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DIAGRAMAS

MOMENTO-CURVATURA
PARA ELEMENTOS ESTRUTURAIS DE CONCRETO
ARMADO SUBMETIDOS A CARREGAMENTO
MQNOTBMfCO OU CCLICQ

FERNANDO RICARDO GAMBETTA SCHIRMBECK

Dissertao apresentada ao
Ps-Graduao em Engenharia Civil da
Universidade Federal do Rio Grande
requisitos para a obteno do titulo

corpo docente do Curso de


Escola de Engenharia da
do Sul como parte dos
de Mestre em Engenharia

C k v i 1.

P o r t o Alegre

Julho d e

1988

Esta

tltulo

dlsserta8o f o l j u l g a d a adequada p a r a a

d e MESTRE EM

obten80

E N G E N H A R I A C I V I L e a p r o v a d a em s u a

forma

de Pds-Graduaao.

Curso

d e Pbs-Gr

BABGA EXAHL~APQBB~
1.

P a b l o Gaston Hlgnon

D.Sc. p e l a C O P P E / U F R J
2.

F r e n c l s c o de P a u l a ~ l r n e s
Ph.D. p e l a MCSU/USn

3. Darlo

M.SC.

Lauro K l e l n
p e l a GPGEGIUFRGS

4. A m d r l c o C a m p o s F I l h o
D.Sc.

p e l a USP/Sgo

Paulo

Lopes

Gasta1

o em Eng. Clvll

minha familia

AGRADECIMENTOS

Pabl o

Professor

Gaston

B t gnon

pela

dedl cada

ortentaao, p e l a pacibncla e p e l a amizade recebida ao longa deste

trabai ho.
Ao

curso,

na

Professor
sua

Jarbas

coordenador

flllltttsky,

pessoa a t o d o s

os

professores,

pela

deste
ajuda

d l spensada.
Ao

Naclonal

GOn9elhO

(CNPq)

Consetho

Nacional

de Energla

Nuclear

de D a s e n v o l v l m e n t o G l e n t t f l c o

fecnolbgtco

e b C o o r d e n a o do P e s s o a l d e N f v e l S u p e r l o r (CAPES),

aux(lla

ao

(CNEN),

pelo

flnencelro.
h

Jui iana

Zart

pela

Bonl lha,

elabora80

da

blbl lografia.
Ao

Roberto

Blsotto,

pelo

Incentivo

constante

colabora6o.
Aos c o l e g a s e f u n c l n 8 r l o s d e s t e c u r s o ,

apoio,

todos

reallza8o d e s t e

hqueles

trabalho.

que

de a l g u m a

pela amlzade

maneira

ajudaram

na

RESUMO

Este trabalho tem por objetivo desenvolver


e
imglementar,
computacionalmente, procedimentos numdricos
eficientes, aplicados 3 determinaco do diagrama
momento-curvatura, correspondentes :
- uma seo tipica, em vigas d e concreto armado,
submetida 21 carga monot8nica ou ciclica de curta durao;
- um ponto generico da superficie mdia em placas de
concreto armado, submetidas h carga monotdnica de curta dura%o.
Ainda. h l u z dos resultados obtidos, v i s a tambdm prog8r um modelo
simplificado em termos de resultantes de tensQes e deformaes

general i zadas
Inicialmente, 4 descrito um modelo larninar para vigas,
no qual a carga 6 aplicada de forma incremental sendo que. para
cada etapa, as equaes de equilibrio no-lineares so resolvidas
de maneira iterativa. Como consequ?ncia proposta uma relao

momento-curvatura em termos de resultantes.


A fim de verificar a validade e aplicabilidade dos
mdtodos e dos algoritmos estudados e comparar-se o s resultados
com dados experimentais e respostas obtidas por outros pesquisadores. & apresentada uma sdrie da exemplos num&ricos.
A continuao, 6 aplicado o procedimento anterior para
modelos de laje, livres de solicitaes de membrana. Finalmente
atravds de um estudo garam6trico dos diversos fatores que afetam
o diagrama momento-curvatura, propbe-se uma relao
simplificada.

SUMMARY

The objective of the present study is to develop a n efficient

numerical procedure for obtaining t h e moment-curvature


rslationship, corresgondents:
- a typical section, in reinforced concrete beams, under
cyclic or monotonically short term loading;
- a genewic point on the average o reinforced concrete
p l a t e s under monotonik, short duratkon loading. On the baais o the
results indicated above, a simplified model is proposed, in terms
o: seneralized stresses and deformations.
At first, a laminar model agplicable to bearns is described.
The loads are incrementaly applied and at each s l a g e t h e nonlinear
equilibrium equations a r e solved iterative manner. In consesuence
it is proposed moment-curvature relationshig in term of resultants.
Severa1 numerical examples a r e presented in o r d e r to
verifu t h e v a l i d i t y and asplicability o the develoged models. The
results obtained are compared t o experimental an analytical
d a t a obtained by o t h e r s investigators.
Next, t h e grocedure prevously described is a p p l i e d to
slabs free of membrane s t r e s s e s . Finally through a parametric
studu o the different factows that affect a moment-curvature
relationshhip, a simplified diagram is progosed.

L . INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 .Generalidades ..............
1.2 .Objetivos e metodologia . .
2 . PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
2.2

2.3

2.1

2.3.2

.......

... - 4

Consideraes gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
R e l a ~ e stenso-deformaco para o concreto .......... 5
2.2.1 - Compresso ........................
........5
2 . 2 . 2 - Trao ............................
. ..I1
R e l a ~ otenso-deformao p a r a o ao . . . .
... 1 2

2.3.1

.........

Modelo elasto-pldstico .....


Modelo d e Agrawal . . . . . .

. . .12

...13

MODELOS HISTERTICOS PARA S E E DE VIGA EM CONCRETO

ARMADO ..................
..................
3.1 - Generalidades .....
......................
3.2 - Modelos larninares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 - Procedimento para obteno dos
diagramas momento-curvatura ..
3 . 3 - Modelo histertico proposto .................
3 . 4 - Comparaes entre resultados tebricos e
experimentais ..........................
4 . MODELOS MOMENTO-CURVATURA

EM LAJES DE CONCRETO ARMADO


4.1 .Considera~es iniciais . . . . . . . . . . . . . ........
. . .3 2
4 . 2 - Modelo larninar IV ................................. 3 2
4.2.1
4.2.2
4.2.3

Relaes d e geometria e eguilibrio . . . . . . 3 4


Resultante d e tenses . . . . . . . . . . . . . . .
..38
Procedimento numrico , .
. . . . . . . . . 42

4 - 3 .Comparaes entre resultados tedricos e

4.4

experimentais .................................... - 4 3
Modelo proposto para laje ......................... 5 4

5 . COMCLUSES

5.1 .Generalidades ................................. - 7 8


5.2 - Concluses ........................................ 7 8
5 . 2 . 1 - Ponto de vista tebrico .................... 78
5 . 2 . 2 - Ponto de vista computaciona1 .............. 80
5.2.3 - Consideraes finais ........................
REFERENCIAS BIBLTOGRAFICAS

.................................

82

LISTA DE SIMBOLOS

1. Letras romanas maisculas


A

ci

sj

E
t

drea da camada d e concreto i

drea da seso transversal da camada 4 da armadura

m6dulo de deformaco longitudinal do concreto, tangente

na origem
mbdulo de deformao longitudinal do aco, tangente na
origem
resultantes normais na armadura no plano u , v.

N N

M
Y

T-D

2.

letra^ romanas mindsculas

i
c

f'
t:
f
Y

forca normal
esforo normal por unidade de comprimento na seso da
laje perpendicular as direes u e v , respectivamente
momento fletor
momento fletor por unidade de comprimento na seo da
laje perpendicular aos eixos u e v.
momento fletor de plastificao de uma seca0 de
concreto armado
tenso-def ormao

largura da seo transversal do elemento


largura da eamada i

resistencia h compresso no concreto

resist@ncia caracteristica do concreto

resistencia cilindrica a compresso do concreto

tenso de fissuraso do concreto

tenso d e escoamento do ao

altura da s e ~ otransversal do elemento

altura da camada i

coordenada referida ao baricentro da s e ~ % otransversal

coordenada central da camada de concreto i

coordenada c e n t r a l da camada de ao j

3 . Letras gregas minasculas

ij

ngulo que define a posiao do sistema u , v frente


ao sistema x , y coincidente com as armaduras
deformao especifica u n i d a l
deformaso do concreto
deformaes especificas componentes do t e n s o r
cartesiano d e deformaes infinitesimais (simtrico)
no baricentro da seo transversal
valores de
E
ij
deformao de compresso igual a 28. associada a
tenso mxima
deformao normal na direo do eixo x e na
p o s i ~ odo baricentro d a seo transversal
deformaes nas direes u e v no baricentro
d a seo transversal
deformao do ao
deformao normal na camada i
deformao normal na direo do eixo x
deformao d e escoamento do ao
tensao normal
tenao normal de compresso no concreto
tenso normal do concreta na camada i

tenso normal no ao
tenso normal da armadura na camada j

curvatura
curvaturas nas direes dos eixos principais u

EC0

i' j

g
V

93
'si
EX
E

D
(J

ci

x,,,?;
Fi

taxa de armadura.

v.

1. INTRODUAO

1.1

Generalidades

As estruturas em concreto armado devem ser projetadas


para a t e n d e r as condices de segurana, s e j a em relao aos
estados limites tlltimos ou seja referentes aos e s t a d o s limites
d e utilizao. Em qualquer dos casos, e conveniente f a z e r uma
previso acurada de deslocamentos, foras internas e deformaes d a
estrutura submetida 3s cargas de servio que lhe so impostas.
Tais cargas incluem t a n t o a hislbria de c a r g a ativa, A qual a
estrutura e s t a submetida incluindo o processo construtivo, quanto
a a cargas
impostas pelas condies d o ambiente no qual e l a e s t a
inserida.
Para descrever a r e s p o s t a em forma realfstica,

carga
desejdvel,
a

Ultima deve ser estimada o melhor poasivel, sendo


a i n d a , ter uma p r e v i s o do comportamento cinemdtico e mecanico
da estrutura durante uma srie d e carregamentos,
atingindo as
f a s e s elstica e Ineldstica, inclusive nas vizinhanas do
colapso.
A determinao

analtica de deslocamentos, foras


internas, tenses e deformaes em estruturas de c o n c r e t o armado,
durante t o d a sua histria de carga, apresenta um elevado g r a u
d e complexidade em E u n ~ od e vdrios fatores:

no-homegenidade d o material;

mudana continua d a topologia mecnica e geomdtrica


do sistema, devida as variaes no endurecimento e fissuraao
do concreto;

relaes tenso-deformao no-lineares


histergticas dos materiais componentes;

variao das propriedades do concreto com o tempo;


- deformaes d e v i d a s fluncia, retraco,

e m u d a n ~ a ad e temperatura;

efeitos d a no-linearidade geomdtrica.


