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INPE-14672-TDI/1225

ANLISE DE ESTABILIDADE LINEAR DE CAMADA DE


MISTURA COMPRESSVEL BINRIA

Leonardo da Costa Salemi

Dissertao de Mestrado do Curso de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia


Espaciais/Combusto e Propulso, orientada pelo Dr. Mrcio Teixeira de Mendona,
aprovada em 12 de dezembro de 2006.

INPE
So Jos dos Campos
2007

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INPE-14672-TDI/1225

ANLISE DE ESTABILIDADE LINEAR DE CAMADA DE


MISTURA COMPRESSVEL BINRIA

Leonardo da Costa Salemi

Dissertao de Mestrado do Curso de Ps-Graduao em Engenharia e Tecnologia


Espaciais/Combusto e Propulso, orientada pelo Dr. Mrcio Teixeira de Mendona,
aprovada em 12 de dezembro de 2006.

INPE
So Jos dos Campos
2007

541.126
Salemi, L. C.
Anlise de estabilidade linear de camada de mistura
compressvel binria / Leonardo da Costa Salemi. So Jos
dos Campos: INPE, 2006.
215p. ; (INPE-14672-TDI/1225)
1.Estato reatores de combusto supersnica. 2.Estabilidade
de escoamento. 3.Camadas cisalhantes. 4.Camadas de
mistura (fluidos). 5.Mistura laminar. 6.Misturas binrias.
7.Escoamento de fluido. 8.Escoamento compressvel. 9.Efeitos
de compressibilidade. I.Ttulo.

Nenhum conhecimento pode ser preciso, se n


ao estiver baseado na
matem
atica ou sobre outro conhecimento, que por si est
a baseado nas
ciencias matem
aticas. .

Leonardo da Vinci
(1425 1519)

meu

pai,

Jarbas,

minha

me,

Ana

Maria,

pela

educao
...

AGRADECIMENTOS
A Deus, por ter sa
ude e determinacao na busca de meus objetivos.
A mim, por ter tido a paciencia e a forca necessaria para enfrentar esse desafio.
A meus pais, Jarbas e Ana Maria Salemi, e a minha irma, Isabella Salemi que mesmo
de longe me incentivaram a perseverar.
Ao Dr. Marcio Teixeira(CTA/IAE), por ter proposto o complexo mas fascinante tema
para a realizacao deste trabalho, que se mostrou um grande desafio, nao so pela dificuldade inerente ao problema como tambem pelo limite de tempo disponvel para
sua realizacao. Meu sincero agradecimento pela paciencia, compreensao, confianca e
amizade.
Ao Dr. Wladymir Dourado(CTA/IAE), pelos momentos de descontracao, pelas dicas
de Linux e LATEX e pelas palavras de incentivo.
Ao Dr. Jerszy Sielawa, pelo prazer de ter sido seu aluno, pela amizade e interessantes
conversas sobre assuntos cientficos ou nao.
Aos meus amigos, Israel Mutante Salvador e Fabio Pelego Nakamura, que me
apoiaram e me aturaram nos momentos de mau humor quando as coisas nao saam
como esperado.
A minha namorada, Flavia Thaumaturgo, que me apoiou durante os momentos de
dificuldade e sempre acreditou na minha capacidade.
Finalmente, agradeco a todos que estiveram presentes nessa jornada e que de alguma
forma contriburam para meu sucesso. Toda vez que criamos algo, a porta para um
mundo novo de possibilidades e aberta. Espero que muitos outros se sintam estimulados
a caminhar atraves dela e contribuam para que a tecnologia aeroespacial melhore a
qualidade de vida das pessoas no Brasil.

RESUMO
Os sistemas aeroespaciais em sua maioria , se utilizam da liberacao de energia qumica
para funcionar. Dentre as aplicacoes mais comuns estao os motores de aeronaves (i.e.
turbinas a gas) e motores foguete. Ambos precisam que o combustvel seja misturado
com um oxidante em uma camara de combustao para que reajam e formem gases,
que serao expandidos posteriormente em uma tubeira. Entender como o fenomeno da
mistura ocorre dentro da camara e muito importante no projeto e na previsao do desempenho de tais sistemas. Na combustao supersonica esse conhecimento e crucial ja
que os tempos de residencia na camara sao muito reduzidos, requerendo que a mistura
seja rapida e eficiente. A analise de estabilidade nos auxilia a prever se um padrao de
escoamento e estavel, neutro ou instavel, e como este padrao evolui para a transicao e
mais tarde para a turbulencia. Muitos autores compararam os resultados da analise de
estabilidade linear com simulacoes numericas diretas (SND) e com resultados experimentais, e concluram que tais analises fornecem um panorama significativo e preciso da
fsica do escoamento a um custo computacional desprezvel. A analise de estabilidade
ja foi aplicada a muitos problemas da mecanica dos fluidos como camadas limite, jatos,
esteiras e camadas de mistura, sendo estas o objeto deste trabalho. Camadas de mistura
aparecem quando duas correntes de fluido confluem a velocidades diferentes (U1 6= U2 ).
O principal mecanismo atraves do qual a mistura acontece e conhecido como instabilidade de Kelvin-Helmholtz. Quando os dois fluidos estao a baixas velocidades e nao
ha reacao qumica (i.e. liberacao de calor), um padrao de instabilidade central, que e
chamado de modo central, domina o processo de mistura. Quando lidamos com gases
a altas velocidades, onde ha o efeito de compressibilidade, outros modos de instabilidade
conhecidos como modos externos comecam a ter maior influencia sobre o processo de
mistura. Pode-se mostrar que a taxa de amplificacao do modo central diminui com o
aumento do n
umero de Mach convectivo (PAPAMOSCHOU; ROSHKO, 1988). A analise de
estabilidade comeca com o calculo viscoso compressvel binario bidimensional dos perfis
laminares das variaveis do escoamento utilizando-se a equacao de estado de gas perfeito
e as equacoes de conservacao transformadas para obtencao de uma solucao similar para
o caso de uma camada de mistura. De posse das solucoes laminares, as equacoes de
conservacao para um escoamento invscido compressvel binario tridimensional sujeito
a perturbacoes infinitesimais sao derivadas. Uma solucao por modos normais, que consiste em inserir uma perturbacao senoidal a um estado base, e proposta. Dessa forma,
todas as variaveis do escoamento sao representadas pela soma de um valor laminar e
uma pequena perturbacao. Essas solucoes ondulatorias sao substitudas nas equacoes
de conservacao adimensionalizadas obtendo-se um problema de autovalor representado
por uma equacao diferencial ordinaria (EDO) para as perturbacoes. Essa EDO e entao
integrada numericamente, resultando nos autovalores e autofuncoes para o campo de
escoamento.

LINEAR STABILITY ANALYSIS OF A COMPRESSIBLE BINARY


MIXING LAYER

ABSTRACT
Many aerospace systems rely on the release of chemical energy to work properly. Among
the most usual applications are aircraft engines (i.e. gas turbines) and rocket engines.
Both kinds of engines need the fuel to be mixed with an oxidizer on a combustion
chamber in order for them to react and form gases, which are later expanded on a
nozzle. Understanding how the mixing phenomenon occurs inside the chamber is very
important on the design and prediction of performance of such propulsion systems. On
supersonic combustion this knowledge is crucial as the short residence times require
efficient mixing. Through stability analysis, one can predict if some flow pattern is
stable, neutral or unstable and how it evolves onto transition and later to turbulence.
Many authors have compared linear stability analysis results with direct numerical
simulations(DNS) and experimental results, and concluded that such analysis provide
significant and accurate insight into the flow physics at negligible computational cost.
Linear stability analysis has been applied on many problems in fluid mechanics like
boundary layers, jets, plumes and mixing layers, which are the object of this work.
Mixing layers occur when two streams of fluids coflow at different velocities (U1 6= U2 ).
The main mechanism through which mixing occurs is known as the Kelvin-Helmholtz
instability . When the fluids are at low speeds and there is no chemical reaction (i.e.
heat release), a central pattern of instability, which is called central mode dominates the mixing process. When we deal with gases at high velocities , other modes
of instability known as outer modes start to have a greater influence on the mixing
process. It is shown that the growth rate of the center mode decreases with an increase
of convective Mach number (PAPAMOSCHOU; ROSHKO, 1988). The stability analysis
begins with the two-dimensional viscous compressible binary flow variables laminar
profile calculation via the perfect gas state and conservation equations transformed to
obtain a similar solution for the mixing layer case. With the laminar solutions, the
conservation equations for a three-dimensional inviscid compressible binary laminar
flow subjected to infinitesimal disturbances are derived. A normal mode form solution,
which consists of introducing a sinusoidal disturbance on a base state, is proposed. In
this manner, all the flow variables are represented by the sum of a laminar value and
a small disturbance. These wave-like solutions are substituted on the non-dimensional
conservation equations leading to an eigenvalue problem represented by an ordinary
differential equation (ODE)for the disturbances. This ODE is integrated numerically,
resulting in eigenvalues and eigenfunctions for the flow field.


SUMARIO
P
ag.

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
LISTA DE SIMBOLOS

1 - INTRODUC
AO

35

1.1 - Motivacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

1.2 - Camada de Mistura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.2.1 - Problema da Terceira Condicao de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . .

39

1.2.2 - Similaridade na Camada de Mistura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

1.3 - Conceitos Basicos da Analise de Estabilidade

. . . . . . . . . . . . . . . .

43

1.3.1 - Analise Local por Modos Normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

1.3.2 - Classificacao de Instabilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

1.3.3 - Teorema de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

1.3.4 - Teorema de Fjrtoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

1.3.5 - Teorema de Squire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

1.3.6 - Instabilidade de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

1.3.7 - Modos Externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.4 - Estrutura do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

2 - OBJETIVOS

53

BIBLIOGRAFICA

3 - REVISAO

55

3.1 - Estudos Consultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

55

DO PROBLEMA
4 - FORMULAC
AO

67

4.1 - Propriedades Termodinamicas e Coeficientes de Transporte . . . . . . . . .

67

4.1.1 - Pressao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.1.2 - Densidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.1.3 - Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.1.4 - Condutividade Termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.1.5 - Difusividade Massica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.1.6 - Constante do Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4.1.7 - Calor Especfico a Pressao Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.1.8 - Calor Especfico a Volume Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.1.9 - Entalpia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

4.2 - Parametros Adimensionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

4.2.1 - Razao de Calores Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

76

4.2.2 - Fracao massica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

4.2.3 - Fracao molar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.2.4 - N
umero de Mach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

78

4.2.5 - N
umero de Mach Convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.2.6 - N
umero de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

4.2.7 - N
umero de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

4.2.8 - N
umero de Lewis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

4.2.9 - Parametro de Chapman-Rubesin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.3 - Parametros definidos para camada de mistura . . . . . . . . . . . . . . . .

84

4.4 - Equacoes de Conservacao para o Escoamento Laminar Base . . . . . . . .

85

4.4.1 - Equacoes Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

4.4.2 - Equacoes Similares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

87

4.5 - Equacoes de Conservacao para as Perturbacoes . . . . . . . . . . . . . . .

88

4.5.1 - Equacoes Basicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

4.5.2 - Equacoes de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

5 - METODOLOGIA

95

5.1 - Solucao das Equacoes de Conservacao para o Escoamento Laminar Base .

95

5.1.1 - Codigo Coupled1.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

5.2 - Solucao das Equacoes de Conservacao para as Perturbacoes

. . . . . . . .

98

5.2.1 - Codigo Stability3A.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

98

5.2.2 - Codigo Stability3B.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

99

5.3 - Verificacao dos Codigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100


5.3.1 - Verificacao do Codigo Coupled1.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.2 - Verificacao do Codigo Stability3A.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3.3 - Verificacao do Codigo Stability3B.f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6 - RESULTADOS

107

6.1 - Estudo Parametrico da Camada de Mistura Laminar para Variacoes de C,


P r e Le . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.2 - Perfil Laminar Base Calculado e Analtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.3 - Perfis de Parametros e Variaveis do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.4 - Analise de Estabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119


6.4.1 - Resultados para Diferentes N
umeros de Mach Convectivo . . . . . . . . . 120
6.4.2 - Obliq
uidade das Perturbacoes com o Aumento do N
umero de Mach Convectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4.3 - Modos de Instabilidade Supersonicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.4.4 - Estrutura das Autofuncoes do Escoamento . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7 - CONCLUSOES

151

REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS

155

A -DERIVAC
AO
DAS EQUAC
OES
DE CONSERVAC
AO
SIM

ILARES E OUTRAS EXPRESSOES


PARA CALCULO
DA
LAMINAR
SOLUC
AO
163
A.1 - Equacao da Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
A.2 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento . . . . . . . . . . . 168
A.3 - Equacao de Conservacao da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
A.4 - Equacao de Conservacao das Especies Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . 176
A.5 - Outras Expressoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
DAS EQUAC

B -DERIVAC
AO
OES
PARA ANALISE
DE ESTABILIDADE LINEAR DE CAMADA CISALHANTE COMPRESSIVEL

183
BINARIA
B.1 - Equacao da Continuidade para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . 185
B.2 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao x para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
B.3 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao y para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
B.4 - Equacao de Conservacao da Quantidade de Movimento na direcao z para
Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
B.5 - Equacao de Conservacao da Energia para Analise de Estabilidade Linear . 191
B.6 - Equacao de Conservacao das Especies Qumicas para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
B.7 - Equacao de Estado de Gas para Analise de Estabilidade Linear . . . . . . 195
B.8 - Equacao Condensada para Analise de Estabilidade Linear e Calculo das
Autofuncoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

DOS METODOS

C -COMPARAC
AO
DE CALCULO
DOS COEFICIENTES DE TRANSPORTE - VISCOSIDADE E CONDUTIVI
DADE TERMICA
201
INDICE

213

LISTA DE FIGURAS
P
ag.

1.1

Veculos hipersonicos : a) X-15 b) Space Shuttle . . . . . . . . . . . . . . .

36

1.2

Programa Hyper-X : a) X-43 b) Perfil de voo do X-43 . . . . . . . . . . . .

37

1.3

Veculos demontradores de tecnologia SSTO : a) X-33 b) X-34 . . . . . . .

38

1.4

Desenho esquematico de camada de mistura . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

1.5

Desenho esquematico de camada limite com condicoes de contorno associadas 39

1.6

Desenho esquematico de camada de mistura com condicoes de contorno . .

40

1.7

Conceito de similaridade: a) Plano fsico b) Plano transformado . . . . . .

41

1.8

Regioes de interesse em camada de mistura . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

1.9

Padroes de estabilidade : a) Estavel b) Neutro c) Instavel . . . . . . . . . .

43

1.10 Enfoques na analise de estabilidade: a) Espacial b) Temporal . . . . . . . .

47

1.11 Exemplos de distribuicoes de velocidade laminares: a) Estavel b) Estavel


c) Necessariamente instavel por Rayleigh d) Necessariamente instavel por
Rayleigh e Fjrtoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

1.12 Instabilidade de Kelvin-Helmholtz na atmosfera . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.13 Modos externos na camada de mistura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

1.14 Diferentes modos e perfis de vorticidade ponderada pela densidade: a) Modo


central b) Modos externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.1

Representacao grafica da espessura de vorticidade . . . . . . . . . . . .

82

5.1

Camada N2 - N2 : Solucao analtica e numerica . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2

Funcoes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.20: a) f b) f 0 c) f 00 . . . 103

5.3

Funcoes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.70: a) f b) f 0 c) f 00 . . . 104

5.4

Funcoes similares para camada H2 - N2 e MC = 1.20: a) f b) f 0 c) f 00 . . . 105

5.5

Analise de estabilidade temporal com perfil de velocidades U (y) = 0.5 [ 1 +


tanh(y) ] - Comparacao com dados de Michalke (1964), Sandham (1990) e
Shin e Ferziger (1991) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

6.1

Efeito da variacao do n
umero de Prandtl, P r, para camada O2 - H2 e MC =
1.00: a) u/U1 b) T /T1 c) Y1 e Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

6.2

Efeito da variacao do n
umero de Lewis, Le, para camada O2 - H2 e MC =
1.00: a) u/U1 b) T /T1 c) Y1 e Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.3

Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, para camada O2 - H2 e MC =


1.00: a) u/U1 b) T /T1 c) Y1 e Y2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.4

Efeito do n
umero de Prandtl, P r, nas taxas de amplificacao da camada
N2 - O2 e MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais . . . . . . . . 113

6.5

Efeito do n
umero de Lewis, Le, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2
e MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais . . . . . . . . . . . . . 114

6.6

Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, nas taxas de amplificacao da


camada N2 - O2 e MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais . . . . 115

6.7

Diferenca entre o perfil de velocidade laminar base calculado e o perfil


analtico da forma da Equacao 6.1 para a camada N2 - O2 com U = 0.5 . . 116

6.8

Diferencas nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 0.1 entre


um perfil laminar base calculado e um perfil tangente hiperbolica: a) Taxas
temporais b) Taxas espaciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.9

Variacao da funcao similar f e suas derivadas para camada N2 - O2 a 300K


e 1 atm: a) f b) f 0 c) f 00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.10 Variacao da funcao similar s e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e


1 atm: a) s b) s0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.11 Variacao da funcao similar g e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e
1 atm: a) g b) g 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

6.12 Variacao da razao de temperatura e de densidade para camada N2 - O2 a


300K e 1 atm: a) T b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.13 Taxas de amplificacao temporal da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros
de Mach convectivo b) MC 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.14 Taxas de amplificacao espacial da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros de
Mach convectivo b) MC 1.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.15 Variacao da taxa de amplificacao temporal para diferentes angulos de propagacao das perturbacoes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01
b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.16 Variacao da taxa de amplificacao espacial para diferentes angulos de propagacao das perturbacoes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01
b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.17 Variacao das taxas de amplificacao maxima com o aumento do angulo de
propagacao das perturbacoes tridimensionais na camada N2 - O2 : a) Analise
temporal b) Analise espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.18 Taxa de amplificacao maxima das perturbacoes mais amplificadas na camada N2 - O2 em funcao de MC : a) Temporal b) Espacial . . . . . . . . . . 134
6.19 Variacao do perfil de vorticidade ponderada pela densidade para camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5, diferentes n
umeros de Mach convectivo135
6.20 Autofuncao temporal u na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . 136
6.21 Autofuncao espacial u na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a)
MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . . . 137
6.22 Autofuncao temporal v na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

. . 138

6.23 Autofuncao espacial v na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a)


MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . . . 139
6.24 Autofuncao temporal w
na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.8 b) MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude

. . . . . . . . . . 140

6.25 Autofuncao espacial w na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a)


MC = 0.8 b) MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude . . . . . . . . . . . . 141
6.26 Autofuncao temporal p na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . 142
6.27 Autofuncao temporal p na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

. . 143

6.28 Autofuncao temporal Tb na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :


a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

. . 144

6.29 Autofuncao espacial Tb na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a)


MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . . . 145
6.30 Autofuncao temporal na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

. . 146

6.31 Autofuncao espacial na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a)


MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . . . 147
6.32 Autofuncao temporal Yb1 na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude . . 148
6.33 Autofuncao espacial Yb1 na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC :
a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

. . 149

C.1 Propriedade reduzida em funcao da pressao e da temperatura reduzida: a)


Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
C.2 Propriedades de transporte do Argonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
C.3 Propriedades de transporte do Hidrogenio em funcao da temperatura: a)
Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
C.4 Propriedades de transporte do Helio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
C.5 Propriedades de transporte do Nitrogenio em funcao da temperatura: a)
Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

C.6 Propriedades de transporte do Neonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
C.7 Propriedades de transporte do Oxigenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

LISTA DE TABELAS
P
ag.

