Notas Mate III

1
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c
Derechos
Reservados Enero 2014
Indice general
Indice general
1. Algebra Escalar y Vectorial
1.1. Sistemas Escalares y Vectoriales .
1.1.1. Sistemas vectoriales . . . .
1.2. Operaciones Vectoriales . . . . . .
1.2.1. Suma de Vectores . . . . .
1.2.2. Producto Punto o Escalar
1.2.3. Producto Cruz o Vectorial
1.2.4. Producto Triple . . . . . .
1.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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2. Funciones Vectoriales
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . .
2.2. Espacio Tridimensional . . . . . . .
2.2.1. Rectas en 3D . . . . . . . .
2.2.2. Planos . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Superficies Cuadraticas . . .
2.3. Coordenadas cilndricas y esfericas
2.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . .
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3. Diferenciaci
on Vectorial
3.1. Derivada de un vector . . . . . . . . . . .
3.1.1. Vector tangente . . . . . . . . . . .
3.1.2. Reglas de derivadas . . . . . . . . .
3.1.3. Vector normal . . . . . . . . . . . .
3.1.4. Vector binormal . . . . . . . . . . .
3.1.5. Curvatura de una funcion vectorial
3.2. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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INDICE GENERAL
4
4. Derivadas Parciales
4.1. Funciones de Variables Variables .
4.1.1. Funciones de dos variables
4.1.2. Graficas . . . . . . . . . .
4.1.3. Curvas de nivel . . . . . .
4.2. Lmites . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Continuidad . . . . . . . . . . . .
4.4. Derivadas Parciales . . . . . . . .
4.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
4.6. Operador nabla () . . . . . . .
4.6.1. Divergencia . . . . . . . .
4.6.2. Rotacional . . . . . . . . .
4.7. Maximo y Mnimos . . . . . . . .
4.8. Multiplicadores de Lagrange . . .
4.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . .
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5. Integrales Multiples
5.1. Integral Definida . . . . . . . . . . . . .
5.2. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . .
5.3. Integral Iterada . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Integrales dobles sobre regiones generales
5.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
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Captulo 1
Algebra Escalar y Vectorial
1.1.
Sistemas Escalares y Vectoriales
En la fsica existen dos tipos de cantidades: las escalares y vectoriales. Ambas

cantidades tienen magnitud y unidad, pero la diferencia radica en que una cantidad vectorial ademas de tener esas dos caractersticas pose sentido, es decir la
direccion en donde se aplica la magnitud con su respectiva unidad. Matematicamente una cantidad escalar representa un elemento de los reales R y un vector es
un elemento de Rn , donde n > 1 y n R.
En la fsica tenemos gran variedad de estas cantidades, por ejemplo la masa,
temperatura, longitud, volumen, tiempo son cantidades que solo basta decir su
magnitud y su unidad correspondiente (50s, 3m, 36C), sin embargo la posicion,
velocidad, aceleracion, fuerza, trabajo son cantidades que ademas de dar su magnitud es necesario decir hacia donde se dirige (norte, sur, este u oeste) o bien
con que inclinacion referente a un eje se aplica dicha magnitud, esta cantidad se
representa con vectores ( F ,

v , W , etc) y existen varias formas de expresar los
vectores. La primera forma es la polar, dada por su magnitud y el angulo desde
el origen, com
unmente se toma al eje x como origen y girando en contra de las
manecillas del reloj.

m
o
T = 30 , 60 C
s
Otra forma de representar un vector es por componente, recordemos que se
dijo que un vector es un elemento de Rn por lo cual tiene un valor para cada
eje, en este caso analizaremos solamente cuando n = 2, 3, por lo que el vector
estara conformado por dos o tres elementos respectivamente.
T = 5bi + 6b
j + 9b
k
donde bi, b
jyb
k son vectores unitarios. Un vector unitario se define como un vector
en cualquier direccion con magnitud igual a la unidad. En este caso los vectores
corresponden a los ejes x, y&z respectivamente.
1.1.1.
Sistemas vectoriales
Sistemas Rectangulares
Mencionamos anteriormente que una cantidad escalar es una cantidad con unidad y magnitud, cuando la cantidad escalar tiene una direccion dicha cantidad se
convierte en un vector. Con lo anterior decimos de alguna forma que una cantidad
escalar R es un subconjunto del espacio Rn .
Para lo anterior requerimos fijar un punto de referencia y referir sistemas de
referencia dichos sistemas se establecen eligiendo vectores bases, dichos vectores
deben de cumplir ciertas condiciones, de las cuales no entraremos a fondo, de
manera matematica se dice que los vectores base deben de ser ortonormales, es
decir que sean ortogonales entre ellos y la magnitud de dichos vectores debe de
ser unitaria. Entonces cuando un punto tiene direccion unitaria tendremos que
dicho punto es un vector en una dimension, ademas obedecen la regla de la mano
derecha, ahora bien si escogemos dos o tres direcciones ortogonales, es decir que
entre ellos formen un angulo de 90o C entre ellos diremos que tenemos un vector
en dos y tres dimensiones respectivamente.
Figura 1.1: Representacion de los vectores en el plano cartesiano

Ahora hablaremos de vectores en 3D puesto que al quitar una dimension tenemos
vectores en 2D y al quitar dos dimensiones tenemos vectores en 1D, es decir el
caso de 3D es el caso general y podemos reducirlo a los casos particulares. Para
describir un vector en 3D requerimos tres entrada a la cual le corresponde una
direccion, la forma de escribir un vector en 3D es:
v =< a, b, c >
(1.1)
1.1.1.0. Sistemas Rectangulares
Figura 1.2: Representacion de los vectores en el espacio

para dos dimensiones tenemos v =< a, b >
A partir de esto se define nuestra referencia el cual corresponde a un vector
neutro o como bien se le conoce vector cero, donde el vector neutro o cero se
define como un vector donde sus entradas son el elemento neutro de su direccion,
para el sistema que conocemos tenemos que
< 0 >=< 0, 0, 0 >
(1.2)
Cuando nuestro origen sea diferente al vector cero, o dicho de otra forma que
nuestro vector esta dado por dos puntos P y Q, entonces se toman los vectores

OP y OQ entonces el vector que va del punto P al punto Q se define como

P Q = OQ OP
(1.3)
si el vector fuera del punto Q al punto P , el vector esta dada como

P Q = OP OQ
(1.4)
en una forma mas general cuando se tiene dos puntos uno inicial y el otro final,
se toman los vector de dichos puntos y se hace la resta del punto final menos el
punto inicial.
Otra forma de escribir un vector es mediante sus direcciones unitarias, para ello
se etiquetan los ejes de cada direccion y tenemos los ejes x, y, z y sus direcciones
unitarias son bi, b
j, b
k, de esta forma el vector se escribe como
< v >=
v = abi + bb
j + cb
k =< a, b, c >
Ahora bien se define la norma del vector o su magnitud como
v
u n
uX
A2i
|v| = t
i
para el caso de 3D tenemos
(1.5)
(1.6)
|v| =
a2 + b 2 + c 2
(1.7)
La notacion para la norma son la siguientes: |v| o bien v. Hemos hablado antes de
vector unitarios y se ha dicho que su magnitud, o bien su norma, tiene como valor
la unidad, es decir
u =< x, y, z > es vector unitario si se cumple lo siguientes
|u| =
x2 + y 2 + z 2 = 1
(1.8)
Cuando un vector es unitario su notacion es u

b. Sin embargo existe una regla para
convertir cualquier vector no unitario a una vector unitario. Sea A =< x, y, z >
un vector no unitario, entonces su vector unitario es
A
b
A=
|A|
(1.9)
Dada una forma de los vectores podemos pasar a la otra mediante la normal del
vector o funciones trigonometricas. Independiente de la forma en como se de el
vector este tiene sus componente cartesianas, si se nos da la forma polar podemos
calcular sus componentes (en dos dimensiones) de la siguiente forma
Al inicio se definio un vector mediante su magnitud y una direccion la cual esta
dada por un angulo, primeramente explicaremos el caso de dos dimensiones para
generalizar a tres dimensiones. Para iniciar se cuando definimos un vector de esta
manera tenemos que el vector esta referido del origen y el angulo sera referido
del eje x en sentido opuesto de las manecillas del reloj. Entonces tenemos que un
vector
v esta dado por (|v|, ), supongamos que el vector v = abi + bb
j diremos
que a y b son sus componentes rectangulares las cuales estan dadas por
a = v cos
b = v sin
(1.10)
(1.11)
Ahora bien si tenemos las componentes del vector, y queremos obtener la norma
y su angulo se usa la ecuacion 1.6 y para obtener el angulo referido del eje x
usamos la siguientes ecuacion
b
(1.12)
a
Como lo hemos hablado anteriormente todo esto depende del sistema de referencia, estas funciones estan determinadas por un triangulo rectangulo y sus funciones trigonometricas, entonces si cambiamos la referencia del angulo las funciones
= arctan
1.2. Operaciones Vectoriales
tambien cambian, por lo cual se debe de tener cuidado cuando de las referencias
que se toman.
Pasa el caso de 3D tenemos que el vector estara dado por una magnitud y
tres angulos, cada uno referido de cada eje, sin embargo para hablar de ello se
necesitan mas la definicion del producto escalar, el cual se vera mas adelante.
1.2.
1.2.1.
Operaciones Vectoriales
Suma de Vectores
Una de las caractersticas de los vectores es su algebra para ello necesitamos
definir tres vectores A , B y C se define la suma de los vectores como

X
A+B =
Ai + Bi
(1.13)
i
donde nuevamente i corresponde a la componente vectorial, la ecuacion 1.13 nos

dice que los vectores u
nicamente se pueden sumar componente con componentes.
Esta suma tiene varias propiedades las cuales son las siguientes:
Conmutativa A + B = B + A

Asociativa A + B + C = A + B + C
Distributiva
respecto a un escalar Sea m un escalar entonces se cumple que

m A + B = mA + mB
Elemento Neutro Este elemento neutro es tal que cuando se suma a otro ele

mento el este segundo se conserva A + N = A en nuestro marco de refe
rencia se conoce como 0
Otra caracterstica que se tiene en la suma es el vector negativo A el cual lo
u
nico que indica es que la direccion es opuesta a la del vector A , es decir si A
tiene sentido hacia el norte A tiene sentido al sur.

La suma anterior es la forma analtica pero sin embargo existe dos metodos
graficos para sumar vectores, la primera se llama Ley del paralelogramo el cual
corresponde solamente cuando se tienen dos vectores y dicha regla consiste en
formar un paralelogramo con los dos vectores tal como se muestra en la figura
1.3, el vector resultante sera el que se forme del origen a la contra esquina del
paralelogramo formado
10
Figura 1.3: Ley del paralelogramo
Figura 1.4: Suma de 3 vectores

La otra regla corresponde cuando se tienen mas de dos vectores, en este caso
se puede tomar dos vectores aplicar la ley del paralelogramo, cuando se tiene el
vector resultante se toma el siguiente vector de la suma y se aplica nuevamente
la ley del paralelogramo con el vector resultante en la primera suma y se repite
el este paso hasta terminar con la suma de los vectores, esto se puede gracias a la
propiedad asociativa de la suma, sin embargo se vuelve un trabajo un laborioso
por lo cual se tiene la regla poligonal la cual consiste solamente en dibujar el primer vector partiendo del origen, para dibujar el segundo vector tomamos el origen
donde termina el primero, analogamente con el tercer vector y as sucesivamente
al finalizar solo dibujamos el vector resultante partiendo del origen hasta donde
termina el ultimo vector. Un ejemplo lo podemos tomar de la figura
Existen otras operaciones entre dos vectores las cuales se les llaman producto
punto o escalar y producto cruz o vectorial, el nombre se debe a la notacion o
bien al resultado de la misma operacion.
1.2.2.
Producto Punto o Escalar
En el caso del producto punto o escalar se tiene que nuestro resultado es un

escalar y la definicion de dicha operacion esta dada como: .El producto de la
magnitud de los dos vectores por el coseno del angulo entre ellos.este angulo
corresponde al menor de los dos angulos formados. Matematicamente se expresa
1.2.2. Producto Punto o Escalar
11
A . B = AB cos
(1.14)
Otra forma en la que se define el producto escalar es

n
A.B =
Ai Bi
(1.15)
donde i corresponde a la componente vectorial de los vectores, estas dos ecuaciones pueden ser igualadas por lo que se tiene
AB cos =
n
X
Ai Bi
(1.16)
al despejar el coseno obtenemos

Pn
cos =
Ai Bi
AB
(1.17)
Con la ecuacion 1.17 es posible determinar el angulo entre los dos vectores.
La representacion fsica que tiene el producto escalar es que esta es una proyeccion del vector con menor magnitud sobre el vector con mayor magnitud, visto de
otra forma sera un tipo de componente vectorial sobre el otro vector, para que
el caso sea mas ilustrando veamos la figura 2.1. Cuando se habla de proyecciones
muchas veces se hace referencia un vector unitario al tener este caso se tiene una
proyeccion escalar sobre esa direccion.
Como esta operacion esta basada en un algebra definida existen varias propiedades que se deben cumplir entre ellas. La conmutativa, distributiva respecto a un
escalar y tenemos una nueva propiedad que es la asociativa respecto a un escalar
y esta dada por

m A B = mA B = A mB
Algo particular de producto escalar es que si se tienen dos vectores perpendicula

res su producto punto es cero. Es decir si A y B son dos vectores perpendiculares

entonces se cumple que
AB =0
12
Figura 1.5: Proyeccion de un vector.
1.2.3.
Producto Cruz o Vectorial
El producto Cruz o Vectorial como su nombre lo dice tiene como resultado un

vector, esta operacion se define como el producto de las magnitudes por el seno
del angulo entre ellos, y la direccion esta dada por la regla de la mano derecha y
su expresion matematica es
A X B = AB sin b
n
Si tenemos las componente vectoriales se puede
mediante un determinante dado por

bi
b
b
j
k

A X B = Ax Ay Az
Bx By Bz
(1.18)
obtener el vector resultante

(1.19)
La propiedades mas importante de esta operaciones es que el vector resultante

es un vector perpendicular a los otros dos por tal razon esta operacion es de gran
utilidad.
Entre las propiedades que tenemos en el producto vectorial esta la anticonmutatividad es decir
A X B 6= B X A
para ser mas precisos al cambiar el orden cambia el signo del vector resultante.
Tambien se tiene que si A y B son paralelos entonces se cumple
AX B = 0
Tambien presenta la distribucion ante la suma

