Schmatisation hydraulique et pneumatique

SCHMATISATION
HYDRAULIQUE ET
PNEUMATIQUE
1. Rle de la schmatisation
Dans de nombreux systmes automatiss, des vrins pneumatiques double effet sont utiliss pour mettre
en mouvement les effecteurs. Un vrin pneumatique double effet (fig. 1) est constitu dun ensemble fixe
appel cylindre et dun ensemble mobile en translation appel piston. Pour assurer le dplacement en translation du piston par rapport au cylindre, deux orifices permettent le montage de raccords pour lalimentation de la chambre avant (orifice repr 2) et celle de la chambre arrire (orifice repr 4).
Orifice 4

Chambre arrire

Cylindre

Chambre avant

Orifice 2

Piston

Fig 1 : Vrin pneumatique double effet

Lanalyse du dessin densemble

du vrin permet de constater
que lensemble mobile par rapport lensemble fixe possde
une possibilit de rotation
autour de laxe du vrin en plus
de la translation ; on dit encore
que le piston est en liaison pivot
glissant par rapport au cylindre.
Lnergie pneumatique est communique au vrin par lintermdiaire dun distributeur dnergie (fig. 2). Celui-ci se compose
dun corps, dune fourrure et
dun tiroir.
Les consignes opratives venant
de la partie commande du systme automatis autorisent, au
travers du distributeur dnergie,
le passage de lnergie pneumatique vers le vrin.

Fig 2-a

Corps
Tiroir
Fourrure
14

12

Numros
d'orifices

Fig 2-b

14

12

Fig 2 : Distributeur 5/2

Schmatisation hydraulique et pneumatique

Le distributeur propos est bistable (la disparition de lordre de la partie commande ne modifie pas la position du tiroir ; un ordre diffrent est ncessaire pour modifier ltat du distributeur).
Ce distributeur est dit distributeur 5/2. Cette dsignation indique le nombre dorifices ncessaires pour
assurer la distribution (orifices reprs de 1 5) et le nombre de positions stables du tiroir, ici 2 : une position gauche (fig. 2-a) et une position droite (fig. 2-b).
La schmatisation de lensemble
vrin - distributeur (fig. 3) permet de donner une reprsentation simplifie laide de symboles afin de faciliter :
lanalyse du fonctionnement ;
ltude des diffrents mouvements.

Fig 3-a

Fig 3-b

2
4

2
4

14
12
Le dplacement du tiroir est
obtenu par des ordres pneuma5 1 3
5 1 3
tiques de faible pression (0,05
0,15 MPa) envoys par la partie
commande. Ces consignes, encore appeles signaux de pilotage,
Fig 3 : Schmatisation de lensemble vrin - distributeur
arrivent au niveau du distributeur par les orifices 12 ou 14. Le
tiroir du distributeur se comporte alors comme un piston de vrin.

Dans la position de la figure 3-a, le tiroir permet :

de mettre en communication les orifices 1 et 2. Lorifice 1 reoit lnergie pneumatique de la pompe
(pression de lordre de 0,6 MPa). La chambre avant du vrin est alors alimente ;
de mettre en communication les orifices 5 et 4. Lorifice 5 est reli avec latmosphre. La chambre arrire
du vrin est alors lchappement.
Cette position du tiroir donne au piston un mouvement de translation vers la gauche (rentre du piston).
Dans la position de la figure 3-b, le tiroir permet :
de mettre en communication les orifices 1 et 4 : la chambre arrire du vrin est alimente ;
de mettre en communication les orifices 3 et 2 : lorifice 3 tant reli galement avec latmosphre, la
chambre avant du vrin est alors lchappement.
Cette position donne au piston un mouvement de translation vers la droite (sortie du piston).
Afin dlaborer convenablement un schma, les reprsentations conventionnelles sont donnes par les
normes pour :
les symboles pneumatiques et hydrauliques (NF E 04-056) : transformation de lnergie, vrins, distributeurs, commandes, accessoires, appareils de mesure ;
les symboles des liaisons entre les pices (NF E 04-015).

