UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARMEN

Dependencia Acadmica de Ciencias Qumicas y

Petrolera

DACQYP

ESTTICA

REPORTE DE ANLISIS DE FUERZAS EN DOS Y

TRES DIMENSIONES

Profesor:
M. en C. Francisco Tamayo Ordoez
Realizador:
Gonzlez Tolibia Karina Irlanda
INGENIERA PETROLERA

110510

CD del Carmen, Campeche; a 24 de Abril del 2015

CONTENIDO

Pgina

Listado de simbologa

INTRODUCCIN

MARCO TERICO
Sistema de fuerzas
concurrentes
Suma y resta de vectores

5
5

Mtodo del paralelogramo

Mtodo del tringulo

Mtodo del polgono

Mtodo trigonomtrico

Mtodo de las componentes

Equilibrio de partculas

METODOLOGA

10

FRMULAS

12

CLCULOS Y RESULTADOS
Hibbeler

14

Beer, Johnston and Eisenberg

32

Riley and Sturges

47

CONCLUSIN

86

REFERENCIAS

87

LISTADO DE SIMBOLOGA

i, j, k

Vectores unitarios segn las direcciones x, y, z

(coordenadas rectangulares).

|F|

Mdulo de la fuerza.

VR

Magnitud de la fuerza resultante.

Direccin del vector resultante.

Fx, Fy,

Sumatoria de componentes en x, y.

Fx, Fy, Fz

Componentes rectangulares.

, ,

Cosenos directores de los ejes x, y, z.

Vector unitario.

Fn

Componente rectangular del vector segn la recta.

INTRODUCCIN
3

Las fuerzas son cantidades vectoriales y para definirlas se necesita especificar su

magnitud as como su direccin. Este carcter vectorial hace que la suma de las
fuerzas se convierta en un proceso diferente al usado para sumar nmeros o
escalares. En este reporte se efectuarn sumas vectoriales de dos y tres fuerzas
concurrentes conocidas, usando cinco mtodos diferentes. En cada uno de estos
mtodos se representarn las fuerzas con vectores. Al dibujar los vectores, se
har de tal forma que su longitud sea proporcional al valor de la fuerza, mientras
que su orientacin sealar la direccin
Este trabajo contiene un marco terico y una serie de problemas prcticos que se
basan en los usos y aplicaciones de los temas de la Unidad 1. El aprendizaje de
los caracteres de la Esttica de Partculas debe comenzar con el estudio de
conceptos base que se muestran anexos en este reporte. As mismo, se
introducirn los temas:
SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
SUMA Y RESTA DE VECTORES
MTODOS GRFICOS
-MTODO DEL PARALELOGRAMO
-MTODO DEL TRINGULO
-MTODO DEL POLGONO
MTODOS ANALTICOS
-MTODO TRIGONOMTRICO
-MTODO DE LAS COMPONENTES
EQUILIBRIO DE PARTCULAS
Como elementos fundamentales para la obtencin de las Fuerzas en un plano y
en el espacio, dando origen a sus componentes, magnitudes y direcciones con su
respectiva metodologa. Los aportes de dicho proyecto contribuirn al desarrollo
de las capacidades intelectuales enfocados en las materias Esttica y Clculo
Vectorial. De igual manera, se proporcionarn frmulas base para la correcta
realizacin de problemas los cuales de presentaran en el transcurso de las
Secuencias Didcticas.

MARCO TERICO
4

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Son aquellos sistemas en los cuales hay fuerzas con direcciones distintas pero
que se cruzan en un punto determinado, ya sean sus vectores o sus
prolongaciones. Los componentes de un sistema de fuerzas concurrentes forman
ngulos entre s, que se pueden graficar en un sistema de coordenadas
cartesianas (X e Y). Para hallar la resultante en estos casos se debe trabajar con
las frmulas de seno, coseno y Pitgoras.
Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en
comn para todas las rectas de accin de las fuerzas componentes. Como
simplificacin diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.
Se trata de un problema de equivalencia por composicin, ya que los dos sistemas
(las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza resultante, por el otro) producen
el mismo efecto sobre un cuerpo.

SUMA Y RESTA DE VECTORES

La suma y resta de vectores se realiza sumando o restando cada una de las
componentes de cada uno y da como resultado otro vector.
V1 = (x1, y1)
V2 = (x2, y2)
V1 + V2 = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1+ y2)
Para sumar dos vectores, los mismos tienen que tener la misma cantidad de
componentes. Grficamente la suma y resta de vectores se puede realizar por el
mtodo del paralelogramo, es decir trazar sobre cada vector una recta paralela al
otro formando un paralelogramo, cuya diagonal es la suma.

MTODOS GRFICOS
5

 Mtodo del paralelogramo

El mtodo del paralelogramo es un procedimiento grfico sencillo que permite
hallar la suma de dos vectores.

Primero se dibujan ambos vectores (a y b) a escala, con el punto de aplicacin

comn. Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos
paralelos a ellos.
El vector suma resultante (a+b) ser la diagonal del paralelogramo con origen
comn a los dos vectores originales.

Mtodo del tringulo

En este mtodo, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus propiedades)
de tal forma que la "cabeza" del uno se conecte con la "cola" del otro (el orden no
interesa, pues la suma es conmutativa).
El vector resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que queda libre
con la "cabeza" que tambin est libre (es decir se cierra un tringulo con un
"choque de cabezas".

Figura 1

En la figura 1 el vector de color negro es la suma vectorial de los vectores de color

rojo y de color azul. Si la operacin se hace grficamente, slo se debe medir con
6

una regla el tamao del vector de color negro utilizando la misma escala que se
utiliz para dibujar los vectores sumados (el rojo y el azul). Esa sera la magnitud
de la suma. La direccin se obtiene midiendo con un transportador el ngulo que
forma con una lnea horizontal.

Mtodo del polgono

Este mtodo es simplemente la extensin del mtodo del tringulo. Es decir, se
van desplazando los vectores para colocarlos la "cabeza" del uno con la "cola" del
otro y la resultante final es el vector que cierra el polgono desde la "cola" que
quedo libre hasta la "cabeza" que quedo tambin libre (cerrar con un "choque de
cabezas"). Nuevamente el orden en que se realice la suma no interesa, pues
aunque el polgono resultante tiene forma diferente en cada caso, la resultante
final conserva su magnitud, su direccin y su sentido. Este mtodo slo es
eficiente desde punto de vista grfico, y no como un mtodo analtico.

MTODOS ANALTICOS
Mtodo trigonomtrico
7

Este mtodo se basa en el empleo de la trigonometra del tringulo rectngulo

simple; ste puede mejorar la precisin y la rapidez al determinar el vector
resultante; adems, ayuda a encontrar los componentes de un vector.
Ser de gran ayuda utilizar los ejes x y y imaginarios cuando se trabaja con
vectores en forma analtica. Cualquier vector puede dibujarse haciendo coincidir
su origen con el cruce de esas lneas imaginarias. A lo largo de los ejes x y y, los
componentes del vector pueden verse como efectos.
La direccin del vector resultante se puede obtener a partir de los teoremas del
seno y del coseno y si es un tringulo rectngulo se utilizar el teorema de
Pitgoras.

Mtodo de las componentes

El mtodo consiste en sumar o restar las componentes en x de los vectores
principales, y el resultado de sta operacin es la componente en x del vector
resultante.
De igual manera, se operan las componentes en y de los vectores principales y el
resultado es la componente en y del vector resultante.
Obtenidas las componentes de la resultante, se pueden encontrar la magnitud,
direccin y sentido de ste vector.
Cuando una componente, en x o en y, tiene un valor negativo, el sentido de sa
componente es contrario a los lados positivos del marco de referencia. Por
ejemplo, si una componente en y tiene un valor negativo, la proyeccin en el eje y
de se vector apunta hacia abajo.

EQUILIBRIO DE PARTCULAS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la
partcula se encuentra en equilibrio

Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen
la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la
resultante de las fuerzas es cero. Una partcula est en equilibrio si est en reposo
y se mueve a velocidad constante.
Cuando una partcula est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que
actan sobre la partcula debe ser igual a cero. En el caso de una partcula sobre
la que actan fuerzas coplanares, expresar este hecho proporcionar dos
relaciones entre las fuerzas involucradas. Estas relaciones se pueden utilizar para
determinar dos incgnitas (como la magnitud y la direccin de una fuerza o las
magnitudes de dos fuerzas).

Condicin para el equilibrio de una partcula:

De la primera ley de Newton, F = 0 siendo F la suma vectorial de todas las
fuerzas que actan sobre la partcula.
De la segunda ley de Newton,

F = ma. Cuando las fuerzas cumplen las

condiciones de la primera ley de Newton, ma = 0 a = 0 por lo que la partcula se

mueve con velocidad constante o est en reposo.
Diagrama de cuerpo libre:
Permite representar todas las fuerzas que actan sobre una partcula (F).
Es un esquema que muestra la partcula libre de su entorno, con todas las
fuerzas que actan sobre ella.
9

METODOLOGA
MTODO DEL PARALELOGRAMO
1.
2.
3.
4.

