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INPE
So Jos dos Campos
2007
Publicado por:
Solicita-se intercmbio
We ask for exchange
INPE-14672-TDI/1225
INPE
So Jos dos Campos
2007
541.126
Salemi, L. C.
Anlise de estabilidade linear de camada de mistura
compressvel binria / Leonardo da Costa Salemi. So Jos
dos Campos: INPE, 2006.
215p. ; (INPE-14672-TDI/1225)
1.Estato reatores de combusto supersnica. 2.Estabilidade
de escoamento. 3.Camadas cisalhantes. 4.Camadas de
mistura (fluidos). 5.Mistura laminar. 6.Misturas binrias.
7.Escoamento de fluido. 8.Escoamento compressvel. 9.Efeitos
de compressibilidade. I.Ttulo.
Leonardo da Vinci
(1425 1519)
meu
pai,
Jarbas,
minha
me,
Ana
Maria,
pela
educao
...
AGRADECIMENTOS
A Deus, por ter sa
ude e determinacao na busca de meus objetivos.
A mim, por ter tido a paciencia e a forca necessaria para enfrentar esse desafio.
A meus pais, Jarbas e Ana Maria Salemi, e a minha irma, Isabella Salemi que mesmo
de longe me incentivaram a perseverar.
Ao Dr. Marcio Teixeira(CTA/IAE), por ter proposto o complexo mas fascinante tema
para a realizacao deste trabalho, que se mostrou um grande desafio, nao so pela dificuldade inerente ao problema como tambem pelo limite de tempo disponvel para
sua realizacao. Meu sincero agradecimento pela paciencia, compreensao, confianca e
amizade.
Ao Dr. Wladymir Dourado(CTA/IAE), pelos momentos de descontracao, pelas dicas
de Linux e LATEX e pelas palavras de incentivo.
Ao Dr. Jerszy Sielawa, pelo prazer de ter sido seu aluno, pela amizade e interessantes
conversas sobre assuntos cientficos ou nao.
Aos meus amigos, Israel Mutante Salvador e Fabio Pelego Nakamura, que me
apoiaram e me aturaram nos momentos de mau humor quando as coisas nao saam
como esperado.
A minha namorada, Flavia Thaumaturgo, que me apoiou durante os momentos de
dificuldade e sempre acreditou na minha capacidade.
Finalmente, agradeco a todos que estiveram presentes nessa jornada e que de alguma
forma contriburam para meu sucesso. Toda vez que criamos algo, a porta para um
mundo novo de possibilidades e aberta. Espero que muitos outros se sintam estimulados
a caminhar atraves dela e contribuam para que a tecnologia aeroespacial melhore a
qualidade de vida das pessoas no Brasil.
RESUMO
Os sistemas aeroespaciais em sua maioria , se utilizam da liberacao de energia qumica
para funcionar. Dentre as aplicacoes mais comuns estao os motores de aeronaves (i.e.
turbinas a gas) e motores foguete. Ambos precisam que o combustvel seja misturado
com um oxidante em uma camara de combustao para que reajam e formem gases,
que serao expandidos posteriormente em uma tubeira. Entender como o fenomeno da
mistura ocorre dentro da camara e muito importante no projeto e na previsao do desempenho de tais sistemas. Na combustao supersonica esse conhecimento e crucial ja
que os tempos de residencia na camara sao muito reduzidos, requerendo que a mistura
seja rapida e eficiente. A analise de estabilidade nos auxilia a prever se um padrao de
escoamento e estavel, neutro ou instavel, e como este padrao evolui para a transicao e
mais tarde para a turbulencia. Muitos autores compararam os resultados da analise de
estabilidade linear com simulacoes numericas diretas (SND) e com resultados experimentais, e concluram que tais analises fornecem um panorama significativo e preciso da
fsica do escoamento a um custo computacional desprezvel. A analise de estabilidade
ja foi aplicada a muitos problemas da mecanica dos fluidos como camadas limite, jatos,
esteiras e camadas de mistura, sendo estas o objeto deste trabalho. Camadas de mistura
aparecem quando duas correntes de fluido confluem a velocidades diferentes (U1 6= U2 ).
O principal mecanismo atraves do qual a mistura acontece e conhecido como instabilidade de Kelvin-Helmholtz. Quando os dois fluidos estao a baixas velocidades e nao
ha reacao qumica (i.e. liberacao de calor), um padrao de instabilidade central, que e
chamado de modo central, domina o processo de mistura. Quando lidamos com gases
a altas velocidades, onde ha o efeito de compressibilidade, outros modos de instabilidade
conhecidos como modos externos comecam a ter maior influencia sobre o processo de
mistura. Pode-se mostrar que a taxa de amplificacao do modo central diminui com o
aumento do n
umero de Mach convectivo (PAPAMOSCHOU; ROSHKO, 1988). A analise de
estabilidade comeca com o calculo viscoso compressvel binario bidimensional dos perfis
laminares das variaveis do escoamento utilizando-se a equacao de estado de gas perfeito
e as equacoes de conservacao transformadas para obtencao de uma solucao similar para
o caso de uma camada de mistura. De posse das solucoes laminares, as equacoes de
conservacao para um escoamento invscido compressvel binario tridimensional sujeito
a perturbacoes infinitesimais sao derivadas. Uma solucao por modos normais, que consiste em inserir uma perturbacao senoidal a um estado base, e proposta. Dessa forma,
todas as variaveis do escoamento sao representadas pela soma de um valor laminar e
uma pequena perturbacao. Essas solucoes ondulatorias sao substitudas nas equacoes
de conservacao adimensionalizadas obtendo-se um problema de autovalor representado
por uma equacao diferencial ordinaria (EDO) para as perturbacoes. Essa EDO e entao
integrada numericamente, resultando nos autovalores e autofuncoes para o campo de
escoamento.
ABSTRACT
Many aerospace systems rely on the release of chemical energy to work properly. Among
the most usual applications are aircraft engines (i.e. gas turbines) and rocket engines.
Both kinds of engines need the fuel to be mixed with an oxidizer on a combustion
chamber in order for them to react and form gases, which are later expanded on a
nozzle. Understanding how the mixing phenomenon occurs inside the chamber is very
important on the design and prediction of performance of such propulsion systems. On
supersonic combustion this knowledge is crucial as the short residence times require
efficient mixing. Through stability analysis, one can predict if some flow pattern is
stable, neutral or unstable and how it evolves onto transition and later to turbulence.
Many authors have compared linear stability analysis results with direct numerical
simulations(DNS) and experimental results, and concluded that such analysis provide
significant and accurate insight into the flow physics at negligible computational cost.
Linear stability analysis has been applied on many problems in fluid mechanics like
boundary layers, jets, plumes and mixing layers, which are the object of this work.
Mixing layers occur when two streams of fluids coflow at different velocities (U1 6= U2 ).
The main mechanism through which mixing occurs is known as the Kelvin-Helmholtz
instability . When the fluids are at low speeds and there is no chemical reaction (i.e.
heat release), a central pattern of instability, which is called central mode dominates the mixing process. When we deal with gases at high velocities , other modes
of instability known as outer modes start to have a greater influence on the mixing
process. It is shown that the growth rate of the center mode decreases with an increase
of convective Mach number (PAPAMOSCHOU; ROSHKO, 1988). The stability analysis
begins with the two-dimensional viscous compressible binary flow variables laminar
profile calculation via the perfect gas state and conservation equations transformed to
obtain a similar solution for the mixing layer case. With the laminar solutions, the
conservation equations for a three-dimensional inviscid compressible binary laminar
flow subjected to infinitesimal disturbances are derived. A normal mode form solution,
which consists of introducing a sinusoidal disturbance on a base state, is proposed. In
this manner, all the flow variables are represented by the sum of a laminar value and
a small disturbance. These wave-like solutions are substituted on the non-dimensional
conservation equations leading to an eigenvalue problem represented by an ordinary
differential equation (ODE)for the disturbances. This ODE is integrated numerically,
resulting in eigenvalues and eigenfunctions for the flow field.
SUMARIO
P
ag.
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
LISTA DE SIMBOLOS
1 - INTRODUC
AO
35
1.1 - Motivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
37
39
40
. . . . . . . . . . . . . . . .
43
44
45
47
48
49
49
50
52
2 - OBJETIVOS
53
BIBLIOGRAFICA
3 - REVISAO
55
55
DO PROBLEMA
4 - FORMULAC
AO
67
67
4.1.1 - Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.1.2 - Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
4.1.3 - Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
69
70
71
73
74
74
4.1.9 - Entalpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
76
76
77
78
4.2.4 - N
umero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
4.2.5 - N
umero de Mach Convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
4.2.6 - N
umero de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
4.2.7 - N
umero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
4.2.8 - N
umero de Lewis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
84
84
85
86
87
88
88
90
5 - METODOLOGIA
95
95
96
. . . . . . . .
98
98
99
107
7 - CONCLUSOES
151
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
155
A -DERIVAC
AO
DAS EQUAC
OES
DE CONSERVAC
AO
SIM
B -DERIVAC
AO
OES
PARA ANALISE
DE ESTABILIDADE LINEAR DE CAMADA CISALHANTE COMPRESSIVEL
183
BINARIA
B.1 - Equacao da Continuidade para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . 185
B.2 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao x para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
B.3 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao y para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.4 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao z para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B.5 - Equacao de Conservacao da Energia para Analise de Estabilidade Linear . 191
B.6 - Equacao de Conservacao das Especies Qumicas para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
B.7 - Equacao de Estado de Gas para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . 195
B.8 - Equacao Condensada para Analise de Estabilidade Linear e Calculo das
Autofuncoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
DOS METODOS
C -COMPARAC
AO
DE CALCULO
DOS COEFICIENTES DE TRANSPORTE - VISCOSIDADE E CONDUTIVI
DADE TERMICA
201
INDICE
213
LISTA DE FIGURAS
P
ag.
1.1
36
1.2
37
1.3
38
1.4
38
1.5
1.6
40
1.7
41
1.8
42
1.9
43
47
49
50
51
52
4.1
82
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
6.1
Efeito da variacao do n
umero de Prandtl, P r, para camada O2 - H2 e MC =
1.00: a) u/U1 b) T /T1 c) Y1 e Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.2
Efeito da variacao do n
umero de Lewis, Le, para camada O2 - H2 e MC =
1.00: a) u/U1 b) T /T1 c) Y1 e Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3
6.4
Efeito do n
umero de Prandtl, P r, nas taxas de amplificacao da camada
N2 - O2 e MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais . . . . . . . . 113
6.5
Efeito do n
umero de Lewis, Le, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2
e MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais . . . . . . . . . . . . . 114
6.6
6.7
6.8
6.9
. . 138
. . . . . . . . . . 140
. . 143
. . 144
. . 146
. . 149
C.6 Propriedades de transporte do Neonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
C.7 Propriedades de transporte do Oxigenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
LISTA DE TABELAS
P
ag.
4.1
73
5.1
5.2
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.6
Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade temporal da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.7
Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade espacial da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.8
Freq
uencia angular da taxa de amplificacao espacial maxima rmax - Comparacao com dados de Sandham (1990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.9
6.10 Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao espacial maxima . 132
6.11 Angulos
de propagacao das perturbacoes mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm de acordo com a relacao proposta por Sandham (1990)133
6.12 Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao temporal das perturbacoes bidimensionais e tridimensionais mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.13 Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao espacial das perturbacoes bidimensionais e tridimensionais mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
C.1 Variacao da pressao e temperatura reduzida para faixa de estudo . . . . . 201
C.2 Parametros de viscosidade para Lei de Potencias e de Sutherland . . . . . 203
C.3 Parametros de condutividade termica para Lei de Potencias e de Sutherland 204
CEA
Computer Equilibrium with Applications
CTA
Centro Tecnico Aeroespacial
DNS
Direct Numerical Simulation
EDO
Equacao Diferencial Ordinaria
FORTRAN
Formula Translation
IAE
Instituto de Aeronautica e Espaco
INPE
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
LCP
Laboratorio de Associado Combustao e Propulsao
NASA
National Aeronautics and Space Administration
ODE
Ordinary Differential Equation
SCRAMJET Supersonic Combustion RAMJET
SND
Simulacao Numerica Direta
SSTO
Single Stage to Orbit
LISTA DE SIMBOLOS
Alfabetica Latina
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
agas
agas1
agas2
amix
A
A
atm
b1
B
B
c
cg
cp
cpgas
cpmix
cp1
cp2
cv
cvgas
cvmix
c v1
c v2
cm
C
C
C
C
D12
D
D
D
e
E
erf
erg
f0
F
g
g
G
h
hgas1
hgas2
hgas
hmix
hsens
H
i
J
k
kg
K
Legas
Lemix
m
mgas
mmix
mol
M+
M a1
M agas1
M agas2
M agas
M amix
MC
M C1
M C2
M1
M2
Mmix
Mgas
n
n
pmix
p1
p2
p
pc
prmin
prmax
Pa
P rgas
P rmix
rad
<
Re
R
Rgas
Rmix
Rgas1
Rgas2
RU
s
s1
S
S
t
T
T0
T1
T2
Tc
N
umero de Mach do escoamento do gas da camada inferior
N
umero de Mach do escoamento
N
umero de Mach do escoamento da mistura binaria
N
umero de Mach convectivo do escoamento
N
umero de Mach convectivo para a camada superior
N
umero de Mach convectivo para a camada inferior
Massa molecular do gas da camada superior
Massa molecular do gas da camada inferior
Massa molecular da mistura binaria
Massa molecular do gas
Expoente da lei de potencias da viscosidade
Expoente da lei de potencias da condutividade termica
Pressao da mistura binaria
Pressao na camada superior
Pressao na camada inferior
Pressao na camada de mistura
Pressao no ponto crtico
Pressao reduzida na faixa mnima
Pressao reduzida na faixa maxima
Unidade em Pascal [N/m2 ]
N
umero de Prandtl do gas
N
umero de Prandtl da mistura binaria
Unidade em radianos
Parte real
N
umero de Reynolds
Constante do gas
Constante do gas
Constante do gas de uma mistura binaria
Constante do gas da camada superior
Constante do gas da camada inferior
Constante universal dos gases igual a 8.314510 [J/mol K]
Unidade em segundo
Variavel similar para fracao massica do gas
da camada superior na mistura binaria
Constante de Sutherland da condutividade termica
Constante de Sutherland da viscosidade
Tempo
Temperatura absoluta
Temperatura de referencia
Temperatura absoluta do escoamento livre para camada superior
Temperatura absoluta do escoamento livre para camada inferior
Temperatura no ponto crtico
Tref
Trmin
Trmax
T
u
U
U1
U2
UC
US
v
w
W
x
Xgas
Xgas1
Xgas2
xpos
y
Ygas
Y1
Ygas1
Ygas2
z
Alfabetica Grega
i
imax
|i |max
|i |max
inc
r0
rmax
U
T
N
umero de onda na direcao x
Taxa de amplificacao espacial
Taxa de amplificacao espacial maxima
Modulo da taxa de amplificacao espacial maxima
Modulo da taxa de amplificacao espacial maxima incompressvel
N
umero de onda do ponto neutro
N
umero de onda da pertubacao com taxa
de amplificacao temporal maxima
N
umero de onda na direcao z
Razao de velocidades do escoamento livre
Razao de temperaturas do escoamento livre
Razao de razoes de calores especficos do escoamento livre
m
U
h298.15
f
1
2
12
12
21
1
gas
mix
0
gas1
gas2
gas
mix
U
0
1
gas1
gas2
gas
0mix
mix
i
imax
rmax
D
$
max
0mix
mix
Angulo
de propagacao da perturbacao mais amplificada
Densidade
Densidade da mistura binaria no centro da camada de mistura
Densidade da mistura binaria
gas1
gas2
1
1
2
12
(0+ )
(0 )
12
21
(0+ )
(0 )
( )?
( )
( )1
( )2
( )i
( )r
[]
Smbolos Diversos
1 INTRODUC
AO
A amplificacao das perturbacoes existentes num escoamento sao responsaveis pela transicao do regime laminar para o turbulento e tem grande importancia nas diversas aplicacoes da engenharia aeroespacial (MENDONCA
, 2002) como:
Motivac
ao
Os primeiros artefatos voadores nao conseguiam atingir velocidades nem altitudes muito
grandes. Foi durante o seculo XX que o voo se desenvolveu e o homem passou a buscar o aumento cada vez maior das velocidades e das altitudes de voo pelas razoes
mais diversas. Com a busca de velocidades de voo maiores foi necessaria tambem uma
35
evolucao dos motores para tal aplicacao. Os motores a pistao foram suplantados pelos
turbojatos, que foram ultrapassados pelos motores foguete em termos de velocidade e
altitude que podiam ser atingidas. De acordo com William H. Avery, Rene de Lorin,
na Franca em 1913 (HEISER, 1994), foi a primeira pessoa a reconhecer a possibilidade
de se utilizar a pressao dinamica (ram pressure) em sistemas propulsivos. Entretanto,
ele concluiu na epoca, que o desempenho do motor seria inadequado para velocidades
subsonicas onde a pressao dinamica e baixa. Surgia assim o RAMJET.
Com a entrada na era da exploracao espacial, os primeiros veculos hipersonicos foram
desenvolvidos. Novas tecnologias e novos formatos de veculos tiveram de ser desenvolvidos para suportar o intenso aquecimento causado pelo arrasto aerodinamico. Dois
exemplos conhecidos de veculos que voam no regime hipersonico sao o veculo propelido por foguetes X-15 e o onibus espacial (Space Shuttle), que sao mostrados na
Figura 1.1.
(a)
(b)
Durante a reentrada o onibus espacial passa por todos os regimes de voo. Vai do
hipersonico passando pelo supersonico e toca o solo no regime subsonico.
Com o aumento das velocidades de voo para o regime hipersonico , o RAMJET comeca
a se tornar ineficiente em termos energeticos pois tem de desacelerar o escoamento a
velocidades subsonicas para alimentar a combustao na camara. Surge entao a necessidade de queimar o combustvel a velocidades supersonicas o que nos leva ao domnio
do SCRAMJET (Supersonic Combustion RAMJET).
Atraves do programa Hyper-X, a NASA desenvolveu o veculo X-43, mostrado na
36
(a)
(b)
O projeto de um veculo que decole no regime subsonico, acelere ate o regime supersonico e cruze de maneira eficiente no regime hipersonico, alem de ser um grande desafio
tecnologico, reduz assustadoramente os custos de colocacao de cargas pagas em orbita.
