TEMA I: GEOMETRA ANALTICA EN EL ESPACIO

I.1

BREVE REPASO DE VECTORES.

Se supone que el estudiante conoce el concepto de espacio vectorial, y por consiguiente

las propiedades de los vectores, estudiadas en el curso de lgebra Lineal.
Durante el desarrollo de este tema se tratarn los vectores en forma elemental, asocindolos
a un segmento dirigido (flecha), y referidos a una base ortonormal tridimensional. Un vector
en un espacio de tres dimensiones queda as determinado por una terna ordenada de
nmeros reales, los que llamaremos sus componentes.
I.1.1

Representacin geomtrica de los vectores

Interpretemos geomtricamente el significado de un vector en el espacio tridimensional,

para lo cual consideremos una terna de ejes rectilneos y mutuamente ortogonales que se
corten en un punto O , y si sobre cada uno de estos ejes se elige un sentido como positivo
y una unidad de medida, tenemos entonces
definido un sistema de referencia cartesiano

ortogonal. Llamamos a estos ejes x , y , z y estn

orientados de tal manera que al llevar a coincidir
el eje x sobre el eje y (recorriendo el ngulo

O
y

menor entre ellos) un tirabuzn ubicado en el

origen penetrar en la direccin elegida como
positiva para el eje z (figura 1). Este sistema se

denomina dextrgiro. Si el sentido es el opuesto,

Figura 1

el sistema se denomina levgiro.

G
Dado un vector a = (a1 , a 2 , a 3 ) , lo represen-

taremos con una flecha con origen en un

a3
G
a

punto P cualquiera del espacio, y tal que su

extremo sea el punto Q obtenido de la

a2

siguiente manera: partiendo del punto P se

a1

toma a1 en sentido positivo sobre el eje x , si

y
Figura 2

a1 es un nmero positivo, y en sentido

contrario si fuera negativo; igualmente se

procede con las otras dos componentes
segn los ejes y y z .

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I.1

G
La flecha PQ , en la figura 2, representa al vector libre a , pero como las componentes del
vector coinciden con las coordenadas del punto extremo del vector, hace falta ubicar el
comienzo del vector

en el origen. Si el vector est ubicado en cualquier punto P del

espacio, hace falta indicar las coordenadas de este punto adems de las componentes del
vector. Un vector (x , y , z ) ligado al origen, determina la posicin de un punto, por esto se lo
llama vector posicin.
La suma de los vectores se interpreta ahora

z
G G
a+b

como la suma de las "flechas" que representan

G
b

G
a
O

x
Figura 3

I.1.2

dichos vectores (figura 3), la suma de los

G
G
G G
vectores a y b es el vector a + b obtenido
G
colocando el comienzo del vector b en el
G
punto terminal de a y entonces el vector que
G
tiene por punto inicial el comienzo de a y por
G
punto terminal el extremo de b , representa al
vector suma.

Longitud de un vector o norma eucldea

Aplicando el teorema de Pitgoras para obtener la distancia entre los puntos P y Q , origen
y fin de la flecha asignada al vector, se obtiene:
JJJG
2
2
2
PQ = a1 + a2 + a3
G
La longitud del vector se llama norma eucldea o mdulo del vector, y se la indica: a .

I.1.3

Producto escalar, producto vectorial y producto mixto

G
G
Producto escalar. Llamamos producto escalar entre dos vectores a y b y lo indicamos:
G G
a b al nmero real que se obtiene sumando los productos de las componentes homlogas
de los vectores dados:
G G
a b = a1 b1 + a 2 b2 + a 3 b3

Se dice que dos vectores son ortogonales si su producto escalar es nulo. El vector nulo
(todas sus componentes son cero) es ortogonal a todos los vectores del espacio.

I.2

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Ejemplo 1
G
G
Efectuar el producto escalar entre los vectores: a = (2 ,3 ,2 ) y b = (5,1,2 )

Solucin
G G
a b = 2 5 + 3 ( 1) + (- 2 ) 2 = 3

Ejemplo 2
G
G
Indicar si los vectores: a = (2 ,1,3 ) y b = (4 ,7,5) son ortogonales

Solucin
Haciendo el producto escalar se verifica que los vectores son ortogonales.
G G
a b = 8 + 7 15 = 0

Aplicacin geomtrica del producto escalar. A partir de dos vectores no nulos y no paralelos
G
G
a y b , construimos un tringulo rectngulo, la
G
G
G
c
hipotenusa es a y su base es paralela al
a
G
G
G
rb
vector b . La longitud de esta base es r b . Al

G
G
b
cateto restante lo denominamos c (figura 4).
G G
G
a = rb + c

Luego, de (1):

(1)

Figura 4

G G
G
G
a = r b + c multiplicando escalarmente por b en ambos miembros:
G G G G
G G
a b = r b b + c b

G G G2
G G
como c b = 0 , por ser ortogonales y b b = b queda:
G2
G G
a b = r b

si llamamos ab a la componente del vector

G
G
G
a en la direccin de b , y dividimos por b ,

obtenemos:
G
G aG b
ab = r b = G
b

(2)

G
G
G
Si la componente de a en la direccin de b tiene el mismo sentido que el vector b , este
nmero resulta ser positivo, de lo contrario es negativo.

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I.3

G
G
G
G
La proyeccin de a sobre b , la denotamos por proybG a y es el vector rb , esto es:
G G
G
a b G
proy a = G G b
b b
G
b

Considerando que:
G
G
con = ngulo entre los vectores a y b

G
ab = a cos

obtenemos de (2):
G G
G
a b
ab = a cos = G
b

luego, el producto escalar se expresa como:

G G
G
a b = a

G
b cos

(3)

lo que confirma que si el producto escalar es nulo es porque uno o ambos vectores son
nulos, o el ngulo entre ellos es 90.
De (3) puede determinarse el ngulo entre dos vectores:
G G
a b
cos = G G
a b

(4)

Cosenos directores

G
Los ngulos que el vector c determina con

los ejes coordenados reciben el nombre de

c3

ngulos directores. Los cosenos de estos

ngulos pueden obtenerse mediante las

G
c

expresiones:

c2

c1

c
cos = G1 ;
c

c
cos = G2 ;
c

c
cos = G3 ;
c

Figura 5

Los cosenos directores del vector, tienen la importante propiedad que el vector formado por
estos cosenos directores es un versor en la direccin del vector dado, u c = (cos , cos , cos )
adems cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1.

