Universidad de las Amricas Puebla

Escuela de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Civil.
Laboratorio de Topografa

REVISIN Y OPERACIN DE UN TAQUMETRO ELECTRNICO

(LEVANTAMIENTO DE UNA POLIGONAL CERRADA)
PRCTICA # 7

ALUMNOS:
Rogelio Adame Clarke id. 135301
Eduardo Torrescano
Ignacio
A) OBJETIVOS:
-

Identificar las diferentes partes de un taqumetro electrnico.

Aprender su correcto funcionamiento y sus distintas aplicaciones.
Realizar nicamente la medicin de los ngulos horizontales de una poligonal
cerrada.

B) MARCO TERICO:

Estacin total
Se denomina estacin total a un instrumento electro-ptico utilizado en topografa,
cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito
electrnico.
Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos,
iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato
electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales.
Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras
capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.

Funcionamiento
Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la
estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres
ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con
la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y
los de colimacin e inclinacin, con el mismo comportamiento que en un teodolito
clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el
segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en
discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas.
Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que
significa que no es necesario un prisma reflectante.
Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un
sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados.
Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de
lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las
lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad
de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de
presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y
de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2
y 5 kilmetros segn el aparato.

1) TAQUMETRO ELECTRNICO CON PLOMADA PTICA

1.1 El taqumetro y sus partes

1. Tornillo nivelante.
2. Teclado.
3. Pantalla.
4. Enfoque.
5. Asa de transporte.
6. Orificio de salida de distancimetro.
7. Batera.
8. Tornillo de ajuste fino vertical.
9. Tornillo de ajuste fino horizontal.
10. Interfaz RS-232.
11. Nivel esfrico.
12. Dispositivo de puntera.
13. Tornillos para asegurar el movimiento del aparato
14. Plomada ptica.
1.2 Procedimiento de estacin (centrado y nivelacin) con plomada ptica
1.2.1 Chequeo inicial
1. Remover el TC400 del estuche de transporte y revisar si contiene una
batera en el compartimento que se encuentra a un costado del aparato
(No. 7 fig. 1.1), gire la perilla para retirar dicho compartimento.
2. Checar el nivel de la batera. Para realizar esto entrar al men
principal(este men es el desplegado al encender el aparato oprimiendo
la tecla ON), oprimir la tecla MENU y luego DIST hasta llegar el
submen PRUEBA. Oprima DSP para entrar al submen y seleccione
BATTERY. Esto desplegar el nivel de batera disponible, un nmero
entre 1 y 9, donde 9 representa el nivel mximo de batera y 1 el nivel
mnimo. En caso de que se encuentre descargada ser necesaria
cargarla, conectndola al cargador (este procedimiento requiere de
mnimo 2 horas para una carga rpida)
1.2.2 Centrado
1. Extender y abrir las patas del trpode de tal manera que el telescopio
alcance una altura adecuada para el operador. Colocar el pi cerca del
punto para localizar con mayor facilidad el rea en que se encuentra el
punto sobre la superficie con la plomada ptica (No. 14 fig. 1.1)
Recuerde afocar la zona del punto una vez localizada, de tal manera
que se visualicen claramente los dos crculos concntricos de la mira y
el punto. Para esto utilice los dos movimientos de enfoque de la
plomada ptica.
2. Con ayuda del movimiento de los tornillos nivelantes apunte la plomada
exactamente sobre el punto. Este movimiento obviamente desnivelar
el plato horizontal.
3. Nivele el plato horizontal de forma aproximada aflojando los tornillos
sujetadores de las patas del
trpode y permitiendo deslizarse
verticalmente una de las patas a la vez, tratando de centrar el nivel de
burbuja que se encuentra en la base del aparato.

4. Centre el nivel de burbuja de manera exacta con la ayuda de los

tornillos niveladores.
5. Revise la localizacin de la plomada ptica sobre el punto. En caso de
que la plomada se desve del punto, el recurso final es el de deslizar el
plato horizontal, para esto es necesario liberar ligeramente la base con
el tornillo del trpode que sujeta el aparato. Movemos el plato hasta
localizar nuevamente el punto de levantamiento.
6. Despus de haber localizado el punto, con la ayuda de los tornillos
niveladores se debe renivelar el taqumetro usando el procedimiento
siguiente.
1.2.3 Nivelacin Electrnica
1. Encienda el aparato oprimiendo la tecla ON/OFF como se indica en la
figura 1, se desplegar la pantalla mostrada en dicha figura.
2. Baje el cursor, que es la pequea lnea a la izquierda de los letreros,
hasta el letrero NIVEL, para accesar a este submen presione la tecla
DSP.
3. Dentro del submen aparecer una pantalla que muestra la simulacin
de un nivel de burbuja tubular (franja) horizontal y uno vertical (franja
vertical). La situacin de horizontalidad se tiene cuando dentro de estas
franjas slo aparecen dos tringulos en lugar de los cuadrados que
aparecen cuando el aparato est desnivelado. (fig.1.2)
4. Colquese frente a uno de los tornillos niveladores y gire el aparato
hasta que la tecla MENU del tablero que de arriba del tornillo frente a
usted.
5. Mueva los dos tornillos posteriores (los que no estn frente a Ud.) para
nivelar la franja horizontal, (es decir hacer desaparecer los cuadros y
aparecer los tringulos). Una vez nivelado en este sentido mueva el
tornillo que est frente a usted para nivelar la franja vertical.