4.1

Constantes da equacao de Neufeld et al. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

5.1

Velocidades do escoamento livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.2

Taxa de amplificacao espacial i - Comparacao com dados de Lowery (1986)


e Sandham (1990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

6.1

C, P r e Le para as camadas O2 - H2 e H2 - O2 a 300K . . . . . . . . . . . . 108

6.2

Valores de P r, Le e C no estudo parametrico da camada O2 - H2 a 300K,


1 atm e MC = 1.00 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.3

Condicoes de velocidade do escoamento livre e n


umero de Mach convectivo
para estudo da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.4

Condicoes calculadas no centro da camada para as funcoes f e s no estudo


da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm para os n
umeros Mach convectivo da
Tabela 6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.5

Condicoes calculadas no centro da camada para a funcao g no estudo


da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm para os n
umeros Mach convectivo da
Tabela 6.3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.6

Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade temporal da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6.7

Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade espacial da camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.8

Freq
uencia angular da taxa de amplificacao espacial maxima rmax - Comparacao com dados de Sandham (1990) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

6.9

Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao temporal maxima . 132

6.10 Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao espacial maxima . 132


6.11 Angulos
de propagacao das perturbacoes mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm de acordo com a relacao proposta por Sandham (1990)133
6.12 Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao temporal das perturbacoes bidimensionais e tridimensionais mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.13 Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao espacial das perturbacoes bidimensionais e tridimensionais mais amplificadas para a camada
N2 - O2 a 300K e 1 atm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
C.1 Variacao da pressao e temperatura reduzida para faixa de estudo . . . . . 201
C.2 Parametros de viscosidade para Lei de Potencias e de Sutherland . . . . . 203
C.3 Parametros de condutividade termica para Lei de Potencias e de Sutherland 204

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

CEA
Computer Equilibrium with Applications
CTA
Centro Tecnico Aeroespacial
DNS
Direct Numerical Simulation
EDO
Equacao Diferencial Ordinaria
FORTRAN
Formula Translation
IAE
Instituto de Aeronautica e Espaco
INPE
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
LCP
Laboratorio de Associado Combustao e Propulsao
NASA
National Aeronautics and Space Administration
ODE
Ordinary Differential Equation
SCRAMJET Supersonic Combustion RAMJET
SND
Simulacao Numerica Direta
SSTO
Single Stage to Orbit

LISTA DE SIMBOLOS

Alfabetica Latina
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
agas
agas1
agas2
amix
A

A
atm
b1
B

B
c
cg
cp
cpgas
cpmix
cp1
cp2
cv
cvgas
cvmix
c v1
c v2
cm
C

Primeiro coeficiente de polinomio em funcao de T


Segundo coeficiente de polinomio em funcao de T
Terceiro coeficiente de polinomio em funcao de T
Quarto coeficiente de polinomio em funcao de T
Quinto coeficiente de polinomio em funcao de T
Sexto coeficiente de polinomio em funcao de T
Setimo coeficiente de polinomio em funcao de T
Velocidade do som local no gas
Velocidade do som local no gas da camada superior
Velocidade do som local no gas da camada inferior
Velocidade do som local na mistura binaria
Primeiro coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de condutividade termica
Primeiro coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de viscosidade
Constante A da equacao de Neufeld
Unidade em angstrom
Unidade em atm
Primeira constante de integracao de polinomio em funcao de T
Segundo coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de condutividade termica
Segundo coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de viscosidade
Constante B da equacao de Neufeld
Velocidade de fase
Velocidade de grupo
Calor especfico a pressao constante
Calor especfico do gas a pressao constante
Calor especfico de uma mistura binaria a pressao constante
Calor especfico do gas da camada superior a pressao constante
Calor especfico do gas da camada inferior a pressao constante
Calor especfico a volume constante
Calor especfico do gas a volume constante
Calor especfico de uma mistura binaria a volume constante
Calor especfico do gas da camada superior a volume constante
Calor especfico do gas da camada inferior a volume constante
Unidade em centmetro
Parametro de Chapman-Rubesin

C
C
C
D12
D
D
D
e
E
erf
erg
f0
F
g
g
G
h
hgas1
hgas2
hgas
hmix
hsens
H
i
J
k
kg
K
Legas
Lemix
m
mgas
mmix
mol
M+
M a1
M agas1

Terceiro coeficiente do polinomio em funcao de T


para calculo de condutividade termica
Terceiro coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de viscosidade
Constante C da equacao de Neufeld
Difusividade massica da mistura binaria
Quarto coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de condutividade termica
Quarto coeficiente do polinomio em funcao de T
para calculo de viscosidade
Constante D da equacao de Neufeld
Energia interna
Constante E da equacao de Neufeld
Funcao erro
Unidade em erg
Variavel similar para velocidade na direcao x
Constante F da equacao de Neufeld
Unidade em grama
Variavel similar para entalpia da mistura binaria
Constante G da equacao de Neufeld
Entalpia
Entalpia do gas da camada superior
Entalpia do gas da camada inferior
Entalpia do gas
Entalpia de uma mistura binaria
Entalpia sensvel do gas
Constante H da equacao de Neufeld
Unidade imaginaria
Unidade em Joule
Constante de Boltzmann
Unidade em quilograma
Unidade em Kelvin
N
umero de Lewis
N
umero de Lewis da mistura binaria
Unidade em metro
Massa do gas contida na mistura
Massa total da mistura
Unidade em mol
Parametro de correlacao de compressibilidade
N
umero de Mach do escoamento do gas da camada superior
no escoamento livre
N
umero de Mach do escoamento do gas da camada superior

M agas2
M agas
M amix
MC
M C1
M C2
M1
M2
Mmix
Mgas
n
n
pmix
p1
p2
p
pc
prmin
prmax
Pa
P rgas
P rmix
rad
<
Re
R
Rgas
Rmix
Rgas1
Rgas2
RU
s
s1

S
S
t
T
T0
T1
T2
Tc

N
umero de Mach do escoamento do gas da camada inferior
N
umero de Mach do escoamento
N
umero de Mach do escoamento da mistura binaria
N
umero de Mach convectivo do escoamento
N
umero de Mach convectivo para a camada superior
N
umero de Mach convectivo para a camada inferior
Massa molecular do gas da camada superior
Massa molecular do gas da camada inferior
Massa molecular da mistura binaria
Massa molecular do gas
Expoente da lei de potencias da viscosidade
Expoente da lei de potencias da condutividade termica
Pressao da mistura binaria
Pressao na camada superior
Pressao na camada inferior
Pressao na camada de mistura
Pressao no ponto crtico
Pressao reduzida na faixa mnima
Pressao reduzida na faixa maxima
Unidade em Pascal [N/m2 ]
N
umero de Prandtl do gas
N
umero de Prandtl da mistura binaria
Unidade em radianos
Parte real
N
umero de Reynolds
Constante do gas
Constante do gas
Constante do gas de uma mistura binaria
Constante do gas da camada superior
Constante do gas da camada inferior
Constante universal dos gases igual a 8.314510 [J/mol K]
Unidade em segundo
Variavel similar para fracao massica do gas
da camada superior na mistura binaria
Constante de Sutherland da condutividade termica
Constante de Sutherland da viscosidade
Tempo
Temperatura absoluta
Temperatura de referencia
Temperatura absoluta do escoamento livre para camada superior
Temperatura absoluta do escoamento livre para camada inferior
Temperatura no ponto crtico

Tref
Trmin
Trmax
T
u
U
U1

U2

UC
US

v
w
W
x
Xgas
Xgas1
Xgas2
xpos
y
Ygas
Y1
Ygas1
Ygas2
z

Temperatura no estado de referencia


Temperatura reduzida na faixa mnima
Temperatura reduzida na faixa maxima
Temperatura adimensional
Componente de velocidade na direcao x
Parte laminar da componente de velocidade na direcao x
Parte laminar da componente de velocidade
do escoamento livre na direcao x (camada superior)
Parte laminar da componente de velocidade
do escoamento livre na direcao x (camada inferior)
Velocidade de conveccao das perturbacoes
Parte laminar da componente de velocidade
na direcao x no ponto de inflexao
Componente de velocidade na direcao y
Componente de velocidade na direcao z
Unidade em Watt
Direcao longitudinal ao escoamento
Fracao molar do gas
Fracao molar do gas da camada superior
Fracao molar do gas da camada inferior
Posicao no eixo x onde e calculada a espessura de vorticidade
Direcao normal ao escoamento
Fracao massica do gas
Fracao massica do gas da camada superior
Fracao massica do gas da camada superior
Fracao massica do gas da camada inferior
Direcao transversal ao escoamento

Alfabetica Grega

i
imax
|i |max
|i |max
inc
r0
rmax

U
T

N
umero de onda na direcao x
Taxa de amplificacao espacial
Taxa de amplificacao espacial maxima
Modulo da taxa de amplificacao espacial maxima
Modulo da taxa de amplificacao espacial maxima incompressvel
N
umero de onda do ponto neutro
N
umero de onda da pertubacao com taxa
de amplificacao temporal maxima
N
umero de onda na direcao z
Razao de velocidades do escoamento livre
Razao de temperaturas do escoamento livre
Razao de razoes de calores especficos do escoamento livre

m
U
h298.15
f
1
2
12
12
21
1

gas
mix

0
gas1
gas2
gas
mix

U
0
1
gas1
gas2
gas
0mix
mix

i
imax
rmax
D
$

max

0mix
mix

Razao de densidades do escoamento livre


Espessura de vorticidade
Taxa de crescimento da espessura de vorticidade
Espessura de quantidade de movimento
Modulo da diferenca de velocidade entre as camadas superior e inferior
Entalpia de formacao na temperatura de referencia de 298.15K
Constante de energia potencial do gas da camada superior
Constante de energia potencial do gas da camada inferior
Constante de energia potencial da mistura binaria
Parametro 12 da aproximacao de Wilke
Parametro 21 da aproximacao de Wilke
Razao de calores especficos do gas da camada superior
no escoamento livre
Razao de calores especficos do gas
Razao de calores especficos da mistura binaria
Direcao normal ao escoamento no espaco similar
Condutividade termica de referencia
Condutividade termica do gas da camada superior
Condutividade termica do gas da camada inferior
Condutividade termica do gas
Condutividade termica da mistura binaria
Comprimento de onda na direcao longitudinal ao escoamento
Parametro de velocidade
Viscosidade de referencia
Viscosidade do gas da camada superior no escoamento livre
Viscosidade do gas da camada superior
Viscosidade do gas da camada inferior
Viscosidade do gas
Viscosidade da mistura binaria no centro da camada de mistura
Viscosidade da mistura binaria
Freq
uencia angular
Taxa de amplificacao temporal
Taxa de amplificacao temporal maxima
Freq
uencia angular da taxa de amplificacao espacial maxima
Integral de colisao
Termo de producao de especies qumicas
N
umero irracional igual a 3.14159 . . .

Angulo de propagacao da perturbacao

Angulo
de propagacao da perturbacao mais amplificada
Densidade
Densidade da mistura binaria no centro da camada de mistura
Densidade da mistura binaria

gas1
gas2
1
1
2
12

(0+ )
(0 )

12
21

Densidade do gas da camada superior


Densidade do gas da camada inferior
Densidade do gas da camada superior no escoamento livre
Constante de comprimento potencial do gas da camada superior
Constante de comprimento potencial do gas da camada inferior
Comprimento caracterstico
Tensao de cisalhamento
Funcao definida por Gropengiesser
Funcao calculada na posicao 0 por cima
Funcao calculada na posicao 0 por baixo
Funcao corrente
Parametro 12 da modificacao de Mason e Saxena
Parametro 21 da modificacao de Mason e Saxena
Direcao longitudinal ao escoamento no espaco similar

(0+ )
(0 )

( )?

( )
( )1
( )2
( )i
( )r
[]

Parte laminar de variavel dependente


Perturbacao de variavel dependente
Variavel calculada na posicao 0 por cima
Variavel calculada na posicao 0 por baixo
Autofuncao de variavel dependente
Variavel adimensionalizada pelo seu valor de
escoamento livre na camada superior
Escoamento livre
Camada superior
Camada inferior
Parte imaginaria
Parte real
Dimensao de grandeza

Smbolos Diversos


1 INTRODUC
AO
A amplificacao das perturbacoes existentes num escoamento sao responsaveis pela transicao do regime laminar para o turbulento e tem grande importancia nas diversas aplicacoes da engenharia aeroespacial (MENDONCA
, 2002) como:

Projeto de asas, palhetas de compressores e turbinas de motores a jato;


Intensificacao de mistura oxidante/combustvel em camaras de combustao de
motores foguete;
Controle de vorticidade de grande escala em cilindros de motores a pistao;
Combustao supersonica;

No caso da queima a velocidades supersonicas, e necessario entender como a combustao


se desenvolve em tais condicoes. Um dos fatores que merecem destaque e como a mistura
do combustvel com o oxidante deve ocorrer para que o processo de combustao seja o
mais eficiente possvel.
O processo de mistura de dois gases em uma camada de mistura (Secao 1.2) se inicia devido `a instabilidade conhecida como instabilidade de Kelvin-Helmholtz (Subsecao 1.3.6). Entender como esse mecanismo se desenvolve no espaco e no tempo e
primordial para que possamos projetar e desenvolver camaras de combustao mais eficientes. Nesse contexto se insere a analise de estabilidade das camadas de mistura.
A analise de estabilidade linear (Secao 1.3) ja foi aplicada a muitos problemas da
mecanica dos fluidos como camadas limite, jatos, esteiras e camadas de mistura. No
presente trabalho, utiliza-se a analise de estabilidade linear para o estudo das caractersticas de estabilidade de camadas de mistura laminares compressveis binarias.
Neste captulo, sao discutidos a relevancia e aplicabilidade do estudo pretendido e sao
apresentados alguns conceitos fundamentais e necessarios `a compreensao do problema
de instabilidade em uma camada de mistura
1.1

Motivac
ao

Os primeiros artefatos voadores nao conseguiam atingir velocidades nem altitudes muito
grandes. Foi durante o seculo XX que o voo se desenvolveu e o homem passou a buscar o aumento cada vez maior das velocidades e das altitudes de voo pelas razoes
mais diversas. Com a busca de velocidades de voo maiores foi necessaria tambem uma
35

evolucao dos motores para tal aplicacao. Os motores a pistao foram suplantados pelos
turbojatos, que foram ultrapassados pelos motores foguete em termos de velocidade e
altitude que podiam ser atingidas. De acordo com William H. Avery, Rene de Lorin,
na Franca em 1913 (HEISER, 1994), foi a primeira pessoa a reconhecer a possibilidade
de se utilizar a pressao dinamica (ram pressure) em sistemas propulsivos. Entretanto,
ele concluiu na epoca, que o desempenho do motor seria inadequado para velocidades
subsonicas onde a pressao dinamica e baixa. Surgia assim o RAMJET.
Com a entrada na era da exploracao espacial, os primeiros veculos hipersonicos foram
desenvolvidos. Novas tecnologias e novos formatos de veculos tiveram de ser desenvolvidos para suportar o intenso aquecimento causado pelo arrasto aerodinamico. Dois
exemplos conhecidos de veculos que voam no regime hipersonico sao o veculo propelido por foguetes X-15 e o onibus espacial (Space Shuttle), que sao mostrados na
Figura 1.1.

(a)

(b)

Figura 1.1 - Veculos hipersonicos : a) X-15 b) Space Shuttle


Fonte: http://www1.dfrc.nasa.gov/Gallery/Photo

Durante a reentrada o onibus espacial passa por todos os regimes de voo. Vai do
hipersonico passando pelo supersonico e toca o solo no regime subsonico.
Com o aumento das velocidades de voo para o regime hipersonico , o RAMJET comeca
a se tornar ineficiente em termos energeticos pois tem de desacelerar o escoamento a
velocidades subsonicas para alimentar a combustao na camara. Surge entao a necessidade de queimar o combustvel a velocidades supersonicas o que nos leva ao domnio
do SCRAMJET (Supersonic Combustion RAMJET).
Atraves do programa Hyper-X, a NASA desenvolveu o veculo X-43, mostrado na

36

Figura 1.2. Propelido por um motor de combustao supersonica (SCRAMJET) que


aspira ar como oxidante, esse veculo e lancado de um bombardeiro Boeing B-52 e
acelerado pelo primeiro estagio de um foguete Orbital Sciences Pegasus modificado,
ate uma velocidade maior que Mach 5 (Subsecao 4.2.4), quando o motor SCRAMJET
comeca a funcionar atingindo uma velocidade de ate Mach 10.

(a)

(b)

Figura 1.2 - Programa Hyper-X : a) X-43 b) Perfil de voo do X-43


Fonte: http://www.nasa.gov/missions/research/
x43-image-feature.html

O projeto de um veculo que decole no regime subsonico, acelere ate o regime supersonico e cruze de maneira eficiente no regime hipersonico, alem de ser um grande desafio
tecnologico, reduz assustadoramente os custos de colocacao de cargas pagas em orbita.
Programas de pesquisa tem sido colocados em pratica no intuito de se desenvolver
tal tecnologia. Dois programas, que apesar de utilizar motores foguetes como propulsores, visaram desenvolver plataformas e as tecnologias necessarias ao voo de estagio
u
nico para orbita (Single Stage to Orbit) sao o X-33 e X-34 da NASA, mostrados na
Figura 1.3.
A maior parte das pesquisas realizadas sobre camada de mistura compressvel binaria
visando combustao supersonica, foram realizadas em instituicoes fora do pas. Assim
sendo, o presente estudo foi concebido no intuito de contribuir para o desenvolvimento
da pesquisa da combustao supersonica.
1.2

Camada de Mistura

Uma camada de mistura aparece quando duas camadas de gas fluindo paralelamente,
inicialmente separadas, se encontram formando uma interface. Essa interface se forma
devido aos gradientes de propriedades entre as camadas que se encontram. Pequenas
37

(a)

(b)

Figura 1.3 - Veculos demontradores de tecnologia SSTO : a) X-33 b) X-34


Fonte: http://www1.dfrc.nasa.gov/Gallery/Photo

perturbacoes(i.e. infinitesimais) geradas por fatores como ondas ac


usticas, turbulencia residual nos dois escoamentos e rugosidade da placa separadora, se amplificam.
Essa amplificacao causa o aparecimento de grandes estruturas vorticais (WINANT;
cao e posteriBROWAND, 1974; BROWN; ROSHKO, 1974) que evoluem para a transi
ormente `a turbulencia. O esquema de uma camada de mistura pode ser visualizado na
Figura 1.4.

Figura 1.4 - Desenho esquematico de camada de mistura

Definimos que do bordo de fuga da placa separadora sai uma linha imaginaria que
divide o escoamento em duas camadas. Tal linha, representa o meio da camada(i.e.
eixo x) e e apenas uma referencia pois os perfis de propriedades do escoamento nao
necessariamente sao simetricos em relacao a esta. Podemos entao denominar U1 de
velocidade do escoamento livre na direcao x para camada superior e U2 de velocidade
do escoamento livre na direcao x para camada inferior. Como pode ser observado na
Figura 1.4, U1 > U2 . Portanto, a camada superior, 1, e chamada de camada rapida,
38

e a camada inferior, 2, e chamada de camada lenta. Logo, so sao tratados casos em


que U1 > U2 . Vale a pena ressaltar tambem que na notacao empregada no presente
estudo da camada de mistura binaria, o gas da camada rapida sempre vem antes do da
camada lenta. Assim, a camada com Hidrogenio, H2 , na parte superior e Nitrogenio,
N2 , na parte inferior sera tratada por camada H2 - N2 . Tais convencoes serao adotadas
ao longo de todo o trabalho aqui desenvolvido.
1.2.1

Problema da Terceira Condi


c
ao de Contorno

Quando buscamos uma solucao similar (Subsecao 1.2.2) para o problema da camada
limite, as equacoes de Navier-Stokes com a aproximacao para camada limite (Secao 4.4)
sao transformadas para um sistema de coordenadas similares e se transformam na
equacao de Blasius (CURRIE, 1974). Esta equacao e diferencial ordinaria nao-linear
homogenea de terceira ordem. Portanto, do ponto de vista matematico, a equacao de
Blasius necessita de tres condicoes de contorno para sua solucao. Tais condicoes sao
mostradas na Figura 1.5.

Figura 1.5 - Desenho esquematico de camada limite com condicoes de contorno associadas

No caso da camada limite, o problema e mais simples pois a condicao de naoescorregamento e a inexistencia de transferencia de massa pela parede, impoem que
u(0) = v(0) = 0. Ou seja, a terceira condicao e que a velocidade na direcao x, na borda
da camada devera ser igual a velocidade do escoamento livre (u() U ).
Buscando uma solucao similar para a equacao da conservacao da quantidade de movimento na camada de mistura, a equacao resultante tambem e de terceira ordem
(Equacao 4.58) e nos deparamos com o fato de que falta uma condicao de contorno.
Temos apenas as condicoes de contorno na borda da camada superior e inferior, dadas
por u(+) U1 e u() U2 , respectivamente. Esse problema e conhecido como
o problema da terceira condicao de contorno. As condicoes de contorno para o prob-

39

lema da camada de mistura, sem a terceira condicao de contorno sao apresentadas na


Figura 1.6.

Figura 1.6 - Desenho esquematico de camada de mistura com condicoes de contorno

A falta de uma condicao de contorno faz com que o problema admita infinitas solucoes,
como mencionado por Ting (1959). Ou seja, como falta uma condicao para a componente de velocidade normal, v, o perfil de velocidades fica com sua posicao no espaco
indeterminada e pode ser deslocado para cima ou para baixo na direcao y.
De acordo com Alston e Cohen (1992), Von Karman sugeriu que a condicao prefervel,
como terceira condicao de contorno, seria assumir que o somatorio de forcas na direcao
normal ao escoamento e igual a zero. Apesar desses autores mostrarem que a condicao
de Von Karman seria mais proxima de sua solucao calculada por expansoes assintoticas,
e de Ting (1959) e Klemp e Acrivos (1972) terem derivado condicoes de contorno para
a camada de mistura baseadas nesta, utiliza-se nesse trabalho a velocidade normal
nula como condicao de contorno(i.e. v(0) = 0). Isso significa que a origem coincide
com o ponto de inflexao do perfil de velocidade. No apendice A, mostra-se que isto se
deve `a complicacao matematica que aparece na busca de uma equacao similar quando
provavel, que este seja o motivo
tentamos utilizar uma condicao de contorno diferente. E
pelo qual diversos trabalhos sobre solucao similar da camada de mistura, utilizem essa
condicao, como apresentado no Captulo 3.
1.2.2

Similaridade na Camada de Mistura

Em geral, a variacao das propriedades do escoamento em uma camada de mistura


bidimensional e funcao tanto de x quanto de y. Isso esta esbocado na Figura 1.7 a),
onde dois perfis de velocidade sao mostrados para diferentes posicoes em x, x1 e x2 .
Normalmente, tais perfis sao diferentes, ou seja, u(x1 , y) 6= u(x2 , y). Entretanto, para
certos casos, por meio de uma transformacao das variaveis independentes de (x, y) para

40

(, ), os perfis se tornam independentes de . Isso e mostrado na Figura 1.7 b). Ou


seja, os mesmos perfis de velocidade existem em diferentes valores de , digamos 1 e 2 .
Logo, no plano transformado o perfil de velocidade e dado por u = u(), independente
de . A regiao da camada de mistura que exibe tal comportamento e conhecida como
regiao de mistura similar e as suas solucoes sao conhecidas como solucoes similares.

(a)

(b)

Figura 1.7 - Conceito de similaridade: a) Plano fsico b) Plano transformado


Fonte: Adaptado de Anderson (2000)

Currie (1974) comenta que solucoes similares sao as u


nicas que existem para alguns
problemas nao-lineares da teoria de camada limite. Menciona ainda, que as solucoes
similares sao uma classe especial de solucoes que existem para problemas governados
por equacoes diferenciais parciais parabolicas em duas variaveis independentes onde
nao existe uma escala geometrica que limita o problema, que e o caso da regiao de
mistura similar.
Podemos separar o escoamento em uma camada de mistura basicamente em duas
regioes (ALSTON; COHEN, 1992), uma viscosa, onde valem as equacoes de Navier-Stokes,
e outra invscida, onde valem as equacoes de Euler. A regiao viscosa pode ser subdividida em tres regioes, que contam com solucoes diferentes, a saber:
a) Regi
ao inicial de mistura: Valem as equacoes de Navier-Stokes, que sao
equacoes diferenciais parciais nao-lineares de segunda ordem. Por se tratarem
de equacoes elpticas, precisam de condicoes de contorno em todo o domnio
para que possam ser resolvidas, o que pode ser bastante complicado;
b) Regi
ao de mistura n
ao-similar: Valem as equacoes de Navier-Stokes com a
41

aproximacao de camada limite, que tambem sao equacoes diferenciais parciais


nao-lineares de segunda ordem, mas por se tratarem de equacoes hiperbolicas,
precisam apenas de condicoes de contorno no incio do domnio para que
possam ser resolvidas;
c) Regi
ao de mistura similar: Tambem valem as equacoes de Navier-Stokes
com a aproximacao de camada limite, mas atraves de transformacoes de coordenadas, as equacoes de tornam diferenciais ordinarias, mais simples de
solucionar numericamente.

As regioes supracitadas podem ser melhor visualizadas na Figura 1.8 abaixo.

Figura 1.8 - Regioes de interesse em camada de mistura


Fonte: Adaptado de Alston e Cohen (1992)

Como colocado por Alston e Cohen (1992), a solucao similar da camada de mistura
e valida longe do ponto inicial de contato das duas correntes de fluido e independe
dos detalhes do perfil de velocidade neste ponto. Logo, mesmo com a aplicacao da
terceira condicao de contorno(item 1.2.1), o ponto exato onde a mesma se torna similar,
permanece desconhecido. Entretanto, Goebel et al. (1990) mostram que com o aumento
do n
umero de Mach convectivo(item 4.2.5), a distancia, da placa separadora ate um
ponto onde o perfil de velocidade da camada pode ser considerado similar, diminui. No
entanto, um ponto muito longe do ponto de encontro das duas camadas pode se situar
ja na regiao de transicao ou a regiao turbulenta. Assim sendo, o ponto escolhido para o
calculo deve ser longe o suficiente para que os perfis sejam similares, mas nao tao longe
a ponto de sair da regiao de escoamento laminar.
42

1.3

Conceitos B
asicos da An
alise de Estabilidade

Os problemas de estabilidade hidrodinamica se originam na diferenciacao entre padroes


estaveis, neutros (i.e. indiferentes) e instaveis de escoamento. Tais padroes podem ser
visualizados em sistemas mecanicos como uma esfera sobre uma superfcie. A esfera
pode se deslocar da posicao original e pode retornar `a mesma, se afastar ainda mais
ou ainda ser indiferente `a mudanca de posicao como mostra a Figura 1.9.

