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Pneumtica Industrial
Apresentao
M1001-1 BR
ndice
Propriedades fsicas do ar...
Compressibilidade do ar.
Difusibilidade do ar..
Elasticidade do ar
Expansibilidade do ar..
Peso do ar.
Ar quente menos denso que ar frio...
Camadas gasosas da atmosfera..
Presso atmosfrica
A presso atmosfrica
Medio da presso atmosfrica..
Efeito combinado entre as 3 variveis fsicas.
Princpio de Blaise Pascal..
4
4
4
4
5
5
6
6
6
6
7
7
9
9
10
11
12
13
14
14
15
15
16
17
18
18
18
19
20
21
21
22
23
23
24
25
26
Piloto positivo.
Acionamento combinado eltrico e pneum
Diafragma
Acion. combin. muscular ou eltrico e pneum..
Tipos construtivos...
VDC 2/2 acionada por rolete
VDC 3/2 acionada por pino..
VDC 3/2 acionada por piloto
VDC 3/2 acionada por solenide direto.
VDC 3/2 acionada por solenide indireto.........
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta.
VDC 3/2 acionada por solen. de ao indireta.
VDC 3/2 tipo distribuidor axial acionada boto.
VDC 3/2 acionada por duplo piloto positivo..
VDC 3/2 de bloqueio e partida suave.......
VDC 5/2 acion. duplo solen. de ao direta.....
VDC 5/2 acion. duplo piloto positivo, dist. axial
VDC 3/3 acion. por alavanca centrada mola
VDC 5/3 acion. por duplo piloto centrada mola
VDC 5/3 acion. duplo solenide centrada ar
Montagem de vlv. pneum. bloco manifold..
VDC 5/2, sist. de compensao de desgaste...
Bloco manifold
VDC 5/2 assento em cermica srie ISOMAX.
VDC assento em cermica srie Moduflex
29
29
29
29
30
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
67
68
69
70
71
72
Atuadores pneumticos.
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
88
89
90
91
Vlvulas auxiliares...
50
Circuitos pneumticos 94
51
51
52
53
54
55
55
57
59
61
62
63
63
63
64
65
66
67
Circuito 17.
Circuito 18.
Circuito 19.
Circuito 20.
Circuito 21.
Circuito 22.
Circuito 23.
Circuito 24.
Circuito 25.
Circuito 26.
Circuito 27.
Circuito 28.
Circuito 29.
Circuito 30.
Circuito 31.
93
93
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
Princpios fsicos do ar
Compressibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial Vf
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
F
Vf > V0
Vf < V0
Expansibilidade do ar
Possumos um recipiente contendo ar,
a vlvula na situao 1 est fechada
Difusibilidade do ar
Volumes contendo
ar e gases, vlvula
fechada
1
1
2
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes,
porque no possui forma prpria
Princpios fsicos do ar
Peso do ar
Princpios fsicos do ar
Camadas gasosas da atmosfera
Presso atmosfrica
1,033 kgf/cm2
B
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
1,067 kgf/cm2
0,710 kgf/cm2
Princpios fsicos do ar
Efeito combinado entre as trs variveis fsicas
T1
V1
T3
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V3
T4
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura
aumenta e vice-versa
V4
P4
Compressores
Compressor dinmico de fluxo radial
Simbologia
Compressores
Compressor de pisto
Admisso
Simbologia
10
Compresso
Descarga
Simbologia
11
1
2
3
4
7
Simbologia
12
Simbologia
13
Secadores de ar
Secagem por absoro
Secagem por refrigerao
Ar mido
Pr-resfriador
A
Ar seco
Ar seco
Resfriador principal
B
Separador
Pastilhas
dessecantes
Compressor
de refrigerao
Bypass
D
Dreno
Condensado
Ar
mido
Freon
Condensado
Drenagem
Simbologia
15
Secadores de ar
Ar seco
Ar
mido
Adsorvente
Secando
Simbologia
Regenerando
Regenerando
Secando
Ar mido
16
17
Redes de distribuio
Preveno e drenagem para o condensado
Separador
Ar
comprimido
Comprimento
Armazenagem
de condensados
Unidade de
condicionamento
(utilizao)
Drenos
automticos
Purgadores
Conexes instantneas
18
19
Simbologias
20
Filtragem de ar
Seco de um filtro de ar comprimido
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
Dreno automtico
A
B
C
D
E
F
G
Dreno manual
21
Dreno automtico
Simbologias
Filtragem de ar
Filtros coalescentes
22
Regulador
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Simbologia
E
F
A
B
G
J
H
C
I
23
Simbologia
E - Defletor inferior
F
G
F - Mola
H
L
G- Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
J
E
Simbologia
24
Lubrificador
Seco de um lubrificador
A - Membrana de restrio
B - Orifcio venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
F
A
B
C
D
E
Simbologia
25
I
J
E
26
Simbologia
Posio inicial
O nmero de quadrados
representados na simbologia igual
ao nmero de posies da vlvula.
