UNIVERSIDAD SAN PEDRO

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS

PRIMERA UNIDAD
QUINTA CLASE

CRITERIO DE FALLA DE ARBOLES

POR FATIGA
DOCENTE: Ing Luis Caldern Rodrguez

Naturaleza del esfuerzo cclico

En los captulos anteriores, para el clculo de

esfuerzos y deformaciones, se haba supuesto que
las cargas eran de un solo ciclo, es decir, que se
aplicaban una sola vez al elemento.
El
comportamiento de los elementos se estudi
entonces mediante conceptos de esttica y
propiedades del material para un solo ciclo. Las
fallas ocurridas debido a cargas de un solo ciclo son
llamadas fallas estticas.

Naturaleza del esfuerzo cclico

En la realidad la gran mayora de los elementos

mecnicos o estructurales se someten a cargas
repetidas durante un gran nmero de ciclos. Las
fallas ocurridas debido a cargas repetidas se llaman
fallas por fatiga y estas se observan casi siempre
despus de un perodo considerable de servicio.

Determinacin de la resistencia a la fatiga

(Sf )
En los ensayos de laboratorio, para obtener
informacin acerca de la resistencia a la fatiga (Sf)de
los materiales, se tornean varias probetas idnticas,
las cuales se ensayan en diferentes intervalos de
esfuerzos, hasta que se inicie una grieta. Por lo
general la aparicin de una grieta se mide
visualmente, pero se puede determinar mediante un
cambio en el desplazamiento de la probeta. Con los
resultados de estos ensayos, se puede determinar la
resistencia a la fatiga.

Cuando no se disponga de los resultados de ensayos, se puede estimar el

limite de fatiga de la Probeta (Se) de aceros de la siguiente forma:
Se = 0.5 Su para Su < 200000 PSI ( 6-01)
Se = 0.5 Su para Su < 200000 PSI ( 6-02)
El limite de fatiga de fierros y aceros fundidos es menor mque el de aceros.
Sino se dispone de los resultados de pruebas, podemos estimarlos en :
( 6-03)
Se = 0.4 Su
Para los materiales no ferrosos se puede estimar:
para aleaciones de magnesio y para 106 ciclos
Se = 0.38 Su
Se = 0.45 Su

para aleaciones de niquel y aleaciones de cobre y 106

ciclos

Se = 0.38 Su

para aleaciones de aluminio hasta de Su < 40 000 PSI

para 5x108 ciclos

Se = 0.16 Su

para aleaciones de aluminio fundido hasta Su < 50 000

PSI y 5 x 108 ciclos

FIGURA ( 6-01)
DIAGRAMA DE WOHLER

DIAGRAMA DE WOHLER
Cuando no es posible realizar las pruebas, es posible trazar el grafico de
Wohler, en especial para materiales que tienen un limite de fatiga
(Se)definido, en base a las relaciones que se obtengan del esfuerzo de
rotura del material.
Por ejemplo , para el acero se haba definido que el limite de fatiga se
podra considerar aproximadamente como 0.5 Su y a 106 ciclos, se puede
de igual modo, fijar el otro punto, considerando que debajo de 103 ciclos
se puede tratar como un problema esttico y que corresponde a una
resistencia a la fatiga de aproximadamente 0.9 Su.

Tambin se puede disponer de una expresin analtica del

diagrama de WOHLER aplicable para el rango de numero de
ciclos comprendidos entre 103 y 106 ciclos.
La formula DURACION en CICLOS correspondiente es:

Sf
=
Se
Nf

106

Se = Limite de fatiga Elemento Real

Su= Resistencia a la rotura
Sy = Resistencia a la fluencia
Sf= Resistencia a la fatiga
Nf = Factor de seguridad a la
fatiga

Siendo K :

Su
K = -- 0.01525 + 0.1448 Ln
Se

Log

103

NF

106

Log

Determinacin de la resistencia a la fatiga

(Sf)
El dispositivo para ensayos de fatiga mas
ampliamente utilizado es la mquina de viga
giratoria de alta velocidad de R.R. Moore. Esta
mquina somete a la probeta a flexin pura por
medio de pesos. La probeta que se usa se tornea y se
pule muy cuidadosamente, recibiendo un pulimento
final en la direccin axial, para evitar ralladuras
circunferenciales.

Dimensiones de la probeta

7''
=9 8

d=0,3''

7''
L=316

Fuerza cortante y momento flector a los que

se somete la probeta

ESFUERZOS EN EL PUNTO A

Resultados tpicos de un ensayo de fatiga que

muestra el lmite de fatiga de la probeta.

Resultados tpicos de un ensayo de fatiga

para materiales no ferrosos

Determinacin del lmite a la fatiga

(Se )
Uno de los primeros problemas a resolver es el de
saber si existe una relacin general entre el lmite a
la fatiga y las resistencias obtenidas de un ensayo
simple a la tensin.
Cuando se efecta una
investigacin en la que se utilizan grandes
cantidades de datos obtenidos de ensayos de fatiga,
se halla que existe cierta relacin entre el lmite a la
fatiga y la resistencia ltima del material.