Decorrente d e s t a s dificuldaes, resulta natural atacar
cargas,
geometria e propriedades mecnicas e reol6gicas dos materiais
dos materiais. Dentro desta dptica, sero abordados, nos
cdpituloa a seguir, alguns casos particulares.
e s t e s problemas impondo algumas restries q u a n t o as

1.2

OBJETIVOS E METODOLOGIA
LI-1__-__

O presente estudo tem por objetivo desenvolver e imple-

mentar, computacionalmente. procedimentos num4ricos eficientes,


aplicados h determinao do diagrama momento-curvatura,
correspondentes h:
- uma seo tlpica, em vigas d e c o n c r e t o armado,

submetida c a r g a monot8nica ou ciclica de curta durao;


- um ponto gen4rico d a superficie & d i a em placas

de

concreto armado, submetidas a carga monotbnica d e curta duraso.


A i n d a a l u z dos resultados obtidos, visa tambem propor modelos
simplificados em lermos de resultantes de tenses e deformacoes
generalizadas.
O principal motivo que impulsionou o estudo e a proposio
d e uma relao momento-curvatura simplificada foi a possibilidade

concreta de se agilizar os cdlculos dos momentos a partir de


curvaturas calculadas previamente por mtodos numricos, tais
como o de Elementos Finitos, nos casos de vigas e placas de
concreto armado.

Inicialmente, t4 descrito um modelo iaminar para vigas,


no qual a carga & aplicada de forma incrernental s e n d o que, para
cada etapa, a s equaes d e eguilibrio no-lineares sao resolvidas
d e maneira iterativa.

elemento 4 d i v i d i d a
em faixas simktricas em relao ao plano d e atuao das cargas
A seo transversal do

exteriores, permitindo acompanhar as variaes da largura e das


caracteristicas mecanicae, levando em conta e q u a ~ e sconstiluti-

vas uniaxiais de cada material. As solicitaes i n t e r n a s so


avaliadas por u m a integraco nurngrica na espessura, e m p r e g a n d o ,

para compatibilizar as deformaes a hipdtese das sees planas-

Dando seguimento 3 dissertao, proposto um modelo em


termos de resultantes, definindo-se uma relao momento-curvatura
- segundo um esquema trilinear histergtico - onde aparecem, bem
definidos, os e s t d d i o s I, I1 e I13 e se inclui a possibilidade
de efetuar laos histereticos para descargas parciais.
A f i m de

verificar a validade e aplicabilidade dos


mtodos e dos algoritmos estudados e comparar-se os resultados
com dados experimentais e respostas obtidas por outros pesquis a d o r e s , 6 apresentada uma sgwie de exemplos num&ricos.

continuao. & aglicado este procedimento para


modelos de laje, livres de solicitaes de membrana, em que se
considera a influencia da orientaco da armadura em relato as
curvaturas principais e o estado das curvaturas principais
aplicadas, mas agora para cargas monot8nicas de curta durao.
Finalmente com e s t e tltimo modelo e atravs de um
estudo paramtrico da influencia dos diversos fatores sue afetam

a r e s p o s t a , como por exemplo, a orientao da armadura em relaq%o


as curvaturas principais. o estado d e aplicao das curvaturas
principais e a t a x a de armadura, prope-se uma relao
simplificada momento-curvatura para lajes, conforme estabelecido
acf na.

2. PROPRIEDADES DOS MATERIAIS

2.1 - C------------o n a i d e r a ~ eGerais


~
A s estruturas em c o n c r e t o armado submetidas

a carresa-

mento cfclico so constitudas por sees com armadura


,geralmente dupla e simdtrica, e se caracterizam por um
coagortarnento mecanico sumamente complexo. O ao pode s e r
considerado um material homogneo com propriedades, em g e r a l ,
bem definidas. Pordm o concreto um material heterogneo e suas
propriedades dependem de muitos fatores e so de dificil definio. Entretanto, num sentido macroscb~ico,pode-se consider-la
um material homogeneo, se suas propriedades so definidas com
b a s e s estatisticas. Essa h i p d t e s e 6 , em geral, aceita para a s
estruturas de Engenharia Civil e permite e s t u d a r o comportamento
das peas como se fossem constitudas d e dois materiais homoqgneQS.
As curvas tenso-deformao destes materiais, adquirem
importncia primordial na obteno d e resultados analiticos para
interpretar o comportamento das estruturas s o b carga estdtica ou
dinamita. As relaes tenso-deformao gara o c o n c r e t o e o
ao,
quando submetidos a carregamento alternado, apresentam um
comportamento histergtico e extremamente no-linear. A curva
tensao-deformao
do primeiro
6 diferente para t r a ~ o e
compresso. A fissurao do concreto e a perda progressiva da
adergncia entre o ao e o concreto so a l g u n s dos
mais importantes f a t o r e s que contribuem gara a no-linearidade
fisica do conjunto. Al&m disso, as propriedades do concreto
dependem de sua idade e das condices do ambiente, tais como
a temperatura e umidade, bem como d a h i s t d r i a d e c a r g a .
O ao para armadura ordindria, geralmente,
assumido
como tendo uma relao tenso-deformaao (relao T-0)
aimdtrica para trao e compresso, sendo que suas propriedades

ser consideradas independentes do tempo e do ambiente


para a maioria das aplicaes em Engenharia Civil.
Apresenta-se, a seguir, vdrios modelos matemticos

podem

i d e a f i z a d o ~ para

representar

aa

rela~Gea

tenso-deforma~o

histerdticas d e s t e s materiais, sendo posteriormente utilizados


na analise d e vigas e lajes de concreto armado submetidas a
carregamento cfclico e monot6nic0, respectivamente.
2.2

Relaes
tenso-deformao para
-------- --------- o- c o n c r e t o

Os modelos matemdticos idealizadas para representar a


relao tenso-deformao hister&tica e no-linear do concreto

so diferentes gara compresso e para trao.


Nesta descrio, a d o t a - s e sinal positivo para compresso e negativo para trao nos modelos do concreto.
As c u r v a s idealizadas p a r a
compresso e
gara t r a o
sZo descritas separadamente.

Como exemplo da evoluo d a s idealizaes para


representar a curva tenso-deformao d o concreto, nas
figuras 2 . l . a , 2.l.b e 2.l.c mostram-se tres diferentes
analiticos, o de v i a m i 5 , o de Park e Kent
modelas
e
o de
Blakeley e p a r k 3 , respectivamente. E s t a s relaces
a p r e ~ e n t a m uma curva tenso-deformao ABCD, que caracteriza o
camgortamento Para u m a sequencia monotbnica d e incrementos de
deformao, denominada d e curva "esqueleto", a qual definida
Por regies, e acrescida d e laos histerticos p a r a representar
os decrescimos e posteriores incrementos de deformaco.

FIGURA 2.1. ~ e l d ~ eT-D


s
a Modelo 1:
b Modelo 2 :
c Modelo 3 :
-

para o concreto na c o m p r e ~ ~ o ,

Vlana;

Park e Kent;
Blakeley e Park.

s e r o descritas conjuntamente a s r e g r a s
g e r a i s que regem e s t e s modelos, e a s r e g r a s particulares de cada
modelo, sendo que cada um foi dividido em t r s regies I. I1
A

seguir,

e 111.
Regra I .

onde

na Regio I definida pela equa3o d a gardbola seguinte:


A carga

deformao do concreto; G =
tenso na conc r e t o ; f' = resistgncia cilndrica h compresso em
=

N/mm
da

= 0,002

deformao do concreto associa-

ta

a tensao mdxirna d e compresso-

Regra 2 . A relao tenso-deformao, p a r a incrementos de d e f o r mao na regio 11, define-se p a r a

modelo 1 como uma


reta com tenso c o n s t a n t e e igual a f ' . P a r a o modelo 2

, toma-se

a equao d a reta

onde

, que 6 o termo do confinamento e

serd desprezado, 'por conter


informaes no sempre disgoniveis.

Regra 3 .

Os incrementos de deformao na Regio 111, para

os
modelos 2 e 3 , se produzem aob tenso constante e igual
a

A descarga e posterior recarqa d e pontos pertencentes

Regra 4 .

Regi30

1, e tambdm 3 Regio 11 do modelo 1, se efetuam com uma rigidez definida pelo mddulo de deformao

longitudinal do concreto tangente na origem, E , que


C
segundo (2.13 resulta

Regra 5.

Para decrescimos de deformao nas

Regies 11 e 111,
no modelo 2, a tenso diminui 3 / 4 d a tenso atingida na
curva esqueleto e depois varia linearmente com inclinaao
igual a 0 , 2 5 E . No modelo 3 , a tenso diminui % metade
C
e depois seque com inclinao igual a 0 , 5 E F , sendo o
C C
f a t o r d e correo, F , definido par
C

= 0,8 -

F
C

cm

c0

------+--------

20c

E
C0

. para

C0

E
C

2 0 ~

= 0 , 1 , para
C

> E

20c

onde

deformao na Regio 111 & constante e igual a


dada por ( 2 . 9 ) .

20c
recarga, a partir do nivel atingido na r e g r a 5 , se
produz com um incremento de tenso, sem variar a deformao, at& o valor igual a 3/4 d a t e n s o mdxima atingida
no ciclo. Continuando, segue com inclinao igual a 0,25E
c
para o modelo 2 e no modelo 3 segue sem' variar atd o
valor correspondente na r e t a superior, definida por uma
inclinao igual a E F .
Prosseguindo, atrav4s
de
C C
incrementos sucessivos de deformao, atinge-se a rndxirna
t e n s o do c i c l o ( p o n t o G).

Regra 6.