2 posies
3 posies
Nmero de vias
Passagem = 2 vias
2 vias
27
Bloqueio = 1 via
3 vias
Tipos de acionamentos
Boto
Simbologia
Alavanca
Simbologia
Pedal
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Gatilho ou rolete
escamotevel
Simbologia
Simbologia
Tipos de acionamentos
Piloto positivo
Diafragma
12
12
Acionamento combinado
Simbologia
eltrico e pneumtico
Simbologia
29
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
2
1
Simbologia
2
1
30
Tipos construtivos
Vlvula de controle
Exemplo de aplicao
3
3
a2
2
1
Simbologia
31
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por piloto,
retorno por mola, N.F., tipo assento com disco
Exemplo de aplicao
A
12
12
3
3
a0
12
1
1
1
a2
32
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide
direto, retorno por mola, N.F.
Simbologia
2
1
33
2
1
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide indireto, retorno por mola,
N.F., do tipo assento com disco
Simbologia
3
3
34
Tipos construtivos
Simbologia
35
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta,
retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
Simbologia
36
Tipos construtivos
Vlvula de controle direcional 3/2 tipo distribuidor axial acionada por boto e retorno por mola, N.A.
Simbologia
37
Tipos construtivos
Vlvula 3/2 acionada por duplo piloto positivo
Exemplo de aplicao
A
10
12
a0
12
1
a2
a1
2
10
12
38
10
1
Simbologia
Tipos construtivos
12
Simbologia
39
Tipos construtivos
Vlvula 5/2 acionada por duplo solenide de ao direta
1
Simbologia
3
4
1
40
Tipos construtivos
Exemplo de aplicao
a0
14
12
12
14
a1
2
1
12
14
5
3
1
a2
41
Simbologia
Tipos construtivos
Vlvula 3/3, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial
Simbologia
42
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo piloto, centrada por
12
14
axial
12
14
Simbologia
4
14
43
12
Tipos construtivos
Vlvula 5/3, acionada por
duplo solenide, centrada
por ar comprimido, C.A.P.,
tipo carretel
Simbologia
44
Montagem de vlvulas
Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold
Simbologia
45
46
Simbologia
Bloco manifold
Simbologia
47
ISOMAX
Vlvula de controle direcional 5/2 com assento em cermica srie ISOMAX
Assento em cermica
Simbologia
48
Moduflex
Vlvula de controle
direcional com assento
em cermica srie
Moduflex
Simbologia
49
50
1
2
2
2
1
3
Simbologia
51
Simbologia
Exemplo de aplicao
A
a0
12
Simbologia
1
a.02
1
a2
52
a4
Exemplo de aplicao
A
a0
12
a.02
Simbologia
a2
53
a4
Simbologias
54
Simbologia
55
Exemplo de aplicao
a.01
2
1
a.02
3
a0
14
12
3
1
a2
56
a1
Temporizador pneumtico
Funcionamento
NF
NA
Simbologias
57
Simbologia
Temporizador pneumtico
Exemplo de aplicao
58
Adaptador para
conexo do
cilindro
Mdulos
conectveis
Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao
59
Pneumtico
Eltrico
a1
a1
14
12
a0
5
3
1
a2
60
Simbologias
61
Sensor de alvio
S
Rel do
sensor de alvio
Sensor de alvio
a
P
Rel do
sensor de alvio
Rel do
sensor de alvio
1
2
Desacionado
Sensor de alvio
Acionado
Sensor de alvio
62
Pea em movimento
S
Rel Amplificador
a
P
Px
Ar de supr imento filt rado, seco e r egulado
( Px= 100 a 300 mbar)
Alimentao
de 3 a 8 bar
Objeto
a ser
detectado
Distncia de
