Circuits Magntiques

Table des matires

1

Introduction gnrale............................................................................................................2

Pr-requis : fiche de synthse...............................................................................................2

Circulation du vecteur H et flux du vecteur B.....................................................................4

3.1

Champ magntique et machines lectriques..................................................................4

3.2

Quelques rappels de gomtrie :....................................................................................4

3.3

Circulation du vecteur excitation magntique le long dune courbe.............................6

3.4

Flux du vecteur champ magntique B travers une surface.......................................11

3.5

Tube de flux du champ magntique.............................................................................14

Lois fondamentales de la magntostatique.........................................................................15

Circuits magntiques..........................................................................................................24

Inductances et Mutuelles....................................................................................................30

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Introduction gnrale

Les machines lectriques sont des convertisseurs dnergie. Ils convertissent lnergie lectrique en
une autre nergie ou inversement. Les phnomnes physiques principaux intervenant dans une
machine lectrique sont principalement les phnomnes lectriques et les phnomnes magntiques.
Les phnomnes lectriques sont gnralement tudis par des modles de circuits lectriques faisant
intervenir des constantes localises comme les rsistances, les inductances ou mutuelles.
Les phnomnes magntiques sont rgis par les quations de Maxwell et des lois de comportement des
matriaux vis--vis du champ magntique.
Ce cours fait le lien entre ces deux types de phnomne.
On va dabord tudier le comportement du champ magntique. Cette tude fait intervenir deux notions
fondamentales trs utilises en lectrotechnique :
la circulation du vecteur excitation magntique ;
le flux du vecteur champ magntique.
Ces notions sont la base des deux lois fondamentales en magntostatique :
Le thorme dAmpre ;
La loi de conservation du flux magntique.
Ces deux lois sont vues sous leurs formes intgrales qui sont quivalentes leurs locales vues dans le
cours dlectromagntisme (rot H = J et div B = 0). Cette tude est illustre par de nombreux
exemples et exercices sur des structures trs simples : le champ magntique terrestre, le champ dun fil
trs long, le champ dun solnode ou dune bobine torique. Dans ces exemples, on cherche surtout
calculer des circulations, des flux ou appliquer le thorme dAmpre et la loi de conservation du
flux. On ntudie la manire de calculer la distribution du champ, celle-ci est une donne quon utilise.
Cette tude des lois intgrales de la magntostatique va permettre ensuite de mettre au point une
mthode de calcul du champ magntique base sur la notion de reluctance et la notion de force
magnto motrice: la mthode des circuits magntiques. Lanalogie avec les circuits lectriques est
montre. Lutilisation, gnralise en lectrotechnique, des matriaux magntiques forte permabilit
rend cette mthode trs utile et trs pratique utiliser pour calculer la rpartition du flux magntique
dans une machine lectrique comme un transformateur ou une machine tournante.
Enfin, la mthode des circuits magntiques est utilise pour calculer les inductances et les mutuelles
des bobines dune machine lectrique. Cette mthode permet de lier ces paramtres aux dimensions
des bobines et des parties magntiques. Cest donc une vritable initiation aux dimensionnement des
machines qui est propose.

2 Pr-requis : fiche de synthse

Dans la premire partie du cours, lacquisition des notions de circulation et de flux qui sont trs utiles
non seulement pour comprendre la mise au point de la mthode des circuits magntiques mais plus
tard pour comprendre dautres mthodes de calcul, exige quelques notions lmentaires de gomtrie
notamment le produit scalaire et le produit vectoriel. Ce dernier sert surtout de manire qualitative
pour appliquer la rgle du tire-bouchon trs utilise par les lectrotechniciens.
Comme nous tudions surtout la forme intgrale des lois de la magntostatique, il est utile davoir
quelques notions sur le calcul des intgrales simples, doubles.
En lectromagntisme, la connaissance de la distribution du champ dans quelques systmes simples
est utile. Nous rappelons cette distribution pour les exemples traits mais nous ne le dmontrons pas.
Cest une donne quon utilise pour simplifier le calcul des circulations et des flux.

