro, pero el circuito
debe liberar un piloto antes que el otro pueda desplazar el carrete. La ausencia de
resorte de retroceso en las vlvulas de doble piloto permite mantener o memorizar
la posicin del carrete sin tener presin en el piloto.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
La vlvula accionada por piloto proporcionada con su sistema es una vlvula de
control direccional de doble piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Se la llama
vlvula de 4 vas en lugar de vlvula de 5 vas debido a que, en general, uno de los
orificios de escape no se utiliza en una posicin dada de la vlvula. Esto se ilustra
en la Figura 4-1.

Figura 4-1. Vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y 2 posiciones.

La operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y


2 posiciones se ilustra en la Figura 4-2. Cuando el orificio piloto A est presurizado,
los orificios 1 y 2 estn interconectados a travs de la vlvula, suministrando aire
comprimido al circuito en derivacin. Los orificios 3 y 4 tambin estn
interconectados a travs de la vlvula, conectando el circuito en derivacin a la
atmsfera. Cuando el carrete est desplazado, presurizando el orificio piloto B, los
orificios 1 y 4 quedan interconectados para suministrar aire comprimido al circuito
en derivacin. El aire comprimido se libera del circuito en derivacin a la atmsfera
a travs de los orificios interconectados 2 y 3. Las vlvulas accionadas por piloto
pueden tener un comando manual para mover el carrete sin presin en el piloto a
fin de realizar un ajuste del sistema y la localizacin y reparacin de fallas.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto

Figura 4-2. Operacin de una vlvula de control direccional de doble piloto de 4 vas y
2 posiciones.

El circuito de la Figura 4-3 indica que una vlvula accionada por piloto de 3 vas y
2 posiciones, permite el uso de lneas de trabajo menos costosas. Como las lneas
piloto son ms econmicas, se pueden utilizar para ciertas distancias sin ninguna
prdida en el funcionamiento del circuito, al mismo tiempo que se minimizan los
retrasos.

Figura 4-3. Control indirecto utilizando la vlvula de control direccional accionada por piloto de
3 vas y 2 posiciones.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
MATERIAL DE REFERENCIA
Para ms informacin acerca de las vlvulas de control direccional, consulte el
captulo titulado Directional Control Valves en el manual Industrial Pneumatic
Technology de Parker-Hannifin.
Resumen del procedimiento
En la primera parte de este ejercicio, verificar la operacin de una vlvula de
control direccional de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones, operando un cilindro de doble
accin.
En la segunda parte, utilizar un dispositivo de conducto largo para verificar que las
lneas piloto necesitan un mnimo de presin y volumen para desplazar el carrete.
Verificar que se puede mantener la prioridad de una posicin, cuando el orificio
piloto permanece presurizado. Tambin verificar que el control directo reduce los
retrasos causados por la compresibilidad del aire y la friccin en las lneas de
tubera larga.
EQUIPO NECESARIO
A fin de obtener la lista del material necesario para realizar este ejercicio, consulte
el cuadro de utilizacin del equipo del Apndice A de este manual.
PROCEDIMIENTO

1. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo con el procedimiento


dado en el Ejercicio 1-2.

2. Retraiga el vstago del pistn del cilindro de doble accin y conecte el


circuito mostrado en la Figura 4-4.

3. Del diagrama esquemtico mostrado en la Figura 4-4, pronostique si es la


vlvula DCV1 o la DCV2 la que controla la extensin y/o retraccin del
vstago del pistn.

4. Abra la vlvula de interrupcin principal y la vlvula de interrupcin en


derivacin del colector. Luego ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto

Figura 4-4. Diagrama esquemtico de un circuito accionado por piloto.

5. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para ajustar el


carrete de la vlvula accionada por piloto, como se ilustra en la Figura 4-4.
El vstago del pistn debe estar retrado.

6. Haga actuar el cilindro utilizando las vlvulas de control direccional DCV1


y DCV2. Las vlvulas DCV1 y DCV2 controlan la extensin y retraccin
del vstago del pistn como se supona? Si no es as, explique por qu.

7. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 y mantngalo


en esta posicin. Con su otra mano, presione el botn de la vlvula de
control direccional DCV1. Se extendi el vstago del pistn?

G S
G

G No

8. Libere el botn de la vlvula de control direccional DCV2, luego presione el


botn de la vlvula DCV1 y mantngalo en esta posicin. Con su otra
mano, presione el botn de la vlvula DCV2. Se retrajo el vstago del
pistn? Explique por qu.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
G

9. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador


completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

G 10. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-5.

Figura 4-5. Diagrama esquemtico de un circuito utilizando una lnea de tubera larga.

G 11. Abra las vlvulas de interrupcin y ajuste el regulador de presin hasta leer
100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.