Programas de pesquisa tem sido colocados em pratica no intuito de se desenvolver
tal tecnologia. Dois programas, que apesar de utilizar motores foguetes como propulsores, visaram desenvolver plataformas e as tecnologias necessarias ao voo de estagio
u
nico para orbita (Single Stage to Orbit) sao o X-33 e X-34 da NASA, mostrados na
Figura 1.3.
A maior parte das pesquisas realizadas sobre camada de mistura compressvel binaria
visando combustao supersonica, foram realizadas em instituicoes fora do pas. Assim
sendo, o presente estudo foi concebido no intuito de contribuir para o desenvolvimento
da pesquisa da combustao supersonica.
1.2
Camada de Mistura
Uma camada de mistura aparece quando duas camadas de gas fluindo paralelamente,
inicialmente separadas, se encontram formando uma interface. Essa interface se forma
devido aos gradientes de propriedades entre as camadas que se encontram. Pequenas
37
(a)
(b)
Definimos que do bordo de fuga da placa separadora sai uma linha imaginaria que
divide o escoamento em duas camadas. Tal linha, representa o meio da camada(i.e.
eixo x) e e apenas uma referencia pois os perfis de propriedades do escoamento nao
necessariamente sao simetricos em relacao a esta. Podemos entao denominar U1 de
velocidade do escoamento livre na direcao x para camada superior e U2 de velocidade
do escoamento livre na direcao x para camada inferior. Como pode ser observado na
Figura 1.4, U1 > U2 . Portanto, a camada superior, 1, e chamada de camada rapida,
38
Quando buscamos uma solucao similar (Subsecao 1.2.2) para o problema da camada
limite, as equacoes de Navier-Stokes com a aproximacao para camada limite (Secao 4.4)
sao transformadas para um sistema de coordenadas similares e se transformam na
equacao de Blasius (CURRIE, 1974). Esta equacao e diferencial ordinaria nao-linear
homogenea de terceira ordem. Portanto, do ponto de vista matematico, a equacao de
Blasius necessita de tres condicoes de contorno para sua solucao. Tais condicoes sao
mostradas na Figura 1.5.
Figura 1.5 - Desenho esquematico de camada limite com condicoes de contorno associadas
No caso da camada limite, o problema e mais simples pois a condicao de naoescorregamento e a inexistencia de transferencia de massa pela parede, impoem que
u(0) = v(0) = 0. Ou seja, a terceira condicao e que a velocidade na direcao x, na borda
da camada devera ser igual a velocidade do escoamento livre (u() U ).
Buscando uma solucao similar para a equacao da conservacao da quantidade de movimento na camada de mistura, a equacao resultante tambem e de terceira ordem
(Equacao 4.58) e nos deparamos com o fato de que falta uma condicao de contorno.
Temos apenas as condicoes de contorno na borda da camada superior e inferior, dadas
por u(+) U1 e u() U2 , respectivamente. Esse problema e conhecido como
o problema da terceira condicao de contorno. As condicoes de contorno para o prob-
39
A falta de uma condicao de contorno faz com que o problema admita infinitas solucoes,
como mencionado por Ting (1959). Ou seja, como falta uma condicao para a componente de velocidade normal, v, o perfil de velocidades fica com sua posicao no espaco
indeterminada e pode ser deslocado para cima ou para baixo na direcao y.
De acordo com Alston e Cohen (1992), Von Karman sugeriu que a condicao prefervel,
como terceira condicao de contorno, seria assumir que o somatorio de forcas na direcao
normal ao escoamento e igual a zero. Apesar desses autores mostrarem que a condicao
de Von Karman seria mais proxima de sua solucao calculada por expansoes assintoticas,
e de Ting (1959) e Klemp e Acrivos (1972) terem derivado condicoes de contorno para
a camada de mistura baseadas nesta, utiliza-se nesse trabalho a velocidade normal
nula como condicao de contorno(i.e. v(0) = 0). Isso significa que a origem coincide
com o ponto de inflexao do perfil de velocidade. No apendice A, mostra-se que isto se
deve `a complicacao matematica que aparece na busca de uma equacao similar quando
provavel, que este seja o motivo
tentamos utilizar uma condicao de contorno diferente. E
pelo qual diversos trabalhos sobre solucao similar da camada de mistura, utilizem essa
condicao, como apresentado no Captulo 3.
1.2.2
40
(a)
(b)
Como colocado por Alston e Cohen (1992), a solucao similar da camada de mistura
e valida longe do ponto inicial de contato das duas correntes de fluido e independe
dos detalhes do perfil de velocidade neste ponto. Logo, mesmo com a aplicacao da
terceira condicao de contorno(item 1.2.1), o ponto exato onde a mesma se torna similar,
permanece desconhecido. Entretanto, Goebel et al. (1990) mostram que com o aumento
do n
umero de Mach convectivo(item 4.2.5), a distancia, da placa separadora ate um
ponto onde o perfil de velocidade da camada pode ser considerado similar, diminui. No
entanto, um ponto muito longe do ponto de encontro das duas camadas pode se situar
ja na regiao de transicao ou a regiao turbulenta. Assim sendo, o ponto escolhido para o
calculo deve ser longe o suficiente para que os perfis sejam similares, mas nao tao longe
a ponto de sair da regiao de escoamento laminar.
42
1.3
Conceitos B
asicos da An
alise de Estabilidade
(a)
(b)
(c)
1.3.1
An
alise Local por Modos Normais
Ingard (1988) define uma onda como a transmissao de uma perturbacao sobre uma linha
onde determinada informacao se propaga entre dois pontos, no espaco e no tempo. Tal
definicao e reiterada por Kundu e Cohen (2002), que tambem nos apresentam o n
umero
de onda em [rad/m] na direcao x, definindo-o como:
2
,
(1.1)
= tan ,
(1.2)
= c,
(1.3)
onde c e a chamada velocidade de fase [m/s] e representa a velocidade com que picos
ou vales(i.e. linhas de mesma fase) se propagam no caso de ondas nao-dispersivas.1
1
Ondas dispersivas s
ao ondas em que a energia se dissipa conforme a onda se propaga. Assim
sendo, a velocidade em que os picos e vales se propagam, muda em funcao do n
umero de onda() e da
freq
uencia angular() da perturbac
ao. Assim, faz-se necessario o conceito de velocidade de grupo, cg ,
dado por
cao(i.e. velocidade de picos e vales). No caso
, para representar a velocidade da perturba
de ondas n
ao-dispersivas a velocidade de grupo e igual a velocidade de fase, cg = c (KUNDU; COHEN,
2002).
44
(1.4)
uo (x, y, z, t) = < {
u(y) exp [ i ( x + z t ) ]} .
(1.5)
Notar que na Equacao 1.5 o termo entre chaves e complexo, sendo este utilizado na
derivacao das equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2) como mostrado no Apendice B.
Tambem e muito importante ressaltar nesse ponto, que essa decomposicao difere da
analise de escoamentos turbulentos, onde as variaveis dependentes sao decompostas
em componente media mais uma flutuacao e aparece o problema de fechamento com
a necessidade de modelar o tensor de Reynolds (TENNEKES; LUMLEY, 1997). Na
analise de estabilidade considerando-se escoamento paralelo, tanto a parte laminar base
(U ) quanto a velocidade instantanea (u) respeitam as equacoes de conservacao (Subsecao 4.5.1). Ou seja, fornecida a parte laminar base (U ) resolve-se o escoamento para
as perturbacoes (uo ). Em escoamentos turbulentos, a flutuacao primeiro e modelada o
que permite o calculo posterior do escoamento medio.
1.3.2
Classificac
ao de Instabilidades
A modelagem das perturbacoes na analise local por modos normais (Subsecao 1.3.1),
resulta em equacoes derivadas no campo complexo (Subsecao 4.5.2). Tal fato simplifica o tratamento matematico, senao teramos de trabalhar com senos e cossenos. A
autofuncao u(y), apresentada na Equacao 1.5, e complexa e podemos ter tambem
complexo ou complexo ou ambos complexos. O n
umero de onda na direcao z ()
tambem pode ser complexo mas sera considerado real, pois em nossa analise as perturbacoes nao serao amplificadas nem atenuadas nessa direcao (Subsecao 1.3.1). Assim
sendo, podemos decompor as perturbacoes em :
45
uo (x, y, z, t) = < [
u(y) exp( ir x i x + ir z ir t + i t )] .
(1.6)
(1.7)
Ou seja,
amplitude
oscilat
orio
onde o primeiro termo em colchetes representa a amplitude e o segundo termo a oscilacao. Os ndices r e i indicam componentes real e imaginaria respectivamente.
Observando a Equacao 1.7 podemos perceber que se fosse complexo, apareceria no
termo de amplitude a sua parte imaginaria. Como e real, tal variavel so aparece no
termo oscilatorio. Com isso, as perturbacoes do escoamento so serao amplificadas para
x crescente, e nao na direcao z. Ainda pela analise da Equacao 1.7, percebe-se que
se e real (i = 0 e = r ) e complexo, a amplitude da perturbacao cresce na
direcao do escoamento laminar base, ou seja, na direcao x. Dessa forma, a formulacao e
denominada espacial. Se for real (i = 0 e = r ) e complexo, a amplitude cresce
no tempo e a formulacao e denominada temporal. As variaveis i e i sao chamadas
de taxa de amplificacao espacial e taxa de amplificacao temporal respectivamente.
Portanto, no caso da camada de mistura podemos fazer dois tipos de analises dependendo se o referencial esta fixo e vendo o escoamento de fora ou se referencial esta
se movendo junto com o escoamento. No primeiro caso, a analise e dita espacial e no
segundo caso e chamada temporal. Como mencionado por Monkewitz e Huerre (1982)
os resultados da analise temporal nao sao diretamente aplicaveis `a dados experimentais diferentemente da analise espacial. A diferenca de enfoque, pode ser visualizada na
Figura 1.10.
Assim, temos em caso de analise espacial:
i < 0 amplitude crescente - instavel;
i > 0 amplitude decrescente - estavel;
i = 0 amplitude constante - estabilidade neutra;
E em caso de analise temporal temos:
46
(a)
(b)
Teorema de Rayleigh
)
v
v = 0.
dy 2
dy 2
(1.8)
c = cr + ici .
47
(1.9)
ci
B
|v|2 d 2 U
dy = 0 .
|U c|2 dy 2
(1.10)
Assim, quando ci 6= 0 para o resultado ser zero, a integral deve ser nula. Analisando os
termos da mesma, o u
nico termo que nao e necessariamente positivo em todo domnio
e d 2 U/dy 2 . Entao a integral acima so sera zero se d 2 U/dy 2 for negativo em certas
regioes do domnio e positivo em outras. Logo, d 2 U/dy 2 deve ser zero em algum ponto
do domnio. Tal condicao e chamada de teorema do ponto de inflexao de Rayleigh e diz
que para haver instabilidade invsicida e necessario que o perfil de velocidade laminar
base, U (y), tenha um ponto de inflexao.
1.3.4
Teorema de Fjrtoft
|v|2 d 2 U
(U US ) dy < 0 .
|U c|2 dy 2
(1.11)
(1.12)
O teorema de Fjrtoft diz que uma condicao necessaria mas nao suficiente para instabilidade, e que o perfil de velocidade laminar base tenha um ponto de inflexao e
satisfaca a condicao acima. Supondo que U seja uma funcao crescente de y, entao:
y > yS U > US
48
d 2U
< 0,
dy 2
(1.13)
d 2U
y < yS U < US
> 0.
dy 2
(1.14)
(a)
(b)
(c)
(d)
1.3.5
Teorema de Squire
Instabilidade de Kelvin-Helmholtz
Quando duas camadas de fluido em um escoamento incompressvel estao em movimento relativo horizontal, se a interface e perturbada, existe uma camada de mistura
(Secao 1.2) que e uma lamina de vorticidade de espessura desprezvel se o comprimento
de onda da perturbacao presente for muito maior que a espessura da camada. Tal per
turbacao gera uma instabilidade conhecida como instabilidade de Kelvin-Helmholtz. E
relativamente comum encontrar esse tipo de instabilidade na atmosfera como podemos
ver na Figura 1.12.
Como apontado por Chandrasekhar (1961), a fonte de energia para a instabilidade
49
Modos Externos
Apesar de Brown e Roshko (1974) terem demonstrado que a camada de mistura incompressvel e controlada por grandes estruturas centrais semelhantes `a instabilidade
de Kelvin-Helmholtz (Subsecao 1.3.6), Lessen et al. (1966) e Gropengiesser (1970) entre outros, perceberam o aparecimento de modos adicionais para a camada de mistura
devido aos efeitos de compressibilidade. Esses modos adicionais diminuem a taxa de
mistura entre os gases das duas camadas (KOOCHESFAHANI; DIMOTAKIS, 1986) e foram
chamados de modos externos, pois estao associados `a camada rapida ou `a camada
lenta. Day et al. (2001) apresentaram uma figura que ilustra bem a fsica do problema
50
(Figura 1.13).
dU
dy
(U US ) < 0
(1.15)
o que significa que d/dy ( dU/dy) deve trocar de sinal pelo menos uma vez no domnio
para haver instabilidade. Utilizando esse resultado, pode-se prever quantos modos de
instabilidade aparecerao no escoamento (SHIN; FERZIGER, 1991).
Planche (1993) utilizaram um conceito proximo, chamado de vorticidade ponderada
pela densidade, dU/dy, para estudar a presenca e formacao dos modos externos. Tal
conceito tambem foi utilizado por Day et al. (1998b) e esta ilustrado na Figura 1.14.
Tal conceito sera utilizado neste trabalho como meio de prever a existencia de modos
externos (Subsecao 6.4.3), ja que o escoamento na camada de mistura sempre e instavel
de acordo com os teoremas de Rayleigh e Fjrtoft (KUNDU; COHEN, 2002), pois seu perfil
de velocidade laminar base sempre se assemelha ao apresentado na Figura 1.11 d).
Percebe-se pela Figura 1.14 b), que quando o perfil de
51
dU
dy
(a)
(b)
Figura 1.14 - Diferentes modos e perfis de vorticidade ponderada pela densidade: a) Modo central b) Modos
externos
Fonte: Adaptado de Day et al. (1998b)
Estrutura do Trabalho
52
2 OBJETIVOS
O objetivo do presente trabalho e investigar a estabilidade hidrodinamica de uma camada de mistura compressvel binaria, utilizando-se da tecnica de analise de estabilidade linear. Sao avaliadas:
a) As diferencas entre o perfil de velocidade laminar base dado por U () =
A tanh(D ) + B e o perfil laminar base calculado por solucao similar
variando-se o n
umero de Mach convectivo (i.e. efeito de compressibilidade
Subsecao 4.2.5), onde A, B e D sao constantes;
b) As diferencas nas taxas de amplificacao ao se resolver a equacao das perturbacoes com o perfil U () = A tanh(D )+B e o perfil laminar base calculado
por solucao similar;
c) A influencia do parametro de Chapman-Rubesin (Subsecao 4.2.9) e dos
n
umeros de Prandtl (Subsecao 4.2.6) e Lewis( (Subsecao 4.2.8) diferentes
de 1, nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica, bem como nas
taxas de amplificacao temporal e espacial dos modos instaveis;
d) As taxas de amplificacao temporal e espacial(item 1.3.2) dos modos instaveis
variando-se o n
umero de Mach convectivo;
e) As taxas de amplificacao de ondas oblq
uas dos modos mais instaveis e comparar com as taxas de amplificacao temporal e espacial de ondas bidimensionais em diferentes n
umeros de Mach convectivo;
f) A presenca de modos instaveis adicionais com o aumento do n
umero de Mach
convectivo;
Definido o escopo do trabalho, podemos prosseguir ao Captulo 3 analisando-se alguns
dos trabalhos ja publicados relacionados ao assunto de interesse.
53
BIBLIOGRAFICA
3 REVISAO
Neste captulo as referencias consultadas relevantes ao assunto em questao sao apresentadas. Como o problema da camada limite esta intimamente relacionado ao estudado,
algumas referencias, que tambem tratam da estabilidade desta, sao apresentados. Assim, nao se restringe a revisao apenas `a camada de mistura compressvel binaria. Tambem foram consultados trabalhos sobre jatos e esteiras e ainda sobre a camada de
mistura incompressvel monoespecie, ja que existem muitos trabalhos publicados em
que os efeitos de compressibilidade e da presenca de gases distintos nao sao levados
em consideracao. Estes estudos sao includos tambem pelo fato de serem a base para
o entendimento de fenomenos mais complexos que ocorrem no caso compressvel. As
referencias apresentadas seguem a ordem cronologica em que foram escritas.
3.1
Estudos Consultados
58
59
witz e Huerre (1982). Jackson e Grosch (1989) mostraram que a partir de um determinado n
umero de Mach (Subsecao 4.2.4) supersonico, sempre existem dois modos
instaveis. A existencia de modos supersonicos adicionais, ja havia sido levantada por
Gill (1965), para jatos e esteiras, e por Mack (1975), para a camada limite. Jackson e
Grosch (1989) notaram que um desses modos adicionais tem velocidade de fase supersonica em relacao `a camada rapida e o chamaram de modo lento, enquanto que o outro
tem velocidade de fase supersonica em relacao `a camada lenta e o chamaram de modo
rapido. Alem disso, mencionam que tais modos adicionais nao sao ac
usticos, mas modos
de vorticidade. Os autores tambem analisaram perturbacoes tridimensionais alem de
bidimensionais, concluindo que perturbacoes tridimensionais possuem taxas de amplificacao superiores `as perturbacoes bidimensionais com o aumento do n
umero de Mach
convectivo, assim como apontado por Dunn e Lin (1955), Mack (1975), Blumen et al.
(1975) e Bogdanoff (1983). Sobre a diferenca de temperatura entre as camadas, Jackson e Grosch (1989) concluram que com o aumento das diferencas de temperatura, as
taxas de amplificacao sao reduzidas.
Hermanson e Dimotakis (1989) realizaram experimentos em uma camada de mistura
com reacao qumica (i.e. hidrogenio, H2 , e fl
uor, F2 ) para estudar os efeitos da liberacao
de calor no processo de mistura de dois gases. Concluram que a liberacao de calor faz
com que a taxa de crescimento da camada de mistura diminua, apesar da espessura
de deslocamento aumentar consideravelmente com a liberacao de calor. Assim como
Winant e Browand (1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986) e Papamoschou
e Roshko (1988) perceberam para outras condicoes, Hermanson e Dimotakis (1989)
constataram que tambem existem grandes estruturas de vorticidade em uma camada
de mistura, quando ha liberacao de calor. Visualizaram ainda que a distancia entre
tais estruturas diminui ligeiramente com o aumento da liberacao de calor. Alem da
liberacao de calor, Hermanson e Dimotakis (1989) tambem impuseram gradientes de
pressao favoraveis para entender seus efeitos sobre a taxa de crescimento da camada
de mistura e na formacao de produtos de reacao, concluindo que gradientes de pressao
favoraveis atrapalham o crescimento da camada e aumentam muito pouco a quantidade
de produtos de reacao formados.