A + B X C = AX C + B C
1.2.4. Producto Triple
13
Figura 1.6: Calculo del volumen de un paraleleppedo

Entre las identidades mas conocidas esta la regla de la expulsion

AX BX C = A C B A B C
1.2.4.
Producto Triple
Sean tres vectores,

u ,
v ,
w son vectores en el espacio 3D, entonces al n
umero
u (
v X
w)
(1.20)
se le llama el triple producto escalar de

u ,
v ,
w . La forma de obtenerlo es con
un sencillo determinante, sin necesidad de resolver primeramente el producto cruz
y despues el producto punto, el determinante antes mencionado es de la forma

ux uy uz

u (
v X
w ) = vx vy vz
wx wy wz
(1.21)
Una de las propiedades del producto triple es la posibilidad de expresar el volumen de un paraleleppedo de la siguiente forma, se tiene un paraleleppedo de la
como la imagen 1.6, entonces el volumen de dicho prima es
V =
u (
v X
w)
(1.22)
14
1.3.
Ejercicios
1. Encuentre la norma de
v.
a)
u =< 1, 1 >
b) u =< 1, 7 >
c)
u =< 1, 2, 4 >
d ) u =< 3, 2, 1 >
2. Encuentre el producto punto de los vectores y el coseno del angulo entre
ellos.
a)
u = bi + 2b
j;
v = 6bi 8b
j
b)
u =< 7, 3 >,
v =< 0, 1 >
c)
u =< 1, 3, 7 >,
v =< 8, 2, 2 >
d)
u =< 3, 1, 2 >,
v =< 4, 2, 5 >
3. Dados los vectores vectores

x = (1, 2) y
y = (3, 1), hallar el vector
combinacion lineal z = 2 x + 3 y
4. El vector vector
z = (2, 1), se puede expresar como combinacion lineal de
los vectores x = (3, 2) y

y = (1, 4)
5. Calcular el valor de k sabiendo que operacion

a . b = 0, donde
a = 2
u+
k v y b = 5 u 3 v , ademas u = (2, 3) y v = (5, 1).
6. Dados los vectores

u = (2, k) y
v = (3, 2), calcula k para que los vectores
vector y vector sean: Perpendiculares, Paralelos, Formen un angulo de 60 .
7. Calcular los angulos del triangulo de vertices: A(6, 0), B(3, 5), C(1, 1).
8. Dados los vectores

u = (1, 2, 3),
v = (2, 0, 1) y
w = (1, 3, 0) hallar:
u X
v,
u X
w,
v X
u y
v X
w.
9. Encontrar (
u X
v)
w (
v X
w)
u
10. Hallar el angulo que forman los vectores (1, 1, 1) con (2, 2, 1); (3, 2, 4) con
(5, 6, 8)
11. Hallar los cosenos directores para (2, 2, 1) y (6, 3, 2)
1.3. Ejercicios
15
12. Encontrar un vector perpendicular a (3, 1, 1) y (2, 3, 4) y comprobar que

son perpendiculares
13. Encuentre
u X
v , y demostrar que el vector resultante es ortogonal a
v y
a v
a)
u =< 1, 2, 3 >,
v =< 4, 1, 2 >
b)
u =< 3, 2, 1 >,
v =< 1, 2, 1 >
c)
u =< 0, 1, 2 >,
v =< 3, 0, 4 >
d ) u =< 4, 0, 1 >, v =< 2, 1, 0 >
16
Captulo 2
Funciones Vectoriales
2.1.
Introducci
on
Vamos a entender por una funcion vectorial, aquella funcion que su dominio esta
en Rn y su imagen tambien esta en Rn , es decir a un punto de Rn se le asocia un
vector en Rn , dicho de otra manera:
f : Rn Rn
j + 2tb
k es una funcion vectorial, que
Por ejemplo una funcion
r (t) = ti + t2b
va del espacio real al espacio tridimensional. Otra cosa que se puede apreciar es
que la funcion f (t) la podemos escribir como

r (t) = f (t)bi + g(t)b
j + h(t)b
k donde
las funciones f ; g; h son funciones escalares, es decir, una funcion vectorial tiene
por componentes funciones escalares y el nombre que reciben estas funciones son
funciones componentes. Por lo anterior podemos escribir a la funcion vectorial
como
r (t) =< f (t), g(t), h(t) >= f (t)bi + g(t)b

j + h(t)b
k
(2.1)
Tambien es posible dar funcion escalar por sus ecuaciones parametricas, es decir
los valores definido para < x, y, z >
x = f (t); y = g(t); z = h(t)
(2.2)
18
2.2.
2.2.1.
Espacio Tridimensional
Rectas en 3D
En dos dimensiones nos basta saber dos puntos de una lnea para trazarla o bien
un punto y la direccion que lleva este (pendiente) con esta u
ltima opcion podemos
escribir la ecuacion punto-pendiente de la recta. De una manera semejante sucede
en el espacio tridimensional, una lnea L se conoce cuando se conoce un punto
sobre ella P0 (x0 , y0 , z0 )y la direccion de esta lnea. En este momento es cuando
cambia la situacion ya que la direccion de la lnea estara dada por un vector
paralelo a L. Es decir sea P (x, y, z) un punto sobre L y sean

r0 y
r los vector
de posicion de P0 y P . Por otro lado si el vector a es el vector P P0 , entonces
por suma de vectores tenemos que

r =
r0 +
a , si definimos otro vector paralelo
a a entonces se cumple que a = t v , por lo tanto podemos escribir la ecuacion

de la recta como
r =
r0 + t
v
(2.3)
que es una funcion vectorial que tiene. Cada valor de t le da el vector posicion
de
r de un punto P sobre la recta L, otra forma de escribir la ecuacion es
hx, y, zi = hx0 + tax , y + tay , z + taz i
(2.4)
encontrado las funciones parametricas de la recta L tenemos

x = x0 + tax
y = y0 + tay
z = z0 + taz
(2.5)
(2.6)
(2.7)
La otra forma de describir a una recta son por sus ecuaciones sim
etricas
y esto se logra eliminando el parametro t para ello es necesario obtener de las
ecuaciones parametricas una ecuacion para t y al final igualar todas ellas, por lo
tanto nos quedara
y y0
z z0
x x0
=
=
(2.8)
ax
ay
az
Al hacer una observacion sobre es si tenemos las ecuaciones 2.4 y 2.5 podemos
conocer el punto de la recta y el vector direccion, para conocer el punto de la
recta solo observamos la constante de la ecuacion y para conocer el vector paralelo observamos el coeficiente de t en cada ecuacion o componente y dicho valor
corresponde a la componente del vector paralelo.
2.2.1. Rectas en 3D
19
Algo que debemos notar y es de suma importancia es que para comparar rectas,
es decir, si queremos saber si dos rectas son paralelas, ortogonales o simplemente
saber el angulo entre dos rectas es necesario comprar su vector direccion o su
vector paralelo, dicho de otra forma:
Dos rectas son paralelas si sus vectores direcciones son paralelos
Dos rectas son ortogonales si sus vectores paralelos lo son
Para determinar el angulo entre dos rectas solo basta con encontrar el angulo
entre sus dos vectores direcciones.
Lo anterior se va a generalizar cuando se vean planos, sin embargo el vector que
define al plano es diferente al vector que define a la recta.
Ejemplo 2.1 Encuentre una ecuacion vectorial y las ecuaciones parametricas
para la lnea que pasa por el punto (5, 1, 3) y es paralela al vector bi + 4b
j 2b
k.
Encontrar otros dos puntos:
Soluci
on 2.1 Como nos estan dando un punto a este lo tomamos como
r0 =
h5, 1, 3i y nos dice que es paralela al vector

v = bi + 4b
j 2b
k Usando la ecuacion
2.3 tenemos
r =
r0 + tv
r = (5, 1, 3) + t(1, 4, 2)
r = (5 + t)bi + (1 + 4t)b
j + (3 2t)b
k
o bien escribiendo sus ecuaciones parametricas tenemos
x = 5 + t; y = 1 + 4t; z = 3 2t
Para encontrar encontrar otros dos puntos basta con darle dos valores diferentes
a t como pueden ser t = 1, 2, entonces tenemos (6, 5, 1) y (7, 9, 1).
Ejemplo 2.2 Encuentre las ecuaciones parametricas y las simetricas de la recta
que pasa por los puntos A(2, 4, 3) y B(3, 1, 1). En que punto interseca esta
recta en el plano xy
Soluci
on 2.2 Necesitamos un punto sobre la recta, los cuales ya tenemos sin
embargo nos hace falta el vector paralelo a la recta sin embargo este vector es
que parte del punto A al punto B entonces lo podemos obtener por la diferencia
de los puntos B A, entonces
v = hB Ai = h3 2, 1 4, 1 + 3i = h1, 2, 4i
20
por lo tanto la recta queda definida por la ecuacion
r = PA + t
v = (2, 4, 3) + t(1, 2, 4) = (2 + t)bi + (2 2t)b
j + (3 + 4t)b
k
entonces las ecuaciones parametricas son:
x = 2 + t; y = 4 5t; z = 3 + 4t
En la ecuacion 2.8 tenemos los valores de ax , ay , az que corresponden al valor
de las componentes del vector paralelo, es decir en nuestro caso tenemos 1, 5, 4
respectivamente, entonces las ecuaciones simetricas nos quedan de la siguientes
forma
z+3
y4
=
5
4
Para encontrar el valor del punto cuando la recta corta al plano xy se considera
que en esta situacion tenemos que z = 0, entonces al sustituir en la ecuacion
parametrica correspondiente encontramos el valor del parametro t = 3/4, sustituyendo este valor enlas otrasdos ecuaciones tenemos que el de la recta cuando
11 1
corta al plano xy es
, ,0
4 4
Ejemplo 2.3 Sean las rectas L1 y L2 dada por
x2=
L1 : x = 1 + 4t; y = 5 4t; z = 1 + 5t
L2 : x = 2 + 8t; y = 4 3t; z = 5 + t
Las rectas son paralelas?Las rectas se cortan?
Soluci
on 2.3 Para saber si dos rectas son paralelas debemos comparar los
vectores de cada recta, para la recta L1 se tiene que es paralela al vector <
4, 4, 5 > y la recta L2 es paralela al vector < 8, 3, 1 >, para que dos vectores
sean paralelos debe de existir k de tal forma que
< 4, 4, 5 >= k < 8, 3, 1 >
lo cual podemos ver que no existe, entonces los vectores no son paralelos
Para la segunda pregunta, se debe tener un punto (x0 , y0 , z0 ) de forma que
satisfaga las SEIS ecuaciones, es decir, para L1
x0 = 1 + 4t1 ; y0 = 5 4t1 ; z0 = 2 + 5t1
para L2
2.2.2. Planos
21
x0 = 2 + 8t2 ; y0 = 4 3t2 ; z0 = 5 + t2
debemos notar que el parametro t no es necesariamente el mismo para las dos
EP, ahora bien para reducir el n
umero de ecuaciones podemos igualar los puntos
de cada recta, por lo que solo nos quedamos con tres ecuaciones dadas por:
1 + 4t1 = 2 + 8t2
5 4t1 = 4 3t2
2 + 5t1 = 5 + t2
resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores podemos darnos cuenta que t1 = 14
y t2 = 0, sin embargo esta solucion no satisface la primera ecuacion del sistema.
2.2.2.
Planos
Una recta es una lnea en el espacio, mientras que un plano es una superficie
de dos dimensiones sobre el espacio, una de las diferencia es que para definir una
recta, solo se necesita un punto y la direccion de ella, sin embargo, para el plano
se tiene que necesitas conocer al menos un punto sobre el plano P0 = (x0 , y0 , z0 )
y un vector perpendicular
n a este, al vector
n se le llama vector normal al
plano.
Entones de lo anterior si tengo un punto P arbitrario y un punto P0 en el plano,
estos puntos tienen sus vectores posiciones

r y
r0 respectivamente, entonces el
vector r r0 es un vector que esta en el plano. Al mismo se conoce el vector
normal al plano
n entonces que
n es ortogonal a cualquier vector sobre el plano,
en particular es ortogonal a r
r0 , si esto es cierto se cumple
n (
r
r0 ) = 0
(2.9)
A la ecuacion 2.9 se le conoce como ecuaci

on general del plano o punto
normal, es com
un escribir a n =< a, b, c > y
r
r0 =< x x0 , y y0 , z z0 >,
entonces la ecuacion 2.9 se convierte en:
< a, b, c > < x x0 , y y0 , z z0 >

a(x x0 ) + b(y y0 ) + c(z z0 )
ax + by + cz
ax + by + cz d
=
=
=
=
0 Desarrollando el producto escalar