G 12. Presione el botn de la vlvula de control direccional mientras observa el


tiempo que toma el vstago para extenderse completamente. Calcule ese
tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su observacin tres
veces, luego calcule el valor promedio.

G 13. Cierre las vlvulas de interrupcin y gire la perilla de ajuste del regulador
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.

G 14. Modifique su circuito como se muestra en la Figura 4-6.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto

Figura 4-6. Diagrama esquemtico de un circuito de control indirecto.

G 15. Abra la vlvula de interrupcin principal y ajuste el regulador de presin


hasta leer 100 kPa ( 15 psi) en el manmetro regulado.

G 16. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV2 para colocar el


carrete de la vlvula accionada por piloto como se ilustra en la Figura 4-6.
El vstago del pistn debe estar retrado.

G 17. Presione el botn de la vlvula de control direccional DCV1 mientras


observa el tiempo que necesita el vstago para extenderse completamente.
Calcule ese tiempo y registre su resultado en la Tabla 4-1. Repita su
observacin tres veces, luego calcule el valor promedio.
TIEMPO DE EXTENSIN DEL VSTAGO DEL PISTN
LECTURAS
CONTROL DIRECTO

CONTROL INDIRECTO

Primera lectura
Segunda lectura
Tercera lectura
Valor promedio
Tabla 4-1. Tiempo de extensin del vstago del pistn

G 18. Compare los resultados mostrados en la Tabla 4-1. El vstago se extendi


ms rpidamente cuando la vlvula se control en forma indirecta?

G S

G No

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
G 19. En vista de que se utiliz el mismo conducto largo para proporcionarle
potencia primero al cilindro y luego al piloto de la vlvula de control
direccional, qu se puede concluir?

G 20. El vstago del pistn se retrae cuando se libera el botn de la vlvula de


control direccional DCV1? Explique por qu.

G 21. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin y gire


la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al
de las manecillas del reloj. Debe leer 0 kPa ( 0 psi) en el manmetro
regulado.

G 22. Desconecte y almacene toda la tubera y componentes.


CONCLUSIN
En este ejercicio, verific la operacin de una vlvula de control direccional
accionada por piloto de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones. Pudo ver que la vlvula con
piloto proporcionada con su equipo didctico puede utilizarse para teledirigir los
actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.
Observ que cuando un orificio piloto se mantiene presurizado, la prioridad la
conserva esa posicin, aunque los otros orificios tambin se presuricen.
Adems, pudo observar que los pilotos requieren un mnimo de presin y volumen
para desplazar el carrete en comparacin con las presiones de trabajo, lo cual
minimiza los retardos causados por la compresibilidad del aire y la friccin de las
lneas de tubera larga.
PREGUNTAS DE REVISIN
1. Cul es la principal ventaja de las vlvulas accionadas por piloto sobre las
vlvulas accionadas manualmente?
a.
b.
c.
d.

10

Requieren de alta presin para operar.


Permiten la operacin teledirigida de vlvulas grandes.
Pueden hacerse ms chicas que otras vlvulas.
Pueden hacerse ms grandes que otras vlvulas.

Control indirecto utilizando vlvulas accionadas


por piloto
2. Cul es la funcin de las vlvulas accionadas por piloto de 4 vas?
a.
b.
c.
d.

Teledirigir los actuadores lineales en una direccin.


Teledirigir los actuadores rotativos en una direccin.
Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en una direccin.
Teledirigir los actuadores lineales y rotativos en dos direcciones.

3. Cul es la diferencia principal entre las vlvulas accionadas por piloto y las
vlvulas de control accionadas directamente?
a. Las vlvulas de control accionadas por piloto son ms pequeas.
b. La forma en que los carretes se desplazan.
c. Las vlvulas de control accionadas por piloto pueden trabajar en ambas
direcciones.
d. Las vlvulas de control accionadas por piloto no pueden ser de retroceso
por resorte.
4. Cul es la finalidad del comando manual en una vlvula accionada por piloto?
a.
b.
c.
d.

Purgar el exceso del aire comprimido.


Invertir la direccin de la vlvula.
Invertir la operacin del piloto.
Duplicar manualmente la operacin de la vlvula.

5. Indique la razn por la cul las vlvulas accionadas por piloto doble pueden
memorizar una posicin?
a.
b.
c.
d.

Necesitan una seal piloto para desplazar el carrete.


No necesitan de una seal piloto para desplazar el carrete.
Es una caracterstica de la vlvula accionada por piloto.
Debido a que son teledirigidas.

