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Maurcio F. Magalhes
FEEC - UNICAMP
Lus F. Faina
Faculdade de Computao
Universidade Federal de Uberlndia
Janeiro de 2002
Campinas, SP - Brasil
Sumrio
Lista de Figuras
iv
Lista de Tabelas
vi
Introduo
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
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. 13
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Modelo de Processos . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Concorrncia e Regies Crticas . . . . . . . . .
2.1.3 Mtua Excluso Com Espera Ocupada . . . . .
2.1.4 Mtua Excluso com Espera Bloqueada . . . .
2.1.5 Comunicao Inter-processos . . . . . . . . . . .
Escalonamento de Processos . . . . . . . . . . . . . . .
Gerenciamento de Processos no UNIX . . . . . . . . .
Escalonamento de Processos no Unix . . . . . . . . . .
Controle de Processos no UNIX . . . . . . . . . . . . .
Comunicao e Sincronizao Inter-processos no UNIX
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Processos
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3
Sistema de Arquivos
Gerenciamento de Memria
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.1
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de Arquivos
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55
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61
62
64
SUMRIO
4.2
4.3
4.4
4.5
Entrada/Sada
5.1
5.2
5.3
5.4
iii
Princpios do Hardware . .
Princpios do Software . .
Discos Rotativos . . . . .
5.3.1 Hardware do Disco
5.3.2 Software do Disco .
Entrada/Sada no UNIX .
Referncias Bibliogrcas
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77
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79
79
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81
84
85
86
87
87
90
94
95
95
98
102
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
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2.1
2.2
2.3
2.4
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. 70
LISTA DE FIGURAS
4.6
4.12
4.13
4.14
4.15
(a) Parte da memria com 5 processos e 3 espaos livres (as marcas mostram
as unidades de alocao da memria e as regies sombreadas esto livres); (b)
Mapa de bits correspondente. (c) A mesma informao como uma lista ligada
Quatro combinaes de memria quando um processo terminar . . . . . . . . .
A posio e funo da MMU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relao entre endereo virtual e endereo fsico de memria, dada pela tabela de
pginas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operao interna da MMU com 16 pginas de 4K . . . . . . . . . . . . . . . .
(a) MMU usada em muitos computadores baseados no 68000; (b) endereamento
virtual para um sistema de 4M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
As vrias estruturas de dados empregadas para gerenciamento de memria . .
Situao aps um fork em um sistema paginado . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de blocos adicionada ao inode durante a carga de um executvel . . . . .
Fila de pginas candidatas a permuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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82
83
84
85
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5.2
5.3
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5.5
5.6
5.7
88
90
94
95
96
99
100
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11
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. 71
. 74
. 74
. 75
Lista de Tabelas
2.1
5.1
vi
Captulo 1
Introduo
Programas computacionais (ou software) constituem o elo entre o aparato eletrnico (ou
hardware) e o ser humano. Tal elo se faz necessrio dada a discrepncia entre o tipo de
informao manipulada pelo homem e pela mquina. A mquina opera com cadeias de cdigos
binrios enquanto o homem opera com estruturas mais abstratas como conjuntos, arquivos,
algoritmos, etc [1].
Programas computacionais podem ser classicados em dois grandes grupos:
software de sistema, que manipulam a operao do computador;
programas aplicativos, que resolvem problemas para o usurio.
O mais importante dos softwares de sistema o sistema operacional, que controla todos os
recursos do computador e proporciona a base de sustentao para a execuo de programas
aplicativos.
Um computador moderno composto de vrios subsistemas tais como processadores, memorias, discos, terminais, tas magnticas, interfaces de rede, impressoras, e outros dispositivos de
E/S. Neste ponto de vista, o sistema operacional tem a funo de gerenciar de forma adequada
estes recursos de sorte que as tarefas impostas pelos usurios sejam atendidas da forma mais
rpida e convel possvel. Um exemplo tpico o compartilhamento da unidade central de
processamento (CPU) entre as vrias tarefas (programas) em sistemas multiprogramados. O
sistema operacional o responsvel pela distribuio de forma otimizada da CPU entre as
tarefas em execuo.
Aps muitos esforos mal sucedidos de se construir computadores digitais antes da 2a guerra
mundial, em torno da metade da dcada de 1940 alguns sucessos foram obtidos na construo de
mquinas de clculo empregando-se vlvulas e rels. Estas mquinas eram enormes, ocupando
salas com racks que abrigavam dezenas de milhares de vlvulas (e consumiam quantidades
imensas de energia).
Naquela poca, um pequeno grupo de pessoas projetava, construa, programava, operava
e mantinha cada mquina. Toda programao era feita absolutamente em linguagem de mquina, muitas vezes interligando plugs para controlar funes bsicas da mquina. Linguagens
de programao eram desconhecidas; sistemas operacionais idem. Por volta de 1950 foram
introduzidos os cartes perfurados aumentando a facilidade de programao.
A Segunda Gerao (1955-1965): Transistores e Processamento em Batch
A introduo do transistor mudou radicalmente o quadro. Computadores tornaram-se conveis e difundidos (com a fabricao em srie), sendo empregados em atividades mltiplas.
Pela primeira vez, houve uma separao clara entre projetistas, construtores, operadores, programadores e pessoal de manuteno. Entretanto, dado seu custo ainda elevado, somente
corporaes e universidades de porte detinham recursos e infra-estrutura para empregar os
computadores desta gerao.
Estas mquinas eram acondicionadas em salas especiais com pessoal especializado para
sua operao. Para executar um job (programa), o programador produzia um conjunto de
cartes perfurados (um carto por comando do programa), e o entregava ao operador que dava
entrada do programa no computador. Quando o computador completava o trabalho, o operador
devolvia os cartes com a impresso dos resultados ao programador.
A maioria dos computadores de 2a gerao foram utilizados para clculos cientcos e de
engenharia. Estes sistemas eram largamente programados em FORTRAN e ASSEMBLY. Sistemas operacionais tpicos2 eram o FMS (Fortran Monitor Systems) e o IBSYS (IBM's Operating
Systems).
2 Que
No incio dos anos 60, a maioria dos fabricantes de computadores mantinham duas linhas
distintas e incompatveis de produtos. De um lado, havia os computadores cientcos que eram
usados para clculos numricos nas cincias e na engenharia. Do outro, haviam os computadores
comerciais que executavam tarefas como ordenao de dados e impresso de relatrios, sendo
utilizados principalmente por instituies nanceiras.
A IBM tentou resolver este problema introduzindo a srie System/360. Esta srie consistia
de mquinas com mesma arquitetura e conjunto de instrues. Desta maneira, programas
escritos para uma mquina da srie executavam em todas as demais. A srie 360 foi projetada
para atender tanto aplicaes cientcas quanto comerciais.
No foi possvel para a IBM escrever um sistema operacional que atendesse a todos os
conitos de requisitos dos usurios. O resultado foi um sistema operacional (OS/360) enorme
e complexo comparado com o FMS.
A despeito do tamanho e problemas, o OS/360 atendia relativamente bem s necessidades
dos usurios. Ele tambm popularizou muitas tcnicas ausentes nos sistemas operacionais de
2a gerao, como por exemplo a multiprogramao. Outra caracterstica apresentada foi a
capacidade de ler jobs dos cartes perfurados para os discos, assim que o programador os
entregasse. Dessa maneira, assim que um job terminasse, o computador iniciava a execuo do
seguinte, que j fra lido e armazenado em disco. Esta tcnica foi chamada spool (simultaneous
peripherical operation on line), sendo tambm utilizada para a sada de dados.
O tempo de espera dos resultados dos programas reduziu-se drasticamente com a 3a gerao
de sistemas. O desejo por respostas rpidas abriu caminho para o time-sharing, uma variao
da multiprogramao onde cada usurio tem um terminal on-line e todos compartilham uma
nica CPU.
Aps o sucesso do primeiro sistema operacional com capacidade de time-sharing (o CTSS)
desenvolvido no MIT, um consrcio envolvendo o MIT, a GE e o Laboratrio Bell foi formado
com o intuito de desenvolver um projeto ambicioso para a poca: um sistema operacional
que suportasse centenas de usurios on-line. O MULTICS (MULTiplexed Information and
Computing Service) introduziu muitas idias inovadoras, mas sua implementao mostrou-se
impraticvel para a dcada de sessenta. O projeto MULTICS inuenciou os pesquisadores da
Bell que viriam a desenvolver o UNIX uma dcada depois.
A Quarta Gerao (1980-): Computadores Pessoais e Estaes de Trabalho
Com o desenvolvimento de circuitos integrados em larga escala (LSI), chips contendo milhares de transistores em um centmetro quadrado de silcio, surgiu a era dos computadores pessoais
e estaes de trabalho. Em termos de arquitetura, estes no diferem dos minicomputadores
da classe do PDP-11, exceto no quesito mais importante: preo. Enquanto os minicomputadores atendiam companhias e universidades, os computadores pessoais e estaes de trabalho
passaram a atender usurios individualmente.
O aumento do potencial destas mquinas criou um vastssimo mercado de software a elas
dirigido. Como requisito bsico, estes produtos (tanto aplicativos quanto o prprio sistema
operacional) necessitavam ser amigveis, visando usurios sem conhecimento aprofundado de
computadores e sem inteno de estudar muito para utiliz-los. Esta foi certamente a maior
mudana em relao ao OS/360 que era to obscuro que diversos livros foram escritos sobre ele.
Dois sistemas operacionais tem dominado o mercado: MS-DOS (seguido do MS-Windows) para
os computadores pessoais e UNIX (com suas vrias vertentes) para as estaes de trabalho.
Multiprogramao um conceito mais geral que multitarefa e denota um sistema operacional que prov gerenciamento da totalidade de recursos tais como CPU, memria, sistema de
arquivos, em adio ao suporte da execuo concorrente dos processos.
Em uma mquina podemos ter o conjunto de processos sendo executados de forma serial
ou de forma concorrente, ou seja, os recursos presentes na mquina podem ser alocados a um
nico programa at a concluso de sua execuo ou esses recursos podem ser alocados de modo
dinmico entre um nmero de programas ativos de acordo com o nvel de prioridade ou o estgio
de execuo de cada um dos programas.
No caso de um computador no qual o sistema operacional utilizado permite apenas a monoprogramao, os programas sero executados instruo-a-instruo, at que seu processamento
seja concludo. Durante a sua execuo, o programa passar por diversas fases, alterando momentos em que se encontra executando ou bloqueado aguardando, por exemplo, a concluso de
uma operao de entrada/sada de dados (normalmente lenta, se comparada velocidade de
execuo das instrues por parte do processador).
Atravs do uso da multiprogramao possvel reduzir os perodos de inatividade da CPU
e consequentemente aumentar a ecincia do uso do sistema como um todo. O termo multiprogramao denota um sistema operacional o qual em adio ao suporte de mltiplos processos
concorrentes, permite que instrues e dados de dois ou mais processos disjuntos estejam residentes na memria principal simultaneamente.
O nvel de multiprogramao presente em um sistema pode ser classicado como integral ou
serial. A multiprogramao denominada integral caso mais de um processo possa se encontrar
em execuo em um dado instante, enquanto que no caso da serial apenas um processo se
encontra em execuo a cada instante, sendo a CPU alocada aos processos de forma intercalada
ao longo do tempo. Uma vez que a maioria dos computadores apresenta apenas uma nica
CPU, a multiprogramao serial encontrada com mais frequncia.
Multiprocessamento
Embora a maioria dos computadores disponha de uma nica CPU que executa instrues
uma a uma, certos projetos mais avanados incrementaram a velocidade efetiva de computao permitindo que vrias instrues sejam executadas ao mesmo tempo. Um computador
com mltiplos processadores que compartilhem uma memria principal comum chamado um
multiprocessador. O sistema que suporta tal congurao um sistema que suporta o multiprocessamento.
Interpretador de Comandos (Shell)
(kernel) :
prog. aplicativos
man
sh
a.out
nroff
Ncleo
cpp
find
comp
make
cc
Hardware
as
who
id
date
vi
wc
ed
grep
prog. aplicativos
(shell) ;
stream
(cadeia) de bytes;
usr
bin
sh ed
5bin
5include
tmp
5lib
etc
hosts
pub
dev
X11
tty00
vi
tty01
/: diretrio raiz;
no-folhas: diretrios de arquivos;
folhas: diretrios ou arquivos regulares ou arquivos especiais de dispositivos.
A localizao de um arquivo na hierarquia pode ser na forma absoluta ou relativa. Na
forma absoluta utiliza-se o caracter / no incio do endereo para indicar a raiz, enquanto no
caso relativo inicia-se o caminho com o nome do arquivo que tem o diretrio atual como o ponto
de partida do endereo.
Os programas no ambiente UNIX no possuem nenhum conhecimento sobre o formato
interno no qual o ncleo armazena os dados de arquivo. Os dados so fornecidos pelo UNIX
como um stream (cadeia) de bytes, cabendo aos programas interpretarem o seu contedo. Este
tratamento estende-se tambm aos diretrios, ou seja, estes so vistos pelo sistema operacional
como arquivos regulares.
O acesso aos arquivos controlado pelas permisses de acesso associadas a cada arquivo.
No caso, temos os seguintes tipos de permisses: leitura, escrita e execuo, para os seguintes
tipos de usurios: proprietrio do arquivo, grupo de usurios ou qualquer outro usurio.
Uma caracterstica importante do UNIX o fato de que os programas acessam os dispositivos
perifricos com a mesma sintaxe utilizada para o acesso aos arquivos regulares. Os dispositivos
tambm so protegidos da mesma forma que os arquivos regulares.
O cdigo abaixo ilustra o programa copy que copia o contedo de um arquivo para outro.
/*
#include <stdio.h>
#include <sys/fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
char buffer[512];
void copy(int old, int new)
{
int count;
while( (count = read(old, buffer, sizeof(buffer))) > 0 )
write(new, buffer, count);
}
main(int argc, char *argv[])
{
int fdold, fdnew;
if(argc != 3) {
printf("Uso: copy f1 f2\n");
exit(1);
}
/* abre arquivo para leitura */
fdold = open(argv[1], O_RDONLY);
if(fdold == -1) { /* erro no open */
printf("Impossivel abrir %s\n", argv[1]);
exit(1);
}
*/
/* chama copy */
copy(fdold, fdnew);
exit(0);
/*
*/
O Ambiente de Processamento
Um programa um arquivo executvel, e um processo uma instncia do programa em execuo. No UNIX vrios processos podem executar simultneamente, sendo que vrias instncias
de um mesmo programa podem existir ao mesmo tempo no sistema.
O programa abaixo ilustra os comandos fork, execl, wait e exit (implcito) utilizados na
criao e sincronizao de processos.
/*
*/
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/time.h>
main(int argc, char *argv[])
{
int pid;
struct timeval tv1, tv2;
double t1, t2;
pid = fork();
/* fork */
if(pid == 0) execl(argv[1], NULL); /* processo filho */
gettimeofday(&tv1, NULL); /* processo pai continua ... */
t1 = (double)(tv1.tv_sec) + (double)(tv1.tv_usec)/ 1000000.00;
wait(NULL);
/* sincroniza com o termino do filho */
gettimeofday(&tv2, NULL);
t2 = (double)(tv2.tv_sec) + (double)(tv2.tv_usec)/ 1000000.00;
}
/*
*/
Uma das caractersticas marcantes do UNIX que este no suporta, no nvel do ncleo, muitas
das funes que fazem parte dos ncleos de outros sistemas operacionais. No caso do UNIX,
estas funes so, em geral, programas situados no nvel do usurio. O exemplo de programa mais destacado neste caso o programa shell que o responsvel pela interpretao dos
comandos do usurio.
Na maior parte das vezes o shell executa o comando fork e o processo lho executa o
comando solicitado atravs da chamada exec. As palavras restantes na linha de comando so
tratadas como parmetros do comando. O shell aceita trs tipos de comandos:
10
shell ;
shell.