(a)

(b)

(c)

Figura 1.9 - Padr


oes de estabilidade : a) Estavel b) Neutro c) Instavel
Fonte: Adaptado de Kundu e Cohen (2002)

Segundo Chandrasekhar (1961), instabilidade e a incapacidade de um determinado


padrao ser mantido diante de pequenas perturbacoes a que um sistema fsico esta
sujeito. Escoamentos laminares estao sempre sujeitos `as pequenas perturbacoes. Perturbacoes aparecem devido a varios fatores, tais como: vibracao estrutural, rugosidade
superficial, rudo, turbulencia externa, etc.
Considerando a estabilidade de um sistema hidrodinamico que se encontra em estado
estacionario (regime permanente), isto e, em um estado em que nenhuma das variaveis
que descrevem o sistema e funcao do tempo, buscamos basicamente determinar a resposta desse sistema a pequenas perturbacoes. A pergunta que se faz e se, em um
sistema perturbado, a perturbacao cessara aos poucos ou crescera em amplitude de tal
maneira que o sistema seja progressivamente desviado de seu estado inicial nao mais
retornando a este. No primeiro caso dizemos que o sistema e estavel `aquela perturbacao em particular e no segundo caso dizemos que e instavel. O locus que separa as
duas classes de estados, estavel e instavel, define os estados de estabilidade marginal
do sistema. Por definicao, um estado marginal e um estado de estabilidade neutra.
A teoria da estabilidade hidrodinamica investiga como as perturbacoes em um escoamento sao amplificadas ou amortecidas e como a evolucao dessas perturbacoes esta
relacionada ao fenomeno de transicao para o escoamento turbulento.
43

1.3.1

An
alise Local por Modos Normais

Ingard (1988) define uma onda como a transmissao de uma perturbacao sobre uma linha
onde determinada informacao se propaga entre dois pontos, no espaco e no tempo. Tal
definicao e reiterada por Kundu e Cohen (2002), que tambem nos apresentam o n
umero
de onda em [rad/m] na direcao x, definindo-o como:

2
,

(1.1)

onde e o comprimento de onda [m] na direcao x.


Diversos autores (DUNN; LIN, 1955; MICHALKE, 1964; GILL, 1965; LESSEN et al.,
1966; MACK, 1975; JACKSON; GROSCH, 1989; SANDHAM, 1990; PLANCHE, 1993; SHIN;
FERZIGER, 1991; DAY et al., 1998b; FEDIOUN; LARDJANE, 2005) consideram tamb
em que
existem perturbacoes se propagando na direcao transversal z. Essas perturbacoes sao
conhecidas na literatura como perturbacoes tridimensionais. Assim, pode ser definida
uma relacao entre o n
umero de onda dessas perturbacoes e , dada por:

= tan ,

(1.2)

onde e o angulo de propagacao da perturbacao [rad] e e o n


umero de onda na
direcao transversal [rad/m].
A taxa em que a fase de uma perturbacao muda por unidade de tempo, ou a freq
uencia
angular, e dada por:

= c,

(1.3)

onde c e a chamada velocidade de fase [m/s] e representa a velocidade com que picos
ou vales(i.e. linhas de mesma fase) se propagam no caso de ondas nao-dispersivas.1
1

Ondas dispersivas s
ao ondas em que a energia se dissipa conforme a onda se propaga. Assim
sendo, a velocidade em que os picos e vales se propagam, muda em funcao do n
umero de onda() e da
freq
uencia angular() da perturbac
ao. Assim, faz-se necessario o conceito de velocidade de grupo, cg ,
dado por
cao(i.e. velocidade de picos e vales). No caso
, para representar a velocidade da perturba
de ondas n
ao-dispersivas a velocidade de grupo e igual a velocidade de fase, cg = c (KUNDU; COHEN,
2002).

44

O modelo matematico que descreve a evolucao de pequenas ondas, ou perturbacoes em


um escoamento e baseado na decomposicao das variaveis dependentes do escoamento
em uma parte laminar base mais uma pequena perturbacao, como mostrado para a
velocidade na direcao x na Equacao 1.4.

u(x, y, z, t) = U (y) + uo (x, y, z, t) .

(1.4)

As variaveis dependentes decompostas dessa maneira sao substitudas nas equacoes


de conservacao (Subsecao 4.5.1) resultando em equacoes diferenciais em funcao das
perturbacoes (Subsecao 4.5.2). Desprezando-se os termos nao-lineares, os coeficientes
das equacoes resultantes nao dependem de x, z e t. Pode-se propor a solucao na forma
de modos normais e as perturbacoes sao dadas pela Equacao 1.5.

uo (x, y, z, t) = < {
u(y) exp [ i ( x + z t ) ]} .

(1.5)

Notar que na Equacao 1.5 o termo entre chaves e complexo, sendo este utilizado na
derivacao das equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2) como mostrado no Apendice B.
Tambem e muito importante ressaltar nesse ponto, que essa decomposicao difere da
analise de escoamentos turbulentos, onde as variaveis dependentes sao decompostas
em componente media mais uma flutuacao e aparece o problema de fechamento com
a necessidade de modelar o tensor de Reynolds (TENNEKES; LUMLEY, 1997). Na
analise de estabilidade considerando-se escoamento paralelo, tanto a parte laminar base
(U ) quanto a velocidade instantanea (u) respeitam as equacoes de conservacao (Subsecao 4.5.1). Ou seja, fornecida a parte laminar base (U ) resolve-se o escoamento para
as perturbacoes (uo ). Em escoamentos turbulentos, a flutuacao primeiro e modelada o
que permite o calculo posterior do escoamento medio.
1.3.2

Classificac
ao de Instabilidades

A modelagem das perturbacoes na analise local por modos normais (Subsecao 1.3.1),
resulta em equacoes derivadas no campo complexo (Subsecao 4.5.2). Tal fato simplifica o tratamento matematico, senao teramos de trabalhar com senos e cossenos. A
autofuncao u(y), apresentada na Equacao 1.5, e complexa e podemos ter tambem
complexo ou complexo ou ambos complexos. O n
umero de onda na direcao z ()
tambem pode ser complexo mas sera considerado real, pois em nossa analise as perturbacoes nao serao amplificadas nem atenuadas nessa direcao (Subsecao 1.3.1). Assim
sendo, podemos decompor as perturbacoes em :
45

uo (x, y, z, t) = < [
u(y) exp( ir x i x + ir z ir t + i t )] .

(1.6)

uo (x, y, z, t) = [ u(y) exp( i x + i t ) ] [ exp( ir x + ir z ir t ) ] ,


{z
}|
{z
}
|

(1.7)

Ou seja,

amplitude

oscilat
orio

onde o primeiro termo em colchetes representa a amplitude e o segundo termo a oscilacao. Os ndices r e i indicam componentes real e imaginaria respectivamente.
Observando a Equacao 1.7 podemos perceber que se fosse complexo, apareceria no
termo de amplitude a sua parte imaginaria. Como e real, tal variavel so aparece no
termo oscilatorio. Com isso, as perturbacoes do escoamento so serao amplificadas para
x crescente, e nao na direcao z. Ainda pela analise da Equacao 1.7, percebe-se que
se e real (i = 0 e = r ) e complexo, a amplitude da perturbacao cresce na
direcao do escoamento laminar base, ou seja, na direcao x. Dessa forma, a formulacao e
denominada espacial. Se for real (i = 0 e = r ) e complexo, a amplitude cresce
no tempo e a formulacao e denominada temporal. As variaveis i e i sao chamadas
de taxa de amplificacao espacial e taxa de amplificacao temporal respectivamente.
Portanto, no caso da camada de mistura podemos fazer dois tipos de analises dependendo se o referencial esta fixo e vendo o escoamento de fora ou se referencial esta
se movendo junto com o escoamento. No primeiro caso, a analise e dita espacial e no
segundo caso e chamada temporal. Como mencionado por Monkewitz e Huerre (1982)
os resultados da analise temporal nao sao diretamente aplicaveis `a dados experimentais diferentemente da analise espacial. A diferenca de enfoque, pode ser visualizada na
Figura 1.10.
Assim, temos em caso de analise espacial:
i < 0 amplitude crescente - instavel;
i > 0 amplitude decrescente - estavel;
i = 0 amplitude constante - estabilidade neutra;
E em caso de analise temporal temos:
46

(a)

(b)

Figura 1.10 - Enfoques na analise de estabilidade: a) Espacial b) Temporal


Fonte: Adaptado de Sandham (1990)

i > 0 amplitude crescente - instavel;


i < 0 amplitude decrescente - estavel;
i = 0 amplitude constante - estabilidade neutra;

No presente trabalho, os dois tipos de analise serao abordados.


1.3.3

Teorema de Rayleigh

A equacao de Rayleigh e obtida substituindo-se a solucao por modos normais (i.e.


parte entre colchetes da Equacao 1.5) nas equacoes governantes das perturbacoes,
desprezando-se os termos nao-lineares e os termos viscosos (KUNDU; COHEN, 2002).
Para um escoamento localmente paralelo (i.e. v =constante e U (y)) com perturbacoes
tridimensionais, essa equacao e dada por:

d 2 v
d 2U
2
2
(U c)

)
v

v = 0.
dy 2
dy 2


(1.8)

Sabendo que e podem ser complexos, e se relacionam `a velocidade de fase, c, pela


Equacao 1.3, esta pode ser representada como:

c = cr + ici .
47

(1.9)

Como apresentado em Drazin e Reid (1982), da equacao de Rayleigh(Equacao 1.8)


pode-se derivar uma condicao necessaria mas nao suficiente para a instabilidade de um
perfil de velocidade laminar base, o que em termos matematicos e representada pela
seguinte equacao integral:

ci
B

|v|2 d 2 U
dy = 0 .
|U c|2 dy 2

(1.10)

Assim, quando ci 6= 0 para o resultado ser zero, a integral deve ser nula. Analisando os
termos da mesma, o u
nico termo que nao e necessariamente positivo em todo domnio
e d 2 U/dy 2 . Entao a integral acima so sera zero se d 2 U/dy 2 for negativo em certas
regioes do domnio e positivo em outras. Logo, d 2 U/dy 2 deve ser zero em algum ponto
do domnio. Tal condicao e chamada de teorema do ponto de inflexao de Rayleigh e diz
que para haver instabilidade invsicida e necessario que o perfil de velocidade laminar
base, U (y), tenha um ponto de inflexao.
1.3.4

Teorema de Fjrtoft

O meteorologista sueco Fjrtoft (KUNDU; COHEN, 2002) derivou um segundo teorema


de forma parecida, tomando a equacao de Rayleigh (Equacao 1.8) multiplicada pelo
complexo conjugado de v, o que resulta na inequacao integral apresentada abaixo:

|v|2 d 2 U
(U US ) dy < 0 .
|U c|2 dy 2

(1.11)

Onde US e a velocidade no ponto de inflexao. Entao e necessario que:


d 2U
(U US ) < 0 .
dy 2

(1.12)

O teorema de Fjrtoft diz que uma condicao necessaria mas nao suficiente para instabilidade, e que o perfil de velocidade laminar base tenha um ponto de inflexao e
satisfaca a condicao acima. Supondo que U seja uma funcao crescente de y, entao:

y > yS U > US

48

d 2U
< 0,
dy 2

(1.13)

d 2U
y < yS U < US
> 0.
dy 2

(1.14)

Onde yS e a posicao onde d 2 U/dy 2 muda de sinal. Os teoremas de Rayleigh e Fjrtoft


podem ser melhor compreendidos atraves dos exemplos da Figura 1.11.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1.11 - Exemplos de distribuic


oes de velocidade laminares: a) Estavel b) Estavel c) Necessariamente
instavel por Rayleigh d) Necessariamente instavel por Rayleigh e Fjrtoft
Fonte: Adaptado de MENDON
CA (2002)

1.3.5

Teorema de Squire

O teorema de Squire mostra analiticamente (DRAZIN; REID, 1982), que um problema


bidimensional incompressvel monoespecie tera uma taxa de amplificacao maior que o
problema tridimensional equivalente o que pode nos levar a pensar que so e necessario
considerar perturbacoes bidimensionais, pois sao as mais crticas. Tal conclusao nao vale
para camadas de mistura compressveis onde as perturbacoes tridimensionais possuem
taxas de amplificacao maiores que as perturbacoes bidimensionais (DUNN; LIN, 1955).
1.3.6

Instabilidade de Kelvin-Helmholtz

Quando duas camadas de fluido em um escoamento incompressvel estao em movimento relativo horizontal, se a interface e perturbada, existe uma camada de mistura
(Secao 1.2) que e uma lamina de vorticidade de espessura desprezvel se o comprimento
de onda da perturbacao presente for muito maior que a espessura da camada. Tal per
turbacao gera uma instabilidade conhecida como instabilidade de Kelvin-Helmholtz. E
relativamente comum encontrar esse tipo de instabilidade na atmosfera como podemos
ver na Figura 1.12.
Como apontado por Chandrasekhar (1961), a fonte de energia para a instabilidade
49

Figura 1.12 - Instabilidade de Kelvin-Helmholtz na atmosfera


Fonte: http://download.hao.ucar.edu/pub/foster/
kelvin-helmholtz-feb9/DSC_0325a.JPG

de Kelvin-Helmholtz esta claramente na energia armazenada sob a forma de energia


cinetica do movimento relativo de diferentes camadas. A tendencia de haver mistura
e instabilidade sera tanto maior quanto maior for o cisalhamento dado por dU/dy. A
u
nica forca contraria amortecendo essa tendencia e derivada da inercia; e enquanto a
inercia puder manter um gradiente de pressao suficiente e evitar a mistura, nao havera
instabilidade. Para o problema da instabilidade de Kelvin-Helmholtz existe solucao
analtica (MENDONCA
, 2002), que fornece a rela
cao de dispersao f (, ) = 0.
Ting (1959) comenta que o processo de mistura laminar e um fenomeno que ocorre
devido `a viscosidade e que a mudanca de velocidade de uma camada para outra, se da
em uma regiao de espessura finita, mas pequena se comparada com o comprimento em
que ocorre a mistura. Nesse caso, como a espessura e finita, nao ha solucao analtica
e torna-se necessario recorrer `a solucoes numericas das equacoes de perturbacao(item
4.5) como e feito para uma camada de mistura compressvel binaria.
1.3.7

Modos Externos

Apesar de Brown e Roshko (1974) terem demonstrado que a camada de mistura incompressvel e controlada por grandes estruturas centrais semelhantes `a instabilidade
de Kelvin-Helmholtz (Subsecao 1.3.6), Lessen et al. (1966) e Gropengiesser (1970) entre outros, perceberam o aparecimento de modos adicionais para a camada de mistura
devido aos efeitos de compressibilidade. Esses modos adicionais diminuem a taxa de
mistura entre os gases das duas camadas (KOOCHESFAHANI; DIMOTAKIS, 1986) e foram
chamados de modos externos, pois estao associados `a camada rapida ou `a camada
lenta. Day et al. (2001) apresentaram uma figura que ilustra bem a fsica do problema
50

(Figura 1.13).

Figura 1.13 - Modos externos na camada de mistura


Fonte: Adaptado de Day et al. (2001)

Utilizando-se dos teoremas de Rayleigh e Fjrtoft, Shin e Ferziger (1991) utilizaram a


condicao necessaria para instabilidade em camadas de mistura com densidade variavel
proposta por Lees e Lin (1946), dada por
d
dy

dU

dy


(U US ) < 0

(1.15)

o que significa que d/dy ( dU/dy) deve trocar de sinal pelo menos uma vez no domnio
para haver instabilidade. Utilizando esse resultado, pode-se prever quantos modos de
instabilidade aparecerao no escoamento (SHIN; FERZIGER, 1991).
Planche (1993) utilizaram um conceito proximo, chamado de vorticidade ponderada
pela densidade, dU/dy, para estudar a presenca e formacao dos modos externos. Tal
conceito tambem foi utilizado por Day et al. (1998b) e esta ilustrado na Figura 1.14.
Tal conceito sera utilizado neste trabalho como meio de prever a existencia de modos
externos (Subsecao 6.4.3), ja que o escoamento na camada de mistura sempre e instavel
de acordo com os teoremas de Rayleigh e Fjrtoft (KUNDU; COHEN, 2002), pois seu perfil
de velocidade laminar base sempre se assemelha ao apresentado na Figura 1.11 d).
Percebe-se pela Figura 1.14 b), que quando o perfil de
51

dU
dy

apresenta uma descon-

(a)

(b)
Figura 1.14 - Diferentes modos e perfis de vorticidade ponderada pela densidade: a) Modo central b) Modos
externos
Fonte: Adaptado de Day et al. (1998b)

tinuidade, isto representa a presenca de uma camada paralela de estruturas vorticais.


1.4

Estrutura do Trabalho

No Captulo 2 sao apresentados os objetivos do estudo. Sao mostradas as analises


que serao desenvolvidas. Os trabalhos relevantes sobre o assunto camada de mistura e
alguns assuntos correlatos estao descritos no Captulo 3. Toda a formulacao utilizada
e apresentada no Captulo 4. O Captulo 5 mostra como foi feito para que as analises
propostas no Captulo 2 fossem realizadas e os resultados sao expostos no Captulo 6.
Por fim, o Captulo 7 encerra o trabalho com as conclusoes aplicaveis e comentarios para
trabalhos posteriores. Nos elementos pos-textuais o Apendice A apresenta a derivacao
das equacoes de conservacao similares (Subsecao 4.4.2), o Apendice B a derivacao das
equacoes de estabilidade utilizadas (Subsecao 4.5.2) e o Apendice C uma comparacao
dos metodos de calculo da viscosidade e da condutividade termica para diferentes gases.
Passemos entao aos objetivos do trabalho expostos no Captulo 2.

52

2 OBJETIVOS
O objetivo do presente trabalho e investigar a estabilidade hidrodinamica de uma camada de mistura compressvel binaria, utilizando-se da tecnica de analise de estabilidade linear. Sao avaliadas:
a) As diferencas entre o perfil de velocidade laminar base dado por U () =
A tanh(D ) + B e o perfil laminar base calculado por solucao similar
variando-se o n
umero de Mach convectivo (i.e. efeito de compressibilidade
Subsecao 4.2.5), onde A, B e D sao constantes;
b) As diferencas nas taxas de amplificacao ao se resolver a equacao das perturbacoes com o perfil U () = A tanh(D )+B e o perfil laminar base calculado
por solucao similar;
c) A influencia do parametro de Chapman-Rubesin (Subsecao 4.2.9) e dos
n
umeros de Prandtl (Subsecao 4.2.6) e Lewis( (Subsecao 4.2.8) diferentes
de 1, nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica, bem como nas
taxas de amplificacao temporal e espacial dos modos instaveis;
d) As taxas de amplificacao temporal e espacial(item 1.3.2) dos modos instaveis
variando-se o n
umero de Mach convectivo;
e) As taxas de amplificacao de ondas oblq
uas dos modos mais instaveis e comparar com as taxas de amplificacao temporal e espacial de ondas bidimensionais em diferentes n
umeros de Mach convectivo;
f) A presenca de modos instaveis adicionais com o aumento do n
umero de Mach
convectivo;
Definido o escopo do trabalho, podemos prosseguir ao Captulo 3 analisando-se alguns
dos trabalhos ja publicados relacionados ao assunto de interesse.