11

Muestra extrada del


manual del estudiante
Control elctrico de los
sistemas neumticos

Ejercicio

3-1

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
OBJETIVO DEL EJERCICIO
& Mostrar cmo una vlvula direccional puede memorizar una seal y mantener
una posicin;
& Demostrar cmo cerrar y abrir los circuitos electroneumticos;
& Describir la funcin y operacin de los interruptores de fin de carrera.
DISCUSIN
Como ha observado en el Ejercicio 4-1 en el manual de Fundamentos de neumtica,
la falta de resortes de retorno, en las vlvulas direccionales accionadas por piloto
neumtico doble, permite mantener o memorizar la posicin de la bobina sin
mantener la presin piloto. Sin embargo, cuando un puerto piloto es mantenido
presurizado, la prioridad es mantenerlo en esa posicin aunque el puerto se
presurice. El circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda desviar la
bobina.
En el circuito mostrado en la figura 3-1, la vlvula direccional VD2 acta como una
vlvula de control de memoria. Antes de operar el circuito, la posicin de la bobina
de VD2 es desconocida, y corresponde a la ltima posicin en que la vlvula fue
utilizada.
Para mantener el cilindro plegado cuando el circuito inicia, la bobina debe ser
posicionada por un dispositivo manual o por una seal del piloto.

Figura 3-1.Circuito bsico de memoria y prioridad.

Cuando el solenoide SOL-A de una vlvula direccional VD1 es energizado, la bobina


de la vlvula se desplaza y el aire comprimido fluye al piloto P1 de VD2. Esto origina
que la bobina de VD2 se desplace y que el cilindro se extienda. La falta de resortes
15

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
de retorno origina que VD2 memorice y mantenga su posicin de manera que el
cilindro continuar extendindose y permanecer extendido aunque SOL-A sea
desenergizado.
Cuando el solenoide VD1-SOL-B es energizado para retractar el cilindro, el aire
comprimido fluye al piloto de VD2 pero la bobina de VD2 no se desplaza. Est
bloqueado por el aire comprimido, el cual es atrapado por la vlvula de retencin en
la lnea piloto de P1. La vlvula direccional VD3 es despus utilizada para purgar el
aire comprimido.
Debido a que la retraccin del cilindro debe ser confirmada por un segundo
comando (VD3), esta clase de circuito frecuentemente es utilizado para prevenir
operaciones no deseadas. La operacin de este circuito obturado por aire es similar
al circuito de enclavamiento mostrado en la figura 2-19 en el Ejercicio 2-3 donde es
necesario para liberar el botn pulsador de PARO, como un segundo comando,
antes de energizar el solenoide opuesto.
Interruptores de fin de carrera
Un comando tambin puede ser confirmado utilizando la seal elctrica
proporcionada por dispositivos de sensacin, los cuales detectan la posicin del
vstago del cilindro. Como ejemplo, el comando de retraccin del vstago del
cilindro mostrado en la figura 3-2, no podra ser ejecutado por BP2 si el vstago no
es extendido completamente y su posicin confirmada por el interruptor de fin de
carrera IFC2. Cuando IFC2 es activado mecnicamente por la presencia del
vstago, su contacto NA se cierra, y por lo tanto es posible energizar BR2 utilizando
BP2. Energizando la bobina de rel CR2 causa que el contacto NC CR2-A se abra
y la bobina de rel BR1 para desenergice.
Los interruptores de fin de carrera son muy utilizados en el equipo neumtico
industrial. Son confiables, pequeos en tamao, simples de utilizar, y generalmente
ms barato que otra clase de interruptores. Un interruptor de fin de carrera consta
de un actuador y uno o ms juegos de contactos NA y NC. Es activado cuando una
parte en movimiento, tal como un vstago del cilindro o un miembro de mquina,
golpea el mecanismo actuador, desplazando los contactos a su estado activado.
La figura 3-3 muestra el interruptores de fin de carrera suministrados con su equipo
didctico. Cada interruptor tiene un actuador de tipo cilndrico y un juego de
contactos UPDV. Cuando la punta del cilindro se desplaza por uno de los
interruptores, este empuja contra el rodillo, liberando el brazo de palanca. El brazo
de palanca acta en un pulsador interno, originando que los contactos UPDV se
activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre. Cuando la
punta del cilindro se aleja del actuador del rodillo, un resorte regresa el brazo de
palanca y los contactos a su condicin normal.

16

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

Figura 3-2. Circuito electroneumtico utilizando interruptores de fin de carrera.

Frecuentemente los interruptores de fin de carrera estn disponibles como


interruptores mltiples de ensamble con dos o ms interruptores de fin de carrera
montados en la misma estructura de soporte. Los interruptores de fin de carrera
proporcionados con su equipo didctico son montados en la misma estructura de
soporte. Este diseo es ideal para las situaciones que requieren de dos interruptores
montados lado a lado.