FIGURA 2 . 2 - Relaes T-D p a r a o concreto submetido a


c a r g a ciclica

figura 2 . 2

L.

mostra a curva determinada analitica-

mente pelo modelo 3 e a reposta experimental obtidas para


ensaios sobre corpos cilindricos de concreto, com f' igual
2 .
C
a 2 5 , 8 5 N/mm , submetido d carga e descarga. Comparando ambas
curvas, se verifica que ocorre uma pequena diferena nos laos
d e h i s t e r e s e devido, principalmente. a maior r i g i d e z no incio
da descarga. Para os fins propostos e a l u z dos resultados
posteriores, considerou-se satisfatdria a representa~odos

l a ~ o spara o concreto, porque a influencia no comportamento


do conjunto 4 pequena frente ao dominante efeito histeretico
do a o .

FIGURA 2 . 3

Relaes T-D para o concreto-na trao:


a) Modelo 4 : usual, f i s s u r a ~ a obrusca
b) Modelo 5 : Vebo e Galhi modificada
c) Modelo 6 : Vebo e Galhi modificado.

2.2.2

- Trao
-----As relaces tenso-deformao, idealizadas para

s e n t a r a trasa na flexo do

nas

concreto, so mostrados

figuras 2.3.a (Relaao usual!,


14
modificadas de Vebo e Galhi

repre-

2 . 3 . b e 2.3.c

(Relaces
) , denominadas respectivamente
Eates diagramas dependem apenas do
'

como modelos 4 , 5 e 6 .
conhecimento da resistsncia cilindrica h compresso, f' , sendo,
C
a p a r t i r delea, calculados mbdulo de deformao longitudinal
e tenso d e fissurao, que definem os parametros dos
modelos.
0 ponto de origem das relaes T-D de t r a o , K ,
corresponde nas curvas d e compresso ao ponto no qual a tenso e
igual a zero.
A
seguir, sero descritas em forma c o n j u n t a a s r e g r a s
referentes e s t e s modelos, citando as excesses para cada modelo.
Regra I.

A descarga

se verifica com inclinao igual ao m d d u l o

de d e f o r m a ~ o longitudinal, E . , at atingir a tenso d e


L
fissuraco, f' , dada p o r :
t

f'+

= 0,625

Ef' - 1

1/2

(N/mm

A partir d a i , ocorre a fissurao, e a

tenso:

Vale zero, para o modelo 4 .

- Segue com inclinao negativa igual a


atingir a t e n s o zero, para o modelo 5 .

0,SE

at

Igual ao modelo 5 a t d atingir a t e n s o 0 , 5 f Y . Apds,


t
segue com declividade negativa igual a O , O 5 E
at
C
alcanar a tenso nula, para o modelo 6 .
Para e s t e s 3 modelos, a s t e n s e s , aps atingirem
o valor
zero, permanecem nulas para decrscimos d a

Resra 2.

Se a concreto n o fissurou, a

recarga se f a z com

ina t e chegar h zona d e compresso. Se

clinazo igual a E
C
fissurou, a recarga 6 definida pela reta que passa gelos
pontas de inicio de recarga, J, e d e incio de descarga,

K, ate chegar h zona de compresso.

Deve-se salientar, que o s modelos s e 6 no pretendem


representar a relaso T-D em um ensaio d e trao uniaxial, mas
sim introduzir, numa formulaco continua para Elexo d e
concreto armado, a colaborao d a trao no concreto entre
fissuras, que & um Eenbmeno discreto.

2.3

Relao -----tenso-deformao
---------- p a r a o ao
--I----

2.3.1.

--f-

I--

-Modelo
------ clasto-gldstico
-------As

regras

da r e l a ~ o , mostrada

na figura 2 . 4 ,

so

as seguintes :
R e g r a 1. A carga e descarga na Regio I B eldstica linear, com

inclinao igual ao mddulo tangente inicial, E .


s

Regra 2 : A carga na Regio I1 se verifica com inclinao igual

FIGURA 2 . 4

Relao T-D elastopldstica

Regra 3 . A descarga, a partir d a Regio 11, s e produz com incli-

nao igual da regra 1 at& o p o n t o L


interseco
d e s t a com a reta d a Regio 11, de sinal oposto h tenso
mdxirna atingida no incio do c i c l o . Depois segue com
inclinao igual a O,OOSES.
Regra 4 . A recarga desde a tensao atingida na r e g r a 3 16 com inclinao d e f i n i d a pelo mddulo tangente inicial.

2.3.2. Modelo
d e Agrawal
-----------------

Esta relao tenso-deforma301


descreve o
compormento d a s armaduras submetidas a carregamentos ciclicos e possui
o c i c l o tpico mostrado na i e u r a 2.5.
As r e g r a s sSa a s
seguintes:

FIGURA 2 . 5

Relao T-D para o a o .

Regra 1. Ma Regio I a carga e d e s c a r g a


elstica e linear com
rigidez definida pelo m d d u l o tangente inicial, E .
R e g r a 2. A carga na Regio 11 se verifica

com

inclinaco igual

Regra 3 . A descarga a partir da tenso mdxima atingida na

regra

2 , p o n t o J , se e f e t u a com inclinao igual a d a R e g i o I

at&

atingir

tenso E , de sinal oposto.

3.

A tenso

definida pelo ponto de interseco da r e t a anterior


1
com a curva correspondente a equao (2.11), conforme a
figura 2.6. O trecho curvo, que se segue a partir d a tenso f , tem a equao
f

onde o sinal positivo corresponde h tenses de trao e

FIGURA 2 . 6 - Ponto d e i n t e r s e o correspondente a


tenso f ,

A tenso f

calculada com a deformao igual

Para os aos com tenso d e escoamento


diferentes multiplica-se o coeficiente
6,895 da
L
equao 12-11] par f / 3 6 3 (N/mm 1 .
a 0,00065.

Regra 4 . A recarga, a partir da t e n s o a t i n g i d a na regra 3 , se a


t e n s o f no foi atingida, origina uma reta com inclina1
o correspondente ao mddula d e deformao
a t 6 h tenso mdxima neste c i c l o ,
de carga anterior.

Se

longitudinal

, retomando a curva
for atingida a tenso f,.
a
sm

recarga passa a ser controlada de forma semelhante


regra 3 .

3 . MODELOS HISTERgTTCOS PARA SECOES DE VIGA EM CONCRETO ARMADO


3-1

- Generalidades
------------predio do comportamento de vigas d e concreto
submetidas a carregamento cfclic, B muito,importante

armado,

coma ponto d e partida para o estudo da resposta dinamita d e


estruturas de concreto armado solicitadas por aes de vento,
sismo ou impacto. Este problema 4 extremamente complicado
por
diversos fatores que o influenciam, tais como, abertura e
fechamento d e fissuras,
variaes na
aderncia
entre o
concreto
e o ao,
flu?ncia do concreto,
efeito
de
Bauschinger no ao, h i s t d r i a de carga, laos de h i s t e r e s e e
plastificao local.

consideradas n e s t e capitulo variam apenas


quase-estaticamente e s e r o descritos modelos hlstergticos para
elementos d e v i g a de concreto armado, obtendo-se a s r e s p o s t a s em
termos d e resultantes d e tenses e deformaes generalizadas,
So apresentados modelos
larninares com a s diferentes relaes
tenso-deformao para o aCo e o concreto descritos no capitulo
anterior, sendo tambgrn proposto um diagrama momento-curvatura
simplificada.
As cargas

Posteriormente,
compara-se os r e s u ' l t a d o s analiticos d e s t e s
modelos com as respostas experimentais de ensaios em visas de
c o n c r e t o a r m a d o submetida a carga e descarga.
3.2

3.2.1

Modelos Larninares
----+------------

Procedimento para obteno dos diagramas

--------&----I------------------------

momento-curvatura.

Considerando como

exemplo tipico

uma viga, em flexo,

no

plano de simetria, cuja seso transversal


simtrica mostra-se na figura 3 . 1 e onde, por simplicidade,

carregada

seu

adotou-se seo retangular.


1)

Assumem-se as seguintes hipdteses:

formula30 estd inserida no marco da MecBnlca do


continuo. Desta forma, os efeitos d a fissurao,
escorregamento da armadura e d e toda e qualquer f o n t e
localizada de descontinuidade do campo de deslocamentos
consideram-se dispersas em orma continua nas vizinhanas
da zona afetada, de modo que a s deformaes generalizadas
&dias so comgatfveis e continuas.
Deste modo, o eixo mdio, originalmente reto, se deforma
segundo uma curva, que verifica as condies de
A

i n t r e g a b i 1i d a d e .
11)

planas permanecem
ao eixo deformado a p d s a deformao;
As

TII)

sees transversais

planas e

normais

A uma distacia z do baricentro da seo transversal,

as deformacies lonuidutinais das armaduras s o iguais

3s

d e f o r m a ~ e slongitudinais m6dias do concreto circundante.


IV)
A formulao fica restrita a aes de curta durao, no
sendo levados em considera30 fluencia, retrao e fontes
de auto-defornaso;
Ae deformaes transversais foram desprezadas.
V)

FIGURA 3.1 - Discretizao da seo transversal d a visa

Elexo ocorre no plano de simetria x-z, sendo que o


eixo x se situa na direo longitudinal e a seo transversal
subdividida na direo z, conforme a figura 3 . 1 ,
em camadas
li
1,2, ....., n) de r e a , A , e coordenadas centrais, z
,
si
ci
referidas ao baricentro d a seao de concreto.
Os niveis d a s
camadas de armadura longitudinal so d e n o t a d o s por
z
sj
(j = 1,2, ....., n:).
A drea da seco transversal
da armadura
6 definida por A sj
De acordo com a higdtese I, a s deformaes normais
longitudinais, E , em cada camada podem ser calculadas a partir
X
do conhecimento da deformao E
no baricentro d a seo transg
versal da viga -ponto G da figura 3 . 1 - e da curvatura m d i a , x ,
gela expresso
A

onde

coordenada baricentrica do nivel considerado.