53

BIBLIOGRAFICA

3 REVISAO
Neste captulo as referencias consultadas relevantes ao assunto em questao sao apresentadas. Como o problema da camada limite esta intimamente relacionado ao estudado,
algumas referencias, que tambem tratam da estabilidade desta, sao apresentados. Assim, nao se restringe a revisao apenas `a camada de mistura compressvel binaria. Tambem foram consultados trabalhos sobre jatos e esteiras e ainda sobre a camada de
mistura incompressvel monoespecie, ja que existem muitos trabalhos publicados em
que os efeitos de compressibilidade e da presenca de gases distintos nao sao levados
em consideracao. Estes estudos sao includos tambem pelo fato de serem a base para
o entendimento de fenomenos mais complexos que ocorrem no caso compressvel. As
referencias apresentadas seguem a ordem cronologica em que foram escritas.
3.1

Estudos Consultados

Um dos primeiros estudos do efeito da compressibilidade na estabilidade da camada


limite foi publicado por Lees e Lin (1946). Eles investigaram como a estabilidade invscida e viscosa da camada limite bidimensional e afetada pela compressibilidade e pela
transferencia de calor utilizando a analise local por modos normais (Subsecao 1.3.1)
e metodos de perturbacao(i.e. expansoes assintoticas) para solucionar as equacoes resultantes. Estes autores apontaram para a possibilidade da transferencia de calor para
camada limite desestabilizar a mesma atraves da diminuicao de densidade.
Visto que a solucao do escoamento laminar base e importante no estudo de sua estabilidade (LOCK, 1951), Lock utilizou transformacoes similares nas equacoes de camada
limite e o conceito de espessura de quantidade de movimento para resolver o problema
de uma camada de mistura incompressvel e viscosa com diferenca de densidade entre
as camadas (i.e fluidos diferentes). Ele obteve perfis de velocidade laminar base para
diversos casos atraves do metodo de expansoes assintoticas. Lock (1951) utilizou como
terceira condicao de contorno v(0) = 0 (Subsecao 1.2.1).
Dunn e Lin (1955) estudaram as caractersticas de estabilidade da camada limite compressvel e acabaram por estender e modificar alguns resultados obtidos por Lees e Lin
(1946), mas tambem confirmaram alguns resultados como a desestabilizacao da mesma
atraves da diminuicao de densidade. Eles consideraram perturbacoes tridimensionais ao
inves de bidimensionais e afirmaram que as caractersticas de estabilidade da camada
limite dependem da perturbacao da temperatura para velocidades de escoamento supersonicas altas. Tal fato contraria os resultados anteriores de Lees e Lin (1946). Dunn
e Lin (1955) constataram tambem que com o aumento do n
umero de Mach (Sub55

secao 4.2.4) as perturbacoes tridimensionais comecam a se tornar mais importantes


que as bidimensionais e devem ser consideradas.
Ting (1959) utilizou a tecnica de expansoes assintoticas para encontrar a terceira
condicao de contorno para o problema da camada de mistura sob diferentes combinacoes de regime de escoamento como: ambas as camadas supersonicas, ambas subsonicas, ambas incompressveis e uma supersonica e outra subsonica. Analisou ainda,
se a condicao encontrada, valia para uma regiao de mistura laminar ou turbulenta.
Michalke (1964) estudou o problema da camada de mistura utilizando a equacao
de Rayleigh (Subsecao 1.3.3) da teoria de estabilidade linear invscida, com perturbacoes bidimensionais e um perfil de velocidade laminar base analtico, dado por
U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ]. Nesse estudo, ele calculou autovalores para tracar a curva de
taxa de amplificacao temporal e as respectivas autofuncoes usando-as para encontrar
diferencas nas distribuicoes de vorticidade entre o escoamento em que as perturbacoes
sao instaveis e neutras. Encontrou para o caso neutro apenas uma estrutura vortical,
enquanto que para o caso instavel encontrou duas emparelhadas. Mencionou tambem,
que no caso da camada de mistura ao contrario da camada limite, a viscosidade tem
papel estabilizador, amortecendo as perturbacoes do escoamento.
Michalke (1965) tambem realizou estudos das taxas de amplificacao espaciais do problema da camada de mistura da mesma maneira que em seu estudo anterior para o
caso temporal (MICHALKE, 1964). Seu estudo concluiu, que a analise de estabilidade
espacial descreve melhor as propriedades de instabilidade de uma camada de mistura
perturbada, ao menos para baixas freq
uencias. Michalke (1965) concluiu tambem que
a analise de estabilidade espacial mostra uma concordancia melhor com os resultados
experimentais.
Gill (1965) estudou o problema da estabilidade de jatos e esteiras compressveis bidimensionais ou axissimetricos, com perfil analtico de velocidade em forma de cartola
ou top-hat, e com perturbacoes tridimensionais. Nesse estudo ele acena para a presenca de modos de instabilidade supersonicos(item 6.4.3) quando o escoamento livre e
supersonico(item 6.4.3) alem dos modos presentes quando o escoamento e subsonico.
Lessen et al. (1966) abordaram o efeito de perturbacoes supersonicas no problema da
camada de mistura compressvel com analise de estabilidade invscida. Tambem utilizaram perturbacoes tridimensionais assim como Dunn e Lin (1955), Michalke (1964)
e Gill (1965). Concluram que as taxas de amplificacao sao menores para perturbacoes
supersonicas e que o aumento da obliq
uidade das perturbacoes tende a aumentar a
56

taxa de amplificacao das perturbacoes o que aumenta a instabilidade da camada de


mistura.
Libby e Liu (1968) utilizaram a tecnica de quasilinearizacao em expansoes assintoticas para obter solucoes similares (Subsecao 1.2.2) para a equacao de Falkner-Skan da
camada limite laminar compressvel com gradiente de pressao.
Klemp e Acrivos (1972), assim como Ting (1959), utilizaram o metodo das expansoes
assintoticas para determinar a terceira condicao de contorno para o problema da camada de mistura. Klemp e Acrivos (1972) fizeram este estudo no intuito de completar
o trabalho de Ting (1959), para o caso em que ambas as camadas sao subsonicas. Eles
mostraram que nesse caso existe uma indeterminacao para a terceira condicao de contorno e que tal indeterminacao e uma propriedade fundamental do sistema estudado.
Winant e Browand (1974) realizaram estudos experimentais da camada de mistura
(Secao 1.2) incompressvel, utilizando um canal de agua e observaram que as perturbacoes ao serem amplificadas fazem com que o fluido forme estruturas vorticais discretas
bidimensionais defasadas e emparelhadas como as mostradas nos calculos de estabilidade realizados por Michalke (1964). Estes vortices emparelhados comecam a rolar
um em volta do outro, coalescendo e formando uma u
nica grande estrutura vortical
com aproximadamente o dobro do espacamento dos seus vortices formadores. Tal fenomeno ficou conhecido como emparelhamento de vortices e e caracterstico na evolucao
de camadas cisalhantes de diversas naturezas. Esse mecanismo domina a formacao da
camada de mistura incompressvel. Estes autores tambem mostraram atraves de seus
experimentos, que os perfis de velocidade laminar base calculados por Lock (1951)
utilizando solucoes similares, refletem muito bem as medicoes realizadas.
Brown e Roshko (1974) fizeram experimentos de camada de mistura incompressvel
binaria (i.e. nitrogenio e helio) para avaliar o efeito da diferenca de densidade e concluram para as razoes de densidade estudadas, que esse escoamento e dominado por
grandes estruturas coerentes, o que ja havia sido mostrado por Winant e Browand
(1974) para o caso incompressvel monoespecie. Concluram tambem que a diminuicao
razao de densidade em regime subsonico possui efeito menor na reducao da espessura
de vorticidade do que quando em regime supersonico.
Mack (1975) utilizou a teoria de estabilidade linear em uma camada limite compressvel
no intuito de investigar, se tal teoria conseguiria confirmar as observacoes de que o
n
umero de Reynolds (Subsecao 4.2.7) em que ocorre a transicao e alterado com a
mudanca do n
umero de Mach (Subsecao 4.2.4) e da temperatura da parede. Nesse
57

trabalho, o autor expos a existencia de m


ultiplos modos instaveis, que estao presentes
sempre que existe uma regiao de escoamento supersonico relativo `a velocidade de fase
da perturbacao, assim como Gill (1965)havia previsto para jatos e esteiras. Mack (1975)
menciona tambem, que com o aumento do n
umero de Mach, as perturbacoes oblq
uas
comecam a se tornar mais amplificadas que as bidimensionais, como Dunn e Lin (1955)
ja haviam colocado.
Blumen et al. (1975) analisaram a camada de mistura (Secao 1.2) compressvel, utilizando analise de estabilidade invsicida e considerando apenas perturbacoes bidimensionais. Eles descobriram um segundo modo de instabilidade, que e supersonico e que
decai mais lentamente do que o primeiro modo (i.e. modo subsonico) ao se afastar da
camada de mistura. Blumen et al. (1975) apresentaram para um perfil analtico, dado
por U (y) = tanh(y), resultados numericos e analticos comprovando a existencia de
tais modos.
Bogdanoff (1983) sugeriu um parametro de correlacao para os efeitos de compressibilidade, que ele chamou de M + e que depois foi chamado de n
umero de Mach convectivo
(Subsecao 4.2.5) por Papamoschou e Roshko (1988). Bogdanoff (1983) correlacionou
o crescimento da camada de mistura de trabalhos experimentais anteriores e dos resultados teoricos de Blumen et al. (1975), com esse novo parametro e apresentou tais
dados de crescimento da camada de mistura em funcao da espessura de vorticidade, .
Concluiu que os resultados teoricos e experimentais poderiam ser relacionados dessa
forma. Bogdanoff (1983) tambem aponta para o aumento da importancia de perturbacoes oblq
uas, com o aumento de M + , fato ja levantado por Dunn e Lin (1955), Mack
(1975) e indiretamente por Blumen et al. (1975), para o aumento do n
umero de Mach.
Monkewitz e Huerre (1982) analisaram a estabilidade invscida da camada de mistura
bidimensional incompressvel para diferentes valores do parametro de velocidade, U
(Equacao 4.48). Utilizaram a teoria de estabilidade linear com perturbacoes bidimensionais na equacao de Rayleigh, se restringindo a analise espacial, para que pudessem
correlacionar seus resultados teoricos com os experimentais publicados por outros autores. Em seus calculos, utilizaram perfis laminares base calculados e analticos do tipo
U (y) = 1 + U tanh(y/2), semelhante ao usado anteriormente por Michalke (1964) e
depois por Blumen et al. (1975). Assim como Lock (1951), utilizaram nos seus calculos
de perfil laminar base, v(0) = 0 como terceira condicao de contorno(Subsecao 1.2.1).
Com esse estudo, Monkewitz e Huerre (1982) concluram que a taxa de amplificacao
espacial maxima (imax ) e uma funcao linear de U para perfis laminares base calculados, mas que isso nao e verdade para perfis do tipo U (y) = tanh(y) e que para U = 0

58

a analise temporal corresponde a analise espacial.


Em um trabalho posterior, Monkewitz e Huerre (1985) mostraram que para U < 1.315
camadas de mistura sao convectivamente instaveis e que se U for maior que esse valor
apenas perturbacoes temporais se desenvolvem e a camada sera absolutamente instavel.
Importante notar que tal fato so e possvel se houver contrafluxo grande o suficiente
para que U seja maior que 1.
Chinzei et al. (1986) realizaram experimentos de camada de mistura supersonica e
turbulenta. Conseguiram observar que grandes estruturas vorticais, similares `as encontradas inicialmente por Winant e Browand (1974) e depois por Brown e Roshko (1974),
continuavam existindo para um escoamento compressvel e em n
umeros de Reynolds
elevados, o que nao se julgava possvel anteriormente.
Koochesfahani e Dimotakis (1986) analisaram experimentalmente a camada de mistura
turbulenta com reacao qumica em lquidos enquanto que Masutani e Bowman (1986)
analisaram sua estrutura em gases.
Papamoschou e Roshko (1988) fizeram muitos experimentos para a camada de mistura
turbulenta compressvel binaria com diferentes combinacoes de gases. Constataram reducao do crescimento da espessura da camada com o aumento da compressibilidade e
confirmaram a existencia de grandes estruturas vorticais em n
umeros de Mach elevados, como Chinzei et al. (1986) ja haviam presenciado. Utilizaram o n
umero de Mach
convectivo, MC (Subsecao 4.2.5), como meio de correlacionar e unificar resultados experimentais, e perceberam que a taxa de amplificacao espacial se correlaciona com esse
parametro atraves de apenas uma curva, quando a taxa e normalizada por seu valor
incompressvel `a mesma razao de velocidades e densidades.
McMurtry et al. (1989) investigaram a camada de mistura binaria turbulenta e reativa
atraves de simulacoes numericas diretas a fim de compreender os efeitos da liberacao de
calor no desenvolvimento temporal da camada. Encontraram que a liberacao de calor
retarda o desenvolvimento da camada de mistura, assim como ocorre com o aumento da
compressibilidade ja experimentado por Chinzei et al. (1986) e Papamoschou e Roshko
(1988).
Jackson e Grosch (1989) analisaram a estabilidade espacial invscida de uma camada
de mistura compressvel com diferenca de velocidade e temperatura entre as camadas.
Utilizaram em suas analises um perfil de velocidade laminar base analtico, dado por
U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ], assim como Michalke (1964), Blumen et al. (1975) e Monke-

59

witz e Huerre (1982). Jackson e Grosch (1989) mostraram que a partir de um determinado n
umero de Mach (Subsecao 4.2.4) supersonico, sempre existem dois modos
instaveis. A existencia de modos supersonicos adicionais, ja havia sido levantada por
Gill (1965), para jatos e esteiras, e por Mack (1975), para a camada limite. Jackson e
Grosch (1989) notaram que um desses modos adicionais tem velocidade de fase supersonica em relacao `a camada rapida e o chamaram de modo lento, enquanto que o outro
tem velocidade de fase supersonica em relacao `a camada lenta e o chamaram de modo
rapido. Alem disso, mencionam que tais modos adicionais nao sao ac
usticos, mas modos
de vorticidade. Os autores tambem analisaram perturbacoes tridimensionais alem de
bidimensionais, concluindo que perturbacoes tridimensionais possuem taxas de amplificacao superiores `as perturbacoes bidimensionais com o aumento do n
umero de Mach
convectivo, assim como apontado por Dunn e Lin (1955), Mack (1975), Blumen et al.
(1975) e Bogdanoff (1983). Sobre a diferenca de temperatura entre as camadas, Jackson e Grosch (1989) concluram que com o aumento das diferencas de temperatura, as
taxas de amplificacao sao reduzidas.
Hermanson e Dimotakis (1989) realizaram experimentos em uma camada de mistura
com reacao qumica (i.e. hidrogenio, H2 , e fl
uor, F2 ) para estudar os efeitos da liberacao
de calor no processo de mistura de dois gases. Concluram que a liberacao de calor faz
com que a taxa de crescimento da camada de mistura diminua, apesar da espessura
de deslocamento aumentar consideravelmente com a liberacao de calor. Assim como
Winant e Browand (1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986) e Papamoschou
e Roshko (1988) perceberam para outras condicoes, Hermanson e Dimotakis (1989)
constataram que tambem existem grandes estruturas de vorticidade em uma camada
de mistura, quando ha liberacao de calor. Visualizaram ainda que a distancia entre
tais estruturas diminui ligeiramente com o aumento da liberacao de calor. Alem da
liberacao de calor, Hermanson e Dimotakis (1989) tambem impuseram gradientes de
pressao favoraveis para entender seus efeitos sobre a taxa de crescimento da camada
de mistura e na formacao de produtos de reacao, concluindo que gradientes de pressao
favoraveis atrapalham o crescimento da camada e aumentam muito pouco a quantidade
de produtos de reacao formados.
Ragab e Wu (1989) analisaram a estabilidade espacial de uma camada de mistura compressvel utilizando a teoria de estabilidade linear. Consideraram tanto a estabilidade
invscida quanto a viscosa, concluindo que a estabilidade invscida e o limite superior
para as taxas de amplificacao espacial. Apresentaram resultados mostrando que apenas
no caso incompressvel com valores baixos do parametro de velocidade (U ) a taxa de
amplificacao espacial maxima (imax ) e esse parametro se relacionam linearmente. Tal
60

conclusao confirma o previsto por Monkewitz e Huerre (1982) para camadas de mistura
incompressveis, de que a relacao linear valeria para qualquer valor de U . Mostraram
que quando ha diferenca de temperatura entre as camadas, a relacao linear entre U
e imax tambem nao se confirma e o escoamento pode se estabilizar ou desestabilizar,
dependendo da camada rapida estar mais quente ou mais fria que a camada lenta.
Ragab e Wu (1989), assim como Gill (1965), Mack (1975) e Jackson e Grosch (1989),
tambem apresentaram modos adicionais para n
umeros de Mach elevados e ainda apresentam uma justificativa para o uso do n
umero de Mach convectivo (Subsecao 4.2.5),
introduzido por Bogdanoff (1983) e usado por Papamoschou e Roshko (1988).
Papamoschou (1991) realizou experimentos em uma camada de mistura compressvel
para investigar a estrutura das grandes escalas vorticais ja encontradas por Winant e
Browand (1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986), Papamoschou e Roshko
(1988) e Hermanson e Dimotakis (1989). Papamoschou (1991) verificou que o n
umero
de Mach convectivo para a camada superior, MC1 , e o n
umero de Mach convectivo para
a camada inferior, MC2 , sao diferentes, o que contraria o modelo proposto anteriormente
por Bogdanoff (1983) e por Papamoschou e Roshko (1988), onde era considerado que
ambos eram iguais ou muito proximos.
Goebel et al. (1990) investigaram a camada de mistura compressvel turbulenta atraves
de experimentos encontrando que nveis de turbulencia maiores no escoamento livre,
reduzem a distancia necessaria ao desenvolvimento do perfil de velocidade. Tambem
constataram que quanto maior o n
umero de Mach convectivo, menor e o crescimento da
camada de mistura em relacao a uma camada incompressvel nas mesmas condicoes.
Encontraram tambem as grandes estruturas ja visualizadas por Winant e Browand
(1974), Brown e Roshko (1974), Chinzei et al. (1986), Papamoschou e Roshko (1988),
Hermanson e Dimotakis (1989) e Papamoschou (1991).
Jackson e Grosch (1990) em uma continucao de seu trabalho anterior (JACKSON;
GROSCH, 1989), estudaram a estabilidade de uma camada de mistura compressvel

e reativa utilizando o modelo flame sheet. Eles mostraram que o escoamento pode se
tornar absolutamente instavel, caso seja liberado calor suficiente. Concluram tambem
que mesmo com liberacao de calor, o aumento do n
umero de Mach convectivo faz a
taxa de amplificacao espacial diminuir, assim como ja haviam constatado Hermanson
e Dimotakis (1989).
Shin e Ferziger (1991) analisaram a camada de mistura reagente utilizando a teoria
de estabilidade linear invscida e perceberam que a taxa de amplificacao temporal
e a taxa de amplificacao espacial sao sensveis ao perfil de velocidade laminar base
61

utilizado. Utilizaram lei de potencias para representar a dependencia dos coeficientes


de transporte(i.e. viscosidade, difusividade massica e condutividade termica) com a
temperatura. Tambem encontraram modos adicionais, assim como Gill (1965), Mack
(1975), Jackson e Grosch (1989), Ragab e Wu (1989) e Jackson e Grosch (1990) para
a camada de mistura compressvel. Constataram que tais modos sao deslocados para a
camada rapida ou para a camada lenta e por isso foram denominados modos externos.
Perceberam que tais modos sao mais amplificados que o modo central, que corresponde
ao modo que aparece quando nao ha liberacao de calor(i.e. instabilidade de KelvinHelmholtz), e que ao contrario da camada de mistura compressvel, as perturbacoes
bidimensionais sao mais amplificadas que as tridimensionais.
Sandham e Reynolds (1991) investigaram a evolucao das instabilidades em uma camada de mistura compressvel atraves de simulacoes numericas diretas tridimensionais
de grandes escalas. Com tal abordagem, esses autores confirmaram as previsoes da
teoria de estabilidade linear de que para n
umeros de Mach convectivo elevados, as perturbacoes oblq
uas sao mais amplificadas que as perturbacoes bidimensionais, fato ja
previsto por Dunn e Lin (1955), Mack (1975), Blumen et al. (1975), Bogdanoff (1983)
e Jackson e Grosch (1989).
Alston e Cohen (1992) aplicaram o metodo de expansoes assintoticas ao problema da
camada de mistura incompressvel a fim de evitar o problema da terceira condicao de
contorno e obter solucoes validas para todas as regioes da camada de mistura (Subsecao 1.2.1).
Planche (1993) realizou estudos numericos da camada de mistura compressvel reativa
com o intuito de determinar a estrutura basica desse tipo de escoamento e examinar
os efeitos de liberacao de calor e compressibilidade nessa estrutura. Para tal, ele utilizou a analise de estabilidade linear e simulacoes numericas diretas. Planche (1993)
identificou o emparelhamento de vortices para a camada de mistura compressvel e
reativa, fenomeno que ja havia sido descrito por Winant e Browand (1974) para uma
camada de mistura incompressvel. Planche (1993) tambem encontrou dois modos de
instabilidade adicionais chamados de modos externos. Ele conseguiu associar a analise
de perfis de vorticidade ponderada pela densidade aos modos adicionais e ainda concluiu, que aumentando a liberacao de calor ha uma reducao dos angulos de propagacao
das perturbacoes para n
umeros de Mach convectivo elevados.
Shin e Ferziger (1993) acrescentaram a compressibilidade a camada de mistura reativa
de seu trabalho anterior (SHIN; FERZIGER, 1991) e concluram que as taxas de amplificacao para um escoamento reativo e compressvel sao menores do que quando so
62

a compressibilidade esta presente. Afirmaram ainda que mesmo sob o efeito da compressibilidade, havendo liberacao de calor, as perturbacoes bidimensionais sao mais
amplificadas que as tridimensionais. No mesmo trabalho, levantaram tambem a d
uvida
sobre a aplicabilidade do n
umero de Mach convectivo para a camada de mistura reativa.
Kennedy e Gatski (1994) analisaram as solucoes similares da camada de mistura laminar compressvel binaria composta por nitrogenio e hidrogenio. Em seus calculos, as
duas camadas sempre estavam em regime supersonico para que pudessem aplicar a
terceira condicao de contorno derivada por Ting (1959). Verificaram que com o aumento da razao de densidade a regiao de maior vorticidade se move para a camada
menos densa e tambem que para as condicoes estudadas o n
umero de Lewis, o n
umero
de Prandtl e o parametro de Chapman-Rubesin variam bastante, sendo importante
considerar sua variacao ao longo da camada no calculo da solucao laminar base.
Lu e Lele (1994) analisaram resultados experimentais de camadas de mistura de varios
autores e utilizaram a analise de estabilidade linear para gerar os modulos das taxas
de amplificacao espaciais maximas (|i |max ) nas condicoes dos experimentos. Normalizaram o modulo da taxa de amplificacao espacial maxima pelo modulo da taxa
de amplificacao espacial maxima incompressvel (|i |max
cao.
inc ) para uma mesma condi
Dessa forma, conseguiram filtrar aparentes inconsitencias em dados experimentais.
Kozusko et al. (1996) estudaram a estrutura de uma camada de mistura laminar compressvel binaria para diversas combinacoes de gases. Solucionaram as equacoes de
conservacao similares (Subsecao 4.4.2) e apresentaram perfis de variacao do n
umero de
Lewis (Le) e do n
umero de Prandtl (P r) para algumas variacoes de razao de velocidade
(U ) e de razao de temperatura (T ). Apresentaram ainda perfis de velocidade, fracao
massica, temperatura e densidade para misturas binarias representativas e mostraram
que tais perfis sao fortemente dependentes dos gases presentes em cada camada.
Day et al. (1998b) analisaram a estabilidade da camada de mistura compressvel e
reativa utilizando solucao similar das equacoes de conservacao e analise de estabilidade
linear. Estudaram como a estrutura da camada de mistura e alterada pela compressibilidade, liberacao de calor, razao de densidade, razao de equivalencia e razao de
velocidade. Apresentaram a compressibilidade e a liberacao de calor como causadoras
do aparecimento de modos adicionais, assim como Shin e Ferziger (1993).
Day et al. (1998a) continuando o trabalho anterior (DAY et al., 1998b) avaliaram a
aplicabilidade e a relevancia do parametro de velocidade (U ) para a camada de mistura compressvel e reativa, como forma de apresentar dados de taxa de amplificacao
63

em condicoes em que a compressibilidade e as variacoes de densidade se tornam importantes. Acrescentaram algumas correcoes ao parametro de velocidade para os casos
em que ha liberacao de calor.
Lardjane et al. (2004) utilizaram a solucao similar das equacoes de conservacao para
gerar condicoes de contorno adequadas `a simulacao numerica direta temporal de uma
camada de mistura compressvel binaria.
Fedioun e Lardjane (2005) investigaram a estabilidade temporal de uma camada de
mistura compressvel binaria utilizando solucao similar do escoamento laminar base e
resolvendo as equacoes de perturbacao lineares. Deram enfoque para diferencas grandes
na razao de densidade ( ) e sua influencia na taxa de amplificacao temporal. Perceberam que tambem na analise temporal, as taxas de amplificacao sao reduzidas com
o aumento do n
umero de Mach convectivo e utilizaram os resultados de suas analises
como condicoes de contorno iniciais em simulacoes numericas diretas. Fedioun e Lardjane (2005) tambem encontraram modos instaveis adicionais assim como ja haviam
sido reportados nas analises de estabilidade realizadas por Gill (1965), Mack (1975),
Jackson e Grosch (1989), Ragab e Wu (1989), Jackson e Grosch (1990), Shin e Ferziger
(1991), Shin e Ferziger (1993) e Day et al. (1998b).
Conclui-se assim a apresentacao dos estudos consultados durante a elaboracao deste
trabalho. No contexto do que foi apresentado no Captulo 2 e no presente captulo,
percebe-se que o presente estudo visa pavimentar o caminho para futuros estudos da
camada de mistura compressvel reativa. Para atingir tal objetivo, o presente estudo
contribui com a avaliacao da influencia da variacao dos parametros adimensionais C,
P r e Le tanto nos perfis das variaveis similares quanto nas taxas de amplificacao das
perturbacoes presentes no escoamento. Tal avaliacao nao e apresentada em nenhuma
das referencias consultadas. A comparacao das diferencas entre o perfil tangente hiperbolica e o perfil laminar base calculado foram feitas por Sandham (1990), mas este nao
apresenta muitos detalhes a respeito e tambem nao utilizou uma camada binaria e sim,
muito difcil tambem, encontrar na literatura autovalores tabelados
monoespecie. E
para serem utilizados como ponto de partida para a analise de estabilidade linear. Tal
dificuldade foi sentida no desenvolvimento deste trabalho. Portanto, tais dados tambem
sao gerados e disponibilizados. Sao geradas tambem as taxas de amplificacao temporais e espaciais, alem das autofuncoes correspondentes para uma camada binaria. Tais
dados enriquecem os dados ja apresentados por Sandham (1990) para uma camada
monoespecie. Por u
ltimo, nao pode deixar de ser mencionada a contribuicao feita pelo
desenvolvimento das ferramentas computacionais criadas para que as analises pudessem

64

ser realizadas. Prossegue-se entao, ao Captulo 4 onde e discutida a formulacao do problema.