Relacin entre la resistencia a la fatiga y la

resistencia ltima del material para aceros de baja
resistencia y aceros al carbono ordinarios

S e ' = 0,50 u
S e ' = 700 MPa

si u 1400 MPa
si u > 1400 MPa

La marca de prima en Se y Sf se le indica a la

probeta de viga rotatoria, porque el smbolo
Se y Sf se reservar parea el lmite de fatiga y
resistencia a la fatiga, respectivamente, de un
elemento de mquina en particular

Valores de Se/u para varios materiales.

Metal

Se/u

Ciclos

Acero de alta resistencia

0,45

N=10

Acero fundido

0,40

N=10

Hierro fundido

0,40

N=10

Aluminio de alta resistencia

0,50

N=10

Aluminio de baja resistencia

0,35

N=10

Aleaciones de cobre

0,30

N=10

Aleaciones de niquel

0,35

N=10

Factores del
lmite fatiga
(Se)

A) Factores Modificatorios del lmite

fatiga (Se)
El lmite de resistencia de un elemento de mquina es
mas pequeo que el lmite de resistencia obtenido con
la probeta, para conseguir esta disminucin se deben
tomar en cuenta diversos factores de modificacin
debido a diversos efectos.

Se = KaKbKcKdKeSe '

Factores Modificatorios del lmite

fatiga (Se )
Donde:
Se =Lmite de fatiga del elemento real.
Se = Lmite a la fatiga de la probeta.
Ka = factor por acabado superficial.
Kb = Factor de tamao.
Kc = Factor de confiabilidad.
Kd = factor de temperatura.
Ke = factor de efectos diversos.
.

Factor de superficie (Ka)

Las propiedades de fatiga son muy sensibles a la
condicin de la superficie, entre los factores que
influyen sobre la condicin de la superficie
tenemos:
Variacin en el estado de esfuerzos residuales.
Cambio en las propiedades superficiales.
Rugosidad de la superficie.
Corrosin y oxidacin sobre la superficie.

Valores de los factores a y b

Ka = a Sut b
Acabado Superficial

a (Kpsi)

a (Mpa)

Pulido de espejo
Esmerilado o
rectificado
Maquinado o estirado
en fro
Laminado en caliente

1,34

1,58

-0,083

2,7

4,51

-0,265

14,4

57,7

-0,718

Corrodo en agua
dulce
Forjado

24,45

134,75

-0,884

39,9

272

-0,995

Corrodo en agua
salada

31,55

228,74

-1,026

Factor acabado Superficial Ka

Sut

Factor de tamao (Kb)

Se ha demostrado que en la mayora de los casos existe

un efecto de tamao; la resistencia a la fatiga de
miembros grandes es mas baja que en lo pequeos. Al
aumentar el tamao de una pieza aumenta su volumen
y por ende su superficie lo cual aumenta la posibilidad
de formacin de grietas, adems, a medida que
aumenta el tamao, disminuye el gradiente de
esfuerzos y aumenta el volumen de material sometido a
esfuerzos altos

Probetas sometidas a Flexion y Torsion

Factor de Tamao Kb
( d/0.3 ) -0.107 = 0.879 d -0.107

0.11 < d < 2 pulg

0.91 d -0.157

2 < d

( d/7.62) -0.157 = 1.24 d -0.107

2.79 < d < 51 mm

1.51 d -0.157

51 < d < 254 mm

Para Carga

AXIAL

Kb = 1

, no hay efecto de Tamao

< 10 pulg

Para Efectos prcticos

Factor de Tamao Kb

Factor de Confiabilidad Kc
En base a los resultados de los ensayos efectuados , se han
hecho estudios estadsticos que permiten hacer uso de
materiales teniendo en cuenta la dispersin de los valores
obtenido en los ensayos para poder predecir con cierta
seguridad la vida del elemento que se esta diseando.
De experimentos realizados , se puede tomar una
desviacin estandar del 8 % del limite de fatiga cuando no
se dispone de valores de ensayos.

Kc = 1 - 0.08 D
D = depende de la estimacin de probabilidades de falla que se haga
: ver Tabla 6 - 02

Figura ( 6 04 )
CURVA NORMAL TIPIFICADA

PROBETAS
QUE FALLAN

PROBETAS QUE
SOBREVIVEN

TABLA ( 6- 02 )

Valores tpicos de Probabilidad de Falla

SUPERVIVENCIA

99.999
99.99
99.9
99.5
99.0
98.0
97.0
96.0
95.0
93.0
90.0

Factor de temperatura (Kd)

Cuando las temperaturas de operacin son menores
que la temperatura del lugar de trabajo, existe la
posibilidad de que ocurra fractura por fragilidad.
Cuando las temperaturas de operacin son mayores
que la temperatura del sitio de trabajo, la resistencia
a la fluencia disminuye muy rpido.