17

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

Figura 3-3. Interruptor de fin de carrera con rodillo actuador del brazo.

MATERIAL DE REFERENCIA
Resumen del procedimiento
En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un circuito bsico de
memoria y prioridad utilizando una vlvula direccional accionada por piloto
neumtico doble.
En la segunda parte, evaluar un circuito de retencin, utilizando aire comprimido
atrapado en una lnea piloto por una vlvula de retencin, para mantener
presurizado el puerto piloto y para mantener la posicin de la vlvula.
En la tercera parte, aprender cmo montar los Interruptores de fin de carrera
proporcionados con su equipo didctico.
En la ltima parte del ejercicio, evaluar un circuito de retencin de prioridad
utilizando interruptores de fin de carrera para confirmar la posicin del vstago del
cilindro.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio

18

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
PROCEDIMIENTO
Circuito bsico de memoria y prioridad

1. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-4. Atornille una punta al vstago


del cilindro.

Figura 3-4. Diagrama esquemtico de un circuito de memoria.

2. Verifique el estado del equipo didctico de acuerdo al procedimiento dado


en el Apndice F.

3. Cierre la Vlvula de control de flujo girando completamente las perillas de


control en el sentido de las manecillas del reloj. Despus abra cada vlvula
girando las perillas dos vueltas en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj. Verifique la marca en las perillas para ajustar la posicin correcta.
Nota: Las Vlvulas de control de flujo son utilizadas para
controlar las velocidades de extensin y retraccin del cilindro.

4. Se extender o retractar el vstago del cilindro cuando el aire


comprimido se aplique al circuito? Explique.

19

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
G

5. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de charnela de derivacin del colector. Ajuste la vlvula de
descompresin a 400 kPa (o 60 psi) en el manmetro regulado.

6. Si es necesario, libere el botn de control de la vlvula direccional VD2 para


retractar el vstago del cilindro.

7. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1. Se extiende el


vstago del cilindro?

8. Libere el botn de control de la vlvula direccional VD1 y mantenga esta


posicin. Con su otra mano, libere el botn de control de VD2. Se retracta
el vstago del cilindro? Explique por qu.

9. Confirma la operacin del circuito que la prioridad puede ser mantenida


en una posicin cuando el puerto piloto permanece presurizado?

G S

G No

G 10. En la unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.
Circuito de retencin de prioridad

G 11. Conecte el circuito de retencin de prioridad mostrado en la figura 3-5.


Utilice una vlvula de control de flujo cerrada (gire la perilla de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) como
vlvula de retencin en la lnea piloto de P1. Asegrese que el vstago del
cilindro est plegado. Atornille una punta al vstago del cilindro.

20

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

Figura 3-5. Diagrama esquemtico de un circuito de retencin de prioridad.

G 12. Cierre la vlvula de control de flujo VCF1 girando la perilla de control


completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Despus abra la vlvula dos vueltas en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj.

G 13. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin, y ajuste


la presin a 400 kPa (o 60 psi).

21

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
G 14. Active la Fuente de alimentacin cc.
G 15. Si el vstago del cilindro se extiende cuando aplica la presin en el circuito,
libere simultneamente el BP2 y el botn de control de la vlvula direccional
VD3 para retractar el vstago del cilindro.

G 16. Libere el botn pulsadorBP1. Se extiende el vstago del cilindro?


G S

G No

G 17. Libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explique.

G 18. Libere simultneamente el botn pulsadorBP2 y el botn de control de la


vlvula direccional VD3. Se retracta el vstago del cilindro?

G S

G No

G 19. Confirma la operacin del circuito que la prioridad es mantenida en una


posicin cuando el puerto piloto permanece presurizado?

G S

G No

G 20. Explique cmo el circuito operar si la vlvula de retencin es removida del


circuito.

G 21. En la Unidad de acondicionamiento, cierre la vlvula de charnela y gire la


perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj.

G 22. Active la Fuente de alimentacin cc.

22

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
Montaje del Interruptores de fin de carrera

G 23. Remueva todos los componentes excepto el Cilindro de doble accin de su


superficie de trabajo.

G 24. Monte el interruptor de fin de carrera como se indica en los siguientes


pasos:
&

Atornille la punta del cilindro sobre el extremo del vstago del cilindro.

&

Extienda manualmente el vstago del cilindro en su totalidad.

&

Fije el Interruptores de fin de carrera junto al vstago del cilindro como


se muestra en la figura 3-6.

&

Afloje los tornillos de posicionamiento del interruptor de fin de carrera.


Coloque los interruptores lado a lado al centro de la escuadra de
soporte, como se muestra en la figura 3-6 (a). Ajuste los tornillos de
posicionamiento del interruptor de fin de carrera.

