Diario de Mecnica de Fluidos caminar sobre el agua STEPHEN CHILDRESS Matemtica

Aplicada Laboratorio, Instituto Courant de Ciencias Matemticas de la Universidad de

Nueva York, Nueva York, NY 10012, EE.UU.
1. Introduccin A finales del siglo XV, Leonardo da Vinci concibi un dispositivo destinado a
caminar sobre el agua. El boceto sobrevivir muestra a un hombre que llevaba un conjunto
de zapatos de pontones similares, y que lleva un par de bastones equipados de forma
similar. La pierna de atrs est a punto como si la excavacin en el agua, la postura se
asemeja a la de un pas de la Cruz Aunque los zapatos parecen ser demasiado pequea
para la flotabilidad necesaria, se ha ocupado claramente con los dos problemas principales
tipo de saber, un medio de proporcionar lo necesario apoyo y estabilidad y, menos evidente,
un mecanismo para generar fuerza horizontal suficiente para propulsar el cuerpo hacia
adelante. aunque su idea ha sido elaborado en ms de 100 patentes en los 150 aos, el
caminar humano de agua no parece haber atrado a muchos adherentes En la escala ms
pequea del mundo de los insectos, sin embargo, caminar sobre el agua es una actividad
generalizada y altamente desarrollada. La tensin superficial se convierte en tanto para el
apoyo y la locomocin, y la naturaleza del contacto entre el fluido y la interfaz en asume
importancia tanto para el equilibrio esttico y dinmico. La base dinmica nuid Identificador
de Usuario para este movimiento es el tema de las tcnicas de Fluidos J. de agua que un
marco terico para explicar caminar varias y terrestre, sobre la base de extensos
experimentos con striders-walking agua y ya sus estudios previos (Bush y Hu 2006 ) en la
mayora de los estanques, varias araas se pueden ver corriendo sobre la realizacin de
parte de un metro por segundo, tan rpido que los detalles de la mocin puede resolver con
el ojo. Slo en los ltimos treinta aos que fotografa de alta velocidad ha permitido una
mirada cercana a los mecanismos en el trabajo. Impulso wav capilar realizado por las
estructuras de vrtices en las fuerzas viscosas y de contacto en la interfase puede contribuir
a la propulsin. Una analoga ms cerca de nuestra escala humana ayuda a comprender el
desafo que enfrenta el tejedor. 1magine una piscina
capa superficial o la fuerza de presin de superficie libre y viscoso y forma viscosa a
disposicin de los zapateros de agua el avance de este modo, en microescalas que cavar
contacto las fuerzas remos curvatura da el agua del subsuelo.
1 una lmina elstica resbaladiza tensa en la superficie del agua, lo que permite a un ser
humano que agacharse en las manos y los pies y sin hoyuelos demasiado la superficie. En
ausencia de cualquier friccin, se podra tratar de obtener un control sobre el agua conduce
la membrana con hoyuelos debajo de los pies hacia atrs, ya sea para generar ondas de
lquido clastic o bien para crear remolinos en el agua subterrnea, que podra llevar el
impulso necesario para adelante movimiento. Esta analoga omite el problema de la y del
insecto. Pero hay un de para la locomocin. La pregunta es, qu hacen los insectos? 2.
Descripcin general Los insectos y araas-walking pertenecen al filo Artrpodos thc,
animales con cuerpos articulados y extremidades Los caminantes de agua apoyan a s
mismos en la superficie por ser repelente al agua, y los principios del equilibrio esttico son
entendimos (Keller 1998) . Se propulsan casi siempre por el movimiento o las piernas.
(Algunos insectos semi-acuticos pueden scorete un surfactante para crear un ensin
propulsora gradiente Otros pueden subir meniscos creando una deformacin de la
superficie esttica adecuado.) Se ha reconocido desde hace tiempo que se utilizan una
variedad de aires, incluyendo el movimiento de las piernas thc como remos en un
movimiento de remar (Suter er al., 1997), Hu y Bush (2010) llevar a cabo estudios
experimentales en seis pasos de agua y veinte nsects terrestria y araas. A travs de la
visualizacin de flujo y fotografa de alta velocidad, se observan patrones de flujo generados