65

DO PROBLEMA
4 FORMULAC
AO
Como visto anteriormente no Captulo 1, a solucao do problema de estabilidade atraves
da analise local por modos normais (Subsecao 1.3.1), precisa da solucao do escomento
laminar base. Obtida a solucao laminar base, utiliza-se essa solucao no calculo das
autofuncoes e dos autovalores correspondentes da analise de estabilidade.
No desenvolvimento do presente estudo, apresentaremos as relacoes utilizadas nos diversos calculos efetuados desde a solucao do escoamento laminar base ate a solucao das
perturbacoes. As relacoes serao apresentadas, na medida do possvel, em uma seq
uencia logica para facilitar o entendimento do problema e das hipoteses consideradas. O
captulo foi dividido em quatro secoes onde e apresentada a formulacao para o calculo
das propriedades termodinamicas e coeficientes de transporte (Secao 4.1), a formulacao
para o calculo dos parametros adimensionais (Secao 4.2), as equacoes de conservacao
para o escoamento laminar base (Secao 4.4) e as equacoes de conservacao para as
perturbacoes (Secao 4.5).
4.1

Propriedades Termodin
amicas e Coeficientes de Transporte

Shin e Ferziger (1991) apresentaram resultados para taxa de crescimento espacial da


camada de mistura considerando propriedades variaveis e considerando propriedades
contantes. Constataram que resultados utilizando propriedades contantes sao superestimados. Em um estudo posterior, Kennedy e Gatski (1994) mostraram que a variacao
das propriedades dos gases ao longo da camada de mistura pode ser bastante significativa. Como apontado por Kozusko et al. (1996), a camada de mistura binaria tem
uma solucao de escoamento laminar base que depende bastante dos gases presentes
na camada. Fedioun e Lardjane (2005), em um estudo recente tambem mostraram as
diferencas nas caractersticas de estabilidade dependendo dos gases presentes na camada. Assim, pode-se perceber que o calculo das propriedades termodinamicas e dos
coeficientes de transporte, influencia na solucao do escoamento laminar base, que influenciara os resultados da analise de estabilidade. Entao, torna-se importante o calculo
dessas propridades e coeficientes atraves dos meios mais precisos disponveis.
Nesse ponto e importante salientar que no presente trabalho os perfis das propriedades
termodinamicas e dos coeficientes de transporte na camada de mistura, sao calculados
a posteriori da solucao similar. Ou seja, nao sao levadas em consideracao variacoes
(i.e derivadas) de tais propriedades durante a solucao das equacoes de conservacao do
escoamento laminar base, como ficara claro na Secao 4.4. Apesar disso, as propriedades
e coeficientes foram calculados utilizando-se de metodos precisos disponveis na liter67

atura especializada, o que nos permite inferir sobre a magnitude de sua variacao como
feito por Kennedy e Gatski (1994). Essa abordagem foi adotada por se tratar de um
trabalho introdutorio na area, visto o andamento das pesquisas em outros centros fora
do pas. Tambem nos permite medir a sensibilidade do problema a certos parametros e
comparar os resultados aqui apresentados com implementacoes posteriores do calculo
com propriedades variaveis.
4.1.1

Press
ao

No problema em questao pmix = p1 = p2 = p. Ou seja, a pressao dos dois gases e


igual a pressao da mistura como no modelo de Amagat (WYLEN et al., 1994). A pressao
no escoamento laminar base e assumida constante ao longo da camada de mistura.
Tal aproximacao respeita a aproximacao de camada limite utilizada nas equacoes de
conservacao do escoamento laminar base (Subsecao 4.4.1), onde
4.1.2

p
y

= 0.

Densidade

Pelo modelo de Amagat, aparece o conceito de volumes parciais e por conseguinte as


densidades parciais (WYLEN et al., 1994). Assim sendo a densidade1 de cada componente
da mistura e calculado por:

gas =

p
Rgas T

(4.1)

onde gas e a densidade do gas em [kg/m3 ], p e a pressao da mistura em [P a], Rgas e


a constante do gas em [J/kgK] e T e a temperatura em K.
Assim, ainda de acordo com o modelo de Amagat, calculamos a densidade de uma
mistura como:

mix = gas1 + gas2 ,

(4.2)

onde mix e a densidade da mistura em [kg/m3 ], gas1 e a densidade do gas da camada


superior em [kg/m3 ] e gas2 e a densidade do gas da camada inferior em [kg/m3 ].

Neste trabalho utilizamos o termo densidade para representar o conceito de massa especfica.

68

4.1.3

Viscosidade

A viscosidade2 de um fluido newtoniano3 esta diretamente relacionada `as interacoes moleculares e pode ser considerada uma propriedade termodinamica no sentido
macroscopico, variando com a pressao e com a temperatura (WHITE, 1974). Segundo
Reid et al. (1977), a influencia da pressao na viscosidade dos gases nao e relevante
em temperaturas reduzidas elevadas ou pressoes reduzidas baixas. Tal afirmacao nos
permite desprezar o efeito da pressao no calculo da viscosidade e considerar apenas o
efeito da temperatura em vista do apresentado no Apendice C.
Da comparacao apresentada no Apendice C, escolhemos para utilizar em nossos calculos, as expressoes apresentadas no trabalho de Svehla (1995). Assim sendo, a viscosidade
do gas em funcao da temperatura absoluta e dada pela Equacao 4.3:

gas = A ln T + B T 1 + C T 2 + D ,

(4.3)

onde gas e a viscosidade do gas em [106 g/cm s]4 , T e a temperatura absoluta em


[K], A , B , C e D sao os coeficientes do polinomio para calculo de viscosidade
apresentados por Svehla (1995).
A Equacao 4.3, a Equacao C.1 e a Equacao C.3 nao servem para o calculo de viscosidade
de uma mistura. Para misturas de gases a viscosidade varia bastante com a concentracao
das especies contidas na mistura. Segundo Reid et al. (1977), a viscosidade de uma
mistura raramente e uma funcao linear de sua composicao. Assim sendo, a teoria de
Chapman-Enskog teve de ser extendida para determinar a viscosidade de mistura de
gases. Para uma mistura binaria a teoria de Chapman-Enskog nos apresenta:

mix =

Xgas1 gas1
Xgas2 gas2
+
,
Xgas1 + Xgas2 12 Xgas2 + Xgas1 21

(4.4)

onde mix e a viscosidade da mistura binaria em [kg/m s], gas1 e a viscosidade do gas
da camada superior em [kg/m s], gas2 e a viscosidade do gas da camada inferior em
[kg/m s], Xgas1 e Xgas2 sao as fracoes molares dos gases das camadas superior e inferior
2

Viscosidade ser
a o termo utilizado para designar o primeiro coeficiente de viscosidade ou viscosidade dinamica, que aparece na literatura (CURRIE, 1974) e representa a proporcionalidade entre tensao
de cisalhamento, , e gradiente de velocidade, u
y , como dado pela lei do cisalhamento de Newton.
3
No presente trabalho s
o ser
ao considerados fluidos newtonianos
4
O programa Coupled1.f utiliza a viscosidade em [kg/m s]. Assim sendo, o resultado da
Equacao 4.3 precisa ser multiplicado por 107 e nao por 106 .

69

respectivamente. Os parametros 12 e 21 sao adimensionais e foram definidos por


Wilke, utilizando o modelo de Sutherland da teoria cinetica, como apontado por Reid
et al. (1977). Ainda segundo Reid et al., a aproximacao de Wilke ja foi extensamente
testada e seus resultados comparados com resultados experimentais mostrando um
desvio medio da ordem de 1%. Entretanto, para misturas contendo hidrogenio, H2 ,
ou helio, He, essa aproximacao e menos precisa. Apesar disso, ela e relativamente
simples de utilizar e produz resultados razoaveis para maioria das misturas binarias,
o que explica sua ampla utilizacao. O programa CEA da NASA, tambem utiliza a
aproximacao de Wilke, como apresentado por Gordon e McBride (1994). Devido aos
fatos apresentados, utiliza-se no presente trabalho a aproximacao de Wilke onde 12 e
21 foram definidos como:

h
12 =

1 + gas1 /gas2

 12

( M2 /M1 )

1
4

i2

[ 8 ( 1 + M1 /M2 ) ] 2

21 = 12

gas2 M1
,
gas1 M2

(4.5)

(4.6)

onde gas1 e a viscosidade do gas da camada superior em [kg/m s], gas2 e a viscosidade
do gas da camada inferior em [kg/m s], M1 e a massa molecular do gas da camada
superior em [kg/mol] e M2 e a massa molecular do gas da camada inferior em [kg/mol].
4.1.4

Condutividade T
ermica

No Apendice C tambem e feita uma comparacao de metodos de calculo de condutividade termica, assim como foi feito para a viscosidade (Subsecao 4.1.3). Logo, tambem
escolhemos para utilizar em nossos calculos, as expressoes apresentadas no trabalho de
Svehla (1995). Assim sendo, a condutividade termica do gas em funcao da temperatura
absoluta e dada pela Equacao 4.7:

gas = A ln T + B T 1 + C T 2 + D ,

(4.7)

onde gas e a condutividade termica em [106 W/cm K]5 , T e a temperatura absoluta


em [K], A , B , C e D sao os coeficientes do polinomio para calculo de condutividade
termica apresentados tambem por Svehla (1995).
5
O programa Coupled1.f utiliza a condutividade termica em [W/m K]. Assim sendo, o resultado
da Equacao 4.7 precisa ser multiplicado por 104 e nao por 106 .

70

Assim como acontece para a viscosidade, as equacoes 4.7, C.2 e C.4 nao servem para o
calculo da condutividade termica de uma mistura binaria. Analogamente `a Equacao 4.4,
a equacao de Wassiljewa (REID et al., 1977) serve para calcular a condutividade termica
da mistura binaria, sendo dada por:

mix =

Xgas2 gas2
Xgas1 gas1
+
,
Xgas1 + Xgas2 12 Xgas2 + Xgas1 21

(4.8)

onde mix e a condutividade termica da mistura binaria em [W/m K], gas1 e a condutividade termica do gas da camada superior em [W/m K], gas2 e a condutividade
termica do gas da camada inferior em [W/m K], Xgas1 e Xgas2 sao as fracoes molares
dos gases das camadas superior e inferior respectivamente. Os parametros 12 e 21
sao adimensionais e foram definidos por Mason e Saxena, como apontado por Reid et
al. (1977). A equacao de Wassiljewa com a definicao desses parametros por Mason e
Saxena ficou conhecida como modificacao de Mason e Saxena, que e dada por:

h
12 =

1 + gas1 /gas2

 21

( M2 /M1 )
1

[ 8 ( 1 + M1 /M2 ) ] 2

21 = 12

gas2 M1
,
gas1 M2

1
4

i2
,

(4.9)

(4.10)

onde gas1 e a condutividade termica do gas da camada superior em [W/m K], gas2 e a
condutividade termica do gas da camada inferior em [W/m K], M1 e a massa molecular
do gas da camada superior em [kg/mol] e M2 e a massa molecular do gas da camada
inferior em [kg/mol].
4.1.5

Difusividade M
assica

Segundo Incropera e DeWitt (1998) a difusao massica tem sua origem na atividade
molecular. Tal atividade e influenciada pela temperatura, pressao, forca de campo (i.e.
gravitacional ou eletromagnetica) ou concentracao de especies. Embora a difusao massica possa resultar de um gradiente de temperatura, o chamado efeito Soret; de um
gradiente de pressao, o chamado efeito Dufour ou barodifusao; e de uma forca de
campo, no presente trabalho consideraremos tais efeitos muito pequenos nao influenciando na solucao do problema. Apenas gradientes de concentracao serao considerados
como forca motriz `a difusao massica na camada de mistura. Logo, a propriedade de

71

transporte relacionada e o coeficiente binario de difusao ou difusividade massica, D12 ,


entre o gas 1, da camada superior, e o gas 2 da camada inferior.
Segundo Reid et al. (1977), a teoria de difusao em misturas binarias esta bem desenvolvida para pressoes baixas e moderadas. O trabalho de Chapman e Enskog (KENNARD, 1938) com a equa
cao de Boltzmann, resultou na seguinte equacao:

D12 = 1.858 10

[ ( M1 + M2 ) /M1 M2 ] 2
,
T
2
D
p 12
3
2

(4.11)

onde D12 e a difusividade massica em [m2 /s], T e a temperatura absoluta em [K], M1


e a massa molecular do gas da camada superior em [kg/kmol], M2 e a massa molecular
do gas da camada inferior em [kg/kmol]6 , p e a pressao da mistura em [atm]7 , 12 e o
8 e D e a integral de colisao, que e adimensional.
comprimento caracterstico em [A]
O comprimento caracterstico, 12 , e dado por:

12 =

1 + 2
,
2

(4.12)

e
onde 1 e a constante de comprimento potencial do gas da camada superior em [A]

2 e a constante de comprimento potencial do gas da camada inferior em [A].


A integral de colisao e dada pela relacao de Neufeld et al., apresentada em Reid et al.
(1977) como sendo:

D =

A
C
E
G
+
+
+
,

exp (D T ) exp (F T ) exp (H T )


T B

(4.13)

onde D e a integral de colisao adimensional e A , B , C , D , E , F , G e H sao


constantes tambem adimensionais apresentadas na Tabela 4.1.
A temperatura adimensional, T , e dada por:

T = k
6

T
,
12

(4.14)

Na equac
ao Equac
ao 4.11 a unidade de massa molecular e [kg/kmol] ao inves de [kg/mol] como
nas equacoes j
a apresentadas
7
Outra peculiaridade e o uso da pressao em [atm] e nao em [P a]
8
1A= 1010 m

72

Tabela 4.1 - Constantes da equacao de Neufeld et al.

A
1.06036

B
0.15610

C
0.19300

D
0.47635

E
1.03587

F
1.52996

G
1.76474

H
3.89411

Fonte: (REID et al., 1977)

onde k e a constante de Boltzmann em [erg/K], T e a temperatura absoluta em [K] e


12 e a constante de energia potencial da mistura binaria ou energia de Lennard-Jones
em [erg]9 . A constante de energia potencial da mistura binaria, 12 , e dada por

12 = ( 1 2 ) 2 ,

(4.15)

onde 1 e a constante de energia potencial do gas da camada superior em [erg] e 2 e a


constante de energia potencial do gas da camada inferior em [erg].
4.1.6

Constante do G
as

Na equacao de estado de gas perfeito (Equacao 4.57) , a constante de proporcionalidade


entre pressao, p, densidade da mistura, mix , e temperatura, T , e a constante do gas
para uma mistura binaria, Rmix . Para calcula-la, precisamos calcular a constante do
gas de cada componente da mistura dada por

Rgas =

RU
,
Mgas

(4.16)

em unidade de [J/kgK], onde RU e a constante universal dos gases em [J/molK] e


Mgas e a massa molecular em [kg/mol].
Pode-se calcular o valor da constante do gas para uma mistura binaria de gases em
base massica pela Equacao 4.17.

Rmix = Rgas1 Ygas1 + Rgas2 Ygas2 ,

(4.17)

onde Rmix e a constante do gas de uma mistura binaria em [J/kgK], Rgas1 e a constante
9

1 erg = 107 J

73

do gas da camada superior em [J/kgK], Rgas2 e a constante do gas da camada inferior


em [J/kgK], Ygas1 e a fracao massica dos gases da camada superior e Ygas2 e a fracao
massica da camada inferior.
4.1.7

Calor Especfico a Press


ao Constante

Ao inves de considerarmos que o calor especfico a pressao constante nao varia com a
temperatura, isto e, considerar um gas caloricamente perfeito, utilizamos os polinomios
do trabalho de Zehe et al. (2002) para o calculo do calor especfico a pressao constante
em funcao da temperatura. Pode-se dessa maneira, considerar o gas termicamente perfeito, alem de utilizar uma base de dados reconhecidamente confiavel por se tratar da
mesma base de dados do programa CEA da NASA. Assim sendo o calor especfico do
gas a pressao constante, cpgas , em funcao da temperatura absoluta, T , e dado por:

cpgas = RU ( a1 T 2 + a2 T 1 + a3 + a4 T + a5 T 2 + a6 T 3 + a7 T 4 ) ,

(4.18)

onde cpgas e o calor especfico do gas a pressao constante em [J/molK], RU e a constante


universal dos gases em [J/molK], T e a temperatura absoluta em [K] e a1 , . . . , a7 sao
os coeficientes do polinomio dados por Zehe et al. (2002).
Os polinomios de Zehe et al. (2002) fornecem o valor de cpgas para cada gas da camada
de mistura. Para termos o valor de cpgas em base massica, [J/kgK], basta dividir seu
valor pela massa molecular do gas, Mgas , em [kg/mol]. Feito isso, pode-se calcular o
valor do calor especfico a pressao constante para uma mistura binaria de gases em
base massica por:

cpmix = cp1 Ygas1 + cp2 Ygas2 ,

(4.19)

onde cpmix e o calor especfico a pressao constante de uma mistura binaria em [J/kgK],
cp1 e o calor especfico do gas da camada superior a pressao constante em [J/kgK], cp2
e o calor especfico do gas da camada inferior a pressao constante em [J/kgK], Ygas1 e
a fracao massica dos gases da camada superior e Ygas2 e a fracao massica da camada
inferior.
4.1.8

Calor Especfico a Volume Constante

O calor especfico a volume constante, cvgas , e calculado a partir do calor especfico a


pressao constante, cpgas , e da constante do gas, Rgas , cuja relacao e dada por:
74

cvgas = cpgas Rgas ,

(4.20)

onde cvgas pode ser dado em base massica ou molar. Como estamos trabalhando em
base massica, cvgas e o calor especfico do gas a volume constante em [J/kgK], cpgas e
o calor especfico do gas a pressao constante em [J/kgK] e Rgas e a constante do gas
em [J/kgK].
Assim como feito para o cpgas , o cvgas tambem pode ser calculado para a mistura binaria.
Calcula-se o cvgas para cada gas da camada de mistura pela Equacao 4.20 e utiliza-se:

cvmix = cv1 Ygas1 + cv2 Ygas2 ,

(4.21)

onde cvmix e o calor especfico a volume constante de uma mistura binaria em [J/kgK],
cv1 e o calor especfico a volume constante da camada superior em [J/kgK], cv2 e o
calor especfico a volume constante da camada inferior em [J/kgK] e as variaveis Ygas1 e
Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior respectivamente.
4.1.9

Entalpia

A entalpia de um gas e dada por:

hgas =

hf298.15

cpgas dT ,

(4.22)

298.15

onde hgas e a entalpia do gas em [J/kg], hf298.15 e a entalpia de formacao na temRT


peratura de referencia de 298.15K em [J/kg] e a integral 298.15 cpgas dT e a entalpia
sensvel da temperatura de referencia de 298.15K a T , em [J/kg].
A entalpia de formacao na temperatura de referencia de 298.15K, h298.15
, para gases
f
no estado de referencia (i.e. Tref = 298.15K e p = 1atm) e em seu estado de ocorrencia
natural e zero.

10

Para podermos calcular a entalpia sensvel, precisamos saber como o calor especfico do
gas a pressao constante, cpgas , varia com a temperatura absoluta, T . Para isso, podemos
integrar o polinomio dado por Zehe et al. (2002) (Equacao 4.18) que apresentam essa
integracao como:
10

Esse e o caso dos gases contidos no programa Coupled1.f (Subsecao 5.1.1)

75


a1
a4 T
RU T
a2 (ln T )
2 +
+ a3 +
+
hsens =
Mgas
T
T
2

a5 T 2
a6 T 3
a7 T 4
b1
+
+
+
+
,
3
4
5
T

(4.23)

onde hsens e a entalpia sensvel em [J/kg], RU e a constante universal dos gases em


[J/molK], T e a temperatura absoluta em [K], Mgas e a massa molecular do gas em
[kg/mol], a1 , . . . , a7 sao os coeficientes do polinomio e b1 e uma constante de integracao,
ambos dados por Zehe et al. (2002).
Assim como a Equacao 4.18, para o calor especfico do gas a pressao constante, cpgas ,
a Equacao 4.23 e a Equacao 4.22 servem para calcular a entalpia sensvel, hsens , e a
entalpia do gas, hgas , respectivamente de cada componente da camada de mistura. Para
calcularmos a entalpia da mistura binaria em base massica utilizamos a Equacao 4.22
e a Equacao 4.23 para cada gas individualmente e depois usamos:

hmix = hgas1 Ygas1 + hgas2 Ygas2 ,

(4.24)

onde hmix e a entalpia de uma mistura binaria em [J/kg], hgas1 e a entalpia do gas da
camada superior em [J/kg], hgas2 e a entalpia do gas da camada inferior em [J/kg] e as
variaveis Ygas1 e Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior
respectivamente.
4.2

Par
ametros Adimensionais

Os parametros adimensionais sao importantes para quantificar e comparar os efeitos


que influenciam determinado problema. Nessa secao sao apresentados os parametros
adimensionais relevantes `a compreensao do problema da camada de mistura binaria.
4.2.1

Raz
ao de Calores Especficos

A razao de calores especficos do gas e um importante parametro adimensional que


aparece na descricao de problemas termodinamicos e de escoamentos compressveis.
Podemos interpreta-lo como a relacao entre a variacao de entalpia(Subsecao 4.1.9) e a
variacao de energia interna do gas11 . A razao de calores especficos do gas e dada por:
11

Importante ressaltar que como gas e uma relacao entre duas propriedades termodinamicas, tambem e uma propriedade termodin
amica.