&

Afloje los tornillos de posicionamiento de la escuadra de soporte hasta


que pueda deslizar la escuadra sobre la base de montaje como se
muestra en la figura 3-6 (b). Ajuste la posicin de la escuadra de
manera que los interruptores sean activados cuando la punta de cilindro
empuje contra el brazo del interruptor y desactivados cuando la punta
del cilindro libere el brazo del interruptor. Para evaluar esto, extienda y
retracte manualmente el vstago del cilindro, y escuche el click.
Despus, ajuste los tornillos de posicionamiento de la escuadra de
soporte en la base de montaje.

&

Afloje el tornillo de posicionamiento en cada interruptor de fin de


carrera. Ajuste la posicin de los interruptores de manera que sean
activados cuando el vstago del cilindro sea extendido y plegado
completamente, como se muestra en la figura 3-6 (c). Para evaluar
esto, extienda y retracte manualmente el vstago del cilindro, y escuche
el click. Despus, ajuste los tornillos de posicionamiento del interruptor
de fin de carrera.

&

Retracte completamente el vstago del cilindro, como se muestra en la


figura 3-6 (d).

G 25. Sus interruptores de fin de carrera estn ahora preparados para detectar las
posiciones totalmente extendidas y plegadas del vstago del cilindro.

23

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

Figura 3-6. Montaje del Interruptores de fin de carrera.

Circuito de retencin de prioridad utilizando interruptores de fin de carrera

G 26. Conecte el circuito mostrado en la figura 3-7. Conforme hace esto, tenga
cuidado de no modificar el montaje de los interruptores de fin de carrera
IFC1 e IFC2.

24

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad

Figura 3-7. Diagrama esquemtico de un circuito de retencin de prioridad utilizando Interruptores


de fin de carrera.

G 27. Cierre las Vlvula de control de flujos girando las perillas de control
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Despus abra cada vlvula girando las perillas dos vueltas en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj. Verifique la marca en las perillas
para ajustar la posicin correcta.

G 28. En la Unidad de acondicionamiento, abra la vlvula de interrupcin principal


y las vlvulas de interrupcin de derivacin en el colector. Ajuste la vlvula
de descompresin a 400 kPa (o 60 psi) en el manmetro regulado.

25

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
G 29. Active la Fuente de alimentacin cc.
G 30. Libere el botn pulsador BP1. Se extiende el vstago del cilindro?
G S

G No

G 31. Libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro?


G S

G No

G 32. Afloje el tornillo de posicionamiento del interruptor de fin de carrera el cual


detecta la posicin totalmente extendida y detiene el interruptor de fin de
carrera.

G 33. Libere el botn pulsador BP1 para extender el vstago del cilindro, despus
libere el botn pulsador BP2. Se retracta el vstago del cilindro? Si no,
explquelo consultando el diagrama en escalera.

G 34. Confirma la operacin del circuito que el interruptor de fin de carrera debe
confirmar la posicin del vstago del cilindro para permitir que la bobina de
la vlvula direccional VD1 sea desplazada?

G S

G No

G 35. En la Unidad de acondicionamiento, cierre las vlvulas de interrupcin, y


gire la perilla de ajuste del regulador completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj.

G 36. Desactive la Fuente de alimentacin cc.


G 37. Desconecte y almacene todos los cables de conexin y componentes.
CONCLUSIN
En este ejercicio, aprendi cmo la prioridad puede ser determinada y mantenida
en un circuito neumtico, utilizando una vlvula direccional accionada por piloto
neumtico doble.
Evalu un circuito de retencin utilizando aire comprimido atrapado en una lnea
piloto. Observ que el circuito debe liberar un piloto antes de que otro piloto pueda
26

Circuitos electroneumticos bsicos


de memoria y prioridad
desviar la bobina. Observ que el circuito permanece retenido aunque el
abastecedor de aire comprimido descienda.
Aprendi cmo montar el Interruptores de fin de carrera proporcionado con su
equipo didctico.
Evalu un circuito de enclavamiento el cual necesita un comando de confirmacin,
suministrado por un interruptor de fin de carrera para permitir que una nueva
secuencia inicie.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Cul es el propsito de la vlvula direccional VD3 en la figura 3-5?

2. Qu cuidado debe tener antes de desplazar la bobina de una vlvula


direccional accionada por piloto neumtico doble?

3. Cul es el propsito de un interruptor de fin de carrera en un circuito


electroneumtico?

4. Qu caracterstica de una vlvula direccional accionada por piloto neumtico


doble permite mantener o memorizar la posicin de la vlvula sin mantener la
presin del piloto?