2. Reprsentations conventionnelles
Transformation de lnergie

(1)

(1)

(1)

(2)

Pompe hydraulique
cylindre fixe
(1) un seul sens de flux
(2) deux sens de flux

(2)

Moteur hydraulique
cylindre fixe
(1) un seul sens de flux
(2) deux sens de flux

(2)

Pompe (1) et moteur (2)

hydrauliques
cylindre rglable
et deux sens de flux

(1)

(1)

(1)

(2)

Compresseur
cylindre fixe
(1) un seul sens de flux
(2) deux sens de flux

(2)

Moteur pneumatique
cylindre fixe
(1) un seul sens de flux
(2) deux sens de flux

(2)

Compresseur (1) et moteur (2)

pneumatique
cylindre rglable
et deux sens de flux

Schmatisation hydraulique et pneumatique

Vrins

(1)

(2)

Vrin simple effet

(1) rappel par force non
dfinie
(2) rappel par un ressort

Vrin diffrentiel

Vrin double effet avec

amortisseur fixe dun ct

Vrin tlescopique
simple effet

Vrin double effet avec

amortisseurs rglables
des deux cts

Vrin tlescopique
double effet

Vrin double effet

simple tige

Multiplicateur de pression une

seule nature de fluide
(ici pneumatique)

Distributeur 2/2
(2 orifices, 2 positions)
commande manuelle

Distributeur 3/3
(3 orifices, 3 positions)
commande
lectromagntique
avec rappel par ressort

Distributeur 2/2
(2 orifices, 2 positions)
commande par pression
avec rappel par ressort

Distributeur 4/2
(4 orifices, 2 positions)
commande par pression
accouple
un distributeur pilote
avec rappel par ressort

Distributeur 3/2
(3 orifices, 2 positions)
commande par pression
des deux cts

Distributeur 5/2
(5 orifices, 2 positions)
commande par pression
des deux cts

Commande
musculaire

Commande mcanique
poussoir

Commande
bouton-poussoir

Commande mcanique
ressort

Commande
levier

Commande mcanique
galet

Commande
pdale

Commande mcanique
galet escamotable

Commande lectrique
(1) un enroulement
(2) deux enroulements

(2)

Commande directe par augmentation de pression

(1) hydr. (2) pneum.

(4)

Commande indirecte par augmentation de pression

(3) hydr. (4) pneum.

Distributeurs

Commandes

(1)

(2)

Commande lectrique
moteur lectrique

(1)

(3)

Schmatisation hydraulique et pneumatique

Accessoires

(1)

(1)

(2)

(2)

Clapet de non retour

(1) sans ressort
(2) avec ressort

(1)

(2)

Clapet de non retour

(1) pilot pour ouvrir
(2) pilot pour fermer

Clapet de non retour

avec tranglement

Slecteur de circuit

Rducteur de pression
ou dtendeur

Diviseur de dbit

Rducteur de dbit
rglable

Rducteur de dbit
non rglable

Robinet disolement

Purge dair

Source de pression
pneumatique

Source de pression
hydraulique

Orifice dvacuation dair

non connectable

Orifice dvacuation dair

connectable

Prise bouche

Prise
avec conduite branche

Raccordement rapide
sans clapet

Raccordement rapide
avec clapet

Silencieux

Rservoir sous pression

Accumulateur
(1) ressort poids
(2) hydropneumatique

Filtre, crpine

Purgeur
commande manuelle

Purgeur
automatique

Dshydrateur

Lubrificateur

Manomtre

Manomtre diffrentiel

Thermomtre

Dbitmtre

Appareils de mesure

Compteur

Contact lectrique
pression

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Exemple

2
4
5
8
6
9

7
3
Fig 4 : Exemple de circuit complet

1 : Groupe moto-pompe : Pompe hydraulique cylindre fixe un sens de flux et moteur lectrique
2 : Vrin simple effet rappel par ressort
3 : Rservoir lair libre
4 : Conduite flexible
5 : Raccord rapide avec clapet de non retour
6 : Dristributeur 3x3 commande par levier et rappel par ressort
7 : Crpine
8 : Filtre monodirectionnel au retour
9 : Rgulateur de pression