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Laboratori
o2
Curso:
Control Avanzado.
Profesor:
Alumno:
Caballero Garca Jair
1113220681
Cancho Puse Erick Eduardo
1113210121
Contreras Letona Luis ngel
1113220476
Machaca Paitan Pedro Javier
1113210023
ESCUELA DE INGENIERA
ELECTRNICA
Objetivos
II.
Introduccin
Para la identificacin de la planta se usara 2 herramientas de MatLab,
la primera se usa para identificar la planta y la segunda para simular
la planta, se detallan de manera amplia a continuacin:
IDENT Y SIMULINK-MATLAB
Sistema de Identificacin Herramientas ofrece funciones de MATLAB,
Simulink bloques, y una aplicacin para la construccin de modelos
matemticos de sistemas dinmicos a partir de datos de entradasalida medidos. Te permite crear y utilizar modelos de sistemas
dinmicos no fcilmente modelados a partir de primeros principios o
especificaciones. Puede utilizar los datos de dominio de tiempo y
dominio de la frecuencia de entrada-salida para identificar las
funciones de transferencia de tiempo discreto de tiempo continuo y,
modelos de procesos y modelos de espacio de estado. La caja de
herramientas tambin proporciona algoritmos para la estimacin de
parmetros en lnea incorporada.
La caja de herramientas ofrece las tcnicas de identificacin, tales
como mxima verosimilitud, la minimizacin de errores de prediccin
(PEM), y la identificacin del sistema subespacio. Para representar la
dinmica de sistemas no lineales, se puede estimar modelos
Hammerstein-Wiener y modelos no lineales ARX con red wavelet,
rbol-particin, y no lineales de red sigmoide. La caja de
herramientas se realiza la identificacin del sistema de color gris-box
para la estimacin de parmetros de un modelo definido por el
usuario. Usted puede utilizar el modelo identificado para la prediccin
Materiales
III.
IV.
Motor dc.
Arduino.
Conversor de F/V.
Fuente de alimentacin.
Procedimiento
Diseo del convertidor de frecuencia a voltaje
Comparador
La seal senoidal se debe acondicionar para obtener una seal cuadrada
mediante un comparador, en este caso se eligi el comparador LM311 el
cual nos entrega su seal de salida lgica de 5V.
RPM=
Vm
( 60 )=1000 V m
( 0.005 ) ( 12 )
Donde:
RPM son las revoluciones por minuto
Vm es el voltaje de salida del convertidor f-V.
0.005 es la constante que relaciona la frecuencia del motor con el
voltaje.
12 es el nmero de pulsos/Rev.
60 son los segundos que tiene un minuto.
Se
1.
2.
3.
4.
pide:
Graficar la forma de onda de la seal de salida del encoder.
Implementar el circuito de medida de velocidad del motor.
Graficar la forma de onda de salida del comparador.
Graficar las salidas del convertidor f/V-tomar varias valores para
diferentes velocidades.
ENTRADA(f)
2KHz
3KHz
4KHz
5KHz
6KHz
SALIDA(V) Terico
2.0238
3.0357
4.0476
5.0595
6.0714
Salida(V) simulado
2.03
3.01
4.02
5.00
6.00