76

gas =

cpgas
,
cvgas

(4.25)

onde gas e a razao de calores especficos do gas, cpgas e o calor especfico do gas a
pressao constante em [J/kgK] e cvgas e o calor especfico do gas a volume constante em
[J/kgK].
Para calcularmos a razao de calores especficos da mistura binaria temos:

mix =

cpmix
,
cvmix

(4.26)

onde mix e a razao de calores especficos da mistura binaria, cpmix e o calor especfico da
mistura binaria a pressao constante em [J/kgK] e cvmix e o calor especfico da mistura
binaria a volume constante em [J/kgK].
4.2.2

Frac
ao m
assica

Como a camada de mistura e binaria, precisamos da definicao da fracao de massa de


cada componente da mistura para podermos calcular as propriedades termodinamicas
e os coeficientes de transporte da mistura ao longo da camada. Como mostrado por
Turns (2000), a fracao massica de cada gas e dada por:

Ygas =

mgas
,
mmix

(4.27)

onde Ygas e a fracao massica do gas, mgas e a massa do gas contida na mistura em [kg]
e mmix e a massa total da mistura em [kg].
As fracoes massicas dos dois gases da mistura se relacionam atraves de:

Ygas2 = 1 Ygas1 ,

(4.28)

onde Ygas1 e Ygas2 sao as fracoes massicas dos gases das camadas superior e inferior
respectivamente. Apesar de a fracao massica tambem ser calculada pela Equacao 4.27,
em nosso estudo a fracao massica do gas da camada superior, Ygas1 , e obtida da equacao
da conservacao das especies qumicas (Equacao 4.56). Assim, Ygas2 pode entao ser
calculado pela Equacao 4.28.
77

4.2.3

Frac
ao molar

Como percebido na Equacao 4.4 e na Equacao 4.8, precisamos das fracoes molares dos
gases da camada superior e inferior para o calculo da viscosidade e da condutividade
termica da mistura. Assim sendo, apresentamos a relacao entre a fracao molar de um
gas, Xgas , e sua respectiva fracao massica, Ygas , dada por Turns (2000) como sendo:

Xgas = Ygas

Mmix
,
Mgas

(4.29)

onde Xgas e a fracao molar do gas, Ygas e a fracao massica do gas, Mmix e a massa
molecular da mistura binaria em [kg/mol] e Mgas e a massa molecular do gas em
[kg/mol].
A massa molecular de uma mistura binaria, Mmix , e dada por:

Mmix =

1
,
(Ygas1 /M1 ) + (Ygas2 /M2 )

(4.30)

onde M1 e a massa molecular do gas da camada superior em [kg/mol] e M2 e a massa


molecular do gas da camada inferior em [kg/mol] e Ygas1 e Ygas2 sao as fracoes massicas
dos gases das camadas superior e inferior respectivamente.
4.2.4

N
umero de Mach

Como colocado por Liepmann e Roshko (2001), a velocidade do som, agas , e a velocidade com que pequenas perturbacoes ac
usticas se propagam em um fluido compressvel.
Se dividirmos a velocidade local do escoamento, pela velocidade local do som teremos
o n
umero de Mach local do escoamento( M agas ), que e um importante parametro adimensional utilizado na analise de escoamentos compressveis. Segundo Fox e McDonald
(1998), o n
umero de Mach pode ser interpretado como a razao de forcas de inercia e
de compressibilidade do escoamento, ou ainda como a relacao da energia cinetica com
a energia interna do escoamento, como colocado por Anderson (2000).
Como no problema da camada de mistura u  v e u  w, o n
umero de Mach e dado
por:

M agas =

78

u
agas

(4.31)

onde M agas e o n
umero de Mach do escoamento, u e a componente de velocidade na
direcao x em [m/s] e agas e a velocidade do som local no gas em [m/s] dada por:

agas =

gas Rgas T ,

(4.32)

onde gas e a razao de calores especficos do gas, Rgas e a constante do gas em [J/kgK]
e T e a temperatura absoluta em [K].
Se ao inves de utilizarmos as propriedades de um gas puro, utilizarmos as propriedades
de uma mistura binaria, teremos entao o n
umero de Mach do escoamento baseado nas
propriedades da mistura, M amix , que analogamente `a Equacao 4.31 e dado por:

M amix =

u
amix

(4.33)

onde M amix e o n
umero de Mach do escoamento de uma mistura binaria, u e a componente de velocidade na direcao x em [m/s] e amix e a velocidade do som local na
mistura em [m/s] dada por:

amix =

mix Rmix T ,

(4.34)

onde mix e a razao de calores especficos da mistura, Rmix e a constante do gas de uma
mistura binaria em [J/kgK] e T e a temperatura absoluta em [K].
4.2.5

N
umero de Mach Convectivo

Brown e Roshko (1974) visualizaram pela primeira vez a existencia de grandes estruturas vorticais no escoamento de uma camada de mistura incompressvel. Posteriormente, Bogdanoff (1983) propos um parametro para representar o efeito de compressibilidade na camada de mistura compressvel, M + . Com esse parametro, ele conseguiu
relacionar a reducao da taxa de crescimento da camada de mistura ao aumento do efeito
de compressibilidade do escoamento. Mais tarde, Papamoschou e Roshko (1988) utilizaram esse parametro para apresentar seus resultados experimentais e o denominaram
n
umero de Mach convectivo, MC .
Mach convectivo e o n
umero de Mach que vale para um sistema de coordenadas sendo
convectado com a velocidade das grandes estruturas do escoamento que caracterizam

79

a velocidade das perturbacoes do escoamento. A velocidade das perturbacoes esta relacionada a velocidade de fase das perturbacoes, c. Assim sendo, Papamoschou e Roshko
(1988) definiram o n
umero de Mach convectivo para camada superior, MC1 , como:

M C1 =

U1 UC
,
agas1

(4.35)

onde MC1 e o n
umero de Mach convectivo para camada superior, U1 e a velocidade
do escoamento livre na direcao x para camada superior em [m/s], UC e a velocidade
de conveccao das perturbacoes em [m/s] e agas1 e a velocidade do som local no gas da
camada superior em [m/s]. Analogamente, Papamoschou e Roshko (1988) definiram o
n
umero de Mach convectivo para camada inferior, MC2 , como:

M C2 =

UC U2
,
agas2

(4.36)

onde MC2 e o n
umero de Mach convectivo para camada inferior, U2 e a velocidade do
escoamento livre na direcao x para camada inferior em [m/s], UC e a velocidade de
conveccao das perturbacoes em [m/s] e agas2 e a velocidade do som local no gas da
camada inferior em [m/s].
Equalizando-se as pressoes dinamicas entre a camada superior e inferior e assumindo
que nao ha perdas de pressao devido a ondas de choque, tem-se um modelo isentropico
umero de Mach convectivo do
de onde Bogdanoff (1983) deduziu a equacao para o n
escoamento, MC , dado por:
M agas1 (1 U )

MC = 
,
1/2
1/4
1 +

(4.37)

onde MC e o n
umero de Mach convectivo do escoamento, M agas1 e o n
umero de Mach
do escoamento do gas da camada superior; U , e sao as razoes entre a camada
inferior e superior para a velocidade, a densidade e para a razao de calores especficos,
apresentadas na Equacao 4.47, Equacao 4.50 e Equacao 4.51 respectivamente.
4.2.6

N
umero de Prandtl

O n
umero de Prandtl, P rgas , que aparece na adimensionalizacao da equacao da conservacao da energia (Equacao 4.55), e um importante parametro adimensional em proble80

mas onde ha transferencia de calor por difusao. Anderson (2000) comenta que o n
umero
de Prandtl e proporcional `a razao de dissipacao de energia por friccao e por conducao
termica. Como colocado por Incropera e DeWitt (1998), o n
umero de Prandtl relaciona
a difusividade de quantidade de movimento com a difusividade termica, permitindo assim uma comparacao da extensao da camada limite com a extensao da camada limite
termica. Colocando esses conceitos em termos matematicos temos que o n
umero de
Prandtl, P rgas , e:

P rgas =

gas cpgas
,
gas

(4.38)

onde gas e a viscosidade do gas em [kg/m s], cpgas e o calor especfico a pressao constante do gas em [J/kgK] e gas e a condutividade termica em [W/m K]. Pode-se
perceber que o n
umero de Prandtl alem de ser um parametro do escoamento, tambem
e uma propriedade do gas.
umero de Prandtl da
Utilizando a definicao apresentada na Equacao 4.38, define-se o n
mistura binaria, P rmix , por:

P rmix =

mix cpmix
,
mix

(4.39)

onde mix e a viscosidade da mistura binaria em [kg/m s], cpmix e o calor especfico
da pressao constante e uma mistura binaria em [J/molK] e mix e a condutividade
termica da mistura binaria em [W/m K].
4.2.7

N
umero de Reynolds

O n
umero de Reynolds relaciona as forcas de inercia `as forcas viscosas do escoamento.
Ou seja, se o n
umero de Reynolds e alto as forcas de inercia serao mais importantes
que as viscosas, refletindo assim na espessura da camada limite. Para definir o n
umero
de Reynolds precisamos definir uma escala de comprimento para o escoamento. No
presente trabalho, definimos o n
umero de Reynolds pela espessura de vorticidade, ,
como escala de comprimento. Assim o n
umero de Reynolds, Re, e dado por:

Re =

0mix U
,
0mix

(4.40)

onde Re e adimensional, 0mix e a densidade da mistura binaria no centro da camada de


81

Figura 4.1 - Representacao grafica da espessura de vorticidade

mistura em [kg/m3 ], U e o modulo da diferenca de velocidade entre as camadas superior e inferior em [m/s], e a espessura de vorticidade em [m] e 0mix e a viscosidade
da mistura binaria no centro da camada de mistura em [kg/m s].
O modulo da diferenca de velocidade entre as camadas superior e inferior, U , e dado
por:

U = kU1 U2 k ,

(4.41)

onde U1 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para camada superior em


[m/s] e U2 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para camada inferior em
[m/s].
A espessura de vorticidade, , que se relaciona ao gradiente maximo do perfil de
velocidade da camada de mistura, e dada por:

U
,
(U/y)max

(4.42)

onde e a espessura de vorticidade em [m], U e o modulo da diferenca de velocidade


entre as camadas superior e inferior em [m/s] e (U/y)max e o gradiente maximo
do perfil de velocidade em [1/s]. A espessura de vorticidade pode ser representada
graficamente como mostrado na Figura 4.1.

82

Da espessura de vorticidade define-se a taxa de crescimento da espessura de vorticidade12 , , dada por:

,
=
xpos

(4.43)

onde e adimensional e xpos e a posicao no eixo x onde e calculada a espessura de


vorticidade em [m].
4.2.8

N
umero de Lewis

O n
umero de Lewis, Legas , e outro parametro adimensional que aparece tambem na
adimensionalizacao da equacao da conservacao da energia (Equacao 4.55), relacionando
os efeitos do transporte de energia pela difusao de calor e de massa. Tem grande importancia na analise de problemas onde ha reacao qumica ou quando ha a presenca de
diferentes especies qumicas, como e o caso da camada de mistura binaria.
A definicao do n
umero de Lewis, Legas , aqui adotada e:

Legas =

gas
,
gas cpgas D12

(4.44)

onde Legas e adimensional, gas e a condutividade termica em [W/m K], gas e a densidade do gas em [kg/m3 ], cpgas e o calor especfico a pressao constante do gas em
[J/kgK] e D12 e a difusividade massica em [m2 /s].
Interessante mencionar que tal definicao e apresentada por Bejan (1984), Williams
(1985), Incropera e DeWitt (1998), Turns (2000) e Kuo (1986). Sendo que Kuo menciona que o n
umero de Lewis pode ser definido tambem como o inverso da Equacao 4.45.
Tal definicao pode ser constatada em White (1974), Kays e Crawford (1983) e Anderson
importante que essa distincao seja feita pois influenciara nas equacoes gover(2000). E
nantes do problema. Kennedy e Gatski (1994) utilizaram a definicao da Equacao 4.45
mas utilizaram as equacoes de conservacao de Anderson (2000), que utilizam a definicao
inversa gerando resultados contraditorios como citado por Kozusko et al. (1996).
Baseado na Equacao 4.45, pode-se definir o n
umero de Lewis da mistura binaria, Lemix ,
dado por:
12

Notar que apesar de receber a denominacao de taxa, trata-se de uma relacao do quanto a espessura
cresce na direc
ao transversal y, em relacao `a sua posicao na direcao x.

83

Lemix =

mix
,
mix cpmix D12

(4.45)

onde Lemix e adimensional, mix e a condutividade termica da mistura binaria em


[W/m K], mix e a densidade da mistura binaria em [kg/m3 ], cpmix e o calor especfico
a pressao constante de uma mistura binaria em [J/kgK] e D12 e a difusividade massica
em [m2 /s].
4.2.9

Par
ametro de Chapman-Rubesin

No desenvolvimento das equacoes de conservacao similares apresentado no Apendice A,


surge o parametro de Chapman-Rubesin, C, dado por:

C=

mix mix
,
gas1 gas1

(4.46)

onde C e adimensional, mix e a densidade da mistura em [kg/m3 ], mix e a viscosidade


da mistura binaria em [kg/m s], gas1 e a densidade do gas da camada superior em
[kg/m3 ] e gas1 e a viscosidade do gas da camada superior em [kg/m s].
4.3

Par
ametros definidos para camada de mistura

No estudo do problema da camada de mistura aparecem alguns parametros que definem as condicoes do problema e precisam ser definidos, alem dos ja apresentados nas
secoes anteriores. Importante salientar, que tais parametros sao definidos em funcao
das propriedades do escoamento livre. Por exemplo, no caso das velocidades e onde
U1 u(+) e U2 u(). Assim sendo, a razao de velocidades do escoamento
livre, U , e dada por:

U =

U2
,
U1

(4.47)

onde U e adimensional, U1 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para


camada superior em [m/s] e U2 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para
camada inferior em [m/s].
O parametro de velocidade, U , e dado por

84

U =

U1 U2
,
U1 + U2

(4.48)

onde U e adimensional.
Pode-se definir a razao de temperaturas do escoamento livre, T , como:

T =

T2
,
T1

(4.49)

onde T e adimensional, T1 e a temperatura absoluta do escoamento livre para camada


superior em [K] e T2 e a temperatura absoluta do escoamento livre para camada inferior
em [K].
A razao de densidades do escoamento livre, , e dada por:

gas2
,
gas1

(4.50)

onde e adimensional, gas1 e a densidade do escoamento livre do gas da camada


superior em [kg/m3 ] e gas2 e a densidade do escoamento livre do gas da camada
inferior em [kg/m3 ].
Tambem apresenta-se a razao das razoes de calores especficos do escoamento livre, ,
dada por:

gas2
,
gas1

(4.51)

onde e adimensional, gas1 e a razao de calores especficos do gas no escoamento


livre da camada superior e gas2 e a razao de calores especficos do gas no escoamento
livre da camada inferior.
4.4

Equac
oes de Conservac
ao para o Escoamento Laminar Base

Como mostrado na Equacao 1.4, a analise local por modos normais precisa do calculo
das solucoes laminares das variaveis dependentes do problema. As solucoes laminares
sao as solucoes das equacoes de conservacao para o escoamento da camada de mistura.

85

4.4.1

Equac
oes B
asicas

As equacoes de conservacao para o problema da camada de mistura (Secao 1.2) respeitam as seguintes hipoteses:
a) Equac
ao da continuidade: Escoamento laminar, bidimensional, compressvel e em regime permanente;
b) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao
x: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas
de campo, em regime permanente e sem gradiente de tensao normal(i.e.
xx /x);
c) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao
y: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de
campo, em regime permanente e sem gradiente de tensao normal(i.e. yy /y);
d) Equac
ao da conservac
ao da energia: Escoamento laminar, viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de campo, em regime permanente, sem
gradientes de tensoes normais(i.e. xx /x e yy /y), sem transferencia de
calor por radiacao e sem difusao de calor nas direcoes longitudinal (x) e
transversal (z);
e) Equac
ao da conserva
c
ao das esp
ecies qumicas: Escoamento laminar,
viscoso, bidimensional, compressvel, sem forcas de campo e em regime permanente;
f) Equac
ao de estado de g
as: Gas termicamente perfeito;
` equacoes de conservacao com as hipoteses enumeradas acima, sao feitas tambem
As
as consideracoes da aproximacao de camada limite (CURRIE, 1974; ANDERSON, 2000).
Assim as equacoes basicas do problema ficam:
(mix u) (mix v)
+
= 0,
x
y
u
u
p

mix u
+ mix v
=
+
x
y
x y
p
= 0,
y
86


mix

(4.52)

u
y


,

(4.53)

(4.54)




Ygas1
Ygas2
hmix
hmix

mix u
+ mix v
=
mix D12 hgas1
+ hgas2
+
x
y
y
y
y

T
mix
y

Ygas1
Ygas1

mix u
+ mix v
=
x
y
y

+
y

p
+u
+ mix
x

Ygas1
y

mix D12

p = mix Rmix T ,

u
y

2

+$
,

(4.55)

(4.56)

(4.57)

onde a Equacao 4.52 e a equacao da continuidade, a Equacao 4.53 e a equacao da


conservacao da quantidade de movimento na direcao x, a Equacao 4.54 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao y, a Equacao 4.55 e a equacao
da conservacao da energia, a Equacao 4.56 e a equacao da conservacao das especies
qumicas e a Equacao 4.57 e a equacao de estado de gas perfeito. Importante notar que
as equacoes 4.52, 4.53, 4.54, 4.55, 4.56 e 4.57 sao dimensionais.
Nas equacoes basicas de conservacao acima aplica-se a transformacao de LeesDorodnitsyn(Equacao A.1 e Equacao A.2) e apos alguma algebra tem-se as equacoes
de conservacao no espaco similar (Subsecao 4.4.2).
4.4.2

Equac
oes Similares

A obtencao das equacoes similares segue o procedimento apresentado em Anderson


(2000) e esta mostrada em detalhes no Apendice A. As equacoes similares sao resolvidas
numericamente seguindo a metodologia apresentada na Secao 5.1. Apresentamos entao
as equacoes de conservacao similares para o problema da camada de mistura laminar
compressvel binaria dadas por:
f f 00
= 0,
C

(4.58)

P rmix
P rmix U12 00 2
f g0 +
(f ) = 0 ,
C
h1

(4.59)

f 000 +

g 00 +

87

s00 +
onde

Lemix P rmix
f s0 = 0 ,
C

(4.60)

representa o operador diferencial d/d, sendo que e a coordenada normal


Ry
no espaco similar definida pela transformacao = U1 / 2 0 dy. A Equacao 4.58
e a equacao da conservacao da quantidade de movimento similar, a Equacao 4.59 e a
equacao da conservacao da energia similar e a Equacao 4.60 e a equacao da conservacao
das especies qumicas similar. As variaveis f , g e s das equacoes acima, estao definidas
no Apendice A.
As condicoes de contorno para as equacoes 4.58, 4.59 e 4.60 sao:

f (0) = 0

4.5

f 0 (+) 1

f 0 () U ,

(4.61)

g(+) 1

g() h ,

(4.62)

s(+) 1

s() 0 .

(4.63)

Equac
oes de Conservac
ao para as Perturba
c
oes

As solucoes das equacoes similares(Subsecao 4.4.2) sao transformadas do espaco similar,


(, ), para o espaco fsico, (x, y), e adimensionalizadas pelo valor das variaveis correspondentes no escoamento livre da camada superior. Assume-se que as variaveis do escoamento instantaneo sao decompostas em uma componente laminar base mais perturbacao, onde a parte laminar base vem da solucao similar. As variaveis decompostas sao
entao substitudas nas equacoes de conservacao adimensionalizadas (Subsecao 4.5.1).
A partir dessas equacoes de conservacao, que nao possuem as mesmas hipoteses
das equacoes de conservacao geradoras das equacoes similares (Subsecao 4.4.1), sao
derivadas as equacoes de conservacao das perturbacoes. Destas, assumindo-se o escoamento paralelo e solucao por modos normais tem-se as equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2). Os detalhes de derivacao das equacoes estao mostrados no Apendice B.
4.5.1

Equac
oes B
asicas

As equacoes de conservacao para a analise de estabilidade (Secao 1.3) respeitam as


seguintes hipoteses:
88

a) Equac
ao da continuidade: Escoamento laminar, tridimensional e compressvel;
b) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao x:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
c) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao y:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
d) Equac
ao da conserva
c
ao da quantidade de movimento na dire
c
ao z:
Escoamento laminar, invsicido, tridimensional, compressvel e sem forcas de
campo;
e) Equac
ao da conserva
c
ao da energia: Escoamento laminar, invsicido,
tridimensional, compressvel, sem forcas de campo e sem transferencia de
calor por radiacao;
f) Equac
ao da conserva
c
ao das esp
ecies qumicas: Escoamento laminar,
invsicido, tridimensional e compressvel;
g) Equac
ao de estado de g
as: Gas termicamente perfeito;
Com as hipoteses acima, as equacoes basicas do problema sao as chamadas equacoes
de Euler. Interessante notar que enquanto as equacoes de conservacao utilizadas para
solucionar o escoamento laminar base (Subsecao 4.4.1) sao bidimensionais, as utilizadas
calcular as perturbacoes no escoamento sao tridimensionais. Como mencionado no
Apendice B, essas equacoes foram adimensionalizadas pelo valor das variaveis do escoamento livre na camada superior, assim como feito por Planche (1993). Assim, as
equacoes de conservacao para a analise de estabilidade sao dadas por:
(?mix ) (?mix u? ) (?mix v ? ) (?mix w? )
+
+
+
= 0,
t?
x?
y ?
z ?

(4.64)

?mix

?
?
?
u?
1
p?
?
? u
?
? u
?
? u
+

u
+

v
+

w
=

,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 x?

(4.65)

?mix

?
?
?
v ?
1
p?
?
? v
?
? v
?
? v
+

u
+

v
+

w
=

,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 y ?

(4.66)

89

?mix

?
?
?
w?
p?
1
? w
? w
? w
?
?
?
+ mix u
+ mix v
+ mix w
=
,
t?
x?
y ?
z ?
1 M a21 z ?

?mix

?
?
?
T ?
? T
? T
? T
?
?
?
u
v
w
+

=
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?

p? (mix 1)
=
?
Rmix

?mix

(4.67)

u? v ? w?
+
+
x? y ?
z ?


,

Ygas1
? Ygas1
? Ygas1
? Ygas1
?
?
?
u
v
w
+

= 0,
mix
mix
mix
t?
x?
y ?
z ?