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Nous tablissons la loi dOhm des circuits magntiques, mais pour bien lutiliser il faut bien connatre
les circuits lectriques.
Enfin quelques connaissances sur les matriaux magntiques et les conducteurs sont utiles mais pas
ncessaires pour suivre le cours.
Il nest pas ncessaire davoir des notions danalyse vectorielle (gradient, divergence ou rotationnelle).
En rsum, voici une liste non exhaustive des pr requis en gomtrie et en lectromagntisme :
Gomtrie
Espace vectorielle Espace Affine
Repre orthonorm
Produit scalaire de deux vecteurs
Produit vectoriel de deux vecteurs
Vecteur tangent une courbe
Vecteur normal une surface
Intgrale curviligne
Intgrale double
Electromagntisme
Magntostatique
Circuits Electriques
Lois dOhm
Matriaux conducteurs et matriaux magntiques

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Chapitre
4
Lois
magntostatique

fondamentales

de

la

Aprs avoir expos les deux notions fondamentales de circulation du vecteur excitation magntique H
et de flux du vecteur champ magntique B, nous allons maintenant prsenter les deux lois
fondamentales de la magntostatique :
Le thorme dAmpre ;
La loi de conservation du flux magntique.
Ces deux lois, associes la loi de comportement des matriaux magntiques, reprsente pour les
matriaux magntiques isotropes, homognes et non saturs par la relation :
B=H
permettent en principe de calculer en tout point de lespace le champ magntique cr par un circuit
lectrique.
Leur expression intgrale permettent de mettre au point une mthode de calcul trs pratique et trs
utilise en lectrotechnique. En effet, partir de ces lois, on peut mettre en vidence la notion de
reluctance analogue la notion de rsistance pour les circuits lectriques et ainsi dtablir la loi dOhm
des circuits magntiques.
Cependant pour pouvoir appliquer ces lois, il faut aussi connatre la direction du champ magntique
par rapport au courant qui les cre. Pour cela on utilise la rgle du tire-bouchon quon a dj vu pour le
produit vectoriel de deux vecteurs.
2.1.1

Rgle du tire- bouchon :

k
M

figure 3.5-1 : Application de la rgle du tire bouchon

SoitunpointMdelespace.Aveclefilildfinitunplan(leplandelafigure):
Agauchelecourantvaverslehaut(directionduvecteurunitairek).Lapplicationdelargledutirebouchon
permetdetrouverladirectiondeB.OnfaittournerletirebouchonduvecteurkauvecteurMM,laxedutire
bouchonpntredansleplandfinitpar k et MM (lacroixdansuncerclereprsenteunvecteurvupar
larrire).
Adroitelecourantvaverslebas,vrifierenappliquantlargledutirebouchonquevoustrouvezunvecteur
quisortduplan(unpointdansuncerclereprsenteunvecteurquiviensverslelecteur)

La rgle du tire-bouchon est dfinie par le produit vectoriel. Quand on crit :

i j=k

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la rgle du tire-bouchon sapplique en faisant tourner un tire bouchon (ou un tourne vis) du vecteur i
vers le vecteur j, le dplacement de laxe du tire bouchon donne la direction de k. Vrifiez que si vous
tournez le tire-bouchon de i j vous obtenez la direction oppose celle de k.
La rgle du tire bouchon permet de dterminer la direction et le sens du vecteur champ magntique B
en un point en fonction du sens du courant qui le cre.
Supposons quun fil sur laxe Oz soit parcouru par un courant I allant dans le sens des z positifs
(direction de k). La direction du vecteur champ magntique B en un point M est donne par la rgle du
tire bouchon en le faisant tourner du vecteur k (direction et sens du courant) vers le vecteur MM o
M est un point du fil (figure 3.5 -1 :).

