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AULA:304 A
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA INDUSTRIAL
Carro Gravitacional
INDICE
Introduccin
1
Fundamento Terico.
2
2.1 Primera Ley De Newton O Ley De La Inercia..
...3
2.2 Segunda Ley O fuerza, masa y
Aceleracin....4
2.3 La Tercera Ley O Principio De Accin
Reaccin..5
Objetivos
7
Materiales & Herramientas Utilizadas...
.8
Planteamiento y Aplicaciones Fsicas
Matemticas.9
Conclusiones
....15
Bibliografa
.16
Introduccin:
Con este proyecto planeamos involucrar de una forma terica y prctica los temas de
fuerza, el movimiento, la aceleracin y la energa con el fin de experimentar y saber cmo
se relacionan en el presente trabajo de investigacin.
Fundamento Terico
La Dinmica estudia las relaciones entre los movimientos de los cuerpos y las causas que
los provocan, en concreto las fuerzas que acten Sobre ellos. Aqu estudiaremos la
Dinmica desde el punto de vista de la Mecnica Clsica.
Para entender estos fenmenos, el punto de partida es la observacin del mundo
cotidiano. Si se desea cambiar la posicin de un cuerpo en reposo es necesario empujar
es decir, ejercer una accin sobre l. Todos los movimientos que se observan en la
naturaleza (la cada de un objeto en el aire, movimiento de una bicicleta o un coche, etc.).
En concreto observamos como un cuerpo que se mueve con velocidad constante sobre
una superficie lisa se mover eternamente si no hay rozamiento ni otras acciones
externas sobre l.
Isaac Newton es el primero en dar una formulacin completa de las leyes de la mecnica.
Y adems invent los procedimientos matemticos necesarios para explicar y obtener
informacin.
Es necesario tener un concepto bsico de masa y fuerza:
a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul sea el observador
que describa el movimiento. Por ejemplo un pasajero de un tren, viene caminando
lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar al tren a una
gran velocidad. Se necesita, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La
primera ley de Newton sirve para definir el sistema de referencia inercial, observa que un
cuerpo al cual no se le ejerce ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.
F =m. a
La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.
Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de
masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea:
1 N =1 Kg .1 m/s2
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros tambin nos movemos
en sentido contrario. Esto se debe a la reaccin que la otra persona hace sobre nosotros.
Hay que destacar que, aunque los pares de accin y reaccin tengan el mismo valor y
sentidos contrarios, no se anulan entre s, puesto que actan sobre cuerpos distintos.
FUERZAS DE ROZAMIENTO
La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando hay dos cuerpos en contacto
y es una fuerza muy importante cuando se estudia el movimiento de los cuerpos. Por
ejemplo, de que podamos andar (cuesta mucho ms andar sobre una superficie con poco
rozamiento, hielo, que por una superficie con rozamiento como, un suelo rugoso).
Existe rozamiento incluso cuando no hay movimiento relativo entre los dos cuerpos que
estn en contacto. Hablamos entonces de Fuerza de rozamiento esttica. Por ejemplo, si
queremos empujar un armario muy grande y hacemos una fuerza pequea, el armario no
se mover. Esto es debido a la fuerza de rozamiento esttica que se opone al
movimiento. Si aumentamos la fuerza con la que empujamos, llegar un momento en que
5
superemos est fuerza de rozamiento y ser entonces cuando el armario se pueda mover,
tal como podemos observar en la imagen que mostramos aqu. Una vez que el cuerpo
empieza a moverse, hablamos de fuerza de rozamiento
dinmica. Esta fuerza de rozamiento dinmica es menor que
la fuerza de rozamiento esttica.
La experiencia nos muestra que:
La fuerza de rozamiento entre dos cuerpos no
depende del tamao de la superficie de contacto entre los
dos cuerpos, pero s depende de cual sea la naturaleza de
esa superficie de contacto, es decir, de que materiales la
formen y si es ms o menos rugosa.
