Trabajo Grua

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin
Facultad de Ingeniera
Escuela de Formacin Profesional de Ingeniera Civil
I.
INTRODUCCION
Mientras la demanda por mejores y ms grandes edificios no para de crecer, la

demanda de maquinarias de construccin cada vez ms extremas lo hace a su
par. Despus de todo, un rascacielos no es nada si los ingenieros no cuentan con
el equipo necesario para hacer elevar sus paredes.
Las gras no son una invencin moderna los ingenieros medievales usaron gras
elementales en algunas de las ms grandes catedrales europeas. Hoy en da
existen todo tipo de aparatos especialmente equipados para responder a las
demandas de la industria de la construccin. El ms comn es la gra torre
instantneamente reconocible, sus largos brazos son una presencia constante en
los paisajes urbanos de la actualidad.
Las gras torre a menudo se encuentran aseguradas al suelo dentro de la
estructura, donde el espacio alrededor del edificio es limitado. Una comn tcnica
moderna de ingeniera es fijar la gra al lugar del pozo del ascensor subindola
hacia lugares ms elevados a medida que la construccin avanza- y terminando el
pozo una vez que la gra ha sido desmantelada.
La gra torre ms grande del mundo es la colosal K-10.000 construida por la
compaa danesa Kroll. Con una altura de 120 metros, y un alcance de 90 metros,
es cinco veces ms grande que una gra torre ordinaria. Funcionando a plena
potencia tiene la capacidad de levantar dos tanques Challenger. La K-10.000 es
casi tres veces ms alta que la Estatua de la Libertad, y su rango de operacin
cubre 3 hectreas

II.
OBJETIVOS
Objetivos Generales:
- Explicar partes principales de una gra torre.
Objetivos Especficos:
- Investigar los componentes de la gra torre.
- Investigar acerca de la seguridad de la gra torre.
- Investigar inspeccin preliminar de la gra torre.
- Recopilar informacin.
III.
HISTORIA
Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por

hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la
construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms
grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta
Edad
Media fueron
utilizadas
en
los
puertos
y astilleros para
la estiba y
construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres

de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras se construyeron de
madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms
utilizados son el hierro fundido y el acero.La primera energa mecnica fue
proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan
generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor
elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las
gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco
rentable disponer de energa.Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una
adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las
ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres,
usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para
construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

Las primeras gras torres aparicin en los aos 50, en Europa. El sector de la
construccin en ese entonces, debi buscar nuevas herramientas para hacer
frente a la reconstruccin que tuvo que llevarse a cabo, despus de la segunda
guerra mundial Los primeros elevadores parecidos a las gras fueron realizados
con la torre con pilote y el brazo constituido por una plataforma fija. Slo a
principios delos aos 60 se comenzaron a construir gras torre con rotacin en
alto.
Las gras torre han evolucionado bastante desde entonces, ya que el propsito
fundamental ha sido crear diseos cada vez ms verstiles, de mayor rendimiento
y mayor fiabilidad, resolviendo especficamente problemas concretos de
aplicacin. Este hecho ha llevado a la creacin de distintos tipos de gras torre
acordes a las condiciones y exigencias del lugar mismo donde trabajar la gra
torre (accesibilidad, tipo de terreno, espacio y tiempo). La gra torre suele ser de
instalacin temporal, y est diseada para soportar frecuentes montajes y
desmontajes as como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza
especialmente en las obras de construccin. La capacidad de carga de una gra
torre es variable, pues esta basada en el equilibrio de la carga con los
contrapesos, ubicados en el extremo del brazo giratorio, siendo la torre el eje de
equilibrio.
Una gra torre es un equipo o maquina , de funcionamiento electromecnico o
hidrulico, con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas que sirve para
levantar pesos , y llevarlos desde un punto a otro dentro de el circulo que el brazo
describe.