0 recordando que el P0 es conocido entonces
ax0 + by0 + cz0 = d o bien
0
22
Figura 2.1: Distancia entre un plano y un punto

A esta ultima ecuacion se le llama ecuaci
on lineal del plano.
Lo mas importante de un plano o de su ecuacion es el vector

n puesto que este
determina el comportamiento del plano.
Algo semejante sucede con el vector normal al plano y el vector paralelo a la
recta, es decir si queremos saber si dos planos son paralelos, perpendiculares o
que angulo forman, bastara con observar que sucede con los vectores normales
de cada plano, ya que si dos planes son paralelos es porque sus vectores normales
lo son y lo mismo pasa cuando dos planes son ortogonales o si queremos analizar
el angulo que forman. Lo anterior lo resumimos de la siguiente forma
Dos planos son paralelas si sus vectores normales son paralelos
Dos planos son ortogonales si sus vectores normales lo son
Para determinar el angulo entre dos planos solo basta con encontrar el
angulo entre sus dos vectores normales.
Otro tip es que si yo conozco la ecuacion del plano automaticamente conozco
el vector normal, ya que las componentes de este vector seran los coeficientes de
x, y, z.
Anteriormente hablamos de que si tenemos que para encontrar la ecuacion al
plano requerimos un vector sobre el plano y un el vector normal, esto mismo se
puede calcular si se conocen tres puntos sobre el plano puesto que la diferencia de
sus vectores posicion nos daran dos vectores sobre el plano y el producto vector
un vector perpendicular al plano.
Distancia entre un plano y un punto P
Para ver la distancia entre un plano y un punto P1 , primeramente requerimos un
punto P0 en nuestro plano, entonces tendremos un vector b que va del punto P0

al punto P1 el cual tiene una proyeccion sobre el vector normal, dicha proyeccion
la podemos escribir como b

n la cual es una parte proporcional a
n es necesario
2.2.2.0. Distancia entre un plano y un punto P
23
dividir entre la norma de

n , por lo tanto la distancia entre el punto P1 y el plano
P es
D =
=
=
=
|
n b|
Desarrollando
n
|a(x1 x0 ) + b(y1 y0 ) + c(z1 z0 )|
a2 + b 2 + c 2
|(ax1 + by1 + cz1 ) (ax0 + by0 + cz0 )|
a2 + b 2 + c 2
|ax1 + by1 + cz1 d|
a2 + b 2 + c 2
La distancia de un plano a un punto queda expresada por la siguiente ecuacion

|ax1 + by1 + cz1 d|
(2.10)
a2 + b2 + c2
Ejemplo 2.4 Encuentra una ecuacion del plano que pasa por el punto (2, 4, 1)
con un vector normal

n = h2, 3, 4i. Determine la interseccion con los ejes y dibuje
el plano.
Soluci
on 2.4 Un punto sobre el plano y su vector normal es lo necesario para
poder describir completamente al plano, en este problema nos estan dando dichos
valores, por lo cual solo nos queda por aplicar la ecuacion 2.9
D=
n (
r
r0 )
h2, 3, 4i [(x, y, z) (2, 4, 1)]
h2, 3, 4i (x 2, y 4, z + 1)
2(x 2) + 3(y 4) + 4(z + 1)
2x 4 + 3y 12 + 4z + 4
2x 3y + 4z 12
=
=
=
=
=
=
0 Desarrollando
0
0
0
0
0
Para encontrar las intersecciones con los ejes y dibujar el plano, van de la mano
puesto que al momento de encontrar loas tres intersecciones encontramos 3 puntos suficientes para dibujar el plano, entonces para encontrar la interseccion con
cualquier de los ejes hacemos los valores de los otros ejes igual a cero, es decir
para encontrar la interseccion con el eje x, hacemos y, z = 0, por lo tanto de la
ecuacion del plano nos queda que x = 6, haciendo algo similar para los demas
ejes tenemos que y = 4 y z = 3. La figura 2.2 nos muestra el dibujo del plano.
24
Figura 2.2: Plano del ejemplo P1

Ejemplo 2.5 Encuentra la ecuacion de los planos que pasa por los puntos
P (1, 3, 2), Q(3, 1, 6) y R(5, 2, 0).
Soluci
on 2.5 Como lo mencionamos anteriormente requerimos un punto sobre
el plano y el vector normal a el, sin embargo en el problema nos dan tres puntos.
En los tips que se dio se dijo que bastaba tres puntos sobre el plano ya que con
ellos podemos obtener dos vectores sobre el plano y haciendo el producto vectorial
de estos dos vectores obtenemos la normal, por lo que ya tendramos 3 puntos en
el plano (solo ocupamos uno) y el vector normal al plano, por lo que tomamos a
un punto como nuestro origen, en este caso sera el punto P , entonces tendremos
el vector que van de P a Q denotado por P Q =

a y el vector de P a R y de

manera semejante lo denotamos por P R = b , entonces tenemos:
a = h2, 4, 4i; b = h4, 1, 2i

Calculando el vector normal

bi b
b
j
k

n = a X b = 2 4 4
4 1 2

= 12bi + 20b
j + 14b
k

Como ya tenemos nuestro vector normal, solo nos basta fijar un punto en este
caso fijamos al que tomamos como origen P , escribiendo la ecuacion del plano

n
r P
= 0
h12, 20, 14i hx 1, y 3, z 2i
12(x 1) + 20(y 3) + 14(z 2)
12x + 20y + 14z 100
6x + 10y + 7z 25
=
=
=
=
0
0
0 Reduciendo
0
Ejemplo 2.6 Encuentra el punto el cual la lnea con ecuaciones parametricas

x = 2 + 3t; y = 4t, z = 5 + t corta al plano 4x + 5y 2z = 18.
2.2.2.0. Distancia entre un plano y un punto P
25
Soluci
on 2.6 Lo u
nico que nos queda por hacer es sustituir los valores de las
ecuaciones parametricas en el plano y y encontrar el valor de t, por lo tanto nos
queda
4(2 + 3t) + 5(4t) 2(5 + t)
8 + 12t 20t 10 2t
10t 2
10t
t
=
=
=
=
=
18
18
18
20
2
sustituyendo el parametro t = 2 en las EP de la recta se obtiene el punto

< 4, 8, 3 >
Ejemplo 2.7 Determina si los planos x + 2y 3z = 4 y 2x + 4y 6z = 3 son
paralelos.
Soluci
on 2.7 Recordando para analizar dos planes nos basta con analizar sus
vectores normales, por lo tanto de las ecuaciones generales del planos tenemos
n1 = h1, 2, 3i;
n2 = h2, 4, 6i
Recordando dos vectores son paralelos si: su producto vectorial es el cero vector
o bien si uno es m
ultiplo del otro, utilizando esta ultima opcion podemos ver que
n2 = 2n1 , por lo tanto los vectores son paralelos.

Ejemplo 2.8 Encuentre el angulo entre los planos x+y +z = 1 y x2y +3z = 1
y obtenga las ecuaciones simetricas de la lnea L de interseccion de los dos planos.
Soluci
on 2.8 Retomando el ejemplo anterior tendramos que encontrar el angulo entre los vectores normales, por lo tanto encontrando los vectores normales
tenemos
n1 = h1, 1, 1i;
n2 = h1, 2, 3i
Encontrando el angulo entre estos dos vectores tenemos
cos =
=
=
n1
n2
n1 n2
2
Despejando
42

2
arc cos
42
72o
26
Para encontrar las ecuaciones simetricas a la recta de interseccion de los planos

se considera el hecho que la recta esta sobre los dos planos, por lo tanto ambos
vectores normales son ortogonales a la recta y a su vector paralelo, entonces
tenemos que:
v =
n1 X
n2 = 5bi 2b
j 3b
k
,
Para describir a la recta nos falta un punto sobre ella, por lo cual consideramos
el punto donde intersecta a uno de los planos, es decir donde z = 0, entonces
tenemos de las ecuaciones de ambos planos x + y = 1 y x 2y = 1, la solucion a
este sistema de ecuaciones es x = 1 y y = 0, por lo que el punto sobre la recta es
(1, 0, 0) teniendo estos puntos tenemos que la recta esta dada por la ecuacion
r(t) = h1 5t, 2t, 3ti

por lo que las ecuaciones simetricas son
y
z
x1
=
=
5
2
3
Ejemplo 2.9 Encontrar la distancia entre los planos paralelos 10x +2y 2x = 5
y 5x + y z = 1.
Soluci
on 2.9 Como podemos ver los planos son paralelos puesto que los vectores normales son paralelos. Para encontrar la distancia entre los planos se elige
cualquier punto sobre los planos y se calcula su distancia al otro plano. Para ello
debemos escoger un punto lo cual lo haces si hacemos y = z = 0, por lo tanto nos
queda que x = 21 , entonces el punto es h 12 , 0, 0i utilizando la ecuacion 2.10, por lo
que tenemos
|ax1 + by1 + cz1 d|
2
2
2
1 a + b + c

5
+ 1(0) + 1(0) 1
2
p
=
52 + 12 + (1)2
D =
3
2
=
3 3
3
=
6
2.2.3. Superficies Cuadraticas
2.2.3.
27
Superficies Cuadr
aticas
Una superficie cuadratica lleva por ecuacion general, una de grado dos en tres
variables x, y, z. La ecuacion mas general es:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0
(2.11)
Donde las letras en may

usculas son constantes, como se menciono la ecuacion2.11
es la forma mas general, sin embargo aplicando traslaciones o cambios de variables
es posible llegar a unas ecuaciones mas estandares, dadas por:
Ax2 + By 2 + Cz 2 + J = 0
o bien
Ax2 + By 2 + Iz = 0
Esta ultima se puede ver como z = z(x, y). En esta seccion lo que veremos es
dibujar curvas en 3D, la idea es hacer cero una variable o conste y dibujar sobre
el plano la curva, posteriormente se hace lo mismo con las otras dos variables
hasta tener un bosquejo de la superficie. Por lo cual es muy importante recordar
las curvas en dos dimensiones. A continuacion se listara una serie de ejemplos
para trazar bosquejos en 3D.
Ejemplo CC1 Trazar el bosquejo de la superficie cuadratica con ecuacion
y2 z2
+
=1
9
4
Soluci
on CC1 Al sustituir z = 0, se encuentra que la traza en el plano
2
y
x2 +
= 1 que se conoce como la ecuacion de una elipse. Lo cual traza una
9
elipse con semi-eje mayor igual a 3 y el menor igual a 1 para el plano xy. Si
repetimos este paso con y = 0, la traza se realiza en el plano xz, obtenemos la
z2
= 1, de igual forma obtenemos una elipse con semi-eje manor
ecuacion x2 +
4
igual a 2 y el menos igual a 1, por ultimo en el plano yz, es decir cuando x = 0 se
y2 z2
obtiene la ecuacion
+
= 1 que corresponde a una elipse con a = 2 y b = 3.
9
4
Haciendo la grafica obtenemos la figura 2.3
Ejemplo CC2 Use trazas para bosquejar la superficie z = 4x2 + y 2
Soluci
on CC2 Si se escribe x = 0, se obtiene z = y 2 o bien si x = cte entonces
tenemos z = y 2 + 4k 2 se tiene una parabola en el plano yz de manera similar
cuando y = cte, esto nos dice que en el plano xz se tiene una parabola hacia
arriba. Por ultimo hacemos z = cte entonces tenemos 4x2 + y 2 = cte, lo cual
x2 +
28
Figura 2.3: Elipsoide

nos da una familia de elipses en el plano xy. Lo que tenemos es un paraboloide
elptico
Figura 2.4: Paraboloide Elptico
2.3.
Coordenadas cilndricas y esf

ericas
Como hemos estado viendo necesitamos tres coordenadas para la localizacion

de un punto en el espacio 3D. Lo com
un es usar coordenadas rectangulares o
cartesianas, donde las coordenadas son: (x, y, z), sin embargo muchas ocasiones
es posible utilizar otro sistemas de coordenadas, el uso o cambio de coordenadas
estara dado por el problema que se presenta, puesto que existe un sistema de
coordenadas para una geometra esferica y otra para una geometra cilndrica.
El primer caso que estudiamos son las coordenadas esfericas, como su nombre
lo indica tiene una geometra esferica. En estas coordenadas se utilizan (, )
donde es la magnitud del vector que va del origen al punto de interes y este valor
puede variar R, es el angulo referido en el eje x que tiene la proyecto de
2.3. Coordenadas cilndricas y esfericas
29
con el plano xy y este puede tomar los valores [0, 2] y por u

ltimo tenemos
a que es el angulo referido del eje z a y su variacion es [0, ], un ejemplo
lo podemos ver en la figura 2.5.
Figura 2.5: Coordenadas Esfericas