Kd = 1

Valores del factor de temperatura

Kd

Factor de temperatura
Si lo que se requiere es el lmite a la fatiga de una
viga rotatoria a la temperatura del lugar de
trabajo, esta se calcula de la siguiente manera:

S = 0,50
'
e

*
u

S = 700 MPa
'
e

si 1400 MPa
*
u

si > 1400 MPa

*
u

donde u* = u Cte (a la temp. de trabajo )

Factor de efectos diversos (Ke)

La resistencia a la fatiga se ve influenciada por
efectos que se presentan por diversas causas, por
ejemplo: Los esfuerzos residuales, caractersticas
direccionales del material, efectos internos del
material, corrosin, recubrimiento electroltico,
metalizado por aspersin. Este factor vara
generalmente entre 0,24 y 0,9 de no haber
informacin, el factor debe ser igual a la unidad.

Ke = 1

FACTOR TEORICO DE CONCENTRACION

DE ESFUERZOS
Kt
Se entiende que mediante el uso de las ecuaciones planteadas en
Resistencia de Materiales, se pueden calcular los esfuerzos nominales
que actuan sobre un elemento cualquiera, Pero cuando se tiene un
cambio brusco de seccin, se producen esfuerzos localizados de valores
mas altos que el nominal.
La relacin entre estos valores se define como el factor terico de
concentracion de esfuerzo Kt
Kt = Esfuerzo Mximo Localizado
Esfuerzo Nominal

El valor Kt es una funcion de la geometria del elemento y del tipo de

carga aplicada, y no depende de las propiedades mecanicas del material
que se asume elastico e isotropico, exepto en algunos casos.
Los siguientes grficos muestran los valores de Kt para varios tipos
de cargas y formas geomtricas que comunmente se presentan en
los elementos mecnicos.

FIGURA (6-05)

FIGURA (6-06)

FIGURA (6-07)

FIGURA (6-08)

FIGURA (6-09)

FIGURA (6-10)

FIGURA (6-11)

FIGURA (6-12)

FIGURA (6-13)

FIGURA (6-14)

FIGURA (6-14 A)

FIGURA (6-15)

FIGURA (6-16)

FIGURA (6-17)

FIGURA (6-18)

FIGURA (6-19)

FIGURA (6-19 A)

B) FACTOR DE CONCENTRACION DE
ESFUERZOS A FATIGA
Los esfuerzos localizados producidos por entalladuras, agujeros, cambios
de dimetros, canales chaveteros, roscas, ajustes a presin originan una
reduccin considerable en la resistencia a la fatiga, y no seria nada de
extraar que las roturas por fatiga se inicien en tales irregularidades
geomtricas, razones por los cuales se requieren de un diseo adecuado y
de un estricto control en el proceso de fabricacin, en especial donde
existan las entalladuras anteriormente indicadas.

KF

= LIMITE DE FATIGA DE PROBETAS SIN ENTALLADURA

LIMITE DE FATIGA DE PROBETAS CON ENTALLADURAS

Al valor de esta relacin se le conoce como factor de concentracin de

esfuerzos por fatiga.
Los valores de KF se han obtenido teniendo en cuenta los siguientes
aspectos:
Tipo de entalladura ; Material ; Tipo de Carga; Magnitud del esfuerzo.

KF es normalmente menor que Kt.

La relacin KF / Kt decrece cuando Kt aumenta
El valor de KF cercano a la unidad implica que los esfuerzos producidos por
entalladuras se han distribuido a un nivel mas uniforme que no se aleja
mucho de los valores correspondientes a probetas sin entalle, mientras que
valores KF cercano a Kt implica la influencia directa del factor terico en la
resistencia a la fatiga.
q = KF - 1
Kt - 1
( 6-09)

KF = 1 + q (Kt - 1 )
( 6-10)

Segn la expresin ( 6-09 ) para un valor q=0 , se tendra que KF = 1.0 y

significa que el material no tendra sensibilidad a la entalladura.
Por otro lado, si q= 1 , se tiene KF = Kt, significa que el material es
completamente sensible.
En el grafico ( 6-20) nos muestra las sensibilidades a entalladuras que
pueden ser usadas para los efectos de diseo

ndice de sensibilidad a la entalla (q)

q=

K f 1
Kt 1

q=

K fs 1
K ts 1

es decir :
K f = 1 + q(K t 1) para esfuerzos normales

K fs = 1 + q(K ts 1) para esfuerzos corta ntes

FIGURA ( 6-20 )

FACTORES DE SENSIBILIDAD

ESFUERZOS FLUCTUANTES
A menudo es necesario determinar la resistencia de los elementos con
situaciones de esfuerzos diferentes a los completamente reversibles.
Tenemos por ejemplo, casos en que los esfuerzos fluctuantes no pasan
por cero, en otros la variacin de estos no siguen una funcin
sinusoidal.
En la figura ( 6-21) se muestran algunos tipos de cargas.

a = mx mn
2

m = mx + mn
2

a Amplitud de esfuerzo o variacin de esfuerzo

m Esfuerzo medio
mx Esfuerzo mximo
mn Esfuerzo mnimo

FIGURA ( 6-21 )