5. Cul es el propsito de los contactos CR1-A y CR2-A en el diagrama en


escalera de la figura 3-7?

27

Otra muestra extrada del


manual del estudiante
Fundamentos de neumtica

Examen de la unidad
1. Qu se puede hacer para que una vlvula de 4 vas acte como una de 3
vas?
a.
b.
c.
d.

Obstruir un orificio.
Obstruir dos orificios.
Obstruir un orificio de entrada y otro de salida.
Obstruir dos orificios de salida.

2. Bloquear un motor neumtico


a.
b.
c.
d.

es peligroso.
no causa dao.
causa un incremento de presin.
es imposible.

3. Las cubiertas y los carretes de las vlvulas accionadas por piloto


.

a.
b.
c.
d.

son similares a aquellos de las vlvulas accionadas directamente.


son diferentes de aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
son ms pequeos que aquellos de las vlvulas accionadas directamente.
son ms grandes que aquellos de las vlvulas accionadas directamente.

4. Las vlvulas accionadas por piloto pueden mover sus carretes utilizando
a.
b.
c.
d.

un pedal.
un botn pulsador.
uno o dos pilotos, junto con un resorte de retroceso.
una palanca.

5. Las vlvulas accionadas por piloto reducen los retrasos causados por
a.
b.
c.
d.

los circuitos complejos.


la compresibilidad del aire y la friccin en las lneas de tubera larga.
los componentes conectados en serie.
las lneas piloto de alta presin.

6. El desplazamiento de un motor neumtico


a. es el volumen de aire necesario para que el eje del motor gire una
revolucin completa.
b. es la cantidad de fuerza generada por el motor.
c. es la resistencia del motor para girar una revolucin completa.
d. es la velocidad dividida por el caudal.

31

Examen de la unidad (continuacin)


7. Qu causa que la velocidad real del motor sea menor que la velocidad terica?
a.
b.
c.
d.

La friccin.
Las fugas internas y la compresibilidad del aire.
La carga.
La prdida de presin.

8. Una vlvula de control direccional de 4 vas, 5 orificios y 2 posiciones accionada


por doble piloto
a. no tiene orificios para liberar el aire.
b. tiene un orificio para liberar el aire de la configuracin de la trayectoria del
flujo.
c. tiene dos orificios para liberar el aire de la configuracin de la trayectoria del
flujo.
d. Depende del circuito.
9. El par desarrollado en el eje del motor multiplicado por la velocidad es igual
a.
b.
c.
d.

a la fuerza.
al desplazamiento.
a la potencia de salida.
a la potencia del par.

10. Un motor neumtico no entregar ningn par si


a.
b.
c.
d.

32

no existe carga.
la carga excede la potencia de salida del motor.
la velocidad del motor es baja.
la presin excede el 65% de la presin del sistema.

Muestra extrada de la
gua del profesor
Control elctrico de
los sistemas neumticos

Control elctrico de los sistemas neumticos


UNIDAD 4

APLICACIONES INDUSTRIALES

EJERCICIO 4-1 CIRCUITOS DE DESACELERACIN DEL


ACTUADOR NEUMTICO
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO

G 10. Cuando el vstago est en la posicin completamente plegado, IFC1 es


actuado. El contacto IFC1 NA y IFC2 NC estn cerrados. El presionar BP1
causa que VD1-SOL-A se energice y que el vstago del cilindro se
extienda.

G 11. No. La vlvula de control de flujo VCF1 est completamente abierta y no


restringe el flujo del aire para desacelerar el vstago del cilindro.

G 14. Si. El aire expedido del extremo del vstago del cilindro es restringido por
VCF1 y la velocidad de extensin es desacelerada.

G 15. Por la vlvula de retencin de paso de la vlvula de control de flujo VCF1.


G 16. El vstago del cilindro no desarrollar una extensin completa y el sistema
se detendr si el vstago no alcanza IFC2.

G 25. Cuando el botn pulsador BP1 START es presionado la bobina de rel BR1
es energizada. Esto causa que el contacto BR1-B NA se cierre, que VD1SOL-A se energice y que el motor empiece a rotar.

G 26. No. El flujo de aire es bloqueado por la vlvula de retencin VR1 en una
direccin.

G 27. Cuando el botn pulsador BP3 BRAKE es presionado, la bobina de rel


BR2 es energizada. Esto causa que BR1 sea desenergizado. Esto tambin
causa que la bobina de VD1 se desplace y que el motor se pare.

G 29. Cuando el botn pulsador BP2 STOP es presionado, la bobina de rel BR1
es desenergizada y la bobina de VD1 regresa a su posicin central. Esto
causa que el motor deje de rotar. El motor acta como una bomba de vaco
mientras se desacelera.