Ragab e Wu (1989) analisaram a estabilidade espacial de uma camada de mistura compressvel utilizando a teoria de estabilidade linear. Consideraram tanto a estabilidade
invscida quanto a viscosa, concluindo que a estabilidade invscida e o limite superior
para as taxas de amplificacao espacial. Apresentaram resultados mostrando que apenas
no caso incompressvel com valores baixos do parametro de velocidade (U ) a taxa de
amplificacao espacial maxima (imax ) e esse parametro se relacionam linearmente. Tal
60
conclusao confirma o previsto por Monkewitz e Huerre (1982) para camadas de mistura
incompressveis, de que a relacao linear valeria para qualquer valor de U . Mostraram
que quando ha diferenca de temperatura entre as camadas, a relacao linear entre U
e imax tambem nao se confirma e o escoamento pode se estabilizar ou desestabilizar,
dependendo da camada rapida estar mais quente ou mais fria que a camada lenta.
Ragab e Wu (1989), assim como Gill (1965), Mack (1975) e Jackson e Grosch (1989),
tambem apresentaram modos adicionais para n
umeros de Mach elevados e ainda apresentam uma justificativa para o uso do n
umero de Mach convectivo (Subsecao 4.2.5),
introduzido por Bogdanoff (1983) e usado por Papamoschou e Roshko (1988).
Papamoschou (1991) realizou experimentos em uma camada de mistura compressvel
para investigar a estrutura das grandes escalas vorticais ja encontradas por Winant e
Browand (1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986), Papamoschou e Roshko
(1988) e Hermanson e Dimotakis (1989). Papamoschou (1991) verificou que o n
umero
de Mach convectivo para a camada superior, MC1 , e o n
umero de Mach convectivo para
a camada inferior, MC2 , sao diferentes, o que contraria o modelo proposto anteriormente
por Bogdanoff (1983) e por Papamoschou e Roshko (1988), onde era considerado que
ambos eram iguais ou muito proximos.
Goebel et al. (1990) investigaram a camada de mistura compressvel turbulenta atraves
de experimentos encontrando que nveis de turbulencia maiores no escoamento livre,
reduzem a distancia necessaria ao desenvolvimento do perfil de velocidade. Tambem
constataram que quanto maior o n
umero de Mach convectivo, menor e o crescimento da
camada de mistura em relacao a uma camada incompressvel nas mesmas condicoes.
Encontraram tambem as grandes estruturas ja visualizadas por Winant e Browand
(1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986), Papamoschou e Roshko (1988),
Hermanson e Dimotakis (1989) e Papamoschou (1991).
Jackson e Grosch (1990) em uma continucao de seu trabalho anterior (JACKSON;
GROSCH, 1989), estudaram a estabilidade de uma camada de mistura compressvel
e reativa utilizando o modelo flame sheet. Eles mostraram que o escoamento pode se
tornar absolutamente instavel, caso seja liberado calor suficiente. Concluram tambem
que mesmo com liberacao de calor, o aumento do n
umero de Mach convectivo faz a
taxa de amplificacao espacial diminuir, assim como ja haviam constatado Hermanson
e Dimotakis (1989).
Shin e Ferziger (1991) analisaram a camada de mistura reagente utilizando a teoria
de estabilidade linear invscida e perceberam que a taxa de amplificacao temporal
e a taxa de amplificacao espacial sao sensveis ao perfil de velocidade laminar base
61
a compressibilidade esta presente. Afirmaram ainda que mesmo sob o efeito da compressibilidade, havendo liberacao de calor, as perturbacoes bidimensionais sao mais
amplificadas que as tridimensionais. No mesmo trabalho, levantaram tambem a d
uvida
sobre a aplicabilidade do n
umero de Mach convectivo para a camada de mistura reativa.
Kennedy e Gatski (1994) analisaram as solucoes similares da camada de mistura laminar compressvel binaria composta por nitrogenio e hidrogenio. Em seus calculos, as
duas camadas sempre estavam em regime supersonico para que pudessem aplicar a
terceira condicao de contorno derivada por Ting (1959). Verificaram que com o aumento da razao de densidade a regiao de maior vorticidade se move para a camada
menos densa e tambem que para as condicoes estudadas o n
umero de Lewis, o n
umero
de Prandtl e o parametro de Chapman-Rubesin variam bastante, sendo importante
considerar sua variacao ao longo da camada no calculo da solucao laminar base.
Lu e Lele (1994) analisaram resultados experimentais de camadas de mistura de varios
autores e utilizaram a analise de estabilidade linear para gerar os modulos das taxas
de amplificacao espaciais maximas (|i |max ) nas condicoes dos experimentos. Normalizaram o modulo da taxa de amplificacao espacial maxima pelo modulo da taxa
de amplificacao espacial maxima incompressvel (|i |max
cao.
inc ) para uma mesma condi
Dessa forma, conseguiram filtrar aparentes inconsitencias em dados experimentais.
Kozusko et al. (1996) estudaram a estrutura de uma camada de mistura laminar compressvel binaria para diversas combinacoes de gases. Solucionaram as equacoes de
conservacao similares (Subsecao 4.4.2) e apresentaram perfis de variacao do n
umero de
Lewis (Le) e do n
umero de Prandtl (P r) para algumas variacoes de razao de velocidade
(U ) e de razao de temperatura (T ). Apresentaram ainda perfis de velocidade, fracao
massica, temperatura e densidade para misturas binarias representativas e mostraram
que tais perfis sao fortemente dependentes dos gases presentes em cada camada.
Day et al. (1998b) analisaram a estabilidade da camada de mistura compressvel e
reativa utilizando solucao similar das equacoes de conservacao e analise de estabilidade
linear. Estudaram como a estrutura da camada de mistura e alterada pela compressibilidade, liberacao de calor, razao de densidade, razao de equivalencia e razao de
velocidade. Apresentaram a compressibilidade e a liberacao de calor como causadoras
do aparecimento de modos adicionais, assim como Shin e Ferziger (1993).
Day et al. (1998a) continuando o trabalho anterior (DAY et al., 1998b) avaliaram a
aplicabilidade e a relevancia do parametro de velocidade (U ) para a camada de mistura compressvel e reativa, como forma de apresentar dados de taxa de amplificacao
63
em condicoes em que a compressibilidade e as variacoes de densidade se tornam importantes. Acrescentaram algumas correcoes ao parametro de velocidade para os casos
em que ha liberacao de calor.
Lardjane et al. (2004) utilizaram a solucao similar das equacoes de conservacao para
gerar condicoes de contorno adequadas `a simulacao numerica direta temporal de uma
camada de mistura compressvel binaria.
Fedioun e Lardjane (2005) investigaram a estabilidade temporal de uma camada de
mistura compressvel binaria utilizando solucao similar do escoamento laminar base e
resolvendo as equacoes de perturbacao lineares. Deram enfoque para diferencas grandes
na razao de densidade ( ) e sua influencia na taxa de amplificacao temporal. Perceberam que tambem na analise temporal, as taxas de amplificacao sao reduzidas com
o aumento do n
umero de Mach convectivo e utilizaram os resultados de suas analises
como condicoes de contorno iniciais em simulacoes numericas diretas. Fedioun e Lardjane (2005) tambem encontraram modos instaveis adicionais assim como ja haviam
sido reportados nas analises de estabilidade realizadas por Gill (1965), Mack (1975),
Jackson e Grosch (1989), Ragab e Wu (1989), Jackson e Grosch (1990), Shin e Ferziger
(1991), Shin e Ferziger (1993) e Day et al. (1998b).
Conclui-se assim a apresentacao dos estudos consultados durante a elaboracao deste
trabalho. No contexto do que foi apresentado no Captulo 2 e no presente captulo,
percebe-se que o presente estudo visa pavimentar o caminho para futuros estudos da
camada de mistura compressvel reativa. Para atingir tal objetivo, o presente estudo
contribui com a avaliacao da influencia da variacao dos parametros adimensionais C,
P r e Le tanto nos perfis das variaveis similares quanto nas taxas de amplificacao das
perturbacoes presentes no escoamento. Tal avaliacao nao e apresentada em nenhuma
das referencias consultadas. A comparacao das diferencas entre o perfil tangente hiperbolica e o perfil laminar base calculado foram feitas por Sandham (1990), mas este nao
apresenta muitos detalhes a respeito e tambem nao utilizou uma camada binaria e sim,
muito difcil tambem, encontrar na literatura autovalores tabelados
monoespecie. E
para serem utilizados como ponto de partida para a analise de estabilidade linear. Tal
dificuldade foi sentida no desenvolvimento deste trabalho. Portanto, tais dados tambem
sao gerados e disponibilizados. Sao geradas tambem as taxas de amplificacao temporais e espaciais, alem das autofuncoes correspondentes para uma camada binaria. Tais
dados enriquecem os dados ja apresentados por Sandham (1990) para uma camada
monoespecie. Por u
ltimo, nao pode deixar de ser mencionada a contribuicao feita pelo
desenvolvimento das ferramentas computacionais criadas para que as analises pudessem
64
65
DO PROBLEMA
4 FORMULAC
AO
Como visto anteriormente no Captulo 1, a solucao do problema de estabilidade atraves
da analise local por modos normais (Subsecao 1.3.1), precisa da solucao do escomento
laminar base. Obtida a solucao laminar base, utiliza-se essa solucao no calculo das
autofuncoes e dos autovalores correspondentes da analise de estabilidade.
No desenvolvimento do presente estudo, apresentaremos as relacoes utilizadas nos diversos calculos efetuados desde a solucao do escoamento laminar base ate a solucao das
perturbacoes. As relacoes serao apresentadas, na medida do possvel, em uma seq
uencia logica para facilitar o entendimento do problema e das hipoteses consideradas. O
captulo foi dividido em quatro secoes onde e apresentada a formulacao para o calculo
das propriedades termodinamicas e coeficientes de transporte (Secao 4.1), a formulacao
para o calculo dos parametros adimensionais (Secao 4.2), as equacoes de conservacao
para o escoamento laminar base (Secao 4.4) e as equacoes de conservacao para as
perturbacoes (Secao 4.5).
4.1
Propriedades Termodin
amicas e Coeficientes de Transporte
atura especializada, o que nos permite inferir sobre a magnitude de sua variacao como
feito por Kennedy e Gatski (1994). Essa abordagem foi adotada por se tratar de um
trabalho introdutorio na area, visto o andamento das pesquisas em outros centros fora
do pas. Tambem nos permite medir a sensibilidade do problema a certos parametros e
comparar os resultados aqui apresentados com implementacoes posteriores do calculo
com propriedades variaveis.
4.1.1
Press
ao
p
y
= 0.
Densidade
gas =
p
Rgas T
(4.1)
(4.2)
Neste trabalho utilizamos o termo densidade para representar o conceito de massa especfica.
68
4.1.3
Viscosidade
A viscosidade2 de um fluido newtoniano3 esta diretamente relacionada `as interacoes moleculares e pode ser considerada uma propriedade termodinamica no sentido
macroscopico, variando com a pressao e com a temperatura (WHITE, 1974). Segundo
Reid et al. (1977), a influencia da pressao na viscosidade dos gases nao e relevante
em temperaturas reduzidas elevadas ou pressoes reduzidas baixas. Tal afirmacao nos
permite desprezar o efeito da pressao no calculo da viscosidade e considerar apenas o
efeito da temperatura em vista do apresentado no Apendice C.
Da comparacao apresentada no Apendice C, escolhemos para utilizar em nossos calculos, as expressoes apresentadas no trabalho de Svehla (1995). Assim sendo, a viscosidade
do gas em funcao da temperatura absoluta e dada pela Equacao 4.3:
gas = A ln T + B T 1 + C T 2 + D ,
(4.3)
mix =
Xgas1 gas1
Xgas2 gas2
+
,
Xgas1 + Xgas2 12 Xgas2 + Xgas1 21
(4.4)
onde mix e a viscosidade da mistura binaria em [kg/m s], gas1 e a viscosidade do gas
da camada superior em [kg/m s], gas2 e a viscosidade do gas da camada inferior em
[kg/m s], Xgas1 e Xgas2 sao as fracoes molares dos gases das camadas superior e inferior
2
Viscosidade ser
a o termo utilizado para designar o primeiro coeficiente de viscosidade ou viscosidade dinamica, que aparece na literatura (CURRIE, 1974) e representa a proporcionalidade entre tensao
de cisalhamento, , e gradiente de velocidade, u
y , como dado pela lei do cisalhamento de Newton.
3
No presente trabalho s
o ser
ao considerados fluidos newtonianos
4
O programa Coupled1.f utiliza a viscosidade em [kg/m s]. Assim sendo, o resultado da
Equacao 4.3 precisa ser multiplicado por 107 e nao por 106 .
69
h
12 =
1 + gas1 /gas2
12
( M2 /M1 )
1
4
i2
[ 8 ( 1 + M1 /M2 ) ] 2
21 = 12
gas2 M1
,
gas1 M2
(4.5)
(4.6)
onde gas1 e a viscosidade do gas da camada superior em [kg/m s], gas2 e a viscosidade
do gas da camada inferior em [kg/m s], M1 e a massa molecular do gas da camada
superior em [kg/mol] e M2 e a massa molecular do gas da camada inferior em [kg/mol].
4.1.4
Condutividade T
ermica
No Apendice C tambem e feita uma comparacao de metodos de calculo de condutividade termica, assim como foi feito para a viscosidade (Subsecao 4.1.3). Logo, tambem
escolhemos para utilizar em nossos calculos, as expressoes apresentadas no trabalho de
Svehla (1995). Assim sendo, a condutividade termica do gas em funcao da temperatura
absoluta e dada pela Equacao 4.7:
gas = A ln T + B T 1 + C T 2 + D ,
(4.7)
70
Assim como acontece para a viscosidade, as equacoes 4.7, C.2 e C.4 nao servem para o
calculo da condutividade termica de uma mistura binaria. Analogamente `a Equacao 4.4,
a equacao de Wassiljewa (REID et al., 1977) serve para calcular a condutividade termica
da mistura binaria, sendo dada por:
mix =
Xgas2 gas2
Xgas1 gas1
+
,
Xgas1 + Xgas2 12 Xgas2 + Xgas1 21
(4.8)
onde mix e a condutividade termica da mistura binaria em [W/m K], gas1 e a condutividade termica do gas da camada superior em [W/m K], gas2 e a condutividade
termica do gas da camada inferior em [W/m K], Xgas1 e Xgas2 sao as fracoes molares
dos gases das camadas superior e inferior respectivamente. Os parametros 12 e 21
sao adimensionais e foram definidos por Mason e Saxena, como apontado por Reid et
al. (1977). A equacao de Wassiljewa com a definicao desses parametros por Mason e
Saxena ficou conhecida como modificacao de Mason e Saxena, que e dada por:
h
12 =
1 + gas1 /gas2
21
( M2 /M1 )
1
[ 8 ( 1 + M1 /M2 ) ] 2
21 = 12
gas2 M1
,
gas1 M2
1
4
i2
,
(4.9)
(4.10)
onde gas1 e a condutividade termica do gas da camada superior em [W/m K], gas2 e a
condutividade termica do gas da camada inferior em [W/m K], M1 e a massa molecular
do gas da camada superior em [kg/mol] e M2 e a massa molecular do gas da camada
inferior em [kg/mol].
4.1.5
Difusividade M
assica
Segundo Incropera e DeWitt (1998) a difusao massica tem sua origem na atividade
molecular. Tal atividade e influenciada pela temperatura, pressao, forca de campo (i.e.
gravitacional ou eletromagnetica) ou concentracao de especies. Embora a difusao massica possa resultar de um gradiente de temperatura, o chamado efeito Soret; de um
gradiente de pressao, o chamado efeito Dufour ou barodifusao; e de uma forca de
campo, no presente trabalho consideraremos tais efeitos muito pequenos nao influenciando na solucao do problema. Apenas gradientes de concentracao serao considerados
como forca motriz `a difusao massica na camada de mistura. Logo, a propriedade de
71
D12 = 1.858 10
[ ( M1 + M2 ) /M1 M2 ] 2
,
T
2
D
p 12
3
2
(4.11)
12 =
1 + 2
,
2
(4.12)
e
onde 1 e a constante de comprimento potencial do gas da camada superior em [A]
D =
A
C
E
G
+
+
+
,
(4.13)
T = k
6
T
,
12
(4.14)
Na equac
ao Equac
ao 4.11 a unidade de massa molecular e [kg/kmol] ao inves de [kg/mol] como
nas equacoes j
a apresentadas
7
Outra peculiaridade e o uso da pressao em [atm] e nao em [P a]
8
1A= 1010 m
72
A
1.06036
B
0.15610
C
0.19300
D
0.47635
E
1.03587
F
1.52996
G
1.76474
H
3.89411
12 = ( 1 2 ) 2 ,
(4.15)
Constante do G
as
Rgas =
RU
,
Mgas
(4.16)
(4.17)
onde Rmix e a constante do gas de uma mistura binaria em [J/kgK], Rgas1 e a constante
9
1 erg = 107 J
73
Ao inves de considerarmos que o calor especfico a pressao constante nao varia com a
temperatura, isto e, considerar um gas caloricamente perfeito, utilizamos os polinomios
do trabalho de Zehe et al. (2002) para o calculo do calor especfico a pressao constante
em funcao da temperatura. Pode-se dessa maneira, considerar o gas termicamente perfeito, alem de utilizar uma base de dados reconhecidamente confiavel por se tratar da
mesma base de dados do programa CEA da NASA. Assim sendo o calor especfico do
gas a pressao constante, cpgas , em funcao da temperatura absoluta, T , e dado por:
cpgas = RU ( a1 T 2 + a2 T 1 + a3 + a4 T + a5 T 2 + a6 T 3 + a7 T 4 ) ,
(4.18)
(4.19)
onde cpmix e o calor especfico a pressao constante de uma mistura binaria em [J/kgK],
cp1 e o calor especfico do gas da camada superior a pressao constante em [J/kgK], cp2
e o calor especfico do gas da camada inferior a pressao constante em [J/kgK], Ygas1 e
a fracao massica dos gases da camada superior e Ygas2 e a fracao massica da camada
inferior.
