INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO RIO DE JANEIRO CAMPUS

PARACAMBI
8 PERODO ELETROTCNICA
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL II

ACIONAMENTO ELEVADOR

PARACAMBI 2015
1

Andressa Cardoso Xavier

Vinicius Guimares Brito

ACIONAMENTO ELEVADOR
Trabalho apresentado como forma de
expor atividade laboratorial na disciplina
CLP II do curso Tcnico em Eletrotcnica
do Instituto Federal de Educao Cincia
e Tecnologia do Rio de Janeiro Campus
Paracambi.

Professor: Jorge Henrique

PARACAMBI 2015
2

Contedo
1.

INTRODUO ................................................................................................................................................... 1

2.

OBJETIVO .......................................................................................................................................................... 1

3.

CONCEITOS TERICOS ................................................................................................................................ 1

Inversor de frequncia .................................................................................................................................. 1

3.1.
3.1.1.

Princpio de funcionamento ...................................................................................................................... 2

3.2.

Controlador Lgico Programvel ................................................................................................................. 3

3.3.

Elevador .......................................................................................................................................................... 5

3.3.1.

Passo a passo ............................................................................................................................................ 5

4.

MATERIAIS UTILIZADOS ................................................................................................................................ 7

5.

DESENVOLVIMENTO ...................................................................................................................................... 8
Primeira Etapa ................................................................................................................................................ 8

5.1.
5.1.1.

Diagrama Ladder ....................................................................................................................................... 8

5.1.2.

Parmetros do Inversor de Frequncia .................................................................................................. 9

5.1.3.

Esquema de Ligao............................................................................................................................... 10

5.1.4.

Funcionamento......................................................................................................................................... 10
Segunda Etapa............................................................................................................................................. 11

5.2.
5.2.1.

Parmetros do Inversor de Frequncia ................................................................................................ 11

5.2.2.

Diagrama em Ladder............................................................................................................................... 12

5.2.3.

Funcionamento......................................................................................................................................... 13

5.2.4.

Esquema de Ligao............................................................................................................................... 14

6.

CONSIDERAES FINAIS ........................................................................................................................... 15

7.

CONCLUSO ................................................................................................................................................... 15

8.

REFERNCIA BIBLIOGRFICA ................................................................................................................... 16

ndice de Imagens
Figura 1: Diagrama de blocos do inversor. ............................................................................................................ 2
Figura 2: Esquema simplificado do inversor. ........................................................................................................ 2
Figura 3: Entrada e sada do retificador de onda completa. ............................................................................... 3
Figura 4: Tenso retificada....................................................................................................................................... 3
Figura 5: Controlador Lgico Programvel. ........................................................................................................... 4
Figura 6: Partes construtivas do elevador. ............................................................................................................ 6
Figura 7: Inversor de frequncia. ............................................................................................................................ 7
Figura 8: Fonte de alimentao de 12V. ................................................................................................................ 7
Figura 9: Controlador Lgico Programvel. ........................................................................................................... 7
Figura 10: Elevador. .................................................................................................................................................. 7
Figura 11: Simulao do elevador para primeiro acionamento. ......................................................................... 8
Figura 12: Diagrama Ladder para primeiro acionamento.................................................................................... 8
Figura 13: Esquema de ligao do primeiro acionamento. ............................................................................... 10
Figura 14: Simulao do elevador para o segundo acionamento.................................................................... 11
Figura 15: Diagrama Ladder para o segundo acionamento. ............................................................................ 12
Figura 16: Esquema de ligao para o segundo acionamento. ....................................................................... 14

ndice de Tabelas
Tabela 1: Legenda do diagrama de Ladder do primeiro acionamento. ............................................................ 9
Tabela 2: Parmetros do inversor de frequncia. ................................................................................................ 9
Tabela 3: Parmetros do inversor de frequncia. .............................................................................................. 11
Tabela 4: Legenda do diagrama de ladder. ......................................................................................................... 13

1. INTRODUO

Este relatrio tem como fundamento terico a comprovao, partir das aulas realizadas em
laboratrio, a utilizao e a aplicao dos instrumentos estudados no semestre: Inversor de frequncia e
Controlador Lgico Programvel.
Ser apresentado nesse relatrio toda base terica do acionamento da cabine de um elevador
atravs dos aparelhos assim mencionados, bem como o funcionamento e o objetivo desses para a
aplicao proposta. O presente relatrio ir conter imagens relativas a cada etapa da montagem e o
resultado obtido do experimento. Este ser dividido tambm em duas partes, onde a primeira etapa ser
responsvel pelo funcionamento do da cabine do elevador entre os andares L e 3. E a segunda etapa
ser composta pelo funcionamento do elevador tambm entre esses andares, alm de apresentar a
propriedade de parar nos respectivos andares aqui mencionados.