La magnitud de la fuerza de rozamiento entre dos cuerpos
en contacto es proporcional a la normal entre los dos
cuerpos, es decir:
Fr = . N
Donde
e > c
OBJETIVOS
e y el cintico,
siendo el
Construir un mecanismo que permita trasladar, de un lugar a otro sobre el cual acta la
fuerza de gravedad.
Trasformar la energa potencial gravitatoria que almacena la polea, cuando est en
reposo, en energa mecnica.
Comprobar el principio de conservacin de la energa.
Calcular el potencial de la maquina (carro gravitacional)
MATERIALES
4 ngulos metlicos de
1/ 2
Figura
1 1.
Nos preguntamos Qu cuerpos interaccionan con el carro?
Son dos cuerpos la tierra y la cuerda o hilo. Por esta razn sobre el carro actan dos
fuerzas: su peso y la tensin de la cuerda o hilo. El carro est sometido a la accin de
dos fuerzas: la tensin de un hilo y el peso.
9
Figura
2
2.- MOVIMIENTO.- Es necesario empujarlo para que vaya subiendo la plomada. Ahora el
carro cuyo peso es P es tirado por una fuerza F aplicada a la cuerda por accin de la
plomada, al cual forma con la horizontal un ngulo ; el coeficiente de rozamiento es
igual a .
10
Figura 3
Analicemos este problema. Las fuerzas aplicadas al carro son: su peso P, la fuerza de
reaccin del apoyo o fuerza normal N, la fuerza de friccin
T
fr
y la tensin de la cuerda
horizontales
( Fsen )
( Fcos ) .
Todas las fuerzas las fuerzas que actan en direccin perpendicular, se anulan
mutuamente. A partir de esta condicin encontramos la fuerza normal
Vemos que esta fuerza no es igual al peso del carro, sino menor en
N=PFsen
( Fsen ) . En el
sentido de la fsica esta es totalmente natural, ya que cuando la cuerda se tensa hacia
arriba tiende a levantar la plomada. Debido a esto, la fuerza, con la cual el carro hace
presin sobre el suelo disminuye y por lo tanto la reaccin normal N se har tambin
menor. Es decir en este caso tendremos que:
f r= ( PF sen ) 1
( =0 ) , entonces, en lugar de la
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f r=P .
Al escogerlas direcciones del componente, es decir los ejes sobre los cuales vamos a
descomponer las fuerzas hay que prestar atencin al carcter del movimiento del cuerpo.
Son posibles dos variantes:
a).- El cuerpo est en reposo o se mueve con movimiento uniforme y rectilneo.
b).- El cuerpo se nueve con una aceleracin, cuya direccin es conocida.
Supongamos que el carro se desplaza uniformemente. Ahora hay que igualar a cero la
suma algebraica de los componentes que esta sobre cada una de los ejes (no olvidar
que por ahora se trata del movimiento no acelerado de un cuerpo). En el ejemplo
representado en la figura 3 obtendremos el siguiente sistema de ecuacin:
N + Fsen P=0
F cos f r=0
Supongamos que en el problema se pide encontrar la fuerza F, que hace subir al cuerpo
con velocidad constante a lo largo del peso, reemplaza en ( ) la relacin:
f r= N
Obtendremos:
+ Fsen P=0
{NFcos
. N =0
De la primera ecuacin de este sistema encontramos que
N=PFsen .
Fcos ( PFsen ) =0
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Fcos . p+ . Fsen =0
cos + sen
Cuando el movimiento del carro es acelerado en este caso, debemos escoger los ejes de
acuerdo a la direccin de la aceleracin del cuerpo (la direccin de la fuerza resultante).
Es decir descompongamos la fuerza en la direccin de la aceleracin y
perpendicularmente a esta. Entonces la suma algebraica de los componentes de la fuerza
en la direccin perpendicular a la aceleracin, se iguala a cero, mientras que a lo largo de
la aceleracin, de acuerdo a la segunda ley de Newton, la suma algebraica de los
componentes es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleracin.