TIPOS DE CARGAS FLUCTUANTES

RESISTENCIA A LA FATIGA A ESFUERZOS

FLUCTUANTE
Los datos reunidos para este tipo de solictaciones y en base a la
aportacion de GOODMAN, se ha representado en un diagrama que
muestra la limitacion del rango de esfuerzo VS el esfuerzo medio.
Al diagrama asi obtrenido se le llama frecuentemente, Diagrama de
Goodman
Ver figura ( 6-22 )

Un metodo alternativo, es la de representar el diagrama de

la amplitud del esfuerzo VS el esfuerzo medio, que a
menudo se conoce como Diagrama modificado de
GOODMAN y se represnta en la figura (6-23)

Sa = Se 1 ( Sm ) X
S
Donde:
x = 1 y S = Su para la lnea de goodman
x=2 y S = Su para la parbola de Gerber
x = 1 y S = Sy para la lnea de Soderberg

D) RESISTENCIA A LA FATIGA A ESFUERZOS

COMBINADOS
El estudio del comportamiento de los materiales a fatiga por accion de esfuerzos
combinados resulta ser importante, ya que, muchos elementos de maquinas
pueden estar solicitados a esfuerzo axial combinado con esfuerzo de flexin, asi
como, el esfuerzo de flexin con el de torsin.
Por ejemplo, tenemos que en los clculos de ejes rotativos pueden presentar la
accin combinada de los esfuerzos axial, de flexin, y de torsin.
Si analizamos lo que sucede en una fibra, se puede deducir que los esfuerzos varian
con la posicin de giro del eje, variando de un valor mximo positivo a un valor
negativo.

Los criterios que mas frecuentemente se aplican al calculo por fatiga son
las de la Mxima Energa de Distorsin y la del Mximo Esfuerzo
Cortante.
Comparados con los resultados de ensayos experimentales, se han
encontrado que el primer criterio se acerca mas a los valores obtenidos
en Laboratorios.

1.- CRITERIO DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION

De una forma anloga que para fallas estticas se puede decir que la falla
por fatiga se producir cuando el esfuerzo mximo equivalente alcanza al
valor de la resistencia a la fatiga del material.
La relacin entre los esfuerzos de corte y de flexin estar dada por:
Sse = 0.577 Se
Para el caso de que se tenga un elemento sometido a esfuerzos
alternativos de Flexin y torsin en fase, la expresin correspondiente al
esfuerzo equivalente ser:
S2max = S2a + 3 S2sa
S2e = S2a + 3 S2sa

La Falla se producir cuando:

Esta expresin se puede escribir:
Sa
Se

3 Ssa
Se

= 1

2.- CRITERIO DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

Para este criterio, la relacin entre el limite de fatiga a corte y a flexin
ser:
Sse = 0.5 Se
S2smax = ( Sa / 2 )2 + S2sa
Para la condicin de falla :
S2sa = ( Se / 2)2 ( Sa /2)2 + S2sa
Se puede escribir

Sa
Se

4 Ssa
Se

= 1

E) ESFUERZOS ACTUANTES O DE TRABAJO

En base al anlisis de los diferentes tipos de cargas que pueden actuar en un
determinado elemento y de las caractersticas de funcionamiento de las maquinas, se
pueden calcular los esfuerzos mximos y mnimos y a partir de estos, los esfuerzos
medios y las amplitudes de esfuerzos, de acuerdo al procedimiento indicado en el
articulo ((6-12).
En muchos elementos los esfuerzos producidos son norma, de flexin y/o de torsin.
Las expresiones correspondientes seran respectivamente:

Amax

Am + Aa

(6-23)

Fmax

Fm + Fa

(6-24)

Tmax

Tm + Ta

(6-25)

a Amplitud de esfuerzo o variacin de esfuerzo

m Esfuerzo medio
mx Esfuerzo mximo
mn Esfuerzo mnimo

Cuando el material tiene entalladuras y son sensibles a ellas, se deber tener en

cuenta los factores de concentracin de esfuerzos por fatiga segn la

naturaleza de la carga . Por tanto , las expresiones arriba indicada quedaran de las
formas siguientes:
AXIAL
FLEXION

TORSION

Amax = Am + KFA Aa
Fmax = Fm + KFF Fa
Tmax = Tm + KFT Ta

(6-26)
(6-27)
(6-28)

Del anlisis que se haga del estado de tensiones para los esfuerzos
indicados, se obtiene los siguientes valores segn el sistema de
coordenadas X o Y, para un sistema plano de esfuerzos.

xmax = xm + xa
ymax = ym + ya
xymax = xym + xya

(6-29)
(6-30)
(6-31)

A continuacion se debera determinar los esfuerzos crticos de acuerdo a los

criterios de falla.
Los ms utilizados son los del Mximo Esfuerzo Cortante y de la Mxima
Energa de Distorsin.