Construir el diagrama de cuerpo libre.

Nombrar los vectores con su magnitud y direccin.
Definir una escala.
Medir el vector resultante a partir de la diagonal principal.

MTODO DEL TRINGULO

1. Construir el diagrama de cuerpo libre.
2. Trazar el primer vector.
3. Crear un nuevo plano a partir del final del primer vector y trazar el segundo
vector.
4. Unir ambos vectores y medir el vector resultante.
MTODO DEL POLGONO
1. Construir el diagrama de cuerpo libre.
2. Definir una escala.
3. Trazar los vectores en orden, al final de cada vector crear un nuevo plano
para trazar el siguiente vector y as sucesivamente hasta trazar el ltimo
vector.
4. Unir el inicio del primer vector con el ltimo vector y medir el vector
resultante.
MTODO TRIGONOMTRICO
1.
2.
3.
4.
5.

Construir el diagrama de cuerpo libre.

Trazar el primer vector, y al final de este trazar un nuevo plano.
Trazar el segundo vector a partir del nuevo plano.
Unir ambos vectores para obtener el vector resultante.
Calcular el ngulo de direccin.

MTODO DE LAS COMPONENTES

10

1.
2.
3.
4.
5.

Construir el diagrama de cuerpo libre.

Descomponer las componentes.
Sumar las componentes.
Obtener la magnitud de la fuerza resultante.
Calcular la direccin del vector resultante.

SUMA Y RESTA DE VECTORES EN EL ESPACIO

1.
2.
3.
4.
5.

Construir el diagrama de cuerpo libre.

Descomponer las componentes.
Sumar las componentes.
Obtener la magnitud del vector resultante.
Calcular los cosenos directores.

EQUILIBRIO DE PARTCULAS
1. Encontrar el punto de concurrencia.
2. Aplicar la 3 Ley de Newton para deducir la direccin de las fuerzas.
3. Construir el diagrama de cuerpo libre.
4. Calcular la magnitud de los vectores.
EQUILIBRIO EN EL ESPACIO
1. Descomponer cada fuerza.
-ngulos
-Distancias
-Proyecciones
2. Realizar las sumatorias y aplicar las condiciones de equilibrio.
X= 0
Y= 0
Z= 0

3. Obtener el sistema de ecuaciones y resolver.

FRMULAS
Componentes
Sumatoria de las componentes
Magnitud de la fuerza resultante

Vx= V Cos
Vy= V Sen
Fx= V1x + V2x + V3x + Vnx
Fy= V1y + V2y + V3y + Vny
FR= Fx 2 + Fy2
11

Direccin del vector resultante

Componentes rectangulares
Sumatoria de las componentes
rectangulares

= Tg-1 Fy
Fx
Fx= F Cos x
Fy= F Cos y
Fz= F Cos z
Fx= V1x + V2x + V3x + Vnx
Fy= V1y + V2y + V3y + Vny
Fz= V1z + V2z + V3z + Vnz

Magnitud de las componentes

rectangulares
Cosenos directores

||F||= Fx 2 + Fy2 + Fz2

= Cos-1 Ax
= Cos

= Cos
Vector unitario

-1

-1

A
Ay
A
Az
A

e= F

i + Fy j + Fz k
F
F
F
x

e= d

i + dy j + dz k
d
d
d
x

e = Cos i + Cos j + Cos k

n

Vector cartesiano
Distancia

Componentes rectangulares
(Distancia)

F= {Fx i, Fy j, Fz k} F
d= x2 + y2 + z2
Fx= F dx
d
Fy= F dy
d
Fz= F dz
d

= Cos-1 dx
ngulos

= Cos

= Cos

-1

-1

d
dy
d
dz
d
12

ngulo entre dos vectores

= Cos-1 A*B
AB
= Cos (e1*e2)
-1

Vector unitario

UA= Ax + Ay + Az
A
A
A

Proyecciones

Pxy= F Cos
Fz= F Sen
Fx= Pxy Sen = F Cos Sen
Fy= Pxy Cos = F Cos Cos

Ley de senos
Ley de cosenos

Identidad trigonomtrica

Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1

Condiciones de equilibrio de partculas

en 2D y 3D

2D
X= 0
Y= 0

3D
X= 0
Y= 0
Z= 0

HIBBELER
2.1. Determine la magnitud de la fuerza resultante FR= F1 + F2 y su direccin,
medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
a) Mtodo de las Componentes.

13

F1= 600N, = 45
Fx= 600N Cos 45
Fx= 424.264N

Fy= 600N Sen 45

Fy= 424.264N

F2= 800N, = 150

Fx= 800N Cos 150
Fx= -692.82N

Fy= 800N Sen 150

Fy= 400N

Fx= 424.264N 692.82N

Fx= -268.556N

Fy= 424.264N+400N
Fx= 824.264N

FR= (268.556)2 + (824.264)2

FR= 866.91N
= tg-1 824.264N
268.556N
= 71.95
= 180 - 71.95
= 108.4

VR= 866.91N a 108.4 NO.

2.8. Determine el ngulo para conectar la barra A a la placa de manera que la

fuerza resultante FA y FB est dirigida horizontalmente hacia la derecha. Cul es
la magnitud de la fuerza resultante?

14

FAx= 8KN Cos

FAy= 8KN Sen

FBx= 6KN Cos 50

FBx= 3.8567KN

FBy= 6KN Sen 50

FBy= -4.5962KN

Fx= 8KN Cos + 3.8567KN = FR

Fy= 8KN Sen 4.5962KN =

= Sen-1 4.5962KN
8KN
= 35.066
FR= 8KN Cos 35.066 + 3.8567KN
FR= 10.4046 KN
= 90
= 90 35.066
= 54.9

VR= 10.4046KN a 54.9 NE.

2.32. Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su direccin, medida
sta en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
15

Escala 1:10N
A= 70N, = 0
B= 65N, = 45
C= 50N, = 30

VR= 98N a 46 SE.

2.37. Determine la magnitud y la direccin de F1 de manera que la fuerza
resultante est dirigida verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800N.

16

A= 400N, = 210
Ax= 400N Cos 210
Ax= -346.41N

Ay= 400N Sen 210

Ay= -200N

B= 600N, = 323.2

tg-1( )= 36.86

Bx= 600N Cos 323.2

By= 600N Sen 323.2

Bx= 480.43N

By= -359.41N

Fx= 134.02N

Fy= 240.59N

FR= (134.02)2 + (240.59)2

FR= 275N
= Tg-1 240.59N
134.02N
= 60.88
= 90-60.88
= 29.12

FR= 275N a 29.12 NE.

17

2.43. Determine la magnitud y la orientacin de FB de manera que la fuerza

resultante est dirigida a lo largo del eje y positivo y tenga una magnitud de
1500N.

X= 0

Y=1500N

FAx= 700 Cos 30

FAy= 700 Sen 30

FAx= 606.218N

FAy= 350N

X= 0 = 700 Sen 60 - FB Cos

FB Cos = 350N

Y= 1500N = 700 Cos 60 + FB Sen

FB Sen = 1500N 606.218N
FB Sen = 893.782N

FR= (350)2 + (893.782)2

FR= 960N
960N Sen = 893.782N
= Sen-1 893.782N
960N
= 68.6

FR= 960N a 68.6 NO.

18

2.44. Determine la magnitud y la orientacin, medida sta en sentido contrario al

eje de las manecillas del reloj desde el eje y positivo, de la fuerza resultante que
acta sobre la mnsula, si FB = 600N y = 20.

FA= 700N, = 30
FAx= 700 Sen 30
FAx= 350N

FAy= 700 Cos 30

FAy= 606.21N

FB= 600N, = 20
FBx= 600 Cos 20
FBx= -563.816N
FX= 350N - 563.816N
FX= -213.816N

FBy= 600 Sen 20

FBy= 205.212N
FY= 606.218N + 205.212N
FY= 811.43N

FR= (-213.816)2 + (811.43)2

FR= 839.128N
= tg-1 213.816N
811.43N
= 14.7

FR= 839.128N a 14.7 NO.

19

2.45. Determine las componentes x y y de F1 y F2.

F1= 200N, = 45
F1x= 200 Cos 45
F1x= 141.42N

F1y= 200 Sen 45

F1y= 141.42N

F2= 150N, = 30
F2x= 150N Cos 30
F2x= -129.90N

F2y= 150N Sen 30

F2y= 75N

2.46. Determine la magnitud de la fuerza resultante as como su direccin, medida

sta en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.