2. OBJETIVO
Este relatrio tem o objetivo de garantir uma familiarizao com os equipamentos aqui utilizados,
inversor de frequncia e controlador lgico programvel (CLP), em um acionamento de elevador, com o
intuito de compreender as funes, utilizaes e aplicaes destes aparelhos, alm de garantir o
funcionamento da cabine do elevador utilizando os mesmos, com base nos ensaios realizados em aula.

3. CONCEITOS TERICOS
3.1. Inversor de frequncia
Um inversor de frequncia nada mais do que um equipamento eletrnico capaz de variar
a velocidade de giro de motores eltricos trifsicos. O nome inversor de frequncia dado pela sua
forma de atuao. O inversor de frequncia tem como principal funo alterar a frequncia da rede que
alimenta o motor, fazendo com que o motor siga frequncias diferentes das fornecidas pela rede, que
sempre constante. Desta forma podemos facilmente alterar a velocidade de rotao do motor de modo
muito eficiente.
O uso de inversores de frequncia responsvel por uma srie de vantagens, dependendo dos
modelos oferecidos pelos fabricantes, unida a capacidade de variar a velocidade com controles
1

especiais j implantados no equipamento. Esses controles proporcionam alm da total flexibilidade de

controle de velocidade sem grande perda de torque do motor, acelerao suave atravs de
programao, frenagem direta no motor sem a necessidade de freios mecnicos alm de diversas
formas de controles preferenciais e controles externos que podem ser at por meio de redes de
comunicao. Tudo isso com excelente preciso de movimentos.
Alm destas vantagens, os inversores ainda possuem excelente custo-benefcio, pois proporcionam
economia de energia eltrica, maior durabilidade de engrenagens, polias e outras transmisses
mecnicas por acelerar suavemente a velocidade.

3.1.1.

Princpio de funcionamento

A funo principal de um inversor de frequncia a partir de uma alimentao com frequncia fixa
prover carga uma alimentao ajustvel. A entrada do inversor (alimentao do inversor) deve ser
conectada a uma fonte de energia, como uma bateria (valor de tenso constante) ou rede eltrica, que
na maioria das aplicaes no Brasil possui tenso (monofsica ou trifsica) com valor 220VRMS F-N e
frequncia de 60 Hz. A sada do inversor conectada carga acionada, sendo possvel controlar a
frequncia, tenso e corrente. Com este tipo de controle, possvel ajustar, por exemplo, velocidade e
torque de um motor. O que permite umas grandes versatilidades nas mais diversas aplicaes
industriais.

Figura 1: Diagrama de blocos do inversor.

Figura 2: Esquema simplificado do inversor.

Figura 3: Entrada e sada do retificador de onda completa.

O Retificador de Onda Completa, composto por seis diodos, converte as tenses alternadas da
rede trifsica em tenses retificadas, conforma as figuras.
O estgio de filtro responsvel por transformar estas tenses retificadas em uma tenso contnua.
Este estgio aps o filtro conhecido como link CC. Muitos modelos de Inversores disponibilizam
acesso aos terminais logo aps o filtro, desta forma possvel utilizar como alimentao do Inversor
uma fonte de corrente contnua, ou at mesmo uma bateria. Neste caso o estgio de retificao no
utilizado.

Figura 4: Tenso retificada.