IV.
IV.1.
GRUA TORRE.
DEFINICION.
Una gra torre, es un equipo o mquina de funcionamiento electromecnico

o hidrulico con un eje vertical giratorio y un brazo con varias poleas, que
sirve para levantar pesos y llevarlos de un punto a otro, dentro del crculo que
el brazo describe.
Otra definicin es que se trata de un tipo de gra empleada para la elevacin y
transporte de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, en un
radio de varios metros, a todos los niveles y en todas dir ecciones. Est
constituida esencialmente por una torre metlica, un brazo horizontal
giratorio, y los motores de orientacin, elevacin y distribucin o traslacin de
la carga.
La capacidad de carga que tenga una gra torre es variable, pues est
basada en el equilibrio de la carga con los contrapesos, ubicados en un
extremo del brazo giratorio, siendo la torre el eje de equilibrio.
En la industria de la construccin-edificacin, este tipo de gra constituye un
medio vital a cuyo alrededor gira toda la obra. Define el ritmo de trabajo y es el
medio ms universal empleado para el manejo de cargas y materiales,
dejndolos con precisin en el lugar requerido.

1. PLUMA
2. TENSORES
3. CABEZA DE TORRE
4. CORONA DE GIRO
5. CONTRAPESO SUPERIOR O MALETAS AEREAS
6. CONTRA PLUMA
7. CABINA DE MANDO
8. TRAMO DESLIZANTE
9. TRONCOS INTERMEDIOS
10.
GANCHO Y CARRO
11.
TRAMO BASAL
12.
MOTOR DE ELEVACION
13.
CHASIS
14.
LASTRE BASAL
15.
MOTOR DE GIRO
16.
MOTOR DE CARRO
17.
CABLE DE CARRO
18.
DIAGONALES
19.
MECANISMOS (HUINCHE, CARRO, GIRO, Y
TRANSLACION)

Tipo
de Descripcin
gra
La gra torre es una gra moderna de balance.
sta queda unida al suelo (o a alguna estructura
anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden
desarrollar se utilizan mucho en la construccin de
estructuras altas. La viga horizontal de celosa se
le llama pluma y el pilar vertical se llama torre. Al
final de la torre est la corona donde gira la pluma.
La pluma tiene unos contrapesos en un extremo
para generar el balance y tambin va cargada en
el cimiento para conseguir el momento de
Gra torre
empotramiento necesario para funcionar. Para el

correcto funcionamiento de la gra deben existir
controladores de pares de fuerza, de distancia,
etc. para no someter a la gra a mayores
tensiones de la necesaria. Para el guiado de la
gra se pueden usar sealistas o comunicacin
por radio.
El control se puede realizar desde suelo o desde
una cabina situada en la punta de la torre. El
gruista debe ser una persona calificada y
responsable porque el mal uso de la gra puede
acarrear accidentes muy serios.
Imagen

Son gras capaces de desmontarse por s
mismas sin necesidad de requerir otra gra para
el montaje. Son rpidas y ms caras que las
gras torre, adems su alcance puede ser ms
Gra auto- limitado que stas.

desplegabl
e
Una gra telescpica consiste en muchos tubos

que se encuentran uno dentro de otro. Un
sistema hidrulico u otro mecanismo extiende o
retrae el sistema hasta la longitud deseada. Estos
Gra
tipos de sistemas son usados en operaciones de
telescpic
rescate, en sistemas en barcos... El sistema
compacto hace que la gra telescpica se adapte

fcilmente a aplicaciones mviles. No todas las
gras telescpicas son fijas, tambin existen
mviles.
Es una gra muy utilizada en puertos para el
transporte y la estiba de contenedores.
Gra
Luffing
oTranstain
ers