ON/OFF
MENU
No Pto/Ap
HZ
NIVEL

MENU
DIST

FIG. 1

FIG. 1.2

1.3 Procedimiento de medicin: ejercicio prctico.

Suponga el problema ilustrado en la siguiente figura:
N

A002
45 3015
a

A001
A003
Se requiere de obtener las coordenadas de los puntos A002 y A003, adems de la
orientacin de las lneas A001-A003 y A001-A002 y las longitudes de stas. De
acuerdo al azimut de la lnea A001-A002y las coordenadas conocidas del punto A001
que son (40.000, 45.500, 33.520)
IMPORTANTE: en lo sucesivo al trmino estacin se refiere al punto donde se
encuentra el instrumento, para el caso de nuestro ejercicio este es punto A. De la
misma manera el punto de levantamiento es el punto de coordenadas desconocidas,
es decir, el punto visado a levantar.
1.3.1 Colocacin del prisma y enfoque del punto de levantamiento
1. Colocacin del prisma: se debe colocar el prisma en el punto de
levantamiento. Este puede colocarse en un trpode para bastn o puede
ser sujetado por el cadenero mientras se reliza la medicin. De
cualquiera de las dos formas, el bastn debe ser nivelado mediante el
nivel de burbuja adherido a ste. Paso seguido se toma la lectura de la
altura de bastn, es decir, del prisma en la escala impresa en la parte
retrctil de dicho bastn. A esta lectura se le denomina Ap (altura de
prisma) en la operacin del taqumetro.
2. Enfoque de punto de levantamiento (punto visado): una vez colocado el
prisma sobre el punto de levantamiento es necesario localizar y enfocar
el prisma a travs del telescopio u orificio de la salida. Para esto, con
ayuda del dispositivo de puntera, localizado en la parte superior del
telescopio, se debe hallar el prisma guindonos a travs de la cruz que
aparece en el mismo. Despus con ayuda de los tornillos de ajuste fino
tanto vertical como horizontal se debe de terminar de ubicar
perfectamente el prisma. Una vez hecho se debe de asegurar el
movimiento del telescopio con los seguros localizados a un lado de los
tornillos finos (No. 14 fig.1.1).
1.3.2. Procedimiento para orientacin de lnea base
IMPORTANTE: el trmino lnea base se refiere a una lnea de orientacin
conocida dentro o prxima al rea de levantamiento. En caso de conocerse el azimut o las

coordenadas de dos puntos de esta lnea, se tomo uno de los lados de la poligonal a
levantar y se le asigna una orientacin de ngulo o azimut igual a 0.0000.0000.00
1. Nivelado el aparato y dirigiendo la visual sobre la lnea base A001-A002, se
entra al men principal que se muestra en la primera pantalla de la siguiente
figura 2 (esto se logra pulsando brevemente la tecla MENU), posteriormente
presionando DSP entramos a la opcin Hz, como se muestra en la segunda
pantalla y se le da entrada al ngulo que define la orientacin de la lnea base,
es decir, 453015 para el caso de nuestro ejemplo prctico.
NOTA: Entrada de datos: para dar entrada a los datos utilice la tecla con flecha
derecha para colocarse en la posicin a modificar y presione las teclas arriba y/o
abajo para desplegar el nmero deseado.
2. Se presiona la tecla CONT y se debe cuidar que el punto de levantamiento
este centrado en la retcula para posteriormente presionar la tecla CONT
nuevamente cuando el mensaje CONT para soltar aparece en la pantalla. De
esta manera el aparato queda orientado de acuerdo al ngulo definido para la
lnea base.