4.1.8
(4.20)
onde cvgas pode ser dado em base massica ou molar. Como estamos trabalhando em
base massica, cvgas e o calor especfico do gas a volume constante em [J/kgK], cpgas e
o calor especfico do gas a pressao constante em [J/kgK] e Rgas e a constante do gas
em [J/kgK].
Assim como feito para o cpgas , o cvgas tambem pode ser calculado para a mistura binaria.
Calcula-se o cvgas para cada gas da camada de mistura pela Equacao 4.20 e utiliza-se:
(4.21)
onde cvmix e o calor especfico a volume constante de uma mistura binaria em [J/kgK],
cv1 e o calor especfico a volume constante da camada superior em [J/kgK], cv2 e o
calor especfico a volume constante da camada inferior em [J/kgK] e as variaveis Ygas1 e
Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior respectivamente.
4.1.9
Entalpia
hgas =
hf298.15
cpgas dT ,
(4.22)
298.15
10
Para podermos calcular a entalpia sensvel, precisamos saber como o calor especfico do
gas a pressao constante, cpgas , varia com a temperatura absoluta, T . Para isso, podemos
integrar o polinomio dado por Zehe et al. (2002) (Equacao 4.18) que apresentam essa
integracao como:
10
75
a1
a4 T
RU T
a2 (ln T )
2 +
+ a3 +
+
hsens =
Mgas
T
T
2
a5 T 2
a6 T 3
a7 T 4
b1
+
+
+
+
,
3
4
5
T
(4.23)
(4.24)
onde hmix e a entalpia de uma mistura binaria em [J/kg], hgas1 e a entalpia do gas da
camada superior em [J/kg], hgas2 e a entalpia do gas da camada inferior em [J/kg] e as
variaveis Ygas1 e Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior
respectivamente.
4.2
Par
ametros Adimensionais
Raz
ao de Calores Especficos
Importante ressaltar que como gas e uma relacao entre duas propriedades termodinamicas, tambem e uma propriedade termodin
amica.
76
gas =
cpgas
,
cvgas
(4.25)
onde gas e a razao de calores especficos do gas, cpgas e o calor especfico do gas a
pressao constante em [J/kgK] e cvgas e o calor especfico do gas a volume constante em
[J/kgK].
Para calcularmos a razao de calores especficos da mistura binaria temos:
mix =
cpmix
,
cvmix
(4.26)
onde mix e a razao de calores especficos da mistura binaria, cpmix e o calor especfico da
mistura binaria a pressao constante em [J/kgK] e cvmix e o calor especfico da mistura
binaria a volume constante em [J/kgK].
4.2.2
Frac
ao m
assica
Ygas =
mgas
,
mmix
(4.27)
onde Ygas e a fracao massica do gas, mgas e a massa do gas contida na mistura em [kg]
e mmix e a massa total da mistura em [kg].
As fracoes massicas dos dois gases da mistura se relacionam atraves de:
Ygas2 = 1 Ygas1 ,
(4.28)
onde Ygas1 e Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior
respectivamente. Apesar de a fracao massica tambem ser calculada pela Equacao 4.27,
em nosso estudo a fracao massica do gas da camada superior, Ygas1 , e obtida da equacao
da conservacao das especies qumicas (Equacao 4.56). Assim, Ygas2 pode entao ser
calculado pela Equacao 4.28.
77
4.2.3
Frac
ao molar
Como percebido na Equacao 4.4 e na Equacao 4.8, precisamos das fracoes molares dos
gases da camada superior e inferior para o calculo da viscosidade e da condutividade
termica da mistura. Assim sendo, apresentamos a relacao entre a fracao molar de um
gas, Xgas , e sua respectiva fracao massica, Ygas , dada por Turns (2000) como sendo:
Xgas = Ygas
Mmix
,
Mgas
(4.29)
onde Xgas e a fracao molar do gas, Ygas e a fracao massica do gas, Mmix e a massa
molecular da mistura binaria em [kg/mol] e Mgas e a massa molecular do gas em
[kg/mol].
A massa molecular de uma mistura binaria, Mmix , e dada por:
Mmix =
1
,
(Ygas1 /M1 ) + (Ygas2 /M2 )
(4.30)
N
umero de Mach
Como colocado por Liepmann e Roshko (2001), a velocidade do som, agas , e a velocidade com que pequenas perturbacoes ac
usticas se propagam em um fluido compressvel.
Se dividirmos a velocidade local do escoamento, pela velocidade local do som teremos
o n
umero de Mach local do escoamento( M agas ), que e um importante parametro adimensional utilizado na analise de escoamentos compressveis. Segundo Fox e McDonald
(1998), o n
umero de Mach pode ser interpretado como a razao de forcas de inercia e
de compressibilidade do escoamento, ou ainda como a relacao da energia cinetica com
a energia interna do escoamento, como colocado por Anderson (2000).
Como no problema da camada de mistura u v e u w, o n
umero de Mach e dado
por:
M agas =
78
u
agas
(4.31)
onde M agas e o n
umero de Mach do escoamento, u e a componente de velocidade na
direcao x em [m/s] e agas e a velocidade do som local no gas em [m/s] dada por:
agas =
gas Rgas T ,
(4.32)
onde gas e a razao de calores especficos do gas, Rgas e a constante do gas em [J/kgK]
e T e a temperatura absoluta em [K].
Se ao inves de utilizarmos as propriedades de um gas puro, utilizarmos as propriedades
de uma mistura binaria, teremos entao o n
umero de Mach do escoamento baseado nas
propriedades da mistura, M amix , que analogamente `a Equacao 4.31 e dado por:
M amix =
u
amix
(4.33)
onde M amix e o n
umero de Mach do escoamento de uma mistura binaria, u e a componente de velocidade na direcao x em [m/s] e amix e a velocidade do som local na
mistura em [m/s] dada por:
amix =
mix Rmix T ,
(4.34)
onde mix e a razao de calores especficos da mistura, Rmix e a constante do gas de uma
mistura binaria em [J/kgK] e T e a temperatura absoluta em [K].
4.2.5
N
umero de Mach Convectivo
Brown e Roshko (1974) visualizaram pela primeira vez a existencia de grandes estruturas vorticais no escoamento de uma camada de mistura incompressvel. Posteriormente, Bogdanoff (1983) propos um parametro para representar o efeito de compressibilidade na camada de mistura compressvel, M + . Com esse parametro, ele conseguiu
relacionar a reducao da taxa de crescimento da camada de mistura ao aumento do efeito
de compressibilidade do escoamento. Mais tarde, Papamoschou e Roshko (1988) utilizaram esse parametro para apresentar seus resultados experimentais e o denominaram
n
umero de Mach convectivo, MC .
Mach convectivo e o n
umero de Mach que vale para um sistema de coordenadas sendo
convectado com a velocidade das grandes estruturas do escoamento que caracterizam
79
a velocidade das perturbacoes do escoamento. A velocidade das perturbacoes esta relacionada a velocidade de fase das perturbacoes, c. Assim sendo, Papamoschou e Roshko
(1988) definiram o n
umero de Mach convectivo para camada superior, MC1 , como:
M C1 =
U1 UC
,
agas1
(4.35)
onde MC1 e o n
umero de Mach convectivo para camada superior, U1 e a velocidade
do escoamento livre na direcao x para camada superior em [m/s], UC e a velocidade
de conveccao das perturbacoes em [m/s] e agas1 e a velocidade do som local no gas da
camada superior em [m/s]. Analogamente, Papamoschou e Roshko (1988) definiram o
n
umero de Mach convectivo para camada inferior, MC2 , como:
M C2 =
UC U2
,
agas2
(4.36)
onde MC2 e o n
umero de Mach convectivo para camada inferior, U2 e a velocidade do
escoamento livre na direcao x para camada inferior em [m/s], UC e a velocidade de
conveccao das perturbacoes em [m/s] e agas2 e a velocidade do som local no gas da
camada inferior em [m/s].
Equalizando-se as pressoes dinamicas entre a camada superior e inferior e assumindo
que nao ha perdas de pressao devido a ondas de choque, tem-se um modelo isentropico
umero de Mach convectivo do
de onde Bogdanoff (1983) deduziu a equacao para o n
escoamento, MC , dado por:
M agas1 (1 U )
MC =
,
1/2
1/4
1 +
(4.37)
onde MC e o n
umero de Mach convectivo do escoamento, M agas1 e o n
umero de Mach
do escoamento do gas da camada superior; U , e sao as razoes entre a camada
inferior e superior para a velocidade, a densidade e para a razao de calores especficos,
apresentadas na Equacao 4.47, Equacao 4.50 e Equacao 4.51 respectivamente.
4.2.6
N
umero de Prandtl
O n
umero de Prandtl, P rgas , que aparece na adimensionalizacao da equacao da conservacao da energia (Equacao 4.55), e um importante parametro adimensional em proble80
mas onde ha transferencia de calor por difusao. Anderson (2000) comenta que o n
umero
de Prandtl e proporcional `a razao de dissipacao de energia por friccao e por conducao
termica. Como colocado por Incropera e DeWitt (1998), o n
umero de Prandtl relaciona
a difusividade de quantidade de movimento com a difusividade termica, permitindo assim uma comparacao da extensao da camada limite com a extensao da camada limite
termica. Colocando esses conceitos em termos matematicos temos que o n
umero de
Prandtl, P rgas , e:
P rgas =
gas cpgas
,
gas
(4.38)
onde gas e a viscosidade do gas em [kg/m s], cpgas e o calor especfico a pressao constante do gas em [J/kgK] e gas e a condutividade termica em [W/m K]. Pode-se
perceber que o n
umero de Prandtl alem de ser um parametro do escoamento, tambem
e uma propriedade do gas.
umero de Prandtl da
Utilizando a definicao apresentada na Equacao 4.38, define-se o n
mistura binaria, P rmix , por:
P rmix =
mix cpmix
,
mix
(4.39)
onde mix e a viscosidade da mistura binaria em [kg/m s], cpmix e o calor especfico
da pressao constante e uma mistura binaria em [J/molK] e mix e a condutividade
termica da mistura binaria em [W/m K].
4.2.7
N
umero de Reynolds
O n
umero de Reynolds relaciona as forcas de inercia `as forcas viscosas do escoamento.
Ou seja, se o n
umero de Reynolds e alto as forcas de inercia serao mais importantes
que as viscosas, refletindo assim na espessura da camada limite. Para definir o n
umero
de Reynolds precisamos definir uma escala de comprimento para o escoamento. No
presente trabalho, definimos o n
umero de Reynolds pela espessura de vorticidade, ,
como escala de comprimento. Assim o n
umero de Reynolds, Re, e dado por:
Re =
0mix U
,
0mix
(4.40)
mistura em [kg/m3 ], U e o modulo da diferenca de velocidade entre as camadas superior e inferior em [m/s], e a espessura de vorticidade em [m] e 0mix e a viscosidade
da mistura binaria no centro da camada de mistura em [kg/m s].
O modulo da diferenca de velocidade entre as camadas superior e inferior, U , e dado
por:
U = kU1 U2 k ,
(4.41)
U
,
(U/y)max
(4.42)
82
,
=
xpos
(4.43)
N
umero de Lewis
O n
umero de Lewis, Legas , e outro parametro adimensional que aparece tambem na
adimensionalizacao da equacao da conservacao da energia (Equacao 4.55), relacionando
os efeitos do transporte de energia pela difusao de calor e de massa. Tem grande importancia na analise de problemas onde ha reacao qumica ou quando ha a presenca de
diferentes especies qumicas, como e o caso da camada de mistura binaria.
A definicao do n
umero de Lewis, Legas , aqui adotada e:
Legas =
gas
,
gas cpgas D12
(4.44)
onde Legas e adimensional, gas e a condutividade termica em [W/m K], gas e a densidade do gas em [kg/m3 ], cpgas e o calor especfico a pressao constante do gas em
[J/kgK] e D12 e a difusividade massica em [m2 /s].
Interessante mencionar que tal definicao e apresentada por Bejan (1984), Williams
(1985), Incropera e DeWitt (1998), Turns (2000) e Kuo (1986). Sendo que Kuo menciona que o n
umero de Lewis pode ser definido tambem como o inverso da Equacao 4.45.
Tal definicao pode ser constatada em White (1974), Kays e Crawford (1983) e Anderson
importante que essa distincao seja feita pois influenciara nas equacoes gover(2000). E
nantes do problema. Kennedy e Gatski (1994) utilizaram a definicao da Equacao 4.45
mas utilizaram as equacoes de conservacao de Anderson (2000), que utilizam a definicao
inversa gerando resultados contraditorios como citado por Kozusko et al. (1996).
Baseado na Equacao 4.45, pode-se definir o n
umero de Lewis da mistura binaria, Lemix ,
dado por:
12
Notar que apesar de receber a denominacao de taxa, trata-se de uma relacao do quanto a espessura
cresce na direc
ao transversal y, em relacao `a sua posicao na direcao x.
83
Lemix =
mix
,
mix cpmix D12
(4.45)
Par
ametro de Chapman-Rubesin
C=
mix mix
,
gas1 gas1
(4.46)
Par
ametros definidos para camada de mistura
No estudo do problema da camada de mistura aparecem alguns parametros que definem as condicoes do problema e precisam ser definidos, alem dos ja apresentados nas
secoes anteriores. Importante salientar, que tais parametros sao definidos em funcao
das propriedades do escoamento livre. Por exemplo, no caso das velocidades e onde
U1 u(+) e U2 u(). Assim sendo, a razao de velocidades do escoamento
livre, U , e dada por:
U =
U2
,
U1
(4.47)
84
U =
U1 U2
,
U1 + U2
(4.48)
onde U e adimensional.
Pode-se definir a razao de temperaturas do escoamento livre, T , como:
T =
T2
,
T1
(4.49)
gas2
,
gas1
(4.50)
gas2
,
gas1
(4.51)
Equac
oes de Conservac
ao para o Escoamento Laminar Base
Como mostrado na Equacao 1.4, a analise local por modos normais precisa do calculo
das solucoes laminares das variaveis dependentes do problema. As solucoes laminares
sao as solucoes das equacoes de conservacao para o escoamento da camada de mistura.
85
4.4.1
Equac
oes B
asicas
As equacoes de conservacao para o problema da camada de mistura (Secao 1.2) respeitam as seguintes hipoteses:
a) Equac
ao da continuidade: Escoamento laminar, bidimensional, compressvel e em regime permanente;
b) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao
x: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas
de campo, em regime permanente e sem gradiente de tensao normal(i.e.
xx /x);
c) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao
y: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de
campo, em regime permanente e sem gradiente de tensao normal(i.e. yy /y);
d) Equac
ao da conservac
ao da energia: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de campo, em regime permanente, sem
gradientes de tensoes normais(i.e. xx /x e yy /y), sem transferencia de
calor por radiacao e sem difusao de calor nas direcoes longitudinal (x) e
transversal (z);
e) Equac
ao da conserva
c
ao das esp
ecies qumicas: Escoamento laminar,
viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de campo e em regime permanente;
f) Equac
ao de estado de g
as: Gas termicamente perfeito;
` equacoes de conservacao com as hipoteses enumeradas acima, sao feitas tambem
As
as consideracoes da aproximacao de camada limite (CURRIE, 1974; ANDERSON, 2000).
Assim as equacoes basicas do problema ficam:
(mix u) (mix v)
+
= 0,
x
y
u
u
p
mix u
+ mix v
=
+
x
y
x y
p
= 0,
y
86
mix
(4.52)
u
y
,
(4.53)
(4.54)
Ygas1
Ygas2
hmix
hmix
mix u
+ mix v
=
mix D12 hgas1
+ hgas2
+
x
y
y
y
y
T
mix
y
Ygas1
Ygas1
mix u
+ mix v
=
x
y
y
+
y
p
+u
+ mix
x
Ygas1
y
mix D12
p = mix Rmix T ,
u
y
2
+$
,
(4.55)
(4.56)
(4.57)
Equac
oes Similares
(4.58)
P rmix
P rmix U12 00 2
f g0 +
(f ) = 0 ,
C
h1
(4.59)
f 000 +
g 00 +
87
s00 +
onde
Lemix P rmix
f s0 = 0 ,
C
(4.60)
f (0) = 0
4.5
f 0 (+) 1
f 0 () U ,
(4.61)
g(+) 1
g() h ,
(4.62)
s(+) 1
s() 0 .
(4.63)
Equac
oes de Conservac
ao para as Perturba
c
oes
Equac
oes B
asicas
a) Equac
ao da continuidade: Escoamento laminar, tridimensional e compressvel;
b) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao x:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
c) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao y:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
d) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao z:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
e) Equac
ao da conserva
c
ao da energia: Escoamento laminar, invsicido,
tridimensional, compressvel, sem forcas de campo e sem transferencia de
calor por radiacao;
f) Equac
ao da conserva
c
ao das esp
ecies qumicas: Escoamento laminar,
invsicido, tridimensional e compressvel;
g) Equac
ao de estado de g
as: Gas termicamente perfeito;
Com as hipoteses acima, as equacoes basicas do problema sao as chamadas equacoes
de Euler. Interessante notar que enquanto as equacoes de conservacao utilizadas para
solucionar o escoamento laminar base (Subsecao 4.4.1) sao bidimensionais, as utilizadas
calcular as perturbacoes no escoamento sao tridimensionais. Como mencionado no
Apendice B, essas equacoes foram adimensionalizadas pelo valor das variaveis do escoamento livre na camada superior, assim como feito por Planche (1993). Assim, as
equacoes de conservacao para a analise de estabilidade sao dadas por:
(?mix ) (?mix u? ) (?mix v ? ) (?mix w? )
+
+
+
= 0,
t?
x?
y ?
z ?
(4.64)
?mix
?
?
?
u?
1
p?
?
? u
?
? u
?
? u
+
u
+
v
+
w
=
,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 x?
(4.65)
?mix
?
?
?
v ?
1
p?
?
? v
?
? v
?
? v
+
u
+
v
+
w
=
,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 y ?
(4.66)
89
?mix
?
?
?
w?
p?
1
? w
? w
? w
?
?
?
+ mix u
+ mix v
+ mix w
=
,
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 z ?
?mix
?
?
?
T ?
? T
? T
? T
?
?
?
u
v
w
+
=
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
p? (mix 1)
=
?
Rmix
?mix
(4.67)
u? v ? w?
+
+
x? y ?
z ?
,
Ygas1
? Ygas1
? Ygas1
? Ygas1
?
?