sensibilidade
Sensor
fludico
a Px
Desatuado
Rel amplificador
3
Px
Desacionado
63
Px
Acionado
a Px
Atuado
64
Geradores de vcuo,
ventosa
Simbologia
65
Ventosas padro
Guia de aplicao
PKG
- Ventosas profundas
para curvas externas
- Resistente a
deslizamento
66
PKFG
- Sem deformao
- Chapas planas
finas
- Resistente a deslizamento
PKJG
- Fole para formas
variadas
- Resistente a
deslizamento
Fora de levantamento
da Ventosa
em mm
67
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
55,0
60,0
65,0
70,0
75,0
80,0
85,0
90,0
95,0
100,0
120,0
150,0
200,0
300,0
rea
em cm2
0,19
0,78
1,76
3,14
4,90
7,06
9,61
12,56
15,89
19,62
23,74
28,26
33,16
38,46
44,15
50,24
56,71
63,58
70,84
78,54
113,04
176,62
314,00
706,86
Superfcie horizontal
Superfcie vertical
em N
em Kgf
em N
0,69
2,86
6,47
11,54
18,02
25,96
35,34
46,20
58,44
72,17
87,32
103,95
121,98
141,47
162,41
184,82
208,61
233,89
260,60
288,92
415,84
649,73
1155,12
2600,35
0,071
0,292
0,66
1,177
1,837
2,647
3,603
4,71
5,958
7,357
8,902
10,597
12,435
14,422
16,556
18,84
21,266
23,842
26,565
29,452
42,39
66,232
117,75
265,076
0,35
1,43
3,23
5,76
9,00
12,97
17,66
23,05
29,22
36,08
43,66
51,97
60,98
70,73
81,20
92,41
104,30
116,94
130,29
144,46
207,92
324,86
577,56
1300,17
em Kgf
0,036
0,146
0,33
0,588
0,918
1,323
1,801
2,35
2,979
3,678
4,451
5,298
6,217
7,211
8,278
9,42
10,633
11,921
13,282
14,726
21,195
33,116
58,875
132,536
Simbologia
68
Geradores de vcuo
Srie CV
Srie CVK
Srie CEK
Srie CV-VR
Simbologias
69
Circuitos de vcuo
Sensor de
presso (vacuostato)
70
Sensor de
presso (vacuostato)
71
Acessrios
Vlvula de fluxo
Vlvula de bloqueio
Vacumetro
Filtros compactos
Simbologia
Simbologia
72
73
Simbologia
Simbologia
Vent.
P
Simbologia
74
Simbologia
75
Simbologia
76
Vedaes
Simbologia
77
Simbologia
78
79
Simbologia
1
1
Simbologia
80
Cilindro de impacto
Simbologia
81
Guias lineares
Simbologia
82
Simbologia
83
Simbologia
84
Tipos de
montagens
para cilindros
85
Hydro-check
Simbologia
86
Hydro-check
Conversor hidrulico de velocidade (Hydro-check)
Exemplo de aplicao
A - Haste
B - Tubo de transferncia
C - Vlvula de fluxo
D - Parafuso de ajuste
E - Vlvula de reteno
F - Cilindro compensador (reservatrio)
G - Haste indicadora do cilindro
compensador
14
12
a0
a2
87
Simbologia
a1
Eixo
chavetado
Corpo de ao
fundido
Simbologia
Engrenagem
planetria
88
Engrenagem
dentada
Engrenagem
sem fim
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Simbologia
89
Garra de abrangimento
90
Vedaes
Tipo O Ring
Tipo U Cup
Tipo L Cup
91
92
Exemplo de aplicao
Estoques
de caixas
de papelo
m=3
Sadas de
produtos
embalados
Estocagem
de caixas
b1
n=3
Rotao
completa
Estoque
de produtos
da caixa
de
papelo
Produto
B
a1
A
Entrada
de produtos
b2
a.01
Unidade de estocagem
a.02
a0
Sequncia de movimentos
14
A+B+A-B-
3
1
Diagrama trajeto-passo
a.04
1
a4
93
2
1
a2
2
3
2
1
12
b.01
b0
14
b.02
12
3
1
94
Circuito 01
Comandar um cilindro de
simples ao (comando
direto).
a2
95
Circuito 02
Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula simples piloto
(comando indireto).
a0
2
12
a2
96
Circuito 03
Comandar um cilindro de
simples ao utilizando uma
vlvula duplo piloto.