En el caso de las coordenadas cilndricas se vuelve mas sencillo puesto que se
tiene la coordenada z la cual corresponde a la coordenada z en el caso de las
coordenadas cartesianas, pero de manera general en estas coordenadas usamos
(r, , z), las dos primeras coordenadas corresponden a las coordenadas polar (2D),
pero para aclarar, r es la magnitud de la proyeccion del vector posicion en el plano
xy, , es el angulo de r referido del eje x y z es la altura de nuestro punto, el
ejemplo lo podemos ver en la figura 2.6.
Figura 2.6: Coordenadas Cilndricas
30
Para pasar de un sistema a otro se realiza una conversion de coordenadas, las

cuales parte de ellas se tiene en las figuras 2.5 y 2.6, sin embargo a continuacion
presentamos todas las formulas para realizar este tipo de conversion
Tabla 2.1: Formulas para el cambio de coordenadas
Conversion
Cilndricas a rectangulares (r, , z) (x, y, z)
Rectangulares a cilndricas (x, y, z) (r, , z)
Esfericas a rectangulares (, , ) (x, y, z)
Rectangulares a esfericas (x, y, z) (, , )
Formula
x = r cos y = r sin z = z
p
y
r = x2 + y 2 tan
z=z
x
x = sin cos y = sin sin z = cos
y
z
= rc tan =
cos =
x
rc
p
rc = x2 + y 2 + z 2
Esfericas a cilndricas (, , ) (r, , z)

Cilndricas a esfericas (r, , z) (, , )
2.4.
r = sin = z = cos
r
= r2 + z 2 = tan =
z
Ejercicios
1. Encuentre una ecuacion vectorial, parametricas y simetricas para:

a) La lnea que pasa por el punto (6, 5, 2) y es paralela al vector h1, 3 23 i
b) La lnea que pasa por los puntos (1, 3, 5) y (1, 3, 2)
c) La lnea que pasa por el punto (0, 14, 10) y paralela a la lnea x =
1 + 2t; y = 6 3t; z = 3 + 9t
d ) La lnea que pasa por el punto (1, 0, 6) y es perpendicular al plano
x + 3y + z = 5
e) La lnea que pasa por el origen y el punto (1, 2, 3)
f ) La lnea que pasa por (2, 1, 0) y perpendicular a bi + b
j; bi + b
k
g) La lnea de interseccion de los planos x + y + z = 1; x + z = 0
2. La lnea que pasa por (4, 6, 1) y (2, 0, 3) es paralela a la lnea que
pasa por (10, 18, 4) y (5, 3, 14)
3. La recta x = 1 + 3t y = 2 t donde corta a:
a) Al eje x
2.4. Ejercicios
31
b) Al eje y
c) A la parabola y = x2
4. Encuentre el angulo sobre las siguientes rectas:
a) L1 : x = 1 + 7t; y = 3 + t; 5 3t y L2 : x = 4 t; y = 6; 7 + 2t
b) L1 : x = 5 + 3t; y = 4 2t; z = 2 + 3t y L2 : x = 1 + 9t; y =
5 6t; z = 3 + 8t
5. Encuentre la ecuacion del plano y dibuja los planos
a) El plano que pasa por el punto (1, 1, 1) y tiene vector normal a bi+b
jb
k
b) El plano que pasa por el origen y paralelo al plano 2x y + 3z = 1
c) El plano que pasa por los puntos (0, 1, 1), (1, 0, 1) y (1, 1, 0)
d ) El plano que contiene a la lnea x = 3+2t; y = t; z = 8t y es paralelo
al plano 2x + 4y + 8z = 17
e) El plano que pasa por el punto (1, 2, 1) y contiene a la lnea de
interseccion de los planos x + y z = 2 y 2x y + 3z = 1
6. Encuentre los cosenos directores y el angulo entre los planos x + y + z = 0
y x + 2y + 3z = 1
7. Determine si los planos son paralelos o perpendiculares, si no lo son determine el angulo entre ellos:
a) x + 4y 3z = 1 y 3x + 6y + 7z = 0
b) x = 4y 2z y 8y = 1 + 2x + 4z
c) 2x 3y + 4z = 5 y x + 6y + 4z = 3
8. Determine la distancia entre los planos paralelos dados 2x 3y + z = 4 y
4x 6y + 2x = 3.
9. Determine si la reta y el plano se cortan; de ser aso encuentre las coordenadas de las interseccion.
32
Captulo 3
Diferenciaci
on Vectorial
3.1.
Derivada de un vector
Como la derivada se define como un lmite, es necesario entender el siguiente

teorema:
Teorema: Si
r (t) = hf (t), g(t), h(t)i, entonces
lm
r (t) = hlm f (t), lm g(t), lm h(t)i
t0
t0
t0
t0
siempre y cuando existe el lmite de las funciones componentes.

La derivada de una funcion vectorial esta definida de la misma manera que para
una funcion escalar, mediante el lmite dada por la ecuacion 3.1
d
r
r (t + h)
r (t)
r0=
= lm
h0
dt
h
(3.1)
Teorema. Si las funciones componentes son funciones derivables entonces, la
derivada de
r esta dada por
r 0 (t) =< f 0 , g 0 , h0 >
(3.2)
34
Diferenciacion Vectorial
Demostraci
on
r 0 (t) =
=
=
=
=
3.1.1.
[
r (t + t)
r (t)]
(3.3)
t0 t
1
[hf (t + t) f (t), g(t + t) g(t), h(t + t) h(t)i]
(3.4)
lm
t0 t

f (t + t) f (t) g(t + t) g(t) h(t + t) h(t)
lm h
,
,
i
(3.5)
t0
t
t
t

g(t + t) g(t)
h(t + t) h(t)
f (t + t) f (t)
, lm
, lm
(3.6)
i
h lm
t0
t0
t0
t
t
t
hf 0 , g 0 , h0 i
(3.7)
lm
Vector tangente
Una vez definiendo la derivada de una funcion vectorial, se define el vector

tangente el cual esta definido por la derivada de la funcion vectorial el cual nos
indicara el sentido de la funcion vectorial. Por lo general se considera el vector
tangente unitario, puesto ques mas facil trabajar con el, este esta definido por
la ecuacion 3.8
r0
b
T =
r
claro esta que el vector tangente se define como
(3.8)
T =
r 0 (t)
(3.9)
Ejemplo 3.1 Calcule la derivada de

r =< 1 + t3 , tet , sin 2t > y determine el
valor del vector tangente unitario en el punto t = 0
Soluci
on 3.1 Por la ecuacion 3.2, la derivada de
r es
r = 3t2bi + (1 t)etb
j + 2 cos 2tb
k
Evaluando en t = 0 tenemos que

r (0) = bi y
r 0 (0) = b
j + 2b
k, el vector tangente
unitario en el punto (1, 0, 0) es
r 0 (0) b
j + 2b
k
1
2
=
= b
j+ b
k
T (0) = 0
r (0)
5
5
5
Ejemplo 3.2 En el caso de la curva

r (t) = tbi + (2 t)b
j, determinar r0 y
grafique el vector posicion

r (1) y el vector tangente r0 (1).
Soluci
on 3.2 Tenemos que
3.1.2. Reglas de derivadas
35
0
1
r = bi b
j
2 t
por lo tanto tenemos
0
1
r (1) = bi b
j
2
La curva es una curva plana, ya que tenemos que x2 = t, por lo que nos queda
y = 2 t = 2 x2 , ademas tenemos que

r (1) = bi + b
j con inicio en el origen y el
0
vector tangente r (1) tiene inicio en el punto (1, 1).
Ejemplo 3.3 Determine las ecuacion parametricas de la recta tangente a la
helice de ecuaciones parametricas
x = 2 cos t; y = sin t; z = t
en el punto (0, 1, /2).
Soluci
on 3.3 La ecuacion vectorial de la helice es
r (t) = h2 cos t, sin t, ti de
modo que
0
r (t) = h2 sin t, cos t, 1i
En el punto (0, 1, /2) el valor del parametro es t = /2, de modo que el vec
tor tangente es r0 (/2) = h2, 0, 1h. La tangente es la recta que pasa por el
punto (0, 1, /2) y paralela al vector h2, 0, 1h, de modo que de acuerdo con las
ecuaciones parametricas tenemos
x = 2t; y = 1; z =
3.1.2.
+t
2
Reglas de derivadas
Las reglas de derivadas en una variable tiene su equivalencia en funciones de

variables variables o vectoriales, las reglas son las siguientes:
1.
2.
[
u +
v ] = u0 + v 0
dt
d
[c
u ] = c u0
dt
36
3.
4.
5.
[f
u ] = f 0
u + f u0
dt
[
u
v ] = u0
v +
u v0
dt
[
u X
v ] = u0 X
v +
u X v0
dt
6.
3.1.3.
d hi
u(f (t)) = f 0 u0 (f (t))
dt
Vector normal
Se define el vector normal de una funcion vectorial, como el vector ortogonal de
la funcion
r (t) en un punto P0 y su expresion matematica es
N = T0
(3.10)
de igual forma se define el vector normal unitario como
0
b= T
N
T0
si en las ecuaciones 3.10 y 3.11 sustituimos el valor de 3.9, obtenemos
N = r00
00
r
b
N = 00
r
3.1.4.
(3.11)
(3.12)
(3.13)
Vector binormal
Por ultimo definimos el vector binormal como
B = T XN
(3.14)
sustituyendo las ecuaciones 3.9 y 3.12 obtenemos
B = r0 X r00
(3.15)
3.1.5. Curvatura de una funcion vectorial
37
Una vez definido los tres vectores T , N , B se pueden definir el plano normal y
el plano osculador, el primero es un plano que contiene a los vectores N , B , si
observamos la ecuacion ?? podemos deducir el vector perpendicular a N , B es
el vector T , por lo tanto la ecuacion del plano normal esta dada por
(
r
r0 ) T = 0
(3.16)
El plano osculador es el plano que tiene por vector normal a B por lo que la
ecuacion del plano es
(
r
r0 ) B = 0
3.1.5.
(3.17)
Curvatura de una funci

on vectorial
r (t) es suave en un intervalo dado I, si en ese intervalo

Una parametrizacion de
0
r (t) es continua y r (t) 6= 0. Otra forma de ver si la curva es suave es la forma
en como gira el vector tangente T , dicho giro debe de ser de forma continua.
Si C es la curvatura de una funcion

r , entonces la funcion tiene su vector
tangente dado por 3.8, este vector nos indica la direccion de la curva, esta direccion permanece constante si la curva es una recta o cambia cuando la curva es
cuadratica.
La curvatura C en un punto determinado es la medida de cambio de la curva de
direccion para dicho punto. Especficamente se define como la magnitud de tasa
de cambio del vector tangente unitario con respecto a la longitud de arco, lo cual
no dice que

d

T
=

ds
(3.18)
Al hablar de longitud de arco es necesario introducir integrales, lo cual puede

complicar la derivada. Por otro lado es posible definir la curvatura por medio del
parametro t, entonces tenemos
|dT 0 |
=
| r0 |
Se tiene que la curvatura puede ser calculada por la siguiente ecuacion
(3.19)
38

0
r (t)X r00 (t)
(t) =

0 2
r (t)
(3.20)
Ejemplo 3.4 Determinar la curvatura de la curva dada por

r = ht, t2 , t3 i
Soluci
on 3.4 Calculando la primera y segunda derivada de r , tenemoes
r = h1, 2t, 3t2 i; r00 = h0, 2, 6ti
necesitamos la norma de r0 , entonces tenemos
| r0 | = 1 + 4t2 + 9t2
encontrando el producto cruz de la ecuacion 3.20

bi b

b
j
k

0
00
2
r X r = 1 2t 3t = 6t2bi 6tb
k
j + 2b
0 2 6t
La norma de este vector es 2 9t4 + 9t2 + 1, sustituyendo todos estos valores e

3.20 obtenemos
2 9t4 + 9t2 + 1
= q
(1 + 4t2 + 9t2 )3
Ejemplo 3.5 Determinar la curvatura para el caso en que la curva es plana y
esta dada por una funcion.
Soluci
on 3.5 En este caso podemos escribir a y = f (x), entonces x es nuestro
parametro por lo que la ecuacion del a curva nos queda

r (t) = xbi + f (x)b
j. De
lo anterior se sigue que:
0
r = bi + f 0b
j
entonces su norma sera

0
2 3/2
r = 1 + [f (x)]
Calculando la segunda derivada de r0
0
r = f 00b
j
por lo tanto tenemos
3.2. Ejercicios
39
|f 00 (x)|
=
3/2
1 + (f 0 (x))2
(3.21)
Ejemplo 3.6 Determine la curvatura de la parabola y = x2 en los puntos (0, 0)

(1, 1) y (2, 4)
Soluci
on 3.6 Puesto que y 0 = 2x y y 00 = 2, mediante la ecuacion 3.21 se obtiene
=
2
(1 4x2 )3/2
En el punto (0, 0) tenemos = 2. En (1, 1) se obtiene 0,18 y en (2, 4)

0,03.
Se tiene otras dos definiciones mas la primera ya la vimos pero no formalmente
y es el vector normal unitario, el cual esta dado por
N =
0
T

0
T

(3.22)
Este vector es un vector normal a la curva para un punto determinado y tambien lo es para el vector tangente, el siguiente vector es un vector ortogonal al
vector normal y al vector tangente, por lo cual es calculado mediante el producto
vectorial de dichos vectores. A este vector se le conoce como vector binormal y
esta dado por
T XN
B =