E.-1 ) CRITERIO DE SODERBERG

En el diseo de los elementos , se deber tener en cuenta el factor de
seguridad, que normalmente se toma con respecto al esfuerzo de rotura,
de fluencia o de fatiga. Al valor obtenido de la relacin de cualquiera de
estos esfuerzos entre el factor de seguridad se le conoce con el nombre de
esfuerzo de diseo, permisible o admisible ( Sd) la expresin
correspondiente ser;
Sd = Su / N

Sy /N

Se / N

Sf/ N

( 6-32)

Tambin se puede definir el esfuerzo permisible a CORTE (Ssd) de una

manera similar, y las expresiones seran :
Ssd = Ssu / N

Ssy /N

Sse / N

Ssf/ N

( 6-33)

Para determinar la resistencia a la Fatiga a esfuerzos fluctuantes. Los

mas usados son las de SODERBERG y la modificada de GOODMAN

La figura (6-26) muestra la lnea de Soderberg y tambin la lnea paralela a

ella afectado por el factor de seguridad N . Adems , se ha representado
un punto correspondiente a un valor del esfuerzo medio (m ) y de la
amplitud de esfuerzo ( a ) que corresponde a una situacin dada de
esfuerzo fluctuante.

La ecuacin correspondiente a la lnea paralela a la de SODERBERG ser:

a = --

Se
Sy

Se
N

( 6-34)

Esta ecuacin se puede escribir

Se
S
= a + e m
N
Sy
Sy =
Sy
m +
a
N
Se

Si analizamos estas dos ultimas expresiones tendremos que un esfuerzo

fluctuante de valores m y a lo podemos representar como un
EQUIVALENTE a un esfuerzo reversible a a un esfuerzo esttico m
De un estado de esfuerzos, es decir:

a= a
(6-37)

Se
S y m

m =

m + S y a
Se

(6-38)

Para un diseo satisfactorio, se deber tener:

m <

<Se /N

Sy / N

Se pueden calcular los esfuerzos equivalentes por separado, utilizando

las expresiones (6-37) y ( 6-38).

xm
Sy

ym
Sy

xa
Se

ya
Se

xym xya
Sy

Se

xa
Se

ya
Se

xya
Se

xm
Sy

ym

( 6-39)

( 6-40)

Sy

xym

( 6-41)

Sy

A continuacin, para calcular el esfuerzo critico, se deber hacer uso de los criterios
de falla.

E.-2 CRITERIO DEL MAXIMO ESFUERZO CORTANTE

Aplicando la ecuacin del Mximo esfuerzo cortante
2max = x - y
2

+ 2xy

Y haciendo que el esfuerzo cortante mximo tenga un valor de max = Se / 2N

Se tendr:
Se 2 -
xa
ya
2N =
2

+ 2xya

Despejando el valor de N

N=

xa ya
Se

2
+

Se

-0.5

xya

(6-42)

Se

Reemplazando (6-39) , (6-40) y (6-41) en (6-42)

N=

xm ym
_

Sy

xa ya
_

Se

xym xya
Sy

Se

-0.5
(6-43)

E.-3 CRITERIO DE LA MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION

Aplicando la expresin

2
max =

x2 + y2 _ x y + xy2
Y Haciendo que el esfuerzo equivalente sea :
max = Se /N
Se /N

xa

+ ya

xa ya

Despejando el valor de N

xa
Se

ya
Se

Los valores de las relaciones :

xa
Se

+ 3

xya

ya
Se

xa / Se , ya /Se

+ 3

xya

Se

xya

Se calculan en base a las expresiones (6-39) , ( 6-40) y ( 6-41)

/ Se

- 0.5

F.-CRITERIO DE GOODMAN- MAXIMA ENERGIA DE DISTORSION

Una variante de calculo por fatiga, es la de aplicar el criterio de la maxima

Energia de Distorsion en el diagrama modificado de Goodman.
Existen dos metodos de calculo, EL PRIMERO consiste en seguir los mismos
lineamientos que el criterio de SODERBERG, y el SEGUNDO, en que se entra
al diagrama de Goodman con los esfuerzos equivalentes calculados con el
criterio de la Mxima Energa de Distorsin
En la practica, los resultados
obtenidos con uno u otro
procedimiento, difieren poco,
siendo el segundo mtodo
ligeramente mas conservativo que
el primero, por lo que quedara a
criterio del diseador de adoptar
el procedimiento mas adecuado.