35

Control elctrico de los sistemas neumticos


RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL REPASO
1. La vlvula de retencin es usada para permitir la retraccin o plegamiento del
vstago del cilindro a toda velocidad.
2. El grado de amortiguacin puede ser ajustado con la vlvula de aguja.
3. El vstago del cilindro se extiende a toda velocidad hasta que el dispositivo
sensor detecta la presencia del vstago. Aqu, el aire expedido del extremo del
vstago del cilindro es redirigido a travs de una vlvula de control de flujo que
restringe el flujo.
4. Un motor neumtico bidireccional puede ser detenido sin arrastrar un vaco,
usando una configuracin particular central de la vlvula direccional como se
muestra en la Figura 4-5.
5. Debido a la compresibilidad del aire.

EJERCICIO 4-2 CONTEO DE CICLOS DEL ACTUADOR


RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO

4. El conteo de la visualizacin debe ser 000.

5. El conteo visualizado es incrementado por uno. Al presionar BP1


momentaneamente cambia la entrada CONTROL del contador a comn.
Esto activa la entrada CONTROL e incrementa el valor del contador por
uno.

6. La lmpara piloto L1 debe activarse. Cuando el contador alcance el valor


presente, los contactos de salida del contador son cambiados a su estado
activo. Esto causa que CT1-A se cierre energizando L1.

7. Si.

8. El conteo visualizado regresa a cero y la lmpara piloto L1 debe


desactivarse. Al presionar el botn reset momentaneamente cambia la
entrada RESET del contador a comn. Esto restablece el conteo a cero y
desactiva CT1-A, desenergizando L1.

9. El conteo de visualizacin es incrementado despus que BP1 es liberado.

G 10. Si.

36

Control elctrico de los sistemas neumticos


G 18. Si.
G 19. Cuando el botn pulsador BP1 START es presionado, se permite fluir a la
corriente para energizar la bobina de rel BR1 y SOL-A de la vlvula
direccional VD1. Esto causa que la bobina de VD1 se desplace y que el
vstago del cilindro se extienda.

G 20. Energizar la bobina de rel BR1 causa que el contacto BR1-C en el escaln
3 se cierre. La entrada COMN del contador es entonces conectada a
comn y el valor del conteo aumenta por uno.

G 21. Si. Esto es porque cuando el cilindro completa su quinta carrera de


extensin, el valor del conteo del contador CT1 alcanza el valor preajustado
de 5,el cual activa los contactos de rel del contador. Esto causa que el
contacto CT1-B NA en el escaln 3 se cierre, conectando la entrada RESET
(R) del contador en comn y causando que el contador CT1 restablezca su
conteo a cero.

G 22. Si.
G 23. Si. Al presionar el botn pulsador BP3 STOP causa que la bobina rel BR2
se desenergice. Esto causa que el contacto de retencin BR2-A se abra.
Cuando el cilindro es creado en el escaln 1 y el cilindro se detiene.

G 24. El vstago del cilindro no se extiende. El botn pulsador BP1 START crea
una condicin de circuito abierto en el escaln 1. Esto evita que VD1-SOL-A
y BR1 se energicen para empezar la extensin del cilindro.

G 29. Si.
G 30. Si.
G 40. Velocidad del motor: 2000 500 r/min
G 41. Si.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL REPASO
1. Los contadores elctricos son usados para contar las cantidades producidas
durante el proceso y control de la operacin. Tambin son usados para la
planeacin del mantenimiento de las mquinas controlando el nmero de
operaciones de las mquinas.

37

Control elctrico de los sistemas neumticos


2. Cada vez que un impulso es recibido en la terminal de control, el conteo del
contador es aumentado por uno. Cuando el conteo preajustado es alcanzado,
el contador activa sus contactos de salida. Entradas adicionales continuan
incrementando el conteo. La activacin momentnea de la entrada reset
desactiva los contactos del contador y restablece el contador a cero.
3. El valor preajustado es el conteo que el contador debe alcanzar antes de activar
sus contactos de salida.
4. Si.
5. El valor del contador puede ser regresado a cero activando momentaneamente
la entrada reset del contador.

EJERCICIO 4-3 SISTEMA DE TALADRADO INDUSTRIAL Y


CIRCUITOS DE SEGURIDAD
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO

8. Si.

G 10. Cuando el botn pulsador BP1START es presionado, la corriente es


permitida fluir a travs del escaln 1 de la escalera para energizar la bobina
de rel BR1. VD1-SOL-A es energizada. Esto desplaza la vlvula causando
que el cilindro abrazadera se extienda y que la unidad de taladro neumtico
gire.