O ambiente tem como losoa permitir aos usurios o desenvolvimento de programas pequenos e modulares que possam ser usados como blocos primitivos na construo de programas
mais complexos. Existem duas formas de compor programas no UNIX:
redirecionamento de entrada/sada (E/S): os processos possuem, convencionalmente, acesso a trs tipos de arquivos padro: entrada, sada e erro.
Processos que so executados a partir de um terminal possuem, tipicamente, o terminal
como arquivo de entrada, sada e erro. Estes arquivos podem ser redirecionados independentemente. Exemplo:
ls > output: redireciona a sada padro para o arquivo chamado output no diretrio atual;
mail mjb < carta: faz com que o programa mail (correio eletrnico) leia o contedo da mensagem do arquivo carta, e no do terminal.
pipe: permite que um uxo de dados seja estabelecido entre um processo produtor e um
processo consumidor.
Processos podem redirecionar a sua sada padro para um pipe a ser lido por outro
processo que tenha redirecionado a sua entrada padro para o mesmo pipe. Exemplo:
11
O UNIX permite que dispositivos tais como perifricos de E/S ou o relgio do sistema
interrompam a CPU assincronamente. Geralmente, o hardware dene prioridades para os
dispositivos de acordo com a ordem na qual as interrupes devero ser atendidas caso ocorram
simultaneamente.
Uma condio de exceo refere-se ocorrncia de um evento no esperado provocado pelo
processo. Alguns destes eventos podem ser: endereamento ilegal da memria, execuo de
instruo privilegiada, diviso por zero, etc.
3 Esta
12
As excees podem ser caracterizadas como algo que ocorre no curso da execuo de uma
instruo, onde o sistema tenta reiniciar a instruo aps tratar a exceo. No caso das interrupes, estas podem ser consideradas como se ocorressem entre a execuo de duas instrues,
sendo que o sistema continua a executar a partir da prxima instruo aps tratar a interrupo.
O UNIX utiliza um mesmo mecanismo para manipular as condies de interrupo e exceo.
Nveis de Execuo do Processador
Prioridade
Alta
Relgio
Disco
Nveis de Interrupo
definidos pelo UNIX
Dispositivos de Rede
Terminais
Interrupo de Software
Prioridade
Baixa
Gerenciamento de Memria
O ncleo reside permanentemente na memria principal, assim como, os processos em execuo (ou pelo menos parte deles).
Quando da compilao, so gerados endereos no programa que representam variveis e
instrues. O compilador gera estes endereos para uma mquina virtual como se nenhum outro
programa fosse executar simultaneamente na mquina real. Quando da execuo do programa,
o ncleo aloca espao na memria principal atravs do mapeamento do endereo virtual no
endereo fsico da mquina. Este mapeamento depende das caractersticas do hardware da
mquina.
13
traps
ncleo
Interface de Chamadas de Sistema
Subsistema de Arquivos
Arquitetura do Sistema
Operacional UNIX
Subsistema de Controle
de Processos
comunicao
interprocessos
buffer cache
escalonador
caractere
bloco
gerenciamento
de memria
drivers de dispositivo
Controle do Hardware
ncleo
hardware
Hardware
14
fsica suciente para todos os processos, o ncleo move-os entre a memria fsica e a memria
secundria de modo a que todos os processos tenham as mesmas chances de execuo. Duas
polticas so normalmente utilizadas: permuta (swapping) e paginao.
O mdulo de escalonamento aloca a CPU aos processos, os quais executam at o instante em
que liberam a CPU para aguardar um recurso, ou ento, so preemptados porque a execuo
excedeu o quantum de tempo disponvel para o processo. Neste caso, o escalonador escolhe
o processo pronto de maior prioridade.
Ainda com relao aos processos, existem vrias formas de comunicao entre estes, variando
desde a sinalizao assncrona de eventos at a transmisso sncrona de mensagens.
Uma Viso do Sistema de Arquivos
A representao interna de um arquivo dado por um inode. Este contm uma descrio
do layout no disco do arquivo de dado, assim como outras informaes tais como: proprietrio
do arquivo, permisses de acesso e instantes de acesso.
Todo arquivo possui um inode, o qual alocado quando da sua criao, podendo possuir,
entretanto, vrios nomes, todos mapeados no mesmo inode. Cada um destes nomes denominase link. Os inodes so armazenados no sistema de arquivos e so lidos em uma tabela de inodes
(em memria) quando da manipulao dos respectivos arquivos.
Duas outras estruturas de dados so importantes: tabela de arquivo (TA) e tabela descritora
de arquivo do usurio (TDAU), sendo que TA uma estrutura global ao ncleo enquanto uma
TDAU criada para cada processo. Quando da criao/abertura de um arquivo, o ncleo
associa uma entrada de cada uma das tabelas ao inode correspondente ao arquivo, permitindo
que as entradas destas trs estruturas -TA, TDAU e inode - mantenham o estado do arquivo,
assim como, os direitos de acesso ao arquivo.
TA
TDAU
A Fig. 1.5 ilustra o uso das tabelas TDAU, TA e de inodes. Note um link onde dois campos
na TDAU apontam para o mesmo campo na TA.
Tabela Descritora de
Arquivo do Usurio
Tabela de Arquivo
Tabela de Inodes
15
O ncleo retorna um descritor de arquivo quando das chamadas open e create, o qual
corresponde a um ndice na TDAU. Quando da execuo de um write ou um read, o ncleo
utiliza o descritor de arquivo para acessar a TDAU e atravs desta alcanar a TA e o inode do
arquivo onde, atravs deste ltimo, o ncleo encontra o dado no arquivo. Esta arquitetura dos
dados permite vrios nveis de acesso compartilhado ao arquivo.
Uma instalao pode possuir vrias unidades fsicas de disco, cada uma delas contendo um
ou mais sistemas de arquivo. O ncleo relaciona-se com os sistemas de arquivo de um ponto
de vista lgico ao invs de tratar com discos. Cada dispositivo lgico identicado por um
nmero do dispositivo lgico. A converso entre os endereos do dispositivo lgico (sistema de
arquivo) e os endereos, no dispositivo fsico (disco) realizada pelo driver do disco.
Um sistema de arquivos consiste de uma sequncia de blocos lgicos, cada um contendo
qualquer mltiplo de 512 bytes. O tamanho de um bloco lgico homogneo dentro do sistema
de arquivos podendo, entretanto, variar para diferentes sistemas de arquivo em uma dada
congurao. Blocos maiores representam um aumento na taxa de transferncia dos dados
entre a memria e o disco. Entretanto, blocos maiores demandam mais espao em memria
para manipul-los. Um sistema de arquivos possui a seguinte estrutura (ver Fig. 1.6):
bloco de
boot
super
bloco
lista de inodes
blocos de dados
bootstrap
16
pai recebe um valor diferente de 0 que corresponde ao PID do lho. Atravs do teste do valor
retornado pelo fork, um processo pode distinguir se ele o processo pai ou o processo lho e,
em consequncia, tomar a ao correspondente.
O processo 0 um processo especial criado quando da iniciao do sistema (boot). Aps
criar o processo 1, conhecido como init, o processo 0 torna-se o processo swapper. O processo 1
ancestral de qualquer outro processo no sistema, possuindo uma relao especial com estes,
relao esta que ser discutida nos captulos subsequentes.
Um arquivo executvel gerado quando da compilao de um programa consiste das seguintes
partes:
um conjunto de cabealhos que descrevem os atributos dos arquivos;
o texto do programa;
representao em linguagem de mquina dos dados que possuem valor inicial e uma
indicao de quanto espao o ncleo necessita alocar para os dados sem valor inicial,
denominado bss ;
outras sees tais como informaes sobre a tabela de smbolos.
O ncleo carrega um arquivo executvel, gerado pelo compilador, durante a execuo de
uma chamada exec, consistindo o processo carregado de trs partes: texto, dado e pilha.
As regies de texto e dado correspondem s sees do texto e dados iniciados e no-iniciados
(bss). A pilha criada automaticamente e o seu tamanho ajustado dinamicamente pelo
ncleo em tempo de execuo. Um quadro (frame) da pilha contm os parmetros para a
funo chamada, suas variveis locais e os dados necessrios (apontador de pilha e contador de
programa) para recuperar o quadro anterior na pilha.
Como um processo no UNIX pode executar em 2 modos, ncleo ou usurio, utiliza-se uma
pilha separada para cada modo. O lado esquerdo da Fig. 1.7 mostra a pilha do usurio para o
programa copy quando da chamada de sistema write.
Cada chamada de sistema possui uma entrada na biblioteca de chamadas de sistema, a
qual codicada em assembler, contendo instrues especiais (traps) que, quando executadas,
provocam uma interrupo resultando em um chaveamento no hardware para o modo ncleo
passando a utilizar a pilha do ncleo. A construo da pilha do ncleo ocorre nos mesmos
moldes da construo da pilha no modo usurio.
Todo processo possui uma entrada na tabela de processos (TP) do ncleo e a cada um
alocada uma rea U que contm dados privados manipulados somente pelo ncleo. A TP
aponta para uma tabela de regies do processo (pregion), cujas entradas apontam para entradas
na tabela de regio. Uma regio uma rea contgua de um espao de endereamento do
processo, tal como: texto, dado e pilha.
As entradas na tabela de regio descrevem os atributos da regio, ou seja, se a regio contm
texto ou dado, se uma regio compartilhada ou privada e se o contedo da regio encontra-se
em memria.
O nvel extra de encadeamento, ou seja, da pregion para a tabela de regio, permite que
processos independentes compartilhem regies de memria.
Quando um processo evoca a chamada exec o ncleo aloca regies para o texto, dado e
pilha do processo que est sendo criado, aps liberar as regies antigas do processo que estava
executando. Quando um processo evoca fork o ncleo duplica o espao de endereamento
do processo antigo permitindo, quando possvel, que processos compartilhem regies ou, caso
17
Pilha do Usurio
variveis locais
end. do quadro 2
end. de retorno aps
chamada do write
parmetros do write
(new, buffer, count)
variveis locais
(count)
end. do quadro 1
end. de retorno aps
chamada do copy
parmetros do copy
(old, new)
variveis locais
(fdold, fdnew)
end. do quadro 0
end. de retorno aps
chamada do main
parmetros do main
(argc, argv)
direo de
crescimento
da pilha
quadro 3
call write
Pilha do Ncleo
quadro 2
call copy
quadro 1
call main
processamento da
chamada write
copy
contrrio, fazendo uma cpia da regio. Quando um processo evoca exit o ncleo libera as
regies que o processo estava usando. A Fig. 1.8 ilustra as estruturas de dados associadas ao
controle dos processos.
A entrada na tabela de processos e a rea U contm informaes de controle e status sobre
o processo. A rea U pode ser vista como uma extenso da entrada do processo na tabela de
processos.
Campos importantes da tabela de processos:
campo de estado;
identicadores dos usurios que possuem o processo;
um conjunto descritor de evento quando o processo est bloqueado.
A rea U contm informaes que descrevem o processo e que so acessadas somente durante
a execuo do processo. Os campos mais importantes so:
apontador para o campo na TP do processo em execuo;
descritores de arquivo para todos os arquivos abertos;
parmetros internos de E/S;
limites de tamanho do processo e arquivo.
Tabela de
Regies
Informaes de Controle
e Status sobre o Processo
pregion
18
Tabela de Processos
Memria Primria
O contexto de um processo o estado denido pelo seu texto correspondendo aos valores
das suas variveis globais e estruturas de dados, os valores dos registros de mquina usados,
os valores armazenados no seu slot na tabela de processos e na rea U e o contedo das suas
pilhas de usurio e ncleo. Quando o ncleo decide executar um novo processo realiza-se uma
mudana de contexto.
Quando da realizao de uma mudana de contexto o ncleo salva informaes sucientes de
modo que posteriormente ele possa recuperar o contexto do processo e continuar a sua execuo.
Da mesma forma, quando da mudana do modo usurio para o modo ncleo, o ncleo salva
as informaes necessrias para que o processo possa retornar ao modo usurio e continuar
a execuo. Neste ltimo caso, temos uma mudana de modo e no de um chaveamento de
contexto.
Estados do Processo
O ciclo de vida de um processo pode ser representada por um conjunto de estados (Fig. 1.9):
executando no modo usurio;
executando no modo ncleo;
pronto;
bloqueado (dormindo).
O ncleo protege a sua consistncia permitindo chaveamento de contexto apenas quando o
processo transita do estado executando no modo ncleo para o modo bloqueado. O ncleo
tambm eleva o nvel de execuo do processador quando da execuo de regies crticas de
modo a impedir interrupes que possam provocar inconsistncias em suas estruturas de dados.
19
pronto em
memria
executando em
modo usurio
executando em
do
modo ncleo
an
n
o
al
esc
evento
retorno
2
interrupo
ev
en
to
bloqueado em
memria
4
Fig. 1.9: Estados de um processo
O escalonador de processo realiza, periodicamente, a preempo de processos executando no
modo usurio de forma a que os processos no monopolizem a CPU.
Captulo 2
Processos
2.1 Introduo
No captulo anterior denimos o conceito de processo, bem como algumas generalidades
sobre como o sistema operacional UNIX gerencia processos. Neste captulo, avanaremos no
estudo de processos, analisando problemas de concorrncia, escalonamento e comunicao interprocessos [1].
20
2.1 Introduo
21
que regies crticas delimitando diferentes recursos podem ser executadas por diferentes processos ao
mesmo tempo.
2.1 Introduo
22
Uma segunda tentativa leva-nos a uma soluo por software. Considere uma varivel simples
e compartilhada3 LOCK, inicialmente igual a 0. Quando um processo deseja entrar em sua
regio crtica ele primeiro testa o LOCK. Se for 0, o processo altera para 1 e executa a regio
crtica. Se for 1 ele espera at que seja 0. Embora parea uma boa soluo, o que ir ocorrer
se ambos testam uma varivel de valor 0 ao mesmo tempo ?
Alternncia Estrita
Esta proposta dene uma varivel TURN, inicialmente 0. Ela indica quem deve esperar e
quem pode entrar na seo crtica. Se TURN for 0, o processo 0 pode entrar na regio crtica.
Ao sair, deve passar o valor de TURN para 1. Quando TURN 1 o processo 1 pode entrar na
seo crtica. Ao sair passa o valor de TURN para 04 .
Este algoritmo garante a mtua excluso. Entretanto, os processos estritamente se alternam
na posse do recurso compartilhado. Isto faz com que um processo necessite aguardar o acesso
a um recurso compartilhado por todos os demais at que chegue novamente a sua vez. O que
ocorre quando o nmero de acessos for diferente entre os processos ?
Soluo de Peterson
Obtida pela combinao das idias de variveis LOCK e TURN, criando-se tambm uma
soluo por software para o problema. Esta soluo evita os problemas individuais das solues
anteriores, mas pouco utilizada na prtica por utilizar espera ocupada.
3 Uma
4 Este
> 2.
2.1 Introduo
23
Instruo TSL
Esta proposta requer uma pequena ajuda do hardware. Ela utiliza a instruo TSL (Test
and Set Lock) presente em muitos processadores. Esta instruo permite a implementao de
variveis LOCK cujo teste e atualizao so atmicos (em outras palavras, a instruo TSL
indivisvel mesmo frente a interrupes de hardware).
Um dos mtodos mais simples consiste do par sleep e wakeup. sleep uma chamada de
sistema que muda o estado de um processo em execuo para bloqueado. Um processo bloqueado volta a tornar-se ativo quando outro o desbloqueia atravs da chamada wakeup. O mtodo
o mesmo que emprega variveis LOCK operadas por instrues TSL, exceto que quando a
varivel apresenta valor 1, o processo executa sleep. O processo que altera o valor de LOCK
para 0 ao sair da regio crtica o responsvel por ativar um processo bloqueado (via wakeup ).