F 1.- PRIMER METODO

Las ecuaciones de las lneas de fatiga y de fluencia paralelas a las de falla,

sern:

FATIGA a

Se
Su

FLUENCIA

S
+ e
N

= _

SY
N

Estas expresiones se pueden escribir :

FATIGA S
e =
N

a + Se
Su

(6-45)

FLUENCIA

SY
=
N

(6-46)

Estableciendo las equivalencias del esfuerzo fluctuante a esfuerzo

reversible y a esfuerzo esttico, segn el caso se tendr :
FATIGA

S
+ e
Su

(6-47)

FLUENCIA

La expresin (6-47) puede ser escrita :

a
Se

m
Su

a
Se

m
Su

(6-49)

m = m

(6-48)

Para el caso de que se tenga el estado de

tensiones como la representada en la figura
(6-25) , y si las posibilidades de falla sean por
FATIGA, se tendrn:
xa
Se

ya
Se

xya
Se

xm = xa
Su

Se

ym ya
Su

Se

xym xya
Su

Se

xm
Su

ym

( 6-50)

( 6-51)

Su

xym
Su

( 6-52)

El factor de seguridad (NF)que se tendr de acuerdo con el criterio de la

Mxima Energia de Distorsin ser:

NF

xa
Se

2
+

ya

2
_

xa ya
Se

Se

Se

+ 3

xya

- 0.5

(6-53)

Se

En caso de que la posibilidad de falla sea por FLUENCIA, los esfuerzos

equivalentes sern:

xm = xm + xa
ym = ym + ya
xym = xym + xya

(6-54)

(6-55)
(6-56)

Aplicando el criterio de la Maxima Energia de Distorsin, se tendr:

Ny

= Sy

(xm)

(ym)

2 _

xm ym +

(xym)

-0.5

(6-57)

F2 ._ SEGUNDO METODO
Este mtodo difiere del anterior en que se calcula primero los esfuerzos
equivalentes de los esfuerzos que tienen en estado de tensiones utilizando
el criterio de la Mxima Energa de Distorsin. Luego, se entra al diagramo
modificado de GOODMN para calcular el factor de seguridad del elemento.
Del estado de tensiones mostrado en la figura (6-25) podemos calcular los
esfuerzos equivalentes por medio de las expresiones

m2

2
+
xm

ym

xm ym

+ 3 2
xym

(6-58)

_
2
2 +

3
+

xya (6-59)
= xa
ya
ya
xa
De igual modo que el mtodo anterior, se deber distinguir las dos zonas, la de
fatiga, que esta dada por (6-45) y la fluencia por la expresin (6-46) . D estas
expresiones , se tendran:
Sy
FLUENCIA N
FATIGA
Y =
a
1 = m
+
m + a
NF
Se
Su
(6-61)
(6-60)

a2

Como se puede observar, existe la posibilidad de que NF < NY , significa que

podra fallar por fatiga y en caso que se tenga NF > NY , la posibilidad de falla
por fluencia.
Para definir la demarcacin de estas dos zonas, hacemos NY = NF Por

consiguiente:

Sy
De aqu

a
m

m
Su

a
Se
Su _ Se

S
= e
Su

Sy _ Se

Analizando esta expresin, se deducen las siguientes posibilidades de falla:

_ S

S
y
S
u
a
e
Por FATIGA
>
(6-52)
_
m
S
Su
Se
y
Por FLUENCIA

a
m

<

Se
Su

Su _ Sy
S _ S
y

(6-63)

Para la primera posibilidad , se usara la ecuacin (6-60) y para la segunda (6-61)

RESUMEN
DE
FORMULAS

xm = N
xa = M

ESFUERZOS NORMALES

ESFUERZOS MOMENTO FLECTOR

ym = 0
ya = 0
xym = T
xya = 0

ESFUERZOS MOMENTO TORSOR

EJERCICIOS
A
RESOLVER

PROBLEMA-1

La figura muestra un eje giratorio cargado estticamente por dos fuerzas de 1600
Lbs y una de 2 200 Lbs, y por dos torques de 5 000 Lbs-pulg y uno de 10 000 Lbspulg.
El material usado es un acero AISI C 1045 laminado en caliente con un esfuerzo de
rotura a traccin de 98 000 PSI y un esfuerzo de Fluencia de 59 000 PSI.
El eje gira a 100 RPM y tiene un grado de acabado superficial que corresponde a
maquinado.
Utilizando el Criterio de SODERBERG- Mximo Esfuerzo Cortante y para una
probabilidad de falla de 1 %, Calcular el factor de seguridad del elemento: En caso
que falle, determinar la duracin probable del eje en nmeros de horas.

PROBLEMA-2

En la seccin critica de un eje giratorio de seccin variable tiene las

dimensiones siguientes dimetro menor = 3 ; dimetro mayor : 3.75 ;
redondeo : 0.125 pulg.
El eje debe girar a 120 RPM y estar sometido a cargas de flexin y torsin
variables bajo las condiciones siguientes : cada media vuelta del eje ( 180), el
momento de flexin varia de 6 000 Lbs-pulg a 12 000 Lbs-pulg y en forma
simultanea, el torque varia de 14 000 Lbs-pulg a 26 000 Lbs-pulg.
El material utilizado es un acero SAE 1050 de Su = 1000 000 PSI ; Sy = 56 000
PSI ; elongacion = 22 % y Dureza = 220 BHN.
Utilizando el Criterio de GOODMAN- Mxima Energa de Distorsin , calcular
el factor de seguridad si tiene una duracin probable de 140 horas de
funcionamiento, en caso contrario determine el numero de horas probables
a la cual se rompera el eje.
Para efectos de calculo tomar:
Probabilidad de falla : 0.1 %
Acabado Superficial : Torneado
Factor de temperatura y otros : 1.00