MENU
NoPto/Ap
HZ
NIVEL

MENU*HZ
Hz : O0000
Introducir Hz o
CONT para fijar

MENU
DIST

FIG.2
DSP

1.3.3 Procedimiento para hacer estacin

Una vez orientado el instrumento, se requiere realizar el procedimiento de indicarle el
instrumento las coordenadas de la estacin en la que se encuentra, es decir hacer
estacin. Estas son necesarias para el clculo de las coordenadas desconocidas, de no
conocerse
estas,
se
proponen
unas
arbitrarias
como
por
ejemplo
1000.000,1000.000,100.000 (x,y,z).
1. Para esta opcin a travs del men principal nos dirigimos al submen PROG y
seleccionamos la opcin XYZ estacin. Las pantallas se despliegan en la fig.3.
2. Dentro del submen el primer rengln DATOS seleccionar la opcin TECLA. Esto
permitir accesar los datos a travs del teclado. Ver figura 4. Al presionar CONT el
cursor pasa al rengln Pt donde se teclea el nombre que se quiere dar al punto de
estacin, es decir, al punto en que se encuentra el instrumento, para nuestro caso se
introduce A001.

NOTA: Para cambiar la configuracin del teclado de la forma numrica a alfabtico, se

pulsa la tecla men y de la misma forma para regresar a la forma numrica.

MENU
HZ
NIVEL
PROG
MENU*PROG
XYZ Estacin
Replanteo

MENU

DIST
DSP

DSP
FIG. 3

3. Posteriormente con la ayuda de un flexmetro se mide la altura dl instrumento Ai,

desde la superficie del terreno hasta el eje del telescopio, el instrumento cuente con
dos marcas que nos indica la altura exacta de este eje. Estas son unas incisiones
horizontales en la cubierta del instrumento.
En esta pantalla:
Pt = nombre del punto de estacin
Ai = altura del instrumento (medida en
forma manual)

XYZ ESTACION
DATOS Tecla
Pt :
00001100
Ai :
1.600

FIG.4
Se teclea esta altura Ai en el rengln correspondiente y se presiona CONT para
terminar con esta parte. En nuestro ejemplo se supone que la altura del prisma es de
1.60m.
4. Una vez colocado la informacin anterior, el siguiente paso es introducir las
coordenadas XYZ como se muestra en la figura 5.
XYZ ESTACION
X:40.000
Y:45.500
Z:33.520

XYZ ESTACION

FIG.5

Estacin puesta

En la primera pantalla de la figura 5, con DSP entramos a la coordenada deseada y

con la tecla DIST nos vamos moviendo hacia abajo. Presionando la tecla CONT los datos
quedarn guardados y finalmente la segunda pantalla de la figura 5 se mostrar.
5. Despus de presionar la tecla CONT el programa automticamente cambiar la
pantalla a ORIENTACION.

IMPORTANTE: En este punto existen dos opciones que se describen a continuacin. Si

se quiere reorientar el aparato, es decir, ignorar la orientacin definida con la opcin HZ
anterior, se utiliza el procedimiento 1.3.3.1 si se quiere conservar la orientacin definida
anteriormente se realiza el procedimiento 1.3.3.2.
1.3.3.1 Orientacin con coordenadas XY conocidas
1. Cuando aparece en la pantalla el letrero de ORIENTACION se presiona la tecla CONT.
Aparecer una pantalla que nos permite introducir las coordenadas X y Y de un punto
conocido, que no sea la estacin, obviamente, ni el punto de levantamiento, sino
alguno que nos permita orientarnos con unas nuevas coordenadas.
NOTA: este no es el caso de nuestro ejemplo, dado que no se conocen las coordenadas
de algn otro punto que no sea A001 que es nuestra estacin.
2. En este momento se deben de estar visualizando el punto conocido al introducir sus
coordenadas. Este procedimiento desecha la orientacin definida en la posicin HZ
del procedimiento 1.3.2.
3. Se presiona nuevamente CONT y aparecer en la pantalla ORIENTACION
AJUSTADA que nos indica que la orientacin del instrumento est ajustada a la
orientacin que define la lnea entre la estacin y el punto visado de acuerdo a las
coordenadas introducidas.
1.3.3.2 Orientacin con lnea base (Hz)
Si se va a usar la orientacin definida en el procedimiento 1.3.2 con la opcin Hz, que es
la situacin de nuestro ejemplo, se interrumpe el procedimiento con STOP de esta
manera el aparato tomar la orientacin dada con anterioridad en HZ, es decir el ngulo
de la lnea A001-A002.
1.3.4 Medicin de distancias y obtencin de coordenadas
1. Una vez orientado el aparato opuesto en estacin dentro del men principal
selecciona NoPto/Ap fig.6. Se teclea el nmero de punto (Np.Pto.), en nuestro
ejemplo es A002, para obtener las coordenadas de este punto, es decir, el nombre o
nmero de punto que se teclee en este momento es el punto visado. Posteriormente
se teclea la altura del prisma que se puede leer en el bastn porta prisma.
2. Se presiona MEN para pasar al men de medicin y se visualiza el prisma colocado
en el punto a medir. Asegrese de tener bien enfocado el punto y la retcula tambin.