FX= 141.42N 129.90N

FX= 11.51N

FY= 141.42N + 75N

FX= 216.42N

FR= (11.51)2 + (216.42)2

FR= 216.726N
= tg-1 216.42N
11.51N
= 87

FR= 216.726N a 87
20

2.47. Determine las componentes x y y de cada fuerza que acta sobre la placa de
nudo de la armadura de puente. Muestre que la fuerza resultante es cero.

F1= 200Lb, = 180

F1x= 200Lb Cos 180
F1x= -200Lb
F2= 400Lb, = 36.8

F1y= 200Lb Sen 180

F1y= 0
tg-1 (3/4) = 36.8

F2x= 400Lb Cos 36.8

F2x= 320Lb

F2y= 400Lb Sen 36.8

F2y= -240

F3= 300Lb, = 53.13

tg-1 (4/3) = 53.13

F3x= 300Lb Cos 53.13 F3y= 300Lb Sen 53.13

F3x= 180Lb
F3y= 240Lb
F4= 300Lb, = 180
F4x= 300Lb Cos 180
F4x= -300Lb

F4y= 300Lb Sen 180

F4y= 0

FX= -200Lb + 320Lb +180 Lb 300Lb

FX= 0

Fy= 0 240Lb + 240Lb

Fy= 0

FR=

21

2.48. Si = 60 y F = 20 KN, determine la magnitud de la fuerza resultante y su

direccin medida en el sentido de las manecillas del reloj desde el eje x positivo.
A

tg-1(3/4) = 36.86

A= 50KN, = 36.86
Ax= 50KN Cos 36.86
Ax= 40.0052KN

Ay= 50KN Sen 36.86

Ay= 29.9931KN

B= 20KN, = 240

180+ 60 = 240

Bx= 20KN Cos 240

Bx= -10KN

By= 20KN Sen 240

By= -17.3205KN
tg-1(1/1) = 45

C= 40KN, = 315
Cx= 40KN Cos 315
Cx= 28.2843KN

360- 45 = 315

Cy= 40KN Sen 315

Cy= -28.2843KN

FX= 40.0052KN 10KN + 28.2843KN

FX= 58.28 KN
FY= 29.9931KN 17.3205KN - 28.2843K
FY= -15.61 KN
FR= (58.28)2 + (-15.61)2
FR= 60.3KN
= tan-1 15.61KN
58.28KN
= 15

FR= 60.3KN a 15 SE.

22

2.49. Determine la magnitud y la direccin de FA de manera que la fuerza

resultante est dirigida a lo largo del eje x positivo y tenga una magnitud de
1250N.

X= 0

Y= 1250N

Fx= 800N Cos 30 + FA Sen = 1250N

FA Sen = 1250N 800N Cos 30
FA Sen = 557.18N
Fy= FA Cos 800N Sen 30= 0
FA Cos = -800N Sen 30
FA Cos = -400N
FR= (557.18)2 + (-400)2
FR= 685.893N
FA Sen = 557.18N
685.893N Sen = 557.18N
= Sen-1 557.18N
685.893N
= 54.32

FA= 685.893N a 54.32

23

2.50. Determine la magnitud y la direccin, medida sta en sentido contrario al de

las manecillas del reloj desde el eje x positivo, de la fuerza resultante que acta
sobre el anillo O, si FA = 750N y = 45.

FA= 750N, = 45
FAx= 750N Cos 45
FAx= 530.33N

FAy= 750N Sen 45

FAy= 530.33N

FB= 800N, = 30
FBx= 800N Cos 30
FBx= 692.82N

FBy= 800N Sen 30

FBy= -400N

Fx= 530.33N 400N

Fy= 530.33 + 692.82N

Fx= 130.33N

Fy= 1223.15N

FR= (130.33)2 + (1223.15)2

FR= 1230.07N
= tan-1 130.33N
1223.15N
= 6.08

FR= 1230.33N a 6.08 NE.

24

2.59. Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de F1 = {60i 50j + 40k} N y F2 = {-40i - 85j + 30k} N.
F1 = {60i - 50j + 40k} N
F1= (60)2 + (50)2 + (40)2
F1= 87.74N

= Cos-1 60N

= 46.85

87.74N

= Cos-1 -50N

= 124.741

87.74N

= Cos

-1

40N

= 62.87

87.74N
F2 = {-40i - 85j + 30k} N
F2= (-40)2 + (-85)2 + (30)2
F2= 98.6154N

= Cos-1
= Cos-1

= Cos

-1

-40N
= 113.93
98.6154 N
-

85N
= 149.53
98.6154N
30N

= 72.28

98.6154N

25

2.60. El cable en el extremo del pescante de la gra ejerce una fuerza de 250Lb
sobre el pescante, como se muestra. Exprese F como un vector cartesiano.

Fx= 250 Lb Cos 30

Fx= 216.506 Lb
Fy= 250 Lb Cos 70
Fy= 85.505 Lb
Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1
Cos = 1 - Cos2 - Cos2

Cos = 1 (Cos 30)2 - (Cos 70)2

Cos = 0.3647

= Cos (0.3647)
= 68.61
-1

Fz= 250 Lb Cos 68.61

Fz= -91.17 Lb

F= {216.506 i + 85.505 j - 91.17k}

26

2.61. Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza F

que acta sobre la estaca.

4 F= 40N
5
F= (40N) (5)
4
F= 50N
F= {40N Cos 70i + 40N Sen 70 j + 3/5 (50N) k}
F= {13.7 i + 37.6 j + 30 k} N
F= (13.7)2 + (37.6)2 + (30)2
F= 50N

= Cos-1 13.7N = 74.09

50N

= Cos-1 37.6N

= 41.2

50N

= Cos

-1

30N

= 53.1

50N

27

2.63. La pieza montada sobre el torno est sometida a una fuerza de 60N.
Determine el ngulo coordenado de direccin y exprese la fuerza como un
vector cartesiano.

Cos2 + Cos2 + Cos2 = 1

Cos = 1 - Cos2 - Cos2

Cos = 1 (Cos 60)2 - (Cos 30)2
Cos = 0

= Cos-1 (0)
= 90
Fx= 60N Cos 60
Fx= -30N
Fy= 60N Cos 90
Fy= 0
Fz= 60N Cos 30
Fz= 51.96N

F= {-30 i + 51.96 k}

28

2.70. Determine la magnitud y los ngulos coordenados de direccin de la fuerza

resultante.

F1)

F2)

F)

F1x= 350N Cos 60

F2x= 250N Cos 36.86 Cos 30

Fx= 348.228N

F1x= 175N

F2x= 173.228N

F1y= 350N Cos 60

F2y= 250N Cos 36.86 Sen 30

F1y= 175N

F2y= -100.013N

F1z= 350N Cos 45

F2z= 250N Sen 36.86

F1z= -247.487N

F2z= 149.965N

Fy= 74.987N
Fz= -97.552N

F= (348.228)2 + (74.987)2 + (-97.552)2

F= 369.180N

= Cos-1 348.228N = 19.39

369.180N

= Cos-1 74.987N

= 78.28

369.180N

= Cos

-1

-97.552N

= 105.317

369.180N

29

3.6. Las barras de una armadura estn articulados en el nudo O. Determine la

magnitud de F1 y su ngulo por equilibrio. Considere F2= 6 KN.
F3
F2

F4

F1

F1+F2+F3+F4 = 0
F1= -F2 F3 F4
F1X= F1 Cos

F1Y= F1 Sen

F2= 6KN, = 20
F2X= 6KN Cos 20
F2X= 5.63816 KN

F2Y= 6KN Sen 20

F2Y= 2.05212 KN

F3= 5KN, = 30
F3X= 5KN Cos 30
F3X= -4.33013 KN

F3Y= 5KN Sen 30

F3Y=2.5 KN

F4= 7KN, = 36.86

F4X= 7KN Cos 36.86
F4X= -5.60073KN

Tg-1(3/4) = 36.86
F4Y= 7KN Sen 36.86
F4Y= -4.19903KN

X= F1 Cos 5.63816KN + 4.33013KN + 5.60073KN = 0

X= F1 Cos = 4.2927KN
Y= F1 Sen 2.05212KN 2.5KN + 4.19903KN = 0
Y= F1 Sen = -0.35309KN
= Tan-1 (0.3530/4.2927)= 4.70
F1X= 4.2927KN Cos 4.70 = 4.2782 KN
F1Y= -0.35309KN Sen 4.70 = -0.0289 KN
F1= (4.2782)2 + (-0.0289)2 = 4.2790KN
30

3.70. Determine las magnitudes de las fuerzas F1, F2 y F3 necesarias para

mantener la fuerza F= {-9i 8j 5k}KN en equilibrio.