PROBLEMA-3

En la figura se muestra un eje de un reductor de engranajes helicoidales para

transmitir 30HP a 120 RPM. La disposicin de los engranajes estn indicados en la
figura inferior , en la que el pin A, segn el giro indicado, transmite la potencia
al engranaje B y el pin C al engranaje D.
El pin C de paso Diametral es tallado sobre el eje y tiene un dimetro de paso
de 5.055 , 19 dientes, ngulo de presin 20, ngulo de la hlice 20 sentido
derecho, y el Engranaje B, de acero fundido , tiene un paso diametral de 5,
dimetro de paso de 18.942 , 89 dientes, ngulo de presin 20 sentido izquierdo,
es instalado a presin y transmite la potencia al eje atreves de una chaveta de 1 x
. El eje esta soportado por dos rodamientos de 3.500 instalados en los
extremos.
El canal chivetero produce una concentracin de esfuerzos por fatiga a flexin de
factor 1.60 y el ajuste a presin, un factor de 1.40. Se deber tener en cuenta los
cambios de seccin segn se muestra en la figura.Las caractersticas del Material
son Su = 127 000 PSI , Sy = 103 000 PSI, dureza 250 BHN, elongacin 16%.
Utilizando el criterio de GOODMAN- Maxima Energa de Distorsin, para una
probabilidad de falla de 1%, un factor de temperatura de 1.00, con acabado
superficial, torneado. Calcular el Factor de Seguridad en caso de que la duracin
sea mayor de 106 ciclos, en caso contrario, la duracin probable del elemento en
numero de horas. Para efectos de calculos , considerar como dimetros efectivos
del pin C el dimetro de Paso.

PROBLEMA-3

PROBLEMA-4

En la figura se muestra un eje que transmite 3 HP a 1200 RPM, tal

como se indica, el material del eje es acero trefilado y recocido, con
superficie rectificada, y tiene
Sy= 45000 PSI(310 N/mm2) y Su = 52000PSI(358.5 N/mm2).
La catalina y el engranaje estn montados en el eje mediante
chaveta y ajuste forzado, redondeo en las esquinas es de 1/16 pulg R.
a) Hacer los diagramas de momentos Flector y torsor en el eje.
b) Determinar el limite de fatiga del eje
c) Calcular el factor de Seguridad del eje segn el criterio de
SODERBERG , con una probalidad de Supervivencia de 99.99%
d) Si los dos cojinetes consumen 0.001 Kw por friccin, dibujar el
diagrama de momento Torsor resultante e indique los valores.
e) Si ocurriria una sobrecarga pasajera de 1 HP, como resultara el
diagrama de momento flector.

PROBLEMA-4

PROBLEMA-5

En la figura se muestra un eje que recibe 3.5 HP a 1500 RPM mediante el engranaje
de dientes rectos 1 y los entrega mediante la polea de faja en V, tal como se indica.
El material del eje de acero trefilado y recocido , con superficie rectificada, se
tiene
Sy = 42000PSI (290 N/mm2) , Su = 55000PSI ( 380 n/mm2)
El engranaje y la polea estn montados en el eje mediante chaveta y ajuste
forzado., redondeo de las esquinas es de 1.5 mm R
a)Hacer los diagramas de Momento flector y Torsor en elo eje.
b) Determinar el limite de fatiga del eje
c) Calcular el factor de seguridad del eje segn el Criterio de SODERBERG, con una
probabilidad de falla 0.001 %
d) Si los dos cojinetes consumieran 0.001 Kw por friccion, trazar el diagrama de
momento torsor del eje
e) Si hubiera una sobrecarga subita de 1 HP, como resultaria el diagrama de
Momento Flector en el eje

PROBLEMA-5

REPUESTAS

PROBLEMAS PROPUESTOS

PROBLEMA 1
R1 = R2 = 500 lbs (SIMETRICOS)

F3 = 17061 lb/pulg2
F2 = 12516 lb/pulg2
T2 = 13040 PSI
T3 = 3183 PSI
Concentracion de Tensiones
KFF = 1.86
Esfuerzo Normal (potencia constante) Xa2 = 23 340 PSI
Xa3 = 17 060 PSI
Esfuerzo de Trabajo en PUNTO 2 Xa = 23 340 PSI
XYm = 13 040 PSI
Resistencia (lmite de fatiga) Ka= 0.75 Kb=0.80 Kc=0.814 Kd=Ke=1 Se= 49 000 PSI Se=23 930 PSI
Factor de Seguridad
N=0.934 (< 1) Falla el elemento
Duracin Probable 1072 Horas
PROBLEMA 2
Resistencia (lmite de fatiga) Ka= 0.75 Kb=0.70 Kc=0.752 Kd=Ke=1 Se= 50 000 PSI Se=19 740 PSI
Esfuerzos Normales Fmin=2260 PSI Fmax=4530 PSI Fmedio=1135 PSI Famplitud=3395 PSI
Tmin=2640PSI Tmax=4900 PSI Tmedio=3770 PSI Tamplitud=1130 PSI
Concentracin de Tensiones (Esfuerzos)
FLEXION
KtF= 2.0
qF= 0.85
KFF = 1.85
TORSION KtT= 1.70
qT= 0.875
KFT = 1.61
Esfuerzos de trabajo (Criticos)
Xa=6280 PSI
Xm=1135 PSI XYa=1820 PSI XYm=3770 PSI m=6630 PSI a=7030 PSI
Factor de Seguridad Fatiga
NF = 2.37 (> 1) No Falla el material.

