TEORA DE ESTRUCTURAS

Captulo 7

La pieza recta
Departamento de Estructuras y Construccin
Universidad Politcnica de Cartagena

P. J. Martnez
2014/2015
1 de 19

7 La pieza recta

ndice

P. J. Martnez
2014/2015
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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales
7.3.1 Condiciones de equilibrio
7.3.2 Condiciones de compatibilidad
7.3.3 Ley de comportamiento
7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto
7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos
7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro
7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.1 Introduccin

7 La pieza recta

Con este captulo se inicia la tercera parte de la asignatura, el anlisis de estructuras de

barras de nudos rgidos mediante mtodos clsicos (mtodo del equilibrio, mtodo de
Cross), de los que slo se va a estudiar el mtodo del equilibrio
El proceso de anlisis de las estructuras que aqu se va a tratar, se inicia con el proceso
de discretizacin. El paso siguiente, consiste en establecer las ecuaciones que rigen el
comportamiento de cada una de las piezas de la estructura, para establecer a
continuacin el comportamiento global de la estructura, imponiendo a las ecuaciones
anteriores las condiciones de equilibrio y compatibilidad en los nudos de la estructura
Se empieza por considerar la pieza aislada, estudiando las relaciones de equilibrio y de
compatibilidad y la ley de comportamiento del material. A continuacin, se obtienen las
expresiones de los momentos de empotramiento perfecto, factores de transmisin y
rigideces al giro de piezas, que se utilizan en el captulo siguiente para obtener las
ecuaciones generales de la pieza y formular el mtodo del equilibrio.

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7 La pieza recta

ndice

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales
7.3.1 Condiciones de equilibrio
7.3.2 Condiciones de compatibilidad
7.3.3 Ley de comportamiento
7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto
7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos
7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro
7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.2 Definiciones y criterios de signos

Para una pieza recta plana, la fuerza en la direccin del eje longitudinal es el esfuerzo
axial (N), la fuerza perpendicular al eje longitudinal de la pieza es el esfuerzo cortante
(V), y el momento de eje perpendicular al plano es el momento flector (Mf)

7 La pieza recta

P1
FXi

Mj
j

Mi
i
M1

Mi

Mf

FYj

M1

FYi

FYi

En la figura se representan esfuerzos positivos. El criterio para los esfuerzos axiales es

vlido independientemente de la posicin de la pieza; sin embargo el criterio de los
momentos flectores exige una definicin previa sobre cul es la fibra inferior y cul la
superior. Para evitar esta indeterminacin, se adopta el criterio de dibujar los diagramas
de momentos flectores del lado de la pieza en que las fibras estn traccionadas
V
N

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FXj
FXi

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P1

Mf

Mf

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales
7.3.1 Condiciones de equilibrio
7.3.2 Condiciones de compatibilidad
7.3.3 Ley de comportamiento
7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto
7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos
7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro
7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.3.1 Condiciones de equilibrio

q(x),n(x)
x
dx

7 La pieza recta

x
y

q(x), n(x)

V+dV

V
N

N+dN
Mf+dMf

Mf
dx

La ecuacin diferencial de equilibrio cuando en la pieza slo hay momentos y

fuerzas perpendiculares al eje longitudinal
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d 2M f
dx 2

7.3.2 Condiciones de compatibilidad

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Las condiciones de compatibilidad exigen que la pieza se deforme de forma continua

x
ds
y

d2y
2

dx
1

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7.3.3 Ley de comportamiento

7 La pieza recta

Si se consideran nicamente las deformaciones por flexin, las secciones transversales

planas antes de la deformacin permanecern planas despus (hiptesis de Navier)

A ds
B

d2y
M f x EI x EI x 2
dx
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D Eje neutro

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales

7.3.1 Condiciones de equilibrio

7.3.2 Condiciones de compatibilidad

7.3.3 Ley de comportamiento

7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto
7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos
7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro
7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos ext. (1)

7 La pieza recta

Los momentos de empotramiento perfecto ( ij y ji ) de una pieza perfectamente

empotrada en ambos extremos son los momentos que aparecen en dichos extremos para
las cargas aplicadas

q(x)

ij

x
L

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ji

7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos ext. (2)

Para una pieza de inercia constante y las cargas ms habituales, son (ver el anejo III
del libro):
P
ij

7 La pieza recta

L/2

L/2

ji

ij

ji

ij

M
ij
i

L/2

L/2

PL
8

M
4

ji

ji

PL
8

M
4

q
ij

ji

j
L

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qL2
ij
12

qL2
ji
12

7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un ext. y

7 La pieza recta

El momento de empotramiento perfecto ( 'ji ) de una pieza perfectamente empotrada en

un extremo y articulada en el otro puede obtenerse a partir de los momentos de la
biempotrada

q(x)
i
j
x

1
2

'ji ji ij
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'ji

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales

7.3.1 Condiciones de equilibrio

7.3.2 Condiciones de compatibilidad

7.3.3 Ley de comportamiento

7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto

7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos

7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro

7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.6 Factores de transmisin

Para una pieza articulada en el extremo i y perfectamente empotrada en el extremo j, a

la que se le aplica un momento mi en el extremo i, el factor de transmisin ( ij ) del
extremo i al extremo j es

7 La pieza recta

mi
i
j
x

ij

ij'
ji

m j

'ji
mi

Para inercia constante

ij ji
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'ji

1
2

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales

7.3.1 Condiciones de equilibrio

7.3.2 Condiciones de compatibilidad

7.3.3 Ley de comportamiento

7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto

7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos

7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro

7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro
7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado
7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado

7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro empotr.

Para una pieza articulada en el extremo i y perfectamente empotrada en el extremo j, a

la que se le aplica un momento mi en el extremo i, la rigidez al giro ( kij) del extremo i es

7 La pieza recta

mi
i

ij
x

j
L

kij

mi

ij

Para inercia constante

kij k ji

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4 EI
L

m
k ji j

ji

7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro artic.

Para una pieza con los dos extremos articulados

7 La pieza recta

mi
i

ij
x

k
'
ij

mi

ij

Para inercia constante

kij' k 'ji
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3EI
L

' mj
k ji

ji

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7.1 Introduccin
7.2 Definiciones y criterios de signos
7.3 Relaciones fundamentales

7.3.1 Condiciones de equilibrio

7.3.2 Condiciones de compatibilidad

7.3.3 Ley de comportamiento

7.4 Teoremas de Mhr
7.4.1 Primer Teorema de Mhr
7.4.2 Segundo Teorema de Mhr
7.5 Momentos de empotramiento perfecto

7.5.1 Pieza perfectamente empotrada en ambos extremos

7.5.2 Pieza perfectamente empotrada en un extremo y articulada en el otro

7.6 Factores de transmisin
7.7 Rigideces al giro

7.7.1 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo empotrado

7.7.2 Rigidez al giro en un extremo con el otro extremo articulado