F1= ?
Px,-y= F1 Cos 60 = 0.5 F1
F1z= F1 Sen 60 = 0.866 F1

F1x= 0.5 F1 Cos 30 = 0.433 F1

F1y= 0.5 F1 Sen 30 = -0.25 F1

[F1= 0.433 F1i 0.25 F1j + 0.866F1k]

F2= ?
F2x= F2 Cos 135= -0.7071 F2
F2y= F2 Cos 60= 0.5 F2
F2z= F2 Cos 60= 0.5 F2

[F2= -0.7071i + 0.5j + 0.5k]

F3= ?
Dx= 4m
Dy= 4m
Dz= -2m

d= (4)2 + (4)2 + (-2)2

d= 6m

F3= F3 (4/6 i + 4/6 j 2/6 k)

[F3= 0.6666 F3i + 0.6666 F3j 0.3333 F3k]
F= {-9i 8j -5k} KN
X= 0.433F1 0.7071F2 + 0.6666F3 = 9KN
Y= -0.25F1 + 0.5F2 + 0.6666F3 = 8KN
Z= 0.866F1 + 0.5F2 0.3333F3= 5KN
F1= 8.25607KN

F2= 3.84301KN

F3= 12.215KN

31

BEER, JOHNSTON AND EISENBERG

2.1. Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la
figura. Si P = 15 Lb y Q = 25 Lb, determine en forma grfica la magnitud y la
direccin de su resultante empleando a) Ley del paralelogramo, b) Regla del
tringulo.

a) Ley del paralelogramo

Escala 1:05 Lb

b) Regla del tringulo

VR= 37 LB a 76 SE.
32

2.4. Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas sujetas a las dos
fuerzas que se muestran en la figura. Determine en forma grfica la magnitud y la
direccin de su resultante usando a) Ley del paralelogramo, b) Regla del tringulo.

a) Ley del paralelogramo

b) Regla del tringulo.

VR= 5.3KN a 12 NE.

33

2.73. Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una tormenta, se le

amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a barras
de acero clavadas en el suelo. Si la tensin en el cable AB es de 950 Lb,
determine a) Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol,
b) Los ngulos x, y y z que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.

AB= 950 Lb
Tx,z= 950 Lb Cos 40
Tx,z= 727.742 Lb
Ty= 950 Lb Sen 40
Ty= -610.6482 Lb
Tx= 727.742 Lb Cos 40
Tx= 557.4828 Lb
Tz= 727.742 Lb Sen 40
Tz= 467.7836 Lb

= Cos-1 557.4828Lb = 54.068

950 Lb

= Cos-1 -610.6482Lb = 130

950Lb

= Cos

-1

467.7836Lb = 60.50
950Lb
34

2.74. Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una tormenta, se le

amarran los cables AB y AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a barras
de acero clavadas en el suelo. Si la tensin en el cable AC es de 810 Lb,
determine a) Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol,
b) Los ngulos x, y y z que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.

AC= 810 Lb
T-x,z= 810Lb Cos 45
T-x,z= 572.756 Lb
Ty= 810 Lb Sen 45
Ty= -572.756 Lb
Tx= 572.756 Lb Sen 25
Tx= -242.057 Lb
Tz= 572.756 Lb Cos 25
Tz= 519.093 Lb

= Cos-1 -242.057Lb = 107.38

810Lb

= Cos-1 -572.756Lb = 135.001

810Lb

= Cos

-1

519.093Lb = 50.14
810Lb
35

2.75. Determine: a) Las componentes x, y, z de la fuerza de 900N, b) Los ngulos

x, y y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.

Fx,-z= 900N Cos 30

Fx,-z= 779.42N
Fy= 900N Sen 30
Fy= 450N
Fx= 779.42N Cos 25
Fx= 706.394N
Fz= 779.42N Sen 25
Fz= -329.89N

= Cos-1 706.394N = 38.29

900N

= Cos-1 450N

= 60

900N

= Cos

-1

-329.89N = 111.49
900N

36

2.76. Determine a) Las componentes x, y, z de la fuerza de 1900N, b) Los ngulos

x, y y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.

F-x,y= 1900N Sen 20

F-x,y= 649.83N
Fy= 1900N Cos 30
Fy= 1785.42N
Fx= 649.83N Sen 70
Fx= -610.64N
Fz= 649.83N Cos 70
Fz= 222.255N

= Cos-1 -610.64N = 108.74

1900N

= Cos-1 1785.42N = 20
1900N

= Cos

-1

222.255N

= 83.28

1900N

37

2.87. Una barra de acero se dobla por formar un anillo semicircular con 36 in de
radio que est sostenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen
al anillo en el punto B. Si la tensin en el cable BD es de 55 Lb, determine las
componentes de la fuerza ejercida por el cable sobre el soporte colocado en D.

DB)
x= 36m
y= -42m
z= -36m
d= (36)2 + (-42)2 + (-36)2
d= 66m
Fx= 55Lb (36m) = 30 Lb
66m
Fy= 55Lb (-42m) =-35 Lb
66m
Fz= 55Lb (-36m) = -30 Lb
66m

38

2.93. Determine la magnitud y la direccin de la resultante de las dos fuerzas

mostradas en la figura, si P = 4 kips y Q = 8 kips.

P)

Q)

Px= 4Kips Cos 30 Sen 20

Qx= 8Kips Cos 45 Sen 15

Px= 1.1847 Kips

Qx= -1.4641Kips

Pz= 4Kips Cos 30 Cos 20

Qy= 8Kips Sen 45

Pz= 3.2551 Kips

Qy= 5.6568Kips

Py= 4Kips Sen 30

Qz= 8Kips Sen 45 Cos 15

Py= -2Kips

Qz= -5.4641Kips

Fx= -0.2794 Kips

Fy= 3.65 Kips
Fz= -2.205 Kips
F= (-0.2794)2 + (3.65)2 + (-2.205)2
F= 4.2734 Kips

= Cos-1 -0.2794 Kips = 93.7

4.2734 Kips

= Cos-1 3.65 Kips

= 31.3

4.2734 Kips

= Cos

-1

-2.205 Kips = 121.06

4.2734 Kips
39

2.44. Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como indica la figura.

Determine la tensin en: a) El cable AC, b) El cable BC.

A= ?, = 36.86

Tg-1(300/400)= 36.86

Ax= A Cos 36.86

Ay= A Sen 36.86

Ax= -0.8001A

Ay= 0.5998

B= ?, = 43.60

Tg-1 (500/525)= 43.60

Bx= B Cos 43.60

By= B Sen 43.60

Bx= 0.7241B

By= 0.6896 B

W= 3KN, = 270
Wx= 3KN Cos 270

Wy= 3KN Sen 270

Wx= 0

Wy= -3KN

X= -0.8001A + 0.7241B = 0
Y= 0.5998A + 0.6896B = 3KN
USANDO UNA CALCULADORA CON SISTEMA DE ECUACIONES
A= 2.203 KN
B= 2.4342 KN

40

2.45. Una componente de mquina con forma irregular se mantiene en la posicin

mostrada en la figura por medio de tres sujetadores. Si F A= 940N, determine las
magnitudes de las fuerzas FB y FC ejercida por los otros dos sujetadores.

FA= 940N, = 0
FAX= 940N Cos 0
FAX= 940N

FAY= 940 Sen 0

FAY= 0

FB= ?, = 50
FBX= FB Cos 50
FBX= -0.6427 FB

FBY= FB Sen 50
FBY= -0.7660 FB

FC= ?, = 70
FCX= FC Cos 70
FCX= -0.3420 FC

FCY= FC Sen 70
FCY= 0.9396 FC

Fx= 940N - 0.6427 FB 0.3420 FC = 0

FY= -0.7660 FB + 0.9396 FC = 0
ELIMINACIN
0.9396 [-0.6427 FB 0.3420 FC = -940N]
0.3420 [-0.7660 FB + 0.9396 FC = 0 ]
-0.6038 FB 0.3213 FC = -883.224N
-0.2619 FB + 0.3213 FC =
0 .
-0.8657 FB = -883.224N
FB= -883.224N
-0.8657N
FB= 1020.24N

41

SUSTITUCIN
-0.7660 (1020.24N) + 0.9396 FC= 0
0.9396 FC = 781.504 N
FC= 781.504N
0.9396
FC= 831.741N

42

2.48. Dos semforos se cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en

la figura. Si el semforo colocado en B pesa 300N, determine el peso del semforo
en C.