PROBLEMA 3

( p= Pion) ( g= engranaje) (T= Torque) (Ft=Fuerza tangencial) (Fa=fuerza axial)

(M= momento flector) (Fr=Fuerza radial)
T=15 750 lb-pulg Ftp=6230 lbs Ftg=1660 lbs
Frp=2410 lbs
Frg= 644 lbs
Fap= 2270 lbs Fag=605 lbs Mp=5730 lb-pulg Mg=5730 lb-pulg
Reaccin Vertical Rav= 3250 lb Rbv=4640 lbs
Reaccin Horizontal
Rah=418 lb Rbh=1348 lbs
Punto Critico ZONA 4 M4= 18300 lb-pulg
a= 181 PSI
T= 1250 PSI
Esfuerzo Normal
F= 2910 PSI
Concentracin de Tensiones KFF= 3.99
Esfuerzo de Trabajo Xa= KFF x F = 11 610 PSI
Xm=A= 181 PSI
XYm=T=1250 PSI
Esfuerzos Equivalentes m= 2170 PSI
a=Xa= 11670 PSI
Resistencia (lmite de fatiga) Ka= 0.72 Kb=0.70 Kc=0.814 Kd=Ke=1 Se= 63 500 PSI
Se=26 050 PSI
Factor de Seguridad Fatiga
NF = 2.16 (> 1) No Falla el material.

PROBLEMA 4

ANALISIS DE CARGA
Engranaje Recto
T= 17802.5 N-mm
Ft= 395.61 N Fr=184.476 N
Catalina
P=296.708 N
Reaccin Vertical Dv= 161.41 N Av=23.0595 N
Reaccin Horizontal
Dh=383.2481N Ah=309.0709N
Punto Critico ZONA C MC= 8317.07 N-mm
CONCENTRACION DE TENSIONES (ESFUERZO DE FLEXION)
SECCION C KFF=1x1.6x1.9x1=3.04
CARGA INTERNA MC= 8317.07 N-mm
T= 17802.5 N-mm
ESFUERZO DE TRABAJO (Potencia Constante)
SECCION C
Xa=11.731 N/mm2
XYm=4.13 N/mm2
b) RESISTENCIA (limite de fatiga) Ka= 0.90 Kb=0.80 Kc=0.7008 Kd=Ke=1 Se= 179.26 N/mm2
Se=90.45 N/mm2
c) CALCULO DE FACTOR DE SEGURIDAD
NF=7.5526 ( > 1 No Falla el Material)
d) TORQUE DE POTENCIA RECIBIDA
T= 17 792.97 N-mm
TORQUE CONSUMIDA POR CADA RODAMIENTO
T= 3.978 N-mm
e) SOBRECARGA POTENCIA 4 HP
T= 23 736.33 N-mm
Engranaje Recto Ft= 527.48 N Fr=245.96 N
Catalina
P=395.611 N
Reaccin Vertical Dv= 215.22 N Av=30.74 N
Reaccin Horizontal
Dh=510.99 N Ah=412.10 N
Punto Critico ZONA C MC= 11 089 N-mm

PROBLEMA 5

ANALISIS DE CARGA
T= 16 617 N-mm
Engranaje Recto Ft= 553.9 N
Fr=258.28 N
Polea
F1= 432.34 N
F2=100 N
Reaccin Vertical Cv= 603.7 N Av=128.99 N
Reaccin Horizontal
Ch=156.57 N Ah=494.3 N
Punto Critico ZONA C MC= 16 660.5 N-mm
CONCENTRACION DE TENSIONES (ESFUERZO DE FLEXION)
KFF=1x1.6x1.9x1=3.04
CARGA INTERNA PUNTO 1 y 2
M1= 15 325.5 N-mm
T1= 16 617 N-mm
M2= 14 068.0 N-mm
T= 16 617 N-mm N=0
ESFUERZOS NOMINALES
PUNTO 1
Xm=0 Ym=0 XYm=1.974 N/mm2
Xa=11.06 N/mm2 Ya=0 XYa=0
PUNTO 2
Xa=16.38 N/mm2 Ya=0 XYa=0
Xm=0 Ym=0 XYm=1.974 N/mm2
b) RESISTENCIA (limite de fatiga) Ka= 0.90 Kb=0.80 Kc=0.6528 Kd=Ke=1 Se= 190
N/mm2 Se=89.30 N/mm2