Virtualizacin de la Planta piloto en modo

Automtico usando la Estrategia de Regulacin

Proporcional con Pac-Control de Opto22.
Cesar A. Garca J. V-22292976

Resumen Como experiencia sintetizando los conocimientos

adquiridos sobre las estrategias explicadas en clase, se procedi a
crear una programacin y diagrama de flujo especfico para
resolver el caso del Llenado de TQ2, utilizando para hacer lo ms
real posible el proceso, una gran cantidad de condicionales y
respuestas a los mismos combinados con retardos y muchas
variables para caracterizar el proceso y emular el
comportamiento real.
Trminos a utilizar A continuacin algunos trminos
utilizados en esta prctica:

Actuador: es un dispositivo inherentemente mecnico

cuya funcin es proporcionar fuerza para mover o
actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles:
Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza
motriz elctrica
Bomba: Mquina que se usa para extraer, elevar o
impulsar lquidos y gases de un lugar a otro.
Charts (O cartas): Son elementos del programa Pac
Control, en donde se vacan diagramas de flujo y
lneas de programacin, para procesos especficos.
Compresor: Aparato que sirve para reducir a menor
volumen un lquido o un gas por medio de la presin.
Consola: Consola, un dispositivo electrnico o
electromecnico de hardware, usado para introducir o
mostrar datos de una computadora.
Diagramas de Flujo: El diagrama de flujo o diagrama
de actividades es la representacin grfica del
algoritmo o proceso. Se utiliza en disciplinas como
programacin, economa, procesos industriales y
psicologa cognitiva.
Flujo-Charts: Son elementos que se usan en los charts
para desarrollar los diagramas de flujo.
Frecuencia: Es la cantidad de veces que se repite un
suceso, tambin es la rapidez en que oscila una seal
elctrica pasando de un valor mnimo a otro mximo.
Interfaz: Zona de comunicacin o accin de un
sistema sobre otro.
Panel de Control: es una herramienta que permite
modificar diversos parmetros en la configuracin de
un sistema.

PLC: es una computadora utilizada en la ingeniera

automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.
Vlvulas: una vlvula es un Mecanismo que regula el
flujo de la comunicacin entre dos partes de una
mquina o sistema.
Variador de Frecuencia: es un sistema para el control
de la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia
de alimentacin suministrada al motor.
I. INTRODUCCIN

En la experiencia a continuacin conociendo la estrategia de

regulacin proporcional se comenzara a desglosar los
elementos de Pac-Control para emular en el llenado de TQ2
el comportamiento de real de este tipo de estrategia sobre el
proceso ya mencionado, utilizando gran variedad de
variables como retardado en el llenado, diferentes valores
matemticos para emular el proceso, tiempo muerto,
resistividad y capacitancia, entre otras, para caracterizar el
proceso emulando el comportamiento en vivo.
II. EXPERIENCIA
Ya habiendo conocido los elementos del programa y
teniendo una base para trabajar con el mismo se procedi a
idear el diagrama de flujo que logre realizar el proceso
seleccionado, se crearon las variables Automatic, Start
automatic, Valbom, Kp, SP y MOD. Para poder realizar el
diagrama de flujos de pac control que se presenta a
continuacin:

Dentro de cada bloque opto Script despus de declarar la

estrategia con el elemento de control escogido, se proceder
a escoger si el sistema admitir alguna modificacin en lo
virtual, por eso la variable MOD, esta tambin ser
introducida por el usuario y en caso de ser un 1 (es decir
modificaciones permitidas) permitir que el usuario juegue
con las vlvulas y con valores de la planta, mientras el
programa trata de mantener la condicin establecida en los
bloques optoscript despus del bloque Valbom=0? en
caso contrario se bloquearan las modificaciones colocando
la planta piloto en blanco y negro (las partes que no
correspondan al proceso) para permitir que el proceso se
realice de forma ideal, hasta que el error sea 0, cuando no es
ideal el proceso es decir MOD=1 entonces el proceso tratara
de llegar a 0 pero dependiendo del caso ser ms lento que
otros casos, y es probable que ni siquiera sea capaz de llegar
a 0 el error, es decir el sistema se desestabilice o que el
error llegue a valores negativos (es decir el tanque se llene).

III. ERRORES COMUNES

En Pac Display una vez seleccionado el estado de
automtico se verifica en el bloque de condicin llamado
Automatic=1? Donde el bloque pregunta si la variable es
1 o 0, la variable se cambia cuando se interacta con el
texto Automtico en la ventana PANELDECONTROL
en Pac Display, esta informacin es til para decidir si
continua en el estado de automtico o caso contrario se va al
chart inicial Powerup, asumiendo que sigue siendo 1,
avanza al siguiente condicional donde verifica si el botn
Start Automtico de la ventana PANELDECONTROL y
hace una confirmacin parecida tal cual como lo indica el
diagrama de flujos, luego realiza un 3cer paso de
verificacin que en este punto una ventana se diseara para
poder seleccionar el valor de Valbom, la variable Valbom
no es mas que una ventana que solo vera el usuario de modo
virtual donde selecciona cual ser el elemento final de
control del proceso de llenado de TQ2 (Sea la vlvula
XCV100 o la bomba B100 de ah su nombre Valbom) sea
cual sea la respuesta esto generara un 1 o un 0 el cual
identificara el bloque y escoger respectivamente el bloque
Optoscript correspondiente con la estrategia de regulacin
escrita dependiendo de la decisin tomada en la interfaz del
usuario

Panel de Control.

Los errores que podran suceder de manera ms comn son

aquellas confusiones al momento de disear la interfaz de
usuario para el automtico, o tambin, falta de caracterizacin
con las variables que influyen en el tiempo como capacitancia
resistividad y tiempo muerto, el tiempo de muestreo que debe
tener el transmisor de nivel de la bomba, etc. Adicional a eso
al momento de programar la falta de consideraciones de los
casos posibles y olvidar setear las variables que intervienen en
el proceso, es decir, ya que es automtico colocar los valores
que se supone sern fijos cuando el sistema es automtico, los
que se mantendrn imperturbables, colocar un Kp muy alto o
muy bajo tambin presentara un problema a nivel de ejecucin
del programa, y un set point irreal, estos se solucionan
limitando la interfaz a valores que solo puedan ser admitidos
por el programa y los dems errores de programacin se
solucionan comprobando minuciosamente cada lnea,
compilando e ideando cada caso posible que pueda afectar
tomando en cuenta los valores de caracterizacin depositados
en las tesis anteriores de respuesta de la misma planta.
IV. CONCLUSIONES
A travs de la experiencia de caracterizar un proceso con una
estrategia de regulacin se logr enfrentar y conocer el
funcionamiento de los elementos finales de control para el
caso del llenado de TQ2 en dnde usando la estrategia de
regulacin proporcional se nota que los dispositivos
respondern inmediatamente al cambio del set point es decir
la estrategia de regulacin proporcional es ideal para este
caso, es sencilla y fcil de aplicar, econmica y solo requiere
unas lneas de programacin adems es fcil de entender, para
un futuro se espera lograr utilizar el programa con los valores
reales de los transmisores de la planta para as depositar esta
informacin numrica en las variables correspondientes a los
valores reales que los transmisores envan y as pac control
pueda realizar la comparacin y por consiguiente mandar la
seal correspondiente al plc para realizar la accin de control
correspondiente.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
-

Clases de Control de procesos y cursos de Pac Project

dictados por el profesor William Cuervo.
Manuales de Pac Project de Opto22.
Teora de Control:
http://es.slideshare.net/hector_277/teoria-de-control13945988
Control proporcional:
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_proporcional