?
u
v
w
+
= 0,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
?
p? = ?mix Rmix
T? ,
(4.68)
(4.69)
(4.70)
Equac
oes de Estabilidade
o (x, y, z, t) = <
n
o
b
(y)
exp [ i ( x + z t ) ] ,
(4.71)
d
mix
d
v
mix i (
u ) + v
+ mix i (
u + w)
+
= 0,
dy
dy
(4.72)
d
u
i
p
mix i (
u ) u + v
=
,
dy
1 M a21
(4.73)
mix i (
u ) v =
d
p
1
,
2
1 M a1 dy
(4.74)
i p
,
1 M a21
(4.75)
mix i (
u ) w =
dT
(mix 1)
d
v
b
mix i (
u ) T + v
=
i (
u + w)
+
,
dy
Rmix
dy
(4.76)
dY 1
b
mix i (
= 0,
u ) Y1 + v
dy
(4.77)
(4.78)
Com alguma algebra, pode-se transformar o sistema composto pelas equacoes 4.72,
4.73, 4.74, 4.75, 4.76, 4.77 e 4.78 em um sistema de duas equacoes dadas por:
(
u )
d
v
d
u
i2 G
p
v
=
,
dy
dy
1 M a21
(4.79)
1
d
p
,
2
1 M a1 dy
(4.80)
mix i (
u ) v =
onde a funcao G e definida como:
2 + 2
u )2
2 1 (
G=
M a1
.
mix 2
mix
2
(4.81)
91
i
p
,
1 M a21 v
(4.82)
pode-se condensar o sistema de duas equacoes, 4.79 e 4.80, em apenas uma equacao
dada por:
d
2 (
u /)
G + (d
u/dy)
=
.
dy
(
u /)
Rmix T
(4.83)
Como descrito por Sandham (1990), as condicoes de contorno para Equacao 4.83 sao
derivadas a partir do fato que quando y temos que = const., d/dy = 0,
d
u/dy = 0 e d
mix /dy = 0. Assim temos as seguintes condicoes de contorno para
y :
(
u /)
(y ) = p
.
G Rmix T
(4.84)
(4.85)
d
v
i2 G
p
v
d
u
=
+
.
2
dy
1 M a1 (
u ) (
u ) dy
(4.86)
As condicoes de contorno para integrar as equacoes 4.85 e 4.86 sao apresentadas por
Sandham (1990) respectivamente como:
92
(0) 1 M a21
p(0) =
,
i
(4.87)
v(0) = 1 .
(4.88)
mix =
d
mix
mix
u
mix w
mix
d
v
v
.
i (
u ) dy
(
u ) (
u ) i (
u ) dy
(4.89)
u =
p
1 M a21
mix (
u )
v
d
u
.
i (
u ) dy
(4.90)
w =
p
1 M a21
mix (
u )
(4.91)
A autofuncao da temperatura, Tb, pode ser calculada atraves da Equacao 4.76 por:
Tb =
(mix 1)
u
(mix 1) w
Rmix mix (
u )
Rmix mix (
u )
d
v
v
dT
(mix 1)
,
Rmix mix i (
u ) dy
i (
u ) dy
(4.92)
Tb =
mix T
p
.
Rmix mix
mix
93
(4.93)
Fazer o calculo atraves das duas expressoes serve para checar se todas as autofuncoes
estao sendo calculadas corretamente, ja que as equacoes de estabilidade sao acopladas.
Da Equacao 4.77, calcula-se a autofuncao da fracao massica, Yb1 , dada por
Yb1 =
dY 1
v
.
i (
u ) dy
94
(4.94)
5 METODOLOGIA
Para o estudo da estabilidade hidrodinamica da camada de mistura precisamos solucionar o escoamento laminar base atraves das equacoes similares (Subsecao 4.4.2) para
depois resolver as equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2). Das equacoes de estabilidade surge um problema de autovalor onde se buscam os autovalores ou , que nos
fornecerao as taxas de amplificacao das perturbacoes. Tais equacoes fornecem ainda
as autofuncoes, que mostram a amplitude e a fase das perturbacoes e podem ser utilizadas como condicoes de entrada e para comparar com os resultados de uma simulacao
numerica direta (SND).
Precisamos entao resolver dois problemas. O primeiro e a solucao do escoamento base e
depois, soluciona-se o problema de estabilidade atraves do enfoque temporal ou espacial
(Subsecao 1.3.2). Para tal, foram desenvolvidos tres codigos em linguagem FORTRAN1
a saber:
a) Coupled1.f: Codigo que resolve o escoamento laminar base da camada de
mistura bidimensional, binaria e compressvel atraves das equacoes de conservacao similares;
b) Stability3A.f: Codigo para analise de estabilidade linear temporal de uma
camada de mistura binaria e compressvel com perturbacoes tridimensionais;
c) Stability3B.f: Codigo para analise de estabilidade linear espacial de uma
camada de mistura binaria e compressvel com perturbacoes tridimensionais.
Nesse captulo sao apresentados os metodos utilizados nos codigos, bem como suas
estruturas para solucao, tanto do escoamento laminar base quanto do problema de
mostrada tambem a verificacao dos codigos com os
estabilidade temporal e espacial. E
resultados de outros autores.
5.1
Soluc
ao das Equac
oes de Conserva
c
ao para o Escoamento Laminar
Base
95
tem de convergir para as expressoes 4.61, 4.62 e 4.63. Dessa maneira, tem-se a solucao
laminar base das variaveis dependentes do escoamento. Essa tarefa e realizada pelo
programa Coupled1.f desenvolvido pelo autor. Na busca da solucao laminar base foram
utilizados 2000 pontos igualmente espacados no domnio similar 20 +20, assim
como feito por Lowery (1986).
5.1.1
C
odigo Coupled1.f
O codigo comeca com a leitura dos um arquivos de entrada, onde estao as informacoes
necessarias ao calculo das condicoes do escoamento livre que servirao de condicao de
contorno `a solucao do problema. Devido `as caractersticas assintoticas das condicoes
de contorno mostradas nas expressoes 4.61, 4.62 e 4.63, seria complicado solucionar
o problema atraves da integracao no sentido de fora para dentro ( 0), pois
as derivadas de ordem superior teriam valores menores que a precisao de maquina e
o calculo nao seria possvel de ser implementado. Kennedy e Gatski (1994) apresentaram uma forma de contornar esse problema utilizando expansoes assintoticas, mas foi
percebido no desenvolvimento do codigo, que para integracao no sentido de baixo para
cima, existe crescimento exponencial de algumas solucoes nao-fsicas antes mesmo de se
curioso notar que, Kennedy
chegar a = 0, o que impede de encontrar uma solucao. E
e Gatski (1994) apesar de aparentemente terem resolvido esse problema integrando
nesse sentido, reportam nao ter encontrado crescimento parastico de alguma solucao.
Mas tambem nao comentam se utilizaram, algum metodo para evitar tal crescimento,
como os apresentados por Garg (1980). Quando integrado no sentido de baixo para
cima e utilizado o metodo de Newton-Raphson da maneira implementada por Hatori
e Filho (), o problema se mostra muito rgido para as equacoes adicionais necessarias
ao calculo das derivadas do metodo.
Pelas razoes acima preferiu-se utilizar um metodo de busca das condicoes de contorno
baseado no trabalho de Monkewitz e Huerre (1982) e posteriormente utilizado por
Sandham (1990) e Planche (1993). O metodo consiste em chutar uma condicao de
contorno no meio da camada de mistura ( = 0), integrar o sistema de equacoes ate as
bordas (0 ) e repetir o calculo ate que as condicoes de contorno em para
as equacoes similares (Subsecao 4.4.2) sejam respeitadas. O metodo pode ser descrito
passo a passo como:
a) Impoe-se f (0) = 0 e chuta-se f 0 (0) e f 00 (0) para Equacao 4.58, g(0) e g 0 (0)
para Equacao 4.59 e Y (0) e Y 0 (0) para Equacao 4.60;
b) Utilizam-se as condicoes de contorno chutadas para integrar o sistema de
96
5.2
Soluc
ao das Equac
oes de Conserva
c
ao para as Perturba
c
oes
A solucao das equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2) e realizada integrando-se numericamente a Equacao 4.83. Tal equacao e integrada das bordas () para o meio
(y/ = 0) usando as condicoes de contorno apresentadas pela Equacao 4.84. No centro
da camada de mistura a solucao para calculada por cima, (0+ ), e a calculada por
baixo, (0 ), tem de ser iguais. Caso nao sejam, o autovalor, no caso temporal e
no caso espacial, e variado ate que isso ocorra. Essa tarefa e realizada pelo programa
Stability3A.f, para analise temporal e pelo programa Stability3B.f, para analise
espacial. Ambos tambem desenvolvidos pelo autor.
Nos estudos de estabilidade a malha inicialmente utilizada foi de 1000 pontos, resultando em 1000 pares (, ), mas com o aumento do n
umero de Mach convectivo tornase cada vez mais difcil a convergencia para autovalores validos. Assim sendo, com o
aumento de MC necessita-se aumentar o n
umero de pontos para obter a covergencia.
Interessante notar que o n
umero de pontos necessarios para se obter a convergencia
na analise temporal difere do da analise espacial. Para os casos estudados, chegou-se a
utilizar 20000 pontos na analise temporal e 4000 pontos na analise espacial.
5.2.1
C
odigo Stability3A.f
O codigo comeca com a leitura dos arquivos de entrada, onde estao as informacoes
necessarias ao calculo da solucao do problema. Um dos arquivos, coupled_stab.out, e
o arquivo que contem as informacoes do escoamento laminar base necessarias ao calculo
de estabilidade. Esse arquivo e um dos arquivos de sada do programa Coupled1.f. O
calculo inicia com a busca do autovalor, , para um determinado n
umero de onda,
, e angulo de propagacao da perturbacao, , pois a analise e temporal. A busca do
autovalor e feita integrando-se a Equacao 4.83 das bordas ( 0) para o centro
imaginario da camada de mistura (y/ = 0) da seguinte maneira:
a) Chuta-se para e dados;
b) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = +20 ate y/ = 0;
c) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = 20 ate y/ = 0;
d) Compara-se o valor de calculado por cima, (0+ ), e o calculado por baixo,
(0 );
e) Repete-se os procedimentos anteriores com diferente do chutado utilizando
iteracoes do metodo da secante, ate que (0+ ) = (0 ).
98
Feito isso, os autovalores ja estao prontos para serem usados no calculo das autofuncoes.
Da definicao da funcao (Equacao 4.82) e integrando numericamente as equacoes 4.85
e 4.86 do centro (y/ = 0) para as bordas () com as condicoes de contorno dadas
pelas equacoes 4.87 e 4.88, tem-se as autofuncoes p e v respectivamente. As outras
autofuncoes do escoamento, , u, w,
Tb, e Yb1 , sao calculadas a partir das equacoes 4.89,
4.90, 4.91, 4.92 e 4.94, respectivamente.
Na integracao da Equacao 4.83 para o calculo da funcao e das equacoes 4.85 e 4.86
para o calculo das autofuncoes p e v, e usado o metodo de Runge-Kutta de quarta
ordem com passo fixo, onde o tamanho do passo e dado pelo refinamento da malha na
direcao normal, , do calculo da solucao similar. A implementacao utilizada do metodo
e de Press et al. (1997) atraves das rotinas rkdumb.f e rk4.f adaptadas pelo autor.
A busca dos autovalores tambem e feita pelo metodo da secante ao inves do metodo de
Newton-Raphson, que necessita do calculo das derivadas das funcoes de iteracao (PRESS
et al., 1997). Na implementa
cao do metodo da secante utilizou-se a rotina rtsec.f
de Press et al. (1997) adaptada pelo autor com precisao de 108 para o calculo dos
autovalores (i.e. ou ).
5.2.2
C
odigo Stability3B.f
Verificac
ao dos C
odigos
Verificac
ao do C
odigo Coupled1.f
Lardjane et al. (2004) apresentaram uma relacao analtica que fornece o valor da velocidade longitudinal, u, em funcao da coordenada normal adimensionalizada no espaco
fsico, y/ , para uma camada de mistura mono-especie isotermica e incompressvel, o
que e um caso particular da nossa analise. A relacao e dada pela Equacao 5.1
y
U
u=
erf
(5.1)
onde erf e a funcao erro. Tal relacao foi utilizada para uma camada N2 - N2 a pressao
de 1 atm e temperaturas T1 = T2 = 300 K. Os dados de velocidade do escoamento livre
das camadas sao U1 = 30 m/s, U2 = 10 m/s e MC = 0.028. Assim obteve-se a solucao
apresentada na Figura 5.1.
Pode-se perceber que os dados calculados pelo codigo Coupled1.f para o caso incompressvel, comparados com os calculados pela Equacao 5.1 dada por Lardjane et al.
100
(a)
Figura 5.1 - Camada N2 - N2 : Solucao analtica e numerica
MC
U1 [m/s]
U2 [m/s]
0.20
1275
975
0.70
1500
450
1.20
2240
450
101
talizados. Kennedy e Gatski tambem nao usaram v(0) = 0 como terceira condicao de
contorno o que resulta em uma translacao das funcoes f , f 0 e f 00 na direcao , que
tem de ser corrigida na apresentacao dos dados. Observando as figuras 5.2, 5.3 e 5.4,
constatamos que a funcao f apresenta praticamente os mesmos resultados, a funcao
f 0 perde um pouco a aderencia na regiao da camada lenta e f 00 na predicao do ponto
de maximo e tambem na regiao da camada lenta. Esses efeitos em f 0 e f 00 podem ser
atribudos ao fato de Kennedy e Gatski (1994) utilizarem uma formulacao com C, P r
e Le variaveis, enquanto utilizamos esses parametros constantes ou iguais a 1.
5.3.2
Verificac
ao do C
odigo Stability3A.f
Verificac
ao do C
odigo Stability3B.f
Sandham (1990) utilizou o perfil U (y) = 0.5 [ (1/U ) + tanh(2y) ] com a equacao de
Rayleigh (Equacao 1.8) comparando seus resultados com os de Lowery (1986) para
validar seus metodos. Assim sendo, para validar o metodo de solucao do codigo Stability3B.f foi realizada uma analise espacial com o perfil analtico de velocidade,
U (y) = 0.5 [ (1/U )+tanh(2y) ], e resolvendo-se a a equacao de Rayleigh (Equacao 1.8).
O resultado e comparado com os dados de Lowery (1986) e Sandham (1990) na
Tabela 5.2 onde percebe-se que os resultados sao praticamente os mesmos.
Tabela 5.2 - Taxa de amplificacao espacial i - Comparacao com dados de Lowery (1986) e Sandham
(1990)
r
4/3
2/3
1/3
Lowery
0.88869, 0.12850i
0.43110, 0.09913i
0.20908, 0.05860i
Sandham
0.88891, 0.12850i
0.43110, 0.09913i
0.20908, 0.05860i
102
Stability3B.f
0.888917, 0.128501i
0.431095, 0.099128i
0.209076, 0.058601i
(a)
(b)
(c)
Figura 5.2 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.20: a) f b) f 0 c) f 00
103
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.70: a) f b) f 0 c) f 00
104
(a)
(b)
(c)
Figura 5.4 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 1.20: a) f b) f 0 c) f 00
105
Figura 5.5 - Analise de estabilidade temporal com perfil de velocidades U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ] - Comparacao com dados de Michalke (1964), Sandham (1990) e Shin e Ferziger (1991)
106
6 RESULTADOS
Uma das combinacoes de gases mais promissoras para aplicacoes em propulsao, visando
a combustao supersonica sao as camadas O2 - H2 e H2 - O2 , como colocado por Heiser
(1994). Kozusko et al. (1996) estudaram 30 combinacoes diferentes dos gases Ar, H2 ,
He, N2 , N e e O2 utilizando a tecnica de solucao similar. Em um estudo recente, Fedioun
e Lardjane (2005) estudaram a estabilidade das camadas N2 - O2 e H2 - O2 .
O presente captulo apresenta as analises listadas nos objetivos do Captulo 2. Inicia-se
na Secao 6.1 com uma analise parametrica da influencia da variacao dos parametros
P r, Le e C nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica laminares base. Essa
avaliacao foi feita para uma camada O2 - H2 congelando-se dois dos parametros iguais a
1 e variando-se o outro em um intervalo pre-definido. Ainda na Secao 6.1 e apresentada
uma analise da influencia dos perfis laminares base com P r, Le e C diferentes, nas taxas
de amplificacao temporais e espaciais para uma camada N2 - O2 .
Na Secao 6.2 e apresentada a comparacao entre o perfil de velocidade laminar base
calculado para uma camada N2 - O2 com P r, Le e C iguais a 1, com um perfil analtico
dado por uma tangente hiperbolica. Tambem sao avaliadas as taxas de amplificacao
temporais e espaciais para ambos os perfis. Em seguida, na Secao 6.3 e apresentado
um estudo dos perfis das variaveis similares e das razoes de temperatura e densidade,
em uma camada N2 - O2 com P r, Le e C iguais a 1, variando-se o n
umero de Mach
convectivo.
A Secao 6.4 mostra as analises de estabilidade temporais e espaciais feitas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 variando-se o n
umero de Mach convectivo
ate MC = 1.6. Na Subsecao 6.4.1 sao apresentadas como as taxas de amplificacao temporais e espaciais sao alteradas com o aumento de MC . Na Subsecao 6.4.2 e mostrado
o aumento de importancia das ondas oblq
uas com o aumento do n
umero de Mach
convectivo e como as taxas de amplificacao variam com o angulo de propagacao das
perturbacoes. Mais adiante na Subsecao 6.4.3 e mostrada uma analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade e algumas consideracoes a respeito da existencia de
modos adicionais sao feitas. Por fim, na Subsecao 6.4.4 apresenta-se as autofuncoes dos
modos mais amplificados para camada estudada.
107
6.1
Estudo Param
etrico da Camada de Mistura Laminar para Varia
c
oes
de C, P r e Le
Par
ametro
Pr
Le
C
O2 - H2
0.716/0.684
0.283/2.033
1.000/0.027
H2 - O2
0.684/0.716
2.033/0.283
36.691/1.000
Pr
Le
C
0.4
0.3
0.01
0.7
0.7
1.0
108
1.0
1.0
5.0
1.3
2.3
30.0
109
(a)
(b)
(c)
Figura 6.1 - Efeito da variacao do n
umero de Prandtl, P r, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1
b) T /T1 c) Y1 e Y2
Lewis diferentes de 1, nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica, passaremos `a sua influencia nas taxas de amplificacao temporal e espacial.
Este estudo foi feito da mesma maneira que o estudo da influencia desses parametros na
camada de mistura O2 - H2 , so que para uma camada N2 - O2 . As condicoes da camada
sao temperatura constante de 300K, pressao de 1 atm, U1 = 1370 m/s, U2 = 685 m/s
e MC = 1.00. Apesar de nao ser apresentado, para MC = 0.10 o efeito da variacao
desses parametros nas taxas de amplificacao foi calculado e considerado desprezvel.