Infelizmente, com o emprego de apenas sleep e wakeup fcil demonstrar e existncia de um
estado onde todos os processos encontram-se bloqueados. Esta situao denominada deadlock.
Semforos
So variveis inteiras que contam o nmero de vezes que a operao wakeup tenha sido
realizada. Duas operaes, DOWN e UP (generalizaes de sleep e wakeup ) so denidas. A
operao DOWN executada no incio da regio crtica, enquanto UP executada no nal. O
semforo consiste de um contador iniciado em 1 e uma lista de processos aguardando liberao
para executar a regio crtica protegida pelo semforo.
A operao DOWN decrementa o contador do semforo de uma unidade e verica seu valor.
Se for igual a 0, retorna (fazendo com que o processo entre na regio crtica). Se o valor for
menor que 0, o processo bloqueado e adicionado lista de processos aguardando liberao. A
operao UP incrementa o valor do semforo. Se um ou mais processos estiverem bloqueados
sobre aquele semforo, um deles escolhido da lista pelo sistema para completar a operao
DOWN. Neste caso o sistema remove-o da lista e emite-lhe um sinal de wakeup.
As operaes com semforos so atmicas e implementadas com instrues TSL.
Contadores de Evento
v.
2.1 Introduo
24
Este mtodo de comunicao entre processos usa duas chamadas de sistema: send e receive.
send(destino, mensagem): envia mensagem a um processo destino.
receive(fonte, mensagem): recebe mensagem de um processo fonte.
Destino e fonte de mensagens so buers alocados pelos processos para ns de envio e
recepo de mensagens. Mensagens so estruturas tipadas ou no cujo contedo interpretado
unicamente pelos processos emissor e receptor da mensagem.
Compartilhamento de Dados
25
Chamada de procedimentos remotos (ou RPC) uma forma mais estruturada de troca de
mensagens entre processos servidores e clientes. Um processo servidor dispe de um conjunto
de servios que um processo cliente evoca como se evocasse um procedimento local. O cliente
indica o servio desejado ao servidor, passando parmetros para sua execuo, se for o caso.
Recebida a requisio, esta processada pelo servidor6 que retorna os resultados ao cliente. O
envio e recepo de parmetros e retornos se d por troca de mensagens. Uma biblioteca de
RPC possui duas primitivas bsicas:
register_rpc(servio): utilizada por servidores para anunciar que servios esto aptos
a processar;
call_rpc(servio, parmetros, resultados): utilizada por clientes para evocar servios.
progresso :
2.
ecincia :
3.
tempo de resposta :
4.
tempo de espera :
5.
vazo :
minimizar o tempo de resposta na execuo dos processos, principalmente os interativos (editores, planilhas, etc);
impresso, etc);
Este o mais antigo e simples algoritmo de escalonamento. Cada processo executado por
um intervalo de tempo (quantum). Se o processo ainda estiver executando ao nal do quantum,
ele suspenso e a CPU alocada a outro processo. Se o processo acabar ou for bloqueado
antes do nal do quantum, a CPU tambm passada a outro processo. A nica questo a ser
analisada o tamanho do quantum. Se for muito pequeno, diminui a ecincia da CPU, pois a
alocao da CPU para outro processo implica um certo overhead. Se for muito grande, degrada
a resposta para os processos interativos.
6 Ou
26
O algoritmo Round Robin faz a considerao que todos os processos so de igual importncia. Certas aplicaes, como controle de processos industriais, demandam um algoritmo de
escalonamento com prioridades. A idia bsica que cada processo tem uma prioridade e processos com prioridades superiores devem ser executados primeiro. Para prevenir que processos
de alta prioridade executem indenidamente, o escalonador, via de regra, diminui a prioridade
dos processos com o aumento de seu respectivo tempo de execuo.
Mltiplas Filas
Este um algoritmo que dene classes com prioridades. Processos na classe de menor
prioridade so executados por um quantum. Processos na classe seguinte, por dois quanta. Na
prxima classe por 4 quanta, e assim por diante. Quando um processo utiliza todos os quanta a
ele alocados, o mesmo interrompido e sua classe tem a prioridade diminuda. Este algoritmo
diminui o nmero de comutaes da CPU entre os processos ativos.
Tarefas Pequenas Primeiro
Este algoritmo indicado para aplicaes no interativas, onde o tempo mdio de execuo
conhecido a priori. O algoritmo dene que as tarefas menores devem ser executadas primeiro.
Prova-se que esta poltica minimiza o tempo mdio de espera das tarefas.
Algoritmo Policy-Driven
Este algoritmo particiona a CPU de forma equnime entre os usurios (no entre os processos). O algoritmo dene que se existirem n usurios ligados ao sistema, e cada usurio dever
receber 1/n do poder da CPU. Para isto, o sistema deve manter informaes do tempo de
CPU que cada usurio j disps desde que entrou no sistema, e do instante de tempo que cada
usurio ligou-se ao sistema.
Escalonamento em Dois Nveis
At agora foi considerado que todos os processos residem em memria primria. Entretanto
se esta memria for insuciente, processos ativos podem ser armazenados temporariamente em
memria secundria (tipicamente disco). O meio mais prtico para controlar a comutao de
processos denir dois nveis de escalonamento. Um escalonador de baixo nvel se restringe a
troca de processos que esto na memria primria no momento. Um escalonador de alto nvel
decide sobre a troca dos processos entre as memrias primria e secundria.
27
Transies de Estado
swapping );
da
un
ab
me
executando em
modo usurio
it
ex
executando em
o
nd
modo ncleo
na
o
l
a
esc
o
al
to
bloqueado em
memria
de
d
na
CP
en
rd
a
pe
preemptado
evento
evento
c
es
ev
pronto em
memria sec.
5
swap out
2
interrupo
swap in
retorno
m.
ass
esc
pronto em
memria
m.
terminado
fork()
me
nte
swap out
bloqueado em
memria sec.
28
primria). O escalonador seleciona ento o processo para executar, movendo-o para o estado
2 (executando em modo ncleo), onde a chamada fork ser completada para este processo,
retornando 0. A partir da, o processo entra em execuo no modo usurio, processando suas
instrues uma a uma. Expirado seu quantum de CPU, uma interrupo de relgio faz com
que o processo retorne ao modo ncleo novamente. Terminado o tratamento da interrupo, o
escalonador pode decidir alocar a CPU a um outro processo, movendo-o para o estado 7. Este
estado similar ao estado 3, sendo a distino feita para enfatizar que o processo tem a CPU
tomada somente quando est apto a retornar para o modo usurio, diferente do estado 3 onde
deve voltar ao modo ncleo para completar uma chamada de sistema.
A eventual execuo de uma chamada de sistema faz com que o processo abandone o modo
usurio (estado 1) e continue sua execuo no modo ncleo (estado 2). Suponha que o processo
requeira uma operao de E/S do disco. O ncleo coloca o processo no estado 4 (dormindo
em memria) at que o processo seja noticado que a operao de E/S se completou (mais
precisamente, quando a operao se completa, o hardware interrompe a CPU, cujo tratamento
da interrupo resulta no acordar do processo). Se ao ser desbloqueado o processo ainda
estiver residindo em memria primria, o mesmo movido para o estado 3, aguardando CPU.
Entretanto, se durante sua permanncia no estado 4 o ncleo necessitar de espao na memria primria, o processo sofre swapping, sendo removido da memria primria e armazenado em
memria secundria (tipicamente disco). Neste caso, o processo atinge o estado 6 (dormindo
em memria secundria). Uma vez completada a operao de E/S com o processo no estado
6, este transita para o estado 5 (pronto em memria secundria). Quando o swapper escolhe o
processo para aloc-lo novamente em memria primria, este volta para o estado 3.
No estado 3, quando o escalonador volta a atribuir a CPU ao processo, o mesmo atinge o
estado 2 onde completa a chamada de sistema e volta ao estado 1, executando no modo usurio.
Quando um exit executado pelo processo, o mesmo transita, via estado 2, para seu estado
terminal (9), permanecendo neste estado at que o processo pai seja noticado.
Algumas observaes sobre o diagrama de transio de estados apresentado na Fig. 2.1:
uma vez criado, as transies de estado de um processo dependem exclusivamente do
sistema operacional;
um processo pode forar a entrada no modo ncleo atravs da execuo de uma chamada
de sistema, mas a sada deste estado foge ao seu controle;
um processo pode atingir o estado 9 sem explicitamente evocar um exit: traps aritmticos
como diviso por zero e overows, ou de segmentao como referncia a posies invlidas
de memria, podem forar compulsoriamente o trmino do processo.
Descritores de Processos
29
login
Nveis de Prioridade
30
Processos
swapper
E/S em disco
aguardando buffer
no passvel
de interrupo
aguardando inode
entrada em terminal
Escalonamento
Round Robin
sada em terminal
limiar de prioridade
em modo ncleo
Escalonamento
por Prioridades
nvel de usurio 0
nvel de usurio 1
prioridade em
modo usurio
...
passvel de
interrupo
nvel de usurio N
31
rea U
Tabela de
Arquivos
* arq. abertos
* dir. corrente
* dir. raiz
Pilha do Ncleo
pilha
do pai
Processo Pai
.
.
fork();
Texto Compartilhado
.
.
Processo Filho
pregion
dados
do filho
pilha
do filho
rea U
* arq. abertos
* dir. corrente
* dir. raiz
Pilha do Ncleo
Tabela de
inodes
32
Como pode ser observado, a cpia da rea U faz com que todos os descritores de arquivo
permaneam ativos para o processo lho. A cpia das regies de dados e pilhas faz com que
toda a histria de execuo do processo pai (valores de variveis, retorno de funes, etc) seja
herdada pelo processo lho.
Uma alternativa de instanciao de processos a famlia exec de chamadas de sistema. Uma
chamada exec utiliza os recursos do processo que a executou para instalar um novo processo.
Diferente do fork, o processo que executa uma chamada exec deixa de existir.
A chamada exec tem como parmetros o arquivo executvel e dados a serem passados ao
novo processo, sendo por este obtidos na funo main atravs dos argumentos argc e argv.
Basicamente, uma chamada exec libera as regies de memria relativas a texto, dados
e pilha alocadas pelo processo executor da chamada, instalando novas regies para o novo
processo. O campo na tabela de processos mantida pelo ncleo e a regio U permanecem
inalterados. A pilha mantida pelo ncleo refeita para o novo processo. Isto signica que
a histria do processo antigo perdida, mas o PID e descritores de arquivo por ele abertos
permanecem vlidos7 .
Fica claro agora uma das utilidades da chamada fork: criar um novo processo sem que o
processo que o criou tenha sua execuo terminada. Exemplo:
/*
*/
/*
*/
/*
/* prog1 */
main(int argc, char *argv[])
{
int fd1, fd2;
7 Entretanto,
a nica maneira do novo processo conhecer o valor destes descritores atravs da passagem de
parmetros via argc e argv.
33
/*
*/
Interrupo de Processos
Processos no UNIX podem ter sua execuo alterada assincronamente por ao de um outro
processo (ou do usurio, atravs do shell ). Esta ao referida como o envio de um sinal. Sinais
podem ser enviados a um processo para notic-lo:
de uma requisio de mudana de estado (ex: morte de um processo via chamada kill);
do trmino do processo lho;
da ocorrncia de excees (ex: trap aritmtico);
de situaes irrecuperveis (ex: recursos exauridos durante o processamento de um exec);
da ocorrncia de erros inesperados (ex: utilizao de um
pipe
quebrado);
breakpoint ).
signicado
SIGHUP
SIGINT
SIGILL
SIGFPE
SIGKILL
SIGSEGV
SIGSYS
SIGALRM
SIGSTOP
SIGCONT
SIGCHLD
hang-up
interrupo
instruo ilegal (trap)
exceo aritmtica (trap)
trmino forado
violao de segmentao (trap)
argumento invlido em chamada de sistema
alarme de relgio
suspenso da execuo
continuao da execuo
mudana de status de processo lho
34
*/
/*
*/
Todas as vezes que um SIGINT for enviado ao processo, a funo ger chamada assincronamente, solicitando conrmao do trmino da execuo. Caso o usurio responda n, a
funo retorna e o programa continua normalmente.
A maneira como o ncleo processa sinais descrita sucintamente a seguir. Quando um sinal
enviado a um processo (pelo ncleo ou por outro processo), o ncleo simplesmente ativa o
35
campo correspondente ao sinal na tabela de processos. Neste campo est localizado tambm o
gerenciador do sinal (denido pelo processo ou default ).
No momento que um processo passa do modo ncleo para o modo usurio, o ncleo verica
se existe sinais enviados ao processo e ainda no tratados. Caso exista, o ncleo executa os
seguintes passos:
1. Salva o contador de programa e o
stack pointer
do processo.
default
default.
Caso
para o sinal.
4. Cria um novo quadro na pilha como se o processo estivesse evocando o gerenciador neste
momento.
5. Direciona o contador de programa para o endereo da rotina gerenciadora do sinal e
atualiza o stack pointer para levar em conta o aumento da pilha causado pela chamada
do gerenciador.
O passo 3 merece um comentrio adicional. Ele existe para evitar que uma rajada de
sinais ocasione um stack overow pelo empilhamento de mltiplas chamadas do gerenciador
(caso o intervalo de ocorrncia dos sinais seja menor que o tempo de execuo do gerenciador).
Entretanto, durante a execuo da rotina gerenciadora, o processo ca em uma condio vulnervel, pois a ao default que ser executada face a ocorrncia de um novo sinal de mesmo
tipo.
36
Pipes so criados com a chamada de sistema pipe. A chamada retorna dois descritores de
arquivos, sendo o primeiro para leitura e o segundo para gravao. Esta chamada, em geral,
se processa antes de ocorrer um fork. Se a comunicao for no sentido pai ! lho, o processo
pai fecha o primeiro descritor (com a chamada close), e o lho o segundo. A partir da, o pai
executa chamadas write no segundo descritor e o lho read no primeiro. Um segundo pipe
pode ser empregado para a comunicao no sentido inverso, atentando-se para o fechamento
correto dos descritores que no sero empregados pelo processo.
Aps o nal da sesso de comunicao, os lados abertos do pipe tambm so fechados a m
de liberar os recursos a ele associados pelo ncleo.
Exemplo: enviar um string do processo pai para o processo lho.