a0
2
12
a2
97
10
a1
Circuito 04
Comandar um cilindro de
simples ao de dois pontos
diferentes e independentes
a0
12
a02
1
a2
98
2
1
a4
Circuito 05
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
acionamento simultneo de
a0
2
12
a2
99
2
1
a4
Circuito 06
Comandar um cilindro de
simples ao atravs de
a0
acionamento simultneo de
12
a4
a2
100
Circuito 07
A
a04
2
101
Circuito 08
A
a2
4
102
Circuito 09
Comando indireto de um cilindro
de dupla ao, utilizando uma
vlvula simples piloto.
a0
2
4
12
a2
2
1
103
Circuito 10
a02
controle de velocidade do
cilindro.
a0
2
4
12
12
a2
104
a1
Circuito 11
Comando de um cilindro de
a01
a02
retorno acelerado.
a0
4
2
12
14
a2
105
a1
Circuito 12
Avano com retorno automtico
a01
a02
a1
a0
2
12
14
a2
106
Circuito 13
Comando de um cilindro de
a1
a01
a02
controle de velocidade e
imediato do cilindro.
1
a0
2
4
14
12
a03
3
1
1
a2
107
a3
Circuito 14
a2
Comando de um cilindro de
3
2
a01
a1
1
2
3
1
a0
12
a03
14
5
1
a4
108
Circuito 15
a2
Comando de um cilindro de
dupla ao com opo de
acionamento para ciclo nico ou
ciclo contnuo.
a02
a01
a0
a04
a03
a4
109
a6
a1
Circuito 16
a2
Comando de um cilindro de
dupla ao com ciclo nico, ou
ciclo contnuo e emergncia com
a01
a1
a0
a05
a04
a03
a4
110
a6
a3
Circuito 17
Comando de um cilindro de
dupla ao atravs de trs sinais
diferentes e independentes, com
confirmao de posio inicial.
111
Circuito 18
Comando de um cilindro de dupla
ao com controle de velocidade,
ciclo contnuo utilizando vlvula
boto trava, retorno automtico do
cilindro atravs de uma presso
pr-ajustada, utilizando uma
vlvula de sequncia.
112
Circuito 19
Comando de um cilindro de
dupla ao, avano acelerado,
retorno lento, ciclo contnuo,
com temporizao para o
retorno de 10 segundos.
113
Circuito 20
Comando de um cilindro de dupla
ao, controle de velocidade, ciclo
contnuo com um boto de partida
e um boto de parada. Contagem
de ciclos com desarme do ciclo
contnuo quando atingida a
programao de 10 ciclos.
114
Circuito 21
Projetar um circuito com opo de
acionamento para ciclo nico,
ciclo contnuo e boto de parada
do ciclo contnuo, contagem de
ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno.
115
Circuito 22
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + A - B -, com
comando bimanual.
116
Circuito 23
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -, ciclo
contnuo, emergncia
com retorno imediata
dos cilindros e com
temporizao para
incio de avano do
cilindro B.
117
b1
b2
a2
a1
Circuito 24
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, com controle
de velocidade.
118
Circuito 25
Elaborar um sistema com forma
sequencial A + B + B - A -, com
ciclo nico, ciclo contnuo com um
boto de partida e um boto de
parada, controle de velocidade,
contagem de ciclos, reset de
contagem e temporizao para o
retorno do cilindro B.
119
Circuito 26
Elaborar um sistema com forma
sequencial A - B + (A + B -), com
comando atravs de bloco
bimanual, e emergncia com
despressurizao dos cilindros.
120
Circuito 27
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + (C + B -) C - A -,
ciclo contnuo com boto
de partida e boto de
parada, emergncia com
despressurizao dos
cilindros e desarme do
ciclo contnuo, com
temporizao para incio
de avano do cilindro C e
retorno de B, cilindro A de
simples ao.
121
Circuito 28
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A -, ciclo
contnuo, controle de
velocidade, utilizao de
fim de curso rolete mola
com corte de sinal atravs
de uma vlvula
122
Circuito 29
Elaborar um sistema
com forma sequencial
a0
A + (B + C -) B - (A - C +),
ciclo contnuo, cilindro C
de simples ao, utilizao
de fim de curso rolete mola
com corte de sinal, atravs
de uma vlvula 5/2 vias
memria.
123
a6
b0
c0
Circuito 30
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + B - A - B + B -,
com comando bimanual.
124
Circuito 31
Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + (B + A -) B - A + A -,
com ciclo contnuo.
125