por la locomocin a varias velocidades Los experimentos revelan que los chorros del
subsuelo y lo que parecen en la superficie como dipolos Vortex suelen generarse por los
caminantes de agua, a menudo junto con los paquetes de onda capilar. La particin del
momento entre los vrtices y las olas ha sido muy debatida, pero estos experimentos
muestran que los dipolos vrtice subsuelo generalmente dominan sobre Otro de visto en los
zapateros jvenes. implica un "cepillado del agua, con poca deformacin de la superficie,
pero la microestructura de la" tegumento (es decir, la superficie de la or'skin 'o el organismo
tambin S utilizado para la transmisin de la fuerza a la superficie libre (Bush, Hu y Prakash
2008). Las fuerzas que importan son la fuerza de presin normal, forc de contacto asociada
a la humectacin parcial de las integumen y las fuerzas viscosas asociados de las piernas a
lo largo de la superficie. La inclinacin y la forma de los pelos de la con el cepillado de los
caminantes de agua de ms xito hacen hincapi en contacto a travs de las fuerzas
viscosas. fuerzas Sin embargo viscosos realizadas por el cepillado de las piernas est
disponible a una de las caminantes artrpodos tales como striders agua del beb, la fuerza
de contacto y, en particular, a SMA resultados de la diferencia entre los ngulos de contacto
en el avance y retirada o histresis del ngulo de contacto. nosotros, en microescalas la
pierna puede partes de las integumen ser visto como tirando sobre el fluido subyacente, en
lugar de la excavacin en l. Las estimaciones revelan que los pelos observados son
capaces de generar de contacto y las fuerzas viscosas suficientemente grande a la cuenta
para la locomocin observado las piernas de estos artrpodos son los remos que les
impulsan hacia delante macroscpica. Se deforman la superficie, dando lugar a fuerzas de
curvatura creados por la tensin superficial. Deformacin asimtrica de la superficie del lo
da subida fuerzas horizontales y as el impulso hacia atrs en el agua del subsuelo. Por
impulso de conservacin del cuerpo del insecto se mueve hacia delante, Los zapateros de
agua proporcionan el ejemplo ms dramtico de la marcha de remo. Tienen tres pares de
patas, el par medio de ser las piernas de conduccin, La carrera de conduccin de los
aproximadamente 1 cm de la pierna dura aproximadamente 1/100 de segundo. A medida
que la pata se mueve hacia abajo y hacia atrs, la profundidad del menisco de la punta de
la pierna es de aproximadamente 1/10 cm Las estimaciones indican que el impulso
llevado por los paquetes de ondas resultantes capilar es un orden de magnitud menor que
la transportada por las estructuras de torbellino La araa Fisher utiliza un modo de andar de
remo similar con los tres pares de patas principales (Suter et al 1997). Para moverse
rpidamente, sin embargo, fisher araas transicin a una marcha al galope, con un menisco
ms profunda y un movimiento a la baja hundiendo de las piernas. Strider Agua y araas
tambin pueden saltar om el agua a la altura de longitudes de cuerpo, ya menudo la rocoil
de la carrera de conduccin en el modo de andar de remo levanta el cuerpo en el aire Para
dinamicista fluido THC, lo ms interesante terico se eleva por estas observaciones son
preocupados por el mecanismo de generacin de empuje por los bienes y servicios
ambientales de conduccin en la marcha de remo, y la reaccin resultante del agua
subterrnea en el mundo de la locomocin animal, caminantes de agua comparten la
propiedad de las aves, los peces y la mayora insectos de tener un bastante grande
Reynolds volar nmero, aproximadamente el 70 basa en la anchura de la pierna y 100
veces mayor en base a la longitud de la pierna. En este rgimen de la locomocin, los
mecanismos de propulsin se basan por lo general en las fuerzas de inercia y implican
arrojan vorticidad y estelas de torbellino (Lighthill 1975) En la leve macroscpica mayora de
los caminantes de agua se mueven en un rgimen de parmetros del reducido nmero
Weber, Nos pU ula, y Tambin pequeo nmero Bond, Bo pgih w / o donde U h representar
el pie Spoed, la anchura de la pierna presionando contra el menisco, y la longitud media de

la pierna deprime el menisco, respectivamente, mientras que es la tensin superficial p es la