3.2. Controlador Lgico Programvel

Um Controlador Lgico Programvel ou Controlador Programvel, conhecido tambm por suas
siglas CLP ou PLC (Programmable logic controller), um computador especializado, baseado em um
microprocessador que desempenha funes de controle atravs de softwares desenvolvidos pelo
usurio. amplamente utilizado na indstria para o controle de diversos tipos e nveis de complexidade.
Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de
processamento de um determinado nmero de pontos de Entradas e/ou Sadas (E/S).
3

Controlador Lgico Programvel segundo a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas),

um equipamento eletrnico digital com hardware e software compatveis com aplicaes industriais.
Segundo a NEMA (National Electrical Manufacturers Association), um aparelho eletrnico digital que
utiliza uma memria programvel para armazenar internamente instrues e para programar funes
especficas, tais como lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por
meio de mdulos de entradas e sadas, vrios tipos de mquinas ou processos.
Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos, ou
seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um (linguagem binria). Podem
ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica.
As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os
elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente.
Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos e de automao industrial. No
primeiro caso a aplicao se d nas indstrias do tipo contnuo, produtoras de lquidos, materiais
gasosos e outros produtos, no outro caso a aplicao se d nas reas relacionadas com a produo em
linhas de montagem, por exemplo na indstria do automvel.
Os CLPs tm capacidade de comunicao de dados via canais seriais. Com isto podem ser
supervisionados por computadores formando sistemas de controle integrados. Softwares de superviso
controlam redes de Controladores Lgicos Programveis.
Os canais de comunicao nos CLPs permitem conectar interface de operao (IHM),
computadores, outros CLPs e at mesmo com unidades de entradas e sadas remotas. Cada
fabricante estabelece um protocolo para fazer com seus equipamentos troquem informaes entre si. Os
protocolos mais comuns so Modbus (Modicon - Schneider Eletric), EtherCAT (Beckhoff), Profibus
(Siemens), Unitelway (Telemecanique - Schneider Eletric), DeviceNet (Allen Bradley) e RAPIEnet (LSis LGis), entre muitos outros.

Figura 5: Controlador Lgico Programvel.

3.3. Elevador

O elevador equipamento mecnico tracionado por um motor de induo eltrica que fica ligado a
um contrapeso por meio de cabos e polias, movidas por um motor que torna possvel o sobe e desce
vertical. Atualmente os modelos mais modernos contam com vrios aditivos, visando segurana e a
rapidez no transporte de pessoas, tais como: freios de emergncia, um computador que calcula o
caminho mais lgico a ser percorrido pela cabine e sensores que impedem o fechamento da porta
quando h pessoas no caminho.
O princpio bsico de funcionamento de um elevador o mesmo desde que esta mquina foi
inventada, h mais de 150 anos atrs. O elevador fica ligado a um contrapeso por meio de cabos e
polias (espcies de roldanas presas a um eixo), movidas atravs de um motor, assim dando o
movimento vertical de sobe e desce. Pensando um pouco podemos perceber o quanto os elevadores
so importantes, principalmente nas grandes metrpoles. Com a sua inveno se tornou possvel a
construo dos imensos arranha-cus com rapidez jamais vista, os elevadores facilitam o transporte de
materiais extremamente pesados numa construo de um prdio, por exemplo. Os elevadores tambm
viabilizaram a construo de grandes edifcios residenciais, o qual necessitava de um meio de
transporte para a locomoo dos moradores para os andares mais elevados.

3.3.1.

Passo a passo

O motor eltrico a pea responsvel por realizar o sobe e desce da cabine. Os elevadores mais
modernos do mundo possuem motores bem potentes, que conseguem fazer as cabines se
movimentarem a quase 50 km/h.
Um elevador s consegue subir e descer porque fica ligado a um contrapeso por meio de um
sistema de polias e engrenagens. Para que essa operao seja possvel, o contrapeso deve ter pelo
menos 40% do peso da cabine e da capacidade mxima do elevador (se um elevador cheio pesar 1.000
kg, por exemplo, o contrapeso ter 400 kg). O resto da fora que movimenta a cabine o motor quem
faz.
Os elevadores so suspensos por cabos de ao ligados cabine e ao contrapeso num conjunto
que inclui tambm uma polia para evitar desgaste de material. Normalmente, as mquinas contam com
trs cabos, se um deles se romper, os outros dois so suficientes para garantir o transporte por um
curto perodo de emergncia.