/*
*/
main()
{
int fd[2];
char buff[32];
if(pipe(fd) == -1) {perror("pipe"); exit(0);}
if(fork() != 0) { /* PAI */
close(fd[0]);
strcpy(buff, "oi filho !");
write(fd[1], buff, strlen(buff) + 1);
close(fd[1]);
exit(0);
}
lse { /* FILHO */
close(fd[1]);
read(fd[0], buff, 32);
printf("%s", buff);
close(fd[0]);
exit(0);
}
/*
*/
Mensagens
37
pregion Processo 2
38
Tabela de Regies
pregion Processo 1
Tabela de Memria
Compartilhada
Tabela de Processos
Memria Primria
*/
<stdio.h>
<sys/types.h>
<sys/ipc.h>
<sys/sem.h>
#define KEY 67
extern char *shmat();
main()
{
char *buff;
char *poema[16];
int i, sh;
/* cria area compartilhada */
sh = shmget(KEY, 1024, 0777 | IPC_CREAT);
/* assoacia area compartilhada a um endereco local */
buff = shmat(sh, 0, 0);
poema[0] = "As armas e os baroes assinalados";
poema[1] = "Que da ocidental praia Lusitana";
poema[2] = "Por mares nunca dantes navegados";
poema[3] = "Passaram ainda alem de Tapobrana";
poema[4] = "E, em perigos e guerras esforcados";
poema[5] = "Mais do que prometia a forca humana";
poema[6] = "Por gente remota edificaram";
poema[7] = "Novo reino, que tanto sublimaram";
39
<stdio.h>
<sys/types.h>
<sys/ipc.h>
<sys/sem.h>
#define KEY 67
extern char *shmat();
main()
{
char *buff;
char *poema[16];
int i, sh;
/* acessa area compartilhada */
sh = shmget(KEY, 1024, 0777);
if(sh < 0) {
printf("\nArea compartilhada nao criada\n");
exit(0);
}
/* assoacia area compartilhada a um endereco local */
buff = shmat(sh, 0, 0);
/* acessa texto da area compartilhada */
for(i = 0; i < 8; i++) poema[i] = (buff + i * 100);
/*
*/
Semforos
40
struct sembuf {
short sem_num; /* indice do semaforo */
short sem_op;
/* operacao requisitada */
short sem_flag; /* controle da operacao */
};
sembuf
negativo: caso a soma de sem_op com o valor do semforo seja no negativa, some
sem_op ao valor do semforo e retorne. Caso seja negativa, bloqueie.
positivo: some
sem_op
*/
<stdio.h>
<sys/types.h>
<sys/ipc.h>
<sys/sem.h>
/* cria um semaforo */
int DefSem(key_t key)
{
int semid;
union semun arg;
41
psem[0].sem_op = -1;
psem[0].sem_flg = SEM_UNDO;
semop(semid, psem, 1);
/* define operacao UP */
void UP(int semid)
{
struct sembuf vsem[2];
vsem[0].sem_num = 0;
vsem[0].sem_op = 1;
vsem[0].sem_flg = SEM_UNDO;
semop(semid, vsem, 1);
}
main()
{
char *poema[16];
int i;
int semid;
semid = GetSem(13);
if(semid < 0) {
printf("\nSemaforo nao criado !\n");
exit(0);
}
poema[0]
poema[1]
poema[2]
poema[3]
poema[4]
poema[5]
poema[6]
poema[7]
=
=
=
=
=
=
=
=
while(1) {
DOWN(semid);
/* entrada na Regiao Critica */
for(i = 0; i < 8; i++) {
printf("\n%s", poema[i]);
sleep(1);
}
printf("\n\n");
UP(semid); /* saida da Regiao Critica */
}
/*
*/
Captulo 3
Sistema de Arquivos
A parte mais visvel de um sistema operacional o seu sistema de arquivos. Programas
aplicativos utilizam o sistema de arquivos (via chamadas de sistema) para criar, ler, gravar
e remover arquivos. Usurios utilizam interativamente o sistema de arquivos (via shell ) para
listar, alterar propriedades e remover arquivos. A convenincia e facilidade de uso de um
sistema operacional fortemente determinada pela interface, estrutura e conabilidade de seu
sistema de arquivos [1].
A maior parte dos sistemas operacionais trazem a seguinte proposta para armazenamento
de informao: permitir aos usurios denir objetos chamados arquivos, que podem armazenar
programas, dados, ou qualquer outra informao. Estes arquivos no so parte enderevel de
nenhum processo e o sistema operacional prov chamadas de sistema para criar, destruir, ler,
atualizar e proteger arquivos.
Todos os sistemas operacionais visam uma independncia dos dispositivos de armazenamento, permitindo acessar um arquivo sem especicar em qual dispositivo o mesmo se encontra
sicamente armazenado. Um programa que l um arquivo de entrada e escreve um arquivo sada deve ser capaz de operar com arquivos armazenados em quaisquer dispositivos, sem
necessidade de um cdigo especial para explicitar o tipo de perifrico.
Alguns sistemas operacionais provem maior independncia dos dispositivos de armazenamento que outros. No UNIX, por exemplo, um sistema de arquivos pode ser montado em
qualquer dispositivo de armazenamento, permitindo que qualquer arquivo seja acessado pelo
seu nome (path name ), sem considerar o dispositivo fsico. No MS-DOS, por outro lado, o
usurio deve especicar em qual dispositivo cada arquivo se encontra (exceto quando um dispositivo default e for omitido). Assim, se o dispositivo default for o drive C, para executar
um programa localizado no drive A com arquivos de entrada e sada no drive B, cada um deles
dever ser especicado juntamente com o nome do arquivo:
A:programa < B:entrada > B:saida
42
43
A maior parte dos sistemas operacionais suportam vrios tipos de arquivos. O UNIX,
por exemplo, mantm arquivos regulares, diretrios e arquivos especiais. Arquivos regulares
contm dados e programas do usurio. Diretrios permitem identicar arquivos atravs de
nomes simblicos (i.e. sequncia de caracteres ASCII). Arquivos especiais so usados para
especicar perifricos tais como terminais, impressoras, unidades de ta, etc. Assim podemos
para copiar um arquivo abc para o terminal (arquivo especial /dev/tty) atravs do comando:
cp abc /dev/tty
linker
44
arquivo
diretrio
de usurio
diretrio raiz
subdiretrio
diretrio
de usurio
arquivo
arquivo
Fig. 3.1: Trs projetos de sistemas de arquivos: (a) diretrio nico compartilhado pelos usurios;
(b) um diretrio por usurio; (c) rvore arbitrria por usurio
permitidas, como os diretrios so organizados, etc. Projetistas esto interessados em como o
espao de disco gerenciado, como os arquivos so armazenados, e como manipular arquivos
de forma ecientemente e convel.
Gerenciamento de Espao em Disco
Arquivos so normalmente armazenados em disco, sendo portanto o gerenciamento do espao em disco de maior interesse do projetista. Duas estratgias so possveis para armazenamento
em um arquivo com n bytes: n bytes consecutivos do disco so alocados; ou o arquivo dividido em um nmero de blocos no necessariamente contguos. A mesma poltica est presente
no sistema de gerenciamento de memria entre a segmentao pura e a paginao.
Armazenar um arquivo como uma sequncia contgua de bytes apresenta um problema bvio
que o crescimento do arquivo, uma ocorrncia muito comum. O arquivo provavelmente ter
que ser movido no disco. O mesmo problema apresentado para segmentao na memria,
exceto que mover um segmento na memria uma operao relativamente mais rpida. Por
esta razo, normalmente todos os sistemas de arquivos armazenam os arquivos em blocos de
tamanho xo, que no precisam ser adjacentes1 .
Uma vez decidido armazenar arquivos em blocos de tamanho xo, a questo denir qual
o tamanho do bloco a ser usado. Dado a forma como os discos so organizados, os setores, as
trilhas e os cilindros so candidatos bvios para a unidade de alocao.
Uma unidade de alocao grande, tal como um cilindro, implica que muitos arquivos, at
mesmo arquivos de 1 byte, devero ocupar o cilindro inteiro. Por outro lado, usar uma unidade de alocao pequena, signica que cada arquivo ter muitos blocos. A leitura de cada
1 Salvo
alguns sistemas operacionais, notadamente os voltados computao de tempo-real, onde o armazenamento contnuo adotado por razes de desempenho.
45
bloco normalmente requer uma busca e uma latncia rotacional. Assim, a leitura de arquivos
consistindo de muitos blocos pequenos ser lenta.
compromisso usual escolher um bloco de tamanho 512, 1K ou 2K bytes. Se um bloco
de tamanho 1K for escolhido em um disco com setor de 512 bytes, ento o sistema de arquivo
sempre ir ler ou escrever em dois setores consecutivos, e trat-los como uma unidade indivisvel.
Uma vez escolhido o tamanho do bloco, a prxima questo como manter o rastreamento
de blocos livres no disco. Dois mtodos so largamente usados (Fig. 3.2). O primeiro consiste
no uso de uma lista ligada de blocos, com cada elemento da lista armazenando tantos blocos
livres quanto possvel. Com elementos de 1K e o nmero do bloco de 16 bits, cada elemento na
lista de blocos livre armazena 511 blocos livres. Um disco com 20 Gigabytes necessita de uma
lista ocupando aproximadamente 40K blocos para apontar para todos os 20G blocos do disco
(ou seja, a lista ocupa 0,2% do disco).
239
124
432
58
490
643
486
12
43
481
971
7
99
640
589
737
872
543
321
13
...
...
...
410
312
654
318
597
873
(a)
...
42
136
45
127
65
254
321
342
123
415
Fig. 3.2: (a) blocos livres armazenados em lista ligada; (b) um mapa de bits.
Uma outra tcnica de gerenciamento de espao livre o mapa de bits. Um disco com n
blocos necessita de um mapa de bits com n bits. Blocos livres so representados por 1s no
mapa de bits; blocos alocados por 0s (ou vice-versa). Um disco com 20 Gigabytes necessita de
20M bits para o mapa, volume equivalente a 2500 blocos (ou seja, o mapa ocupa apenas 0,013%
do disco). No surpresa que um mapa de bit necessite de menos espao, desde que usa um bit
por bloco, versus 16 bits da lista ligada. Entretanto, para um disco cheio (com poucos blocos
livres) a lista ligada necessita de menos espao que o mapa de bits.
Armazenamento de Arquivos
Se um arquivo consistir de uma sequncia de blocos, o sistema de arquivos deve ter uma
maneira de acessar todos os blocos do arquivo. Como visto acima, um mtodo possvel consiste
em armazenar os blocos de um arquivo em uma lista ligada. Cada bloco de disco de 1024
bytes, contm 1022 bytes de dados e um ponteiro de 2 bytes para o prximo elemento da lista.
Esse mtodo tem duas desvantagens, entretanto. Primeiro, o nmero de bytes de dados em um
elemento da lista no uma potncia de 2, o que frequentemente uma desvantagem para sua
manipulao. Segundo, e mais srio, o acesso aleatrio de difcil implementao. Se um programa busca o byte 32768 de um arquivo, o sistema operacional tem que percorrer 32768/1022
46
ou 33 blocos para encontrar o dado. Ler 33 blocos para buscar um dado, inaceitvel.
Entretanto, a idia de representar um arquivo como uma lista encadeada, pode ser ainda
explorada se mantermos os ponteiros em memria. A Fig. 3.3 mostra o esquema de alocao
usado pelo MS-DOS. Neste exemplo, temos trs arquivos, A, com os blocos 6,8,4 e 2; B, com
os blocos 5, 9 e 12; e C, com os blocos 10, 3 e 13.
File Allocation
Table
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
x
x
EOF
13
2
9
8
FREE
4
12
3
FREE
EOF
EOF
EOF
BAD
tamanho
do disco
Arq. A
Arq. B
12
Arq. C
10
13
Fig. 3.3: Esquema de lista encadeada usado pelo MS-DOS. Os registros 0 e 1 so usadas para
especicao do tipo do disco. Os cdigos EOF e FREE so usados para End Of File e registros
livres, respectivamente.
Associada a cada disco, existe uma tabela chamada Tabela de Alocao de Arquivos (File
que contm um registro para cada bloco do disco. O registro no diretrio
para cada arquivo fornece o endereo inicial do arquivo na FAT. Cada unidade da FAT contm
o nmero do prximo bloco do arquivo. O arquivo A comea no bloco 6, ento o registro 6 da
FAT contm o endereo do prximo bloco do arquivo A, que 8. O registro 8 da FAT contm
o nmero do prximo bloco que o 4. O registro 4 aponta para o registro 2, que est marcado
como m do arquivo.
Este esquema vai se tornando ineciente a medida que a capacidade do disco aumenta. Para
limitar o tamanho da tabela, deve-se aumentar o tamanho do bloco. Suponha um disco de 2
Gigabytes que contm 16K blocos de 32K, resultando em uma FAT com 16K entradas de 2
bytes cada. Dois problemas so intrnsecos deste esquema:
Allocation TableFAT)
1. dado que mais que um arquivo no pode ocupar o mesmo bloco, um arquivo de 1 byte
armazenado em um bloco de 32 Kbytes;
2. por razes de ecincia, toda a FAT deve estar presente integralmente em memria,
independentemente do nmero de arquivos abertos.
Um mtodo mais ecaz, seria manter listas dos blocos para diferentes arquivos em lugares
diferentes. Isto exatamente o que o UNIX faz.
Associado a cada arquivo no UNIX, tem-se uma pequena tabela (no disco), chamada inode,
como mostrado na Fig. 3.4. Ela contm informaes sobre o arquivo tais como tamanho e
47
...
ponteiro p/
bloco de dados
...
...
...
...
...
inode
arquivo
nmero de links
identificador do proprietrio
grupo do proprietrio
tamanho do arquivo
data da criao
data do timo acesso
data da ltima modificao
ponteiro p/ bloco 1 de dados
ponteiro p/ bloco 2 de dados
...
...
...
...
inode
Antes de um arquivo ser manipulado, ele deve ser aberto. Quando um arquivo aberto, o
sistema operacional usa o nome de caminho fornecido pelo usurio para localizar os blocos no
disco. Mapeando nomes de caminhos em inodes (ou equivalentes), introduz-se ao tpico de como
48
16
CPM
nome do arquivo
tipo
(extenso)
contador
de bloco
tamanho
usurio
8
10
4
MSDOS
nome do arquivo
tipo
(extenso)
atributos
hora data
tamanho
primeiro bloco
na FAT
UNIX
nmero do inode
nome do arquivo
Fig. 3.5: Registros de diretrios: (a) CPM; (b) MS-DOS; (c) UNIX
49
.
..
bin
dev
lib
etc
usr
tmp
var
pub
inode #6
blk = 132
diretrio /usr
no bloco 132
.
..
clt
ral
mfm
ec
wst
lpm
inode #51
blk = 416
.
..
cursos
papers
mbox
pvm
diretrio /usr/mfm
no bloco 416
/usr/mfm/mbox no
inode #85
50
diretrio raiz
subdiretrio
diretrio
de usurio
.
..
cursos
papers
mbox
Diretrio do Usurio B
53
6
539
85
.
..
java
mbox
51
Diretrio do Usurio C
51
6
321
106
85
.
..
cursos
papers
mbox
Diretrio do Usurio B
53
6
539
85
.
..
java
mbox
inode #85
inode #85
inode #85
owner = C
count = 1
owner = C
count = 2
owner = C
count = 1
Antes da Conexo
Aps a Conexo
Aps proprietrio
remover o Arquivo
Fig. 3.8: (a) situao anterior conexo; (b) aps a conexo ter sido feita; (c) aps o proprietrio
remover o arquivo
para usar o arquivo via conexo simblica falhar, dada a incapacidade do sistema em localizar
o arquivo. Remover uma conexo simblica no afeta o arquivo, causando apenas o decrscimo
do contador do inode.
Conexes simblicas introduzem um overhead extra na manipulao de arquivos. Num
acesso via conexo simblica, vrios inodes devem ser lidos do disco: o primeiro para acessar
o caminho e os subsequentes para percorrer todo o caminho at a localizao do arquivo (ver
Fig. 3.6). Alm de mltiplos acessos a disco, um inode extra necessrio para cada conexo
simblica, juntamente com um bloco extra para armazenar o caminho.
Existe ainda outro problema introduzido pelas conexes, simblicas ou no. Quando conexes so permitidas, uma pesquisa numa rvore de diretrios pode encontrar o mesmo arquivo
vrias vezes. Isto um problema a se considerar, por exemplo, em aplicativos que efetuam
backups.
Discos frequentemente apresentam blocos defeituosos (bad blocks), isto , blocos onde a
escrita e/ou leitura impossibilitada. Duas solues para o problema de blocos defeituosos so
empregadas, uma em hardware e outra em software. A soluo em hardware consiste em dedicar
um setor no disco para a lista de blocos defeituosos. Quando o controlador do disco iniciado,
este l a lista de blocos defeituosos e escolhe blocos sobressalentes para substitu-los. So feitas
ento indirees dos blocos defeituosos para os blocos sobressalentes. Da por diante, qualquer
operao envolvendo um bloco defeituoso ter efeito em seu respectivo bloco sobressalente.
A soluo em software requer que o usurio informe (ou que o sistema de arquivos detecte) os
blocos defeituosos. Estes blocos so armazenados num arquivo, acessado quando da construo
da lista de blocos livres. Conhecendo os blocos defeituosos, o sistema operacional no os
incorpora na lista de blocos livres, eliminando assim sua ocorrncia futura em arquivos de
dados.