?
p? = ?mix Rmix
T? ,

(4.68)

(4.69)

(4.70)

onde a Equacao 4.64 e a equacao da continuidade, a Equacao 4.65 e a equacao da


conservacao da quantidade de movimento na direcao x, a Equacao 4.66 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao y, a Equacao 4.67 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao z, a Equacao 4.68 e a equacao
da conservacao da energia, a Equacao 4.69 e a equacao da conservacao das especies
qumicas e a Equacao 4.70 e a equacao de estado de gas perfeito.
4.5.2

Equac
oes de Estabilidade

As equacoes de estabilidade sao derivadas das equacoes de conservacao (Subsecao 4.5.1)


substituindo-se as variaveis dependentes por uma parte laminar base mais uma perturbacao na forma da mostrada na Equacao 1.5. Desprezando-se os termos nao-lineares
e assumindo-se uma solucao por modos normais para as perturbacoes das variaveis
dependentes do escoamento na forma:

o (x, y, z, t) = <

n
o
b
(y)
exp [ i ( x + z t ) ] ,

(4.71)

b e sua autofuncao, tem-se as


onde o e a perturbacao de uma variavel dependente e
equacoes de estabilidade.
As equacoes de estabilidade para uma camada de mistura laminar compressvel binaria
sao dadas por:
90



d
mix
d
v
mix i (
u ) + v
+ mix i (
u + w)
+
= 0,
dy
dy

(4.72)



d
u
i
p
mix i (
u ) u + v
=
,
dy
1 M a21

(4.73)

mix i (
u ) v =

d
p
1
,
2
1 M a1 dy

(4.74)

i p
,
1 M a21

(4.75)

mix i (
u ) w =





dT
(mix 1)
d
v
b
mix i (
u ) T + v
=
i (
u + w)
+
,
dy
Rmix
dy

(4.76)



dY 1
b
mix i (
= 0,
u ) Y1 + v
dy

(4.77)

p = mix Rmix Tb + mix Rmix T .

(4.78)

Com alguma algebra, pode-se transformar o sistema composto pelas equacoes 4.72,
4.73, 4.74, 4.75, 4.76, 4.77 e 4.78 em um sistema de duas equacoes dadas por:

(
u )

d
v
d
u
i2 G
p
v
=
,
dy
dy
1 M a21

(4.79)

1
d
p
,
2
1 M a1 dy

(4.80)

mix i (
u ) v =
onde a funcao G e definida como:

2 + 2
u )2
2 1 (
G=
M a1
.
mix 2
mix
2

(4.81)

Pode-se perceber que a Equacao 4.80 e a equacao da conservacao da quantidade de

91

movimento na direcao y para as perturbacoes. Ou seja, e a mesma que a Equacao 4.74


e foi repetida por conveniencia para facilitar o entendimento do leitor.
Utilizando a transformacao de variaveis proposta por Gropengiesser (1970), que definiu
a funcao como:

i
p
,
1 M a21 v

(4.82)

pode-se condensar o sistema de duas equacoes, 4.79 e 4.80, em apenas uma equacao
dada por:


d
2 (
u /)
G + (d
u/dy)
=

.
dy
(
u /)
Rmix T

(4.83)

Como descrito por Sandham (1990), as condicoes de contorno para Equacao 4.83 sao
derivadas a partir do fato que quando y temos que = const., d/dy = 0,
d
u/dy = 0 e d
mix /dy = 0. Assim temos as seguintes condicoes de contorno para
y :
(
u /)
(y ) = p
.
G Rmix T

(4.84)

Ao resolver a Equacao 4.83, a funcao e a funcao G sao calculadas junto com os


autovalores ou do problema. Manipulam-se as equacoes 4.79 e 4.80 e integram-se
as equacoes resultantes a fim de calcular a autofuncao da velocidade normal, v, e a
autofuncao da pressao, p. As equacoes manipuladas sao dadas por:
d
p
= 1 M a21 mix i (
u ) v ,
dy

(4.85)

d
v
i2 G
p
v
d
u
=
+
.
2
dy
1 M a1 (
u ) (
u ) dy

(4.86)

As condicoes de contorno para integrar as equacoes 4.85 e 4.86 sao apresentadas por
Sandham (1990) respectivamente como:

92

(0) 1 M a21
p(0) =
,
i

(4.87)

v(0) = 1 .

(4.88)

A partir do calculo de v e p, calculam-se as outras autofuncoes do escoamento a partir


das equacoes 4.72, 4.73, 4.75, 4.76, 4.77 e 4.78.
Da Equacao 4.72, calcula-se a autofuncao da densidade, mix , dada por:

mix =

d
mix
mix
u
mix w
mix
d
v
v

.
i (
u ) dy
(
u ) (
u ) i (
u ) dy

(4.89)

Da Equacao 4.73, calcula-se a autofuncao da velocidade longitudinal, u, dada por:

u =

p
1 M a21

mix (
u )

v
d
u
.
i (
u ) dy

(4.90)

Da Equacao 4.75, calcula-se a autofuncao da velocidade transversal, w,


dada por:

w =

p
1 M a21

mix (
u )

(4.91)

A autofuncao da temperatura, Tb, pode ser calculada atraves da Equacao 4.76 por:

Tb =

(mix 1)
u
(mix 1) w

Rmix mix (
u )
Rmix mix (
u )
d
v
v
dT
(mix 1)

,
Rmix mix i (
u ) dy
i (
u ) dy

(4.92)

ou pela Equacao 4.78 por

Tb =

mix T
p

.
Rmix mix
mix

93

(4.93)

Fazer o calculo atraves das duas expressoes serve para checar se todas as autofuncoes
estao sendo calculadas corretamente, ja que as equacoes de estabilidade sao acopladas.
Da Equacao 4.77, calcula-se a autofuncao da fracao massica, Yb1 , dada por

Yb1 =

dY 1
v
.
i (
u ) dy

94

(4.94)

5 METODOLOGIA
Para o estudo da estabilidade hidrodinamica da camada de mistura precisamos solucionar o escoamento laminar base atraves das equacoes similares (Subsecao 4.4.2) para
depois resolver as equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2). Das equacoes de estabilidade surge um problema de autovalor onde se buscam os autovalores ou , que nos
fornecerao as taxas de amplificacao das perturbacoes. Tais equacoes fornecem ainda
as autofuncoes, que mostram a amplitude e a fase das perturbacoes e podem ser utilizadas como condicoes de entrada e para comparar com os resultados de uma simulacao
numerica direta (SND).
Precisamos entao resolver dois problemas. O primeiro e a solucao do escoamento base e
depois, soluciona-se o problema de estabilidade atraves do enfoque temporal ou espacial
(Subsecao 1.3.2). Para tal, foram desenvolvidos tres codigos em linguagem FORTRAN1
a saber:
a) Coupled1.f: Codigo que resolve o escoamento laminar base da camada de
mistura bidimensional, binaria e compressvel atraves das equacoes de conservacao similares;
b) Stability3A.f: Codigo para analise de estabilidade linear temporal de uma
camada de mistura binaria e compressvel com perturbacoes tridimensionais;
c) Stability3B.f: Codigo para analise de estabilidade linear espacial de uma
camada de mistura binaria e compressvel com perturbacoes tridimensionais.
Nesse captulo sao apresentados os metodos utilizados nos codigos, bem como suas
estruturas para solucao, tanto do escoamento laminar base quanto do problema de
mostrada tambem a verificacao dos codigos com os
estabilidade temporal e espacial. E
resultados de outros autores.
5.1

Soluc
ao das Equac
oes de Conserva
c
ao para o Escoamento Laminar
Base

A solucao do escoamento laminar base e feita resolvendo-se numericamente o sistema de


equacoes similares acopladas apresentadas na Subsecao 4.4.2. Tal sistema e integrado
do meio ( = 0) para as bordas da camada de mistura onde as condicoes de contorno
c
O compilador FORTRAN utilizado foi o Compaq Visual Fortran
Professional Edition 6.6.0.
c

instalado em uma m
aquina com processador AMD Athlon XP2600 2.0GHz e 512M b de RAM e
c
sistema operacional Windows
XP Service Pack2.
1

95

tem de convergir para as expressoes 4.61, 4.62 e 4.63. Dessa maneira, tem-se a solucao
laminar base das variaveis dependentes do escoamento. Essa tarefa e realizada pelo
programa Coupled1.f desenvolvido pelo autor. Na busca da solucao laminar base foram
utilizados 2000 pontos igualmente espacados no domnio similar 20 +20, assim
como feito por Lowery (1986).
5.1.1

C
odigo Coupled1.f

O codigo comeca com a leitura dos um arquivos de entrada, onde estao as informacoes
necessarias ao calculo das condicoes do escoamento livre que servirao de condicao de
contorno `a solucao do problema. Devido `as caractersticas assintoticas das condicoes
de contorno mostradas nas expressoes 4.61, 4.62 e 4.63, seria complicado solucionar
o problema atraves da integracao no sentido de fora para dentro ( 0), pois
as derivadas de ordem superior teriam valores menores que a precisao de maquina e
o calculo nao seria possvel de ser implementado. Kennedy e Gatski (1994) apresentaram uma forma de contornar esse problema utilizando expansoes assintoticas, mas foi
percebido no desenvolvimento do codigo, que para integracao no sentido de baixo para
cima, existe crescimento exponencial de algumas solucoes nao-fsicas antes mesmo de se
curioso notar que, Kennedy
chegar a = 0, o que impede de encontrar uma solucao. E
e Gatski (1994) apesar de aparentemente terem resolvido esse problema integrando
nesse sentido, reportam nao ter encontrado crescimento parastico de alguma solucao.
Mas tambem nao comentam se utilizaram, algum metodo para evitar tal crescimento,
como os apresentados por Garg (1980). Quando integrado no sentido de baixo para
cima e utilizado o metodo de Newton-Raphson da maneira implementada por Hatori
e Filho (), o problema se mostra muito rgido para as equacoes adicionais necessarias
ao calculo das derivadas do metodo.
Pelas razoes acima preferiu-se utilizar um metodo de busca das condicoes de contorno
baseado no trabalho de Monkewitz e Huerre (1982) e posteriormente utilizado por
Sandham (1990) e Planche (1993). O metodo consiste em chutar uma condicao de
contorno no meio da camada de mistura ( = 0), integrar o sistema de equacoes ate as
bordas (0 ) e repetir o calculo ate que as condicoes de contorno em para
as equacoes similares (Subsecao 4.4.2) sejam respeitadas. O metodo pode ser descrito
passo a passo como:
a) Impoe-se f (0) = 0 e chuta-se f 0 (0) e f 00 (0) para Equacao 4.58, g(0) e g 0 (0)
para Equacao 4.59 e Y (0) e Y 0 (0) para Equacao 4.60;
b) Utilizam-se as condicoes de contorno chutadas para integrar o sistema de
96

equacoes similares ate = +20;


c) Com f 00 (0), g 0 (0) e Y 0 (0) fixas modificam-se as condicoes f 0 (0+ ), g(0+ ) e Y (0+ )
utilizando iteracoes do metodo da secante e repetindo-se a integracao para
= +20, ate as condicoes de contorno na borda superior serem respeitadas;
d) Utilizam-se as condicoes chutadas para integrar o sistema de equacoes similares ate = 20;
e) Com f 00 (0), g 0 (0) e Y 0 (0) fixas modificam-se as condicoes f 0 (0 ), g(0 ) e Y (0 )
utilizando iteracoes do metodo da secante e repetindo-se a integracao para
= 20, ate as condicoes de contorno na borda inferior serem respeitadas;
f) Repete-se os procedimentos b), c), d) e e) com f 00 (0), g 0 (0) e Y 0 (0) diferentes
dos chutados utilizando iteracoes do metodo da secante, ate f 0 (0+ ) = f 0 (0 ),
g(0+ ) = g(0 ) e Y (0+ ) = Y (0 ).

Na integracao das equacoes similares e usado o metodo de Runge-Kutta semi implcito


com controle de passo adaptativo, conhecido como metodo de Rosenbrock (PRESS et
al., 1997). Segundo Press et al., este
e um metodo de quarta ordem com estimativa de
erro para o controle de passo utilizando as equacoes de quinta ordem. Tal metodo foi
escolhido por ser indicado na solucao de sistemas de equacoes rgidas pois ha citacoes
em referencias, como em Kozusko et al. (1996), de que o sistema a ser resolvido e
extremente rgido. A implementacao utilizada desse metodo e de Press et al. (1997)
atraves das rotinas stiff.f e odeint.f adaptadas pelo autor.
Para a busca das condicoes de contorno utilizou-se o metodo da secante ao inves do
metodo de Newton-Raphson, que necessita do calculo das derivadas das funcoes de
iteracao (PRESS et al., 1997). Na implementacao do metodo da secante utilizou-se a
rotina rtsec.f de Press et al. (1997) adaptada pelo autor com precisao de 108 para
as variaveis similares (i.e. f , f 0 , f 00 , g, g 0 , s e s0 ).
Apos o calculo das condicoes de contorno corretas em = 0, tem-se os perfis de todas as
variaveis dependentes do escoamento (u, v, T , h, Y1 , e etc.) em funcao de (espaco
similar) e em funcao de y/ (espaco fsico). Com isso calcula-se ainda, os perfis de
propriedades termodinamicas, coeficientes de transporte e parametros adimensionais
ao longo da camada de mistura. As grandezas necessarias ao calculo de estabilidade
tambem sao variaveis de sada desse calculo.
97

5.2

Soluc
ao das Equac
oes de Conserva
c
ao para as Perturba
c
oes

A solucao das equacoes de estabilidade (Subsecao 4.5.2) e realizada integrando-se numericamente a Equacao 4.83. Tal equacao e integrada das bordas () para o meio
(y/ = 0) usando as condicoes de contorno apresentadas pela Equacao 4.84. No centro
da camada de mistura a solucao para calculada por cima, (0+ ), e a calculada por
baixo, (0 ), tem de ser iguais. Caso nao sejam, o autovalor, no caso temporal e
no caso espacial, e variado ate que isso ocorra. Essa tarefa e realizada pelo programa
Stability3A.f, para analise temporal e pelo programa Stability3B.f, para analise
espacial. Ambos tambem desenvolvidos pelo autor.
Nos estudos de estabilidade a malha inicialmente utilizada foi de 1000 pontos, resultando em 1000 pares (, ), mas com o aumento do n
umero de Mach convectivo tornase cada vez mais difcil a convergencia para autovalores validos. Assim sendo, com o
aumento de MC necessita-se aumentar o n
umero de pontos para obter a covergencia.
Interessante notar que o n
umero de pontos necessarios para se obter a convergencia
na analise temporal difere do da analise espacial. Para os casos estudados, chegou-se a
utilizar 20000 pontos na analise temporal e 4000 pontos na analise espacial.
5.2.1

C
odigo Stability3A.f

O codigo comeca com a leitura dos arquivos de entrada, onde estao as informacoes
necessarias ao calculo da solucao do problema. Um dos arquivos, coupled_stab.out, e
o arquivo que contem as informacoes do escoamento laminar base necessarias ao calculo
de estabilidade. Esse arquivo e um dos arquivos de sada do programa Coupled1.f. O
calculo inicia com a busca do autovalor, , para um determinado n
umero de onda,
, e angulo de propagacao da perturbacao, , pois a analise e temporal. A busca do
autovalor e feita integrando-se a Equacao 4.83 das bordas ( 0) para o centro
imaginario da camada de mistura (y/ = 0) da seguinte maneira:
a) Chuta-se para e dados;
b) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = +20 ate y/ = 0;
c) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = 20 ate y/ = 0;
d) Compara-se o valor de calculado por cima, (0+ ), e o calculado por baixo,
(0 );
e) Repete-se os procedimentos anteriores com diferente do chutado utilizando
iteracoes do metodo da secante, ate que (0+ ) = (0 ).
98

Feito isso, os autovalores ja estao prontos para serem usados no calculo das autofuncoes.
Da definicao da funcao (Equacao 4.82) e integrando numericamente as equacoes 4.85
e 4.86 do centro (y/ = 0) para as bordas () com as condicoes de contorno dadas
pelas equacoes 4.87 e 4.88, tem-se as autofuncoes p e v respectivamente. As outras
autofuncoes do escoamento, , u, w,
Tb, e Yb1 , sao calculadas a partir das equacoes 4.89,
4.90, 4.91, 4.92 e 4.94, respectivamente.
Na integracao da Equacao 4.83 para o calculo da funcao e das equacoes 4.85 e 4.86
para o calculo das autofuncoes p e v, e usado o metodo de Runge-Kutta de quarta
ordem com passo fixo, onde o tamanho do passo e dado pelo refinamento da malha na
direcao normal, , do calculo da solucao similar. A implementacao utilizada do metodo
e de Press et al. (1997) atraves das rotinas rkdumb.f e rk4.f adaptadas pelo autor.
A busca dos autovalores tambem e feita pelo metodo da secante ao inves do metodo de
Newton-Raphson, que necessita do calculo das derivadas das funcoes de iteracao (PRESS
et al., 1997). Na implementa
cao do metodo da secante utilizou-se a rotina rtsec.f

de Press et al. (1997) adaptada pelo autor com precisao de 108 para o calculo dos
autovalores (i.e. ou ).
5.2.2

C
odigo Stability3B.f

O codigo Stability3B.f e inteiramente analogo ao Stability3A.f, com a diferenca


que a busca e do autovalor , para uma determinada freq
uencia angular , e angulo
de propagacao da perturbacao , pois a analise e espacial. Assim sendo, a busca do
autovalor tambem e feita integrando-se a Equacao 4.83 das bordas ( 0) para
o centro imaginario da camada de mistura (y/ = 0) da seguinte maneira:
a) Chuta-se para e dados;
b) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = +20 ate y/ = 0;
c) Integra-se a Equacao 4.83 de y/ correspondente a = 20 ate y/ = 0;
d) Compara-se o valor de calculado por cima, (0+ ), e o calculado por baixo,
(0 );
e) Repete-se os procedimentos anteriores com diferente do chutado utilizando
iteracoes do metodo da secante, ate que (0+ ) = (0 ).
Importante notar que como depende de e , e calculado a partir destes antes
de integrar-se a equacao de estabilidade (Equacao 4.83). Apos ter sido encontrado o
99

autovalor correto, calcula-se tambem o correto.


5.3

Verificac
ao dos C
odigos

Normalmente, a verificacao de um codigo e feita comparando-se valores calculados com


dados de outras referencias. No trabalho aqui desenvolvido, compara-se com dados ja
publicados por outros autores (Captulo 3) calculando os casos em condicoes analogas.
A verificacao sera feita para os codigos desenvolvidos para o estudo da estabilidade da
camada de mistura laminar compressvel binaria, da seguinte maneira:
a) Coupled1.f: Validar solucao similar com uma comparacao do perfil de velocidade longitudinal, u, calculado para o caso incompressvel com o apresentado
por Lardjane et al. (2004) e uma comparacao das funcoes f , f 0 e f 00 calculadas
para n
umeros de Mach convectivo maiores, com os dados apresentados por
Kennedy e Gatski (1994);
b) Stability3A.f: Validar calculo de estabilidade temporal com os resultados de
taxa de amplificacao temporal obtidos por Michalke (1964), Sandham (1990)
e Shin e Ferziger (1991);
c) Stability3B.f: Validar calculo de estabilidade espacial com os resultados de
taxa de amplificacao espacial obtidos por Lowery (1986) e Sandham (1990);
5.3.1

Verificac
ao do C
odigo Coupled1.f

Lardjane et al. (2004) apresentaram uma relacao analtica que fornece o valor da velocidade longitudinal, u, em funcao da coordenada normal adimensionalizada no espaco
fsico, y/ , para uma camada de mistura mono-especie isotermica e incompressvel, o
que e um caso particular da nossa analise. A relacao e dada pela Equacao 5.1


y
U
u=
erf

(5.1)

onde erf e a funcao erro. Tal relacao foi utilizada para uma camada N2 - N2 a pressao
de 1 atm e temperaturas T1 = T2 = 300 K. Os dados de velocidade do escoamento livre
das camadas sao U1 = 30 m/s, U2 = 10 m/s e MC = 0.028. Assim obteve-se a solucao
apresentada na Figura 5.1.
Pode-se perceber que os dados calculados pelo codigo Coupled1.f para o caso incompressvel, comparados com os calculados pela Equacao 5.1 dada por Lardjane et al.
100

(a)
Figura 5.1 - Camada N2 - N2 : Solucao analtica e numerica

(2004) validam muito bem a solucao similar.


Para n
umeros de Mach convectivo maiores, compararemos os dados apresentados por
Kennedy e Gatski (1994) para a camada H2 - N2 a pressao de 49000 P a e temperaturas
T1 = 215 K e T2 = 334 K. Os dados de velocidade do escoamento livre das camadas,
U1 e U2 , e de n
umero de Mach convectivo estao apresentados na Tabela 5.1.
Tabela 5.1 - Velocidades do escoamento livre

MC
U1 [m/s]
U2 [m/s]

0.20
1275
975

0.70
1500
450

1.20
2240
450

Fonte: Adaptado de Kennedy e Gatski (1994)

Rodando os casos da Tabela 5.1 obtemos os resultados para as funcoes f , f 0 e f 00


da solucao similar e os resultados foram plotados com os obtidos da digitalizacao dos
graficos de Kennedy e Gatski (1994). Os resultados dessas rodadas estao mostradas nas
figuras 5.2, 5.3 e 5.4.
Podemos dizer que os resultados para as funcoes similares sao considerados bons
levando-se em conta que os graficos de Kennedy e Gatski (1994) tiveram de ser digi-

101

talizados. Kennedy e Gatski tambem nao usaram v(0) = 0 como terceira condicao de
contorno o que resulta em uma translacao das funcoes f , f 0 e f 00 na direcao , que
tem de ser corrigida na apresentacao dos dados. Observando as figuras 5.2, 5.3 e 5.4,
constatamos que a funcao f apresenta praticamente os mesmos resultados, a funcao
f 0 perde um pouco a aderencia na regiao da camada lenta e f 00 na predicao do ponto
de maximo e tambem na regiao da camada lenta. Esses efeitos em f 0 e f 00 podem ser
atribudos ao fato de Kennedy e Gatski (1994) utilizarem uma formulacao com C, P r
e Le variaveis, enquanto utilizamos esses parametros constantes ou iguais a 1.
5.3.2

Verificac
ao do C
odigo Stability3A.f

Como apresentado no Captulo 3, Michalke (1964) calculou dados para analise de


estabilidade temporal com um perfil de velocidade laminar base analtico, dado por
U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ]. Shin e Ferziger (1991) utilizaram estes dados na verificacao
de seu metodo, assim como Sandham (1990). Assim sendo, para validar o metodo de
solucao do codigo Stability3A.f foi feita uma analise temporal com o perfil analtico
de velocidade, U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ], e resolvendo-se a Equacao 1.8 (Equacao de
Rayleigh), que e um caso particular da Equacao 4.83. O resultado calculado com a
equacao de Rayleigh e perfil analtico e comparado com os dados de Michalke (1964)
e de Shin e Ferziger (1991) na Figura 5.5. Pode-se perceber pela analise desta, que
o metodo utilizado no codigo Stability3A.f produz resultados satisfatorios para a
equacao de Rayleigh com o perfil U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ].
5.3.3

Verificac
ao do C
odigo Stability3B.f

Sandham (1990) utilizou o perfil U (y) = 0.5 [ (1/U ) + tanh(2y) ] com a equacao de
Rayleigh (Equacao 1.8) comparando seus resultados com os de Lowery (1986) para
validar seus metodos. Assim sendo, para validar o metodo de solucao do codigo Stability3B.f foi realizada uma analise espacial com o perfil analtico de velocidade,
U (y) = 0.5 [ (1/U )+tanh(2y) ], e resolvendo-se a a equacao de Rayleigh (Equacao 1.8).
O resultado e comparado com os dados de Lowery (1986) e Sandham (1990) na
Tabela 5.2 onde percebe-se que os resultados sao praticamente os mesmos.