T XN
(3.23)
En una curva al plano que contiene los vectores N y B se le llama plano normal
y al plano que contiene a los vectores T y N se le llama plano osculador
3.2.
Ejercicios
Determinar las ecuaciones parametricas de la recta tangente a la curva,

dada por la siguiente ecuacion, para el punto dado
1.
r (t) = h1 + 2 t, t3 t, t3 + ti (3, 0, 2)
2
2. x = et , y = tet , z = tet
(1, 0, 0)
3. x = et cos t, y = et sin t, z = et
(1, 0, 1)
40
Encuentra
r (t) si r0 = h2t, 3t2 , ti
r (1) = h1, 1i
Determinar las ecuaciones del plano osculador y del plano normal de la
curva dada para el punto indicado
1. x = 2 sin 3t, y = t, z = 2 cos 3t (0, , 2)
2. x = t, y = t2 , z = t3
(1, 1, 1)
Demostrar que la curvatura de una circunferencia de radio a es 1/a. Si a < 1

que puede decir de la curvatura.
Captulo 4
Derivadas Parciales
4.1.
Funciones de Variables Variables
Antes de ver lo que son las derivadas parciales es necesario entender que esta .operacion.aplica solamente para funciones de variables variables, puesto que
si queremos hacer una derivada parcial a una funcion de una variable esta automaticamente se convierte en una derivada total o completa.
La manera general de definir una funcion de variables variables esta dada por:
f (x, y) : Rn R
Pero nos enfocaremos en el caso de n = {2, 3}
4.1.1.
Funciones de dos variables
El caso mas sencillo de funciones de variables variables es una funcion de dos

variables x, y puesto que la idea general de dos variables sera semejante para
3, 4, n variables. Para visualizar mas la idea de una funcion de dos variables
podemos ver la posicion de un alumno en el salon de clases referido por el n
umero
de fila y columna de la butaca donde esta sentado. Una funcion mas fsica es la
temperatura en un punto de la superficie terrestre debido que esta dependera de
la altitud y longitud de donde se encuentre el punto, para hacer un ejemplo la
ciudad de Mexico se encuentra a una altitud mayor que cualquier otro estado del
pas por lo tal motivo esta ciudad suele tener una temperatura menor a los demas
estados, tambien se tienen estado que estan cerca del tropico del cancer los cuales
su temperatura es mayor.
En general y por convencion en este tipo de variables se elige a x, y como variables
independientes, en el caso que una variable depende de la otra volvemos a una
42
Derivadas Parciales
funcion de una variable, es decir, si quiero escribir una funcion de dos variables,
la expreso de la siguiente forma:
f (x, y) : R2 R
Para definir una funcion en dos variables, recordamos la definicion de una funcion
de una variable, la cual dice que: para un valor del dominio le corresponde uno
y solo un valor de la imagen. En otras palabras para cada valor que toma x en
el dominio B le corresponde un valor de la imagen I. La idea general que sera a
un valor del dominio le corresponde solo un valor imagen se sigue conservando, lo
que cambia es que en el dominio no tendremos un valor real x si no tendremos un
par de valores o como com
unmente se le conoce par ordenado(x, y). Entonces
la definicion de funcion de dos variables me queda de la siguiente forma:
Una funcion de dos variables es una regla que asigna a cada par ordenado del D
uno y solo un valor de la I.
Con frecuencia nos encontramos que z = f (x, y). Como le mencionamos antes
x, y son nuestras variables independientes y en este caso z es nuestra variable
dependiente. Recordemos que la funcion en varias ocasiones se determinara por
una formula o ecuacion, en este caso el dominio no lo definen, pero debemos
entender que el dominio sera donde la ecuacion o formula se puede calcular en el
espacio real. Por ejemplo un caso com
un es cuando se tiene una fraccion en estos
casos el dominio lo define el denominador ya que este nunca puede ser cero debido
a que la division entre cero no existe, otro caso es cuando se define una funcion
real y se tienen una raz par, en esta situacion es importante considerar el signo
del radicando puesto que este nunca puede ser negativo. Veamos los siguientes
ejemplos:
Ejemplo DP1 Determine los dominios paras las funciones siguientes:
x+y+1
; z = x ln(y 2 x)
z=
x1
Soluci
on DP1 En el primer caso debemos analizar primero el denominador
puesto como no puede ser cero, se tiene que x 6= 1 y en el numerado tenemos una
raz lo cual esta debe ser positiva, entonces tenemos la siguientes desigualdad
x + y + 1 > 0 Despejando y
y > x 1
Para darnos una idea mas general, en estos casos trazamos la recta y = x 1
y como y debe ser mayor a estar recta todo lo que este por encima de dicha
4.1.2. Graficas
43
recta sera nuestro dominio, pero tambien debemos considerar la situacion de x la

cual esta variable debe ser diferente a 1. La figura 4.1 nuestra la solucion de este
problema.
Figura 4.1: Solucion de DP1 a)

En el segundo caso tenemos un ln el cual solo es valido para valores mayores a
cero, por lo cual tenemos y 2 x > 0 entonces nos queda que y 2 = x lo cual es una
parabola con vertice en el origen abierta a la izquierda, entonces como y debe de
ser mayor a esta todo lo que esta por fuera de la parabola cumple la condicion,
realizando un grafico de la solucion, el cual se muestra en la figura 4.2.
Figura 4.2: Solucion a DP1 b)
4.1.2.
Gr
aficas
Otro modo de representar una funcion de dos variables es mediante su grafica, en

este caso como pasamos de R2 a R tenemos que la grafica quedara representada
en R3 , en este caso el plano xy o parte de el es nuestro D entonces el eje z quedara
nuestra I tal y como se muestra en la figura 4.3.
Para hacer graficas de una funcion de dos variables por lo general observamos
el plano de interseccion xy, xz, yz puesto que es facil hacer esas tres graficas y al
final de ellas unirlas. Veamos lo siguientes ejemplos:
p
Ejemplo DP2 Grafique la siguiente funcion g(x, y) = 9 x2 y 2
Soluci
on DP2 En p
este caso lo que nos conviene hacer primeramente es escribir
la funcion como z = 9 x2 y 2 , en este caso elevamos al cuadrado la funcion
44
Derivadas Parciales
Figura 4.3: Grafica de una funcion de dos variables

y tenemos z 2 = 9 x2 y 2 al dejar todas las variables de un solo lado y las
constantes del otro se obtiene
x2 + y 2 + z 2 = 9
lo cual corresponde a una esfera de radio 3 sin embargo la esfera no una funcion
puesto que a par ordenado le asocia dos valores, en este caso nos quedamos
solamente con la parte positiva, la cual es la parte superior de la esfera.
Ejemplo DP3 Determine el dominio y la imagen y grafique h(x, y) = 4x2 + y 2 .
Soluci
on DP3 Como sobre las variables x y y no se aplica ninguna operacion
donde se ponga restriccion, es decir cualquier n
umero real, incluso imaginario,
puede ser multiplicado por elevado al cuadrado, entonces el dominio es todo R2 ,
es decir el plano xy.
La grafica corresponde a un paraboloide elptico que se muestra en la figura ??
Figura 4.4: Elipsoide
4.1.3. Curvas de nivel
4.1.3.
45
Curvas de nivel
Un tercer metodo se presenta en esta parte para representar funciones de variables variables, este metodo se conoce como curvas de contorno o curvas de
nivel.
Si tenemos a f := f (x, y) una funcion de dos variables, las curvas de nivel se
forman cuando f (x, y) = k, donde k es una constante en el dominio de f .
En la curva de nivel f (x, y) = k, se tienen todos los puntos donde del dominio
donde f toma el valor de k. Visto desde un punto mas aplicado, este valor de k
puede ser una altura, una temperatura, niveles de energa, etc. de forma que las
curvas de nivel trazaran los puntos donde f toma la misma altura, temperatura
o energa, etc. El ejemplo mas com
un de las curvas de nivel lo encontramos en
mapas topograficos, donde la constante representa una altura al nivel del mar.
En el caso de que se tenga un mapa con curvas de nivel de temperatura a este
mapa se le denomina isotermas.
Ejemplo DP4 Grafique las curvas de nivel de la funcion f (x, y) = 6 3x 2y
para los valore de k = {6, 0, 6, 12}.
Soluci
on DP4 Las curvas de nivel estaran dada por:
6 3x 2y = k O bien
6 3x 2y k = 0
6 3x 2y (k 6) = 0 Despejando y
k6
3
x+
y =
6
6
k6
1
x+
y =
2
6
De la u
ltima ecuacion podemos observar que tenemos una familia de rectas con
pendiente 1/2 donde la ordenada al origen cambia el valor dependiente de k, de
acuerdo al valor del problema tenemos k = {2, 1, 0, 2}
Ejemplo DP5 Grafique las curvas de nivel dadas por:
g(x, y) =
p
9 x2 y 2
Soluci
on DP5 Igualando la funcion a una constante k tenemos
46
Derivadas Parciales
p
9 x2 y 2
9 x2 y 2
x2 y 2
x2 + y 2
=
=
=
=
k elevando al cuadrado
k2
k2 9
9 k2
La u
ltima ecuacion nos lleva a la ecuacion de una circunferencia de radio 9 k 2 .
Entonces las curvas de nivel sera una familia de circunferencias centradas en (0, 0).
4.2.
Lmites
Recordando la definicion de lmite en una variable tenemos: Si L es el lmite de

f (x) cuando x c entonces se tiene que para todo valor de existe un , tal que
|x c| < |f (x) L| < . Esto nos quiere decir que la distancia que existe entre
f (x) y L yo la puedo hacer tan peque
na al mismo tiempo que estoy haciendo
peque
na la distancia de x a c. Otra forma de ver el lmite es que cuando se elige
un valor de x este lo puedo tener en un intervalo tan peque
no como yo quiera,
pero al mismo tiempo tengo a L lo tengo en dentro de un intervalo. Entonces el
limite se escribe como:
lm f (x) = L
xc
Ahora al pasarlo a varias variables la distancia no se calcula solamente con una

resta, la distancia entre dos puntos se calcula con la norma dado por la diferencia de vectores de los puntos. Es decir si yo tengo dos puntos (x, y) y (a, b)
tenemos
que la distancia entre la distancia del punto (a, b) al punto (x, y) es
p
(x a)2 (y b)2 . Entonces tenemos que el lmite en varias variables queda
dada por:
Sea una f (
r ) funcion de variables variables. Entonces tenemos que si el
lm f (
r)=L
(
r P0 )
si existe para todo existe un tal que |

r P0 | < entonces |f (
r ) L| <
Lo cual si lo escribimos en dos variables tenemos:
Sea una f (x, y) funcion de dos variables. Entonces tenemos que si el lm f (x, y) = L
(x,y)(a,b)
p
2
2
si existe para todo existe un tal que (x a) + (y b) < entonces |f (x, y)
4.2. Lmites
47
L| <
La definicion anterior o como se explico se refiere a una distancia, es decir mientras la distancia entre (x, y) y (a, b) la pueda hacer peque
na yo estoy acercando a
f (x) al lmite, sin embargo por ser variables variables la funcion se puede acercar
por varias direccion, es decir en el caso de dos dimensiones tenemos que nos podemos acercar por la direccion del eje x o por la direccion del eje y. Entonces si el
lmite de f (x, y) existe entonces cuando nos acerquemos por cualquiera direccion
este lmite debe ser el mismo. Es decir si este lmite es L cuando yo me acerque
por la direccion x me acerco a L y lo mismo debe de suceder cuando me acerque
por la direccion y. En el caso que no sea el mismo lmite entonces el lmite no
existe.
Ejemplo DP6 Compruebe si el lmite existe
x2 y 2
(x,y)(0,0) x2 + y 2
lm
Soluci
on DP6 Analizando el eje x tenemos que y 0 entonces tenemos
x2
=1
x2
para toda x 6= 0 de modo que f (x, y) 1 cuando (x, y) (0, 0) por el eje x.
Haciendo el mismo analices para el eje y tenemos
f (x, 0) =
f (x, 0) =
y 2
= 1
y2
Por lo que para toda y 6= 0 de modo que f (x, y) 1 cuando (x, y) (0, 0) por
el eje y. Por lo que f tiene dos lmites diferentes cuando se acerca por direccion
diferentes.
Ejemplo DP7 Compruebe si el lmite existe
lm
(x,y)(0,0) x2
xy
+ y2
Soluci
on DP7Analizando el eje x tenemos que y 0 entonces tenemos
0
=0
x2
para toda x 6= 0 de modo que f (x, y) 0 cuando (x, y) (0, 0) por el eje x.
Haciendo el mismo analices para el eje y tenemos
f (x, 0) =
f (x, 0) =
0
=0
y2
48
Derivadas Parciales
Por lo que para toda y 6= 0 de modo que f (x, y) 0 cuando (x, y) (0, 0) por
el eje y. Por lo que la direccion no afecta el lmite de f , entonces f tiende a 0
cuando (x, y) 0.
4.3.
Continuidad
De igual forma, recordando la definicion de continuidad para una funcion de una

variable tenemos que:
Una funcion de una variable f (x) es continua si:
lm f (x) = f (a)
xa
Esta definicion la generalizamos para cuando tenemos una funcion de varias

variables, por lo cual tenemos
Una funcion de varias variables f (

r ) es continua si:
lm f (
r ) = f (
r0 )
r
r0
Si lo llevamos al caso que se tienen dos variables, la definicion de continuidad

nos queda de la siguiente forma:
Una funcion de dos variables f (x, y) es continua si:
lm
f (x, y) = f (a, b)
(x,y)(a,b)
El significado de la continuidad es mas facil verlo graficamente el cual quiere

decir que una grafica de una funcion no tiene grietas ni agujeros. O dicho de otra
forma cuando se dibuja la grafica de la funcion con un solo trazo y sin levantar
el lapiz es posible dibujar la grafica. Matematicamente lo que quiere decir la
definicion de continuidad de una funcion es que al momento de variar (x, y) varia
de manera proporcional f (x, y). De manera formal se dice que f (