I.4

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G
G
Producto vectorial: dados los vectores a = (a1 , a 2 , a 3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) el producto vectorial
G G
entre ellos lo indicamos como a b , y lo definimos como:
G G
a b = (a 2 b3 a 3 b2 , a 3 b1 a1b3 , a1b2 a 2 b1 )

(5)

G G
G G
G G G
a b = b a y el vector c = a b es

Al conmutar los factores, se invierte el signo, esto es:

G
G G
G G
G
ortogonal a a y a b , es decir: c a = 0 y c b = 0 .

G G
Expresin del producto vectorial como determinante: El producto vectorial a b , puede

obtenerse resolviendo el siguiente determinante:

k
a3
b3

i
j
G G
a b = a1 a2
b1 b2

(6)

donde i , j, k son los versores en la direccin de cada eje coordenado.

Norma del producto vectorial. Desarrollando el cuadrado de la norma del producto

G G
vectorial a b , tenemos:
G G
a b

= ( a2 b3 a3 b2 ) + ( a3 b1 a1b3 ) + ( a1b2 a2 b1 ) =
2

= ( a2 b3 ) 2 ( a2 b3 a3 b2 ) + ( a3 b2 ) + ( a3 b1 ) 2 ( a3 b1a1b3 ) + ( a1b3 ) + ( a1b2 ) 2 ( a1b2 a2 b1 ) + ( a2 b1 )

2

luego, sumando y restando ( a1b1 ) + ( a2 b2 ) + ( a3 b3 ) y reordenando, nos queda:

2

G G
2
2
2
2
2
2
2
2
2
a b = ( a1b1 ) + ( a1b2 ) + ( a1b3 ) + ( a2 b1 ) + ( a2 b2 ) + ( a2 b3 ) + ( a3 b1 ) + ( a3 b2 ) + ( a3 b3 )
( a1b1 ) 2 ( a1b2 a2 b1 ) 2 ( a2 b3 a3 b2 ) ( a2 b2 ) 2 ( a3 b1a1b3 ) ( a3 b3 )
2

que se puede escribir como:

G G
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
a b = a1 + a2 + a3
b1 + b2 + b3 ( a1b1 + a2 b2 + a3 b3 ) = a1 + a2 + a3

)(

) (b

+ b2 + b3

G
a

G2
b sen 2

2
1

) ( aG b )

usando (3), obtenemos:

G G
G
a b = a

por lo tanto:

G2
G G
b a b cos

G
= a

G
b

(1 cos ) =
2

G G
G G
a b = a b sen

(7)

Interpretacin geomtrica: la norma del producto vectorial entre dos vectores es

numricamente igual al rea del paralelogramo formado entre los vectores dados.

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I.5

G
b

G G
G G
rea del paralelogramo: base altura = a b sen = a b
N
 

base

G
a

altura

Figura 6

G
G
El producto vectorial de dos vectores a y b , es un vector ortogonal al plano
G
G
determinado por a y b , cuya longitud es igual al producto de las longitudes de los

vectores dados por el seno del ngulo comprendido. Este vector tiene sentido positivo
G
G
en la direccin que se forma con a y b una terna dextrgira.

Ejemplo 3
A (2 ,0 ,1);

Obtener el rea del tringulo de vrtices:

B (3 ,2 ,0 );

C (4 ,2 ,1)

Solucin
El rea del tringulo es igual a la mitad del rea del rectngulo determinado por los vectores
AB y AC . Estos vectores se expresan:

g b g

AB = 3 2 , 2 0 , 0 + 1 = 12
, ,1

g b

AC = 4 2 , 2 0 ,1 + 1 = 2 ,2 ,2

JJJG JJJG
rea del tringulo = 1 AB AC
2

i
JJJG JJJG
el producto vectorial es: AB AC = 1

1 = ( 6 , 0 , 6 )

2 2 2

y el rea es:
rea del tringulo = 1 72 = 4.243
2

Producto mixto: Se llama producto mixto o triple producto escalar de tres vectores al
producto escalar de uno de ellos por el producto vectorial de los otros dos:
G G G
a b c

(8)

El resultado es un nmero real, y puede obtenerse desarrollando el determinante:

a1 a 2
G G G
a b c = b1 b2
c1

I.6

c2

a3
b3
c3

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puesto que:

G G G
a b c = (a1 , a 2 , a 3 ,) (b2 c3 b3 c 2 ,b3 c1 b1c 3 ,b1c 2 b2 c1 )

= a1

b2

b3

c2

c3

a2

b1 b3
c1 c 3

+ a3

a1 a 2

b1 b2

= b1
c1

c1 c 2

a3

b2
c2

b3
c3

A tener en cuenta:
G G G
G G G G G G G G G
G G G
G G G
a b c = b c a = c a b = a c b = c b a = b a c

G G
b c
Interpretacin geomtrica
Consideremos el paraleleppedo que tiene por

aristas los vectores dados. Hagamos el producto

G G
G
escalar entre el vector b c y el vector a , esto es:

G G G
G
a b c = a

G G
b c cos = altura . rea de la base =

Recordemos que

G
a cos

G
c

G
b

volumen

Figura 7

es la altura del paraleleppedo y

G G
b c

el rea del

paralelogramo base. Como el signo del resultado puede ser negativo, en caso que el
G G
G
vector a tenga una proyeccin negativa sobre el vector b c , el volumen ser:
G G G
G G G
volumen = a b c = a b c cos

El volumen ser nulo en el caso en que alguno de los vectores sea nulo, o si los tres vectores
estn contenidos en un plano.

