Control de Velocidad y El Giro de Un Motor Con DSP

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
LABORATORIO N 2
Ligia Isabel Maestre Romero, Rafael Cuevas Obregon, Harley
Pacheco Rodrguez
Cdigo: 1082918117
1051656080
Cdigo: 91072510866
Cdigo:
Universidad de Pamplona, Facultad de Ingenieras y Arquitectura,

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica, Sistemas y
Telecomunicaciones, Programa de: Ingeniera electrnica
Pamplona, Norte de Santander, Colombia
Abril 2015
RESUMEN
Para elaborar este laboratorio se utiliz el dspic 30f4013 que es el enfoque
principal de la materia procesamiento digital de seales, el cual consiste en
realiza un programa en mikrobasic que controle el sentido de giro, la
velocidad y el giro de un motor y que estos datos a su vez se vean reflejados
en una lcd.
PALABRAS CLAVE: Sentido de Giro, Mikrobasic, LCD.
MATERIALES:
LCD 2 X16
Driver L293D
POTENCIOMETROS 10K.
MOTOR DC.
SENSOR DE HERRADURA.
dspic 30f4013.
CONVERSOR TTL A USB.
RESISTENCIA.
CABLE UTP.
FUENTE DE 5V.
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral
MARCO TEORICO:
El dspic 30f4013 es un controlador digital de seales de 16 bits, de alto
desempeo, adecuado para aplicaciones de propsito general y de
audio. Memoria de programa 48kB, SRAM 2048 Bytes, ADC de 12 bits, 200
ksps y 13 canales; interface codecs de audio comunes incluyendo AC'97 y
IS; puertos SPI, IC, y CAN, 2 UART's. (1)
Figura_1 Encapsulado
Figura_2 Diagrama de Pines
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de

potencia media, en especial pequeos motores y cargas inductivas,
con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en cada
circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera independiente
para controlar cargas de todo tipo y, en el caso de ser motores,
manejar un nico sentido de giro. Pero adems, cualquiera de estos
cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de un puente
H completos, con los que se puede realizar el manejo de dos
motores. En este caso el manejo ser bidireccional, con frenado
rpido y con posibilidad de implementar fcilmente el control de
velocidad. El integrado permite formar,
entonces, dos puentes (2)
Figura_3 Encapsulado
Figura_4 Diagrama Interno
PROCEDIMIENTO
Lo primero que se hizo fue controlar la velocidad del motor con el

mdulo PWM1 y se vari aumentando y disminuyendo la velocidad
con un potencimetro de 5k atreves de un pin anlogo del dsp.
Luego el sentido y el giro del motor se realiz con un puente h
L293d.
La visualizacin en la lcd se realiz atreves de software Hrcules
haciendo la comunicacin serial visualizando as el sentido de giro
y el valor de las velocidad en RPM.
Luego se utiliz el sensor de herradura para medir la velocidad.
ANALISI Y RESULTADOS
Se analiz que el dspic30f4013 a una velocidad de 1MIPS no es

capaz de trasmitir correctamente los datos por medio de la
comunicacin UART al pc con una velocidad mayor a 2400 baudios.
Est dispositivo no es ideal para controlar motores ya que est es
muy sensible al ruido emitidos por estos inductores, por estas
razones se recomienda usar un buen filtro en la alimentacin del
dispositivo para evitar problemas con ests aplicaciones.
DSPIC30f40
DSPIC30f40
13
Control del
Control del
sistema
sistema
L293D
Driver
Driver del
del
motor
motor
Display
Visualizacio
Visualizacio
nn
Motro
Motro CD
CD
Motor
Motor de
de
CD
CD
TTL a USB
Comunicacion
Comunicacion
UART
UART
Potenciome
Potenciome
tro Derecha
Gira a la
Gira a la
derecha
derecha
Potenciome
Potenciome
tro
Giro
Izquierda
Giro aa la
la
izquierda
izquierda
PC
PC
Visualizacio
Visualizacio
nn
Sensor de
herradura
Lectura de
Lectura de
RPM
RPM
CONCLUSIONES
Se aprendi a programar en Mikrobasic utilizando dspic

30f4013.
Se utiliz y analizo las interrupciones en el programa
Microbasic.
Se analiz el manejo del PWM y la comunicacin UART.
Con el dspic 30f4013 se asimilo el manejo de la lcd de una forma
simple.
Bibliografa
Dspic30f4013 Caractersticas
1. http://moblog.whmsoft.net/related_search.php?
keyword=dspic30f4013+caracteristicas&language=spanish&depth=3.
Manejo De Potencia De Motores.
2.
http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm

Control de Velocidad y El Giro de Un Motor Con DSP

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