52
Backups
Mesmo com uma estratgia engenhosa para tratar os blocos defeituosos, importante se
proceder backups frequentes. Sistemas de arquivos em discos de pequena capacidade podem
ser salvos em ta magntica ou disquetes de alta densidade.
Para discos de grande capacidade (dezenas de gigabytes), salvar o contedo inteiro em
tas inconveniente e consome muito tempo. Uma estratgia de fcil implementao, mas
que diminui pela metade a capacidade de armazenamento, prover cada computador com um
segundo disco de igual capacidade. Ambos os discos so divididos em duas metades: dados
e backup. Diariamente, a poro de dados de um disco copiada para a poro de backup
do outro disco, e vice-versa. Deste modo, se um disco for completamente destrudo, nenhuma
informao perdida.
Uma outra alternativa o backup incremental. Em sua forma mais simples, copia-se para
ta todos os arquivos a cada semana ou ms, e, diariamente, apenas daqueles arquivos que
foram modicados deste o ltimo backup completo. Um outro esquema, mais eciente, copia-se
apenas aqueles arquivos que foram alterados desde o ltimo backup. Para implementar este
mtodo, o horrio da ltima duplicao para cada arquivo deve ser mantida no disco.
Consistncia do Sistema de Arquivos
53
O mais grave a ocorrncia do mesmo bloco de dados em dois ou mais arquivos. Se cada um
desses arquivos for removido, o bloco duplicado ser posto na lista de blocos livres, chegando-se
em uma situao em que o mesmo bloco est, ambiguamente, em uso e livre ao mesmo tempo.
Se ambos os arquivos forem removidos, o bloco ser adicionado na lista de blocos livres duas
vezes.
A ao apropriada do utilitrio alocar um bloco livre, copiar o contedo do bloco duplicado
para o mesmo, e inserir a cpia em um dos arquivos. Desde modo, a informao dos arquivos
no alterada (embora certamente incorreta para um dos arquivos), mas a estrutura do sistema
de arquivos , pelo menos, consistente. O erro ser informado para permitir ao usurio examinar
a falha.
Ainda para vericar se cada bloco contado corretamente, o utilitrio tambm examina
o sistema de diretrios (consistncia no nvel de arquivos). Neste caso, usada uma tabela
de contadores por arquivos (no por blocos, como anteriormente). A vericao comea no
diretrio raiz e, recursivamente, desce a rvore inspecionando cada diretrio no sistema de
arquivos. Para cada arquivo encontrado, incrementa-se o contador para o seu respectivo inode.
Quando toda a rvore de diretrios percorrida, tem-se uma lista, indexada pelo nmero do
inode, descrevendo quantos diretrios apontam para aquele inode. O utilitrio ento compara
esses valores com os contadores dos inodes. Em um sistema de arquivos consistente, ambos
contadores coincidiro. Contudo, dois tipos de erros podem ocorrer: o contador do inode pode
ser maior ou menor que o da lista do utilitrio.
Se a contagem no inode for maior que o nmero de registros do diretrio, ento mesmo se
todos os arquivos forem removidos dos diretrios, o contador ainda ser diferente de 0 e o inode
no ser liberado. Este erro no catastrco, mas consome espao no disco com arquivos
que no esto em nenhum dos diretrios. O contador de conexes do inode deve ser corrigido
atravs da atribuio do valor obtido pelo utilitrio.
Outro erro (potencialmente catastrco) ocorre quando o contador do inode menor que
o encontrado pelo utilitrio. A medida que os arquivos que apontam para o inode vo sendo
removidos, o contador do inode pode chegar a zero, momento que o inode e seus respectivos
blocos so liberados. Esta ao resultar em um dos diretrios apontando para um inode no
mais em uso, cujos blocos podem rapidamente ser atribudos a outros arquivos. Novamente, a
soluo forar o contador do inode para o nmero real de registros do diretrio (obtidas pelo
utilitrio).
Estas duas operaes, vericar blocos e vericar diretrios, so frequentemente integradas
por razes de ecincia (i.e., uma nica passagem sobre os inodes requerida). Outros controles
heursticos so tambm possveis. Por exemplo, diretrios tm um formato denido, com um
nmero inodes e nomes ASCII. Se um nmero inode for maior que o nmero de inodes no disco,
o diretrio encontra-se num estado inconsistente.
54
Vrios algoritmos podem ser usados para gerenciar o cache, mas o mais comum o que
verica todas as requisies de leitura para ver se o bloco referido est na cache. Se estiver,
a requisio de leitura pode ser satisfeita sem acesso a disco. Se o bloco no estiver na cache,
ele inicialmente lido para a cache, e ento copiado para a rea do processo que requisitou o
acesso. Requisies subsequentes do mesmo bloco podem ser satisfeitas atravs da cache.
Quando um bloco tem que ser carregado para uma cache cheia, algum bloco ter que ser
removido e reescrito no disco, caso tenha sido modicado desde o instante em que foi instalado
na cache. Esta situao muito parecida com a paginao, e todos os algoritmos usuais de
paginao, tal como o menos recentemente usado (LRU) podem ser aplicados neste contexto.
Se um bloco for essencial para a consistncia do sistema de arquivos (basicamente tudo,
exceto blocos de dados), e foi modicado na cache, necessrio que o mesmo seja escrito no disco
imediatamente. Escrevendo blocos crticos rapidamente no disco, reduzimos a probabilidade
que falhas daniquem o sistema de arquivos.
At mesmo com estas medidas para manter a integridade do sistema de arquivos, indesejvel manter blocos de dados na cache durante muito tempo antes que sejam descarregados
em disco. Os sistemas de arquivos adotam duas estratgias para tal. No UNIX, a chamada de
sistema sync, fora com que todos os blocos modicados sejam gravados em disco imediatamente. Quando o sistema iniciado, um programa, usualmente chamado update, ativado. De
30 em 30 segundos, a atualizao da cache estabelecida. Como resultado, na pior hiptese,
perde-se os blocos gravados nos ltimos 30 segundos em caso de uma pane.
A soluo do MS-DOS gravar todo bloco modicado para o disco to logo tenha sido escrito. Caches nas quais blocos modicados so reescritos imediatamente no disco so chamadas
caches de escrita direta. Elas requerem muito mais E/S de disco que caches de escrita no
direta. A diferena entre estas duas tcnicas pode ser vista quando um programa escreve num
buer de 1K, caracter por caracter. O UNIX coleta todos os caracteres da cache, e escreve o
bloco de uma vez em 30 segundos, ou quando o bloco for removido da cache.
O MS-DOS faz acesso a disco para cada um dos caracteres escritos. Naturalmente, muitos
programas fazem buferizao interna, procedendo gravaes em disco apenas quando existir
uma determinada quantidade de bytes pendentes. A estratgia adotada pelo MS-DOS foi
inuenciada pela garantia que a remoo de um disco exvel de sua unidade no causa perda
de dados. No UNIX, necessria uma chamada sync antes da remoo de qualquer meio de
armazenamento (ou da parada programada do sistema).
Cache no a nica maneira de aumentar o desempenho do sistema de arquivos. Uma
outra maneira reduzir a quantidade de movimentos do brao do disco, colocando blocos que
esto sendo acessados em sequncia, preferencialmente em um mesmo cilindro. Quando um
arquivo escrito, o sistema de arquivos aloca os blocos um por vez, a medida do necessrio.
Se os blocos livres estiverem gravados em um mapa de bits, e o mapa de bits inteiro est na
memria principal, fcil escolher um bloco que est mais perto do bloco anterior. Com uma
lista de blocos livres, parte da qual est no disco, mais difcil alocar blocos prximos.
Entretanto, com uma lista de blocos livres alguns agrupamentos de blocos podem ser feitos.
O artifcio manter a trilha do disco armazenada no em blocos, mais em grupos consecutivos
de blocos. Se uma trilha consistir de 64 setores de 512 bytes, o sistema pode usar blocos de
1K bytes (2 setores), porm alocando espao no disco em unidades de 2 blocos (4 setores). Isto
no o mesmo que ter um bloco de 2K, posto que na cache ainda se usa blocos de 1K com
transferncia para disco tambm de 1K. Entretanto, a leitura sequencial reduz o nmero de
busca de um fator de 2, melhorando consideravelmente o desempenho.
Outra variante fazer uso do posicionamento rotacional. Quando se alocam blocos, o siste-
55
ma atenta para colocar blocos consecutivos de um arquivo no mesmo cilindro, mas intercalados.
Deste modo, se um disco tiver um tempo de rotao de 16.67 mseg e 4 mseg so necessrios
para o processo do usurio requerer e acessar um bloco do disco, cada bloco deve ser colocado
em ao menos um quarto da distncia do seu antecessor.
Um outro agravante no desempenho dos sistemas que usam inodes, ou algo similar, que
para ler at mesmo um pequeno arquivo, seja necessrio 2 acessos no disco: um para o inode e
outro para o bloco. Caso todos os inodes estejam prximos do incio do disco, distncia mdia
entre o inode estar em torno da metade do nmero de cilindros, o que exige longas buscas.
Melhor alternativa instalar os inodes no meio do disco, reduzindo a mdia de busca entre
o inode e o primeiro bloco de um fator de 2. Uma outra idia consiste em dividir o disco
em grupos de cilindros, cada qual com os seus prprios inodes, blocos, e lista de blocos livres.
Quando se cria um novo arquivo, qualquer inode pode ser escolhido, mas tendo-se o cuidado
de achar um bloco no mesmo grupo de cilindros onde o inode est. Caso nenhum bloco esteja
disponvel, escolhe-se um bloco do cilindro mais prximo.
56
nmero do dispositivo
nmero do bloco
rea de dados
(tamanho do bloco)
status
ponteiro p/ rea de dados
ponteiro
elemento anterior
da fila de hash
prximo elemento
da fila de hash
ponteiro
ponteiro
elemento anterior da
lista de blocos livres
ponteiro
prximo elemento da
lista de blocos livres
57
espalhadas por uma funo de hash que tem como parmetros os nmeros do dispositivo e do
bloco. Os buers so colocados em uma la hash circular, duplamente ligada, em uma forma
equivalente estrutura da lista de buers livres.
Todo buer est na la hash, no existindo, entretanto, signicado para a sua posio na
la. Um buer pode encontrar-se, simultaneamente, na lista de buers livres, caso o seu estado
seja livre, e na la hash (por exemplo, o buer 64 da Fig. 3.10). Desta forma, o ncleo pode
procurar um buer na lista hash caso ele esteja procurando um buer especco, ou ele pode
remover um buer da lista de buers livres caso ele esteja procurando por um buer livre
qualquer. Resumindo, um buer que se encontra na lista hash pode ou no encontrar-se na
lista de buers livres.
28
17
97
98
50
64
14
38
3
3
cabea
f(b) = b mod 4
fila hash
cauda
la de
hash
58
inode ;
inode
correspondente;
ialloc: aloca
inodes
ifree: libera
inodes.
59
para os arquivos;
cache de buers
(getblk, brelse,
Estrutura do Inode
Um inode existe estaticamente no disco e o ncleo realiza a sua leitura para a memria
quando necessita manipul-lo. O inode no disco contm os seguintes campos (ver Fig. 3.4):
identicador do dono do arquivo: divido em dono individual e grupo;
tipo do arquivo: regular, diretrio, especial ou FIFO (pipes);
permisso de acesso;
instantes de acesso ao arquivo: ltima modicao, ltimo acesso e ltima modicao
ocorrida no inode ;
nmero de conexes
(links)
associados ao arquivo;
inode
inode
inode
inode
na memria indicando:
est trancado;
inode
inode
seja liberado;
mount point.
inodes
so
apontadores para outros inodes na memria. O ncleo liga os inodes em las hash e em
uma lista de inodes livres da mesma forma que os buers so ligados no cache de buers ;
um contador de referncia, indicando o nmero de instncias do arquivo que esto ativas.
60
inodes
inodes
((no do inode -1) MOD (nmero de inodes por bloco) * tamanho do inode no disco
Quando o ncleo libera um inode (algoritmo iput) ele decrementa seu contador de referncia. Caso o valor do contador se torne 0, o ncleo escreve o inode no disco caso a cpia
na memria seja diferente da cpia no disco. O inode colocado na lista de inodes livres na
hiptese de que este inode possa ser necessrio posteriormente.
Estrutura de um Arquivo Regular
61
blocos. Deve ser observado que nenhum espao em disco desperdiado para estes blocos.
Este layout pode ser criado pelo uso das chamadas lseek e write.
Estrutura do Diretrio
inodes
inodes
inodes ;
ndice do prximo
inode
campos trancados
(locked)
ag
livre na lista de
inodes ;
inodes
livres;
62
O algoritmo ialloc atribui um inode do disco para um arquivo recm criado. O sistema
de arquivos contm uma lista linear de inodes. Um inode nesta lista encontra-se livre quando o
seu campo de tipo zero. Para melhorar o desempenho, o super-bloco do sistema de arquivos
contm um arranjo que atua como um cache no qual so armazenados os inodes livres do
sistema de arquivos No confundir esta lista com aquela para abrigar os inodes livres no pool
de inodes em memria. Aquela est relacionada manipulao de inodes associados a arquivos
j criados e que sero ativos para manipulao por parte dos processos. Esta lista de inodes
livres associada ao super-bloco abriga os inodes no disco que no esto alocados a nenhum
arquivo e que podero ser associados aos arquivos que sero criados no sistema.
Alocao de Blocos no Disco
63
inode
do
Captulo 4
Gerenciamento de Memria
Memria um recurso importante que deve ser cuidadosamente gerenciado. Enquanto a
capacidade de armazenamento dos computadores vem crescendo continuamente, a complexidade do software cresce talvez taxas maiores [1]. A parte do sistema operacional que gerencia
a memria chamada de gerenciador de memria, sendo o objeto deste captulo.
Dentre outras tarefas, o gerenciador de memria monitora quais partes da memria esto
em uso e quais esto disponveis; aloca e libera memria para os processos; e gerencia a permuta
de processos entre memria principal e secundria (quando a memria principal no capaz
de abrigar todos os processos).
4.1.1 Monoprogramao
O esquema mais simples possvel de gerenciamento de memria consiste em ter-se somente
um processo na memria durante toda a sua execuo. O usurio carrega um programa do
disco para a memria, podendo este fazer uso de toda a mquina. Se a memria for insuciente,
o programa simplesmente tem sua execuo rejeitada. Embora essa tcnica ter sido comum em
meados da dcada de sessenta, ela no mais utilizada.
A tcnica usada em microcomputadores mostrada na Fig. 4.1. A memria dividida entre
o sistema operacional e um processo do usurio. O sistema operacional pode estar no nal da
memria RAM (Random Access Memory) como mostrado na Fig. 4.1(a), ou em ROM (Read
Only Memory), como mostrado na Fig. 4.1(b), ou ainda tendo os device drivers em ROM e o
resto do sistema operacional em RAM ocupando a parte baixa da memria, como mostrado na
Fig. 4.1(c).
A arquitetura IBM PC original (processadores Intel x86) utilizava o modelo da Fig. 4.1(c),
com os device drivers localizados no bloco de 8K mais alto dentro do espao de 1M de endereamento. O programa na ROM chamado de BIOS (Basic Input Output System).
Quando o sistema organizado dessa maneira, somente um processo pode estar em execuo
por vez. O usurio entra com um comando no terminal, e o sistema operacional carrega o
64
65
0xFFF...
Sist. Oper. em
Memria ROM
0xFFF...
Drivers de dispositivos em ROM
Programa
do Usurio
Programa
do Usurio
Programa
do Usurio
Sistema
Operacional
Sist. Oper. em
Memria RAM
0
0
Modelo de memria
utilizado pelo IBM PC
Fig. 4.1: Trs formas de organizar a memria para o sistema operacional e um processo do
usurio
programa requerido do disco para a memria e o executa. Quando o processo termina, o
sistema operacional reassume a CPU e espera por um novo comando para carregar um outro
processo na memria j liberada pelo primeiro.