IV.2.
DESCRIPCION
Las gras torres son uno de los medios auxiliares ms empleados en cualquier
obra de edificacin. Su aparicin comienza con la ejecucin de la cimentacin del
edificio y es utilizada prcticamente hasta la finalizacin de la obra de albailera,
es decir una vez se hayan ejecutado las fachadas y las divisiones interiores. Es
habitual una vez iniciada la construccin, que los responsables tcnicos de la
misma reclamen que su puesta en marcha se realice lo antes posible, ya que su
uso es sinnimo de que la obra adquiere ritmo y ha entrado en produccin.
Al ser una maquinaria de origen industrial existen muchas normativas y
especificaciones que rigen aspectos tales como su diseo, operatividad o
mantenimiento. A estos requisitos ligados a cualquier material industrial, hay que
aadir adems, la normativa especifica a cumplir en materia de seguridad y salud.
No obstante, en lo que concierne al diseo de la cimentacin de este tipo de
maquinaria no se encuentran ni referencias, ni limitaciones de diseo, ms all de
cumplir los mnimos requisitos que se le podran exigir cualquier tipo de cimiento,
como son los de no superar la tensin admisible del terreno y cumplir la normativa
de hormign en vigor. A este respecto hay que recordar que el usuario de la gra
torre es el nico responsable del correcto diseo y ejecucin de la cimentacin del
equipo, es decir, de la correcta definicin del cimiento y de la idoneidad del suelo
situado bajo este para soportar cargas las transmitidas por la gra.
IV.3.
OBSERVACIONES
Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran

responsabilidad que descansa sobre sus manos, no slo por el peligro que
entraa elevar pesadas cargas sobre personas y bienes, sino por el elevado coste
de las mquinas y cargas con las que trabajan.
Uno de los principales problemas de una gra, adems de levantar la gran
cantidad de peso, reside en mantener el equilibrio. En numerosas ocasiones el

nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos

artilugios, se desplaza el centro de gravedad de la mquina y el peso que
sostiene. Una gra puede ser hidrulica, lo cual facilita su uso ya que es muy
prctica.
IV.4.
TIPOS DE GRUA TORRE
Por su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de

traslacin, es decir, la capacidad de trasladarse a s mismas de modo
autnomo por medio de rales u otros medios.
o Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de
contrapesos o lastres situados en su base.
o Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por
medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo
encofrndose con hormign en una zapata o con otros medios
anlogos.
Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo.

o Con
traslacin:
Por
regla
general
por
medio
de
rales
convenientemente situados en el suelo.

o Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado
(con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se
construye.
o Telescpica: Capaces de elevarse sobre s mismas alargndose por
medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.

Por su pluma:
Gra de pluma horizontal
Gra de pluma abatible
La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien

desplazable sobre vas rectas o curvas. Las operaciones de montaje deben ser
realizadas
por
personal
especializado.
Asimismo
las
operaciones
de
mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas dadas por

el fabricante.
IV.5.
PARTES DE UNA TORRE GRUA:
Mstil: Gracias a esta parte la gra puede conceder una altura suficiente. En esta parte de la gra
podemos ubicar la zona giratoria que aporta a la gra un movimiento horizontal de 360 grados,
tambin se puede encontrar una cabina en donde el operario manejar la gra.
Cabina: la cabina debe estar diseada de tal manera que el operador pueda controlar todas las
maniobras desde su puesto de trabajo sin riesgo. La altura interior mnima debe ser 1.90 mts.

Flecha: Conocida con el nombre de pluma, esta es la que se encarga de proporcionar a la gra el alcance
necesario para transportar la carga.
Contra flecha: Esta est acoplada al mstil en la zona opuesta a la unin con la flecha, esta posee una
especie de pasarela que facilita el paso del trabajador desde el mstil hasta los contrapesos. Al final de la
contra pluma se colocan los contrapesos.
Contra peso: Su funcin principal es estabilizar la gra, tanto cuando est en funcionamiento como cuando
est en reposo, estas en s, son estructuras de hormign que se colocan para estabilizar la inercia y el peso que
se produce en la flecha gra.

Lastre: Se encarga de estabilizar la gra frente al viento y al peso que puede trasladar, est compuesta por
muchas piezas de hormign que se colocan en la base de la gra.
Carro: El carro soporta el peso de la carga, se desplaza en la misma direccin de la flecha a travs de unos
carriles que esta posee.

Motores: La gra torre comnmente est formada por cuatro motores elctricos que son:
1. El motor de distribucin: el que provee el movimiento del carro a lo largo de la pluma.
2. El motor de elevacin: el que permite el movimiento vertical de la carga.
3. El motor de orientacin: este cede el giro de 360 grado.
4. El motor de translacin: el que permite el movimiento de la gra en el caso de que estuviera montada sobre
rieles. (Solo en el caso de la gras torres mviles).