r ) es continua
en r0 si:
> 0 > 0`x D|

r
r0 | < |f (
r ) f (
r0 )| <
Una ventaja que se tiene es que si una funcion es continua en un punto, en
ese punto tiene lmite. El sentido inverso de esta oracion no aplica, es decir una
funcion puede tener limite en un punto y no ser continua en ese punto. Por
otro lado si una funcion es continua se puede encontrar su lmite por sustitucion
4.3. Continuidad
49
directa. En estos casos los valores de las variables tiendes al valor de la variable en
un punto pero nunca adquieren ese valor, por eso sera posible hacer sustituciones
donde los denominadores parecieran ser cero. Los polinomios se de gran ventaja
ya que ellos son continuos en todo su dominio, por lo tanto cualquier funcion
polinomial tiene lmite.
Ejemplo DP8 Encontrar el lmite de la funcion
x2 y 3 x3 y 2 + 3x + 2y
lm
(x,y)(1,2)
Soluci
on DP8Puesto que se trata de una funcion polinomial se encuentra el
lmite mediante sustitucion directa entonces tenemos:
lm
(x2 y 3 x3 y 2 + 3x + 2y =
(x,y)(1,2)
= 12 23 13 22 + 3(1) + 2(2)
= 84+3+4
= 11
Ejemplo DP9 Donde la funcion
f (x, y) =
x2 y 2
x2 + y 2
es continua?
Soluci
on DP9 Lo u
nico que podemos decir que la funcion no esta definida en
el punto (0, 0). Despreciando este punto tenemos que la funcion es continua en
todo el espacio R2 . Entonces su dominio esta dado por R2 (0, 0)
Como podemos ver la funcion no es continua en (0, 0) puesto que no esta definida,
pero que pasara si definimos la funcion anterior como:
( 2 2
x y
, (x, y) 6= (0, 0);
x2 +y 2
g(x, y) =
0,
(x,y)= (0,0).
Ahora la funcion esta definida, sin embargo sigue siendo discontinua puesto que
recordando ejemplos anteriores el lmite de esta funcion cuando (x, y) 0 no
existe, por lo tanto no es continua.
Ejemplo DP9 Sea
(
3x2 y
(x, y) 6= (0, 0);
2 +y 2 ,
x
f (x, y) =
0,
(x,y)= (0,0).
50
Derivadas Parciales
donde es continua?
Soluci
on DP9 Descartando el punto (0, 0) la funcion es continua puesto que
se trata de una funcion racional, sin embargo tenemos que analizar que sucede
al rededor de (0, 0). Mediante la definicion de lmite direccional se tiene que el
lmite existe y ademas es (0, 0) por lo tanto tenemos
lm
= 0 = f (0, 0)
(x,y)(0,0)
Por lo anterior la funcion es continua en (0,0) entonces tenemos que f es continua

en todo el R2
4.4.
Derivadas Parciales
En general, si f (x, y) es una funcion de dos variables x y y, suponga que solo hace
variar x mientras que y se queda fija y = CT E al final tendramos una funcion de
una sola variable f (x, CT E), la cual la podemos denotar por g(x) = (x, CT E).
Entonces si g(x) tiene derivada en un punto a entonces la derivada de g(x) en
dicho punto es una derivada de f (x, CT E) en x = a, pero al ser solamente
derivada de una variable, la denotamos como derivada parcial de f respecto a x
y se denota como
fx0 (a, CT E) = g 0 (a)
De acuerdo a la definicion de derivada tenemos que
g(a + h) g(a)
h0
h
si denotamos a CT E = b entonces la ecuacion anterior se transforma en:
g 0 (a) = lm
f (a + h, b) f (a, b)
h
De manera analoga lo haces para y, ahora x = CT E = a entonces tenemos:
fx0 (a, CT E) = fx0 (a, b) = fx = lm
h0
f (a, b + h) f (a, b)
h0
h
fx0 (CT E, b) = fx0 (a, b) = fy = lm

Generalizando las ecuaciones tendremos:
f (x + h, y) f (x, y)
h0
h
f
(x,
y
+
h)
f (x, y)
fx0 (x, y) = fx0 (x, y) = fy = lm
h0
h
fx0 (x, y) = fx0 (x, y) = fx = lm
4.4. Derivadas Parciales
51
La notacion que se usa para escribir derivadas parciales es

fx
= x f ; fy
= y f
x
y
Como se menciono anteriormente para obtener las derivadas parciales de una

funcion de varias variable, se procede con los siguientes pasos:
Se elige la variable a derivar
Las otras variables se dejan constantes
Se procede a derivar la funcion con as reglas de derivada de una variable
La interpretacion grafica de las derivadas parciales es que existen tantas rectas
pendientes, como derivadas parciales tenga la funcion en dicho punto, ademas
tenemos que si tomamos el plano x = a y el plano y = b tendremos que en ese
punto y con la ayuda de ese plano la superficie es cortada.
Ejemplo DP10 Sea f (x, y) = x3 + x2 y 2 2y 2 entontar fx y fy en el punto (2, 1)
Soluci
on DP10 Primeramente encontramos fx tenemos
3
x + x2 y 2 2y 2 = 3x2 + xy 2
x
sustituimos para el punto (2, 1)
fx =
fx (2, 1) = 16
Procediendo de la misma manera para fy obtenemos tenemos
fy =
3
x + x2 y 2 2y 2 = 2x2 y 4y
y
Fy (2, 1) = 8
Sustituyendo en el punto dado(4.1)
x
1+y
Soluci
on DP11 Al aplicar la regla para derivar la funcion sin tenemos
Ejemplo DP11 Si f (x, y) = sin
f
x x
x
1
= cos
= cos
x
1 + y x 1 + y
1+y1+y
f
x x
x
1
= cos
= cos
y
1 + y y 1 + y
1 + y (1 + y)2
(4.2)
52
Derivadas Parciales
Ejemplo DP12 Calcular z/x y z/y implcitamente como una funcion de

x y de y mediante la ecuacion
x3 + y 3 + z 3 + 6xyz = 1
Soluci
on DP11 Suponemos que z = f (x, y) entonces al derivar la ecuacion
parcialmente con respecto a x tenemos, para verlo mas sencillo podemos hacer la
sustitucion antes mencionada
z
z
+ 6yz + 6xy
=0
x
x
Factorizando y despejando tenemos
3x2 + 0 + 3z 2
z
x2 + 2yz
= 2
x
3z + 2xy
De manera similar encontramos que
z
y 2 + 2yz
= 2
y
3z + 2xy
4.5.
Ejercicios
1. Determinar el lmite, si es que existe, o demuestre que el lmite no existe

a)
lm
(5x3 x2 y 2 )
(x,y)(1,2)
x4
(x,y)(0,0) x4 + 3y 2
4 xy
c)
lm
(x,y)(2,1) x2 + 3y 2
xy cos y
d)
lm
(x,y)(0,0) 3x2 + y 2
xy
e)
lm p
(x,y)(0,0)
x2 + y 2
b)
lm
2. Determinar los puntos donde la funcion es continua

sin xy
ex y 2
b) f (x, y) = arctan (x + y)
a) f (x, y) =
4.5. Ejercicios
53

c) f (x, y) = ln (x2 + y 2 + 4
( 2 3
x y
, si (x, y) 6= (0, 0);
2x2 +y 2
d ) f (x, y) =
1,
si (x, y) = (0, 0).
3. Calcular las primeras derivadas parciales de
a) y 3 3xy
b) x4 y 2 + 8x2 y
c) x ln z
d ) xy
eu
(u + v 2 )
f ) x sin(x y)
e)
g) zexy
xy 2
t + 2z
i ) sin(x1 + 2x2 + nxx
q
j ) x21 + x22 + + x2n +
h)
4. Determine las derivadas parciales indicadas

y
; fx , fy (2, 1, 1)
x+y+z
y
b) arctan
; fy , fx (2, 3)
x

p
c) ln x + x2 + y 2
a)
5. Determine
z
x
z
x
para z = f (x)g(y)
6. Determine todas las segundas derivadas parciales de

a) sin2 (mx + ny); m, n R
xy
b)
xy
x+y
c) arctan
1 xy
7. Encuentre todas las terceras derivadas parciales para las siguientes funciones
54
Derivadas Parciales
a) 3xy 4 + x3 y 2
b) x3 ext
c) cos(4x + 3y + 2z)
d ) r ln(rs2 t3 )
e) u v u
4.6.
Operador nabla ()
Se define el operador nabla como
eb1 +
eb2 + +
ebn
(4.3)
x1
x2
xn
El cual por ser un operador por si solo no tiene representacion fsica, sin embargo
si tenemos f una funcion f : Rn R que va del espacio a los reales, entonces
tenemos que
=
f
f
f
eb1 +
eb2 + +
ebn
(4.4)
x1
x2
xn
A la ecuacion 4.4 se le conoce como el gradiente de f y graficamente representa
la direccion por donde la funcion f incremente su valor de manera rapida y con
una variacion peque
na en cada variable (mnimo de energa).
El caso que veremos con mas frecuencia es para dos y tres dimensiones por lo
tanto tenemos para el caso de dos dimensiones:
f =
f =
f b f b
i+
j
x
y
(4.5)
y para tres dimensiones

f b f b f b
i+
j+
k
(4.6)
x
y
z
Ahora bien si tenemos un vector

v diremos que la derivada direccional de f
en la direccion
v estara determinada por la ecuacion. Recuerde que para tener
una direccion esta la denotamos con un vector unitario.
f =
Dv f = f
v
(4.7)
Ejemplo N1 Determine la derivada direccional de la funcion f (x, y) = x2 y 3 4y
en el punto (2, 1) en la direccion del vector

v =< 2, 5 >
4.6.1. Divergencia
55
Soluci
on N1 Para obtener la derivada direccional primeramente es necesario
obtener el gradiente en el punto dado, por lo tanto tenemos
f = 2xy 3bi + 3x2 y 2 4b
j|(2,1) = 4bi + 8b
j
Podemos observar que v no es un vector unitario, pero podemos obtener v =

29, entonces nuestro vector unitario en dicha direccion sera
5
2
j
vb = bi + b
29
29
aplicando la ecuacion 4.7 tenemos
32
Dv f (2, 1) = f vb =
29
Ejemplo N2 Si f (x, y, z) = x sin yz a)determine el gradiente de f y b)encontrar
la derivada direccional de f en (1, 3, 0) para la direccion

v =< 1, 2, 1 >
Soluci
on N2 Obteniendo el gradiente de f tenemos
f = sin yzbi + xz cos yzb
j + xy cos yz b
k
Para encontrar la derivada direccional tenemos que evaluar f en el punto
(1, 3, 0) lo cual nos da como resultado f (1, 3, 0) =< 0, 0, 3 >. Solamente nos
falta encontrar el vector unitario en la direccion que se nos pide, por lo tanto
tenemos
1 2 1
vb =< , , >
6 6 6
Por lo tanto aplicando la ecuacion 4.7 obtenemos
r
Dv f = f (1, 3, 0) vb =
4.6.1.
3
2
Divergencia
Tenemos que el operador nabla tambien puede ser aplicado a funciones del tipo
g : Rn Rn como g(
r es un vector y lo podemos considerar otro vectortenemos
que aplicar las operaciones para vector.
En esta caso se define la divergencia como
n
X g
g
f
g
+
+ +
=
g =
x1 x2
xn
xi
i=1
(4.8)
56
Derivadas Parciales
De manera similar como en el caso del gradiente tenemos los casos para dos y
tres dimensiones dadas por las ecuaciones 4.9 y 4.10
g =
g g
+
x y
(4.9)
g g f
+
+
(4.10)
x y z
La divergencia nos podra decir como es nuestro flujo por unidad de area en
el sentido si tenemos fuentes o sumideros, dicho de otra manera la variacion de
volumen de nuestro flujo por unidad de area por unidad de tiempo.
g =
4.6.2.
Rotacional
El siguiente operador sobre un campo vectorial es el rotacional el cual esta dado

por

b
bi
b
j
k

(4.11)
X A = x
y
z
A A A
x
y
z
Fsicamente el rotacional nos dice si el campo vectorial puede inducir rotacion,
se tiene el caso particular cuando X A = 0 en este caso se tiene que el campo

es conservativo por lo cual existe una funcion escalar tal que se cumple
A =
Para encontrar la funcion se realiza el siguiente procedimiento. Sea A un

campo vectorial conservativo dado por
A = Axbi + Ayb
j + Az b
k
por ser conservativo tenemos que X A = 0 entonces
A =
al aplicar el operador gradiente a obtenemos
b b b
i+
j+
k
x
y
z
que a su vez es igual al campo vectorial por tal razon las componentes deben de
ser iguales es decir
=
4.7. Maximo y Mnimos
57
Ay =
y
Az =
z
Ax =
(4.12)
(4.13)
(4.14)
Si tomamos la primer ecuacion entonces tenemos