Ejemplo 4
Obtener el volumen del tetraedro de vrtices:
A(1,3 ,5);

B(1,4 ,2 );

C (2 ,1,3 );

D(4 ,1,1);

Solucin
El volumen del tetraedro es igual a la sexta parte del volumen del paraleleppedo formado
sobre los vectores determinados por los vrtices del tetraedro.
Luego, formamos los vectores:

El volumen del tetraedro es:

AB = 0 ,1,3 ;

AC = 1,4 ,2 ;

AD = 3 ,2 ,6

0 1 3
Volumen = 1 1 4 2 = 30 = 5
6
6
3 2 6

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I.7

I.2

ECUACIONES DE LA RECTA Y EL PLANO.

I.2.1

Ecuaciones de la recta

Una recta en el espacio queda determinada por dos puntos. Llamemos

A y B a estos

puntos, los vectores posicin respectivos son:

G
G
a = (x1 , y1 , z1 ) y b = (x 2 , y 2 , z 2 )
La direccin de la recta en el espacio est dada
G G
por el vector b a (figura 8). Un punto cualquiera

P(x , y , z ) ,

G
a

sobre la recta, est identificado por un

G
vector posicin r , que se obtiene como la suma
G
G
del vector a o b y un mltiplo del vector direccin
G G
b a :
G G
G G
r = a +t b a

G G
b a B
G
b

P (x , y , z )

G
r

y
O

(9)

Figura 8

donde t es un parmetro variable.

G
Mientras vara t en forma continua, la punta del vector r describe una recta.

z
P0

G
c

Puede ocurrir que estemos interesados en la

P ( x, y,z )

ecuacin de una recta que pasa por el punto

P0 ( x0 , y0 ,z0 ) (figura 9) y que tiene la direccin
G
del vector c .

G
r

y
O

P(x , y , z ) sobre la recta queda

G
determinado por el vector posicin r tal que:

Un punto

x
Figura 9

G
r = (x , y , z ) = (x 0 , y 0 , z 0 ) + t (c1 , c 2 , c 3 )

(10)

Las ecuaciones (9) y (10) se conocen como ecuaciones vectoriales de la recta.

Si igualamos las componentes respectivas en la ecuacin (10):
x = x0 + tc1

y = y0 + tc2

z = z0 + tc3

(11)

despejando t de cada una de las ecuaciones (11) e igualando:

I.8

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x x0 y y0 z z0
=
=
c1
c2
c3

(12)

a la ecuacin (12) la llamamos ecuacin cartesiana o simtrica de la recta. Si uno o dos de

los ci en las ecuaciones (11) son nulos, no es posible obtener la ecuacin cartesiana de la
G
G
recta. Si el vector c fuera por ejemplo: c = (c1 ,0 , c 3 ) , la ecuacin (12) se transforma en:
x x0 z z 0
=
;
c1
c3

y = y0

Ejemplo 5
Hallar la ecuacin vectorial y cartesiana de la recta que une los puntos: A(2 ,1,3 ) y B (1,0 ,2 )

Solucin

( )

G G
G G
r = a + t b a = (2 ,1,3 ) + t (1 2 ,0 1,2 + 3 )
G
r = (2 ,1,3 ) + t ( 1,1,1)

La ecuacin cartesiana es:

x 2 y 1 z + 3
=
=
1
1
1

Ejemplo 6
Dar la ecuacin de la recta paralela a la anterior y que pasa por el punto P(5,1, 4 ) .

Solucin
Para obtener una recta paralela a la anterior, sus vectores direccin deben ser
proporcionales y contener adems al punto dado. Luego, la ecuacin pedida ser:
G
r = (5,1, 4 ) + t ( 1,1, 1 )

o en forma simtrica:

I.2.2.

x 5 y +1 z 4
=
=
1
1
1

Ecuaciones del plano

Al igual que para la ecuacin de la recta, la ecuacin del plano, puede determinarse de
diversas maneras.

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I. 9

Sea , un plano que contiene al punto

direccin del vector

G
n

P0 ( x0 , y0 ,z0 ) (figura 10) y es perpendicular a la

n = (n1 , n 2 , n 3 ) , y sea

P ( x, y,z ) un punto genrico del plano, luego

Po
G
r

la ecuacin cartesiana del plano se obtiene

JJJJG G G
un vector direccin del plano P0 P = r p , esto es:

G
p

resolviendo el producto escalar entre dos

vectores perpendiculares, uno de ellos el
G
vector normal al plano n = ( n1 ,n2 ,n3 ) y el otro

G G
rp

Figura 10

G G G
n (r p) = 0

desarrollando (13):

(13)

( n1 ,n2 ,n3 ) ( ( x, y,z ) ( x0 , y0 ,z0 ) ) = 0

( x x0 ) n1 + ( y y0 ) n2 + ( z z0 ) n3 = 0
n1x + n2 y + n3 z = n1x0 + n2 y0 + n3 z0
n1x + n2 y + n3 z = d

(14)

La ecuacin (14) se llama ecuacin normal del plano o cartesiana.

Ejemplo 7
G
Dar la ecuacin del plano normal al vector (3 ,4 ,2 ) y que contiene al punto P = (1,3 ,2 ) .

Solucin
De acuerdo con (14):
que desarrollada da:

3 (x 1) + 4 ( y + 3 ) 2( z 2 ) = 0
3 x + 4 y 2 z + 13 = 0

Ejemplo 8
G
Encontrar la ecuacin del plano que pasa por P = ( 1, 3 ,0 ) y es perpendicular a la recta
x 3 y 1 z
=
= .
2
4
1

Solucin
G
Un vector perpendicular al plano es el vector n = (2 ,4 ,1) , formado con los nmeros directores

de la recta. La ecuacin pedida ser:

o tambin:

I.10

2(x + 1) + 4( y 3 ) + (z 0 ) = 0

2 x + 4 y + z = 10

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Ejemplo 9
G
Ecuacin del plano normal al segmento de la recta determinado por los puntos: A = (1,3,-2) ;
G
G
B = (2,-1,5); y que contiene al punto B .