Exercice 5 Problme inverse

Sur la Error: Reference source not found le champ de vecteurs B cr par un fil long perpendiculaire
au plan tant indiqu par les flches, dites dans quel sens circule le courant .
Le courant circule le long de Oz dans le sens du vecteur k indiqu par un vecteur sortant du plan (point
dans un cercle). Pour tre sr, vrifiez avec la rgle du tire bouchon que le vecteur champ magntique
B en chaque point est bien dans le sens indiqu.

Exercice 6 Champ cr par une spire

Dterminer la direction du champ au centre dune spire de rayon (r=10 cm) dans le plan Oxy parcouru
par un courant I. On place le repre de tel manire que lorigine O soit le centre de la spire
1. Le courant circule dans le sens trigonomtrique (sens anti horaire ou sens inverse de la rotation
des aiguilles dune montre) ;
2. Le courant circule dans le sens horaire (sens de rotation des aiguilles dune montre

figure 3.5-2 :Champ au centre dune spire parcouru par un courant

Agauchelecourantcirculedanslesenstrigonomtrique.LesensetladirectionducourantIsurlaspireest
donneparlevecteurunitairev.PourtrouverladirectionduvecteurBaucentredelaspireonappliquela
rgledutirebouchon,onlefaisanttournerdevversMO.LaxedutirebouchonsedplacesuivantOzdans
lesensduvecteurk(indiquparlepointdansuncerclequireprsenteunvecteurquiviensverslelecteur).
Adroitelecourantcirculedanslesenshoraire.VrifiezquelevecteurBaucentreestdansladirectiondek
(uncroixdansuncerclereprsenteunvecteurvuparlarrire)

La spire est dans le plan (Oxy) centr en O. Soit M un point de la spire repr par langle ( que fait
le vecteur OM avec laxe Ox. Le rayon de la spire tant r, on a :
OM = r cos() i + r sin () j

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Si le courant circule dans le sens trigonomtrique, son sens est donn par le vecteur unitaire v
perpendiculaire OM :
v = - sin () i + cos () j
Pour trouver le sens du vecteur B au centre de la spire, on applique la rgle du tire-bouchon on le
faisant tourner du vecteur v, qui indique le sens et la direction du courant, vers le vecteur MO (et non
OM Attention !!).
Par exemple si M se trouve sur laxe Ox, ( = 0), on a v = j et MO= - r i , laxe du tire-bouchon se
dplace le long de Oz suivant le vecteur k (indiqu par un point dans un cercle sur la figure 3.5 -2 :).
Vrifiez quen faisant la manipulation sur dautres points de la spire vous trouvez la mme direction.
Si le courant circule dans le sens horaire, le sens et la direction du courant sur la spire est donn par le
vecteur (-v) . Vrifiez quen appliquant la rgle du tire bouchon le sens et la direction oppose k
(croix dans un cercle sur la figure 3.5 -2 :)
2.1.2

Thorme dAmpre

La circulation du vecteur excitation magntique H sur un contour ferm est gale au nombre
dAmpres Tours passant lintrieur du contour. Les Ampres Tours passant lintrieur du contour
sont donns par la somme algbriques des courants traversant lintrieur du contour. Soit () un
contour ferm, on a :
C =

Nb

H dl = Ni Ii
i 1

Le rond sur lintgrale curviligne prcise que () est un contour ferm. Le thorme dAmpre
explique lunit choisi pour la circulation (AT).
Nb est le nombre de groupements de conducteurs qui traversent la surface qui sappuie sur le contour
ferm (). Ni est le nombre de conducteurs dans le groupement numro i. Les conducteurs dans un
groupement sont tous parcourus par le mme courant Ii.
On rappelle que la circulation du vecteur H est dfinie sur une courbe oriente. Il faut donc choisir une
orientation sur (), on indique sur () un sens de circulation. Le choix du sens de circulation sur (),
donne le sens de traverse de la surface intrieure (), cest--dire la direction de la normale, grce
la rgle du tire-bouchon. (Voir la figure 3.5 -3 ).
Une fois quon a choisi lorientation sur la courbe ferme, on applique le thorme dAmpre en
comptant positivement les courants qui traversent la surface intrieure la courbe dans le sens de la
normale induite par le choix de lorientation.