Accesorios Gra torre

Gancho: Esta sujetar la carga a travs de los cables que estn sujetas a la carga, tiene un dispositivo con una
fcil entrada de las eslingas y estrobos que automticamente retiene los cables impidiendo su salida
Cable de acero: Un cable de acero es un conjunto de alambres torcidos, que constituyen una cuerda de
metal apta para resistir esfuerzos de traccin con apropiadas cualidades de flexibilidad. El cable de acero esta
formado por tres componentes bsicos:
El alma, el torn y el alambre, con el objeto de producir cables con propsitos y caractersticas diferentes.

Estrobo cable de acero: Un estrobo es un tramo relativamente corto de un material flexible y resistente,
con sus extremos en forma de ojales debidamente preparados para sujetar una carga, de modo de constituir
una verstil herramienta para el levantamiento de cargas.
Fajas: Es un tramo relativamente corto de material polyester flexible y resistente, con extremos en forma de
ojales, preparados para sujetar cargamento y unirlo con el equipo de izamiento. Una herramienta til para el
levantamiento de cargas. Sin embargo, ocasionalmente, tambin puede hacer uso de una faja para transmitir
esfuerzos de traccin, como en el caso de los remolques.
Cadenas: Existen cadenas redondas de acero con diversas formas y calidades. Son probadas con altas
temperaturas y capacidad de resistencia ante cortes, tambin es comprobada, para lograr un ngulo recto en el
canto de la cadena, se unen dos ms pequeas con un eslabn mas grande. As la cadena no se doblar en el
canto.

Grampas: Las grampas forjadas permiten una mayor superficie de soporte del cable y una resistencia ms
consistente que las grampas de hierro maleable. Se necesitan menos grampas forjadas para cada terminacin
que con grampas de hierro fundido maleable.
Grilletes: Es un accesorio de elevacin que se suele usar como pieza intermedia entre el cncamo o gancho y
la eslinga. El grillete suele constar de una argolla y un perno.
Cncamo: Los cncamos son para elevar mquinas u otros objetos que no pueden ser elevados a mano ni
con carretillas elevadoras.
- Se dividen en 2 tipos:
1. Machos
2. Hembras

Seguridad
1).-Equipo de proteccin personal
Los distintos equipos de proteccin individual a utilizar por los operarios, en las diferentes tareas relacionadas
con el montaje, desmontaje o conservacin de las gras torre son:
Casco de proteccin
Protectores de ojos y de cara
Protectores de odo
Protectores de las vas respiratorias

Guantes de proteccin
Botas de seguridad
Ropa de proteccin
Chalecos reflectantes
Arns de seguridad contra cadas de altura
IV.6.
CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA GRUA TORRE.
Una gra torre puede efectuar cuatro tipos de movimiento que son:
Movimiento en plano vertical
Movimiento en plano horizontal
Movimiento giratorio de 360
Movimiento giratorio y traslacin

IV.7.
MECANISMOS DE UNA GR UA TORRE.
Una gra torre se mueve gracias a cuatro mecanismos alimentados elctricamente

por una corriente trifsica de 380 V, de 20 a 100 KVA, (en caso de utilizarse un
generador elctrico los KVA se deben aumentar al doble).
MECANISMO DE ELEVACIN
Es el que permite subir y bajar la carga; est a su vez constituido por:
-
Un motor de elevacin elctrico. (Normalmente de tres velocidades)
Un reductor de elevacin.
Un tambor de enrollamiento.
Un cable de elevacin.
MECANISMO DE GIRO
Es el que permite girar la pluma en 360 y est constituido por:
-
Un freno hidrulico
Un acoplamiento hidrulico
Un reductor
Un motor elctrico
Una corona y pin de giro
MECANISMO DEL CARRO DISTRIBUIDOR

Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrs el carro; est constituido por:

Un motor elctrico.
Un tambor de enrollamiento de doble entrada.
Un carro metlico.
Un reductor
Cuatro polines.
MECANISMO DE TRASLACIN SOBRE VA