Resolvamos:
Suponiendo que el carro ahora se mueve hacia adelante con cierta aceleracin. De
acuerdo con las observaciones anteriores hay que descomponer las fuerzas de la misma
manera que en el caso representado en la figura 3 as pues en la figura de (4), tendremos
el siguiente sistema de ecuaciones:
N + FsenP=0
Fcos f r=ma=P ( a /g )
Usando la expresin
a=
r= N
, determinamos la aceleracin del carro.
f
g( Fcos f r )
P
0A, que sosteniente a la plomada, debe ser mayor que la tensin del trozo de la cuerda
0A, que jala al carro, la diferencia entre las tenciones, es decir la resultante de ello origina
la aceleracin de rotacin de la polea. Sin embargo, en el ejemplo estudiado se supone
que la masa de la polea es despreciable, es decir no tiene masa la cual sea necesario
impulsar. La polea se considera simplemente como un medio para hacer cambiar la
direccin de la cuerda que enlaza el carro y la plomada. Por esta razn se puede decir
que la tensin de la cuerda 0A es la misma a ambos lados la polea como regla general la
lasa de la polea se desprecia.
PROCEDIMIENTO
Construir una polea con dos circulares de triplay.
Sobre a base de triplay asegure las 4 llantas, atravesndolas con un alambre que
acta como un eje fijado a la base con los pernos, angular y tuerca.
Une 2 llantas de plstico y en medio de estas coloca la polea estar unidas con un
alambre.
Fija el soporte vertical de la madera sobre la base de madera con los ngulos
metlicos.
Amarar el hilo en la parte inferior y llvalo sobre el canal de la polea superior y en
el otro extremo e esta lo amarra la plomada.
FUNCIONAMIENTO
Empuje el carro con la mano se ve que el hilo va envolviendo en la polea y la plomada va
subiendo como se muestra en la imagen.
Suelte la plomada el carro cuando la plomada est a una altura H se ve que le carro se
desplaza en una distancia D de forma va bajando la plomada.
Figura 4
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deben
f r=F
fr
desplazarse
al carro. A medida que la fuerza F aumenta, la fuerza de
rozamiento tambin crece, sin embargo, esta no aumenta ilimitadamente. Existe
un valor mximo de la fuerza de friccin esttica.
f r= . N
El coeficiente
segn la ecuacin
f r= . N
externa F alcanza
el valor
condiciones el coeficiente
.N
de tal manera
R=Fcos f r
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Fcos f r=m . a
En la figura 4 se tiene a la plomada de masa m que se encuentra a una altura H
Del carro. Cuando est en reposo esta almacena energa potencial gravitatoria
(EP).
Para calcular esta energa se usa la ecuacin:
EP=m . g . h
Dnde:
m: masa de la plomada.
g: 9.8
m
( aceleracion de la gravedad ) .
2
A
h: altura.
Cuando comienza a caer la plomada esta energa se va transformando en energa
cintica (movimiento). Para calcular esta energa se usa la ecuacin:
1
Ec = m . v 2
2
Dnde:
m.g.h = P .d
Dnde:
P= peso del carro.
d= distancia que recorre el carro.
La mquina (el carro) realiza un trabajo mecnico W que es igual al producto (
Fcos f r
).d
CONCLUSIONES
Se realiz un ejemplo prctico y real para visualizar las tres leyes de Newton, e
ir entendiendo dichos fenmenos que siempre suceden a nuestro alrededor sin
muchas veces darnos cuenta. Llegamos a las siguientes conclusiones:
En ausencia de fuerzas, un objeto en descanso seguir en descanso, y un
cuerpo movindose a una velocidad constante en lnea recta, lo continuar
haciendo indefinidamente.
Cuando se aplica una fuerza a un objeto, ste acelera. La fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin que adquiere dicho cuerpo,
siendo la masa la constate de proporcionalidad.
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Bibliografa
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/leyes.html
Fuerza De Rozamiento
Recuperado de:
http://thales.cica.es/rd/Recursos/rd98/Fisica/02/froz.html
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