N3 I3
P

M2

I5

N1I1

M1

I2

I4

dl
figure 3.5-3 : Orientation dune courbe ferme :
On choisit une orientation, indique ici par la flche,
sur une courbe ferme . Le sens de traverse induit

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figure 3.5-4 : Application du thorme dAmpre

sur une courbe ferme oriente

C =

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H dl = N1 I1 + I2 N3 I3 - I4 - I5

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par le choix de cette orientation est donne par la rgle

du tire bouchon en le faisant tourner de PM1 vers
PM2 (dans le sens de la flche) de la surface. Laxe du
tire bouchon se dplace en direction du vecteur
normale n indique par le cercle point.

On compte positivement les courants qui traversent

unesurface(icienjaune)sappuyantsur()dansle
sensdelanormale ndfinieparlorientationchoisie
surlacourbe(Cffigure3.53)

Exercice 7 : Calcul du champ du un fil trs long

Dans lexercice 3, connaissant le champ mesur un 1 m du fil calculez le courant qui passe dans le fil
La mesure du module du champ magntique B 1m du fil a donn 1.3 10 -6 T. Dans lexemple 3, on a
calcul la circulation du vecteur H le long du cercle de rayon 1m centr sur le fil.
Ce cercle est une ligne de champ. On choisit lorientation de cette ligne dans le sens indiqu par le
vecteur magntique B sur le cercle (Error: Reference source not found). On remarque que le calcul a
t effectu avec cette orientation et on a trouv
C = B 107/2 = 6,5 AT
Avec cette orientation du cercle, le sens de traverse du disque entour par le cercle est donne par le
vecteur k. Daprs le thorme dAmpre, on a :
C=I
Le courant vaut donc 5 A et il circule suivant le vecteur k.
2.1.3

Loi de conservation du flux magntique

La loi de conservation du flux magntique, impose que le flux travers une surface ferme est nul :
=

B dS =

B n dS =0

Le rond sur le double intgral prcise que la surface est ferme. Sur une surface ferme, on choisit
gnralement la normale n dirige vers lextrieur du volume entour par la surface. De cette manire
on parle de flux sortant (le flux qui sort du volume entour par la surface)

dS

dS

figure 3.5-5 : Flux travers une surface ferme

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Loideconservationdufluxmagntique:Lefluxtraversunesurfaceferme()estnulle.Consquence:les
fluxsortantdessurfaces1et2sontopposes

Consquences:
1) Sur une surface ferme quelconque :
En tranant une courbe ferme autour de S en partage la surface en deux, 1 et 2 (figure 3.5 -5). Le
flux sortant de est gal la somme des flux sortant par les surfaces 1 et 2. Donc les flux
sortant des surfaces 1 et 2 sont gales et opposes :
= 1 B n dS = - 2 B n dS = -
Ici on ne met pas les ronds sur les intgrales doubles car les surfaces 1 et 2 ne sont pas fermes.
En choisissant la normale sur 2 oppose celle dfinie sur , cest--dire dirige vers lintrieur, on
calcule le flux entrant par 2 et on peut dire que le flux entrant par 2 est gal au flux sortant par
1. Ce flux entrant est gal au flux -
En fait, le flux est calcul sur une surface oriente et le choix de la normale indique son orientation
cest--dire la face par laquelle sort le flux :
Pour une surface ferme, on choisit gnralement la normale dirige vers lextrieur ;
Si une surface nest pas ferme, ses bords (frontires) dfinissent une courbe ferme (figure
3.5 -6). Lorientation de cette courbe induit lorientation de la normale sur la surface par la rgle
du tire bouchon en tournant le tire bouchon dans le sens de circulation choisie sur la courbe.

figure 3.5-6 : Orientation dune surface et de la courbe sur laquelle elle sappuie
Lorientationsurlacourbe(),indiquparlaflche,induitparlargledutirebouchonquonfaittourner
danslesensdelaflchenoirelorientationdelanormalesurlasurface

2) Sur un tube de flux :

Considrons un tube de flux (figure 3.5 -7). Cest une surface ferme qui est compos de deux
surfaces de base et dune surface latrale.
Les parois de la surface latrale tant parallle aux lignes de champ, le flux travers cette surface est
nulle.