Entretanto, com o aumento de MC o efeito torna-se perceptvel. Os valores de P r, Le
e C utilizados sao os mesmos da Tabela 6.2.
110
(a)
(b)
(c)
Figura 6.2 - Efeito da variacao do n
umero de Lewis, Le, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1 b)
T /T1 c) Y1 e Y2
(a)
(b)
(c)
Figura 6.3 - Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1 b)
T /T1 c) Y1 e Y2
os valores estudados do n
umero de Prandtl que a faixa de freq
uencia angular (r )
abrangida cai ate P r = 0.7, passando a aumentar a partir desse valor. Portanto e de se
esperar que a freq
uencia angular das perturbacoes neutras caia ate P r = 0.7 e aumente
para valores maiores desse parametro.
Na analise temporal, para n
umeros de onda maiores que o n
umero de onda da pertubacao com taxa de amplificacao maxima (rmax ), o aumento do n
umero de Lewis faz
com que as taxas de amplificacao caiam. Entre os valores estudados, para Le > 1 as
taxas voltam a subir. Interessante notar que para n
umeros de onda menores que rmax ,
as taxas de amplificacao temporais praticamente nao sao alteradas e imax e pratica112
(a)
(b)
Figura 6.4 - Efeito do n
umero de Prandtl, P r, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 1.00:
a) Taxas temporais b) Taxas espaciais
(a)
(b)
Figura 6.5 - Efeito do n
umero de Lewis, Le, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 1.00:
a) Taxas temporais b) Taxas espaciais
para a variacao das taxas de amplificacao com C estao apresentados na Figura 6.6.
(a)
(b)
Figura 6.6 - Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e
MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais
6.2
Nesta secao sao comparados o perfil laminar base calculado com o analtico dado por
uma tangente hiperbolica da forma
115
Figura 6.7 - Diferenca entre o perfil de velocidade laminar base calculado e o perfil analtico da forma da
Equacao 6.1 para a camada N2 - O2 com U = 0.5
U () = A tanh(D ) + B,
(6.1)
Para averig
uar qual dos perfis seria mais estavel, procedeu-se `a analise de estabilidade
temporal e espacial. Tais analises confirmaram que para a mesma razao de velocidades
o perfil tangente hiperbolica possui taxas de amplificacao temporais e espaciais menores
que as do perfil laminar base calculado pelas equacoes de conservacao. Ou seja, o perfil
tangente hiperbolica e mais estavel. Tal fato ja havia sido mostrado por por Shin e
Ferziger (1991). Os resultados dessas analises sao mostrados na Figura 6.8.
(a)
(b)
Figura 6.8 - Diferencas nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 0.1 entre um perfil laminar
base calculado e um perfil tangente hiperbolica: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais
117
6.3
Perfis de Par
ametros e Vari
aveis do Escoamento
Nesta secao apresentamos os perfis das variaveis similares do escoamento e das razoes
de temperaturas e densidades com a variacao do n
umero de Mach convectivo (MC )
para a mesma razao de velocidades (U ). O estudo foi feito para camada N2 - O2 `a
temperatura constante de 300K, pressao de 1 atm e P r, Le e C iguais a 1. As condicoes
estudadas estao apresentadas na Tabela 6.3.
MC
U1 [m/s]
U2 [m/s]
0.01
14.0
7.0
0.1
140.0
70.0
0.5
700.0
350.0
1.0
1370.0
685.0
1.5
2050.0
1025.0
2.0
2730.0
1365.0
2.5
3400.0
1700.0
3.0
4100.0
2050.0
f (0)
0.0
f 0 (0)
0.7650500718
f 00 (0)
0.1728250618
s(0)
0.5301001435
s0 (0)
0.3456501236
MC
g(0)
g 0 (0)
MC
g(0)
g 0 (0)
0.01
0.9482937564
0.0401031097
1.5
68.9770146319
5.6427227804
0.1
1.2624141325
0.0138628495
2.0
121.5959004460
10.0382775224
0.5
8.877453472
0.6222646907
2.5
188.0834176523
15.5923579066
1.0
31.3291925640
2.4977861240
3.0
273.0726960563
22.6919956114
para diferentes n
umeros de Mach convectivos.
6.4
An
alise de Estabilidade
119
(Equacao 1.8) como chute inicial e depois de calculado os autovalores para um determinado MC , utiliza-se o valor calculado para MC mais alto. Ou seja, na falta de
informacao pode-se utilizar o valor incompressvel como chute inicial. Apresentamos
na Tabela 6.6 os autovalores iniciais calculados para perturbacoes bidimensionais nas
analises temporais e na Tabela 6.7 os calculados nas analises espaciais para varios valores de MC . Tais autovalores podem ser utilizados para analises posteriores facilitando
inclusive a analise de outras combinacoes de gases que nao sejam as aqui estudadas e
de perturbacoes tridimensionais.
Tabela 6.6 - Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade temporal da camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm com U = 0.5
MC
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
6.4.1
r
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00086
r
0.000733
0.000734
0.000735
0.000736
0.000737
0.000738
0.000739
0.000740
0.000741
0.000742
0.000742
0.000743
0.000742
0.000734
0.000715
0.000705
0.000690
i
0.000248
0.000245
0.000238
0.000227
0.000214
0.000199
0.000183
0.000167
0.000150
0.000136
0.000118
0.000100
0.000075
0.000047
0.000031
0.000017
0.000005
Para os n
umeros de Mach convectivo apresentados nas tabelas 6.6 e 6.7 foram realizadas
analises temporais e espaciais a fim de mostrar a variacao das taxas de amplificacao
com o aumento de MC considerando-se perturbacoes bidimensionais. Os resultados para
tais n
umeros de Mach convectivo mostram que tanto a taxa de amplificacao temporal, quanto a taxa de amplificacao espacial, caem com o aumento do n
umero de Mach
convectivo (Figura 6.13 e Figura 6.14). Esse e um dos efeitos negativos da compressibilidade pois resulta em uma transicao mais demorada ao escoamento turbulento o
que nao e interessante no caso de um motor a combustao supersonica. Esse fato ja e
120
Tabela 6.7 - Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade espacial da camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm com U = 0.5
MC
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
r
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
r
0.012275
0.012296
0.012354
0.012440
0.012544
0.012656
0.012769
0.012879
0.012985
0.013065
0.013162
0.013251
0.013370
0.013741
0.014113
0.014392
0.014604
i
0.004107
0.004071
0.003965
0.003804
0.003602
0.003374
0.003126
0.002863
0.002586
0.002357
0.002045
0.001720
0.001251
0.000790
0.000577
0.000347
0.000052
conhecido tendo sido mostrado por varios autores. Curioso notar que tanto na analise
temporal quanto na espacial as curvas a partir de MC = 0.9 ate MC = 1.1 apresentam dois pontos de maximo. Interessante esse fenomeno acontecer justo nessa faixa
de Mach convectivo, permitindo ate uma analogia `a aerodinamica e utilizar o termo
nessa faixa tambem, que as faixas de n
Mach convectivo transonico. E
umero de onda
(r ) e freq
uencia angular (r ) instaveis param de cair com a diminuicao das taxas de
amplificacao temporal e espacial respectivamente. A partir de MC = 1.5 foi notado
que apesar da taxa de amplificacao maxima em ambos os casos comecar a cair, a faixa
de n
umeros de onda instaveis na analise temporal e a faixa de freq
uencias angulares
instaveis na analise espacial, se tornam mais abrangentes. Tais fatos merecem uma
investigacao posterior com mais detalhes.
121
(a)
(b)
(c)
Figura 6.9 - Variacao da funcao similar f e suas derivadas para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) f b)
f 0 c) f 00
122
(a)
(b)
Figura 6.10 - Variacao da funcao similar s e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) s b) s0
123
(a)
(b)
Figura 6.11 - Variacao da funcao similar g e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) g b)
g0
124
(a)
(b)
Figura 6.12 - Variacao da razao de temperatura e de densidade para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a)
T b)
125
(a)
(b)
Figura 6.13 - Taxas de amplificacao temporal da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros de Mach convectivo
b) MC 1.0
126
(a)
(b)
Figura 6.14 - Taxas de amplificacao espacial da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros de Mach convectivo
b) MC 1.0
6.4.2
Obliqu
c
oes com o Aumento do N
umero de Mach
idade das Perturba
Convectivo
Com o aumento do n
umero de Mach convectivo as perturbacoes tridimensionais
comecam a se tornar mais amplificadas que as bidimensionais. Esse fenomeno comeca
a aparecer a partir de MC = 0.6, como constatado por Sandham (1990). Para confirmar essa tendencia, escolheu-se analisar os mesmos casos apresentados por Sandham
127
(a)
(b)
(c)
Figura 6.15 - Variacao da taxa de amplificacao temporal para diferentes angulos de propagacao das perturbac
oes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2
129
(a)
(b)
(c)
Figura 6.16 - Variacao da taxa de amplificacao espacial para diferentes angulos de propagacao das perturbac
oes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2
(a)
(b)
Figura 6.17 - Variacao das taxas de amplificacao maxima com o aumento do angulo de propagacao das
perturbac
oes tridimensionais na camada N2 - O2 : a) Analise temporal b) Analise espacial
MC
0.01
0.8
1.2
rmax - Sandham
0.64000
0.35000
0.21300
rmax - Stability3B.f
0.63200
0.34000
0.20500
%
1.27%
2.94%
3.90%
Tabela 6.9 - Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao temporal maxima
MC
0.01
0.8
1.2
r
0.85700
0.45850
0.27600
r
0.63495
0.34042
0.20492
i
0.09481
0.04002
0.02501
0.0
41.4
60.0
Tabela 6.10 - Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao espacial maxima
MC
0.01
0.8
1.2
r
0.63200
0.34000
0.20500
r
0.85290
0.45839
0.27653
i
0.12967
0.05443
0.03421
0.0
41.4
60.0
Apesar de terem sido utilizados variaveis de precisao dupla, nao foi possvel gerar dados
com o n
umero de Mach convectivo maior que 1.6. A quantidade de pontos necessaria
132
Tabela 6.11 - Angulos
de propagacao das perturbacoes mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm de acordo com a relacao proposta por Sandham (1990)
MC
max
MC
max
0.7
31.0027
1.2
60.0000
0.8
41.4096
1.3
62.5136
0.9
48.1897
1.4
64.6231
1.0
53.1301
1.5
66.4218
1.1
56.9443
1.6
67.9757
Tabela 6.12 - Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao temporal das perturbacoes bidimensionais
e tridimensionais mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm
MC
%
MC
%
0.7
7.50
1.2
224.21
0.8
26.37
1.3
230.91
0.9
57.42
1.4
238.79
1.0
137.94
1.5
243.81
1.1
271.29
1.6
n.d.
Tabela 6.13 - Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao espacial das perturbacoes bidimensionais
e tridimensionais mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm
MC
%
MC
%
0.7
7.48
1.2
182.56
0.8
26.49
1.3
184.42
0.9
57.98
1.4
187.27
1.0
138.87
1.5
188.18
1.1
319.39
1.6
n.d.
`a integracao comeca a ficar muito grande o que inviabiliza a busca pelos modos de
instabilidade supersonicos. Alem disso, os codigos Stability3A.f e Stability3B.f
nao dispoem de um metodo de busca de autovalores automatico, caso o chute inicial
nao seja bom o bastante, o que dificulta mais a busca por modos adicionais. Alia-se a
esses dois fatores, o problema da reducao das taxas de amplificacao com o aumento do
n
umero de Mach convectivo o que significa ter de lidar com n
umeros cada vez menores,
aumentando as dificuldades numericas envolvidas. Entretanto, baseado no que ja foi
publicado no assunto podemos inferir sobre a presenca de tais modos, utilizando-se
da analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade ( (dU/dy))(DAY et al.,
1998b). Como colocado por Day et al., o perfil desta grandeza pode ser utilizado para
o estudo da fsica do problema em questao por ser uma maneira de entender os efeitos
associados `a compressibilidade. Com o aumento do n
umero de Mach convectivo o cisalhamento na camada tende a aumentar o que resulta no aumento das temperaturas no
interior da camada e diminuicao da densidade como ja foi visto na Secao 6.3. Observando como o perfil de vorticidade ponderada pela densidade para a camada N2 - O2
a 300K e 1 atm varia com o aumento do n
umero de Mach convectivo na Figura 6.19,
133
(a)
(b)
Figura 6.18 - Taxa de amplificacao maxima das perturbacoes mais amplificadas na camada N2 - O2 em
funcao de MC : a) Temporal b) Espacial
Figura 6.19 - Variacao do perfil de vorticidade ponderada pela densidade para camada N2 - O2 a 300K e
1 atm com U = 0.5, diferentes n
umeros de Mach convectivo
Diversos autores, dentre eles Sandham (1990), Sandham e Reynolds (1991) e Fedioun
e Lardjane (2005), utilizaram as autofuncoes obtidas atraves da analise de estabilidade
linear como condicoes de contorno iniciais para simulacoes numericas diretas. Entretanto, tais autofuncoes nos permitem observar algumas caractersticas importantes da
fsica do escoamento em estudo como colocado por Sandham (1990).
As autofuncoes do escoamento foram geradas para camada N2 - O2 `a temperatura constante de 300K e pressao de 1 atm, com MC igual a 0.01, 0.8 e 1.2. Sao apresentadas as
autofuncoes dos modos mais amplificados encontrados podendo ser bidimensionais ou
tridimensionais. Tais autofuncoes foram normalizadas pelo valor de u em y/ = 0 para
cada caso. Os autovalores das perturbacoes mais amplificadas, assim como seus angulos
de perturbacao nas analises temporal e espacial, estao apresentados na Tabela 6.9 e na
Tabela 6.10 respectivamente.
A autofuncao u e mostrada na Figura 6.20 e na Figura 6.21 para o caso temporal
135
(a)
(b)
(c)
(d)
Para a autofuncao v, observa-se que tanto no caso temporal quanto espacial o aumento
136
(a)
(b)
(c)
(d)
do n
umero de Mach convectivo resulta em uma reducao da magnitude da autofuncao
em toda a camada. Observa-se tambem que com a diminuicao de MC a autofuncao
temporal v apresenta um aumento de magnitude do lado rapido da camada, enquanto
que no caso espacial a sua magnitude e praticamente simetrica. A parte imaginaria da
autofuncao v nao sofre nenhuma alteracao qualitativa. A autofuncao v e mostrada na
Figura 6.22 e na Figura 6.23 para o caso temporal e espacial respectivamente.
No caso da autofuncao w,
observa-se que tal autofuncao nao e apresentada para
MC = 0.01 pois as perturbacoes mais amplificadas sao bidimensionais nesse caso. Mas
137
(a)
(b)
(c)
(d)
138
(a)
(b)
(c)
(d)
139
(a)
(b)
(c)
Figura 6.24 - Autofuncao temporal w
na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.8 b)
MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude
140
(a)
(b)
(c)
Figura 6.25 - Autofuncao espacial w
na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.8 b)
MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude
141
(a)
(b)
(c)
(d)
(a)
(b)
(c)
(d)
143
(a)
(b)
(c)
(d)
No caso temporal e espacial a autofuncao aumenta sua magnitude com MC , formandose um pico do lado rapido e outro do lado lento da camada. Em ambos os casos, o pico
e maior do lado lento da camada, sendo que no caso espacial e maior ainda. Olhando-se
a Figura 6.12 b) percebe-se que a densidade do lado do O2 e maior, o que explica a
razao de aparecer um pico maior do lado lento da camada N2 - O2 . Como a densidade
cai no cento da camada com o aumento de MC , a autofuncao apresenta um vale para
y/ = 0. A parte imaginaria de apresenta comportamento analogo ao da autofuncao
Tb. A autofuncao para o caso temporal e espacial e mostrada na Figura 6.30 e na
144
(a)
(b)
(c)
(d)
145
(a)
(b)
(c)
(d)
146
(a)
(b)
(c)
(d)
147
(a)
(b)
(c)
(d)
148
(a)
(b)
(c)
(d)
149
7 CONCLUSOES
A analise de estabilidade linear e uma tecnica que tem se mostrado u
til `a compreensao
de problemas complexos da mecanica dos fluidos. No presente trabalho, esta foi aplicada ao estudo do problema da camada de mistura laminar compressvel binaria, onde
foi possvel identificar algumas tendencias e caractersticas do escoamento ao variar-se
parametros relevantes ao problema. Foram resolvidas as equacoes de conservacao similares para o escoamento da camada de mistura laminar compressvel binaria e seus
resultados usados nas equacoes de estabilidade lineares aplicaveis para obtencao dos
autovalores e das autofuncoes do problema. O estudo tem aplicacoes no estudo da
combustao supersonica, podendo ser utilizado como referencia para futuros trabalhos
utilizando uma abordagem reativa aliada `a formulacao compressvel binaria ja implementada.
Foi possvel criar tres ferramentas para o estudo numerico da camada de mistura laminar binaria compressvel e sua estabilidade. Com tais ferramentas computacionais
avaliou-se a influencia das variacoes de C, P r e Le tanto nos perfis das variaveis similares quanto nas taxas de amplificacao das perturbacoes presentes no escoamento. Tais
avaliacoes mostraram que a utilizacao desses parametros iguais a 1, que e a hipotese
mais utilizada, produz diferencas consideraveis tanto na fsica da camada de mistura,
quanto em suas caractersticas de estabilidade. Tal influencia ja havia sido percebida
por Shin e Ferziger (1991), mas o assunto nao havia sido muito explorado, nem haviam
dados disponveis.
As diferencas de utilizarmos um perfil de velocidades dado analiticamente por U () =
A tanh(D ) + B e o perfil calculado pela solucao similar tambem foram exploradas,
concluindo que apesar dos perfis de velocidade para uma camada com mesma razao
de velocidade serem ligeiramente diferentes, produzem taxas de amplificacao espaciais
e temporais bem distintas. Para a condicao estudada da camada N2 - O2 o perfil tangente hiperbolica apresentou taxas de amplificacao bem menores, o que nos leva a crer
que e mais estavel que o laminar base calculado. Sandham (1990) menciona que para
camadas com densidades iguais o perfil tangente hiperbolica pode ser utilizado para
computar os efeitos fundamentais da compressibilidade. Tal fato tambem e verdadeiro
para camadas com densidades diferentes mas as taxas de amplificacao apresentadas sao
bem diferentes.