A= ?, = 22.61
AX= A Cos 22.61

AY= A Sen 22.61

AX= -0.9231 A

AY= 0.3844 A

C= ?, = 6.70
CX= C Cos 6.70

CY= C Sen 6.70

CX= 0.9931 C

CY= 0.1166 C

W= 300N, = 270
WX= 300N Cos 270

WY= 300N Sen 270

WX= 0

WY= -300N

X= -0.9231A + 0.9931C = 0
Y= 0.3844A + 0.1166C = 300N
USANDO UNA CALCULADORA CON SISTEMA DE ECUACIONES
A= 608.789N

C= 565.878N
43

D= ?, = 16.26
DX= D Cos 16.26

DY= D Sen 16.26

DX= 0.96 D

DY= 0.2799 D

B= 565.878N, = 6.70
BX= 565.878N Cos 6.70

BY= 565.878N Sen 6.70

BX= -562.013N

BY= -66.0214N

W= ?, = 270
WX= W Cos 270

WY= W Sen 270

WX= 0

WY= -W

X= 0.96D 562.013N = 0
Y= 0.2799D 66.0214N W = 0
DESPEJE
D= 562.013N
SUSTITUCIN
0.2799 (562.013N) 66.0214N = W
W= 91.286N

44

2.103. Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura.
Si la tensin en el cable AB es de 259N, determine la fuerza vertical P que ejerce
al globo en A.

TAD= ?
Dx= 0
Dy= -5.6m
Dz= -3.3m

e=
e=

d= (-5.6)2 + (-3.3)2
d= 6.5m

0 i - 5.6m j - 3.3m k
6.5m 6.5m
6.5m
.

-0.8615j 0.5076k

TAD= TADe= TAD (-0.8615j 0.5076k)

[TAD= -0.8615TADj 0.5076TADk]
TAB= 259N
Dx= -4.2m
Dy= -5.6m
Dz= 0

d= (-4.2)2 + (-5.6)2
d= 7m

e=

-4.2m i - 5.6m j
7m
7m

e=

-0.6i 0.8j

TAB= TABe= 259N (-0.6i 0.8j)

[TAB= {-155.4i 207.2j} N]
45

TAC= ?
Dx= 2.4m

d= (2.4)2 + (-5.6)2 + (4.2)2

Dy= -5.6m

d= 7.4m

Dz= 4.2m
TAC= TAC

2.4m i - 5.6m j + 4.2m k

7.4m
7.4m
7.4m
[TAC= 0.3243 TACi 0.7567 TACj + 0.5675 TACk]
P= Pj

Vertical

X= -155.4 + 0.3243 TAC = 0

Y= -0.8615 TAD 207.2 0.7567 TAC + P = 0
Y= -0.5076 TAD + 0.5675 TAC = 0
DESPEJE DE X
TAC= 155.4 = 479.186N
0.3243
SUSTITUCIN EN Z
-0.5076 TAD + 0.5675 (479.186N) = 0
-0.5076 TAD= -271.938N
TAD= -271.938N
-0.5076
TAD= 535.733N
SUSTITUCIN EN Y
P= .8615 (535.733N) + 207.2 + 0.7567 (479.186N)
P= 1031.33N

46

RILEY AND STURGES

2.1. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta
soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura. Resolver por a) Mtodo del
paralelogramo, b) Mtodo del tringulo y c) Mtodo de las componentes.

a) Mtodo del Paralelogramo.

Escala 1:10 N

FR= 150 N a

36

47

b) Mtodo del tringulo.

Escala 1:10 N.

FR= 150 N a

36

c) Mtodo de las Componentes.

A= 120N, = 0
Ax= 120N Cos 0
Ax= 120N

Ay= 120N Sen 0

Ay= 0

B= 90N, = 90
Bx= 90N Cos 90
Bx= 0

By= 90N Sen 90

By= 90N

Fx= 120N

Fy= 90N

F= (120)2 + (90)2
F= 150N
= tan-1 90N = 36.86
120N

FR= 150N a 36.86 NE.

48

2.2. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

a) Mtodo del paralelogramo.

Escala 1:06 N

FR= 98.4 N a

28

b) Mtodo del tringulo.

Escala 1:06 N

FR= 98.4 N a

28
49

c) Mtodo de las componentes.

A= 60N, = 0
Ax= 60N Cos 0
Ax= 60N

Ay= 60N Sen 0

Ay= 0

B= 54N, = 60
Bx= 54N Cos 60
Bx= 27N

By= 54N Sen 60

By= 46.7654N

Fx= 60N + 27N

Fx= 87N

Fy= 0 + 46.7654N
Fy= 46.7654N

F= (87)2 + (46.7654)2
F= 98.7725N
= tan-1 46.7654N
87N
= 28.25

VR= 98.7N a 28.25 NE.

50

2.3. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

a) Mtodo del paralelogramo.

Escala 1:40 N

VR= 580N a 64 NE.

b) Mtodo del tringulo.
Escala 1:40 N

VR= 580N a 64 NE.

51

2.4. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

a) Mtodo del paralelogramo.

Escala 1:25 N

VR= 412.5N a 36 NE.

b) Mtodo del tringulo.
Escala 1:25 N

VR= 412.5N a 36 NE.

52

2.5. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

a) Mtodo del tringulo.

Escala 1:10 N

VR= 100N a 50.5 NE.

b) Mtodo trigonomtrico.

B = tg-1(5/3) = 59.03
FR= (110)2 + (90)2 2(110)(90) Cos 59.03
FR= 100.0556 N
100.0556N = 90N
Sen 59.03 Sen
Sen = 90N Sen 59.03
100.0556N
-1
= Sen 90N Sen 59.03
100.0556N
= 50.46

FR= 100.0056 N a 50.46 NE.

53

2.6. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura. [Mtodo trigonomtrico]
B

A = tg-1 (12/5) = 67.38

B = tg-1 (5/2) = 68.19
= 90 - 67.38 = 22.62
= 68.19 - 22.62
= 42.58
FR= (210)2 + (170)2 2(210)(170) Cos 45.58
FR= 151.744N
151.744N = 210N
Sen 45.58 Sen
Sen = 210N Sen 45.58
151.744N
-1
= Sen 210N Sen 45.58
151.744N
= 81.27
= 180 - 81.27 - 68.19
= 30.54

FR= 151.744N a 30.54 NE.

54

2.7. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta

soporte de la resultante y el eje x en la siguiente figura. [Mtodo trigonomtrico]
B

A= 600N, = 30
B= 800N, = 135
FR= (600)2 + (800)2 2(600)(800) Cos 75
FR= 866.911N
866.911N = 800N
Sen 75
Sen
Sen = 800N Sen 75
866.911N
-1
= Sen 800N Sen 75
866.911N
= 63.04
= + 30
= 63.04 + 30
= 93.04

FR= 866.911N a 93.04 NO.

55

2.9. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta de

accin de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

a) Mtodo trigonomtrico
FR1= (900)2 + (750)2 2(900)(750) Cos 150
FR1= 1594.2503N
1594.2503N = 750N
Sen 150
Sen
Sen = 750N Sen 150
1594.2503N
-1
= Sen
750N Sen 150
1594.2503N
= 13.6
= 45 + 13.6
= 58.6
FRT= (800)2 + (1594.2503)2 2(800)(1594.2503) Cos 58.6
FRT= 1361.4140N
1361.4140N = 800N
Sen 58.6 Sen
Sen = 800N Sen 58.6
1361.4140N
= Sen-1 800N Sen 58.6
1361.4140N
= 30.1
= 30.1 + 13.6
= 43.7

FR= 1361.4140 N a 43.7 NE.

56

b) Mtodo del polgono

C
B

Escala 1:100 N
A= 9 cm, = 0
B= 7.5 cm, = 30
C= 8 cm, = 135

VR= 1360 N a 44 NE.

57

2.11. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta de

accin de la resultante y el eje x en la siguiente figura.
A

Mtodo del polgono.

Escala 1:05 KN
A= 12 cm, = 80
B= 10 cm, = 85
C= 5 cm, = 285

VR= 51.5 KN a 130 NO.

58

2.13. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta de

accin de la resultante y el eje x en la siguiente figura.

FR1= (15)2 + (20)2 2(15)(20) Cos 85

FR1= 23.9313KN
23.9313KN = 20KN
Sen 85
Sen
Sen = 20KN Sen 85
23.9313KN
-1
= Sen 20KN Sen 85
23.9313KN
= 56.36
= 40 + 56.36
= 96.36
FR1= 23.9313KN a 96.36 NO.
= 90 - 16.36
= 73.62
FR2= (10)2 + (23.9313)2 2(10)(23.9313) Cos 73.62
FR2= 23.18KN
23.18KN = 10KN
Sen 73.62 Sen
= Sen-1 10KN Sen 73.62
23.18KN
= 24.44
59

2.14. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta de

accin de la resultante y el eje x en la siguiente figura.
B
C
A

A= 20KN, = 45
Ax= 20KN Cos 45
Ax=141.1421KN

Ay= 20KN Sen 45

Ay= 14.1421KN

B= 50KN, = 90
Bx= 50KN Cos 90
Bx= 0

By= 50KN Sen 90

By= 50KN

C= 40KN, = 120
Cx= 40KN Cos 120
Cx= -20KN

Cy= 40KN Sen 120

Cy= 34.641KN

Fx= 141.1421N 20KN

Fx= -5.8579KN

Fy= 14.1421KN + 50KN + 34.641KN

Fy= 98.7831KN

F= (-5.8579)2 + (98.7831)2
F= 98.9567 KN
= tan-1 98.7831KN
5.8579KN
= 86.60

VR= 98.9567 KN a 86.60 NE.