Solucin

Un vector perpendicular al plano ser el vector AB :

AB = 2 - 1,-1 - 3,5 + 2

g = b1,-4,7g

1 (x 2 ) 4 ( y + 1) + 7 (z 5) = 0

La ecuacin del plano ser:

que se puede escribir como:

x 4 y + 7 z = 41

Ejemplo 10
Es el plano de ecuacin 2 x + 3 y - z = - 18 , perpendicular a la recta

x 1 y 5 z + 1
=
=
?
4
2
3

Solucin
Para que sean perpendiculares debe existir una proporcionalidad entre los coeficientes de
las variables del plano y los correspondientes nmeros directores de la recta, esto es :
2 3 1

,
4 2 3

luego no son perpendiculares

Plano determinado por tres puntos no alineados

B
C

Un plano en el espacio tambin queda

determinado por tres puntos no alineados.

G
a

P(x , y , z ) otro

punto que pertenecer a este plano si el

volumen

del

paraleleppedo

cuyas aristas son los vectores

G
r

Sean A, B , C tres puntos no alineados que

determinan el plano y sea

G
b cG

imaginario,

Figura 11

AB , AP , AC , es

nulo. Esto es si los vectores no forman un volumen por ser linealmente dependientes.
Calculamos este volumen usando el producto mixto:
JJJG JJJG JJJG
V = AP AB AC = 0

si:

G
G
a = ( x0 , y0 ,z0 ) ; b = ( x1 , y1 ,z1 ) ;

G
c = ( x2 , y2 ,z2 ) ;

(15)

G
r = ( x, y,z )

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I. 11

Reemplazando en (15):
x x0

y y0

z z0

V = x1 x0

y1 y 0

z1 z 0 = 0

x2 x0

y2 y0

z2 z0

(16)

El desarrollo del determinante (16) nos dar la ecuacin cartesiana del plano que contiene
a los tres puntos dados.
Finalmente si nos interesa la ecuacin del plano que pasa por A y tiene por direcciones los
G G
G G
vectores c a y b a , la misma estar dada por:

( x, y,z ) = ( x0 , y0 ,z0 ) + t ( x2 x0 , y2 y0 ,z2 z0 ) + s ( x1 x0 , y1 y0 ,z1 z0 )

(17)

La ecuacin anterior se llama ecuacin vectorial del plano.

Ejemplo 11
Dar la ecuacin de una recta que pase por el punto C (1,1, 3 ) y que sea perpendicular a la
recta

L : ( x, y,z ) = ( 3 ,1, 0 ) + t ( 2 , 3 ,1)

Solucin
G
G
G
G
Siendo: a = ( 3 ,1, 0 ) , b = ( 2 , 3 , 1) , c = (1,1, 3 ) y r un vector posicin de la recta pedida.

El plano 2 x + 3 y + z = d , es perpendicular a la recta dada y si pasa por el punto

C (1,1, 3 ) ,

d = 2 1+ 3 1+ 1 3 = 8 , luego la interseccin de la recta dada con este plano viene dada por:

2 ( 3 + 2t0 ) + 3 (1+ 3t0 ) + ( t0 ) = 8

6 + 4t0 + 3 + 9t0 + t0 = 14t0 + 9 = 8

t0 =

1
14

Entonces el vector posicin del punto de interseccin es:

( x, y,z ) = ( 3 ,1,0 )

1
20 11 1
( 2 ,3 ,1) = , ,
14
7 14 14

y la ecuacin pedida es:

11
1
G
20

r = (1, 1, 3 ) + s
1, 1, 3
14
14
7

3 43
G
13
r = (1, 1, 3 ) + s , ,
7
14
14

I.12

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Ejemplo 12
Hallar la ecuacin de la recta perpendicular a las rectas L1 y L2 en el punto de interseccin
de las mismas, siendo:
L1 :
L2 :

( x, y,z ) = ( 2 ,3 ,0 ) + t (1,0 ,1)

( x, y,z ) = ( 1, 3 ,1) + s ( 2 ,3 ,0 )

Solucin
La recta pedida debe ser perpendicular a cada una de las rectas dadas, esto es, debe ser
ortogonal al plano que ellas determinan:
x, y,z ) = ( 2 , 3 , 0 ) + t (1,0 ,1) + s ( 2 , 3 ,0 )
(
 

N

 

G
r

G
d1

G
p

G
d

z
G G
G r1 r 0
b

G
d2

luego, la ecuacin de este plano ser:

G G
r p x2 y3 z
G
d1 = 1
0
1 = 3 ( x 2 ) + 2 ( y 3 ) + 3 z = 0
G
2
3
0
d2

G
r0

G
r1
y
O

3 x +6 + 2 y 6 + 3 z = 0
3 x + 2 y + 3 z = 0

G
si n = ( 3 , 2 , 3 ) es la normal al plano, ser tambin la direccin de la recta a obtener.

Y el vector posicin de la recta pedida, estar dado por la interseccin de las dos rectas:
2 + t = 1+ 2 s , 3 = 3 + 3 s,

t =1

t = 1, s = 2

( x, y,z ) = ( 3 ,3 ,1)
Luego, la ecuacin de la recta pedida es:

( x, y,z ) = ( 3 ,3 ,1) + m ( 3 ,2 ,3 )

Ejemplo 13
G
, , 3 ) y el plano 2 x + 3 y z = 5 .
Encontrar el punto de interseccin entre la recta r = ( 2 ,1, 0 ) + t ( 11

Solucin
Se tiene:

, , 3 ) , entonces
( x, y,z ) = a + t c = ( 2 ,1,0 ) + t ( 11

G
a = (2 ,1,0 ) ,

G
c = ( 1,1,3 ) ,

G
G
en cuanto al plano, la normal viene dada por: n = (2 ,3 ,1) y un punto del plano es p = (0 ,0 ,5)

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I. 13

G
El vector p es un punto cualquiera del plano, para obtenerlo se despeja de la ecuacin del

plano una de las variables y se le asignan valores arbitrarios a las otras. En nuestro caso se
despej z y se eligi x = 0 , y = 0 , obtenindose z = 5 .