Foram gerados resultados de taxa de amplificacao temporal e espacial para n
umeros
de Mach convectivo variando de 0.01 ate 1.6 confirmando a tendencia apresentada por
diversos autores, de reducao das taxas de amplificacao com o aumento de MC . Os
151
autovalores calculados para iniciar as analises de estabilidade tambem foram apresentados podendo ser utilizados para facilitar analises temporais e espaciais para outras
combinacoes de gases.
Analisaram-se as alteracoes que aparecem nas taxas maximas de amplificacao com o
aumento do n
umero de Mach convectivo confirmando a sua reducao e o aumento da
importancia das ondas oblq
uas a partir de MC = 0.6 para a camada N2 - O2 . Tal fato
mostra a importancia de serem consideradas perturbacoes tridimensionais nas analises
de estabilidade da camada de mistura laminar compressvel binaria.
Nao foram encontrados modos adicionais de instabilidade para n
umeros de Mach convectivo elevados devido `as dificuldades envolvidas no processo de calculo utilizado para
a busca dos autovalores. Mas foram apresentadas evidencias da possvel presenca de
tais modos utilizando-se a analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade,
tecnica que tambem foi utilizada por Day et al. (1998b).
As autofuncoes temporais e espaciais do escoamento em estudo, foram apresentadas
e analisadas. O efeito mais notavel do aumento da compressibilidade e o aumento da
magnitude das autofuncoes Tb e , fato este ja mencionado por Sandham (SANDHAM,
1990). O fato da autofuncao p apresentar um aumento de sua magnitude de MC = 0.01
ate MC = 0.8 sendo que para MC = 1.2 apresenta diminuicao, tambem e interessante.
Possivelmente, ocorre devido `a alguma mudanca de padrao dos modos presentes no
escoamento na faixa de MC = 0.8 a MC = 1.2.
Em virtude do apresentado comentam-se alguns pontos relevantes. Ainda hoje, o problema da camada de mistura possui questoes importantes passveis de estudo, como e
o problema da terceira condicao de contorno. Ao acrescentarmos os efeitos de compressibilidade e utilizarmos gases distintos, a analise do problema se torna ainda mais
complexa com diversas questoes ainda por resolver, como por exemplo a importancia
e influencia dos modos adicionais que aparecem sob determinadas condicoes de compressibilidade. Devido `a enormidade de variaveis para serem analisadas, o trabalho por
hora apresentado representa apenas os primeiros passos, pois para caracterizar completamente o comportamento da camada de mistura laminar compressvel binaria e
necessario avaliar outros aspectos como as diferentes razoes de velocidade, temperatura
e densidade. Tais aspectos nao foram avaliados a fundo no presente estudo. Sugere-se
entao outras avaliacoes dos efeitos desses parametros na estabilidade da camada de
mistura compressvel binaria, antes de proceder `a analise da camada de mistura laminar compressvel e reativa. As ferramentas desenvolvidas se mostraram satisfatorias
para a analise do escoamento da camada de mistura e de suas taxas de amplificacao e
152
autofuncoes, mas precisam de melhorias para busca automatica das taxas mais amplificadas de ondas oblq
uas. Para a busca dos autovalores podem ser utilizados metodos
mais sofisticados o que torna viavel a procura dos modos adicionais de instabilidade.
153
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
161
DAS EQUAC
SIMILARES E
A DERIVAC
AO
OES
DE CONSERVAC
AO
LAMINAR
OUTRAS EXPRESSOES
PARA CALCULO
DA SOLUC
AO
A analise de estabilidade hidrodinamica da camada de mistura comeca pela solucao do
escoamento laminar em questao, pois a analise local por modos normais(Subsecao 1.3.1)
precisa do valor laminar das variaveis do escoamento.
A tecnica escolhida para solucionar o escoamento e a busca de solucoes similares(Subsecao 1.2.2) para as equacoes de conservacao atraves de transformacoes integrais de coordenadas. A transformacao utilizada para tanto, e a transformacao de
Lees-Dorodnitsyn1 (ANDERSON, 2000), dada por:
Z
1 U1 1 dx ,
(A.1)
U1
=
2
dy ,
(A.2)
= v ,
x
(A.3)
= u.
y
(A.4)
163
Da regra da cadeia do calculo diferencial, tem-se que as derivadas das variaveis dependentes do escoamento sao dadas por:
=
x
=
y
+
+
(A.5)
(A.6)
= 1 U1 1 ,
x
(A.7)
= 0,
y
(A.8)
U1
= .
y
2
(A.9)
= 1 U1 1
+
,
x
U1
=
y
2
.
164
(A.10)
(A.11)
f
u
=
f0 ,
U1
(A.12)
h
,
h1
(A.13)
s 1 = Y1 .
(A.14)
g=
(A.15)
u
= U1 f 00 ,
(A.16)
h
h1
g
=g
+ h1
,
(A.17)
h
= h1 g 0 ,
(A.18)
Y1
s1
=
,
(A.19)
Y1
= s0 1 .
(A.20)
Importante notar que para uma mistura binaria, da Equacao 4.28 temos que:
165
s2 = 1 s1 ,
(A.21)
Y2
Y1
=
,
(A.22)
s0 2 = s0 1 .
(A.23)
assim tem-se:
ou
U
1
2
= f 0 U1 ,
logo
p
= 2 f0 .
(A.24)
Portanto, podemos integrar a Equacao A.24 em relacao a para obter uma relacao
explcita para . Logo:
2 f + F() ,
(A.25)
onde F() e uma funcao arbitraria de . Usando a aproximacao de que nao ha fluxo
de massa pela linha de corrente localizada no centro imaginario da camada de mistura(Secao 1.2), ou seja, em = 0, o valor da funcao corrente sera nulo((, 0) = 0).
Entretanto, a u
nica maneira de garantir que seja nulo e fazendo que f (0) = 0 e
F() = 0. Isso explica porque a terceira condicao de contorno utilizada e v(0) = 0 e
nao alguma das condicoes apresentadas por Ting (1959). Tal condicao corresponde a
f (0) = 0 e calcular uma terceira condicao de contorno, que nao seja esta, implica em
conhecer F(). Logo, a funcao corrente, , e dada por:
166
2f .
(A.26)
(A.27)
Com essas definicoes preliminares, podemos apresentar as equacoes que serao transformadas. Tais equacoes sao as equacoes de conservacao com as hipoteses apresentadas
na Subsecao 4.4.1. Como apresentado em Anderson (2000), as equacoes basicas sao:
( u) ( v)
+
= 0,
x
y
u
u
p
u
+ v
=
+
x
y
x y
(A.28)
,
(A.29)
p
= 0,
y
(A.30)
h
h
Y1
Y2
u
+ v
=
D12 h1
+ h2
+
x
y
y
y
y
+
y
Y1
Y1
+ v
=
u
x
y
y
p
+u
+
x
D12
p = RT ,
Y1
y
u
y
2
,
(A.31)
+$
,
(A.32)
(A.33)
Equac
ao da Continuidade
Tomando a Equacao A.28 e fazendo as substiuicoes correspondentes para funcao corrente, , apresentada nas equacoes A.3 e A.4 temos que:
x
A.2
=
y
.
(A.34)
Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento
u
x
u
y
p
+
=
x y
.
(A.35)
Usando as equacoes A.5 e A.6 na Equacao A.35 e assumindo que p = p(), tem-se:
U
1
2
U
1
2
1 U1 1 +
1 U1 1 +
=
=0
{
z }|
p
p
U1
U1
u
+
+
.
= 1 U1 1
2
2
(A.36)
1 U1 1 +
168
1 U1 1 +
=
= 1 1
U1
u
+
,
(A.37)
logo,
1 U1 1 +
|
{z
= 1 1
1 U1 1
{z
u
U1
+
.
=
}
(A.38)
p = 1 U1 U1 .
(A.39)
(A.40)
0
p f
f
f
0 U1
00
2f f
+ U1
1 U1 1 U1 f
2
+
1 U1 1 =
2
0
= 1 1
U1
00
+
U1 f ,
169
(A.41)
0 2
2 (f ) 1 U1 1
U1
+
f
1 U12 1 f 00
= 1 1
2
2 f U1
f 0
1 U1 1 1 U12 1 f 00
2
U1
U1
00
1 U1
+
U1 f .
(A.42)
(f 0 )2
U1
U1
+f
f 0
00 f
f
1 U1
f
f
=
+
2
U1
00
f 00
1 1 2
.
(A.43)
Multiplicando a Equacao A.43 por 2 , e sabendo que o parametro de ChapmanRubesin, C, e dado por /1 1 tem-se:
0
2
1 U1
0 2
0 f
00 f
(C f ) + f f =
(f )
+ 2 f
f
.
U1
00 0
00
(A.44)
(C f 00 ) + f 00 f = 0 ,
(A.45)
f 000 +
f f 00
= 0,
C
170
(A.46)
A.3
(A.47)
Equac
ao de Conservac
ao da Energia
h
x
+
u
y
2
h
y
=
y
+u
p
+
x
Y1
Y2
+
D12 h1
+ h2
.
y
y
y
(A.48)
Utilizando as equacoes A.5 e A.6 na Equacao A.48 e assumindo que p = p(), tem-se:
=
+
x
x
x
y
{z
} |
{z
}
1
=0
=
+
z }|
{
+u
+
+
2
+
Y1
Y2
D12
h1
+ h2
.
(A.49)
+
171
,
logo
+
{z
.
{z
(A.50)
logo
{z
.
{z
(A.51)
=
+
=
+u
+
2
+
Y2
Y1
D12
h1
+ h2
.
(A.52)
Substituindo as derivadas da Equacao A.52 pelas equacoes A.7, A.9, A.16, A.17, A.18,
A.20, A.23, A.24, A.27 e A.40 tem-se:
U h
g
1
1
2f
g
+ h1
(1 U1 1 )
2
0
p f
f
U1
0
(1 U1 1 ) (h1 g )
=
2
+
2
2
172
=
U
1
2
T
U1
U1
+u
1 U1
(1 U1 1 ) +
2
U1
U1
U1
00
0
0
+ (U1 f )
D12
+
(h1 s 1 h2 s 1 ) .
2
2
2
(A.53)
2
+
1 U1 1 h1 g
=
2
2
=
U12
2
T
0 2
2 U1
U1 f 1 1 U1
+
U1
+ U1 f
2
00
2
+
U12
2
2
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
(A.54)
2
=
U12
2
T
0 2
2 U1
U1 f 1 1 U1
+
U2
+ f 1
2
00
2
+
U12
2
2
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) ,
(A.55)
logo
U12
1 1 h1
f 0 g h1
f g0
0 g
0 f
0 2
2 U1
+f
g
+ U1 f 1 1 U1
=
h1
173
=
U12
2
2
4
T
U1 2
00 2 U1
+ (f )
+
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
2
2
(A.56)
f 0 g h1
f g0
2
U1
0 g
0 f
+f
g
+
U1 f 0 21 1
=
h1
T
2
+ (f 00 ) U12 +
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
=
(A.57)
1 U1 0 U1
f 0 g h1
1
T
0 g
0 f
0
+
f
2
+f
g
f g =
+
h1
h1
1 1 h1
U12 00 2
1
2
+
(f ) +
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
1 1 h1
1 1 h1
(A.58)
1
T
1
2
+f g 0 +
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) =
1 1 h1
h
|1 1 1
{z
}
|
{z
}
3
f 0 g h1
1 U1 0 U1
U12 00 2
0 g
0 f
= 2
+f
g
+
f
(f ) .
h1
h1
1 1 h1
(A.59)
1 1
1 1 h1
1 1
cp
1 1 h1
cp
174
cp
1 1 h1 cp
.
(A.60)
cp =
T
.
(A.61)
cp
T
= g 0 h1 .
(A.62)
2
1
1
0
0
0
0
D12 (h1 s 1 h2 s 1 )
D12 (h1 s 1 h2 s 1 ) ,
1 1 h1
h1 1 1
D12
1
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) .
h1 1 1
(A.63)
(A.64)
Utilizando-se da definicao do n
umero de Prandtl, P r (Equacao 4.38) e do n
umero de
Lewis, Le (Equacao 4.45), percebe-se que:
1
D12
Le P r
(A.65)
(A.66)
Substituindo a Equacao A.89, junto com a definicao do parametro de ChapmanRubesin, e a Equacao A.66 na Equacao A.60, a Equacao A.59 fica:
C 0
g
Pr
0
1
+fg +
h1
0
0
C
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) =
Le P r
175
1 U1 0 U1
U2
f 0 g h1
2
0 g
0 f
+f
g
++
f
C 1 (f 00 ) .
= 2
h1
h1
h1
(A.67)
C 0
g
Pr
0
U2
1
2
+ f g = C 1 (f 00 )
h1
h1
0
0
C
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) ,
Le P r
(A.68)
(A.69)
Termo de difus
ao de massa
g 00 +
Pr 0
U2
2
f g + P r 1 (f 00 ) = 0 ,
C
h1
(A.70)
Equac
ao de Conservac
ao das Esp
ecies Qumicas
Y1
x
Y1
y
=
y
D12
Y1
y
+$
.
(A.71)
Y1
Y1
Y1
=
x
x
x
y
{z
} |
{z
}
1
176
Y1
D12
+$
.
(A.72)
Y1
+
Y1
,
logo
Y1
+
{z
Y1
{z
(A.73)
Y1
logo
Y1
{z
Y1
{z
(A.74)
Y1
{z
Y1
{z
2
Y1
D12
+$
.
=
}
(A.75)
Substituindo as derivadas da Equacao A.75 pelas equacoes A.7, A.9, A.19, A.20, A.24,
177
A.27 tem-se:
p
U s
p f
f
U1
1
1
0
2f
2
(1 U1 1 )
+
(1 U1 1 )(s 1 )
=
2
2
2
0
=
U
1
2
U1
0
D12
(s 1 ) + $
.
(A.76)
2
s1
f
f
U1
0 2
0
2
f U1 1 1
+
s 1 U1 1 1 =
2 D12 s0 1 + $
. (A.77)
2
2
s1
f
1
2$
0
0
2f
2
+f s1 =
2 D12 s0 1 + 2
. (A.78)
1 1
U1 1 1
Manipulando a Equacao A.78 temos:
|
1
1 1
2 D12 s0 1 +f s0 1 = 2
{z
}
f
s1
f
s0 1
2$
.
1 1
U12
(A.79)
D12 s0 1
1 1
D12 0
s1
1 1
(A.80)
(A.81)
C
s0 1
Le P r
0
+ f s 1 = 2
s1
f
f
s0 1
2$
.
1 1
U12
(A.82)
C
s0 1
Le P r
0
+ f s0 1 = 0 ,
(A.83)
s00 1 +
Le P r
f s0 1 = 0 ,
C
(A.84)
Outras Express
oes
1
f
+ f0
Z
0
1
d
,
(A.85)
179
.
(A.86)
(A.87)
00 U12
u?
=
f .
y ?
U1
2
(A.88)
cp =
T
h
y
y
T
.
(A.89)
.
(A.90)
(A.91)
h1 g 0 .
=
?
y
h1
2
(A.92)
(A.93)
(A.94)
T ?
h1 g 0 U1
.
=
y ?
T1 cp
2
(A.95)
h=e+
p
,
(A.96)
(A.97)
(A.98)
cp cv =
p
.
2 T
(A.99)
(A.100)
2 R T
=
.
y
p y
(A.101)
R=
que manipulando resulta em:
Assim sendo, substituindo a Equacao A.33 e a Equacao A.94 na Equacao A.101 temos:
h1 g 0 U1
,
=
y
T cp
2
(A.102)
h1 g 0 U1
.
=
y
1 T cp
2
(A.103)
Y1
.
(A.104)
Assim, podemos substituir a Equacao A.9 e a Equacao A.20 na Equacao A.104 resultando em:
Y1
U1
= s0 1 .
y
2
(A.105)
Y1
0 U1
=
s1 .
y
Y1
2
(A.106)
182
DAS EQUAC
B DERIVAC
AO
OES
PARA ANALISE
DE ESTABILIDADE
u? =
u
U1
v? =
R? =
R
R1
v
U1
w? =
x? =
w
U1
? =
y? =
T? =
z? =
T
T1
p? =
t? =
p
,
p1
t U1
.
(B.1)
(B.2)
A fim de simplificar a notacao na derivacao das equacoes de conservacao para as perturbacoes, nao sera utilizado o smbolo ? para identificar uma variavel adimensionalizada.
Como feito no Apendice A, a ausencia de ndice tambem se refere `a mistura binaria.
Assim, as equacoes de conservacao para a analise de estabilidade sao dadas por:
( u) ( v) ( w)
+
+
+
= 0,
t
x
y
z
(B.3)
u
u
u
u
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 x
(B.4)
v
v
v
v
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 y
(B.5)
183
w
w
w
w
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 z
T
T
T
T
p ( 1)
+ u
+ v
+ w
=
t
x
y
z
R
u v w
+
+
x y
z
Y1
Y1
Y1
Y1
+ u
+ v
+ w
= 0,
t
x
y
z
p = RT ,
(B.6)
,
(B.7)
(B.8)
(B.9)
(B.10)
v(x, y, z, t) = v o (x, y, z, t) ,
(B.11)
w(x, y, z, t) = wo (x, y, z, t) ,
(B.12)
(B.13)
184
(B.14)
p(x, y, z, t) = 1 + po (x, y, z, t) ,
(B.15)
(B.16)
uo (x, y, z, t) = < {
u(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,
(B.17)
v o (x, y, z, t) = < {
v (y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,
(B.18)
(B.19)
o (x, y, z, t) = < {
(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,
(B.20)
n
o
b
T (x, y, z, t) = < T (y) exp [ i ( x + z t ) ] ,
(B.21)
po (x, y, z, t) = < {
p(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,
(B.22)
o
n
b
Y1 (x, y, z, t) = < Y1 (y) exp [ i ( x + z t ) ] .
(B.23)
B.1
Equac
ao da Continuidade para An
alise de Estabilidade Linear
185
o
o
o
o
o
o
o
+
+ u + u
+
+v
+
+w
+
+
t
t
x
x
y
y
z
z
u uo
v o
wo
+ +
+
+ + o
+ + o
= 0.
x
x
y
z
o
(B.24)
o
o
uo
v o
wo
o
+ vo
+ wo
+ o
+ o
+ o
+ uo
+
x
y
z
x
y
z
|
{z
}
Termos n
aolineares
o
uo
v o
wo
o
o
+ u
+v
+
+
+
= 0.