G 11. Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, la presin se


eleva rapidamente detrs de su pistn. Cuando alcanza la actuacin de
600 kPa (80 psi), activa el presostato PS1, causando que el contacto PS1
NA en el escaln 1 se cierre. VD2-SOL-A y desplaza la bobina de la vlvula
y el cilindro de taladro se extiende.

G 12. Cuando el cilindro de taladro se extiende completamente, activa el


interruptor fotoelctrico con reflexin difusa IF1. Esto causa que el contacto
PC1 NC en el escaln 1 se abra, desenergizando la bobina de rel BR1.
Esto causa que VD2-SOL-A se desenergice y el cilindro de taladro se
pliegue. VD1-SOL-A es tambin desenergizado pero la bobina de VD3 no
se desplaza. Por lo que el motor neumtico continua rotando.

G 13. Cuando the cilindro de taladro se pliega completamente, activa el interruptor


magntico de proximidad IMP2. Esto causa que el contacto IMP2 NC en el
escaln 2 se abra. Esto desenergiza la bobina de rel BR2 causando que
VD1-SOL-B se energice y la bobina de VD1 se desplace. Esto causa que
el motor neumtico se pare y el cilindro abrazadera se pliegue a toda
velocidad.

38

Control elctrico de los sistemas neumticos


G 20. No.
G 21. No.
G 22. El vstago del cilindro se extiende.
G 23. Si.
G 24. El vstago del cilindro inmediatamente se pliega.
G 25. Si. Podra operar el circuito del cilindro simplemente presionando el otro
botn pulsador, BP2

G 31. Si.
G 32. El vstago del cilindro no se extiende. Presionando el botn pulsador BP1
causa que la bobina de rel BR1 se energice, abriendo el contacto BR1-B
y cerrando el contacto BR1-A. Como el contacto BR2-B est cerrado, esto
tambin causa que el cronometrador TD1 empiece el conteo. 1 segundo
despus, los contactos de rel TD1-A y TD1-B se abre desenergizando la
bobina de rel BR1 y evitando que los contactos de rel BR1-A y BR1-B se
cierren para energizar el solenoide de la vlvula SOL-A.

G 33. Si BP1 es presionado y despus BP2 es presionado, el tiempo que puede


transcurrir entre los dos eventos antes que el cilindro deje de operar es el
tiempo establecido en el rel temporizado. En este caso, 1 s.

G 34. No. Sujetando BP2 causara que el cronometrador TD1 se energizara a


travs del contacto BP2 NA y el contacto BR-1 NC en la condicin de
cerrado. 1 segundo despus, TD1 cambiara sus contactos TD1-1A NC y
TD1-B NC a la condicin de abierto. Esto evitara que las bobinas de rel
BR1 y BR2 se energizaran y mantendra los contactos de rel BR1-A y
BR2-A en la condicin de abierto hasta que ambos botones pulsadores
sean liberados.
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL REPASO
1. El cilindro de taladro no se extender despus de la extensin del cilindro
abrazadera. La presin desarrollndose en el puerto neumtico de PS1 ser
insuficiente para activar PS1.
2. Los botones pulsadores tienen que estar ubicados lo suficientemente separados
de manera que se requieran dos manos para operarlos.

39

Control elctrico de los sistemas neumticos


3. No, porque el operador no podra retractar o plegar instantaneamente el cilindro
durante su extensin si una situacin peligrosa ocurriera.
4. Un circuito de seguridad de dos manos sin sujecin, es un circuito que requiere
del uso de ambas manos para iniciar el circuito y que no puede ser sobrepuesto
sujetando uno de los botones pulsadores.
5. El vstago del cilindro no se extiende.

EJERCICIO 4-4 CIRCUITO DE SIMULACIN DE UN


COMPACTADOR DE BASURA
RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL PROCEDIMIENTO

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1. Vea la siguiente pgina

Control elctrico de los sistemas neumticos

Figura 4-20.

9. Si.

G 10. No. Dependiendo del volumen de la basura, la longitud de la extensin del


cilindro presionado variar.

G 11. La basura ser menos compactada.


G 12. Para mantener presin en la basura un tiempo preajustado o preestablecido
para mejorar la compactacin.

41

Control elctrico de los sistemas neumticos


RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DEL REPASO
1. El interruptor magntico de proximidad IMP1 es usado para confirmar la
posicin retractada del cilindro presionado.
2. La basura sera ms compactada.
3. Una vlvula de descompresin.
4. El circuito no inicia. El interruptor de fin de carrera IFC1 debe confirmar la
posicin plegada del cilindro de alimentacin para operar el sistema.
5. IFC2.
RESPUESTAS A LA PRUEBA DE LA UNIDAD
1. b; 2. c; 3. a; 4. d; 5. b; 6. d; 7. a; 8. d; 9. c; 10. c.

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