Luego, el punto de interseccin vendr dado por: 2 ( 2 t0 ) + 3 (1+ t0 ) ( 3t0 ) = 5 , esto es:

t0 =

( 2 ,1,5) (2,3 ,1) = 1

( 1,1,3 ) (2 ,3,1)

y el vector posicin del punto de interseccin es:

G
r 0 = (2 ,1,0 ) + 1( 1,1,3 ) = (1,2 ,3 )

Ejemplo 14
Dar la ecuacin de la recta de interseccin de los planos:

x 2y + z = 6 ; x 2y z = 0

Solucin
Los vectores normales a los planos son:

G
n1 = (1,2 ,1) y

G
n 2 = (1,2 ,1)

G G G
El vector direccin de la recta de interseccin: c = n1 n 2 = (4 ,2 ,0 )

Un punto que pertenece a ambos planos cumple con las ecuaciones:

x - 2y + z = 6 ;

x - 2y - z = 0

si elegimos el valor de z = 0
x - 2y = 6

x - 2y = 0

que da un sistema incompatible. Esto significa que la recta de interseccin de los planos no
corta al plano z = 0 .

Si elegimos ahora y = 0 :
Obtenemos:

x + z = 6;

x=3;

x -z = 0

z=3

G
Por lo que un punto de la recta de interseccin es: A = (3 ,0 ,3 ) y la ecuacin vectorial de la
G
r = (3 ,0 ,3 ) + t (4 ,2 ,0 ) = (3 ,0 ,3 )
recta de interseccin es:

I.14

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I.3

SUPERFICIES CUDRICAS.

I.3.1

Ecuacin general de las cudricas.

Las superficies cudricas son generalizaciones a 3 de las secciones cnicas en el plano.

Son superficies cuyas ecuaciones referidas a ejes que no son de simetra (ejes arbitrarios)
presentan la siguiente forma:
a11x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a 23 yz + 2a14 x + 2a 24 y + 2a 34 z + a 44 = 0

(18)

donde al menos, uno de los seis primeros coeficientes es no nulo. Esta ecuacin puede
reducirse a una en la cual no figuren los productos entre las variables, mediante una
rotacin adecuada de coordenadas. Pueden luego eliminarse los trminos que contienen
las primeras potencias de las nuevas variables mediante una traslacin. Se llegar entonces
a la ecuacin ms simple para dicha cudrica; esta ecuacin es la ecuacin cannica de
la cudrica.
I.3.2

Representacin grfica de las cudricas.

Analizaremos la forma de cada superficie cudrica haciendo uso de sus trazas, esto es, las
curvas formadas por la interseccin de la superficie con alguno de los planos coordenados.
Todas estas trazas, son secciones cnicas o alguna de las formas degeneradas que
consisten en 2 planos, 1 recta, 1 punto o ningn punto. Comenzaremos nuestro estudio por la
ecuacin cannica de cada cudrica y luego nos ocuparemos de la ecuacin general y
del reconocimiento de cada cudrica.
I.3.3

Esfera
z

Si la ecuacin (18) de segundo grado, se reduce a la

forma:
x2 + y 2 + z 2 = R2

(19)

se obtiene una superficie esfrica con centro en el

origen de coordenadas y radio R . Si en cambio la

esfera est centrada en el punto (a , b , c ) , la ecuacin

se expresa:

Figura 12

( x a ) 2 + ( y b )2 + ( z c ) 2 = R 2

(20)

y su grfica es la mostrada en la figura adjunta.

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I. 15

I.3.4

Elipsoide

Si en la ecuacin general de las cudricas, los coeficientes son tales que (18) puede ser
expresada como:

x2
a2

y2
b2

z2
c2

(21)

=1

entonces, (21) representa la ecuacin de un

elipsoide centrado en el origen.

Para

representar

grficamente

(21)

se

encuentran las curvas de interseccin de la

superficie
y

con

planos

paralelos

los

coordenados. Estas curvas van formando una

red que soporta a la superficie.
Tomando planos horizontales paralelos al Oxy y
a una altura

k , de ecuacin

z = k , la

interseccin del elipsoide con este plano es:

Figura 13

x2
a2

y2
b2

= 1

k2

(22)

c2

que corresponde a una elipse siempre que:

1

k2
c2

o sea: k < c

>0

Luego las intersecciones con planos paralelos al Oxy son elipses cuyos semidimetros
disminuyen hasta reducirse a un punto cuando k = c , ya que la (22) se reduce a:
x2
a2

y2
b2

=0;

z =c,

que se cumple solamente para x = 0 , y = 0 , z = c .

Cuando k = 0 la elipse tiene semidimetros a , b sobre los ejes x e y respectivamente.

En forma similar se pueden estudiar las intersecciones con los planos paralelos a los planos
coordenados Oxz y Oyz . Se obtendrn elipses de semidimetros decrecientes hasta
reducirse a cero cuando se alcance el valor de x = a sobre el eje x , y el punto y = b sobre el
eje y . Cuando los dos semidimetros del elipsoide son iguales, el elipsoide resulta de
revolucin respecto de la variable restante.

Ejemplo 15
Reconocer la cudrica x 2 + y 2 + z 2 2 x + 4 z 20 = 0 .

I.16

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Solucin
Como los coeficientes de los trminos que contienen los cuadrados de las variables son
todos iguales, la cudrica es una esfera. Si completamos cuadrados:

(x 1)2 1+ y 2 + (z + 2)2 4 20 = 0
que es una esfera de radio R = 5 , con centro en (1,0 ,2 ) .

Ejemplo 16
Reconocer la cudrica x 2 + 4 y 2 + z 2 6 z 7 = 0 .

Solucin
La ecuacin representa un elipsoide de revolucin respecto de una recta paralela al eje y
(las variables x y z forman un bloque de suma de cuadrados).
x2
y2
+
+
16
4

Completando cuadrados:

( z 3 )2
16

=1

Se reconoce a un elipsoide con centro en (0 ,0 ,3 ) y semidimetros: a = 4 ; b = 2 ; c = 4 .

I.3.5

Paraboloide

Si en la ecuacin general de las cudricas, faltan los trminos rectangulares o cruzados y

adems no est presente el trmino de segundo grado correspondiente a una de las
variables, la superficie recibe el nombre de paraboloide. Los paraboloides pueden ser de
dos tipos: elpticos o hiperblicos.
z

I.3.5.1 Paraboloide elptico

Responde a la ecuacin:
x2
a

y2
b

z
c

(45)
y
O

Para hallar su grfica (figura 14) se encuentran

las intersecciones con los planos z = k :
x
a

2
2

y
b

2
2

k
c

Figura 14

Si c > 0 , la ecuacin anterior representa elipses con semidimetros crecientes a medida que
aumenta k

(k > 0) . En el caso en que

k = 0 se obtiene un punto (el vrtice del paraboloide).