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La loi de conservation du flux implique que la somme des flux sortant par les deux surfaces de bases
sont gaux et opposs ou encore que le flux entrant par lune sort par lautre.
On peut comparer un tube de flux un tuyau deau, la quantit deau qui entre par un bout sort par
lautre bout.

figure 3.5-7 : Flux travers un tube de champ

Onconsidreuntubedechamp.Ilestformparsesdeuxsurfacesdeuxbases,iciluneestenrouge(1)et
lautreenjaune(2).Latroisimeestlasurfacelatraleicienblanc(3).
Pardfinition,lesparoisdelasurfacelatralesontparalllesauxlignesdechampmagntiquematrialises
iciparquelqueslignes.
Lesflchesreprsententquelquesvecteurschampsmagntiquestangentslaparoi.
Laloideconservationdufluxmagntiquemontrequelefluxquientreparlasurfaceenrougeestgalau
fluxquisortparlasurfaceenjaune

2.1.4

Exemples

Champ produit par un solnode

On obtient un solnode en enroulant une bobine le long dun cylindre gnralement base circulaire.
En lectromagntisme, on montre que pour un solnode long le champ lextrieur est ngligeable.
Le champ lintrieur est uniforme et parallle laxe du cylindre. Sur la figure 3.5 -8, en appliquant
la rgle du tire bouchon, on obtient la direction de vecteur B. Les lignes de champ lintrieur du
solnode sont donc des segments de droites parallle laxe du solnode. Les tubes de champ sont
des cylindres droit dont laxe est parallle laxe.
Longueur L du solnode

B
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Section S du solnode
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figure 3.5-8 : Champ dans un solnode

Lechamplextrieurestngligeable.Lechamplintrieurestuniformeetparalllelaxedusolnode.
Pourtrouverladirectionduchamp,onappliquelargledutirebouchon:onmetlaxedutirebouchon
paralllelaxedusolnodeetonletournedanslesensducourantsurlesspires,lesensdedplacementdu
tirebouchondonneladirectiondeB.
Surlesconducteursdusolnode,onaindiqulesensducourant

Champ magntique produit par une bobine torique

Rm : Rayon moyen du tore

O
s : section
tore

du

figure 3.5-9 : Champ dans une bobine torique

Agauche,lechamplextrieurestngligeable.Leslignesdechampsontdescercles.Nousavonsreprsent
quequelquesfilsenroulantletore,maisnormalementlesconducteurssontjointifs.Laflchesurlesfils
indiquelesensducourant.Lecercleenpointillestunelignedechamp,surlequelattracladirectiondu
vecteurB,obtenuparlargledutirebouchon.
Adroitelescaractristiquesgomtriquesduntore

Une bobine torique sobtient en enroulant une bobine autour dun volume torique. La section du tore
peut-tre carr ou circulaire. Le champ lextrieur est ngligeable. Les lignes de champ sont des
cercles centrs sur laxe du tore lintrieur de la bobine. Les tubes de champ sont des tores
lintrieur de la bobine.
2.1.5

Notions de reluctance

A lintrieur du solnode de la figure 3.5 -8, les lignes de champs sont des segments de droite
parallles laxe.
Soit un segment de droite de longueur L sur laxe du solnode la circulation du vecteur H vaut :
C = H dl = H dl
Comme le champ est uniforme H est constant le long du segment :
C = H dl = H L= B L /
L est la longueur du solnode. On suppose que lintrieur du solnode est rempli dun matriau
magntique de permabilit magntique .