Z
= Ax dx + g(y, z) = f (x) + g(y, z)
como ya conocemos lo podemos derivar con respecto a y por lo que tenemos
f (x) g(y, z)
+
= Ay
y
y
al integrar con respecto y se conoce g(y, z) el cual esta dado por
Z
Z
f (x)
dy + k(z)
g(y, z) = Ay dy
y
se procede analogamente para determinar k(z)
4.7.
M
aximo y Mnimos
Una de las principales aplicaciones de las derivadas es el hecho de encontrar

puntos crticos, los cuales pueden ser maximos, mnimos o puntos sillas. Para
ellos es necesario definir lo que son los puntos crticos, para empezar se define
un maximo como: Sea f (

r ) una funci
on de varias variables, diremos que
tiene un m
aximo en r 0 cuando f ( r ) f (
r 0 ). De igual manera podemos
definir el mnimo como: Sea f (

r ) una funci
on de varias variables, diremos
que tiene un mnimo en

r 0 cuando f (
r ) f (
r 0 ).
Nos debe de quedar claro que la desigualdad se cumplen para todo punto en el
espacio. A estos puntos se les llaman maximo o mnimos relativos seg
un sea el
caso. Tambien se definen los maximos y mnimos locales la definicion es la misma
pero este maximo sera en un intervalo especifico, de esta forma tendremos un
conjuntos de varios maximos M y mnimos m. Diremos que tenemos un maximo
global cuando existe un M M tal que se cumple M > Mi para todo Mi M.
De manera analoga para el mnimo global.
58
Derivadas Parciales
La cuestion es como encontrar estos puntos lo cual es sencillo puesto que se tiene
el criterios de las derivadas, el cual dice lo siguiente:
Sea f una funci
on de varias variables, diremos que tenemos un punto
crtico en r 0 si se cumple que f = 0 para todo xi

Lo anterior nos dice que la pendiente en dicho punto es cero, por tal razon es facil
encontrar dichos puntos. Si lo pasamos a una funcion de dos variables tenemos
que:
Sea f una funci
on de dos variables, diremos que tenemos un punto
crtico en (a, b) si se cumple que fx (a, b) = 0 y a su vez fy (a, b) = 0
Sin embargo no es suficiente el criterio de la primera derivada, puesto que es
posible encontrar los puntos crticos pero no se puede hacer distincion si es un
maximo o mnimo por ellos debemos recurrir al criterio de la segunda derivada,
el cual nos dice:
Supongamos que f tiene segunda derivadas ademas de que son continuas, por
lo que se puede definir
D = D(a, b) = fxx (a, b)fyy (a, b) [fxy (a, b)]2
(4.15)
Tenemos las siguientes tres opciones

Si D(a, b) > 0 y fxx (a, b) > 0 entonces (a, b) es un mnimo relativo
Si D(a, b) > 0 y fxx (a, b) < 0 entonces (a, b) es un maximo relativo
Si D(a, b) < 0 (a, b) no es ni maximo, ni mnimo. A este punto se le conoce
como punto silla y en dicho punto tenemos un cambio de curvatura.
4.8.
Multiplicadores de Lagrange
En la seccion anterior se calcularon los maximos y mnimos de cualquier funcion

f (x, y, z). Los multiplicadores de Lagrange hace lo mismo con la diferencia que
la funcion a optimizar se encuentra restringida por otra funcion de la forma
g(x, y, z) = k.
Empezaremos explicando este metodo para funciones de dos variables. Lo primero que se hace es encontrar los valores extremos de la funcion f (x, y) dada por
la restriccion g(x, y) = k. Graficamente lo que tenemos es que una f (x, y) pasa
por g(x, y) = k en un punto determinado (a, b), lo que nos da a entender que la
recta tangente que pasa por (x0 , y0 ) es recta tangente de ambas funciones, por lo
tanto es posible escribir:
4.8. Multiplicadores de Lagrange
59
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 )
(4.16)
donde es un escalar especifico y lleva por nombre multiplicador de Lagrange.

Al pasar a tres variables se llega a la misma conclusion, pero como hablamos de
3 dimensiones nuestra curva de nivel se convierte en superficie de nivel, entonces
la ecuacion 4.16 se transforma a la forma
f (x0 , y0 , z0 ) = g(x0 , y0 , z0 )
(4.17)
El metodo se basa en resolver el sistema de ecuacion de la ecuacion 4.17 en

conjunto con la restriccion de g(x, y, z), de forma que tenemos
f (x0 , y0 ) = g(x0 , y0 )
g(x, y, z) = k
De las ecuaciones anteriores tenemos el siguiente sistema
fx
fy
fz
g(x, y, z)
=
=
=
=
gx
gy
gz
k
El metodo consiste en resolver el sistema de 4 ecuaciones con 4 incognitas, al

tener dos variables nuestro sistema se ve reducido a 3 ecuaciones y 3 incognitas.
Ejemplo OL1 Una caja rectangular sin tapa se hace con 12m2 de carton.
Calcular el volumen maximo de la caja.
Soluci
on OL1 Se designa a x, y, z como el largo, lo ancho y la altura, por lo
tanto tenemos que el volumen esta dada por:
v = xyz
La restriccion nos dice que se hace con 12m2 de carton lo cual nos da a entender
que el area de la caja es de 12m2 . El area de una caja es la suma del area de
todas las caras, tenemos que todas las caras se repiten dos veces, por lo que el
area es A(x, y, z) = 2xz + 2yz + 2xy, pero nuestra caja no tiene una tapa por lo
cual debemos de eliminar una cara, entonces la restriccion que se nos presenta es:
A(x, y, z) = 2xz + 2yz + xy = 12
60
Derivadas Parciales
Aplicando la ecuacion 4.17 tenemos

f
yz
xz
xy
2xz + 2yz + xy
=
=
=
=
=
g desarrollando y separando las ecuaciones

(2z + y)
(2z + x)
(2x + 2y)
12
Para resolver el sistema de ecuaciones tenemos que multiplicar las ecuaciones

por x, y, z respectivamente entonces tenemos
xyz = (2xz + xy)
xyz = (2yz + xy)
xyz = (2xz + 2yz)
Igualando las los primeras ecuaciones tenemos que x = y, ahora igualando las
dos u
ltimas ecuaciones llegamos a que y = 2z, por lo que tenemos que nuestras
coordenadas son x = y = 2z, utilizando la restriccion tenemos
4z 2 + 4z 2 + 4z 2 = 12
es facil ver que z = 1, de modo que x = y = 2
Ejemplo OL2 Determinar los valores extremos de la funcion f (x, y) = x2 + 2y 2
en el circulo x2 + y 2 = 1
Soluci
on OL2 Procedimiento de la misma manera que en el ejemplo OL1 tenemos
f
2x
4y
2
x + y2
=
=
=
=
g
2x
2y
1
desarrollando y separando las ecuaciones
De acuerdo a la primera condicion tenemos que x = 0 o = 1. Considerando

que x = 0 de la restriccion tenemos que y = 1. La otra posible solucion es que
= 1 entonces de la segunda ecuacion tenemos que y = 0. Lo anterior nos dice
que los puntos extremos son (0, 1); (0, 1); (1, 0); (1, 0)
4.9. Ejercicios
4.9.
61
Ejercicios
1. Encuentre la divergencia y rotacional para el campo vectorial dado
a) F (x, y, z) = (x2 , 2, yz)
b) F (x, y, z) = xz 3bi + 2y 4 x2b

j + 5z 2 yb
k
c) F (x, y, z) = (exy , cos y, sinz )
1
d ) F (x, y, z) = p
(x, y, z)
2
x + y2 + z2
2. Encuentre el potencial de los campos dados
a) F (x, y, z) = (2x, 6y, 8z)
b) F (x, y) = (6xy y 3 )bi + (4y + 3x2 3xy 2 )b

j
c) F (x, y, z) = (sin z + y cos x)bi + (sin x + z cos y)b

j + (sin y + x cos z)b
k
3. Aplique el criterio de la segunda derivada para encontrar maximo y mnimos
a) f (x, y) = 4 + x3 + y 3 3xy
b) f (x, y) = 3x x3 2y 2 + y 4
c) f (x, y) = 9 2x + 4y x2
d ) f (x, y) = (1 + xy)(x + y)
e) f (x, y) = ey (y 2 x2 )
f ) f (x, y) = (x 2)2 + (y 1)2
g) f (x, y) = 1 x2 y 2
h) f (x, y) = 13 6x + x2 + 4y + y 2
4. Localice todos los extremos relativos y los puntos silla de la funcion f (x, y) =
x2 2xy + y 2 8
5. Encuentre todos los extremo relativos y los puntos silla de la funcion f (x, y) =
4xy x4 y 4
6. Encuentre los valores maximos y mnimos absolutos de f (x, y) = 3xy 6x
3y + 7
7. Determine las dimensiones de una caja rectangular, abierta en la parte
superior, que tiene un volumen de 32f t2 y se requiere de la menor cantidad
de material para su construccion.
62
Derivadas Parciales
8. Demuestre que el criterio de las segundas derivadas parciales no proporciona
ninguna informacion acerca de los puntos crticos de la funcion f (x, y) =
x4 + y 4 . Clasificar los puntos de f (x, y) como maximos, mnimos o puntos
silla.
9. Encuentre los maximos y mnimos de f (x, y) = xy x 3y en la region R
triangular con vertices (0, 0), (0, 4), (5, 0)
10. Encuentre los valores maximos y mnimos de f (x, y) = x2 2y 2 e el disco

x2 + y 2 4
11. Encuentre los puntos de la superficie x2 yz = 5 que esten mas cerca al
origen.
12. Utilice el metodo de los multiplicadores de Lagrange par encontrar las dimensiones de un rectangulo con permetro p y area maxima.
13. Utilizando los multiplicadores de Lagrange encontrar los maximos y mnimos de f para la restriccion dada
a) f (x, y) = xy; g(x, y) = x2 + 8y 2 = 16
b) f (x, y) = 4x3 + y 2 ; g(x, y) = 2x2 + y 2 = 1
c) f (x, y, z) = 2x + y 2z; Esfera de radio 2
d ) f (x, y, z) = 3x + 6y + 2z; g(x, y, z) = 2x2 + 4y 2 + z 2 = 70
e) f (x, y, z) = xyz g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 = 1
Captulo 5
Integrales Multiples
Lo que anteriormente se vio de integrales, aplicaba para funciones de una variable, pero como este curso trata de analizar y ver que sucede con funciones de
variables variables, es necesario generalizar el concepto de integral para funciones de varias variables. Algo similar cuando se estudio la derivada en variables
variables.
Para generalizar el concepto de integrales es necesario hacer nuevas definicion
como lo son integrales dobles y triples, al mismo tiempo en problemas particulares
es conveniente hacer cambio de coordenadas, unas de las coordenadas que mas se
usan son las polares-esfericas as como las cilndricas. Antes de empezar daremos
un breve repaso de lo que es una integral definida.
5.1.
Integral Definida
Sea f (x) de una funcion definida en un intervalo [a, b], lo primero que debemos de
hacer es tomar divisiones de este intervalo, por lo cual tendremos n subintervalos
ba
. Se toman los puntos
de la forma [xi , xi+1 ] de una amplitud o distancia x =
n
medios de estos subintervalos xi , de tal forma que el area de los rectangulos esta
definida como:
a = xf (xi )
(5.1)
Entonces es posible cubrir toda la curva con estos rectangulos, por lo tanto al
tomar la sumatoria del area de todos los rectangulos tendremos una aproximacion
del area baja la curva en el intervalo [a, b]. Lo cual es una definicion de la integral,
esta forma de calcular el area se le llama suma de Riemman la cual esta dada
por:
64
Figura 5.1: Representacion grafica de la integral definida
A=
n
X
xf (xi )
(5.2)
i=1
El concepto de integral consiste en hacer el n

umero de intervalos infinito para
poder tener una buena aproximacion del area bajo la curva, por tal razon es
necesario tomar el lmite cuando n de esta forma queda definida la integral
definida en el intervalo [a, b], en la figura 5.1 podemos apreciar la representacion
grafica del concepto de integral definida.
Z
f (x)dx = lm
a
5.2.
n
X
xf (xi )
(5.3)
i=1
Integrales dobles
Para la definicion de integrales dobles se procede de manera analoga, pero esta

ves f (x, y) es una funcion de dos variables definida en un rectangulo R .
R = [a, b]X[c, d] = {(x, y)|a x b; c x d}
Por otro lado consideramos que la funcion f (x, y) genera una superficie C por
encima de R, por lo que tendremos un solido S entre R y C en este caso lo que
se desea es encontrar el volumen de S.
El primer paso consiste en dividir el rectangulo R en rectangulos mas peque
nos,
por lo que primero haces una division del intervalo [ab, ] para el eje x de forma
ba
y as mismo dividimos el
semejante para el caso de una variable x =
m
cd
intervalo [c, d] para el eje y x =
. Al final nos quedan rectangulos rij dados
n
por:
5.2. Integrales dobles
65
rij = [xi1 , xi ]X[yi1 , yi ] = {(x, y)|xi1 x xi ; yi1 x yi }

tomando el area de cada rectangulo rij tenemos que es xy = A, de igual
forma como lo hizo en el caso de una variable se elige un punto muestra, este caso
es un par ordenado (xi , yi ), por lo tanto es posible tomar el volumen de una parte
del solido S con base rij y altura f (xi , yi ), quedando su volumen de la forma:
f (xi , yi )xy = f (xi , yi )A
Al sumar todos los vol
umenes de estos peque
nos solidos tendremos una aproximacion del volumen del solido S
V
m X
n
X
f (xi , yi )A
(5.4)
i=1 j=1
A esta doble sumatoria se le llama Suma de Riemman doble. Recordando

el procedimiento para una variable al definir el area posteriormente se tomo el
lmite para hacer la longitud de los intervalos lo mas peque
no posible, de igual
forma haremos que n, m para que el area de los rectangulos rij sea lo mas
peque
no posible, al tomar este lmite podemos obtener el volumen de manera
exacta
V = lm
n,m
m X
n
X
f (xi , yi )A
(5.5)
i=1 j=1
Con la ecuacion 5.5 podemos obtener el volumen del solido S que se encuentra
entre R y C. Por u
ltimo la integral doble esta definida por el volumen bajo la
curva C sobre el rectangulo R la cual esta dada por la ecuacion
Z Z
f (x, y)dA = lm
n,m
m X
n
X
f (xi , yi )A
(5.6)
i=1 j=1
Para realizar una simplificacion de la ecuacion 5.6 se escoge el punto muestra de

tal forma que sea el punto de la esquina superior derecha por lo tanto la ecuacion
5.6 nos queda de la forma
Z Z
f (x, y)dA = lm
n,m
al comprar 5.5 con 5.6 se obtiene
m X
n
X
i=1 j=1
f (xi , yi )A
(5.7)
66
Z Z
V =
f (x, y)dA
(5.8)
Ejemplo IM1 Estime el volumen del solido que yace arriba del cuadrado R =
[0, 2]X[0, 2] y debajo del paraboloide elptico z = 16 x2 2y 2 . Divida R en
cuadros con areas iguales y elija el punto muestral como la esquina superior
derecha de cada cuadrado Rij
Soluci
on IM1 La primera division que se hace de R es de cuatro cuadrados,
los cuales tienen como lado la unidad, por lo que A = 1 tal como lo podemos
apreciar en la figura 5.2. Lo anterior nos permite hacer una particion de m = 2 y
n = 2, tambien se observar los puntos que se utilizan para obtener el volumen que
nos piden los cuales son (1, 1); (1, 2); (2, 1)(2, 2). Con lo anterior podemos escribir
la doble suma de Rimman como:
Figura 5.2: Division del cuadrado IM1
2 X
2
X
f (xi , yj )A
i=1 j=1
= f (1, 1)A + f (1, 2)A + f (2, 1)A + f (2, 2)A