60

2.16. Determinar el mdulo de la resultante R y el ngulo que forman la recta de

accin de la resultante y el eje x en la siguiente figura.
B

Mtodo del polgono.

Escala 1:10 KN
A= 8cm, A= Tg-1 (5/3) = 59.03
B= 6cm, B= Tg-1 (5/10) = 26.56
C= 7.5 cm, C= Tg-1 (3/4) = 36.86
D= 3cm, D= Tg-1 (4/5) = 38.65

VR= 58KN a 34 NO.

61

2.25. Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo, tal como se indica en la

figura.
a) Determinar las componentes escalares x, y, z de la fuerza.
b) Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

a) Componentes.
Fx= 1500N Cos 72
Fx= 463.52N
Fy= 1500N Cos 31.6
Fy= 1277.59N
Fz= 1500 Cos 65
Fz= 633.927N
F= (463.52)2 + (1277.59)2 + (633.927)2
F= 1500N

b) Forma vectorial cartesiana.

F= {463.52 i + 1277.59 j + 633.927 k} N

62

2.26. Se aplica una fuerza F a un punto de un cuerpo en la forma indicada en la

figura. Determinar:
a) Los ngulos x, y y z.
b) Las componentes escalares x, y, z de la fuerza.
c) La componente rectangular Fn de la fuerza segn la recta OA.

x= 3m

y= 4m z= 3m

d= x2 + y2 + z2
d= 32 + 42 + 32
d= 5.831m

= Cos-1
= Cos-1

= Cos

-1

3m
= 59.03
5.831m
4m
= 46.68
5.831m
3m

= 59.03

5.831m

Fx= 25KN Cos 59.03

Fx= 12.864 KN
Fy= 25KN Cos 46.68
Fy= 17.1518 KN
Fz= 25KN Cos 59.03
Fz= 12.864

F= {12.864 i + 17.1518 j + 12.864 k} KN

dx= 3m

dy= 1m

dz= 3m

d= 32 + 12 + 32
d= 4.3589m

eOA=

3m
i+
1m
j+
3m
k
4.3589m
4.3589m
4.3589m

Fn= F en= {12.864 i + 17.1518 j + 12.864 k} * {0.6882 i + 0.2294 j + 0.6882 k}

Fn= 21.635 KN
63

2.30. Determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en

la figura, y los ngulos x, y y z., que forma la recta soporte de la resultante con
los semiejes positivos de coordenadas x, y, z.

F1)
F1x= 25KN Cos 26 Sen 30 F1y= 25KN Cos 26 Cos 30
F1x= -11.2349 KN
F1y= 19.4594KN

F1z= 25KN Sen 26

F1z= 10.9592 KN

F1= {-11.2349 i + 19.4594 j + 10.9592 k} KN

F2)
F2x= 10KN Cos 60 Cos 60
F2x= 2.5 KN

F2y= 10KN Cos 60 Sen 60

F2y= -4.3301KN

F2z= 10KN Sen 60

F2z= 8.6602KN

F2= {2.5 i 4.3301 j + 8.6602 k} KN

F3)
F3x= 15KN Cos 16 Cos 50
F3x= 9.2683 KN

F3y= 15KN Cos 16 Sen 50

F3y= 11.0455 KN

F3z= 15KN Sen 16

F3z= 4.1347KN

F3= {9.2683 i + 11.0455 j + 4.1347 k} KN

Fx= 0.5334 KN

Fy= 26.1748 KN

Fz= 23.7541 KN

F= (0.5334)2 + (26.1748)2 + (23.7541)2

F= 35.3505 KN

= Cos-1 0.5334KN
35.3505KN

= 89.13

= Cos-1 26.1748KN

= Cos

-1

23.7541KN

35.3505KN

= 42.23

35.3505KN

= 47.78
64

2.38. Resolver el problema 2.37 para el caso en que F= 15 KN, x= 75, y= 130 y
z= 43.9.

Fx= 15KN Cos 75

Fx= 3.882 KN

Fy= 15KN Cos 130

Fy= -9.6418 KN

Fz= 15KN Cos 43.9

Fz= 10.808 KN

F= {3.882 i 9.6418 j + 10.808 k} KN

2.39. Resolver el problema 2.37 para el caso en que F= 28 KN, x= 120, y= 130
y z= 54.5.

Fx= 28KN Cos 120

Fx= -14KN

Fy= 28KN Cos 130

Fy= -17.9981 KN

Fz= 28KN Cos 54.5

Fz= 16.25 KN

F= {-14 i 17.9981 j + 16.25 k} KN

65

2.42. Se aplica una fuerza de 50 KN a un anclaje segn se indica en la figura.

a) Determinar los ngulos x, y y z.
b) Determinar las componentes x, y, z, de la fuerza.
c) Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.

dx= -3m

dy= -2m

dz= 2m

d= (-3)2 + (-2)2 + (2)2

d= 4.1231 m

= Cos-1
= Cos-1

= Cos

-1

3m
= 136.686
4.1231m
-2m
= 119.017
4.1231m
2m

= 60.9828

4.1231m
Fx= 50KN Cos 136.686

Fy= 50KN Cos 119.017

Fz= 50KN Cos 60.9828

Fx= -36.3803 KN

Fy= -24.2535 KN

Fz= 24.2536 KN

F= {-36.3803 i 24.2535 j + 24.2536 k} KN

66

2.43. Se aplican dos fuerzas a un anclaje segn se indica en la figura.

a) Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1.
b) Expresar la fuerza F1 en forma vectorial cartesiana.
c) Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F1 segn la recta
soporte de F2.
d) Determinar el ngulo que forman las fuerzas F1 y F2.

F1)
x= -2m

y= 1m

z= 2.2m

d= (-2)2 + (1)2 + (2.2)2

d= 3.13 m
Fx= 4.5KN (-2m)
3.13m

Fy= 4.5KN (1m)

3.13m

Fz= 4.5KN (2.2m)

3.13m

Fx= -2.87KN

Fy= 1.43KN

Fz= 3.16KN

F= {-2.87 i + 1.43 j + 3.16 k} KN

F2)
x= -2m

y= 2m

z= 1.1m

d= (-2)2 + (2)2 + (1.1)2

d= 3.0348 m
Fx= 3.5KN (-2m)
3.0348m

Fy= 3.5KN (2m)

3.0348m

Fz= 3.5KN (1.1m)

3.0348m

Fx= -2.3065KN

Fy= 2.3065KN

Fz= 1.2686KN
67

Ux= -2.3065 KN

Uy= 2.3065 KN

3.5KN
Ux= -0.6590KN

3.5KN
Uy= 0.6590KN

Uz= 1.2686 KN
3.5KN
Uz= 0.3624KN

U= {-0.6590 i + 0.6590 j + 0.3624 k} KN

F= {-2.87 i + 1.43 j + 3.16 k} + {-0.6590 i + 0.6590 j + 0.3624 k}
F= {-3.529 i + 2.089 j + 3.5229 k} KN
F= (-3.529)2 + (2.089)2 + (3.5229)2
F= 5.406 m

= Cos-1 -3.529m = 130.75

5.406m

= Cos-1 2.089m = 67.26

5.406m

= Cos

-1

3.5229m = 49.33
5.406m

68

2.44. A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas tal como se indica en la figura.
a) Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1.
b) Expresar la fuerza F1 en forma vectorial cartesiana.
c) Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F1 segn la recta
soporte de F2.
d) Determinar el ngulo que forman las fuerzas F1 y F2.