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I. 17

z k 2 y2
=
+
c a2 b2

Cortando con planos x = k :

la ecuacin resultante representa parbolas de eje z , con vrtices que se desplazan en la

direccin positiva del eje z a medida que k aumenta en valor absoluto.

z x2 k 2
=
+
c a2 b2

Cortando con planos y = k :

da parbolas de eje z , con vrtices en ascenso a medida que k aumenta.

I.3.5.2 Paraboloide hiperblico

x2

Su ecuacin cannica es:

y2
b

z
c

(23)

Si suponemos que c > 0 , las intersecciones son:

Con los planos z = k :

x2
a

y2
b

k
c

hiprbolas que cambian de eje con el signo de k .

Si k = 0 se reduce a un par de rectas.

Con x = k :

z k 2 y2
=

c a2 b2

parbolas de eje con ramas descendentes y vrtices en ascenso.

Figura 15
Con y = k :

z x2 k 2
=

quedan determinadas parbolas de eje z con ramas ascendentes

c a2 b2

y vrtices en descenso. La superficie tiene la forma de una silla de montar (figura 15).

I.3.6

Hiperboloide

Hay dos tipos de hiperboloides, los llamados de una hoja y los de dos hojas. A continuacin
describiremos cada uno de ellos.

I.18

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I.3.6.1 Hiperboloide de una hoja

x2

Su ecuacin cannica es:

a2

y2

b2

z2
c2

(24)

=1

Las intersecciones con diferentes planos se detallan a

continuacin:
Con

z=k:

x2
a2

y2
b2

= 1+

k2

produce elipses

c2

con semidimetros crecientes a medida que k aumenta.

k = 0 , se obtiene la elipse ms pequea con

Si

semidimetros a y b , que representa la garganta del

hiperboloide.
Con x = k e y = k , las intersecciones son hiprbolas.

Figura 16

La figura 16 muestra la forma del hiperboloide de una hoja correspondiente a la ecuacin

dada.

I.3.6.2 Hiperboloide de dos hojas

x2

Su ecuacin cannica es:

a2

y2
b2

z2
c2

(25)

= 1

Las intersecciones con planos paralelos a los planos coordenados son:

z

x2

con z = k :

a2

y2
b2

k2
c2

corresponden a elipses con semidimetro crecientes

siempre que:
y

k2
c2

1> 0

o sea: k > c .

Si k = c , la elipse se reduce a un punto, significa que entre

los planos z = c y z = c no hay puntos de la superficie.

Figura 17

I.3.7

Con x = k e y = k las intersecciones son hiprbolas.

Cono

Su ecuacin cannica es:

x2
a2

y2
b2

z2
c2

(26)

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I. 19

z
x2

La interseccin con z = k es

a2

y2
b2

k2
c2

, correspondiente a

elipses con semidimetros crecientes y se reducen a un punto

cuando k = 0 .

Con

x = k e y = k las intersecciones son hiprbolas de eje

vertical.
x

Figura 18

I.4

SUPERFICIES CILNDRICAS.

Una superficie se dice cilndrica si se puede generar

mediante rectas, todas paralelas a una misma direccin

en el espacio. Estas rectas reciben el nombre de

generatrices

de

la

superficie

cilndrica,

estn

generatriz

"apoyadas" sobre una curva que determina la forma de

la superficie llamada directriz.

Si se toma un sistema de ejes de tal manera que las

generatrices sean paralelas a uno de ellos (por ejemplo el
eje z ) y la curva directriz tal que pertenezca al plano
Oxy ,

entonces

la

directriz

ecuacin de la directriz podr

Figura 19

expresarse mediante una relacin entre variables x e y :

F (x , y ) = 0

(27)

Como un punto de la superficie cilndrica P de coordenadas

(x , y , z )

tiene las mismas

coordenadas x , y que cualquier otro punto sobre la misma generatriz, quiere decir que los
valores de las coordenadas x , y satisfacen la ecuacin de la directriz. Como esta ecuacin
se cumple para cualquier valor de z , implica que la variable z no debe figurar en la
ecuacin de la superficie. Luego, la ecuacin (27) es la ecuacin de una superficie en 3 .
Inversamente, si la ecuacin de una superficie no contiene en forma efectiva alguna de las
variables significa que la superficie es cilndrica respecto del eje de la variable que no figura.
Resumiendo:
y Una superficie cilndrica con generatrices paralelas a uno de los ejes coordenados no

incluye en su ecuacin a la variable correspondiente a dicho eje.

I.20

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y Una ecuacin que no contiene en forma efectiva a una variable, se representa mediante

una superficie cilndrica con generatrices paralelas al eje de la variable faltante.

y Existen superficies cilndricas que incluyen en forma efectiva en sus expresiones a todas las

variables pero en este caso las generatrices debern ser obligatoriamente oblicuas a los
planos coordenados. Se podr mediante una rotacin de los ejes coordenados, eliminar
una de las variables de la ecuacin con lo cual uno de los nuevos ejes coordenados es
paralelo a las generatrices.

Ejemplo 17
Representar la superficie de ecuacin:

x 2 + 4 y 2 + 2x 3 = 0 .

Solucin
Al no contener la variable z , la grfica de la superficie ser una superficie cilndrica con
generatrices paralelas al eje z . La ecuacin de la directriz corresponde a una elipse
desplazada sobre el eje x . La ecuacin dada puede pasarse a la forma:

(x + 1)2
4

+ y 2 = 1,

correspondiendo a una elipse con centro en ( 1,0 ) y semidimetros a = 2 , b = 1 contenida en

el plano Oxy .