2 =

tenses n a s camadas d e concreto e de armadura so


calculadas atraves das deformases normais, obtidas anteriormente, e das relaes tenso-deformao assumidas.
As

d i s t r i b u i ~ o de tenses longitudinais, na seo


normal, pode s e r reduzida h um sistema estaticamente equivalente
de soliciiaes internas, N-M, que depende do centro d e r e d u o .
Tomando como centro o Ponto G , em termos as eforma6es
generalizadas E , x resultam o s valores da resultante N
aplicada em G e
momento do bindrio associado M dados por
A

10

N =

Z A

j=l

sj

(E

sj

,x)+

i=l

b h .. o
i i c i

,x)

(E

tenso normal nas camadas de armadura;


sj
b = largura da camada de concreto; h = espessura
i
i
r a da camada de concreto; 0 , = tenso normal na
camada de
C1
concreto; A
= drea d a armadura na camada j; z
=
coordenada
~j
sj
central da armadura; z = coordenada central das camadas de
c1
concreto,
Devido ao acoplamento funcional das varidveis cinemdti-

onde

cas E , X com as ffsicas M-N. decorrente da no-linearidade das


P
euuasoes constitutivas, os diagramas momento-curvatura, alm de
dependerem do centro de reduo, se apresentam na forma de uma
familia de curvas, onde cada componente corresponde a um nvel
constante de esforo normal. Em particular, no caso d e peas
submetidas a flexo simples e :
N - O

se

Para a obteno dos diagramas momento-curvatura aplicai


um processo comgutacional do tipo incremental-iterativo,

conforme as figuras 3 . 2 e 3 . 3 , partindo do estado natural onde


as deformaaes generalizadas e resultantes de t e n s e s so nulas.
Nos modelos larninares no se adota nenhuma
limitao para a s deformaes dltimas do concreto e
do a o . A ruptura determinada gela instabilidade numgrica,
que acorre no processo iterativo.

e
Entrado

de

Dodos

t mcreioento nu Curvatura

*
Arbitra-se

um

Valor

paro

Deforrnacdo

fmnies

\L
Gdlculo doa Qeformaes

-<

Normais

Colculo-ia

uma novo

FIGURA 3 . 2 - Dia rama d e bloco do modelo laminar para o


e emento d e v i g a .

n
Dados

k = ao passo;
= a 0 n m e r o d a i t e r a ~ ono

passo;

= a c u r v a t u r a no p a s s o

ck

= a deformaso n o r m a l b a r i -

k;

centrica no p a s s o k d a
i t e r a o m;

J
k
E

em

-(k-l)-E(k-2)
E

nxk

-(k-l),

-k

El:

p,

?i

= a deformao b a r i c e n t r i c a

d e c o n v e r g n c i a d o p a s s o k;
t

1
1

AX

= c o o r d e n a d a s ha-

( k - 1)

r i c n t r i c a s das
camadas c o n s i d e radas;

~ ~ l c u ld oe d e f o r m a e s e t e n s o e s '
k
k
a
= E
ZX
Ex
gm

A-

1
/

i
1

ii

~ l c u l odo e s f o r o n o r m a l 2

,I

11

M =
i

f
Cn = A
j -1 s j s j

iZ= l b i h i

Ir

fci
F
1

-3

EG m = O , l x l r i -

ui

= E

g(n-2)

gm

#
T'! =

"1
C A
j=1

.Z .f
s j sj

sj

FIGURA 3 . 3

b.h.Z

;.=I r

N(n-e)

yf

I<

Li

1
(m-1)-

I:(m-2j

??(n-?)

k
(

.f
c 1 ci'

FIM

Fluxograma detalhado do modelo laminar


p a r a a elemento de v i g a .

'Pi

Em um passo gengrico k, a curvatura 4 fixada


talmente na forma

incremen-

xk

constante, para a j u s t a r iterativamente


(3.41,
emprega-se na redefinio da deforma~o,E 9 , d equao:
e,

com

onde o indice
,(3.2)

m numera as itera~6es. Aplicando

(3.6) e

as

equaes constitutivas,

a s equaes (3.1)

se

recalcula o

esforo normal a t & h convergencia, que fica definida quando N


alcana um valor pequeno previamente estabelecido.
Para iniciar o processo iterativo, no primeiro passo
1
com
x = A X ' , toma-se E 1 = 1 x 1 0 - 4 ; E 1 = O , o q u e permite
91
90
calcular N e N e aplicar
equao (3.6). Como os incrementos
1
O
de curvatura podem ser variveis em cada passo e a curva M - X ,
pode experimentar descontinuidades - na derivada, o algoritmo
resulta favorecido se, nas etapas subseguentes, a inicializa~o
se e f e t u a r com

onde smbolos com t r a o representam valores de convergncia.


Em cada etapa, uma vez obtida a convergncia, o momento
determinado em forma direta p e l a aplicao d a equao ( 3 . 3 ) .
Repete-se t o d a s as etapas anteriores, a cada novo i n c r e m e n t o

dado na curvatura, obtendo-se, d e s t a forma,

sucessivos p o n t o s do

diagrama momento-curvatura.

3.3

Modelo histergtico proposto


_ - - d h _ _ I h _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ - - - h - - - -

Embora o s modelos larninares que utilizam boas represen-

possam oferecer acurados resultados,


significativas
vantagens computacionais normalmente ocorem com processos
simplificados em termos d e resultantes.
Existe evidencia experimental' de que o comportamento d e
vigas submetidas a carresam&nto varidvel, repetido e reverso 14
predominantemente
a f e t a d o pela
resposta do
aco e pouco
influenciado pelas propriedades do concreto.
Em funo disso,
apresenta-se um modelo para relaso momento-curvatura que foi
gerado como uma adaptao trilinear do esquema de Agrawal para o
ao,
embora incluindo
a possibilidade
d e efetuar l a w s
hPster4ticos para descargas parciais com regras similares ao
E9
modelo de Blakeley e Park para o concreto. O modelo proposto
,
conforme figura 3 . 4 , 6 definido pelos pontos A , B e C ,
respectivaments pontos de fissurao, plastificao e
ruptura. Estes pontos so determinados pelo modelo laminar ou
por fdrmulas,emgiricas. As regras d e s t e modelo so as
seguintes:
taes

Regra L.

No

estddio

tanto a

carga

quanto

descarga

eldstica linear.
Regra 2 . A descarga, desde o estddio 11, se efetua com rigidez
igual Aquela do estddio I a t 4 metade do momento mdximo
atingido, ponto A. Depois procura-se o p o n t a de fissuraco
d e sinal conlrdrio.
Regra 3 . A descarga, a partir do estddio 111, s e realiza com
rigidez idem aquela do e s t d d i o I at a metade do momento
mdxmo atingido, p o n t o L. Depois, continua com r i g i d e z
igual do estddio f I a t 6 chegar a um momento p r & - d e t e r minado, Mo, de sinal oposto.

FIGUEIA 3 . 4

Regra 4 .

Modelo proposto

descarga,desde Mo, alcanado


governada pela equao e m p i r i c a :
A

na regra

3 , continua

XI

h; M = m o m e n t o de plastificaeo;
A
Y
h = altura d a seo transversal da viga; x = curvatura
atual ;
=
curvatura
correspondente ao ponto de
A
momento nulo, conforme f i g . ( 3 . 5 ) .
Regra 5. A recarga, desde um ponto obtido com a regra 2 ou regra
onde

IX

3 , se e f e t u a

metade

com risidez

momento mdximo
ponto de momento ndximo do

Regra 6 .

do

A recaxga, a partir
4, 4

realizada

regra 3 .

de

dos

forma

do estddio I at h
atingido. A p s , procura-se o
ciclo p r e s e n t e .
pontos determinados pela regra
semelhante a descrita pela
igual h

Mo, mencionado na regra 3 , 6 determinado


previamente, d e forma iterativa, pela intersecso da reta de
descarga com rigidez igual a do e s t d d i o 11 com a curva que
atinge, no ponto A, o valor 0 , l M , como mostra a figura 3 . 5 .
0 momento

FIGURA 3

3.4

.OS

Ponto de momento M .
o

Cornpara~es entre resultados tebricos e experimentais


----------d----d--hd--------dd-d---------------------

Os resultados experimentais d e tres ensaios

extraidos da literatura, foram confrontados com


ses o f e r e c i d a s gelos modelos seguintes:

a)

as

distintos,
representa-

Modelo laminar I, com a relao bilinear elasto-pldstica


para o aso e esquema de Blakeley e Park para a concreto.
b) Modelo laminar 11, com as r e l a e s tenso-deormaco d e
Agrawal para o ao e B l a k e l e y e Park para o concreto.
c) Modelo trilinear em termos de resultantes, d e ~ a k e d a l ~
d ) Modelo histertico proposto 1.
A s propriedades dos materiais e o s detalhes d a s vigas
ensaiadas e s t o mostrados na figura 3 . 6 e os procedimentos
experimentais so descritos detalhadamente nas r e f e r n c i a s l ~ ~ 1 ? 3

*
V igo

ftE

. Taxo

o
3

( ~ / m m) I~ N / ~ ~t ~ ~/ r nI r n ~

de
Armoduro

d'/h

b:uk

(mm)

7-----

50.3

3 5 1

210.000

0.0 1 1

31.9

2 8 5

210.000

0,01 7 2

47.9

FIGURA 3.6

A figura

analiticaa

3 2 O

.. ._ . _ .. .. __._I.I

210.000

0,010

0,166

. - --

____O , I 3 5
I

0.156

'

--

lmm)

7 6 2 152.4

229

457

.- -123,s 203.2

Propriedades dos elementos d e viga.

3.7 mostra

a comparao e n t r e as resgostaa
experimental da Viga 1, a qual e s t d sujeita a

carregamento clclico, que varia da carga rndxima atd zero. Os


dois modelo larninares apresentam resultados muito semelhantes,
caracterizados p e l a pequena histerese exibida, atribuivel apenas
a colaborao do concreto, j que os modelas d o ao apresentam
recarga eldstica para descargas parciais. A seo d e
concreto nestes modelos foram divididas em 21 camadas.

modelo de Takeda tambgm resulta incapaz de aproximar os laos


d e histerese. aldm do que subestima a rigidez de descarga e
sobre-estima o efeito degradativo. Jd o modelo proposto,
apesar de aproximar melhor os l a ~ o shisterticos da resposta
experimental, resulta um pouco r i g i d o no comeo da descarga.

FIGURA 3.7 - D i a g r a m a M-x para a viga 1 submetida


a carregamento ciclico.

Nas Figuras 3 . 8 e 3 . 9 mostra-se a comparao entre as


respostas analiticas e experimentais para Vigas 2 e 3, a s guais
esta0 sujeitas a carregamento ciclico reverso. A diferena
verificada entre o resultado experimental e os modelos larninares
eatd apds a revero d a carga, sendo devida as caracterfsticas
extremamente no-lineares da armadura sujeita h carga xeversa.
No modelo proposto, uma pequena diferena observada
no inicio da d e s c a r g a e da recarga, em cada ciclo, t a l como
alguma tendtncia a sobre-estimar a energia dissipada nos laos
de histerese.