66
memria por vez, a probabilidade que todos os n processos estejam esperando por E/S pn .
A utilizao da CPU ento 1 pn . A Fig. 4.2 mostra a utilizao da CPU em funo de n,
chamado grau de multiprogramao.
utilizao da CPU (%)
20 % de
50%
I/O
de
Utilizao da CPU = 1 - p
I/O
80%
/O
de I
10
Fig. 4.2: Utilizao da CPU como uma funo do nmero de processos na memria
Da Fig. est claro que caso os processos gastem 80% do seu tempo esperando por E/S,
ao menos 10 processos devem estar na memria por vez para obter um desperdcio de CPU
em torno de 10%. Quando se considera que um processo interativo aguardando comandos do
terminal est em um estado de espera de E/S, deve car claro que tempos de espera para E/S
superiores a 80% so usuais. Processos utilizando unidades de armazenamento com elevada
frequncia, tambm contribuem para o aumento deste percentual.
Partio 4
67
Partio 4
700 KB
Partio 3
700 KB
Partio 3
400 KB
Partio 2
400 KB
Partio 2
200 KB
Partio 1
Sistema
Operacional
200 KB
Partio 1
100 KB
0 KB
Sistema
Operacional
100 KB
0 KB
Fig. 4.3: (a) Parties de memria xa com las de entrada separadas para cada partio; (b)
partio de memria xa com uma la simples de entrada
de implementar: os processos que chegam so colocados em uma la at que uma partio
adequada seja liberada, quando ento so carregados e executados.
Realocao e Proteo
Multiprogramao introduz dois problemas essenciais que devem ser resolvidos: realocao
e proteo. Da Fig. 4.3 est claro que diferentes processos sero executados em endereos
diferentes. Quando um programa ligado (linked) 1 , o linker deve saber em qual endereo na
memria o programa comear.
Por exemplo, suponha que a primeira instruo de um programa uma chamada para um
procedimento de endereo relativo 100 dentro do arquivo binrio produzido pelo linker. Se o
programa for carregado na partio 1 da Fig. 4.3(a), esta instruo saltar para o endereo
absoluto 100, em plena rea do sistema operacional. O que necessrio uma chamada para
100K + 100. Se o programa for carregado na da partio 2, ele deve ser executado como uma
chamada para 200K + 100, e assim por diante. Este problema conhecido como o problema
da realocao.
Uma soluo possvel modicar realmente as instrues quando o programa carregado
para a memria (tcnica denominada carregamento dinmico). Programas carregados na partio 1 tm 100K adicionados para cada endereo, programas carregados na partio 2 tm 200K
adicionados ao endereamento, e assim sucessivamente. Para realizar a realocao durante o
carregamento, o linker deve incluir no programa binrio uma lista contando que segmentos do
programa so endereos para ser realocados.
Realocao durante o carregamento no resolve o problema da proteo. Pelo fato de programas operarem endereos absolutos de memria, no existe maneira de proibir um programa
de ler ou gravar em qualquer posio de memria. Em sistemas multi-usurios indesejvel
permitir que processos leiam e escrevam em posies de memria alocadas a outros processos.
1 Isto
68
A soluo de proteo adotada pela IBM na famlia 360 foi dividir a memria em blocos
de 2K bytes e atribuir um cdigo de proteo de 4 bits para cada bloco. A cada processo
atribudo um cdigo nico de 4 bits, gravado tambm nos blocos de memria que ele ocupa. Este
cdigo parte do registro PSW (program status word) quando o processo tem a posse da CPU.
O hardware protege qualquer tentativa de programa em execuo de acessar a memria cujo
cdigo de proteo difere daquele presente na PSW. Desde que somente o sistema operacional
pode mudar os cdigos de proteo dos blocos de memria e dos processos, processos do usurio
esto protegidos de interferncias entre si e com o sistema operacional.
Uma soluo alternativa, adotada por praticamente todos os microprocessadores atuais,
para realocao e proteo equipar a mquina com dois registradores especiais no hardware,
chamados de registradores de base e limite. Quando um processo escalonado, o registrador de
base carregado com o endereo do comeo da sua partio, e o registrador limite carregado
com o tamanho da partio. Cada endereo de memria referenciado tem o contedo do
registrador de base a ele adicionado antes de ser enviado para o barramento de acesso memria.
Por exemplo, se o registrador de base for 100K, uma instruo CALL 100 efetivamente
modicada para CALL (100K + 100). Endereos so comparados com o registrador de limite
para prevenir endereamento fora do espao alocado ao processo. O hardware tambm protege
os registradores de base e limite para evitar que programas dos usurios os modiquem.
Uma vantagem adicional do uso de registrador de base para realocao que um programa
pode ser movido na memria aps ter sua execuo iniciada. Depois de ter sido movido, tudo
que se precisa para torn-lo pronto para execuo em outra posio da memria mudar o valor
do registrador de base. Quando a realocao feita por alterao dos endereos do programa
quando o mesmo carregado, sua execuo em outra posio de memria demanda que todos
os endereos sejam novamente recomputados.
69
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
Fig. 4.4: Mudanas na alocao de memria com processos chegando e deixando a memria
(regies sombreadas representam espao livre)
A principal diferena entre parties xas da Fig. 4.3 e parties variveis da Fig. 4.4 que
o nmero, a localizao e o tamanho das parties variam dinamicamente ao longo do tempo.
A exibilidade de no se ter um nmero xo de parties aumenta a utilizao da memria,
mas tambm complica a tarefa de alocar e liberar a memria, bem como gerenci-la.
possvel combinar todos os espaos livres disjuntos em um nico espao livre movendo
todos processos para um lado da memria. Est tcnica conhecida como compactao da
memria. Ela no empregada com frequncia pelo fato de requerer muito tempo de CPU.
Por exemplo, um microcomputador com 64M bytes de memria e que pode copiar 32 bytes
por s (32 megabyte/seg), gasta 2 seg para compactar toda a memria. Certos mainframes
utilizam hardware especial para a compactao da memria.
Um ponto negativo neste mtodo saber o quanto de memria alocar para um processo.
Se os processos so criados com um tamanho xo que permanece constante ao longo de sua
execuo, ento a alocao simples: aloca-se exatamente o necessrio ao tamanho do processo.
Na prtica, os segmentos de dados e pilha de um processo tendem a crescer durante a sua
execuo. Alocao dinmica de memria e recurso (presentes em praticamente em todas as
linguagens modernas de programao) so exemplos tpicos de crescimento destes segmentos.
Se o processo necessitar expandir sua memria e existir um espao livre adjacente, simplesmente
o espao livre pode vir a ser incorporado ao espao de endereamento do processo. De outra
forma, se o processo est adjacente a outro processo, o primeiro dever ser movido para um
espao livre grande o suciente para armazena-lo, ou um ou mais processos tero que ser
movidos para disco com o intuito de criar espao na memria. Se o processo no puder crescer
na memria e a rea do disco reservada para abrigar processos permutados estiver cheia, o
processo deve ser terminado.
Se for esperado que muitos processos crescero na memria quando executados, uma boa
poltica seria alocar uma pequena rea extra toda vez que o processo permutado ou movido.
Contudo, quando os processos so permutados para o disco, somente a rea de memria atualmente em uso deve ser copiada, sendo desnecessrio permutar a rea extra de memria. A
Fig. 4.5(a) mostra a congurao da memria na qual a rea para crescimento foi alocada para
os dois processos.
70
B - pilha
A - pilha
espao para crescimento
A - texto
Sistema
Operacional
Sistema
Operacional
Fig. 4.5: (a) Espao para crescimento do segmento de dados. (b) espao para crescimento da
pilha e do segmento de dados.
D
16
11111000
11111111
10011111
....
24
(a)
(b)
A
P
B
5
9 14
P 15 17
D
B 18 19
P 20 25
P: processo
B: buraco
(c)
Fig. 4.6: (a) Parte da memria com 5 processos e 3 espaos livres (as marcas mostram as
unidades de alocao da memria e as regies sombreadas esto livres); (b) Mapa de bits
correspondente. (c) A mesma informao como uma lista ligada
O tamanho de cada unidade de alocao uma importante caracterstica de projeto. Para
pequenas unidades de alocao tem-se um mapa de bits maior. Entretanto, mesmo com uma
unidade de alocao to pequena como com 4 bytes, 32 bits de memria iro requerer somente
1 bit no mapa (3% da memria). Se a unidade de alocao for grande, o mapa de bits ser
pequeno, mas memria considervel pode ser desperdiada se o tamanho do processo no for
um mltiplo exato da unidade de alocao.
Um mapa de bits (ocupando uma poro xa da memria) prov uma maneira simples de
gerenciar memria, uma vez que o tamanho do mapa de bits depende somente do tamanho da
71
Aps o Processo
X Terminar
X
B
Antes do Processo
X Terminar
A
X
Aps o Processo
X Terminar
Antes do Processo
X Terminar
Aps o Processo
X Terminar
Antes do Processo
X Terminar
Aps o Processo
X Terminar
A
X
B
X
B
o algoritmo mais simples. O algoritmo procura ao longo da lista de segmentos at encontrar um espao livre de tamanho maior ou igual a M. Caso o espao livre tenha tamanho
superior a M (N), o espao livre quebrado em dois segmentos: um para o processo (de tamanho M ) e o outro para a memria no usada (de tamanho N - M ). First-t um algoritmo
rpido pois naliza a busca o mais cedo possvel.
Algoritmo Next-t
Este algoritmo opera da mesma forma que o rst-t, exceto que guarda a posio da lista
onde o ltimo espao livre foi alocado. Da prxima vez que chamado, o algoritmo comea a
procurar a partir deste ponto.
72
Algoritmo Best-t
Este algoritmo procura pela lista inteira e toma o espao livre de tamanho mais prximo
de M. um algoritmo lento e cria na memria espaos livres pequenos que dicilmente sero
alocados. Entretanto, para M grande, best-t aumenta as chances de se encontrar na lista
um espao livre de tamanho adequado, posto que minimiza o uso espaos livres grandes para
atender requisies pequenas.
Como um exemplo, considere a Fig. 4.6. Se um bloco de tamanho 2 for solicitado, o
algoritmo rst t alocar o espao livre 5, e o best t o espao livre 18.
Algoritmo Quick-t
Este algoritmo mantm listas separadas para tamanhos comumente requeridos. Por exemplo, seja uma tabela com n entradas, na qual a primeira um ponteiro para a cabea da lista
de espaos livres de tamanho 4K, a segunda um ponteiro para a cabea da lista de espaos
livres de tamanho 8K, a terceira de tamanho 12K, e assim sucessivamente. Com o quick-t,
acha-se um espao livre de tamanho requerido muito rapidamente, mas com a desvantagem de
todos os esquemas de classicar os espaos livres por tamanho, a saber, quando um processo
termina ou permutado para disco, determinar seus vizinhos para uma possvel fuso uma
operao custosa. Se fuses no forem feitas, a memria rapidamente se fragmentar em um
grande nmero de pequenos espaos livres no utilizveis.
Todos os quatro algoritmos podem aumentar seus respectivos desempenhos mantendo-se em
separado listas para processos e espaos livres. Neste caso, todos devotam suas energias para
inspeo de espaos livres, no de processos. O preo pago por esse aumento de velocidade na
alocao uma complexidade adicional e diminuio de velocidade quando se trata de liberar
memria, uma vez que um segmento livre tem de ser removido da lista de processos e inserido
na lista de espaos livres. Novamente, a inecincia est em se determinar possveis fuses.
73
4.3.1 Paginao
A maioria dos sistemas com memria virtual usa uma tcnica chamada paginao. Em
qualquer computador existe certo conjunto de endereos de memria que programas podem
referenciar. Quando um programa usa uma instruo como MOVE REG,1000, ele est movendo
o contedo do endereo de memria 1000 para o registrador REG (ou vice versa, dependendo do
computador). Endereos podem ser gerados usando indexao, registradores base, registradores
de segmento, dentre outras maneiras.
Estes endereos gerados pelos programas so chamados endereos virtuais e formam o espao
virtual de endereamento do processo. Em computadores sem memria virtual, o endereo
virtual colocado diretamente no barramento de memria e causa uma palavra da memria
fsica com mesmo endereo ser lida ou escrita. Quando memria virtual usada, os endereos
de memria no vo diretamente para o barramento de memria. Ao invs disso, eles vo
unidade de gerenciamento de memria (Memory Management Unit, MMU), onde um hardware
especco mapeia os endereos virtuais nos endereos da memria fsica como ilustrado na
Fig. 4.8.
Um exemplo de como este mapeamento se processa mostrado na Fig. 4.9. Neste exemplo,
temos um computador que pode gerar endereos de 16 bits, de 0 at 64K. Estes so os endereos
virtuais. Este computador, entretanto, tem somente 32K de memria fsica, assim, embora
programas de 64K possam ser escritos, eles no podem ser carregados para a memria na sua
totalidade para serem executados. Uma cpia completa do programa deve estar presente no
disco e segmentos do programa podem ser trazidos para a memria pelo sistema a medida que
se tornem necessrios.
74
Processador
CPU
Endereo
Virtual
Memria
Controle
de Disco
MMU
Endereo Fsico
Barramento
Espao de Endereamento
Real - Fsico
0
Pag. 2
Pag. 0
Pag. 1
Pag. 1
Pag. 6
Pag. 2
Pag. 0
Pag. 3
Pag. 4
Pag. 4
Pag. 3
Pag. 5
xxx
Pag. 6
4096
Endereos Virtuais
8192
12288
16384
4
5
20480
24576
Endereos Reais
28678
Pag. 7
xxx
32767
8
xxx
9
Pag. 5
page frame
10
xxx
11
Pag. 7
12
xxx
13
xxx
14
xxx
15
pgina
pgina de 4096 bytes
xxx
Fig. 4.9: Relao entre endereo virtual e endereo fsico de memria, dada pela
tabela de
pginas
Quando o programa tenta acessar o endereo 0, por exemplo, usando a instruo MOV
REG,0 o endereo virtual 0 enviado para a MMU. Ela reconhece que este endereo cai na
pgina 0 (0 a 4095), o qual, de acordo com seu mapeamento a page frame nmero 2 (8192 at
12287). Ele ento transforma o endereo para 8192 e coloca o endereo 8192 no barramento. A
tabela de memria nada sabe a respeito da MMU, e apenas v uma requisio para leitura ou
escrita no endereo 8192, a qual respeitada. Assim, a MMU mapeou todo endereo virtual
75
Tabela de Pginas
Endereo
Bit Presente
Ausente
0
010 1
1
001
1
O nmero da pgina usado como um ndice
2
110
1
110
dentro da tabela de pginas, permitindo ao
3
000
1
page frame corresponder quela pgina virtual.
4
100
1
5
011
1
6
000
0
Offset de 12 bits
7
000
0
(copiado diretamente)
8
000
0
9
101
1
10
000
0
11
111
1
12
000
0
13
000
0
14
000
0
15
000
0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
76
4.3.2 Segmentao
Iniciada com o projeto MULTICS, a idia de memria segmentada sobrevive at hoje. Uma
implementao tpica prov suporte de hardware para at 16 processos, cada um com espao
de endereamento virtual de 1K pginas de 2K ou 4K. Se introduzirmos pginas de 4K para
este exemplo, cada processo ter um espao de endereamento virtual de 4M, consistindo de
1024 pginas de 4K cada.
Este esquema poderia ser implementado dando a cada processo sua prpria tabela com 1024
nmeros de page frames. Entretanto, esta tcnica raramente empregada. Em vez disto, o
hardware da MMU contm uma tabela com 16 sees, uma para cada um dos 16 processos. Cada
seo tem 64 descritores de segmento, ento o espao de endereamento para cada processo de
4M dividido em 64 segmentos, cada um contendo 16 pginas de 4K. As tabelas de segmento
e pgina so descritas na Fig. 4.11(a).