I.5

SUPERFICIES DE REVOLUCIN

Una superficie se dice que es de revolucin si se puede generar haciendo girar una curva
dada respecto de un eje. Eligiendo el eje coordenado y como eje de la superficie, y
suponiendo que la curva contenida en el plano Oyz tiene por ecuacin: z = f ( y )
Un punto P(x , y , z ) pertenecer a la superficie

de revolucin si su distancia al eje de giro (eje

z = f (y)

y ) es igual al radio.

P (x , y , z )

La distancia del punto P al eje es:

z

x2 + z 2 = r = f ( y )

eliminando la raz:
x 2 + z 2 = [ f ( y )]2

(28)

la (28) es la ecuacin de la superficie de

Figura 20

revolucin respecto del eje y .

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I. 21

Podemos entonces reconocer una superficie de revolucin respecto de un eje coordenado

(y)

si las otras dos variables aparecen en un bloque de suma de cuadrados; entonces la

superficie es de revolucin respecto del eje de la variable que no integra el bloque.

Si la superficie de revolucin no tiene una ecuacin en la cual dos variables no pueden
llevarse a formar un bloque de suma de cuadrados, no quiere decir que no sea una
superficie de revolucin. Mediante un cambio de coordenadas apropiado (rotacin y
traslacin) podr llevarse el eje de la superficie a coincidir con uno de los ejes coordenados
tomando la ecuacin una forma similar a (28).

Ejemplo 18
Dar la ecuacin del cono de revolucin respecto del eje z generado por la rotacin de la
recta z = mx .
Solucin

Se tiene:

x=

z
z
= f (z ) . De acuerdo a la (28): x 2 + y 2 =
m
m

Ejemplo 19
Representar la superficie de ecuacin:

z=

x2 + y2
4

Solucin
Como las variables x e y aparecen en bloque de suma de cuadrados, la superficie es de
revolucin respecto del eje z , generada por la curva de ecuacin: z =
contenida en el plano Oxz

x2
4

z=

y2
,
4

Oyz . Esta curva corresponde a una parbola de ramas

ascendentes con vrtice en el origen de coordenadas.

I.6

INVARIANTES

z
2

Las superficies de segundo grado llamadas

x
y
2 =0
2
a
b

cudricas no degeneradas, son cinco: tres de

ellas poseen centro de simetra (elipsoide,

hiperboloide de una hoja y de dos hojas) y las

dos restantes no poseen centro de simetra
(paraboloide

elptico

hiperblico).

Las

cudricas degeneradas son conos, planos

I.22

Figura 21

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dobles y cilindros. En las figuras

21 y 22, se
z

muestran ejemplos de las dos ltimas.

z = a2 y2

Cualquier superficie ubicada arbitrariamente

respecto de los ejes x , y , z , es posible centrarla
en el origen (si tiene centro) respecto a un
nuevo sistema de ejes coordenados x , y , z ,
mediante

adecuadas

translaciones

Figura 22

rotaciones del sistema de ejes original x , y , z .

Dada la ecuacin general de las cudricas, ec. (18) y a partir de los a i j , definimos una serie
de parmetros que los llamaremos invariantes, ya que los mismos no se modifican con las
operaciones roto - traslatorias que llevan x , y , z a

a11

a12

x , y , z , estos invariantes son:

a13

a14

a 21 a 22

a 23

a 24

a 31 a 32

a 33

a 34

a 41 a 42

a 43

a 44

a12

a13

= a 21 a 22

a11

a 23

a 31 a 32

a 33

S = a11 + a22 + a33

2
2
2
T = a11 a22 + a11a33 + a22 a33 + a12
+ a13
+ a23

E = menor principal 0, de mayor rango

El menor principal es el determinante de alguna submatriz principal de n n , aquella que se

obtiene de eliminar la fila y columna correspondiente al elemento aij con i = j )

Los nmeros , , S , T y E , calculables a partir de los a i j = a j i , permiten junto con el rango

h de la matriz de 4 4 , reconocer cul es la cudrica que corresponde a una ecuacin

dada, segn se indica en el siguiente cuadro:

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I. 23

0
<0
T > 0 y S > 0

real

elipsoide
imaginario

>0
0
Otros casos
ej: T > 0 y S < 0

=0

1 hoja

<0

2 hojas

hiperboloide

>0

hiperblico

<0

elptico

paraboloide

T > 0 y S > 0

>0

cono

imaginario

Otros casos
ej: T > 0 y S < 0

real

SE < 0

real

T >0
SE > 0

=0
h=3

cilindro

T =0

parablico

T <0

hiperblico

T >0

=0

h=2

imaginario

Par de
planos
distintos

Planos imaginarios
con arista real

SE < 0
T =0

Planos
paralelos
distintos

S =0
SE > 0

h =1

I.24

Plano
doble

T <0

Planos reales
secantes

S 0

propio

S =0

impropio

reales
propios
un plano
impropio

imaginarios

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I.7

SISTEMAS DE COORDENADAS

Para que las funciones se relacionen con la geometra, es necesario emplear los sistemas de
coordenadas. Si bien hay infinitos sistemas de coordenadas, slo uno pocos son de uso
frecuente en ingeniera.

I.7.1

Sistemas de coordenadas en 2 : cartesianas y polares.

Sistema cartesiano ortogonal, en el espacio bidimensional.

Se representa mediante dos ejes perpeny

diculares en O , (figura 23). El punto O ,

llamado origen, corresponde a x = 0 , y = 0 .

P(x 0 , y 0 )

y = y0

y0

Las curvas coordenadas que pasan por un

punto P(x 0 , y 0 ) son las rectas paralelas a los

G
j

ejes: x = x 0 , y = y 0 . Se establece una base

x = x0
i

x0

vectorial estndar (versores i , j ), tangentes a

Figura 23

las curvas coordenadas.

Sistema de coordenadas polares en el plano

Est representado por un eje polar, que es una semi recta de origen O , tal como se muestra
en la figura 24.
= 0
G
U

P(r0 , 0 )

r0

G
Ur

Este origen se denomina polo. Un punto

cualquiera P del plano, distinto del polo,
queda determinado por la distancia desde O
a P , que est dada por r0 y el ngulo 0
que forma el segmento OP con el eje polar.
Consideramos que el ngulo crece en
sentido antihorario. Es claro que a un punto P

r = r0

( O ) , le corresponde el ngulo
Figura 24

0 o cualquier

otro ( 0 + 2k) , con k entero. La distancia r ,

por ser distancia, no puede ser negativa.

