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Modulação angular : FM e PM
Por PY4ZBZ em 25-03-2001. rev. 14-02-2007
Definições básicas.
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Teoria FM e PM http://paginas.terra.com.br/lazer/py4zbz/teoria/fmpm.htm
Definições de FM e PM.
f = (1/2p) dF/dt
Por isso, FM e PM são chamadas modulações angulares. Muita gente confunde FM com
PM, que apesar de certas semelhanças, são dois tipos de modulação bem diferentes,
como mostrarei a seguir.
df = kf Vm.
df(t) = kf vm(t).
Uma onda modulada em freqüência, difere de uma onda pura, no fato de que a sua
fase sofre uma variação proporcional a integral do sinal modulante.
PM: Uma onda modulada em fase (PM) tem fase instantânea linearmente
proporcional ao valor instantâneo do sinal modulante. Portanto, a onda PM sofre
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dF = kp Vm
dF(t) = kp vm(t)
A figura seguinte mostra a relação entre portadora pura, sinal modulante e a onda FM :
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Portanto, uma onda MODULADA em FASE, PM, (que tem por definição fase instantânea
linearmente proporcional ao valor instantâneo do sinal modulante) sofre também
VARIAÇÕES de FREQÜÊNCIA proporcionais a DERIVADA do sinal modulante
(equação 2 acima), como se vê na figura seguinte (bem diferente da anterior !) :
A derivada do sinal modulante é máxima positiva na passagem por zero, indo de negativo
para positivo, e é nesse instante que a freqüência da onda PM também é máxima.
Quando o sinal modulante passa por zero, indo de + para -, a sua derivada é máxima
negativa e a onda PM tem freqüência mínima. Nos instantes de passagem por zero do
sinal modulante, o desvio de fase também é zero. O desvio de fase dF é máximo positivo
quando o sinal modulante tem valor instantâneo máximo positivo. O desvio de fase dF é
máximo negativo quando o sinal modulante tem valor instantâneo máximo negativo. O
desvio de fase não pode ser visto facilmente na forma de onda, pois corresponde ao
angulo que o vetor da onda modulada se adianta ou atrasa em relação ao vetor da
portadora pura.
Banda ocupada.
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B = 2 ( df + fm max ) = 2 ( n + 1 ) fm max
onde dpf é o desvio de freqüência de pico da onda FM, fm max é a máxima freqüência do
sinal modulante, e n o índice de modulação.
n = df / fm = dF.
Porque n define o nível das raias ou sinais senoidais que compõem a onda FM ou PM.
As funções de Bessel permitem obter o valor de cada raia em função de índice de
modulação n. A figura seguinte mostra o valor da portadora (raia J0) e das quatro
primeiras raias laterais (J1 a J4) :
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Na figura acima, para n = 2 por exemplo, podemos ver 10 raias laterais (5 de cada lado da
portadora). Porém, o nível da quarta e quinta raia é menor que 0,1 (10%) (ver gráfico das
funções de Bessel), portanto desprezíveis.
Consequentemente e apesar do desvio de freqüência ser de 4fm pico a pico, a banda
ocupada é de 6fm, confirmando a lei de Carson.
Observa-se também que a raia com freqüência da portadora tem nível menor que a
portadora pura, podendo até se anular, por exemplo para n = 2,4 e 5,5, pontos
chamados de Bessel-zero.
A figura seguinte é o espectro do primeiro Bessel-zero da portadora, com n = 2,405 e
fp = 2000 Hz, fm = 200 Hz, df = 481 Hz e B = 1362 Hz (nível da portadora pura: -10 dB).
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Estas 7 figuras anteriores foram feitas com o programa didático RZ 1 (download aqui).
A figura seguinte mostra como o somatório da portadora com as raias laterais resulta em
uma onda com amplitude constante R e fase variável. São mostrados 5 instantes
diferentes, marcados de 1 a 5 (em verde). No caso, as amplitudes relativas da portadora
J0 (0,77) e das raias laterais J1 (0,44), J2 (0,11), J3 (0,02) superiores e inferiores
correspondem exatamente a um índice de modulação n=1. Como o índice de modulação
equivale ao desvio de fase de pico, observamos um desvio de fase de 1 radiano da
onda resultante R, nos instantes 1 e 5, sendo que o instante 3 mostra a resultante R
com a fase de referencia, idêntica a da portadora. Como o somatório vetorial é sempre
constante e igual a amplitude da onda resultante R , este vetor R tem como lugar
geométrico um circulo:
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Até agora, usamos como sinal modulante uma simples senóide. O que acontece quando o
sinal modulante for uma onda complexa, como um sinal de áudio ou vídeo ?
É simples : o sinal modulante complexo é constituído de uma certa quantidade de ondas
senoidais (raias) (Teorema de Fourier). Para cada uma destas raias do sinal modulante
teremos um espectro do sinal FM ou PM como foi visto acima, com diversas raias laterais.
O sinal FM ou PM resultante é o somatório de todos eles, tornando-se um sinal com
espectro bastante complexo.
Obs: não é possível saber se uma onda é FM ou PM apenas pela sua forma de
onda ou pelo seu espectro : é preciso ter como referencia, para a forma de onda, o
sinal modulante. Ou ainda, é preciso poder mudar a freqüência do sinal modulante sem
variar a sua amplitude e observar o efeito no espectro: se o aspecto do espectro, como
quantidade e amplitude relativa das raias, permanecer constante, mudando apenas o
espaçamento das raias, trata-se de um onda modulada em fase PM, pois o índice de
modulação n permaneceu constante. Em PM, o índice de modulação depende apenas da
amplitude do sinal modulante. Em FM, o índice de modulação também é diretamente
proporcional a amplitude do sinal modulante, mas além disso ainda é inversamente
proporcional a freqüência do sinal modulante.
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Inversamente, podemos gerar uma onda modulada em fase (sem usar um modulador de
fase) usando um modulador de freqüência, e tendo o cuidado de aplicar a operação de
derivação ao sinal modulante, como mostra a figura seguinte:
Estes recursos são muito usados na pratica, principalmente quando queremos uma onda
FM, com 6dB por oitava de pré-ênfase. A pré-ênfase com razão de 6 dB por oitava é
equivalente matematicamente à derivada do sinal modulante, o que pode ser obtido com
um simples circuito RC. Portanto, podemos obter um sinal de FM com 6 dB por oitava de
pré-ênfase usando um modulador de fase PM e mais nada ! como mostra a figura
seguinte:
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Bibliografia:
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