--

-------h

Modelo ~orninora:

...* .... MmIeIo Laminor f


3.*..

Modelo de Takedo

-24

24

47

t A lC red/*mI

FIGURA 3.8 - Diagrama M-.X para a viga 2 submetida a


carregameneo cicllco reverso.

18 .I
4

9.5

-43

'9.0

Modelo Experimental

'13.6

----

Modelo Lominor II
Modelo Proposto

FIGURA 3 . 9 - D i a g r a m a M-x; para a + v i g a 3 , submetida a


carregamento cclio reverso.

modelos lamnares I e TI apresentam a mesma curva


t r a ~ o no concreto, mostrada na figura 2.3.a. Os

Oa

T-D para

resultados analiticos obtidos, apresentaram um decr4scimo do


momento agds a fipsuraco, at& atingir a estabilizao
s u a n d o , ento, recomea a aumentar, conforme a fiqura 3.10,

exemplo da Viga 1. Nos diagramas M - x


obtidos anteriormente,
simplificou-se por uma linha reta.
A resposta experimental no esta representada na
figura 3.10 gela dificuldade d e observar-se no resultado do
ensaio onde foi e x t r a i d a .

Modelo Larninar

FIGURA 3 . 1 0 - Diagrama M - r coe difgrentes,curvas T-D d o


c o n c r e o h t r a ~ a oda V i g a 1.

Observou-se que cada aumento d a fissura, para uma

nova

camada, acarretava uma certa instabilidade numerica, conduzindo


a um maior nmero de iteraes a t e h convergEncia. Este
incoveniente foi corrigido, utilizando o modelo 6 para trao
no c o n c r e t o , mostrado na f i g u r a 2 . 3 . c , sendo o modelo resultante
denominado de Modelo Laminar 1x1.
Na figura 3 . 1 0 compara-se o modelo larninar I11 com o

Verifica-se que aps a fissurao, no primeiro modelo, no


ocorre mais a instabilidade nmerica.
Finalmente, pode-se mencionar que o modelo simplificado
descrito em 3 . 2 , embora fosse estabelecido para carregamentos
2
quase-estdticos, foi posteriormente aplicado por Bignon , sem
modificaes, para analisar os resultados de um ensaio
consistente no impacto de um projtil flexivel sobre uma laje
de concreto armado de espessura mddia. Foram obtidos
resultados promissores, neste complexo problema, onde o modelo
de Takeda tinha oferecido resultados inaceitdveis.
11.

4 . MODELOS MOMENTO-CURVATURA E M LAJES DE CQNCRETO AHMADO

4.1

Consideraes -------...
Iniciais

Desenvolve-se, neste capitulo, um e s t u d o analftico e


comparativo em relaes M-X em lajes de concreto armado, com
armadura inferior e/ou superior e sujeita a u m e s t a d o d e flexo
e toro, caracterizado pelas c u r v a t u r a s principais, em
ausencia de solicitaqes normais e tangenciais no p l a n o .
Os &todos analticos, utilizados para obter os
diagramas momento-curvatura, s e r o implementados a partir d o s
modelos descritos na captulo 3 .
A s consideraes tedricas a serem efetuadas para a
definio d a relaso M - x em lajes de c o n c r e t o armado levam em
c o n t a o comportamento no-linear dos materiais, a orientaso
das armaduras e o valor relativo das c u r v a t u r a s principais
existentes no e s t a d o d e deformaSo,
4.2

Modelo Larninar
------- IV
-As hipteses assumidas so a s seguintes:

Os efeitos d a Eissuraa, escorregamento da


armadura e de t o d a qualquer fonte localizada d e descontinuidade
1

do campo d e deslocamentos consideram-se disgersos em forma

continua n a s vizinhanas d a zona a f e t a d a , d e modo que a s deformaEes generalizadas mgdias s o compativeis e continuas.
Desta forma, a superficie m e d i a , originalmente plana,
se deforma s e g u n d o uma a u g e r f f c i e curva no espao, que verifica

as condies de integrabilidade.
A s curvaturas d e s t a superfiie devem ser consideradas

como valores mdios das curvaturas descontnuas reais existentes

desta forma, a formulao recupera as ferramentas tensoriais


que regem a s transformaes de tenses e deformaes s o b mudana
e,

d e coordenadas no meio continuo,

I1 - A s r e t a s normais ao p l a n o mdio permanecem r e t a s

normais h superficie deformada (hipteses de Kirchoff d e


flexo de placas isbtropas hamos&neas).
Por o u t r o l a d o as foras d e volume, e as tenses e deoxmaes
tangenciais atuantes na p l a c a so neglicenciadas.
Estas hipdteses implicam na existgncia d e um e s t a d o plano
d e tenses (generalizado) e uma distribuio linear das
deformaes ,na se3o transversal da l a j e 6
, OU s e j a :
e

Ij

E .

g
E . .
i 3

onde E

s%o s deformaes generalizadas mddias d e membrana,

'+

1J

as curvaturas mgdias d e flexo e torso e z a distancia a


Xij
superficie mdia.
a
Pela hipbtese I, E
e ,x,
so tensores
ij
13
cartesiano~sirnetricos de sesunda ordem, no domnio
,

'

bidimensional
, e podem diagonalizar-se s e g u n d a a procedimento
tradicional.
Em particular, o sistema ortogonal para o qual x
ij
assume uma forma diagonal & a sistema de eixos principais e a s
curvaturas respectivas so curvaturas principais.
Cunsequentemente, nas direes principais de curvatura, a
curvatura de torro 6 nula.

IIX - A uma distancia z do plano media, a s deformaes


longitudinais das armaduras so iguais as deformaes longitudinais
mgdias do concreto circundante.
ZV

A armadura ordindria colocada e m camadas,

formando u m a malha retangular.

As armaduras e s t o sujeitas apenas a

tenses

uniaxiais,
V T - A interao no concreto, entre a s t e n s e s
normais associadas com a s direces principais d e curvatura, e
ignorada, c o e f i c i e n t e de

P o i s s o n nulo,

VI1 -

As curvas tenso-deformao uniaxiais d o


concreto e da ao so idnticas As empregadas no modelo 111.
No que segue, a s referncias d e curvas M-X
devem
entender-se como relaes e n t r e curvaturas principais
e

respectivos momento^ fletoree, ~ e n d oque aa d i r e ~ e aprinripaia


d e c u r v a t u r a podem estar d e f a s a d a s d e um ngulo 6 com relao

as direes das armaduras.


4.2.1

- Relaes
--------

de
- _ geometria
---_----- e- equilibrio
----------

Considera-se, na f i s u r a 4 . l . a , um elemento de l a j e com

a armadura orientada n a s direes x,y

assume-se existir um

estado d e deformao, caracterizado pelas curvaturas principais


x..u ' x,:V Os momentos, segundo as direes principais d e
curvatura u , v , so representados pelas valores M , M e M ,
U
v
uv
m o , s t r a d o ~n a f i g . 4.l.b.
Nesta figura, o Ingulo B define a
p o s i ~ odo sistema u , v frente ao sistema x , y coincidente
com as armaduras.

FIGURA 4.1 - L a j e d e concreto armado:


a) orientao d a , a r m a d u r a ;

b) momentos associodos com a s direces


p r i n c i p a i s de cur vatu ro .

Para definir as relaes procuradas, assume-se que


e

xU ,

crescem monotonicamente deede o e s t a d o natural a t & h

ruptura, conforme a.eguao abaixo:

onde

devk ser maior ou igual que


U

'\v

w = constante.

elemento de l a j e - com
comprimento unitdrio na direso normal a x e y mostrada na figura 4 - 2 . a , indicando a espessura da laje, h,
as dreas da seo transversal de armadura longitudinal, A , e
3j
os niveis das camadas d e armadura, denotados por z , com
A

seso transversal do

j = 1.2.3 e 4 .

A sego transversal d e concreto. figura 4.2.b.

subdividida na direo

z, em camadas i

e coordenadas do c e n t r o d a camada, z ,
c1
ci
baricentro d a s e ~ o .

1,2, ..,n com r e a

'referidas ao

FIGURA 4 . 2 - Discretizao d a seo transversal d a laje


normal a direao x:
a ) da armadura;
b) do concreto.

De acordo com a h i p d t e s e da variao linear de


deformaes a o longo d a espessura e conhecidas as c u r v a t u r a s

, calculam-se, ento, as deformaes


principais medias
e Xv
normais longitudinais, E e E
, d a camada localizada h distancia
U
v
z do plano barkcgntrico, garticularizando a equao (4.1) com
O , ou s e j a ,
,v

onde:

so as deformaes longitudinais na
v
baricentro d a seo transversal nas direes u e v .

Para um nlvel z dado, as deformaes longitudinais


normais ?iseo transversal, s o b mudanas de coordenadas e
mantendo o eixo z E i x o , transformam-se como um tensor cartesiano
bidimenoianal de segunda ordem,

sen

= E

2
cosB -

B+E
V

~Senf3

C O s B

UV

Considera-se desprezlveis as solicitaes d e membrana atuantes


na laje e , como E
= O n o s eixos principais d e curvatura,
uv
ficam e n t o as e q u a ~ e s ( 4 . 5 ) e (4.6) reduzidas a:

cos

Estas deformaes, segundo o s eixos x e Y , s e r o


necessdrias para determinar a s solicitaes n a s armaduras.

4.2.2

Resultantes d
--e Tenses
--h----

Utilizando a s equaes ( 4 . 3 ) e ( 4 . 4 ) para obter a s


deformaes normais longitudinais do concreto nas direes u e
u
v
V, E
e E
, respectivamente, em cada camada i , e com a
ci
ei
relao tenso-deformaso assumida para o concreto, calcula-se
U
v
as tenses f
e f
na altura da o r d e n a d a central d a camada.
ci
ci
As tenaes, nas camadas d e armadura, devem ser
calculadas nas dire8es x e y -onde e s t a s e s t o orientadas- para
depois calcular suas componentes nos eixos u e v. A tal efeito,
primeiramente, obtem-se a s deformaes E e ' E no concreto pelas
U
v
e~uaces(4.3) e (4.4)
no3 nveis d a s camadas d a armadura
longitudinal. Ento, utilizando as equaes ( 4 . 7 ) e ( 4 . 8 ) ,
obtem-se as deforwases no sistema de coordenadas I x , y ) . Pela
hip6tese TII, estas so a s deformaes d o ao e , com a relao
tenso-deformaco assumida para o ao, calcula-se a s tenses
longitudinais das armaduras no sistema x e u:

onde :

f
e f
a1
83
inferior e
Y
Y
- f
e f
s2
s4
inferior e

: t e n s e s n o r m a i ~longitudinais

da

armadura

superior na direso x, respectivamente;

tenses normais longitudinais d a armadura


superior na direo y , respectivamente;
: as deforrnares nos respectivos nfveis d a s camadas
:

si

de armadura longitudinal.
A s foras

devidas ao a o , F
si

resultantes por

unidade
, so calculadas por

de

comprimento

As foras por u n i d a d e de comprimento, F , pela


si
hipbtese V , se transformam d a mesma forma que a s tenses
de
um
e s t a d o plano cujas direes principais de tenses s o x , y .