Se todos os cabos de ao do sistema de polia se romper, os freios de emergncia so acionados

automaticamente. Antes de a cabine comear a cair, os cabos de ao liberam travas que se agarram
aos dentes de um trilho que corre nas laterais do fosso, travando o elevador e salvando os passageiros.
As portas abrem ou fecham graas a um sistema de braos mecnicos movidos por um pequeno
motor. Os elevadores mais modernos tm sensores infravermelhos que s permitem que a porta
automtica se feche quando todo mundo est dentro da cabine. Alguns deles tambm impedem o
fechamento quando o limite de peso ultrapassado.
No trreo, o poo do elevador tem um sistema de amortecimento com molas para evitar que a
cabine se choque com o cho. Esse mecanismo diminui os danos de uma parada brusca, mas no tem
a capacidade de amortecer uma queda de mais de dois andares, por exemplo.
E Existem dois tipos principais e j consolidados princpios de atendimento de chamados, so eles:
(i) Princpio coletivo, no qual o elevador atende os chamados de forma sequencial, de acordo com a
proximidade dos pavimentos solicitantes, respeitando o sentido do movimento; (ii) Princpio seletivo, no
qual o elevador seleciona o pavimento mais alto ou mais baixo entre as solicitaes, realizando os
atendimentos a partir deste, de forma sequencial.

Figura 6: Partes construtivas do elevador.

4. MATERIAIS UTILIZADOS
Para executar tal atividade, foi preciso utilizar alguns materiais, tais quais se encontram:

Pinos bananas;

1 Inversor de Frequncia CFW-10 da WEQ;

1 CLP TPW-03 da WEQ;

1 Elevador de 5 andares;

1 Computador com Softwares de superviso do CLP;

1 Fonte de 12V.

Figura 7: Inversor de frequncia.

Figura 8: Fonte de alimentao de 12V.

Figura 9: Controlador Lgico Programvel.

Figura 10: Elevador.

5. DESENVOLVIMENTO
Atravs dos materiais utilizados, montamos a partir de programao lgica o acionamento assim
proposto da movimentao da cabine do elevador. O inversor foi utilizado para controlar o sentido de
giro do motor, alm de controlar a velocidade e a frequncia do mesmo. J o CLP foi utilizado no intuito
de desenvolver o acionamento atravs do diagrama Ladder, responsvel de enviar o sinal de
movimentao do motor para o inversor.

5.1. Primeira Etapa

A primeira etapa foi destinada para o acionamento da cabine do elevador entre os andares L e 3.

Botes de chamada

Figura 11: Simulao do elevador para primeiro acionamento.

5.1.1.

Diagrama Ladder

Figura 12: Diagrama Ladder para primeiro acionamento.

LEGENDA
Cdigo
X001
X002
X003
X004
Y001
Y002
Y003
Y004
Y006
Y007

Comentrio
Boto de subida da cabine
Boto de descida da cabine
Fim de curso de subida
Fim de curso de descida
Motor sentido subida
Motor sentido descida
Freio do motor subida
Freio do motor descida
Sinalizao subida
Sinalizao descida

Tabela 1: Legenda do diagrama de Ladder do primeiro acionamento.

OBS: Os Xs so entradas do CLP e os Ys as sadas.

5.1.2.

Parmetros do Inversor de Frequncia

Para que o inversor de frequncia funcione de acordo com nossos respectivos estudos, foi preciso
configura-lo, dimensionando alguns dos seus parmetros, dos quais sero responsveis cada um por
sua funo. Para isso foi preciso estudar o manual do mesmo afim de conhecer todas as funes que o
equipamento disponibiliza, na finalidade de selecionar apenas os essenciais para o funcionamento do
motor da cabine do elevador.

Parmetro
P000
P002
P100
P101
P229
P263
P264

Funo
Parmetro de acesso
Valor proporcional a frequncia
Tempo de acelerao
Tempo de desacelerao
Seleo de comandos
Funo de entrada digital DI1
Funo de entrada digital DI2

Valor
5
15
5
3
001
9
10

Descrio
Possibilitar acesso do aparelho
Motor funcionar em 15 Hz
Motor funcionar em 5s
Motor funcionar em 3s
Comandos via bornes
Sentido avano
Sentido retorno

Tabela 2: Parmetros do inversor de frequncia.