Es el que permite trasladar la gra hacia adelante y hacia atrs en una va tipo
ferroviaria y est constituida por:
-
Uno o dos motores elctricos.
Uno o dos reductores.
Uno o dos rodillos o ruedas de traslacin de doble pestaa (por eje de

apoyo).
IV.8.
FUNCIONAMIENTO DE UNA GRUA TORRE.
El funcionamiento de una gra torre se puede englobar bsicamente en cuatro

puntos, estos son:
-
Velocidad de trabajo.
Capacidad de carga.
Sistema de frenado.
Sistema de seguridad
VELOCIDAD DE TRABAJO
Los movimientos que debe realizar una gra torre dentro de una obra deben ser
de total precisin, de tal manera que pueda tomar y dejar cargas en forma
adecuada, stos pueden ser controlados por el operador desde la cabina de

mando o tambin remotamente, usando instrumentacin ubicada en la estructura

de la edificacin. La precisin de los movimientos, va a estar directamente
relacionada con la velocidad utilizada para realizar el tipo de movimiento
requerido. Esto es posible gracias a que las velocidades que se manejan son de
carcter variable y secuencial, como se muestran en el cuadro N1.
Smbolo de
velocidades
Ramales
Capacidad
(simple) 3 ton
(doble) 6 ton
(simple) 3 ton
(doble) 6 ton
(simple) 3 ton
(doble) 6 ton
Velocidad
de
elevaci
n
m/min.
6
Capacidad
de
Huinche
3
3
0
1
5
6
0
3
0
240 m.
Fuente: Manual de Gras Torre. Mutual de Seguridad.

Los movimientos que puede realizar la gra, son posibles gracias a distintos tipos
de motores elctricos trifsicos que determinan finalmente la velocidad a la que se
mueve una gra.
IV.9.
RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS EN LA GRA TORRE
A continuacin se analizarn en forma detallada las diferentes funciones que se

realizan con la gra as como sus riesgo y medidas preventivas.
Riesgos directos

Trabajos de montaje, desmontaje y mantenimiento
En la utilizacion

Riesgos indirectos

Durante la utilizacion
IV.10.
DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
Los dispositivos de seguridad se encargan de parar o limitar la gra cuando se

est haciendo un uso inadecuado de ella o existe algn peligro.
Limitadores de sobreesfuerzos
Limitador de carga: Impide que la gra levante peso por encima de su

lmite operativo.
Limitador de par: Impide que la gra levante por encima del momento
nominal de la gra y que pueden producir su vuelco. Interrumpe, al igual
que el anterior, el movimiento de elevacin en el sentido de subida pero

adems interrumpe el movimiento de distribucin en el sentido del avance

de carro.
El variador de frecuencia
Limitadores de recorrido
Limitador de elevacin:Limitador para el movimiento de elevacin tanto en

el sentido de ascenso como en el de descenso, antes de que el gancho
llegue a sus limites de trabajo y pueda producir algn deterioro.
Limitador de distribucin: Impide que el carro se desplace ms all de

unos determinados topes que existen en ambos extremos de la pluma.
Limitador de orientacin:Imponen una restriccin en el nmero de vueltas

de la plataforma giratoria en uno u otro sentido, a fin de que no se sometan
a excesivos esfuerzos de torsin las manqueras elctricas de alimentacin.
Limitador de traslacin: Para detener la traslacin de la gra.
Limitador especial de recorrido. Impedir que realice el crculo completo

de giro.
MECANISMOS DE SEGURIDAD
Los mecanismos de seguridad de una gra deben ser peridicamente
revisados y mantenerse en ptimas condiciones, sta va a ser la nica forma
de preservar tanto la vida de las personas como la de la mquina.
Los mecanismos de seguridad de que debe disponer una gra son de tres
tipos:

A) LIMITADORES DE ESFUERZOS (LE)