Descritor de Segmento
...
proteo
Tabela de Pginas
1 Segmento
(16 Pginas)
...
...
...
tamanho
Memria Fsica
...
Tabela de Segmentos
4 bits
6 bits
4 bits
12 bits
Processo #
Segmento #
Pgina #
Off-Set na Pgina
ndice do Segmento
Endereamento Virtual de 22 bits
Fig. 4.11: (a) MMU usada em muitos computadores baseados no 68000; (b) endereamento
virtual para um sistema de 4M
Cada um dos descritores de segmento contm um tamanho de segmento (0 a 16 pginas),
bits de proteo informando se um segmento pode ser lido ou escrito, e um ponteiro para a
prpria tabela de pginas. Cada uma das tabelas de pginas contm 16 entradas, cada entrada
apontando para uma page frame na memria (guardando o nmero da page frame ).
Quando o sistema operacional comea um processo, ele carrega um nmero de 4 bits do
processo em um registrador especial do hardware. Sempre que o processo referencia a memria,
a MMU traduz o endereo virtual como se segue. Toma-se o nmero de 4 bits do processo e os
6 bits de mais alta ordem dos 22 que compem o endereo virtual (necessrios para o endereo
77
78
O algoritmo da pgina tima simplesmente diz que a pgina com o maior rtulo deve ser
removida, adiando-se o mximo possvel a prxima falta de pgina.
O nico problema com este algoritmo que ele no realizvel. No momento da falta
de pgina, o sistema operacional no tem como saber quando cada pgina ser referenciada.
(Observamos facilmente uma situao similar com o algoritmo menor job primeiro - como
pode o sistema dizer qual job o menor?). No mximo podemos executar um programa em um
simulador e, mantendo uma lista de todas as pginas referenciadas, implementar o algoritmo
na segunda execuo (usando as informaes coletadas na primeira execuo).
Nesta linha, possvel comparar o desempenho de algoritmos realizveis como o melhor
possvel. Se um algoritmo apresenta um desempenho de, digamos, somente 1% pior que o
timo, o esforo gasto no aprimoramento do algoritmo produzir, no mximo, um aumento de
1% no desempenho deste (para os casos estudados, obviamente).
79
Interrupes de relgio no zeram o bit M porque esta informao necessria para determinar
se uma pgina ter que ser reescrita no disco ou no.
O algoritmo No Recentemente Usada (Not Recently Used, NRU), remove uma pgina aleatria da classe no vazia de numerao mais baixa. Implcito neste algoritmo que melhor
remover uma pgina modicada que no foi referenciada pelo menos no ltimo tick de relgio
(tipicamente 20 mseg), que uma pgina no modicada mas muito usada. As caractersticas principais do NRU que ele fcil de entender, eciente de se implementar, e gera um
desempenho que, enquanto certamente no timo, geralmente tido como adequado.
80
de 64 bits, C, que automaticamente incrementado aps cada instruo. Alm disso, cada
entrada na tabela de pginas deve tambm ter um campo grande o bastante para conter o
contador. Aps cada referncia de memria, o corrente valor de C armazenado na entrada da
tabela de pginas para a pgina referenciada. Quando ocorre uma falta de pgina, o sistema
operacional examina todos os contadores na tabela de pginas para achar o menor deles. A
pgina correspondente a menos recentemente usada.
Agora vejamos um segundo algoritmo LRU, tambm em hardware. Para uma mquina
com N page frames, o LRU deve manter uma matriz de NxN bits, inicialmente todos zero.
Quando o page frame k referenciado, o hardware primeiro ativa todos os bits da linha k para
1, atribuindo a todos os bits da coluna k o valor 0. Em algum instante, a linha na qual o valor
binrio menor, a menos recentemente usada, a linha na qual o valor o prximo superior
a segunda menos recentemente usada, e assim por diante.
Simulao do LRU em Software
Embora os algoritmos apresentados sejam realizveis, eles so dependentes de hardware especial, e so de pouco uso para o projetista de sistema operacional construindo um sistema
para uma mquina que no dispe deste hardware. Uma soluo que pode ser implementada
em software faz-se necessria. Uma possibilidade o algoritmo chamado de No Frequentemente Usada (Not Frequently Used - NFU). O algoritmo NFU requer um contador em software
associado a cada pgina, inicialmente zero. Em cada tick de relgio, o sistema operacional
pesquisa todas as pginas na memria. Para cada pgina, o bit R, que 0 ou 1, adicionado
ao contador. Em suma, os contadores so uma tentativa de guardar a frequncia com que
cada pgina tem sido referenciada. Quando uma falta de pgina ocorre, a pgina com o menor
contador escolhida para substituio.
O principal problema com o NFU que ele nunca esquece referncias anteriores. Pginas
muito (e no mais) referenciadas no comeo da execuo de um programa permanecem com
um contador alto at o nal da execuo. Felizmente, uma pequena modicao no NFU faz
com que este seja capaz de simular LRU muito bem (o algoritmo modicado denominado
Aging ). A modicao tem duas partes. Primeiro, os contadores so cada um deslocados 1 bit
para a direita antes do bit R ser incrementado. Segundo, o bit R incrementado no bit mais
a esquerda.
Quando ocorre uma falta de pgina, a pgina de menor contador removida. bvio que a
pgina que no tenha sido referenciada por, digamos, quatro ticks de relgio ter quatro zeros
signicativos em seu contador, tendo assim um valor mais baixo que o contador de uma pgina
que tenha sido referenciada nos quatro ltimos ticks de relgio.
Uma diferena entre LRU e Aging que, no ltimo os contadores tm um nmero nito
de bits (tipicamente 8). Portanto, no podemos classicar as pginas segundo referncias
anteriores capacidade do contador.
81
A tabela de pginas tem como entrada o nmero da pgina. Deve-se notar que esta tabela
tem dimenso xa pois a quantidade de pginas igual quantidade fsica de memria dividida
pelo tamanho da pgina. Cada entrada na tabela possui os seguintes campos:
endereo fsico de memria que contm os dados referentes esta pgina;
idade da pgina: por quantos ciclos esta pgina est ativa (na memria);
COPY-ON-WRITE: ag que indica que esta pgina est sendo compartilhada para ns
de leitura, devendo ser desmembrada caso alguns dos processos que a compartilham altere
seu contedo;
modicao: ag que indica se o processo modicou o contedo da pgina recentemente;
referncia: ag que indica se o processo referenciou o contedo da pgina recentemente;
validade: ag que indica se o contedo da pgina vlido (isto , o endereo fsico guarda
o contedo da pgina);
proteo: indica se o contedo da pgina do tipo READ ONLY ou READ/WRITE.
descritor de bloco com os seguintes campos:
dispositivo de
o tipo da pgina:
mais adiante).
swap
swap,
arquivo executvel,
demand ll
demand zero
(denidos
swap
associado pgina;
82
Finalmente, a tabela de uso de swap acessada pelo dispositivo de swap e nmero do bloco
neste dispositivo. Esta tabela armazena apenas um contador de referncia indicando quantas
pginas se utilizam deste bloco em disco.
Deve-se notar que algumas informaes so replicadas em tabelas distintas. Esta replicao
visa beneciar a ecincia do esquema de paginao, diminuindo o nmero de consultas s
tabelas.
A Fig. 4.12 ilustra uma referncia ao endereo virtual 1493K. O hardware mapeia este
endereo na pgina nmero 794. O contedo desta pgina pode estar em memria ou no
dispositivo de swap #1, bloco 2743. As tabelas de frames e de uso de swap mostram seus
respectivos contadores de referncia em 1, informando que o processo o nico a utilizar esta
pgina tanto em memria como em disco. As tabelas de pginas e a de frames apontam para
o endereo fsico de memria onde os dados referentes a esta pgina esto armazenados.
Endereo Virtual 1493 K
Tabela de Pgina
Descritor de Bloco
Tabela de Frame
Tabela de Swap
Descritor do Bloco
Pgina 794
Memria Fsica
Tabela em Uso
Frame 794
Contador Ref. #1
Contador Ref. #1
Disp. Swap #1
Pgina Fsica
Nro. #794
Bloco #2743
Memria
Secundria
rea de Swap
A Fig. 4.13 ilustra a situao imediatamente aps uma chamada de sistema fork em um
sistema paginado. A rea de texto no duplicada tendo tanto o processo pai quanto o lho as
mesmas entradas para a tabela de pginas (estas pginas so do tipo READ ONLY). O ncleo
duplica as tabelas de pginas que contm as reas de dados e de pilha. As entradas destas
tabelas compartilham as mesmas entradas na tabela de frames (com o contador de referncia
agora em 2). Todas as entradas na tabela de pginas so marcadas como COPY-ON-WRITE,
signicando que quando qualquer um dos dois processos alterar o contedo da pgina, a mesma
deve ser desmembrada, desvinculando-se os endereos fsicos de memria e as entradas na tabela
de frames.
83
Texto
Dados e
Pilha
Dados e
Pilha
Registro de Texto
Registro de Dados/Pilha
Processo Pai
Registro de Dados/Pilha
Processo Filho
Contador de Ref. #2
Registros Tab. Pginas
Contador de Ref. #1
Registros Tab. Pginas
Contador de Ref. #1
Registros Tab. Pginas
...
...
...
...
Texto
...
pregion do
Processo Filho
...
pregion do
Processo Pai
Frame 967
Frame 613
Contador Ref. #1
Contador Ref. #2
Disp. Swap #k
Disp. Swap #p
Bloco #n
Bloco #s
Durante uma chamada exec, o ncleo carrega o programa executvel do disco para a memria. Em um sistema paginado, pode ocorrer que o tamanho do executvel supere o tamanho
fsico da memria. Neste caso, aps todo o executvel ter sido carregado, parte dele j se encontra no dispositivo de swap. Inicialmente, montado a tabela de pginas (com os respectivos
descritores de blocos) para o processo. O sistema conhece o tamanho do executvel a priori,
informao esta presente no cabealho do prprio executvel. As pginas so marcadas como
demand zero para reas de pilha ou demand ll para reas de texto e dados.
A partir da, o ncleo comea a cpia das regies de texto e dados para as pginas em
memria. O ncleo aloca uma pgina para cada registro da tabela de pgina. Pginas demand
zero (para pilha) no esto presentes no cdigo executvel, sendo simplesmente alocadas e
zeradas. Pginas demand ll (texto e dados) so copiadas do disco das respectivas pores do
executvel.
Para copiar diretamente do executvel para uma pgina em memria, o ncleo adiciona
ao inode (em memria) um vetor de blocos que compem o executvel. O descritor de bloco
da tabela de pgina, nesta fase, armazena o ndice do bloco no vetor que contm a poro
do executvel a ser carregado nesta pgina. Ao copiar a poro do executvel para a pgina,
o ncleo localiza o bloco acessando seu ndice no descritor de bloco e seu nmero na posio
84
Tabela de Pgina
Descritor de Bloco
Tabela de Frame
Tabela de Swap
Registro da Tabela
de Pgina
Pgina #n
Dispositivo Swap #p
Bloco #k
inode
Lista de
Blocos
0
...
adicionada
ao inode
279
inode
84
85
Memria Fsica
...
Pgina Pronta
para Swap
Memria
Secundria
swap-out
rea de Swap
swap-in
demand ll ;
5. marcada como
demand zero.
No primeiro caso, o sistema deve alocar uma pgina livre e atualizar o contedo da memria
com aquele presente no dispositivo de swap. O processo bloqueado at que a operao de
E/S se complete.
No segundo caso, se a pgina desde quando adicionada lista livre no for associada a
nenhum outro processo, a pgina continua vlida, sendo removida da lista de pginas livres
sem que nenhuma operao de E/S se faa necessria.
No terceiro caso, o ncleo atravs do descritor de bloco encontra no vetor de blocos do
inode aquele que contm a parte do executvel sendo requisitado. Uma operao de E/S se
faz necessria para trazer o contedo do disco para a memria fsica associada pgina. Neste
caso, o ncleo tambm associa pagina um bloco de swap.
No quarto caso, uma pgina alocada, sendo seu contedo atualizado de forma similar ao
caso anterior.
Finalmente, no ltimo caso, uma pgina alocada e seu contedo de memria simplesmente
zerado.
86
Captulo 5
Entrada/Sada
Uma das principais funes do sistema operacional controlar todos os dispositivos de
entrada/sada (E/S) do computador, emitindo comandos para os dispositivos, atendendo interrupes e manipulando erros. O sistema operacional tambm prover uma interface entre os
dispositivos e o resto do sistema, que seja simples e fcil de usar (se possvel, a interface deve
ser a mesma para todos os dispositivos) [1]. O cdigo de entrada/sada representa uma frao
signicativa do total do sistema operacional. A forma como o sistema operacional gerencia E/S
o objeto deste captulo.
Dispositivos de E/S podem ser divididos em duas grandes categorias: dispositivos de bloco e
dispositivos de caracteres. Um dispositivo de bloco armazena informaes em blocos de tamanho
xo, cada um com seu prprio endereo. Tamanhos comuns de blocos esto na faixa de 128
bytes a 1024 bytes. A propriedade essencial dos dispositivos de bloco a possibilidade de ler ou
escrever cada bloco independentemente de todos os demais. Em outras palavras, em qualquer
instante, o programa pode ler ou escrever qualquer um dos blocos. Discos so dispositivos de
bloco.
O outro tipo de dispositivo de E/S, o de caracteres, libera ou aceita uma la de caracteres
sem denir nenhuma estrutura de bloco. O dispositivo no enderevel e no aceita operaes
de busca. Terminais, impressoras e leitoras ticas so exemplos de dispositivos de caracteres.
Este esquema de classicao apresenta excees. Relgios, por exemplo, geram interrupes em intervalos regulares, ou seja, no so endereveis por bloco nem aceitam las de
caracteres. Contudo, este modelo geral o suciente para ser usado como base na construo
de um sistema operacional com bom nvel de independncia dos dispositivos de E/S. O sistema
de arquivo, por exemplo, negocia apenas com dispositivos de blocos, e deixa a parte dependente
87
88
dispositivos (device
Controladores de Dispositivos
Unidades de E/S consistem tipicamente de componentes mecnicos e eletrnicos. frequente a separao das duas pores para se obter um projeto mais geral e modular. O componente
eletrnico chamado de controlador do dispositivo (device controller ou adapter). Em mini e
microcomputadores, ele normalmente toma forma de um circuito impresso que pode ser inserido
no computador. O componente mecnico o dispositivo propriamente dito.
A distino entre dispositivo e controlador deve ser ressaltada, j que o sistema operacional v o controlador, no o dispositivo. Normalmente, mini e microcomputadores usam um
barramento nico (Fig. 5.1) para comunicao entre CPU e os controladores. Mainframes
frequentemente usam um modelo diferente, no qual mltiplos barramentos e processadores
especializados de E/S aliviam parte da carga da CPU.
Interface Controlador/Dispositivo
CPU
Memria
Controladores
de Disco
Controlador
de Impressora
...
Outros
Controladores
Fig. 5.1: Um modelo para conexo da CPU, memria, controladores e dispositivos de E/S
A interface entre o controlador e o dispositivo , via de regra, uma interface de baixo nvel. O
disco, por exemplo, pode ser formatado com 8 setores de 512 bytes por trilha. O que realmente
sai do driver, entretanto, uma lista serial de bits, partindo com um prembulo, depois os 4096
bits no setor, e nalmente o checksum ou o cdigo de correo de erro. O prembulo escrito
quando o disco formatado, e contm o nmero de cilindros e de setores, o tamanho do setor,
e outros dados.