= (f (1, 1) + f (1, 2) + f (2, 1) + f (2, 29) A
= (13 + 7 + 10 + 4) (1) = 34
Otra ayuda para poder obtener las integrales dobles, es la famosa regla del punto
medio, donde lo u
nico que se haces es escoger el punto medio del rectangulo Rij
como punto de nuestra muestra. Ademas este es un teorema el cual nos da la
ecuacion 5.9
5.3. Integral Iterada
67
Z Z
f (x, y)dA
f (x, y)A
i=1
(5.9)
j=1
donde (x, y) es el punto medio del rectangulo

Ejemplo IM2 Usando
Z Zel teorema del punto medio con m = n = 2 para estimar
(x 3y 2 dA donde R = {(x, y)|0 x 2, 1 x 2}
el valor de la integral
R
Ejemplo IM2 Como m = n = 2 el rectangulo es dividido en cuatro partes,

para el eje x tenemos que el lado tiene un valor igual a la unidad mientras que
21
1
para el eje y al dividir tenemos
= , por lo tanto observando los centros de
2
2
1
3
5
7
los rectangulos tenemos: x1 = ; x2 = ; y1 = ; y2 = , entonces lo puntos que
2
2
4
4
tenemos son: (x1 , y1 ); (x1 , y2 )(x2 , y1 ); (x2 , y2 ), por lo tanto tenemos que:
Z Z
(x 3y 2 )dA
R
2 X
2
X
!
f (xi , yj
i=1 j=1
= [f (x1 , y1 ) + f (x1 , y2 ) + f (x2 , y1 ) + f (x2 , y2 )] A

1 5
1 7
3 5
3 7
,
,
,
,
= f
+f
+f
+
A
2 4
2 4
2 4
2 4

67
139
51
123
1
=
+
+
+
16
16
16
16
2
= 11,875
Las propiedades que presenta una integral doble, son similares a las que presenta
una integral sencilla, la cuales son:
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dA +
g(x, y)dA
[f (x, y) + g(x, y)] dA =
R
Z Z
Z Z
kf (x, y)dA = k
R
5.3.
f (x, y)dA
R
Integral Iterada
Por la definicion es difcil evaluar una integral sencilla, es de pensar que encontrar por definicion una integral doble se vuelve mas complicado. En esta seccion
veremos como evaluar una integral doble de una manera mas sencilla. El procedimiento es similar al de las derivadas parciales matendremos una fija mientras
que integramos respecto a la otra variable.
68
Suponga que f es una funcion continua de dos

que es integrable en el
Z variables
d
rectangulo R = [a, b]X[c, d]. Se usa la notacion
f (x, y)dy para indicar que x se
c
deja fija y que f (x, y) se integra respecto a y respetando los lmites de integracion.
Z d
Este procedimiento se le llama integracion parcial respecto a y. Pero
f (x, y)dy
c
es un n
umero que depende de x, por lo tanto tenemos
Z
f (x, y)dy
A(x) =
c
Si integramos A(x) respecto a x de a a b se obtiene

Z b Z

f (x, y)dy dx
A(x)dx =
a
(5.10)
A la ecuacion 5.10 se le conoce como integral iterada. Normalmente se omiten

los corchetes, entonces tenemos
Z b Z
Z Z
f (x, y)dy dx
f (x, y)dydx =
a

(5.11)
Una cosa que debemos notar es la posicion de dydx lo cual nos indica que
primero se integral respecto a y para posteriormente integral respecto a x, por lo
que tambien es posible escribir.
d
Z Z
Z b Z
f (x, y)dxdy =

f (x, y)dx dy
(5.12)
La ecuacion 5.12 invierte el orden de integracion respecto a 5.11, es decir, primero

integramos respecto a x y al final respecto a y. Al final lo que tenemos es una
integracion de dentro hacia afuera.
Pudiera ser el caso que los resultados de las ecuaciones 5.11 y 5.12 sean iguales, esto siempre sucede siempre y cuando f (x, y) sea continua y acotada por el
rectangulo R, a este enunciado se le conoce como Teorema de Fubini, el cual
formalmente nos dice:
Si f (x, y) es continua en el rectangulo R = {(x, y)|a x b; c y d},
entonces tenemos:
Z bZ
Z Z
f (x, y)dA =
R
f (x, y)dydx =
a
f (x, y)dxdy
c
5.4. Integrales dobles sobre regiones generales
5.4.
69
Integrales dobles sobre regiones generales
En integrales simples tenemos que el espacio donde se integra siempre nos da

un intervalo. Ahora cuando pasamos a integrales dobles y como se inicio la definicion la integral se realiza sobre un rectangulo R. Pero se desea que el area de
integracion sea cualquier region D. Dentro de la definicion de integral tenemos
que D es una region acotada, por lo cual es posible parametrizar D de la forma

f (x, y), si (x, y) esta en D;
F (x, y) =
(5.13)
0,
si (x, y) esta en R pero no en D.
Figura 5.3: Region D para su integracion

Por la ecuacion 5.13 se tiene que si llegara a existir la la integral doble de f (x, y)
sobre R entonces tambien existe la integral doble de f (x, y) sobre D y ademas se
obtiene que
Z Z
Z Z
f (x, y)dA =
F (x, y)dA
(5.14)
D
Lo anterior tiene sentido puesto que los valores de F (x, y) fuera de D no aporta
ning
un valor para la integral debido a la ecuacion 5.13. La interpretacion es
similar, es decir, la integral doble sera el volumen entre la superficie D y la
funcion z = f (x, y).
Otro concepto que necesitaremos es la definicion de una region plana del tipo I
la cual se define como una region entre las graficas de dos funciones continuas en
x, es decir, D es plana del tipo I si:
D = {(x, y)|a x b; g1 (x) y g2 (x)}
Al tener esto nuestra integral sobre D se vuelve de la forma:
Z bZ
Z Z
g2 (x)
f (x, y)dA =
D
f (x, y)dydx
a
(5.15)
g1 (x)
De igual manera tendremos una region plana del tipo II si es posible encerrar a
x entre dos funciones, es decir, D es plana del tipo II si:
70
D = {(x, y)|c y d; h1 (y) x h2 (y)}

Al tener esto nuestra integral sobre D se vuelve de la forma:
Z Z
h2 (y)
f (x, y)dA =
D
f (x, y)dxdy
c
(5.16)
h1 (y)
Notemos que del lado izquierdo de las ecuaciones 5.15 y 5.16 se tiene una integral
iterada, sin embargo del lado derecho esto no es posible puesto que las variables
y, y x estan variando respectivamente.
5.5.
Ejercicios
1. El problema del ejemplo IM1 encontrar el volumen para cuando m = n =

{4, 8, 16}. Se pueden apoyar de un programa de computacion, de ser as escribir el codigo fuente o la explicacion del programa.
2. Estime el volumen del solido que yace debajo de la superficie z = xy y
arriba del rectangulo R = {(x, y)|0 x 6, 0 y 4} a) por el metodo
de sumas de Rimman usando m = 3 y n = 2 b) con las misma particion
encuentre el volumen pero usando el teorema del valor medio.
3. Si R = [1,Z3]X[0,
2] use sumas de riman con m = 4, n = 2 para estimar
Z
el valor de
(y 2 2x2 dA. Tome las esquinas superior izquierdas de los
cuadros como punto muestrales, tambien resuelva por el teorema del valor
medio.
4. Calcular la siguientes integrales iteradas
Z 3Z 1
a)
(1 + 4xy) dxdy
1
0
2Z
/2
x sin ydydx
b)
0
0
4
c)
1
1
1
d)
0
x y
+
y x
xey
dydx
y
dydx
5.5. Ejercicios
Z
71
Z
e)
0

4x3 9x2 y 2 dydx
5. Encuentre el volumen del solido que yace bajo el plano 3x + 3y + z = 12 y

arriba del rectangulo R = {(x, y)|0 x 1; 2 y 3}
6. Determine el volumen del solido que yace bajo el paraboloide hiperbolico
z = 4 + x2 y 2 y arriba del rectangulo R = [1, 1]X[0, 2]
7. Determine el volumen del solido acotado por la superficie z = x sec y y los
planos z = 0, x = 0, x = 2, y = 0
8.
9.
10.
72
Bibliografa
[1] Aplicaciones de la Difraccion de Rayos-X a Materiales Policristalinos. Francisco Cruz Gandarilla, Gerardo Caba
nas Moreno, Mayahuel Ortega Aviles.
Sociedad Mexicana de Cristalografa. Octubre 2005.

Notas Mate III

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1

La reproduccion total o parcial de esta obra o se incluya en otras obras se permite

Sistemas Escalares y Vectoriales

En la fsica existen dos tipos de cantidades: las escalares y vectoriales. Ambas

representa con vectores ( F ,

Algebra Escalar y Vectorial

Figura 1.1: Representacion de los vectores en el plano cartesiano

1.1.1.0. Sistemas Rectangulares

Figura 1.2: Representacion de los vectores en el espacio

si el vector fuera del punto Q al punto P , el vector esta dada como

para el caso de 3D tenemos

Algebra Escalar y Vectorial

Cuando un vector es unitario su notacion es u

1.2. Operaciones Vectoriales

Una de las caractersticas de los vectores es su algebra para ello necesitamos

definir tres vectores A , B y C se define la suma de los vectores como

donde nuevamente i corresponde a la componente vectorial, la ecuacion 1.13 nos

mento el este segundo se conserva A + N = A en nuestro marco de refe

rencia se conoce como 0

Otra caracterstica que se tiene en la suma es el vector negativo A el cual lo

tiene sentido hacia el norte A tiene sentido al sur.

Algebra Escalar y Vectorial

Figura 1.3: Ley del paralelogramo

Figura 1.4: Suma de 3 vectores

Producto Punto o Escalar

En el caso del producto punto o escalar se tiene que nuestro resultado es un

1.2.2. Producto Punto o Escalar

Otra forma en la que se define el producto escalar es

al despejar el coseno obtenemos

res su producto punto es cero. Es decir si A y B son dos vectores perpendiculares

Algebra Escalar y Vectorial

Figura 1.5: Proyeccion de un vector.

Producto Cruz o Vectorial

El producto Cruz o Vectorial como su nombre lo dice tiene como resultado un

La propiedades mas importante de esta operaciones es que el vector resultante

Tambien se tiene que si A y B son paralelos entonces se cumple

1.2.4. Producto Triple

Figura 1.6: Calculo del volumen de un paraleleppedo

Sean tres vectores,

se le llama el triple producto escalar de

Algebra Escalar y Vectorial

3. Dados los vectores vectores

los vectores x = (3, 2) y

5. Calcular el valor de k sabiendo que operacion

k v y b = 5 u 3 v , ademas u = (2, 3) y v = (5, 1).

6. Dados los vectores

8. Dados los vectores

12. Encontrar un vector perpendicular a (3, 1, 1) y (2, 3, 4) y comprobar que

d ) u =< 4, 0, 1 >, v =< 2, 1, 0 >

Algebra Escalar y Vectorial

que la funcion f (t) la podemos escribir como

r (t) =< f (t), g(t), h(t) >= f (t)bi + g(t)b

x = f (t); y = g(t); z = h(t)

paralelo a L. Es decir sea P (x, y, z) un punto sobre L y sean

de posicion de P0 y P . Por otro lado si el vector a es el vector P P0 , entonces

por suma de vectores tenemos que

a a entonces se cumple que a = t v , por lo tanto podemos escribir la ecuacion

encontrado las funciones parametricas de la recta L tenemos

h5, 1, 3i y nos dice que es paralela al vector

por lo tanto la recta queda definida por la ecuacion

estos puntos tienen sus vectores posiciones

vector r r0 es un vector que esta en el plano. Al mismo se conoce el vector

A la ecuacion 2.9 se le conoce como ecuaci

< a, b, c > < x x0 , y y0 , z z0 >