Limitador de par mximo o de momento mximo
Este mecanismo tiene por misin limitar la carga elevada en funcin de la
distancia y la traslacin del carro en funcin de la carga; por lo tanto, al
activarse por exceso de carga bloquea automticamente la elevacin y el
avance del carro en la pluma, dejando operables naturalmente los movimientos
contrarios, esto es, carro hacia atrs y bajada del gancho.
En muchas gras torre se encuentra ubicado en el ngulo recto de la torreta;
en otros modelos se encuentra en el tensor de la pluma, y en el cable de
suspensin. La calibracin de este limitador se hace con la carga
nominal (dependiendo de la gra), ms 10% o 5% en la punta de la pluma y su
regulacin est dada por un microswitch de funcionamiento elctrico.
Es importante advertir que este 5% o 10%, no significa que pueda levantar ms
carga como se cree normalmente, sino que es slo para calibrar la gra; este
corte compensa el efecto dinmico del inicio del levante de una carga, lo que
sobrepasa temporalmente la carga mxima a izar, diseada y calculada por el
fabricante. En caso contrario, no se podra levantar la carga mxima que la
gra puede izar; es decir, se izara menos. Por ningn motivo el operador y/o
mecnico de obra, puede alterar esta calibracin.
Limitador de carga mxima
El objetivo de este dispositivo de seguridad es impedir que se sobrepase la
carga mxima que ha sido calculada para la gra torre. Acta directamente
sobre el huinche de elevacin, debido a la traccin ejercida por el cable, limita
igual que el caso anterior, la carga elevada en funcin de la distancia y la

traslacin del carro en funcin de la carga. Se encuentra casi siempre ubicado

en la torreta o en la pluma; su funcin es la misma, slo cambia su diseo.
B) LIMITADORES DE CARRERA (LC)
Limitador de fin de carrera superior e inferior del gancho
La funcin de este dispositivo de seguridad es evitar que por un error de
operacin, el gancho golpee las catalinas del carro provocando que el cable de
elevacin se corte,
desenrollndose
cable
el
que
del
se
golpee
tambor
el
gancho
en
el
suelo
o descarrilndose este cable de
elevacin de las catalinas guas, con el peligro de cortarse por roce o

estrangulacin. Esto quiere decir que, controla el nmero de vueltas
efectuadas por el tambor de enrollamiento del huinche de elevacin, evitando
que se produzca un accidente. Es importante tener presente, que normalmente
en las obras existen ms de dos niveles de trabajo y el limitador es regulado
para el ms desfavorable. Por esta razn, en algn instante el limitador no
operar, porque estar en un nivel superior al regulado. Ejemplo; es el caso de
las obras con subterrneos. Este limitador se encuentra ubicado normalmente
en el tambor de enrollamiento del huinche de elevacin.
Limitador del carro distribuidor
Este limitador acta sobre el tambor de enrollamiento del huinche del carro y
limita el recorrido atrs o adelante de ste. El movimiento del carro se controla
adems mediante topes plsticos, los que evitan mecnicamente que el carro
se salga de su pista de traslacin.
Limitador de giro de la pluma

Este limitador evita que la pluma choque con obstculos vecinos. Tambin
impide la torsin y destruccin del cable de alimentacin (en los modelos ms
antiguos).
Limitador de carrera de telescopaje
Es un limitador que evita que el tramo se salga de sus correderas.
Limitador de velocidad
Su misin es detener el movimiento. Generalmente acta sobre la traccin del
cable de elevacin y su funcin es evitar que la gra levante una carga mayor
que la determinada para cierta velocidad de elevacin.
Sistema de enclavijamiento automtico del carro
Este mecanismo acta en el carro distribuidor de cargas y su funcin es trabar
ste ante la eventualidad de que se corte su cable de traccin; con este
sistema se evita que cualquier carga se deslice hacia la punta o hacia el tronco
de la gra.
Limitador de recorrido de traslacin de la gra
Este limitador slo es aplicable a gras rodantes y evita que sta se salga de la
va por error de operacin o accidente. Detiene el movimiento de la gra
cuando esta llega a los extremos de la va.
Sistema de puesta en band era o veleta
Acta
directamente en
el
freno del
motorreductor
de
giro,
desbloquendolo con el objeto de que la pluma se oriente con el viento,