F1)
x= 5m

y= -3m

z= 1m

d= (5)2 + (-3)2 + (1)2

d= 5.9160 m
Fx= 30KN (5m)
5.9160m

Fy= 30KN (-3m)

5.9160m

Fz= 30KN (1m)

5.9160m

Fx= 25.35KN

Fy= -15.213KN

Fz= 5.0709KN

F= {25.35 i 15.213 j + 5.0709 k} KN

Ux1= 25.35 KN

Uy1= -15.213KN

Uz1= 5.0709 KN

30KN

30KN

30KN

Ux1= 0.8451KN

Uy1= -0.5070KN

Uz1= 0.1690KN

U1= {0.8451 i 0.5070 j + 0.1690 k} KN

69

F2)
x= 2m

y= -3m

z= 2m

d= (2)2 + (-3)2 + (2)2

d= 4.1231 m
Fx= 50KN (2m)
4.1231m

Fy= 50KN (-3m)

4.1231m

Fz= 50KN (2m)

4.1231m

Fx= 24.2536KN

Fy= -36.3804KN

Fz= 24.2536KN

F2= {24.2536 i 36.3804 j + 24.2536 k} KN

Ux2= 24.2536 KN
50KN
Ux2= 0.4850 KN

Uy2= -36.3804KN
50KN
Uy2= -0.7276 KN

Uz2= 24.2536 KN
50KN
Uz2= 0.4850KN

U2= {0.4850 i 0.7276 j + 0.4850 k} KN

Fn= FU= {25.35 i 15.213 j + 5.0709 k} * {0.4850 i 0.7276 j + 0.4850 k}
Fn= {12.2948 i + 11.0599 j + 2.4593 k}
Fn= 25.814 KN
= Cos-1 (eF1*eF2)
= Cos-1({0.8451 i 0.5070 j + 0.1690 k} * {0.4850 i 0.7276 j + 0.4850 k})
= Cos-1 (0.4098 i + 0.3688 j + 0.0819 k)
= Cos-1 (0.8605)
= 30.62

70

2.54. Utilizar el mtodo de las componentes rectangulares. Determinar el mdulo

R de la resultante y el ngulo x que forma su recta soporte con el eje x.

F4= 300N, = 45
F4x= 300N Cos 45
F4x= 212.132 N

F4y= 300N Sen 45

F4y= 212.132 N

F3= 150N, = 112

F3x= 150N Cos 112
F3x= -56.19N

F3y= 150N Sen 112

F3y= 139.57N

F2= 400N, = 158

F2x= 400N Cos 158
F2x= -370.874N

F2y= 400N Sen 148

F2y= 149.843N

F1= 80N, = 207

F1x= 80N Cos 207
F1x= -71.2805N

F1y= 80N Sen 207

F1y= -36.3192N

F5= 250N, = 342

F5x= 250N Cos 342
F5x= 237.764N

F5x= 250N Sen 342

F5x= -77.2542N

Fx= -48.45N

Fy= 387.48N

F= (-48.45)2 + (387.48)2
F= 390.497N
= Tg-1 387.48N = 82.87
48.45N

VR= 390.497N a 82.87 NE.

71

2.55. Utilizar el mtodo de las componentes rectangulares. Determinar el mdulo

R de la resultante y los ngulos x, y y z que forma su recta soporte con los
semiejes positivos x, y, z de coordenadas.

F1)
F1x= 50KN Cos 50Cos 30
F1x= 27.8335KN

F1y= 50KN Cos 50Sen 30

F1y= -16.0697KN

F1z= 50KN Sen 50

F1z= 38.3022KN

F2)
F2x= 35KN Cos 26Sen 30 F2y= 35KN Cos 26Cos 30
F2x= -15.72KN
F2y= 27.2432KN

F2z= 35KN Sen 26

F2z= 15.343KN

F3)
F3x= 20KN Cos 36Sen 33
F3x= 8.8124KN

F3y= 20KN Cos 36Cos 33

F3y= 13.57KN

F3z= 20KN Sen 36

F3z= -11.7557KN

Fx= 20.9259KN

Fy= 24.7435KN

Fz= 41.8895KN

F= (20.9259)2 + (24.7435)2 + (41.8895)2

F= 52.961KN

= Cos-1 20.9259KN = 66.7

= Cos

-1

= Cos

-1

52.961KN
24.7435KN = 62.1
52.961KN
41.8895KN = 37.7
52.961KN
72

2.57. Utilizar el mtodo de las componentes rectangulares. Determinar el mdulo

R de la resultante y los ngulos x, y y z que forma su recta soporte con los
semiejes positivos x, y, z de coordenadas.

F1)
x= 0

y= 2m

z= 2m

d= (0)2 + (2)2 + (2)2

d= 2.8289 m
F1y= 500N (2m)
2.8289m

F1z= 500N (2m)

2.8289m

F1y= 353.87N

F1z= 353.87N

F2)
x= 4m y= 4m z= 0
d= (4)2 + (4)2 + (0)2
d= 5.6568 m
F2x= 800N (4m)
5.6568m

F2y= 800N (4m)

5.6568m

F2x= 565.691N

F2y= 565.691N

F3)
x= 2m

y= 0

z= 2m

d= (2)2 + (0)2 + (2)2

d= 2.8289 m
F3x= 700N (2m)
2.8289m

F3z= 700N (2m)

2.8289m

F3x= 494.892N

F3z= 494.892N

73

Fx= 1060.58N
Fy= 919.561N
Fz= 848.762N
F= (1060.58)2 + (919.561)2 + (848.762)2
F= 1640N

= Cos-1 1060.58N = 49.7

1640N

= Cos-1 919.561N = 55.9

1640N

= Cos

-1

848.762N = 58.8
1640N

74

3.1. Determinar los mdulos de las fuerzas F 2 y F3 que hagan que est en
equilibrio el punto de la figura P3-1.

F1= 300N, = 180

F1x= 300N Cos 180
F1x= -300N

F1y= 300N Sen 180

F1y= 0

F2= ?, = 60
F2x= F2Cos 60
F2x= 0.5F2

F2y= F2Sen 60
F2y= 0.866F2

F3= ?, = 45
F3x= F3Cos 45
F3x= .7071F3

F3y= F3Sen 45
F3y= -.7071F3

X= -300N + 0.5F2 + .7071F3 = 0

Y= 0.866F2 - .7071F3 = 0
ELIMINACIN
0.5F2 + .7071F3 = 300N
0.866F2 - .7071F3 = 0 .
1.366F2 = 300N
F2= 300N/1.366
F2= 219.619N
SUSTITUCIN
0.866 (219.616N) - .7071F3 = 0
190.19N - .7071F3= 0
-.7071F3= -190.19N
F3= -190.19N/-.7071
F3= 268.972N
75

COMPROBACIN
F2= 219.619N, = 60
F2x= 219.619N Cos 60
F2x= 109.81N

F2y= 219.619N Sen 60

F2y= 190.196N

F3= 268.972N, = 45
F3x= 268.972N Cos 45
F3x= 190.192N

F3y= 268.972N Sen 45

F3y= -190.192N

X= -300N + 109.81N +190.192N

X= 0.002N
Y= 190.196N 190.192N
Y= 0.004N

76

3.2. Determinar los mdulos de las fuerzas F 3 y F4 que hagan que est en
equilibrio el punto de la figura P3-2.

F1= 8KN, = 180

F1x= 8KN Cos 180
F1x= -8KN
F2= 5KN, = 90
F2x= 5KN Cos 90
F2x= 0

F1y= 8KN Sen 180

F1y= 0

F2y= 5KN Sen 90

F2y= 5KN

F3= ?, = 45
F3x= F3Cos 45
F3x= .7071F3

F3y= F3Sen 45
F3y= .7071F3

F4= ?, = 60
F4x= F4Cos 60
F4x= 0.5F4

F4y= F4Sen 60
F4y= -0.8660F4

X= -8KN + .7071F3 + 0.5F4 = 0

Y= 5KN + .7071F3 0.8660F4 = 0
ELIMINACIN
.7071F3 + 0.5F4 = 8KN
(-1) .7071F3 0.8660F4 = -5KN
1.366F4= 13KN
F4= 13KN/ 1.366
F4= 9.5168KN
SUSTITUCIN
.7071F3 0.8660(9.5168KN) = -5KN
.7071F3 8.2415KN = -5KN
F3= 3.24155KN/.7071
F3= 4.58KN
77

COMPROBACIN
F3= 4.58KN, = 45
F3x= 4.58KN Cos 45
F3x= 3.2385KN

F3y= 4.58KN Sen 45

F3y= 3.2385KN

F4= 9.5168KN, = 60
F4x= 9.5168KN Cos 60
F4x= 4.7584KN

F4y= 9.5168KN Sen 60

F4y= -8.24179KN

X= -8KN + 3.2385KN + 4.7584KN

X= -0.003KN
Y= 5KN + 3.2385KN 8.24179KN
Y= -0.003KN

78

3.3. Determinar los mdulos de las fuerzas F 1 y F2 que hagan que est en
equilibrio el punto de la figura P3-3.

F1= ?, = 63.43

Tg-1(2) = 63.43

F1x= F1Cos 63.43

F1x= -.4472F1

F1y= F1Sen 63.43

F1y= .8943F1

F2= ?, = 63.43
F2x= F2Cos 63.43
F2x= -.4472F2

Tg-1(2) = 63.43
F2y= F2Sen 63.43
F2y= -.8943F2

F3= 10KN, = 63.43

Tg-1(2) = 63.43
F3x= 10KN Cos 63.43 F3y= 10KN Sen 63.43
F3x= 4.47KN
F3y= 8.9438KN
F4= 12KN, = 45
F4x= 12KN Cos 45
F4x= 8.4852KN