Ento, as componentes n a s direes principais d e c u r v a t u r a

u,v

podem s e r calculadas atravs d a transformao

Li

oen f3

O
C F .I

2
coa B

2
sen

sen B

C05

{F

onde :

T
si u

IF 1

.I
SI V

=IF

sl

sen @

, F

s2

, F

a3

, F

s4

.
l

so as componentes procuradas.
Pela ausncia d e solicitaes normais plano d a
laje, a soma das foras normais por u n i d a d e de comprimento
na direo de u se anula, podendo-se escrever que

em cada camada d e c o n c r e t o de valor igual aquele obtido no

De forma aproximada, considera-se

a tenso

normal constante e
baricentro. E n t o , por aplicao de [4.3), ( 4 . 4 ) e a equao
constitutiva do concreto, a e q u a ~ o (4.15) pode s e r substituda
por :
Z(F
si u
i=l

C b h f
L i c i
-h/2

U
(E

, X )
u

= O

"

Com igual aproximao. o momento em relao


geom4trico d e s t a seo obtido pela equao:

ao

centro

De forma semelhante, a resultante das foras normais,


para a direo de v ,

e o momento M

dada por:

correspondente, pode ser escrito

+ I: b h . z
i=l

onde

fV

i i c i c i

(E
g

conforme

,x 1
V

b
unitdrio; h = espessura d a camada i de concreto;
i
i
f = tenso normal c e n t r a l da camada i do concreto.
ci

reduzido ao sistema algdbrico


no-linear de equaqes ( 4 . 2 ) , (4.16) e 14.18) para as
incd~nitaa F", E',
e
xv
g
g Xu
Como exiate uma incdgnita a mais do que o nmero de
e ~ u a e sdisponiveis, & licito assumir um valor dado para
uma delas - X por exemplo - e determinar o valor das demais
U
incdgnitas em funo d e s t a . As equaes ( 4 . 1 7 ) e (4.19)
ficam em forma residual para calcular os momentos associados com
as curvaturas da solu%o.
Dada
dificuldade evidente que
ofereceria uma soluo analtica fechada, conveniente adotar
um procedimento nmerico iterativo. No pardgrafo seguinte serd
descrito um algoritmo elaborado para solucionar e s t e problema.
O

problema fica
'

Generaltsodas

ResuI tantes

J,

na

Incremento

Curvatura

%,

Calcula-se o valor da Curvatura X v


I

C d t eulo

~eforrnacbas e

das

T en9a9s Normais

i
C b l eu10

dos Esforgos Normais:

Ultimo

FIGURA 4 . 3

ponto?

Algoritmo do modelo laminar IV p a r a


laje d e concreto armado.

4.2.3

- Procedimento
numdrico
.....................

O procedimento numrico adotado para obteno das


diagramas M-X num elemento d e laje 4 iterativo-incremental,
conforme o algaritmo mostrado na figura 4 . 3 , dando-se
incrementos na curvatura X , os quais representam as etapas do
carregamento.
A c o n t i n u a ~ a o , iterando por a g r o x i m a ~ e s
sucessivas ate a convergcia, d e n t r o de uma certa tolerncia,
determinam-se os corres~ondentesvalores para X , E'
e
, tais
'J-'

valores do^ momentos M

e M

so

alculados

pelas

eguaes

Os dados requeridos s o :

A s propriedades geomdtricas, d e f i n i n d o a espessura,

aB dreaa do ao e seus

11

ao;

1x1

IV

materiais, d e f i n i n d o a
compresso do concreto e a t e n s o d e

A s propriedades dos

resistencia cilndrica

escoamento d o

respectivos recobrimentos;

O 3ngulo B
A

segundo a figura 4 . 1 .

razo w , d e f i n i d a em ( 4 . 2 ) .

Partindo do estado n a t u r a l -onde tenses, deformaes,


resultantes de tenses e deformaes generalizadas so nulas dd-se, para cada passo i , um incremento na curvatura, bX
,
ui
{eventualmente varidvel) d e forma que as curvaturas acumuladas
at a etapa i sejam determinadas p o r

O valor da curvatura na direo v. x v , obtido no


inicio d e cada passa, aplicando a equao ( 4 . 2 ) na forma

onde

i = o nmero d o passa;
j = o namero d a iterao n e s t e passo

i.

Para encontrar o s valores de


e 2, das equaes
Q
g
( 4 . 3 ) e ( 4 . 4 ) , de maneira que as equates ( 4 . 1 6 1 e (4.18) sejam
satisfeitas, utiliza-se o procedimento iterativo descrito para o
elemento d e viga da seo (3.1.11, conforme figura 3 . 3 , sd que
agora, gara as duas d i r e ~ e su e v simultaneamente conforme
U
v
fi-gura 4 . 3 . Para t a n t o , redefine-se E
e E , segundo a fbrmula
Q
u
( 3 . 6 ) garticulizada, em relao ?cada
i
eixo. A influencia da
orientao da armadura, B , no cdlculo das deformaes normais
no nivel destas camadas 6 levada em considerao pelas equ. ( 4 . 7 )
e ( 4 . 8 ) . A resultante de tenses da armadura, obtida no sistema de
coordenadas (x,y) deve ser transformado gara l u , v ) , utilizando
as equaes (4.11) e ( 4 . 1 2 ) .
Obtida a convergencia, dentro da margem de tolerancia
p r e f i x a d a , calcula-se os momentos M e M pelas equaes (4.171
U
v
e ( 4 . 1 9 1 , obtendo-se ento um ponto doe diagramas M , - ; X ~ ,
XvRepete-se todas as etapas anteriores, a cada novo
incremento dado em x , equao ( 4 . 2 0 1 , consegundo, assim, obter
u
sucessivos pontos do diagrama M-X.

s-

4 . 3 - Comparaes entre resultados tebricos e experimentais


-h---------

----- ----------

Os resultados experimentais d e tr?s

ensaios
monotbnico
foram

distintos
em lajes com carregamento
c o n f r o n t a d o s com a representao obtida pelo Modelo Laminar J V ,
descrito anteriormente neste captulo.
A s propriedades dos materiais e os detalhes das lajes
ensaiadas 035, C2 e B16 esto mostrados na f i g u r a 4 . 4 .
Os
procedimentos experimentais so descrtos detalhadamente n a s
4,8,14
referPncias
Salienta-se que nestes trabalhos o
parametxo "w" 6 a relao entre o s momentos principais,
e aqui, toma-se como sendo as curvaturas principais, com o mesmo
valor.

Taxa

d'/ h

Amadura

&

- fyk

(mm)

-'

C . . - .

v,

1i3

qooasi

o,ooiit

B- 16

roe,s

~OWIT

c- 2

101.6

090101 CbW874

ioas

aoma

0-35

.--. -

--

_.

0,~0874400m

%
QWSI

0,-

Ci

C2

c3

aiar

o,iw

aizr

41t I

0,lOP

0,121

0,182

. ..

FIGURA 4 . 4

O,IEI

C~

o~is

o,it

(~/nim')

fyk

i~/ndi

ssn,o

st.4

S44,9

SI,?

ST~,O

s1,r

14

Propriedades das lajes.

A s c o m g a r a ~ e sforam realizadas

em termos de
resultantes de tenses e deformaes, diagramas Momento-Curvatura,
s e n d o feito a p e n a ~na direo da curvatura grncigal x v
Na figura 4 . 5 a laje C 2 e s t d sujeita a flexao pura
(w=l) com armadura isotrbpica orientada na direo das
curvaturas principais, isto , I3 = O - Comparando-se as curvas
experimental e analitica, nota-se que ocorreu u m a pequena
diferenca nos pontos d e fissuwao e plastificao.
Na fissuraco, a reposta obtida com o modelo larninar apresenta
uma r i g i d e z superior ao do experimental, devido ao modelo
utilizado para a t r a o . Por o u t r o lado, as declividades
nas fases plsticas so muito bem aproximadas.

W = t

p
.

o'

'

[-1Experimental

F
1
Modelo

Larninar

IP

FIGURA 4 . 5 - Diagrama M-X p a r a a l a j e C 2 .

Na f i g u r a 4 . 6 a laje B16 e s t d sujeita a t o r ~ op u r a


(w = -1) com a armadura isotrdpica orientada a 4 5
ao plano das curvaturas principais, 6 = 4 5 -

em L - e l a o

Na figura

4 . 7 a laje B35 e s t sujeita a um caso g e r a l d e flexo e t o r o

combinada ( w

- 0 . 4 5 ) . com

armadura

tambm

isotrpica

orientada a - 3 4 '

em relao ao plano das curvaturas principais,

34-.

FIGURA 4 . 6 - Diagrama M-X

para a l a j e B16.

Observa-se que as curvas analiticas representaram razoavelmente


os diagramas experimentais.
A s diferenas verificadas f o r a m
novamente apds a fissurao, a g o r a apresentando uma c e r t a

instabilidade e decrscimo no momento


, influenciada p e l a
orientao das armaduras.
Os pontos de fissurao e de
plastificao so d e t e c t a d o s em forma acurada e os diagramas
M-X obtidoa pelo Modelo Laminar IV representara a p r o x i m a ~ e sdas
curvas experimentais.

38'

w=-o,45

.-.-

.--h

..C

13 =-34'

25

/'

e0

1-1

E xper i m antcl

I-.-] Modelo

Larninar Ig

I
5

.(
Q

50

100

tso .
x[*l~*rodhati

FIGURA 4 . 7 - Diagrama M-Xgara a laje 8 3 5 .

