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TRABAJO DE INVESTIGACION

Diseo de un controlador reducido de


un generador de vapor mono paso de
una central termoelctrica

APELLIDOS Y NOMBRES: Cuba de la Cruz , May Rodyn


RESUMEN
En este trabajo se desarrolla una metodologa de simplificacin del control para sistemas lineales multivariables. El
mtodo, que se basa en la separacin de espectros de la matriz A del sistema libre en dos subsistemas disjuntos, es
aplicado al control de un generador de vapor de una central termoelctrica caracterizada por tener un nmero muy
elevado de variables fuertemente acopladas. Una forma de resolver el problema de la regulacin de la planta es
utilizar una matriz de no interaccin (simplificada) que permita en lo posible controlar las variables de salida en
forma independiente. En la prctica la sntesis de esta matriz es extremadamente compleja y su simplificacin
conduce a resultados no satisfactorios. La metologa propuesta basada en la sntesis de un controlador reducido de
fcil implementacin, que utiliza un observador para la medicin de slo las variables de estado de inters a partir
de
las salidas disponibles, permite modificar la dinmica mediante la ubicacin ptima (LQR) de los polos de la
planta.
Palabras claves: Funcin signo matricial. Generador mono paso, Reduccin de orden, Sistemas lineales.

CAPITULO 0: DESARROLLO
Se desarrolla un mtodo de simplificacin para sistemas lineales multivariable
que son de dimensiones grandes, la metodologa se basa en la separacin de
espectros de la matriz A del sistema libre en dos subsistemas disjuntos, es
aplicado al control de un generador de vapor de una central termoelctrica
que cuenta con un nmero elevado de variables .
Aqu se toma como ejemplo una caldera de un solo paso , la estructura de
control puede ser organizada en varios niveles que contienen las variables
reguladas en ellos:
Nivel inferior (caudal de agua, alimentacin de combustible, de aire , posicin
de la vlvula de turbina...etc.)estos regulan al nivel intermedio.
Nivel intermedio (potencia elctrica generada, presin y temperatura de vapor)
as mismo estos son los set point de este nivel estn determinados por el
siguiente nivel.
Nivel superior (nivel principal regula frecuencia-potencia, del anlisis
econmico del sistema de generacin y de los distintos elegidos para las
diferentes condiciones de funcionamiento, arranqu, funcionamiento a carga
constates...etc.).
Luego se procede a la identificacin del sistema caldera-turbina formulando
la matriz de transferencia .excitando el sistema con seales tipo escaln se
obtuvieron las distintas respuestas.
Entonces se procede a la separacin del sistema mediante la matriz
simplificada o de no interaccin que permitir controlar las variables de salida
en forma independiente, haciendo uso de la descomposicin de Jordn de la
matriz A se obtendrn bloques que Jordn el cual contiene los auto valores
luego basndose en ello se busca una transformacin lineal el cual permitir
separar el sistema en dos subsistemas uno de evolucin rpida(estable) y otro
de evolucin lenta(inestable) as se obtiene un sistema de menor orden que
solo tenga en cuenta las variables internas con comportamiento rpido.
Empleando la metodologa desarrollada se ha diseado un controlador
reducido de una caldera mono paso que mejora en gran medida las
caractersticas dinmicas del control.

BIBLIOGRAFIA:
Hctor Eduardo Rubio Scola, Ing. Electricista, Lic. En
Matemticas, Investigador Independiente del Consejo de
Investigaciones de la Universidad Nacional de Rosario (UNR),
Profesor Asociado del Departamento de Control, Escuela de
Ingeniera Electrnica, Facultad de Ciencias Exactas,
Ingeniera y Agrimensura, UNR, Rio Bamba 245 bis, 2000
Rosario, Argentina, Fax +54 341 4802654, email:
erubio@fceia.unr.edu.ar.
Juan Carlos Nachez, Ing. Electricista, Profesor Titular del
Departamento de Control, Escuela de Ingeniera Electrnica,
Facultad de Ciencias Exactas, Ingeniera y Agrimensura, UNR,
REFERENCIAS
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