A tarefa do controlador converter a lista serial de bits em um bloco de bytes e realizar
alguma correo de erro necessria. O bloco de bytes tipicamente montado, bit por bit, em
um buer mantido no controlador. Aps o checksum ter sido vericado e o bloco declarado
livre de erro, o mesmo pode ento ser copiado para a memria principal.
O controlador para o terminal CRT (catode ray tube) tambm trabalha como um dispositivo
serial de bits e em baixo nvel. Ele l da memria o byte contendo o smbolo a ser exibido, e gera
os sinais usados na modulao do feixe do CRT para causar a escrita na tela. O controlador
tambm gera os sinais para o retrace horizontal aps ter terminado de esquadrinhar a linha,
como tambm, sinais para fazer o retrace vertical aps a tela toda ter sido esquadrinhada.
Se no tivssemos um controlador CRT, o sistema operacional teria que gerar estes sinais
diretamente no tubo. Com o controlador, o sistema operacional inicia-o com poucos parmetros,
tais como o nmero de caracteres por linha e o nmero de linhas por tela, deixando o controlador
tomar conta do direcionador do feixe de raios catdicos.
89
Cada controlador tem alguns poucos registradores que so usados para comunicao com
a CPU. Em alguns computadores estes registradores so parte do espao de endereamento
regular. A Tab. 5.1 mostra os endereos de E/S e os vetores de interrupo alocados para
alguns dos controladores do IBM PC. A atribuio de endereos de E/S para dispositivos
feita por um decodicador lgico associado ao controlador. Alguns IBM PC-compatveis usam
diferentes endereos de E/S.
dispositivo
relgio
teclado
porta serial secundria
disco rgido
impressora
vdeo monocromtico
vdeo colorido
disco exvel
porta serial primria
endereo de E/S
vetor interrupo
040 - 043
060 - 063
2F8 - 2FF
320 - 32F
378 - 37F
380 - 3BF
3D0 - 3DF
3F0 - 3F7
3F8 - 3FF
8
9
11
13
15
14
12
Tab. 5.1: Exemplos de controladores no IBM PC com seus endereos e vetores de interrupo.
O sistema operacional realiza E/S escrevendo comandos nos registradores dos controladores.
O controlador de disquete do IBM PC, por exemplo, aceita 15 diferentes comandos, tais como
read, write, seek, format, e recalibrate. Muitos dos comandos tm parmetros, os quais so
tambm carregados nos registradores do controlador. Quando um comando aceito, a CPU
pode abandonar o controlador e atender a outra tarefa. Quando completado, o controlador
causa uma interrupo com o objetivo de permitir que o sistema operacional tome o controle
da CPU e teste o resultado da operao. A CPU obtm o resultado e o status do dispositivo
pela leitura de um ou mais bytes de informao nos registradores do controlador.
Acesso Direto Memria (DMA)
Memria
CPU
90
Unidades de Disco
Buffer
Controlador
de Disco
Registradores
End. Memria
Contador
Barramento
91
realiza as operaes de forma assncrona, mas para o usurio ela se apresenta como transferncia sncrona pois o processo permanecer bloqueado at a operao ser nalizada (o que torna
muito mais simples a programao).
O conceito nal que deve ser observado dispositivos compartilhados e dedicados. Alguns
dispositivos de E/S, como discos, podem ser utilizados por muitos usurios ao mesmo tempo.
Outros dispositivos, como impressoras, devem ser dedicados a um nico usurio at que este
nalize a operao. A incluso de dispositivos dedicados introduz uma variedade de problemas,
como o deadlock 1 . Sistemas operacionais devem manipular ambos os dispositivos de maneira a
evitar estes problemas.
Estes objetivos podem ser organizados de maneira clara e eciente pela estruturao do
software em quatro camadas:
1. Manipulao de interrupes.
2.
Drivers
de dispositivos.
Interrupes so eventos complicados de se tratar. Elas devem ser isoladas de modo que
apenas uma pequena parte do sistema operacional as manipule. Um meio para isol-las
bloquear os processos aguardando operaes de E/S at que uma interrupo anuncie que a
operao se completou.
Quando a interrupo acontece, a rotina de tratamento daquela interrupo libera o processo
bloqueado. Em alguns sistemas isto conseguido fazendo-se um UP sobre um semforo. Em
outros, ele far um SIGNAL sobre a varivel de condio no monitor. E ainda em outros, uma
mensagem enviada ao processo bloqueado. Em todos os casos, o efeito da interrupo que
o processo que estava previamente bloqueado dever agora estar habilitado para execuo.
Drivers de Dispositivos
deadlock ocorre quando existe um conjunto de processos bloqueados onde cada processo aguarda um
evento para continuar sua execuo, evento este que para ocorrer necessita da ao de outro processo pertencente
a este mesmo conjunto.
92
O primeiro passo transcrever os termos abstratos da requisio para aes concretas. Para
um disk driver, por exemplo, isto signica informar onde o bloco se encontra no disco, vericar
se o motor do drive est girando, determinar se o brao est posicionado no cilindro apropriado,
e assim por diante. Em poucas palavras, o driver deve decidir quais operaes do controlador
so requeridas e em que sequncia.
Uma vez determinado quais comandos emitir ao controlador, o driver inicia a emisso escrevendo nos registradores do controlador do dispositivo. Alguns controladores podem manusear
somente um comando por vez. Outros controladores aceitam uma lista de comandos, os quais
so processados sem a ajuda do sistema operacional.
Aps o comando ou comandos terem sido emitidos, podem ocorrer duas situaes. Em
muitos casos o device driver deve esperar at que o controlador execute as operaes requisitadas. Se estas operaes forem lentas (envolvendo movimentos mecnicos, por exemplo), o
driver bloqueia at que as operaes se completem. Em outros casos, entretanto, as operaes
so rpidas, situao esta em que o driver no precisa ser bloqueado. Como um exemplo dessa
situao, o deslocamento da tela em terminais (incluindo o IBM PC) requer apenas escrita de
uns poucos bytes nos registradores do controlador. Nenhum movimento mecnico necessrio
e a operao toda pode se completar em alguns poucos microsegundos.
Neste ponto, aps a operao ter sido completada, o driver deve vericar a ocorrncia de
erros. Se tudo estiver correto, ele passa os dados (o bloco lido, por exemplo) para a prxima
camada do software de E/S. Finalmente, ele retorna alguma informao de status de erros. Se
alguma requisio est na la, uma delas pode agora ser selecionada e iniciada. Caso contrrio,
o driver ca aguardando a prxima requisio.
Software de E/S Independente do Dispositivo
Embora alguns dos softwares de E/S sejam especcos do dispositivo, uma grande frao
deles independente do dispositivo. O limite exato entre os drivers e o software independente
dos dispositivos funo do sistema, uma vez que algumas funes que so independentes do
dispositivo, podem se concentrar nos drivers, por ecincia e por outras razes. As funes
listadas abaixo so tipicamente implementadas no software independente do dispositivo:
interface uniforme para com os
drivers
de dispositivos;
93
Embora muito do software de E/S esteja embutido no sistema operacional, uma pequena
poro deste consiste de bibliotecas ligadas juntamente com programas do usurio, e at mesmo
com programas inteiros executando fora do ncleo. Chamadas de sistema, incluindo chamadas
do subsistema de E/S, so normalmente feitas por procedimentos da biblioteca. Quando um
programa em C contm a chamada
94
Funcionalidades
Processos do Usurio
Software Independente
do Dispositivo
Drivers de Dispositivos
Gerenciadores de Interrupo
Dispositivos
drivers
95
Se o
aceita uma requisio por vez e a executa nesta ordem, isto , First-Come,
pouco pode ser feito para otimizar o tempo de seek. Entretanto, outra
estratgia possvel: provvel que enquanto o brao est executando um seek na metade de
uma requisio, uma outra requisio de disco pode ter sido gerada por outro processo. Muitos
disk drivers mantm uma tabela, indexada pelo nmero do cilindro, com todas as requisies
pendentes para cada cilindro, encadeadas juntas em uma lista.
Para este tipo de estrutura de dados, podemos melhorar o algoritmo de escalonamento
First-Come, First-Served. Considere um disco com 40 cilindros. Uma requisio chega para
ler um bloco no cilindro 11. Enquanto a busca para o cilindro 11 est em progresso, novas
requisies chegam para os cilindros 1, 36, 16, 34, 9, e 12, nesta ordem. Elas so inseridas
na tabela de requisies pendentes, tendo cada cilindro um lista separada. As requisies so
apresentadas na Fig. 5.4.
disk driver
First-Served (FCFS),
Posio Incial
10
15
20
25
30
35
39
Cilindro
(SSF)
96
Quando a requisio corrente termina (cilindro 11), o disk driver tem que escolher qual ser
a prxima requisio. Usando FCFS, ele ir para o cilindro 1, ento para o 36, e assim por
diante. Este algoritmo requer movimentos do brao percorrendo 10, 35, 20, 18, 25, e 3 cilindros,
totalizando 111 cilindros.
Alternativamente, a prxima requisio pode ser manuseada a m de minimizar o tempo
de seek. Dadas as requisies da gura 5.4, a sequncia 12, 9, 16, 1, 34, e 36, como mostrado
na linha segmentada da Fig. 5.4. Com esta sequncia, os movimentos do brao percorrem 1, 3,
7, 15, 33, e 2 cilindros, totalizando 61 cilindros. Este algoritmo, menor seek primeiro (SSF),
diminuiu o total de movimentos do brao pela metade, comparado com o FCFS.
Infelizmente, SSF apresenta um problema. Suponha mais requisies chegando enquanto as
requisies da Fig. 5.4 est sendo processada. Por exemplo, se, aps chegar ao cilindro 16, uma
nova requisio para o cilindro 8 est presente. Esta requisio ter prioridade sobre o cilindro
1. Se a requisio for para o cilindro 13, o brao ir para o 13, ao invs de ir para o cilindro 1.
Com discos muito carregados, o brao tende a permanecer no meio do disco a maior parte do
tempo, prejudicando assim as requisies das extremidades. Requisies distantes do meio so
em mdia mais demoradas, colocando o objetivo de mnima resposta no tempo e equitatividade
em conito.
Um algoritmo para reconciliar os objetivos conitantes entre a ecincia e equitatividade
constitui-se em manter o movimento do brao na mesma direo at no haver mais requisies
pendentes naquela direo, e ento o movimento do brao mudado. Este algoritmo, conhecido
como algoritmo do elevador, requer o software mantenha 1 bit: o bit da direo corrente, UP
ou DOWN. Quando a requisio termina, o disk driver testa o bit. Se for UP, o brao movido
para a prxima requisio pendente de posies mais altas, se houver. Se no houver requisies
pendentes para posies mais altas, o bit de direo revertido. Quando o bit mudado para
DOWN, o movimento ser para a prxima requisio de posio mais baixa, se houver.
A Fig. 5.5 ilustra o algoritmo do elevador usando as mesmas sete requisies da Fig. 5.4,
assumindo que o bit de direo esteja inicialmente em UP. A ordem na qual os cilindros so
servidos 12, 16, 34, 36, 9, e 1, gerando movimento do brao de 1, 4, 18, 2, 27, e 8, totalizando
60 cilindros. Neste caso, o algoritmo do elevador sensivelmente melhor que SSF, embora
seja usualmente pior. Uma propriedade interessante do algoritmo do elevador que dada uma
coleo de requisies, o limite superior para o total de movimentos xado: ele apenas duas
vezes o nmero de cilindros.
Posio Incial
10
15
20
25
30
35
39
Cilindro
97
rotacional.
Manipulao de Erros
Discos rotativos esto submetidos a uma larga variedade de erros. Alguns dos mais comuns
so:
erros de programao (i.e. requisio para setor no existente);
erro de
checksum
erro de
checksum
erro de
seek
(i.e. enviar o brao para o cilindro 6, mas ele vai para o 7);
98
provem um pino no chip, o qual, quando em nvel alto, fora o controlador esquecer sua tarefa
corrente, reiniciando-o. Se tudo isso falhar, o disk driver pode reiniciar o controlador. Se isto
tambm for em vo, o driver imprime uma mensagem e termina sua operao.
Cache de Rastreamento
O tempo requerido para uma operao de seek para um novo cilindro usualmente muito
maior que o tempo de transferncia ou rotao. Em outras palavras, uma vez que o driver
tenha posicionado o brao em algum lugar, pouco importa o tempo gasto para ler um setor ou
uma trilha inteira.
Alguns disk drivers tiram proveito desta propriedade mantendo internamente um cache do
rastreamento (track-at-a-time cache), o que no conhecido pelo software independente do
dispositivo. Se um setor demandado e o mesmo encontra-se no cache, nenhuma transferncia
do disco requerida. A desvantagem da cache de rastreamento (em adio complexidade do
software e espao de buer necessrio), que a transferncia da cache para o programa que
requisitou a operao deve ser feita pela CPU, usando um loop programado, ao invs de DMA.
Alguns controladores aprimoram este processo, e fazem o track-at-a-time caching na sua
memria interna, transparente para o driver. Assim a transferncia entre o controlador e a
memria pode usar DMA. Note que ambos controlador e driver podem ler ou escrever trilhas
inteiras em um nico comando, mas que o software independente do dispositivo no pode, uma
vez que ele considera o disco como uma sequncia linear de blocos, sem considerar como eles
so divididos em trilhas e cilindros.
open
close
read
write
99
open
mount
ioctl
close
umount
read
write
Rotina do
Cache de Buffers
Tabela de Chaveamento
(dispositivos orientados a caracter)
open
close
read
write
Tabela de Chaveamento
(dispositivos orientados a bloco)
open
ioctl
close
strategy
Driver
Driver
Gerenciador de Interrupoes
Gerenciador de Interrupoes
Vetor de Interrupo
interrupes
Dospositivo
Dospositivo
Dospositivo
100
Streams
um conceito que prov maior modularidade na implementao de drivers para dispositivos do tipo caracteres (principalmente drivers de rede que so estruturados em mltiplas
camadas).
Um stream um conjunto de pares de listas ligadas. Uma lista armazena requisies de
escrita e na outra esto as leituras que o dispositivo j efetuou (Fig. 5.7). Cada par de listas
implementa um determinado nvel de abstrao, desde os mais altos (como as chamadas de
sistema) at os mais baixos (como controle direto do dispositivo), passando por nveis intermedirios (como protocolos). A Fig. 5.7 ilustra um driver de terminal empregando o conceito de
stream.
Stream
inode do Arquivo
do Dispositivo
Cabea do Stream
write
read
Fila de Entrada
Fila de Sada
put
Disciplina de Linha
Fila de Entrada
push
Fila de Sada
put
Driver do Terminal
Fig. 5.7:
Driver
Fila de Entrada
push
Fila de Sada
de terminal composto de um
stream
Quando um processo escreve dados em um stream, o ncleo envia os dados para a prxima
lista, at chegar ao dispositivo. Quando o driver recebe dados do dispositivo, ocorre o processo
inverso: os dados so enviados at chegar lista de nvel mais alto, permanecendo a disposio
do processo que requisitou a operao.
Cada lista do stream consiste em uma estrutura de dados contendo:
um procedimento de abertura invocado durante uma chamada open;
um procedimento de fechamento invocado durante uma chamada close;
um procedimento de put para adicionar dados lista;
um procedimento de padro (servio) chamado quando a lista processada;
um ponteiro para a prxima lista no
stream ;
um ponteiro para a la de itens aguardando passagem para a para a prxima lista no
stream ;
campos utilizados para o controle de uxo, escalonamento de servios. etc.
101
Bibliograa
[1] Andrew Tanenbaum.
ISBN 0-13-595752-4.
[2] Uresh Vahalia. UNIX Internals: The New Frontiers . Prentice Hall, Upper Saddle River,
New Jersey 07458, 1996. ISBN 0-13-101908-2.
[3] Maurice J. Bach. The Design of The UNIX Operating System . Prentice Hall Software
Series, Englewood Clis, New Jersey 07632, 1990. ISBN 0-13-201799-7.
102