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Le cylindre intrieur, de mme diamtre que le diamtre interne du solnode, constitue un tube de
champ. Le flux travers une section (S) du tube est le mme et vaut :
= S B dS = S B n dS
La normale n la section est parallle laxe du tube qui est le mme que laxe du solnode, donc il
est parallle B et comme B est uniforme.
= S B dS = B S dS = B S
Donc on a :

B
S
En reportant, cette expression de B dans le solnode dans lexpression de la circulation du vecteur H
sur laxe, on a :
C

Soit :

C= R

Ainsi la circulation de H sur laxe du solnode est proportionnelle au flux de B traversant lintrieur
du solnode. Le coefficient de proportionnalit R est appel reluctance magntique. Son expression
est :
R

La notion de reluctance est analogue la notion de rsistance dans les circuits lectriques. La
rsistance dun conducteur cylindrique de longueur L et de section S est donne par lexpression :
L
Res
S
o est la conductivit du conducteur.
2.1.6

Notions de force magnto motrice

Considrons la bobine torique de la figure 3.5 -9. Supposons que le rayon moyen Rm soit trs grand
par rapport aux dimensions de la section s.
Les lignes de champs sont des cercles centr sur laxe du tore. Le cercle moyen en pointill, est une
ligne de champ et le module du champ est constant le long de ce cercle. La circulation le long de ce
cercle vaut donc :
C = H dl = H dl = H dl = H 2 Rm
Daprs le thorme dAmpre, cette circulation est gale au nombre dampre tour traversant une
surface sappuyant sur ce cercle.
La surface orange sur la figure 3.5 -9 montre une telle surface. La circulation sur le cercle est choisie
dans le sens de B ce qui dfinit une normale n qui sort du plan dans le sens du vecteur k (point dans un
cercle sur la figure 3.5 -9) daprs la rgle du tire-bouchon.
Le courant I dans chaque conducteur traverse la surface orange dans le sens de la normale n . Si N est
le nombre de spires de la bobine, on a donc :
C = N I
Soit :
NI = = H 2 Rm
La section s du tore tant petite devant son rayon moyen, on peut considrer que le champ magntique
y est uniforme. Le flux travers cette section vaut donc :
=Bs

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Comme :
B=H
o est la permabilit magntique du matriau qui remplit lintrieur du volume torique. On a :
=Hs
Soit en utilisant lexpression des NI obtenue prcdemment :
2Rm
NI

S
On fait de nouveau apparatre le coefficient :
2Rm
Rrel
S
qui est la reluctance magntique du volume torique de permabilit lintrieur de la bobine.
NI = Rrel
Par analogie avec un circuit lectrique, NI joue le rle dune force lectro motrice (f.e.m.) et on
lappelle force magnto motrice (f.m.m.) et on le note E :
E = NI
Et on a :
E = Rrel
La connaissance de la f. m. m et de la reluctance permet de calculer directement le flux dans une
section du tore. Lexpression de la reluctance :
R = (L / S)
nest rigoureusement valable que si le vecteur H et le vecteur champ magntique B sont uniformes et
normal aux sections du tube de champ considr.
2.1.7

Analogie avec les circuits lectriques :

On peut faire les analogies suivantes par rapport un circuit lectrique constitu par une source de
tension imposant une d.d.p U aux bornes dun conducteur lectrique cylindrique de longueur L, de
section S et de conductivit lectrique .
Le vecteur champ lectrique E lintrieur du conducteur peut-tre considr comme uniforme et lis
au vecteur densit de courant J par la relation :
J=E
La d.d.p U aux bornes du conducteur est donn par la circulation du vecteur champ lectrique le long
de laxe du conducteur :
U = E dl = E L
comparer avec
NI = H dl
Le courant I circulant dans le conducteur est donn par le flux du vecteur J travers une section du
conducteur :
= S J dS = J S
comparer avec
= S B dS
Soit, en tenant compte de la conductivit
I=ES
Et le module du champ lectrique est donne par
I
E
S
En reportant dans lexpression de la d.d.p U on a
L
U
I
comparer avec
S

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NI

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qui est la loi dOhm des circuits lectriques. Par analogie, on a donc montr la loi dOhm des circuits
magntiques. Les circuits magntiques sont constitus par des f.m.m et des tubes de champ
magntiques.

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