cuando est fuera de servicio, a fin de oponerle la menor resistencia posible al
viento. Es decir, permite que al

pluma se oriente as la posicin del viento. Hoy en da las gras

modernas se orientan automticamente con vientos superiores o iguales a 72
km/hr.
Seleccin automtica de velocidad
Es un sistema automtico de control de velocidad que permite el cambio
secuencial de las velocidades, de la ms baja a la mayor velocidad, tanto de
subida como de bajada.
Topes de traslacin
Es un sistema mecnico que se debe ubicar en ambos extremos de la va, y su
funcin es evitar que la gra se salga de sta, por accin del viento o
accidente.
Sistema de hombre muerto
Ante la eventualidad de que el operado sufra un percance invalidante, todos los
movimientos se detienen de inmediato porque los comandos vuelven
automticamente a posicin cero.
C) LIMITADORES DE ADVERTENCIA (LA)
Bocina de alarma
Indica la puesta en marcha de la gra. Est comandada directamente por el
operador de la gra, en el comando respectivo, y es muy til para avisar al
personal la aproximacin de la carga al lugar de trabajo. Es importante sealar
adems, que funciona automticamente con el limitador de par o momento
mximo y con el limitador de carga mxima, avisando al operador cuando la
gra se ha desconectado por sobrecarga.

RECOMENDACIONES
El montaje y el desmontaje. Son quizs las partes ms difciles y peligrosas

de todos los procesos que se relacionan con este tipo de equipos ya que el
mnimo error de cualquiera de sus participantes podra significar una
colisin segura.
Las fuerzas que actan, como por ejemplo la velocidad del viento ya que
ella puede hacer que la gra se desplome.
Solicitaciones debidas a los movimientos principales: Estas solicitaciones

se originan por el levantamiento ms o menos brusco y las aceleraciones
del movimiento de elevacin, as como las acciones verticales debidas a la
rodadura.

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Mientras la demanda por mejores y ms grandes edificios no para de crecer, la

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Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por

construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres

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Una gra torre, es un equipo o mquina de funcionamiento electromecnico

Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin

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empotramiento necesario para funcionar. Para el

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Gra auto- limitado que stas.

Una gra telescpica consiste en muchos tubos

tipos de sistemas son usados en operaciones de

rescate, en sistemas en barcos... El sistema

compacto hace que la gra telescpica se adapte

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Los operarios de gras estn muy bien remunerados debido a la gran

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nico soporte de la gra reside en su base, con la que, a travs de diversos

TIPOS DE GRUA TORRE

Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las gras que no incorporan en su funcionamiento maniobras de

Mviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autnomo.

convenientemente situados en el suelo.

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Gra de pluma horizontal

Gra de pluma abatible

La torre de la gra puede empotrarse en el suelo, inmovilizada sin ruedas o bien

mantenimiento y conservacin se realizarn de acuerdo con las normas dadas por

PARTES DE UNA TORRE GRUA:

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Accesorios Gra torre

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CAPACIDAD DE MOVIMIENTO DE UNA GRUA TORRE.

Movimiento en plano vertical

Movimiento en plano horizontal

Movimiento giratorio de 360

Movimiento giratorio y traslacin

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MECANISMOS DE UNA GR UA TORRE.

Una gra torre se mueve gracias a cuatro mecanismos alimentados elctricamente

Un motor de elevacin elctrico. (Normalmente de tres velocidades)

Una corona y pin de giro

MECANISMO DEL CARRO DISTRIBUIDOR

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Un tambor de enrollamiento de doble entrada.

MECANISMO DE TRASLACIN SOBRE VA

Uno o dos motores elctricos.

Uno o dos reductores.

Uno o dos rodillos o ruedas de traslacin de doble pestaa (por eje de

FUNCIONAMIENTO DE UNA GRUA TORRE.

El funcionamiento de una gra torre se puede englobar bsicamente en cuatro

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mando o tambin remotamente, usando instrumentacin ubicada en la estructura

Fuente: Manual de Gras Torre. Mutual de Seguridad.

RIESGOS Y MEDIDAS PREVENTIVAS EN LA GRA TORRE