MENU
NoPto/Ap
HZ
NIVEL
MENU*NoPto/Ap
Pt: +000000017
Ap: 0.00

FIG.6

3. Oprimir la tecla DIST para operacin de medicin. En este momento el instrumento

empieza a emitir un pequeo ruido que indica que el distanciometro se encuentra
trabajando y al finalizar este escuchar un BIP que indica que se ha finalizado la
medicin.
4. Utilice la tecla DSP para visualizar las diferentes pantallas (mostradas en la figura 7)
que muestran los datos obtenidos. Para nuestro caso con este instrumento (TC400) es
necesario anotar en la libreta de campo los datos obtenidos. La operacin se finaliza
con CONT.
PT: A002
HZ:
V:

Pantalla 1

Hz:
V:

Pt:
X:
Y:
Z:
Pantalla 2

Pantalla 3

FIGURA 7

5. Se visualiza ahora el punto A003 y se repite lo anterior. De esta manera quedaran

medidas las distancias y calculadas las coordenadas que se requirieron en el ejemplo.
1.3.5

Cambio de estacin
Para finalizar con el procedimiento ejemplo describiremos las operaciones
necesarias para realizar un cambio de estacin.
IMPORTANTE: Cada vez que se realiza el movimiento del aparato es necesario la
reorientacin de este y la medicin de la nueva altura del instrumento (Ai). La
altura del prisma se conserva al menos que sea necesario su modificacin por
cuestiones de visualizacin.
Para el caso de movernos al punto A002 y desde ah obtener las coordenadas de
cualquier otro punto visible sedes este, es necesario reorientar el instrumento.
Para esto se sigue el procedimiento 1.3.3.1 tomando ahora como estacin el punto
A002 y como punto conocido el A001. De estos se introducen las coordenadas X,
Y y Z del primero X y Y del segundo. Estas coordenadas son las calculadas en el
procedimiento anterior de medicin.

2) TAQUIMETRO ELECTRONICO CON PLOMADA

LASER

2.1 Procedimiento de estacin (centrado y nivelacin)

2.1.1 Chequeo Inicial
1. Remover el TC403L del estuche de transporte y comprobar que contenga una
batera. El compartimento de la batera se encuentra en uno de los costados
del aparato. Gire la perilla para retirarlo.

2. Checar el nivel de batera. En caso necesario se debe cargar la batera

utilizando el cargador. Para checar el nivel de la batera entrar al men
principal, oprimir la tecla MENU/ALL hasta llegar al submen TEST, oprimiendo
REC seleccionar BATTERY. Esto desplegar el nivel de batera disponible
entre 1 y 9, donde 9 es el ms alto y 1 el mnimo. En caso de que se encuentre
descargada ser necesario cargarla
conectndola al cargador (este
procedimiento requiere al menos 2 horas)
2.1.2 Centrado
1. Extender y abrir las patas del trpode de tal manera que el telescopio alcance
una altura adecuada para el operador.
2. Encender el aparato presionando la tecla ON/OFF en el teclado. Presionar la
tecla CONT durante dos segundos hasta que aparezca en la pantalla el letrero
de PLUMMET ON, como aparece en la fig.1 en este momento se enciende la
plomada lser (el rayo forma un punto rojo en el suelo)

PLUMMET ON

C) MATERIAL Y EQUIPO:
- Taqumetro electrnico.
- Libreta de trnsito.
- Fichas.
- Prisma.
D) PROCEDIMIENTO:
1. Verifique el estado de la estacin total de acuerdo en lo que se ndica en el
marco terico.
2. Ubique los puntos de la poligonal cerrada.
3. Efecte la medicin de las distancias y ngulos de cada punto.
4. Compare sus resultados con los obtenidos con la medicin con trnsito.
E) RESULTADOS:
- Anexe copia de su libreta de trnsito.
- Elabore un plano de la poligonal.
- Complete la hoja de reporte que se anexa.
F) PREGUNTAS DE CONTROL:
1. En que ao aparecen las primeras estaciones totales?
2. Explique el funcionamiento de la estacin total
3. Indique las partes que la forman.

G) CONCLUSIONES

Podemos concluir que la estacin total es un instrumento topogrfico

importante, ya que gracias a su invencin se pueden elaborar proyectos
topogrficos con mayor precisin y rapidez y gracias a esto a llegado a ser
unos de los artefactos indispensables en cualquier tipo de proyecto en el que
intervengan mediciones de ngulos o cualquier otro punto.
H) BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Estaci%C3%B3n_total
REVISIN Y OPERACIN DE UN TAQUMETRO ELECTRNICO
(MEDICIN DE NGULOS HORIZONTALES)
PRCTICA NO. 7
HOJA REPORTE
Utilice el siguiente formato para reportar sus resultados.
Prctica:
__________________
Localizacin:__________________
Fecha:
__________________
Brigada:
__________________

Estacin

p.v.

distancia

ngulo interno

deflexin

Error angular: _________________

azimut

rumbo