Com este modelo analltico, e f e t u a - s e agora u m

estudo

paramktrico, examinando a influncia da variao na relao


entre as curvaturas principais consideradas e da orientao da
armadura em relao ao plano das curvaturas principais nos
diagramas Momento-Curvatura. O s resultados foram obtidas nas
lajes C 2 , B16 e B 3 5 .
Na figura 4 . 8 . a " a l a j e B16 e s t a sujeita a torsao pura
{ w =-L) e varia-se a orientao d a armadura em relao a s
curvaturas principais no intervalo O - < = f3 <= 90'- Observa-se que a
fissuwaa ocorre ao r e d o r do ponta com o momento M = 7.0 KN m/m
u

curvatura^

rad/rn-

numeria apds
fissurao aumenta conforme o incremento no ngulo , a t
atingir um mdximo em 4 5 - , Nota-se tamb&m que para O S ngulos
complementares, por exemplo B = 3 0 - e
B = GO',
os resultados
so muito prximos mas no idgnticos, devendo-se a t r i b u i r e s t e
efeito ao fato d e que as camadas das armaduras nas direes
u,v n%o so coplanares, embora o p r o d u t o das d r e a s
e a

= 0,0022

A instabilidade

pelas distncias ao plano rnddio sejam a s mesmas. Jd que a


diferena 6 mnima, n a s andlises subsequentes somente serd
considerado o intervalo d e v a r i a ~ o

O'<=@

<=45'.

Pode

observar-se que a variao na orientao da armadura


inluencia s l q n i f i c a t i v a r n e n t e o p o n t o d e plastificao.
Na f i g u r a 4.8.b a laje 3 3 5 tamb&m e s t d sujeita a
toro guraIw= -1) 'e o Anpulo f3 varia d e 0 - a 4 5 - Novamente ficam corroboradas a s consideraes relativas ao
p o n t o d e plastificaro.
Na f i g u r a 4 . 8 . c , a laje C 2 e s t d sujeita a flexao p u r a
{w = 1) variando-se o ngulo 6 d e 0 - a 45 . A r e p r e s e n t a o M - X
apresenta

uma diferena d a ordem de 5 8 no momento

c u r v a t u r a de plastificaao.

na

FIGURA 4 . 8 .

Efeito da variao de B no d i a g r a m a M-X


lajes:

das

com a armadura
varia d e 1 at -1.
A diferen~a

Ma figura 4 . 9 . a a laje 816 e s t a

orientada com

B=

30',

verificada no p o n t o de E i s s u r a ~ o com M = 7 , 6 KN m/m e


U
x = 0 . 0 0 2 2 rad/m devido a variaco d e w 6 minima. A maior
U
influncia de w 4 obtida no p o n t o de plastificao. As
rigidezes

no E s t d d i o 111 aumentam com a diminuio de

w.

FIGURA 4 . 9 .

Efeito da variao de
M - X das l a j e s :
a)
bl

B16
B35.

no diagrama

M a laje B-35 com anqulo r: = 4 5 ' e w variando d e 1 A


- I , mostrada na figura 4.9.b, no hd dierenqa no p o n t o d e
fissuraso com M = 6 . 5 KN m/m e X a 0 , 0 0 2 rad/m. Jd o ponto
U
U
de plastificao & o mais influenciado pelo w, sendo obtida a
P
B
maior variato em (X , M ) quando o valor de w 8 igual a - 3 . A s
U
U
rqidezes no estddio III ao praticamente iguais e muito
pequenas em relaao a do estddio 11.
w

4.4

Modelo proposto para l a j e


------------------h------

descritas anteriormente,
deve-se salientar que o ponto mais influenciado pela variao
d e f3 e w 6 o d a plastif icao, e n q u a n t o o p o n t o d e f issurao
permanece praticamente constante. Tambm, pode-se dizer que no
estbdio 111, as curvas M-X
das lajes sujeitas a variao d e
e w convergem para o mesmo ponto, o d a ruptura.
E n t o , com base no que foi dito, o Modelo Proposto
para lajes de concreto armado, com armadura d u p l a , sujeito a um
e s t a d o de curvaturas principais aplicadas, definido par w, e a
armadura orientada em relao ao plana das c u r v a t u r a s principais
com o 3ngulo 6 , ter4 os pontos de fissuraqo e r u p t u r a fixos e
encontradas com f3 = O' e w = 1. A influencia d a variaco de
w e 6 nos diagramas d a laje serd dada apenas na curvatura e no
momento d e plastificao, e por consequncia acarretard a s
modificaes nas rigidezes do estddio I1 e 111.
A partir
d e agora , se passard a e s t u d a r o efeito d a
variao d a taxa d e armadura, altura da laje e resistncia dos
V
'l
materiais f
e f
, no ponto d e plastificao ( X , M 1 ,
ck
uk
u
u
submetida tarnbdm a variaco em
B e w.
Primeiramente, so a p r e s e n t a d o s d i a g r a m a s momento de
plastificaco-curvatura de plastificao, em que o elemento d e
Conforme as comparaes

laje com a armadura orientada a 4 5 ' ,

isto &

$ = 45',

d e aplicao das curvaturas principais w varia de 0 , s

o estado

-1,O.

Na 7 figura
4,10.b, apenas permanece
constante o
E = 2 0 N/mm
e o recobrirnento, enquanto na f i g u r a 4 . 1 0 . 0
ck
7
permanece constante o f = 3 3 0 N/mm e tambm o recobrirnento.
uk
A

FIGURA

4.10.

Pontos de plastificao d a s lajes:


a) f
e o recobrirnento constantes;
,Yk
h) f
e o recobrirnento constantes.
Ck

Pode-se observar n e s t a s figuras a influencia d e c a d a


pararnetro no momento e curvatura de plastificao. Salienta-se
q u e , quando w--1, pode o c o r r e r a ruptura p o r esmagamento do

concreto a n t e s do escoamento da armadura, dependendo da taxa de


armadura.
Para melhor verificar-se a influencia d e
cada
parsmetro nos pontos (X ,M )
nas prximas figuras
os
P P
resultados anteriores so apresentados d e forma
diferenteNa fiqura 4.1L.a e 4.11.b so mostrados curvas M -B e pode-se
P
observar que o momento de plastificao diminui at o dnsulo
6 = 3 4 ' a partir da aumenta, o aumento da taxa d e armadura
aumenta a perda no momento e tarnbdm nota-se que quando w passa
a ser negativo o momento decresce menos.

FIGURA

Diagramas M - R para as lajes com f = 20


2 P
ck
330 N/mm ; Rec=0,12 h e

~d na figura 4 . 1 2 . a e 4.12.b sao apresentados curvas x - $


P
obaerva-se que para o ngulo
menor que
20'

a variao nae curvaturas de plaetificao s o f r e pouca

influencia, mas a partir d a i , hd um incremento sensivel


na curvatura de plastificao deste elemento de laje, em
funco de w , v e B -

FIGURA 4.12. Diagramas X -R


para as lajes com f =
2 P
ck
f = 3 3 0 N/mm ; Rec=O,lS h e
yk

bj ;;;;i

20 N/mm

Pela observaso dos diagramas anteriores, pode-se v e r ,


que & muito diflcil obter uma lei com base n e s t a s curvas e
levando em conta t o d o s os parrnetros que influenciam o ponto d e
plastificao da laje. Para tanto, t e n t a - s e normalizar e s t e s
resultados dividindo-se as curvaturas e momentos d e p l a s t i f ~ c a o
obtidos para o elemento de laje em estudo, pelo respectivos

X-

M'

com

= O'

e w = 1, d e acordo com as equaes abaixos,

onde

x ,

= a curvatura e o momento de plastifica~o obtidos;

x', M' = a curvatura e o momento d e plastificago com


B
P
e w = 1;

X , M
B

0'

= a curvatura e o momento normalizados.

P
A seguir so apresentados os d i a g r a m a s

normalizados
para um elemento de laje com armadura simbtrica, sendo estudado
o efeito d a variao na taxa de armadura, f , f , h , 6 e w .
ck
uk
Ma
f i g . 4.13.a e 4.13.b so motrados a s curvas 2 -6
L
P
e M - B , para o elemento de laje com f
= 20 N/mm ,
P
2
ck
f
330 N/mm , com H = 100 mm. variando-se a t a x a d e armadura,
uk
p = 0 , 4 % , 0,88 e 1,2% , e com w = - 0 . 5 e B variando de O'a 4 5 ' .
diferena verificada entre a s curvas muito pequena-

FIGURA 4 . 1 3 .

Elemento d e laje em que varia-se


de armadura:

a)

diagrama

x -

-P

diagrama M - fi
P

taxa

-x

Jd na figura 4 . 1 4 so apresentados os
diagramas
M - 3I
e
- fi , onde varia-se a altura d a l a j e , as curvas
P
P
permanecem iguais.

FIGURA 4 . 1 4

Efeito da variao d e 4 h das l a j e s nos


diagramas normah~zados.

Nas figuras 4 . 1 5 . 9
diagrama3 M -B e
-6 para

e 4 . 1 5 . b s i o apresentados os
o elemento de laje com u = 0 , 4 % ,
f;r
2
P
e
30 W / m , b = 206 m m e w
-1, s a outra com
= 0,4%,
* ~ j c
2
28 W m n i , h
100 mn e w = - 0 . 5 , reapetivamente, varia-se
dk
o 9
E a f
.
Observando a curva x - 6 nota-se que no
ck
ocorreu- inf uecla significativa variando-se
o f , enquanto a
B
wk
c!irva Pl
@ apresenta a maior d i f e r e n ~ a , ainda que pequena,
P
quandc B
3 4 ' , eendo a i n f l u C n c ~ amais acentuada quando menor

ror

f
wk'

ik

FIGURA 4.15. Efeito d a variao d e f

n o s diagramas

~k

normalizados para a laje:

r)

Nas
4.16.a e 4.16-b so mostrados o s
- figuras
diagramas M -6 e x - 6 onde no elemento d e laje varia-se
B

, Observa-se que ocorre u m a


diferena pequena nestes
ck
diagramas, sendo a influencia mais acentuada quanto menor f o r

o f

ck

n u s diagramas

FIGURA 4 . 1 6 . Efeito da variao do f


ck

normalizados para as lajea:


a ) f y k =3 3 0 N/mm

U = 0.48

: h = 1 0 0 mrn e

= -

Em g e r a l , os diagramas obtidos p e l a normaliza50

dos

resultados, experimentaram uma influsnia reduzida ao variar-se

FIGURA 4-17

- Curvae

Ideaia

H
P

Consequentemente, para determinar a s relaes M - x


para a laje de concreto armado, prope-se o seguinte modelo
trilinear unidimensional. As resras so definidas conforme o
modelo proposto para o elemento de viga da figura 3 . 4 ,
a t u a n d o somente carregamento monotonico, sendo o s p o n t o s de
fissurao ( x , M ) , plastificaFio (X , M 1 e ruptura I X , M
f
f
P
P
r
n
determinados de acordo com as seguintes regras:
a)

Em funo dos dados f , f , h #


se determinam M' , M' r
ck
yk
- P
f
x; e valores d e ruptura, t o d o s eles com B = O , w = 1,
atravgs da aplicao d o algoritmo baseado no modelo laminar
IV ou por frmulas ernpricas aproximadas, obtendo-se assim
os p o n t o s d e fissuraso e ruptura da l a j e .