Tg-1(1) = 45
F4y= 12KN Sen 45
F4y= -8.4852KN

X= -.4472F1 - .4472F2 + 4.47KN + 8.4852KN = 0

Y= .8943F1 - .8943F2 + 8.9438KN 8.4852KN = 0
ELIMINACIN
.8943 [-.4472F1 - .4472F2 = -13.4138KN]
.4472 [0.8943F1 - .8943F2 = -0.4586KN]
-0.3999F1 0.3999F2 = -11.996KN
0.3999F1 0.3999F2 = -0.2050KN
-0.7998F2= -12.201KN
F2= -12.201KN/-0.7998
F2= 15.2551KN
79

SUSTITUCIN
-.4472F1 - .4472 (15.2551KN) + 4.47KN + 8.4852KN = 0
-.4472F1= -6.59172KN
F1= -6.59172KN
-.4472
F1= 14.74KN
COMPROBACIN
F1= 14.74KN, = 63.43
F1x= 14.74KN Cos 63.43
F1x= -6.59307KN

F1y= 14.74KN Sen 63.43

F1y= 13.1833KN

F2= 15.2551KN, = 63.43

F2x= 15.2551KN Cos 63.43 F2y= 15.2551KN Sen 63.43
F2x= -6.82347KN
F2y= -13.644KN
X= -6.59307KN 6.82347KN +4.47KN + 8.4852KN
X= -0.4KN
Y= 13.1833KN 13.644KN + 8.9438KN 8.4852KN
Y= -0.002KN

80

3.10. Un bloque de masa 10 Kg est en equilibrio sobre una superficie horizontal

lisa por la accin de dos cables flexibles, en la forma que se indica en la figura.
Determinar la fuerza que la superficie horizontal ejerce sobre el bloque y el ngulo
que forma el cable inclinado con la horizontal.
T

T1= 300N, = 180

T1X= 300N Cos 180
T1X= -300N

T1Y= 300N Sen 180

T1Y= 0

T2= 500N, = ?
T2X= 500N Cos ?
T2X= 500N Cos

T2Y= 500N Sen ?

T2Y= 500N Sen

W= m*g
W= (10 Kg) (9.81m/s2)
W= 98.1N
W= 98.1N, = 270
WX= 98.1N Cos 270
WX= 0

WY= 98.1N Sen 270

WY= -98.1N

T= F1 Cos 90 = 0
F2 Sen 90 = 1
= Cos-1(300/500) = 56.13
= 90 56.13 = 33.87
T2X= 500N Cos 36.87 = 400N
T2Y= 500N Sen 36.87 = 300N

81

3.12. Tres cilindros homogneos lisos A, B y C estn apilados dentro de una caja
tal como se indica en la figura. Cada cilindro tiene un dimetro de 250mm y una
masa de 245 Kg. Determinar:
a) La fuerza que el cilindro B ejerce sobre el A.
b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen en D y E, las superficies vertical y
horizontal.

FB= ?, = 40
FBX= FB Cos 40
FBX= 0.766 FB
FC= ?, = 40
FCX= FC Cos 40
FCX= -0.766 FC

FBY= FB Sen 40
FBY= 0.6427 FB

FCY= FC Sen 40
FCY= 0.6427 FC

WA= m*g
WA= (245Kg)(9.81m/s2) = 2403.45N
WA= 2403.45N, = 270
WAX= 2403.45N Cos 270 WAY= 2403.45N Sen 270
WAX= 0
WAY= -2403.45N
X= 0.766FB 0.766FC = 0
Y= 0.6427FB + 0.6427FC = 2403.45N
FB= 1869.81N

FC= 1869.81N
82

FD= ?, = 0
FDX= FD Cos 0
FDX= FD

FDY= FD Sen 0
FDY= 0

FE= ?, = 90
FEX= FE Cos 90
FEX= 0

FEY= FE Sen 90
FEY= FE

FB= 1869.81N, = 40
FBX= 1869.81N Cos 40
FBX= -1432.36N

FBY= 1869.81N Sen 40

FBY= -1201.89N

WB= m*g
WB= (245Kg)(9.81m/s2) = 2403.45N
WB= 2403.45N, = 270
WBX= 2403.45N Cos 270
WBX= 0

WBY= 2403.45N Sen 270

WBY= -2403.45N

X= FD = 1432.36N
Y= FE = 3605.34N

83

3.16. Un cuerpo de masa 250 Kg pende del Sistema de cables flexibles

representado en la figura. Determinar las tensiones de los cables A, B, C y D.

TC= ?, = 60
TCX= TC Cos 60
TCX= 0.5 TC

TCY= TC Sen 60
TCY= 0.866 TC

TD= ?, = 180
TDX= TD Cos 180
TDX= -TD

TDY= TD Sen 180

TDY= 0

W= m*g
W= (250 Kg) (9.81 m/s2)
W= 2452.5 N
W= 2452.5N, = 270
Wx= 2452.5N Cos 270
Wx= 0

Wy= 2452.5N Sen 270

Wy= -2452.5N

X= -0.5TC TD = 0
Y= 0.866TC 2452.5N = 0
ELIMINACIN

SUSTITUCIN

0.866TC= 2452.5 N

0.5 (2831.98N) TD=0

TC= 2452.5N
0.866
TC= 2831.98N

TD= 0.5 (2831.98N)

TD= 1415.99N

84

TA= ?, = 40
TAX= TA Cos 40
TAX= -0.766 TA

TAY= TA Sen 40
TAY= 0.6427 TA

TB= ?, = 30
TBX= TB Cos 30
TBX= 0.866 TB

TBY= TB Sen 30
TBY= 0.5 TB

TC= 2831.98N, = 60
TCX= 2831.98N Cos 60
TCX= -1415.99N

TCY= 2831.98N Sen 60

TCY= -2452.57N

X= -0.776A + 0.866B = 1415.99N

Y= 0.6427A + 0.5B = 2452.57N
ELIMINACIN
0.6427 [-0.776TA + 0.866TB = 1415.99N]
0.776 [0.6427TA + 0.5TB = 2452.57N]
-0.4987TA + 0.5565TB = 910.057N
0.4987TA + 0.388TB = 1878.67N
0.9395TB= 2788.73N
TB= 2788.73N
0.9445N
TB= 2968.0037N
SUSTITUCIN
0.6427TA + 0.5 (2968.0037N) = 2452.57N
0.6427TA = 2452.57N 1484N
TA= 968.57N
0.6427
TA= 1507.03N

85

CONCLUSIN
Se determinaron conceptos y frmulas las cuales facilitan el entendimiento y
razonamiento de situaciones las cuales demanden los usos y aplicaciones de los
temas proporcionados. Con los datos definidos contenidos en este reporte, de
manera personal, se me facilitar el entendimiento respecto al tema, ya que podr
aplicar el conocimiento ya contenido, el conocimiento obtenido y el conocimiento a
punto de enriquecer con la aplicacin constante de dichos conceptos y frmulas
en mi vida cotidiana y acadmica.
Se realizaron los pasos adecuados para la realizacin de este reporte el cual,
junto con los ejercicios anexados, se pudo demostrar de manera efectiva la
metodologa correcta para la realizacin de los problemas puestos en prctica,
agilizando el entendimiento de los temas Fuerzas en un Plano y Fuerzas en el
Espacio, siendo este una herramienta de aprendizaje la cual muestra de forma
breve, concisa y precisa la evidencia de los problemas realizados de manera
personal.
Los mtodos de anlisis estudiados se aplican a un sistema de fuerzas que actan
sobre una partcula. Un gran nmero de problemas que tratan de estructuras
pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se
hace escogiendo una partcula significativa y dibujando un diagrama separado que
muestra a sta y a todas las fuerzas que actan sobre ella. Dicho diagrama se
conoce como diagrama de cuerpo libre.
De un modo prctico y sencillo de entender, el tema ESTTICA DE
PARTCULAS est listo para ser aplicado en las cuestiones que lo demanden en
el transcurso de la Primer Secuencia del semestre.

86

REFERENCIAS
Beer, Ferdinand, Johnston, e. Russell. Mecnica vectorial para ingenieros.
Esttica. Sexta edicin Mc Graw Hill.

F. Riley, D. Sturges. Ingeniera Mecnica: Esttica. Editorial Revert, S.A.

Hibbeler Russell. Mecnica para ingenieros. Esttica. C.E.C.S.A Sexta
edicin.

87