5.1.3.

Esquema de Ligao

Figura 13: Esquema de ligao do primeiro acionamento.

5.1.4.

Funcionamento

Conforme a legenda acima, as entradas do CLP (Xs) so os equipamentos que determinam o

comando do acionamento e as sada (Ys) so os componentes que para serem energizados,
dependem de suas entradas. O contato entre esses componentes feito pelo interior o CLP atravs do
acionamento realizado no diagrama Ladder. O que acontecer?! - Quando o circuito estiver abito a ser
energizado, ser possvel realizar o acionamento das entradas do circuito, que consequentemente as
sadas assim determinadas atingiram sua funo no esquema eltrico, cada sada corresponde a uma
funo depende da entrada. E exatamente isso que acontece nesse caso, quando os botes X001 ou
X002 (comando do motor) forem acionados, o CLP mandar um sinal digital para todas as sadas do
motor, Y001 ou Y002 (acionamento do motor) Y003 ou Y004 (freio do motor) Y006 ou Y007
(iluminao do acionamento), e quando os botes X003 ou X004 forem acionados, eles tero a funo
de parar todo o comando, informando ao CLP para interromper o funcionamento de todas as sadas.

10

5.2. Segunda Etapa

J a segunda etapa foi destinada para o acionamento da cabine do elevador, parando nos
respectivos andares entre L e 3.

Botes de chamada
por andar

Sensores de proximidade
por andar

Figura 14: Simulao do elevador para o segundo acionamento.

5.2.1.

Parmetros do Inversor de Frequncia

Como o funcionamento do motor do elevador nessa segunda parte do acionamento o mesmo,

comparado ao primeiro, os parmetros do inversor de frequncia utilizados foram os mesmos, uma vez
que a nico aspecto que difere do acionamento anterior o acionamento realizado pelo CLP em
diagrama de ladder.

Parmetro
P000
P002
P100
P101
P229
P263
P264

Funo
Parmetro de acesso
Valor proporcional a frequncia
Tempo de acelerao
Tempo de desacelerao
Seleo de comandos
Funo de entrada digital DI1
Funo de entrada digital DI2

Valor
5
15
5
3
001
9
10

Descrio
Possibilitar acesso do aparelho
Motor funcionar em 15 Hz
Motor funcionar em 5s
Motor funcionar em 3s
Comandos via bornes
Sentido avano
Sentido retorno

Tabela 3: Parmetros do inversor de frequncia.

11

5.2.2.

Diagrama em Ladder

Figura 15: Diagrama Ladder para o segundo acionamento.

12

LEGENDA
Cdigo
X001
X002
X003
X004
X005
X006
X007
X010
X011
X012
X050
[MOV H- D1]
[MOV H- C2]
[< D1 C2]
[> D1 C2]
[= D1 C2]
D1
C2
M0
M1
M2
T1
T2
T3
[SET Y001]
[SET Y002]
[RST Y001]
[RST Y002]
Y007
Y010

Comentrio
Sensor de posio do 1 andar
Sensor de posio do 2 andar
Sensor de posio do 3 andar
Sensor de posio do 4 andar
Sensor de posio do 5 andar
Boto de chamada do 1 andar
Boto de chamada do 2 andar
Boto de chamada do 3 andar
Boto de chamada do 4 andar
Boto de chamada do 5 andar
Contato fechado
Bloco comparador-mover
Bloco comparador-mover
Bloco comparador lgico-menor
Bloco comparador lgico-maior
Bloco comparador lgico-igual
Varivel dos andares
Varivel das chamadas
Sada auxiliar da subida do motor
Sada auxiliar da descida do motor
Sada auxiliar da parada do motor
Temporizador da subida do motor
Temporizador da descida do motor
Temporizador da parada do motor
Sada setada da subida do motor
Sada setada da descida do motor
Sada resetada da subida do motor
Sada resetada da descida do motor
Sada do freio do motor
Sada do freio do motor

Tabela 4: Legenda do diagrama de ladder.

OBS: Os Xs so entradas do CLP e os Ys as sadas.

5.2.3.