densidad del agua, y g es la gravedad por supuesto lo tanto los efectos de inercia y las
fuerzas de flotabilidad se sma en comparacin con las fuerzas de curvatura creados por
deformacin de superficie del fluido THC. El cuerpo es impulsado rorwards por el
componente apropiado de la fuerza de la tensin superficial, integrado sobre la superficie
deformada. Fluido subsuelo T adquiere impulso igual y opuesta, un hecho que se verifica
expenmentally aqu por Hu y Bush (2010), mediante el uso de las estimaciones
correspondientes a los dipolos y paquetes de ondas. Tenga en cuenta que la deformacin
de la superficie requiere que la velocidad de la pierna supere la velocidad de la onda capilar
de 23 cm s i. Caminantes que no pueden cumplir con esta condicin se encuentran al
utilizar la tcnica de cepillado ', un partido basado en el contacto microscpica y las fuerzas
viscosas y sin deformacin de la superficie significativa Cmo es el impulso hacia atrs
realizada por el fluido 7 Una idealizacin til es considerar una fuerza impulsiva concentrada
distribuye en una regin justo por debajo de la superficie del fluido. Este problema fue
considerado por Buhler (2007) en el contexto de la locomocin strider agua si F denota el
campo de fuerza localizada, el dv Identidades F (2,1) obtenido en tres dimensiones por
partes integracin b, muestran que F debe ser la suma de potencial y partes de torbellino
solenoidales, cuyos momentos primero se encuentran en la relacin de 1: 2 Estos Buhler
demuestra, determinar el impulso llevado a el campo lejano por momentos, la parte vortical
para ser 2/3 de la totalidad, mientras que la parte de presin, presumiblemente se dieron
cuenta el campo onda capilar 1.3. Las observaciones revelan una variely de patrones
incluyendo dipolos vrtice y s jets superfluo. Se ve, en particular, los bas resultado de los
trazos de la pierna emparejados para ser emparejado chorros de subsuelo, que puede
enrollar en dos dipolos separados, o bien se combinan para producir un par de remolinos
opuestamente firmados un chorro de apoyo hacia atrs entre ellos. 3. Futuro La geometra
tridimensional de las estructuras generadas por la conduccin sigue siendo un escenario
tiene vrtice desprenderse del
capa, entonces difundirse en tubos de vrtice en forma de U, cuyos extremos se observan
en la superficie como dipolos vrtice. Sera de interes para tener este proceso aclar. Un
problema relacionado es la optimizacin de la produccin de impulso como una funcin de
la combinacin de los movimientos Tho hacia abajo y atrs de la pierna. Prakash & Bush
(presentado) muestran que la elasticidad del tegumento es importante la anisotropa de las
fuerzas de contacto perpendicular movimiento de la pierna produce una fuerza mucho ms
grande que el movimiento paralelo El mecanismo para casily separar yr a la superficie del
agua, observada durante saltando y el fase de vuelo algunos de los caminantes de agua, y
el papel de la flexibilidad en estos comportamientos, es probable que sea otra rea de
inters futuro. Nuestra comprensin del mecanismo utilizado por los artrpodos-caminar
agua debe guiar el diseo de dispositivos de agua para caminar biomimticos, as como
nuevos mecanismos para el transporte de fluidos en la microescala. Saffman (1967) analiz
la locomocin de un cuerpo deformable en un fluido perfecto, y mostr cmo la
conservacin del momento permiti tales locomocin, a condicin de que el centro de masa
del cuerpo podra ser ajustado en relacin con el centro de volumen. locomocin depende
de lo virtual que afecta la medida en que las fuerzas de friccin pueden no tenerse en
cuenta, el agua caminando por artrpodos es el movimiento de un fluido perfecto Debe ser
posible analizar el proceso en una parecida menos en parte, como la locomocin reco. Para
el strider agua, la deformacin de la forma, la superficie del agua sustituye a la deformacin
del cuerpo Indecd puede ser que la masa virtual de la configuracin de conduccin domina,
de modo que el retroceso podra ser muy unilateral, derramamiento Vortex puede tener un

efecto significativo, pero una estimacin de la masa virtual asociado con la superficie
deformada indicara la contribucin al impulso cuerpo