ELETRNICA

CAIXAS DE REDUO
Soluo para a realizao de projetos de
Mecatrnica
Newton C. Braga

Um dos problemas para a realizao de projetos prticos que

envolvam automatismos mecnicos acionados por meio de circuitos eletrnicos, como por exemplo, a partir de computadores e circuitos digitais de controle a obteno de componentes mecnicos. A Mecatrnica, que une as tecnologias da Eletrnica e da
Mecnica est se difundindo cada vez mais e muitas escolas j possuem cursos regulares desta disciplina. No entanto, elas enfrentam muitas dificuldades justamente pela impossibilidade de
implementao de projetos didticos simples, acessveis e baratos que possam ser realizados no nvel exigido pelos cursos. Uma
soluo interessante que apresentamos neste artigo consiste no
uso de caixas de reduo.

O maior problema para os

montadores de automatismos mecnicos como braos mecnicos, robs,
pequenos veculos controlados distncia, etc., est na obteno das partes mecnicas.
Muitos, desmontando brinquedos
e eletrodomsticos fora de uso e mesmo equipamentos de uso especializado que usam elementos mecnicos
acabam por conseguir muitos componentes importantes como motores,
engrenagens, polias, etc e a partir
deles construir sistemas de reduo,
movimentao de alavancas, braos
e em alguns casos at montar
servosmecanismos.
No entanto, trata-se de um verdadeiro trabalho de "garimpagem" que
nem sempre leva s solues desejadas, alm de dar muito trabalho. Com
a disponibilidade de computadores em

praticamente qualquer laboratrio de

desenvolvimento, a possibilidade de
se controlar dispositivos mecnicos a
partir de programas automatizadores,
de um teclado ou mesmo de um
joystick, torna-se cada vez mais tentadora, e as escolas que ensinam
Mecatrnica sabem disso e at mesmos os profissionais que tentam
implementar seus prprios projetos
nesta rea.
No entanto, esbarra-se ainda na
parte mecnica que pode significar a
diferena entre o xito e o fracasso de
qualquer projeto.
Mas, o problema tem algumas
solues simples que podem facilitar
bastante o trabalho dos projetistas.
A disponibilidade no mercado de
uma caixa de reduo com caractersticas padronizadas e que funciona
com tenses que so facilmente obti-

MECATRNICA ATUAL N 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

das a partir de circuitos eletrnicos

comuns pode ajudar bastante os leitores interessados.
CAIXA DE REDUO
A Saber Marketing Direto Ltda. tem
na sua linha de produtos uma caixa
de reduo que pode servir para a realizao de uma infinidade de projetos que envolvam o controle de dispositivos mecnicos a partir de sinais
eltricos.

Figura 1 - Uma caixa de reduo para projetos

de Mecatrnica.

Esta caixa de reduo, conforme

mostra a figura 1, consta de um motor
de corrente contnua de 6 volts que
aciona um conjunto de engrenagens
metlicas, obtendo-se assim uma reduo de velocidade numa proporo
que pode ser considerada ideal para
aplicaes em Mecatrnica, Robtica
e automatismos mecnicos diversos.
Como os motores de corrente contnua possuem uma velocidade que
depende de sua carga, no possvel definir exatamente a velocidade da
reduo, mas ela estar entre 0,5 e 1
15

ELETRNICA
giro por segundo, tipicamente, dependendo de quanta fora voc desejar
que ela aplique num mecanismo.
Para um motor pequeno, esta taxa
de reduo permite uma multiplicao
considervel da fora, o que quer dizer que no eixo de reduo obtm-se
um torque considervel.
De fato, enrolando-se diretamente um fio neste eixo, possvel deslocar um peso considervel, conforme
mostra a figura 2.

Figura 2 - A fora do motor fica multiplicada

pela reduo.

A vantagem principal deste sistema est na facilidade que se tem de

acoplar o eixo a qualquer dispositivo
que se deseje movimentar e na possibilidade de se controlar o motor
com tenses e correntes relativamente baixas.
Tambm observamos que possvel inverter o sentido de rotao do
sistema, bastando para isso que se
inverta a circulao da corrente no
motor.
Para os projetistas de Mecatrnica,
Robtica e automatismos mecnicos
existe uma outra vantagem importante
no uso destas caixas: a possibilidade
de se conseguir diversas unidades
com caractersticas semelhantes, garantindo assim uniformidade na ao
do projeto. Certamente isso no vai
ocorrer se peas isoladas forem aproveitadas de sucatas ou montadas a
partir de componentes isolados aproveitados da mesma forma.
Tambm importante observar
que o prprio motor original pode ser
facilmente trocado, caso o projetista
deseje caractersticas diferentes para
seu automatismo.
16