" 1

b)

O p o n t o de plastificaaa 4 obtido atrav4s das equaes


4 . 2 4 a t d , 4.29, que representam a mdia

resultados
normalizados, analizados na estudo ggramtrico e que respondem
e
2
As curvas definidas com f c k = 20 N/mm , f y k = 3 3 0 N/mn ,
h = 100 mrn e
= 0,6% conforme a figura 4.17.
Aa
equaes s3o as seguintes:
dos

A s equaes que representam e s t e universo

seguintes:

para

se

FI
9

de curvas so aa

onde

30

W = - l

45'

25

-.

_- __

>h-

-.t

I
I

20

I
#

ti

Experimental

1 Modelo Lorninar
-1 M O ~ ~~r Io Op o ~ tp/o

[--I

p v

laje

4*
D Z 45'

!
t

100

50

150
%~xl'rmd/md~

FIGURA 4 . 1 8

DfGRAMA

M - X

d a laje B16

caractersticas e s t o
Exemglo
------- 1:
- S e j a a laje BL6, cujs
definidas na figura 4 . 4 ,
w = 1
e
f3 = 4 5 - .
O
procedimento para obter-se o Modelo Proposto deata laje.
conforme descrito anteriormente serd:

Passo I:

Com o Modelo Laminar IV, e com as caracteristicas


geom&tricas da seo transversal, as resist@ncias dos
materiais, taxa das armadura , f 3 = 0 e w = l ,
determina-se os pontos anteriormente salientados do
diagrama H - X desta Laje :
a) Ponto de Fissurao :

b) Ponto de Plastificas30 :

C)

Passo 2 :

Ponto de Ruptura:

Para determinar o ponto de glastificas30 M , X


P
P
da l a j e 816 com f3 = 4 5 - e w = -1, aplicam-se as eciua~6ea
d e (4.24) a ( 4 . 2 9 ) , calculando ento :

curvatura de plasti~ica%o ( X
P

tem-se

p e l a equao ( 4 . 2 4 )

determina-se
X,

onde

pela equao ( 4 . 2 6 )

substituindo este valor na equayo anterior fica:

que 6 a curvatura de p ~ a s t i f i c a ~desta


o
laje.

Momento de alastPfica3o sela equago (4.251 tem-se:

e utilizando I4.281 determina-se

onda

finalmente, aplicando o valor calculado d e M

em (4.25)

que

e o momento

de plastlficao d e s t a laje,

Na figura 4.18 est representado o d i a g r a m a M-x


desta l a j e .
Exemplo
------- -2 : S e j a a laje C 2 , com as caracterfsticas definidas na
na f i q u r a 4 - 4 , e com v = 1 e
@ = O - . Seguindo o
mesmo procedimento do exemplo anterior, obtem-se os
pontos do diagrama M -'x para esta laje:
a ) Ponto de Fissurao

b ) P o n t o de Plastifica~a :

c ) Ponto de Ruptura:

Na figura 4.19a e s t d representado o d i a g r a m a M -

Besta laje.

Exemplo 3 : Seja a l a j e B35, com a s caractersticas definidas na


na figura 4 . 4 , e com w = -1 e f3 = - 3 4 - .
Seguindo o
mesmo procedimento do exemplo 1, obtem-se o s pontos
do diagrama M - X para e s t a l a j e :
h------

a) Ponto de Fissurao :

b) Ponto de Plastificao

c ) Ponto d e Ruptura:

Ma figura 4.19b estd representado o diagrama M

- X

d e s t a laje.

FIGURA 4.19

Diagramas

M -X

das l a j e s :

Nas figuras 4.18, 419a e 4.19b esto representados o s

- x

obtidos experimentalmente, p e l o modelo


larninar f V e pelo Modelo Proposto Trilinear para lajes,
Verifica-se que a aproximao obtida com e s t e modelo em relao
ao resultado experimental boa,

diagramas

5.1

Generalidades

conclus6es a que se chegou no f i n a l deste trabalho,


podem ser colocadas em dois grupos, onde o primeiro engloba as
As

considera~esdo ponto de v i s t a tebrico, com r e l a ~ o aos


modelos empregados para a anlise de elementos estruturais de
c o n c r e t o armado, e o segundo se refere aquelas que dizem respeito
ao ponto de vista computacional d a implementao dos algoritmos
desenvolvidos.

5 . 2 - Ponto
----- de
-- Vista Tebrico

so vdlidas tanto para o elemento d e


viga como para o de laje de concreto armado, as quais s o :
- Comparando-se os resultados obtidos pelos mtodos e
al0oritmoa empregados, com os dados experimentais e as respostas
apresentadas por outros pesquisadores, uma das primeiras
concluses a que se chega 6 a possibilidade d e s e analisar os
elementos de concreto armada, a partir do conhecimento d a s
propriedades dos materiais componentes do conjunto, desde que
seja incluida a no-linearidade f i s i c a . Fica em evidencia
a impossibilidade d e sequer aproximar a resposta em deslocamentas
ou tcnsdes de elementos estruturais d e concreto armado, com um
modelo linear, alm do ponto de fissura~o.
A s concluses

- Com fundamento nas mesmas

comparaes observa-se,
dentro da ordem de preciso alcancada, que d semelhante a d e
7, t l ; r4
outros modelos similares
, a conjunto d a s h i g d t e s e s

assumidas pode conduzir a resultadas de interesse prtico.


- A considerao da colaborao do c o n c r e t o na
r e s i ~ t g n c i aaos esforos de trao, mostra s u e , apesar d e s e r a
L

fi~suraSoum fen8meno discreto, 4 suficiente obter uma relaczo


tenso-deformao que considere a r i g i d e z entre as fissuras,
para obter-se uma boa aproximao ap6s a fissurao.
- Os modelos larninares resultam adequados para
representar os diagramas momento-curvatura de sees de concreto
armado submetidas a carregamentos alternados, desde que a relao
tenso-deformao para o ao s e j a realisticamente acurada na
aproximaao do comportamento histerdtico. Consequentemente,
no 6 recomenddvel empregar simples esquemas bilineares p a r a
o ao porque a resposta do conjunto ficard prejudicada, a i n d a
que empregando um modelo refinado para o concreto.
As concluses com respeito a cada um dos elementos de
concreto armado, serd:
a)

Elemento de
o n c r e t o armado
-- viga
---- de
-- c-------------

A s formulaes

em

funo d e resultantes de tens8es

so muito vantajosas em termas computacionais mas, ainda as mais


elaboradas como a d e Takeda, podem oferecer discrepancias
importantes, j d nos primeiros ciclos d e carga.

As representasses

do modelo proposta mostraram-se

regularmente aproximadas quando confrontadas com


dados
experimentais d e diversas f o n t e s , e os resultados poderiam s e r
melhorados adotando rigidezes varidveis nos ramas d e descarga e
recarga, correspondentes 3s regras 2, 3 e 5 .
b)

Elemento
laje d e c o n c r e t o armado
-------- de
-- ---I
- ------I- A - - - -

Os diagramas M* so influenciados significativamente


segundo s e j a a orientao das armaduras com respeito As, direes
principais de curvatura sendo que a rndxima eficigncia observa-se
para - f3 = O'.
Na m e d i d a que $ cresce, diminui o momento de
plastificaso at& o valor de 4 5 ' . Para valores maiores, a s
pequenas discrepancias entre o s resultados correspondentes a
anqulos complementares, so devidas, como foi jd indicado a
que a s armaduras ortogonais no so coplanares p o r razes
con~txutivas.

Mos diagramas M-x para uma l a j e com carateriticas


dos materiais e da seo transversal fixas, variando-se f3 e w,
observa-se que no sofrem influgncia significativa os p o n t o s d e
fissurao pelas hipbteses assumidas e de ruptura. Jd no p o n t o

ocorre g r a n d e s variaes.
-Arnudana nospar%lmetros h, f , f
e
ck
yk

de plastifica%o

de concreto armado acarretam alteraes importantes


de plastificao do diagrama M- X.
Pelos diaqramas
normalizados M - X a inflGncia
de h , f , f
P
P
ck
wk
pequena neste Bonto.

nas

no

ponto

5.3 - Ponto de
i s t a Computacional
_- V-------h_

1 _ _ _ _ _ _ _ 4 d 1 - -

A vantagem comgutacional dos modelos em

resultantes,
tais como os modelos propostos para v i g a e laje, reside na
facilidade de se obter rapidarnentte a s relaes M - X , que pode
s e r importante n o s casos d e abordar-se a andlise de grandes
estruturas submetidas a cargas dinmicas de longa durao ou
sismico, que requerem pesadas cargas iterativas ou incrementais
para a j u s t a r o equilbrio dinamito global.
A tecnica iterativa utilizada para
obter-se a

converggncia das equaes de equilibrio no lineares


apresentaram muito bons resultados, mesmo nos p o n t o s mais
criticos

5.4

fissurao e glastifica~o.

Csnaidera~GesFinais
-----a------------

de salientar-se que o g r a u

complexidade do
problema abordado t o r n a dificil sua aolugo, se 6 gretentida e m

de

modelo excessivamente simplificado, embora, a partir das


caracteristicas mGcanicas dos materiais componentes, s e j a
possvel obter resultados de i n t e r e s s e prdtico como os aqui
apresentadas. Como era previsto e a l u z das analises efetuadas
resulta evidente que para interpretar exaustiva e rigorosamente
o s resultadoa experim@ntais e aproximar acuradamente as aoluces
num&ricas, novos e sofisticadas modelos devero ser

desenvolvidos, ampliando desta forma o campo d e pesquisa n e s t a


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