+
t
x
y
x
y
z
(B.25)
(B.26)
(B.27)
o
u
= i u exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.28)
vo
= v
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
186
(B.29)
uo
= u i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.30)
v o
v
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
(B.31)
wo
= w i exp [ i ( x + z t ) ] .
z
(B.32)
d
v
i (
u ) + v
+ i (
u + w)
+
= 0.
dy
dy
(B.33)
Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao x
para An
alise de Estabilidade Linear
Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.4 temos:
u uo
o u uo
u uo
o
o
o
+
+
+
+
+ + u + u
+ + v
+
t
t
x
x
y
y
o
+ + w
u uo
+
z
z
1
po
=
.
1 M a21 x
(B.34)
+ u
+ o
+ uo
+ o u
+ o uo
+ wo
+ o w o
+
x
x {z x
z
z}
| t {z x} | t
=0
187
uo
uo
uo
uo
u
uo
uo
uo
uo
+
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ wo
+ o w o
+ o
t
x
x
x
y
y
y
z
z
{z
}
|
Termos n
aolineares
uo
u
po
uo
1
+ u
+ v o
=
.
t
x
y
1 M a21 x
(B.35)
Reconhecendo que o 1 termo e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao x para o escoamento laminar e desprezando os termos nao-lineares
na Equacao B.35, temos entao:
uo
uo
u
1
po
+ u
+ v o
=
,
t
x
y
1 M a21 x
(B.36)
(B.37)
uo
= u u i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.38)
u
u
= v
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
(B.39)
1
po
1
=
p i exp [ i ( x + z t ) ] .
2
1 M a1 x
1 M a21
(B.40)
v o
(B.41)
Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao y
para An
alise de Estabilidade Linear
Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.5 temos:
v o
v o
o v o
o
o
o
+
+ + u + u
+ + v
+
t
x
y
o
+ + w
v o
z
=
po
1
.
1 M a21 y
(B.42)
v o
v o
v o
v o
v o
v o
v o
v o
o
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ wo
+ o wo
+
t
x
x
x
y
y
z
z
|
{z
}
Termos n
aolineares
v o
1
po
v o
+ u
=
.
t
x
1 M a21 y
(B.43)
v o
v o
1
po
+ u
=
,
t
x
1 M a21 y
(B.44)
v o
= v i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t
189
(B.45)
uo
= u v i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.46)
1
po
1
p
=
exp [ i ( x + z t ) ] .
2
2
1 M a1 y
1 M a1 y
(B.47)
i (
u ) v =
d
p
1
2
1 M a1 dy
(B.48)
Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao z
para An
alise de Estabilidade Linear
Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.6 temos:
wo
o wo
wo
o
o
o
+
+ + u + u
+ + v
+
t
x
y
o
+ + w
wo
z
=
1
po
.
1 M a21 z
(B.49)
wo
wo
wo
wo
wo
wo
wo
wo
o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ v o
+ o v o
+ wo
+ o wo
+
t
x
x
x
y
y
z
z
|
{z
}
Termos n
aolineares
wo
wo
1
po
+ u
=
.
t
x
1 M a21 z
190
(B.50)
wo
po
wo
1
+ u
=
,
t
x
1 M a21 z
(B.51)
(B.52)
wo
= u w i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.53)
1
po
1
=
i p exp [ i ( x + z t ) ] .
2
1 M a1 z
1 M a21
(B.54)
i (
u ) w =
i p
,
1 M a21
(B.55)
Equac
ao de Conservac
ao da Energia para An
alise de Estabilidade Linear
Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13, B.14 e B.15 na Equacao B.7 temos:
T
T
o T
T o
T o
T o
o
o
o
+
+
+ + u + u
+
+ + v
+
+
t
t
x
x
y
y
o
+ + w
T
T o
+
z
z
( 1)
= 1+p
R
o
191
u uo v o wo
+
+
+
x
x
y
z
. (B.56)
T
T
( 1) u
+
+ u
+
t
x
R
x
{z
}
|
eq. cons. laminar
T
T
T
T
T
T
po ( 1) u
+ o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ wo
+ o w o
+
+
x
x
x{z
z
z
R
x}
| t
=0
T o
T o
T o
T
T o
T o
T o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ o
+
t
x
x
x
y
y
y
|
{z
}
Termos n
aolineares
T o po ( 1) uo po ( 1) v o po ( 1) wo
T o
+ o w o
+
+
+
+ wo
+
z
z
R
x
R
y
R
z
|
{z
}
Termos n
aolineares
T o
T
( 1) uo
( 1) v o
( 1) wo
T o
+ u
+ v o
=
. (B.57)
t
x
y
R x
R y
R
z
T o
T
( 1) uo
( 1) v o
( 1) wo
T o
+ u
+ v o
=
,
t
x
y
R x
R y
R
z
(B.58)
192
T o
= Tb i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t
(B.59)
T o
= u Tb i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.60)
T
T
=
v exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
(B.61)
( 1) uo
( 1)
=
i u exp [ i ( x + z t ) ] ,
R x
R
(B.62)
( 1) v o
( 1)
v
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
R y
R
y
(B.63)
( 1) wo
( 1)
=
i w exp [ i ( x + z t ) ] .
R
z
R
(B.64)
v o
(B.65)
Equac
ao de Conservac
ao das Esp
ecies Qumicas para An
alise de Estabilidade Linear
Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.16 na Equacao B.8 temos:
Y1 Y1 o
Y1 Y1 o
o
o
+
+
+ + u + u
+
+
t
t
x
x
o
+ + v
Y1 Y1 o
+
y
y
+ + w
193
Y1 Y1 o
+
z
z
= 0.
(B.66)
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
+ u
+ o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ wo
+ o w o
+
x
x {z
x
z
z}
| t {z x} | t
=0
Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1
Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1 o
+
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ wo
+ o w o
+ o
t
x
x
x
y
y
y
z
z
{z
}
|
Termos n
aolineares
Y1
Y1 o
Y1 o
+ u
+ v o
= 0.
t
x
y
(B.67)
Y1 o
Y1 o
Y1
+ u
+ v o
= 0,
t
x
y
(B.68)
Y1 o
= Yb1 i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t
(B.69)
Y1 o
= u Yb1 i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x
(B.70)
Y1
Y1
= v
exp [ i ( x + z t ) ] .
y
y
(B.71)
v o
194
(B.72)
que e a equacao de conservacao das especies qumicas para analise de estabilidade linear
e e identica a Equacao 4.77.
B.7
Equac
ao de Estado de G
as para An
alise de Estabilidade Linear
1 + po = + o R T + T o .
(B.73)
1 + po = R T + o R T o +
R T o + o R T .
| {z } | {z }
=1
(B.74)
N
aolinear
po = R T o + o R T ,
(B.75)
po = p exp [ i ( x + z t ) ] ,
(B.76)
R T o = R Tb exp [ i ( x + z t ) ] ,
(B.77)
195
o R T = R T exp [ i ( x + z t ) ] .
(B.78)
p = R Tb + R T ,
(B.79)
que e a equacao de estado de gas perfeito para analise de estabilidade linear e e identica
a Equacao 4.78.
B.8
Equac
ao Condensada para An
alise de Estabilidade Linear e C
alculo
das Autofunc
oes
Ao inves de resolver o sistema acoplado composto pelas equacoes B.33, B.41, B.48,
B.55, B.65, B.72 e B.79, vamos condensa-lo em uma equacao mais simples, assim como
feito por Planche (1993).
Diferenciando a Equacao B.9 em relacao a y temos:
p
R
T
= RT
+ T
+ R
.
y
y
y
y
(B.80)
po
=
y
o
+
y
y
R T +T
+ +
R
T +T
+ + o R
y
o
T
T o
+
y
y
. (B.81)
= RT
R
T
+ T
+ R
.
y
y
y
(B.82)
Derivando as equacoes B.20, B.21 e B.22 na sua forma complexa em relacao a y temos:
196
o
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
(B.83)
T o
Tb
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
(B.84)
po
p
=
exp [ i ( x + z t ) ] .
y
y
(B.85)
Substituindo as equacoes B.20 e B.21 na sua forma complexa, B.83, B.84 e B.85 na
Equacao B.82 temos:
p
b
R
R
Tb
T
R
T R
T Tb
T
R
R
=
y
y
y
y
y
y
y
=
T
R
+ T
+ R
RT
y
y
y
exp [ i ( x + z t ) ] .
(B.86)
d
b
d
dR
dR
dTb
dT
d
p
R
T R
T Tb
T
R
R
= 0,
dy
dy
dy
dy
dy
dy
dy
(B.87)
que e o lado esquerdo da Equacao B.86. Como exp [ i ( x + z t ) ] nao pode ser
igual a 0, conclumos que:
RT
dR
dT
+ T
+ R
= 0.
dy
dy
dy
(B.88)
d
v
T i (
u ) + T v
+ T i (
u + w)
+
= 0,
dy
dy
197
(B.89)
d
dT
b
T + T i (
u ) + v T
+
+
dy
dy
( 1)
d
v
+ T +
i (
u + w)
+
= 0.
R
dy
(B.90)
d
dT
u ) + v R T
+ R
+
R T + R Tb i (
dy
dy
d
v
+ R T + ( 1) i (
u + w)
+
= 0.
dy
(B.91)
(B.92)
u =
1 M a21
p
v
d
u
.
(
u ) i (
u ) dy
(B.93)
w =
1 M a21
p
.
(
u )
198
(B.94)
"
#
2
d
u
i2 p 2 + 2
(
u
)
d
v
1
v
=
.
(
u )
M a21
2
2
dy
dy
1 M a1
(B.95)
(B.96)
i
p
,
1 M a21 v
(B.97)
(B.98)
(
u ) =
i
d
p
.
2
v 1 M a1 dy
(B.99)
(
u )
d
u
i p
d
v
= v
+ G v
.
dy
dy
v 1 M a21
(B.100)
Assim,
d
v
[ v (d
u/dy) + G v ]
=
.
dy
(
u )
(B.101)
199
dy
(
u /)
RT
200
(B.102)
C
COMPARAC
AO
DOS METODOS
DE CALCULO
DOS COEFICIENTES DE TRANSPORTE - VISCOSIDADE E CONDUTIVIDADE
TERMICA
Existem muitas maneiras diferentes de calcular os coeficientes de transporte ou coeficientes de difusao. Reid et al. (1977) apresenta diversas teorias a respeito de cada coeficiente. Apresentaremos aqui apenas as mais utilizadas, pois os autores das referencias
consultadas (Captulo 3) nao apresentam as diferencas entre os metodos disponveis,
na maioria das vezes nao explicitam qual o modelo utilizado e ainda, se tal escolha e
capaz de alterar os resultados das analises. Apresentaremos uma tentativa de resposta
`as duas primeiras questoes ja que a resposta da u
ltima e uma conseq
uencia, alem do
que na Secao 4.1 ja sao apresentados alguns argumentos da importancia do assunto no
problema estudado.
Iniciaremos pelo princpio dos estados correspondentes (REID et al., 1977), onde uma
propriedade adimensionalizada pelo seu valor no ponto crtico, ou propriedade reduzida1 , e funcao da pressao, pc , e da temperatura, Tc , no ponto crtico. Esse princpio
e apresentado graficamente na Figura C.1 (a) para a viscosidade e na Figura C.1 (b)
para a condutividade termica.
Para o calculo da viscosidade e da condutividade termica, precisamos saber se na faixa
onde iremos calcular tais propriedades, o gas esta no limite de densidade baixa ou se e
um gas denso. No problema da camada de mistura, aqui considerado, podemos estimar
uma faixa u
til de estudo de 1 atm ate 10 atm para pressao, e de 200K ate 5000K
para temperatura.2 Calculando as pressoes e as temperaturas reduzidas para os gases
includos no programa Coupled1.f (Subsecao 5.1.1), para as faixas de interesse temos
G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2
Tc [K]
150.80
33.20
5.19
126.20
44.40
154.60
pc [atm]
48.10
12.80
2.24
33.50
27.20
49.80
Trmin [K]
1.326
6.024
38.536
1.585
4.505
1.294
prmin [atm]
0.021
0.078
0.446
0.030
0.037
0.020
Trmax [K]
33.156
150.602
963.391
39.620
112.613
32.342
prmax [atm]
0.208
0.781
4.464
0.299
0.368
0.201
Propriedades reduzidas s
ao obtidas dividindo-se o valor no estado correspondente, pelo valor da
propriedade no ponto crtico (REID et al., 1977)
2
As faixas foram escolhidas porque existem dados experimentais para camada de mistura nessa
faixa (BROWN; ROSHKO, 1974) e tambem para possibilitar a inclusao de combustao posteriormente.
201
(a)
(b)
o que atraves da analise conjunta com a Figura C.1, nos mostra que todos os gases
estarao no limite de densidade baixa.
comum na literatura, assumir que a viscosidade se relaciona com a temperatura
E
atraves de uma lei de potencias. Shin e Ferziger (1991), Shin e Ferziger (1993), utilizaram a lei de potencias em seu trabalho de analise de estabilidade da camada de
mistura nao so para o calculo da viscosidade e da condutividade termica, mas tambem
da difusividade massica. A lei de potencias da viscosidade e dada por:
gas = 0
T
T0
n
,
(C.1)
G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2
T0 [K]
273.11
273.11
n.d.
273.11
n.d.
273.11
0 [kg/m s]
2.1250E 05
8.4110E 06
n.d.
1.6630E 05
n.d.
1.9190E 05
n
0.72
0.68
n.d.
0.67
n.d.
0.69
S [K]
144.44
96.67
n.d.
106.67
n.d.
138.89
Para a condutividade termica, a lei de potencias tem uma forma muito semelhante `a
apresentada para a viscosidade. A lei de potencias da condutividade termica e dada
pela Equacao C.2:
gas = 0
T
T0
n
,
(C.2)
gas = 0
T
T0
32
203
T0 + S
T + S
,
(C.3)
G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2
T0 [K]
273.11
273.11
n.d.
273.11
n.d.
273.11
0 [W/m K]
1.6345E 02
1.6269E 01
n.d.
2.4230E 02
n.d.
2.4559E 02
n
0.73
0.85
n.d.
0.76
n.d.
0.86
S [K]
150.00
166.67
n.d.
166.67
n.d.
222.22
gas = 0
T
T0
32
T0 + S
T + S
,
(C.4)
204
205
(a)
(b)
Figura C.2 - Propriedades de transporte do Argonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
206
(a)
(b)
Figura C.3 - Propriedades de transporte do Hidrogenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
207
(a)
(b)
Figura C.4 - Propriedades de transporte do Helio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
208
(a)
(b)
Figura C.5 - Propriedades de transporte do Nitrogenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
209
(a)
(b)
Figura C.6 - Propriedades de transporte do Neonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
210
(a)
(b)
Figura C.7 - Propriedades de transporte do Oxigenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica
211
INDICE
Angulo
de propagacao da perturbacao,
44
Coupled1.f, 201
Comprimento de onda, 44
Stability3A.f, 98
Condicao de nao-escorregamento, 39
Condicao de Von Karman, 40
Stability3B.f, 99
Conducao Termica, 81
Amplitude, 95
163
Analise de estabilidade linear, 35, 53
Coordenadas similares, 39
Analise temporal, 98
Crescimento parastico, 96
Densidades parciais, 68
Difusao massica, 71
Autovalores, 98
Barodifusao, 71
Base massica, 74
Difusividade termica, 81
Efeito de compressibilidade, 79
Efeito Dufour, 71
Efeito Soret, 71
179
Emparelhamento de vortices, 57
Energia de Lennard-Jones, 73
109
Camada de mistura de velocidade, 109
Energia interna, 76
Enskog, 72
Entalpia, 75, 76
Entalpia de formacao, 75
Entalpia sensvel, 75
Equacao da conservacao da energia, 80,
83
Chapman, 72
Equacao de Blasius, 39
Equacao de Boltzmann, 72
213
Fracao massica, 63
ilar, 176
Freq
uencia angular, 44, 99
175, 180
Equacao de Falkner-Skan, 57
dade, 82
Equacao de Wassiljewa, 71
Hyper-X, 36
Instabilidade, 43, 51
Equacoes elpticas, 41
49, 50, 62
Equacoes hiperbolicas, 42
Equacoes rgidas, 97
Espessura de deslocamento, 60
55
Espessura de vorticidade, 57, 81, 180
Estabilidade hidrodinamica, 53, 95
Estabilidade invscida, 60
Estabilidade marginal, 43
Estado de referencia, 75
Metodo de Rosenbrock, 97
Fase, 95
Flame sheet, 61
Fluidos newtonianos, 69
Forca de campo, 71
Forcas de compressibilidade, 78
Forcas de inercia, 78
Mason, 71
FORTRAN, 95
Modelo de Amagat, 68
214
70
Problema de fechamento, 45
Modelo isentropico, 80
Modo central, 62
Propriedades termodinamicas, 67
Modo lento, 60
Modo rapido, 60
Ram pressure, 36
Ramjet, 36
N
umero de Lewis, 53, 63, 83, 108110,
Razao de equivalencia, 63
112, 175
Razao de temperatura, 63
n
umero de Lewis, 109
Razao de velocidade, 63
N
umero de Lewis da mistura binaria, 83
Regiao de mistura, 56
N
umero de Mach, 55, 57, 58, 60, 78
N
umero de Mach convectivo, 42, 53, 58
N
umero de onda, 44, 45, 98
Relacao de dispersao, 50
N
umero de onda do ponto neutro, 111
rk4.f, 99
N
umero de Prandtl, 53, 63, 81, 108, 109,
rkdumb.f, 99
111, 175
rtsec.f, 97, 99
N
umero de Prandtl da mistura binaria,
81
Saxena, 71
N
umero de Reynolds, 57, 81
Scramjet, 36, 37
NASA, 204
odeint.f, 97
Ondas nao-dispersivas, 44
Ondas oblq
uas, 53
Solucao laminar, 67
Solucao similar, 63, 64, 107
Solucoes laminares, 85
Space Shuttle, 36
Parametros adimensionais, 67
Stability3B.f, 98
stiff.f, 97
Pressao da mistura, 68
58, 100
215
X-33, 37
X-34, 37
X-43, 36
Publicaes Seriadas
So os seriados tcnico-cientficos:
boletins, peridicos, anurios e anais
de eventos (simpsios e congressos).
Constam
destas
publicaes
o
Internacional Standard Serial Number
(ISSN), que um cdigo nico e
definitivo para identificao de ttulos
de seriados.
So a seqncia de instrues ou
cdigos, expressos em uma linguagem
de programao compilada ou interpretada, a ser executada por um
computador para alcanar um determinado objetivo. So aceitos tanto
programas fonte quanto executveis.
Pr-publicaes (PRE)
Todos os artigos publicados em
peridicos, anais e como captulos de
livros.