COMO USAR
A maneira mais simples de se
controlar o motor a partir de sinais
de pequena intensidade faz uso de
um transistor NPN ou PNP de mdia potncia de uso geral, mostrado
na figura 3.
Para se alterar a velocidade de rotao numa faixa bastante ampla podemos usar um controle PWM com
base em circuitos integrados simples.
Assim, o circuito da figura 4, altera o
ciclo ativo do sinal retangular aplicado no motor de modo a modificar sua
velocidade com um mnimo de perda
de torque nas baixas rotaes.
Neste circuito tambm podemos
usar um transistor de efeito de campo
de potncia (Power FET) que capaz
de controlar vrios ampres de corrente com grande facilidade.
Esta caracterstica importante,
pois diferentemente dos reostatos comuns no existe uma faixa morta em
que o motor alimentado mas no
parte, saindo depois da imobilidade

Figura 3 - Um controle linear de velocidade.

j com boa velocidade. Este problema, muito notado em ferrovias em miniatura, autoramas e robs mveis,
no ocorre com este tipo de controle.
Uma aplicao interessante consiste na inverso da polaridade e portanto do sentido de rotao por meio
de uma ponte de transistores ou ponte H como chamada.
Este circuito mostrado na figura 5,
funciona da seguinte forma: quando o
nvel do sinal de controle alto, conduzem os transistores Q1 e Q3, com a
corrente passando num sentido pelo
motor. Quando o nvel do sinal de controle baixo, conduzem os transistores Q2 e Q4 com a circulao da cor-

Figura 4 - Um controle PWM para motor e caixa de reduo.

Outras caixas de reduo:

Muitos brinquedos que se movimentam no tm suas rodas
propulsoras diretamente acopladas aos motores, pois eles so de
alta rotao e neste caso deseja-se baixa rotao e maior torque.
Assim, comum que nestes brinquedos j encontremos os motores acoplados pequenas caixas de reduo que tanto podem ter
engrenagens plsticas como de metal. Estes motores, com suas
caixas de reduo, podem ser usados em diversos projetos de
Mecatrnica.
MECATRNICA ATUAL N 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

ELETRNICA

Figura 5 - Um controle de direo para motor DC usando uma ponte H.

rente pelo motor no sentido inverso. A

combinao deste circuito com o anterior permite que se tenha um domnio completo sobre o sentido de rotao e a velocidade do motor.
Observe que estes circuitos permitem o controle digital da caixa de reduo o que pode ser interessante nas
aplicaes que envolvam o uso de
computadores.
Para se usar o computador (PC)
diretamente no controle de uma caixa
de reduo (ou mais) podemos obter
os sinais de sua porta paralela.
Para isso, basta conhecer os sinais
obtidos nesta porta que so discutidos com maiores detalhes no artigo:
"Os Segredos da Porta Paralela".
Em cada sada D0 a D7 temos sinais de controle que podem drenar
correntes mximas de 24 mA e fornecer correntes mximas de 2,4 mA a
uma carga externa. Isso significa que,
para maior segurana sempre deveremos fazer os acionamentos com a
porta correspondente no nvel baixo
ou ento usar buffers apropriados. O
acionamento direto por meio de transistores mostrado na figura 6. Neste
circuito o uso de transistores PNP faz
com que o motor seja acionado quando o nvel lgico na sada seja 0.
A fonte de alimentao do motor
(ou motores) deve ser separada, mas
o ponto de terra deve ser comum com
a fonte do computador.
Para que o acionamento do motor
ocorra com o nvel lgico 1 podemos
ter um inversor que mostrado na figura 7. Para usar buffers devemos lembrar que as sadas do PC casam-se
com a tecnologia TTL LS e HC MOS.

Figura 6 - Acionamento direto de motor pela

porta paralela (nvel baixo).

Finalmente, para maior segurana

nos projetos, pode ser usada uma
interface com isoladores pticos, caso
em que se garante que qualquer problema eltrico que ocorra no v refletir no computador. Um circuito deste tipo mostrado na figura 8. importante observar que os buffers internos do computador que fornecem
sinais a sua sada normalmente fazem
parte de chips com outras funes in-

MECATRNICA ATUAL N 1/OUTUBRO-NOVEMBRO/2001

ternas, como por exemplo, o controle

dos drivers. Isso significa que um
dano acidental nos circuitos das
portas pode ter conseqncias graves para o PC.
Desta forma, ao implementar qualquer circuito de controle com seu computador olhe com especial cuidado
para as conexes da DB25.
Qualquer curto nesta parte do
circuito pode ser fatal para a integridade de seu computador. A ida
ao nvel lgico baixo ou alto sem encontrar uma limitao de corrente
significa uma sobrecarga que os circuitos do computador no suportam.
Lembre-se tambm que os circuitos das portas so tri-state permanecendo num estado indeterminado
(nem 0 nem 1) na ausncia de sinal
de habilitao.
Com relao aos programas de
controle eles podem ser facilmente
elaborados em Quickbasic (Qbasic),
Visual Basic, Delphi ou qualquer outra liguagem de alto nvel ou mesmo
de baixo nvel que so ensinadas nos
cursos tcnicos.
l

Figura 7 - Acionamento direto no nvel alto.

Figura 8 - Interface com acoplador ptico.

17