Funcionamento

O funcionamento deste acionamento basicamente igual ao primeiro, as entradas determinam o

funcionamento das sadas. A nica diferena o diagrama de Ladder do acionamento, este possvel
observar alguns blocos dos quais no se encontram no primeiro, esses blocos so conhecidos como
comparadores lgicos que tem a funo de possibilitar alguns sinais de entrada com uma resposta de
13

sada. Nesse acionamento utilizamos alguns comparadores mveis que tem funo de mover o sinal de
sada de acordo com os sinais que chegam em sua entrada, e foram utilizados tambm alguns
comparadores lgicos (<, =, >) que apresentam um sinal de sada de acordo com sua configurao, por
exemplo: o comparador igual (=) utiliza duas variveis como entrada, e quando essas variveis forem
iguais, esse comparador atua. Os comparadores maior e menor (< e >) atuam da mesma forma, porm
eles atuam quando suas variveis apresentam resultado maior ou menor comparado entre ambas.
Sendo assim esses recursos so de fcil utilizao pois apresentam formas simples de manuse-los,
alm de compactar o acionamento desejado o tornando mais claro e de fcil entendimento.

5.2.4.

Esquema de Ligao
Entradas do CLP
Computador com supervisrio do CLP

Fonte da
bancada
Sadas do CLP

Figura 16: Esquema de ligao para o segundo acionamento.

14

6. CONSIDERAES FINAIS
Toda programao Ladder do acionamento do elevador parando em cada andar (entre L e 3) est
funcionando. O programa simula com xito toda operao, porm, por uma srie de fatores no foi
possvel montar o esquemtico na bancada. Havia inmeros componentes ruins no mdulo elevador,
como portas, sensores, entradas e sadas; havia tambm, alm do mdulo elevador, as entradas e
sadas do CLP que estavam boa parte colada por conta de outros acionamentos feitos antes, alm de
no termos conhecimento suficientes sobre todos os recursos que o CLP tem a oferecer. Vale ressaltar
novamente que toda parte de programao est correta, o programa da Weg simula sem erro toda linha
de programao, porm os equipamentos para ligao externa esto danificados, impossibilitando a
montagem do esquema.

7. CONCLUSO
Este ltimo relatrio apresenta as mesmas caractersticas das atividades anteriores, porm esse
com um grau de dificuldade muito maior.
Neste experimento, foi preciso fazer um estudo mais profundo de fundamentos do CLP e
inversor de frequncia, pois sem esses conhecimentos no seria possvel escrever nem mesmo uma
linha de comando.
Foi estudado novos modos de se fazer um acionamento, alm dos tradicionais AND, OR, NAND.
Esse te relatrio teve a implementao de novas instrues como SET, RESET e comparadores lgicos
(maior que, menor que ou igual). Feito todo esse estudo, e entendido como funciona cada instruo no
CLP, aplicamos no que foi inicialmente pedido: acionar o elevador parando em cada andar entre L e 3.
Toda linha de programao necessria foi montada, muito pensada e o programa Ladder funcionou.
Porm, os equipamentos que temos disponveis na escola no conseguiram atender o que
precisvamos porque estavam na sua maioria danificados. Ento, foi montado um novo programa, onde
o elevador tinha que parar apenas no andar L e 3 e girar uma frequncia de 15 Hz. Foi programado o
inversor de frequncia e ligado junto com o CLP (atravs das sadas do CLP e nas entradas digitais do
inversor e tambm as mesmas fases).
Aps realizado com insucesso a primeira etapa, podemos concluir que este relatrio foi de
grande avalia para conhecimento tcnico na rea de automao e CLP, onde teve de ser usado vrias
novas instrues alm das padronizadas, e, aps isso foi montado a segunda etapa do processo, um
pouco mais simples e menos complexa que a primeira, mas ainda sim garantindo mais experincia e
rapidez na resoluo de problemas envolvendo pensamento lgico, CLP e programao Ladder.

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8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA

Manual do Controlador Lgico Programvel TPW-03 da WEQ

Manual do Inversor de Frequncia CFW-10 da WEQ

http://comoissofunciona.blogspot.com.br/2007/10/como-funciona-o-elevador.html

http://saladaautomacao.com.br/como-funciona-o-clp/

http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article&id=70:co
mo-funciona-um-inversor-de-frequencia

16