Las curvas coordenadas son dos: la semi recta radial de origen O que pasa por P (a todos
los puntos le corresponde el mismo ngulo 0 ) y la circunferencia de centro O y radio r0 (a
todos sus puntos les corresponde la misma distancia al origen, r0 ). Al polo O le corresponde

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I. 25

r = 0 , para cualquier . Posee la base vectorial estndar U , U r , tangentes a las curvas

r = r0 , = 0 respectivamente.

Sistemas de coordenadas en 3 : cartesianas, esfricas y cilndricas.

I.7.2

Sistema cartesiano ortogonal, en el espacio tridimensional.

Est representado mediante tres ejes mutuamente perpendiculares en O (origen). Este

punto origen corresponde a x = 0 , y = 0 , z = 0 . Para un punto cualquiera P(x 0 , y 0 , z 0 ) se
tiene: las superficies coordenadas que pasan por P son los planos x = x 0 ,

y = y0 ,

z = z0 ,

que en la figura 25 se ven como caras del paraleleppedo.

Las curvas coordenadas que
Recta

y = y0 ; z = z0

pasan por P son las rectas

paralelas

Plano z = z 0

los

ejes,

interseccin de los planos

coordenados.
Plano

Plano y = 0

constantes dos de las tres

k
i

En cada recta permanecen

y = y0

y0

variables. En la figura 25, se

indica la recta coordenada

x0

Recta

Plano x = x 0

x = x0 ; y = y0

x = x0 ,

z = z0

la

recta

y = y0 ,

z = z 0 , esta ltima

recta es paralela al eje x .

Figura 25

Posee

la

base

vectorial

estndar i , j , k .

Sistema de coordenadas esfricas

Est constituido por un plano principal xy y una

semi recta z perpendicular al plano principal

P(,,)

en O (polo), segn se muestra en la figura 26.

y

Las coordenadas de un punto P ( O ) estn

dadas por la distancia desde O hasta P , el

ngulo azimutal que forma el semieje x con

I.26

P ( , 2 , )

Figura 26

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el segmento OP

(proyeccin ortogonal de OP sobre el plano principal), y el ngulo de

colatitud que forma OP con el semieje z . Como ejercicio, deduzca cules son las
superficies y curvas coordenadas del punto P .
Relacin entre coordenadas cartesianas y esfricas
Cada punto en el espacio puede representarse usando 0 < , 0 < 2 , 0 < .
x = cos sen
y = sen sen
z = cos

Observe que x 2 + y 2 + z 2 = 2 .

Sistema de coordenadas cilndricas

z
P(r , , z )

Las coordenadas cilndricas de un punto

P (x , y , z ) en el espacio se obtienen

representando las coordenadas x e y

y

en coordenadas polares, y haciendo

que la coordenada z sea la coorde-

nada z del sistema de coordenadas

cartesianas, ver figura 27.

Figura 27

Relacin entre coordenadas cartesianas y cilndricas

Cada punto en el espacio puede representarse usando 0 < r < , 0 < 2 , < z < .
x = r cos
y = r sen
z=z

Verifique, que al igual que en las coordenadas polares en el plano,

x2 + y2 = r 2 .

Nuevamente imagine cmo son las curvas y superficies coordenadas.

I.7.3

Ecuacin de las superficies cudricas en otros sistemas de coordenadas.

As como es ms conveniente describir algunas superficies cudricas en coordenadas

rectangulares, por ejemplo un plano, suele ser ms adecuado describir otras en
coordenadas esfricas o cilndricas. En el desarrollo de las superficies cudricas se asociaron
a stas, ecuaciones dadas en coordenadas rectangulares, a continuacin veremos

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I. 27

mediante ejemplos la forma que adoptan alguna de estas ecuaciones en otros sistemas de
coordenadas.

Ejemplo 20
Escriba la ecuacin del cono a 45 x 2 + y 2 = z 2 en coordenadas cilndricas y esfricas.

Solucin
En coordenadas cilndricas:

( r cos )

+ ( rsen ) = z 2
2

r 2 ( cos 2 + sen 2 ) = z 2
2

r2 = z2

r = z)

En coordenadas esfricas:

( r cos sen )

+ ( rsen sen ) = ( r cos )

2

r 2 sen2 = r 2 cos 2

= 45

Ejemplo 21
Identifique la superficie r = 3 dada en coordenadas cilndricas.

Solucin
En coordenadas cilndricas la ecuacin r = 3 corresponde a la ecuacin de una superficie
coordenada, aquella cuyos puntos distan del eje z tres unidades, luego se trata de un
cilindro de radio 3.
Otra forma:
En coordenadas rectangulares

x 2 + y 2 = 3 o tambin

x 2 + y 2 = 9 que es la conocida

ecuacin de un cilindro de radio 3.

Ejemplo 22

En coordenadas cartesianas, a la funcin z = f (x , y ) = x + y ,

2

le corresponde la grfica de la figura 28, que es un

paraboloide.
Veamos cmo se transforma la representacin de la funcin

en otro sistema de coordenadas. A continuacin se indica el

O

sistema de coordenadas esfrico.

x = sen cos

y = sen sen
z = cos

I.28

con

0 < 2
0<<
0<<

Figura 28

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Reemplazando en z = x 2 + y 2 nos queda: cos = 2 sen 2 ( cos 2 + sen 2 ) , y teniendo en cuenta

que cos 2 + sen 2 = 1
expresin:

que sen 2 = 1 cos 2

es posible obtener para , la siguiente

cos
. De modo que sta es la funcin cuya grfica en coordenadas
1 cos 2

rectangulares es el paraboloide. La variable ha desaparecido, quedando como una

variable independiente.
Quizs esto, fuera de contexto podra parecer que es la ecuacin de una curva y no de una
superficie (as sera en 2). Para que no ocurra tal confusin debemos precisar que es:
=

cos
, . As queda claro que estamos en 3 y no en 2.
1 cos 2

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I. 29