Tabela 5.2 - Taxa de amplificacao espacial i - Comparacao com dados de Lowery (1986) e Sandham
(1990)

r
4/3
2/3
1/3

Lowery
0.88869, 0.12850i
0.43110, 0.09913i
0.20908, 0.05860i

Sandham
0.88891, 0.12850i
0.43110, 0.09913i
0.20908, 0.05860i
102

Stability3B.f
0.888917, 0.128501i
0.431095, 0.099128i
0.209076, 0.058601i

(a)

(b)

(c)
Figura 5.2 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.20: a) f b) f 0 c) f 00

103

(a)

(b)

(c)
Figura 5.3 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 0.70: a) f b) f 0 c) f 00

104

(a)

(b)

(c)
Figura 5.4 - Func
oes similares para camada H2 - N2 e MC = 1.20: a) f b) f 0 c) f 00

105

Figura 5.5 - Analise de estabilidade temporal com perfil de velocidades U (y) = 0.5 [ 1 + tanh(y) ] - Comparacao com dados de Michalke (1964), Sandham (1990) e Shin e Ferziger (1991)

106

6 RESULTADOS
Uma das combinacoes de gases mais promissoras para aplicacoes em propulsao, visando
a combustao supersonica sao as camadas O2 - H2 e H2 - O2 , como colocado por Heiser
(1994). Kozusko et al. (1996) estudaram 30 combinacoes diferentes dos gases Ar, H2 ,
He, N2 , N e e O2 utilizando a tecnica de solucao similar. Em um estudo recente, Fedioun
e Lardjane (2005) estudaram a estabilidade das camadas N2 - O2 e H2 - O2 .
O presente captulo apresenta as analises listadas nos objetivos do Captulo 2. Inicia-se
na Secao 6.1 com uma analise parametrica da influencia da variacao dos parametros
P r, Le e C nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica laminares base. Essa
avaliacao foi feita para uma camada O2 - H2 congelando-se dois dos parametros iguais a
1 e variando-se o outro em um intervalo pre-definido. Ainda na Secao 6.1 e apresentada
uma analise da influencia dos perfis laminares base com P r, Le e C diferentes, nas taxas
de amplificacao temporais e espaciais para uma camada N2 - O2 .
Na Secao 6.2 e apresentada a comparacao entre o perfil de velocidade laminar base
calculado para uma camada N2 - O2 com P r, Le e C iguais a 1, com um perfil analtico
dado por uma tangente hiperbolica. Tambem sao avaliadas as taxas de amplificacao
temporais e espaciais para ambos os perfis. Em seguida, na Secao 6.3 e apresentado
um estudo dos perfis das variaveis similares e das razoes de temperatura e densidade,
em uma camada N2 - O2 com P r, Le e C iguais a 1, variando-se o n
umero de Mach
convectivo.
A Secao 6.4 mostra as analises de estabilidade temporais e espaciais feitas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm com U = 0.5 variando-se o n
umero de Mach convectivo
ate MC = 1.6. Na Subsecao 6.4.1 sao apresentadas como as taxas de amplificacao temporais e espaciais sao alteradas com o aumento de MC . Na Subsecao 6.4.2 e mostrado
o aumento de importancia das ondas oblq
uas com o aumento do n
umero de Mach
convectivo e como as taxas de amplificacao variam com o angulo de propagacao das
perturbacoes. Mais adiante na Subsecao 6.4.3 e mostrada uma analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade e algumas consideracoes a respeito da existencia de
modos adicionais sao feitas. Por fim, na Subsecao 6.4.4 apresenta-se as autofuncoes dos
modos mais amplificados para camada estudada.

107

6.1

Estudo Param
etrico da Camada de Mistura Laminar para Varia
c
oes
de C, P r e Le

Iniciaremos nossas analises com um estudo parametrico da influencia do parametro de


Chapman-Rubesin (Subsecao 4.2.9) e dos n
umeros de Prandtl (Subsecao 4.2.6) e Lewis
(Subsecao 4.2.8) diferentes de 1, nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica
laminares base.
Para as camadas O2 - H2 e H2 - O2 a 300K temos os seguintes valores para C, P r e Le
no escoamento livre:
Tabela 6.1 - C, P r e Le para as camadas O2 - H2 e H2 - O2 a 300K

Par
ametro
Pr
Le
C

O2 - H2
0.716/0.684
0.283/2.033
1.000/0.027

H2 - O2
0.684/0.716
2.033/0.283
36.691/1.000

Pode-se perceber pela Tabela 6.1 que o n


umero de Prandtl nao varia tanto quanto o
parametro de Chapman-Rubesin ou o n
umero de Lewis. Mas, no interior da camada de
mistura Kozusko et al. (1996) encontraram valores do n
umero de Prandtl de ate 0.4.
Por isso mostraremos os dados de um estudo parametrico para P r, Le e C variando
conforme os dados da tabela Tabela 6.2.
O estudo foi feito a temperatura constante de 300K, pressao de 1 atm, U1 = 1846 m/s,
U2 = 200 m/s e MC = 1.00 para camada O2 - H2 , congelando-se dois parametros no
importante deixar claro que
valor 1 e variando-se o outro no intervalo desejado. E
para camada O2 - H2 os valores desses parametros nao variam tanto quanto as faixas
propostas, sendo que os limites foram escolhidos baseados nos valores atingidos em
outras combinacoes de gases apresentadas em Kozusko et al. (1996). Apesar disso, o
estudo e feito para ganhar sensibilidade sobre a variacao de tais parametros e sua
influencia na solucao similar.

Tabela 6.2 - Valores de P r, Le e C no estudo parametrico da camada O2 - H2 a 300K, 1 atm e MC = 1.00

Pr
Le
C

0.4
0.3
0.01

0.7
0.7
1.0

108

1.0
1.0
5.0

1.3
2.3
30.0

Iniciaremos o estudo parametrico pelo n


umero de Prandtl, P r. Os resultados estao
apresentados na Figura 6.1. Pode-se perceber que a variacao no n
umero de Prandtl
nao influencia a espessura da camada de mistura de velocidade como era de se esperar
pela analise da Equacao 4.58. Ja a camada de mistura termica e alterada, assim como
a camada de mistura de concentracao, o que tambem era esperado pela analise das
equacoes 4.59 e 4.60. Percebe-se pela Figura 6.1 b), que com o aumento do n
umero
de Prandtl a camada de mistura termica diminui, o que significa que o calor esta
se difundindo menos que a quantidade de movimento. Em conseq
uencia, com difusao
termica menor e com a mesma friccao, a temperatura aumenta no interior da camada
de mistura. A diferenca de temperatura em relacao ao caso com P r = 1.0, chega a ser
quase 2 % maior no caso de P r = 1.3 e quase 5 % menor no caso com P r = 0.4. No
caso da camada de mistura de concentracao, observa-se tambem uma diminuicao da
mesma com o aumento do n
umero de Prandtl para ambos os gases.
O segundo parametro a ser variado e o n
umero de Lewis, Le. Os valores usados desse
parametro estao apresentados na Tabela 6.2. A Figura 6.2 nos mostra que a variacao no
n
umero de Lewis tambem nao influencia e espessura da camada de mistura de velocidade, mas as camadas de mistura termica e de concentracao sao alteradas. Percebe-se
pela Figura 6.2 b), que com o aumento do n
umero de Lewis a camada de mistura
termica diminui, o que tambem faz a temperatura aumentar aparecendo um efeito adicional de deslocamento do pico de temperatura em direcao `a camada rapida. Nota-se
que a camada de mistura de concentracao tambem diminui com o aumento do n
umero
de Lewis para ambos os gases e pode-se perceber que para os n
umeros de Lewis estudados, com valores abaixo de 1 a camada alonga-se em direcao `a camada lenta. A
diferenca de temperatura em relacao ao caso com Le = 1.0, chega a ser quase 11 %
maior no caso de Le = 2.3 e quase 1.5 % menor no caso com Le = 0.3.
Ou
ltimo parametro a ser avaliado e o parametro de Chapman-Rubesin, C. Variando-se
o parametro de Chapman-Rubesin nota-se que a camada de mistura de velocidade aumenta com o aumento deste, em direcao `a camada lenta. Interessante notar que quando
esse parametro e igual a 0.01, a camada de mistura de velocidade e termica tornamse muito delgadas. Outro aspecto interessante e o espalhamento e o deslocamento em
direcao `a camada rapida, que acontece com a camada de mistura termica. Apesar do
pico de temperatura manter sua magnitude, o perfil se difunde pela camada rapida e
pela camada lenta. A camada limite de concentracao tambem fica mais difusa com o
aumento do parametro de Chapman-Rubesin.
Mostrada a influencia do parametro de Chapman-Rubesin e dos n
umeros de Prandtl e

109

(a)

(b)

(c)
Figura 6.1 - Efeito da variacao do n
umero de Prandtl, P r, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1
b) T /T1 c) Y1 e Y2

Lewis diferentes de 1, nos perfis de velocidade, temperatura e fracao massica, passaremos `a sua influencia nas taxas de amplificacao temporal e espacial.
Este estudo foi feito da mesma maneira que o estudo da influencia desses parametros na
camada de mistura O2 - H2 , so que para uma camada N2 - O2 . As condicoes da camada
sao temperatura constante de 300K, pressao de 1 atm, U1 = 1370 m/s, U2 = 685 m/s
e MC = 1.00. Apesar de nao ser apresentado, para MC = 0.10 o efeito da variacao
desses parametros nas taxas de amplificacao foi calculado e considerado desprezvel.
Entretanto, com o aumento de MC o efeito torna-se perceptvel. Os valores de P r, Le
e C utilizados sao os mesmos da Tabela 6.2.

110

(a)

(b)

(c)
Figura 6.2 - Efeito da variacao do n
umero de Lewis, Le, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1 b)
T /T1 c) Y1 e Y2

Analisando o efeito da variacao do n


umero de Prandtl na taxa de amplificacao temporal
(i ) temos que com o aumento de P r a taxa de amplificacao temporal maxima (imax )
cai, assim como as taxas de amplificacao para outros n
umeros de onda. Tal fato e
umero de onda do ponto neutro (r0 ) nao
mostrado na Figura 6.4 a). Apesar do n
ter sido calculado a extrapolacao dos resultados da Figura 6.4 a) mostra que com o
aumento de P r, r0 diminui. Mas para P r > 1, r0 parece aumentar, aumentando a
faixa de n
umeros de ondas instaveis.
Na analise espacial o aumento de P r tambem causa diminuicao da taxa de amplificacao
possvel perceber para
espacial maxima (imax ) como mostrado na Figura 6.4 b). E
111

(a)

(b)

(c)
Figura 6.3 - Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, para camada O2 - H2 e MC = 1.00: a) u/U1 b)
T /T1 c) Y1 e Y2

os valores estudados do n
umero de Prandtl que a faixa de freq
uencia angular (r )
abrangida cai ate P r = 0.7, passando a aumentar a partir desse valor. Portanto e de se
esperar que a freq
uencia angular das perturbacoes neutras caia ate P r = 0.7 e aumente
para valores maiores desse parametro.
Na analise temporal, para n
umeros de onda maiores que o n
umero de onda da pertubacao com taxa de amplificacao maxima (rmax ), o aumento do n
umero de Lewis faz
com que as taxas de amplificacao caiam. Entre os valores estudados, para Le > 1 as
taxas voltam a subir. Interessante notar que para n
umeros de onda menores que rmax ,
as taxas de amplificacao temporais praticamente nao sao alteradas e imax e pratica112

(a)

(b)
Figura 6.4 - Efeito do n
umero de Prandtl, P r, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 1.00:
a) Taxas temporais b) Taxas espaciais

mente constante na faixa pesquisada. Para a analise espacial a faixa de freq


uencias
angulares das perturbacoes estreita-se ate Le = 0.7 aumentando abaixo esse valor. Importante notar que a taxa de amplificacao maxima cresce com o aumento de Le sendo
maior na faixa pesquisada para Le = 2.3. Os resultados de taxas de amplificacao para
a variacao do n
umero Lewis estao apresentados na Figura 6.5.
Por u
ltimo, avaliamos o efeito da variacao do parametro de Chapman-Rubesin nas taxas
113

(a)

(b)
Figura 6.5 - Efeito do n
umero de Lewis, Le, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 1.00:
a) Taxas temporais b) Taxas espaciais

de amplificacao. Na analise temporal, exceto para C = 0.01, as taxas de amplificacao


aumentam para todos os n
umeros de onda. As faixas de n
umero de onda instaveis
permanecem praticamente inalteradas. Percebe-se ainda que para C = 5.0 e C = 30.0,
as taxas aumentam menos do que de 1 para 5. Para analise espacial, o comportamento
das taxas de amplificacao espaciais e semelhante ao caso temporal, mas a partir da
freq
uencia angular onde a taxa de amplificacao e maxima (rmax ), aparece uma regiao
onde a situacao se inverte que se apresenta como um vinco na curva. Os resultados
114

para a variacao das taxas de amplificacao com C estao apresentados na Figura 6.6.

(a)

(b)
Figura 6.6 - Efeito do parametro de Chapman-Rubesin, C, nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e
MC = 1.00: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais

6.2

Perfil Laminar Base Calculado e Analtico

Nesta secao sao comparados o perfil laminar base calculado com o analtico dado por
uma tangente hiperbolica da forma

115

Figura 6.7 - Diferenca entre o perfil de velocidade laminar base calculado e o perfil analtico da forma da
Equacao 6.1 para a camada N2 - O2 com U = 0.5

U () = A tanh(D ) + B,

(6.1)

onde A, B e D sao constantes iguais a 0.25, 0.765 e 1 respectivamente, e e a direcao


normal ao escoamento no espaco similar.
Para uma camada de mistura com mesma razao de velocidades (U ), temos que os perfis
de velocidade sao identicos independente do n
umero de Mach convectivo (MC ), como
sera mostrado na Secao 6.3. Assim, para uma camada N2 - O2 com U = 0.5 calculamos
o perfil laminar base atraves da solucao similar do escoamento e o confrontamos com
um perfil analtico da forma da Equacao 6.1 com mesma razao de velocidade, U . O
resultado e mostrado na Figura 6.7.
Atraves da analise da Figura 6.7 podemos perceber que para a mesma razao de velocidades os perfis sao um tanto diferentes. Isso indica que o perfil tangente hiperbolica
devera ter caractersticas de estabilidade diferentes do perfil laminar base calculado. O
perfil representado pela tangente hiperbolica e mais cheio do lado rapido da camada do
que o perfil laminar base calculado, o que segundo Sandham (1990) e estabilizante. Entretanto, o perfil laminar base calculado possui maior penetracao na camada lenta o que
segundo Sandham (1990) tambem e estabilizante. Pode-se notar ainda pela Figura 6.7
que o perfil laminar base para o mesmo U , possui maior espessura de vorticidade (
) que o perfil tangente hiperbolica.
116

Para averig
uar qual dos perfis seria mais estavel, procedeu-se `a analise de estabilidade
temporal e espacial. Tais analises confirmaram que para a mesma razao de velocidades
o perfil tangente hiperbolica possui taxas de amplificacao temporais e espaciais menores
que as do perfil laminar base calculado pelas equacoes de conservacao. Ou seja, o perfil
tangente hiperbolica e mais estavel. Tal fato ja havia sido mostrado por por Shin e
Ferziger (1991). Os resultados dessas analises sao mostrados na Figura 6.8.

(a)

(b)
Figura 6.8 - Diferencas nas taxas de amplificacao da camada N2 - O2 e MC = 0.1 entre um perfil laminar
base calculado e um perfil tangente hiperbolica: a) Taxas temporais b) Taxas espaciais

117

6.3

Perfis de Par
ametros e Vari
aveis do Escoamento

Nesta secao apresentamos os perfis das variaveis similares do escoamento e das razoes
de temperaturas e densidades com a variacao do n
umero de Mach convectivo (MC )
para a mesma razao de velocidades (U ). O estudo foi feito para camada N2 - O2 `a
temperatura constante de 300K, pressao de 1 atm e P r, Le e C iguais a 1. As condicoes
estudadas estao apresentadas na Tabela 6.3.

Tabela 6.3 - Condic


oes de velocidade do escoamento livre e n
umero de Mach convectivo para estudo da
camada N2 - O2 a 300K e 1 atm

MC
U1 [m/s]
U2 [m/s]

0.01
14.0
7.0

0.1
140.0
70.0

0.5
700.0
350.0

1.0
1370.0
685.0

1.5
2050.0
1025.0

2.0
2730.0
1365.0

2.5
3400.0
1700.0

3.0
4100.0
2050.0

Apresentaremos primeiro os resultados para as funcoes similares f e s. Como a solucao


foi calculada para a mesma razao de velocidades, e curioso notar que o perfil dessas
funcoes e o mesmo independente do n
umero de Mach convectivo escolhido (Figura 6.9 e
Figura 6.10). Tal caracterstica nao havia sido percebida pelo autor antes da realizacao
deste estudo. Deve ser ressaltado que os resultados de Kennedy e Gatski (1994) para
as velocidades apresentadas na Tabela 5.1, utilizam razoes de velocidade diferentes
apresentando portanto perfis bem diferentes para as funcoes f e s com a mudanca do
n
umero de Mach convectivo.
Ja a funcao g apresenta contornos diferentes para cada n
umero de Mach convectivo
(Figura 6.11), pois reflete a mudanca de entalpia da camada de mistura. Com o aumento
do n
umero de Mach convectivo um dos efeitos da compressibilidade e o aumento da
dissipacao viscosa resultando em um aumento da entalpia e reducao da densidade na
regiao interna `a camada. A entalpia chega a aumentar quase 275 vezes o que e melhor
percebido pelo aumento de temperatura de aproximadamente 2.7 vezes (Figura 6.12
a)). Com isso a densidade no interior da camada de mistura chega a cair cerca de 60%
em relacao `a densidade da camada rapida (Figura 6.12 b)). Essa queda na densidade
reflete na mudanca do padrao de instabilidade (i.e. modos adicionais) que aparece na
camada de mistura, como colocado por Day et al. (1998b).
As condicoes calculadas no centro da camada para os casos apresentados na Tabela 6.3
sao mostradas nas tabelas 6.4 e 6.5.
Na secao seguinte sao apresentadas as analises de estabilidade dos perfis laminares base
118

Tabela 6.4 - Condic


oes calculadas no centro da camada para as funcoes f e s no estudo da camada N2 - O2
a 300K e 1 atm para os n
umeros Mach convectivo da Tabela 6.3

f (0)
0.0

f 0 (0)
0.7650500718

f 00 (0)
0.1728250618

s(0)
0.5301001435

s0 (0)
0.3456501236

Tabela 6.5 - Condic


oes calculadas no centro da camada para a funcao g no estudo da camada N2 - O2 a
300K e 1 atm para os n
umeros Mach convectivo da Tabela 6.3

MC
g(0)
g 0 (0)
MC
g(0)
g 0 (0)

0.01
0.9482937564
0.0401031097
1.5
68.9770146319
5.6427227804

0.1
1.2624141325
0.0138628495
2.0
121.5959004460
10.0382775224

0.5
8.877453472
0.6222646907
2.5
188.0834176523
15.5923579066

1.0
31.3291925640
2.4977861240
3.0
273.0726960563
22.6919956114

para diferentes n
umeros de Mach convectivos.
6.4

An
alise de Estabilidade

Os estudos de Kozusko et al. (1996) mostraram grandes variacoes dos parametros P r e


Le para algumas combinacoes de gases. A diferenca do parametro C para uma camada
isotermica a 300 K pode chegar a quase 36 : 1 para uma camada H2 - O2 . Para a camada
N2 - O2 , pelo fato dos dois gases possurem propriedades termodinamicas e coeficientes
de transporte com valores proximos nos possibilita utilizar a hipotese de P r, Le e C
constantes. Utilizamos entao P r, Le e C iguais a 1 para o calculo dos perfis laminares
base usados nas analises de estabilidade.
As analises de estabilidade temporal e espacial foram realizadas para a camada N2 - O2
a 300K e 1 atm com U = 0.5 variando-se o n
umero de Mach convectivo. Os calculos
foram realizados ate MC = 1.6 pois apos esse valor a busca por autovalores comecou a
se tornar bastante difcil. Como o objetivo era mostrar como as taxas de amplificacao
temporal e espacial variam com o n
umero de Mach convectivo (MC ) e com os angulos
de propagacao das perturbacoes (), julgou-se suficiente parar os calculos nesse valor
de Mach convectivo.
Uma das maiores dificuldades da analise de estabilidade linear tanto temporal quanto
espacial, reside no fato de conseguir n
umeros proximos aos autovalores, que nao conhecemos a priori, pois caso contrario o calculo nao converge. Uma tecnica que auxiliou
o autor em seus calculos foi utilizar os autovalores calculados pela equacao de Rayleigh

119

(Equacao 1.8) como chute inicial e depois de calculado os autovalores para um determinado MC , utiliza-se o valor calculado para MC mais alto. Ou seja, na falta de
informacao pode-se utilizar o valor incompressvel como chute inicial. Apresentamos
na Tabela 6.6 os autovalores iniciais calculados para perturbacoes bidimensionais nas
analises temporais e na Tabela 6.7 os calculados nas analises espaciais para varios valores de MC . Tais autovalores podem ser utilizados para analises posteriores facilitando
inclusive a analise de outras combinacoes de gases que nao sejam as aqui estudadas e
de perturbacoes tridimensionais.

Tabela 6.6 - Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade temporal da camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm com U = 0.5

MC
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

6.4.1

r
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00100
0.00086

r
0.000733
0.000734
0.000735
0.000736
0.000737
0.000738
0.000739
0.000740
0.000741
0.000742
0.000742
0.000743
0.000742
0.000734
0.000715
0.000705
0.000690

i
0.000248
0.000245
0.000238
0.000227
0.000214
0.000199
0.000183
0.000167
0.000150
0.000136
0.000118
0.000100
0.000075
0.000047
0.000031
0.000017
0.000005

Resultados para Diferentes N


umeros de Mach Convectivo

Para os n
umeros de Mach convectivo apresentados nas tabelas 6.6 e 6.7 foram realizadas
analises temporais e espaciais a fim de mostrar a variacao das taxas de amplificacao
com o aumento de MC considerando-se perturbacoes bidimensionais. Os resultados para
tais n
umeros de Mach convectivo mostram que tanto a taxa de amplificacao temporal, quanto a taxa de amplificacao espacial, caem com o aumento do n
umero de Mach
convectivo (Figura 6.13 e Figura 6.14). Esse e um dos efeitos negativos da compressibilidade pois resulta em uma transicao mais demorada ao escoamento turbulento o
que nao e interessante no caso de um motor a combustao supersonica. Esse fato ja e
120

Tabela 6.7 - Autovalores calculados para iniciar analise de estabilidade espacial da camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm com U = 0.5

MC
0.01
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

r
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01

r
0.012275
0.012296
0.012354
0.012440
0.012544
0.012656
0.012769
0.012879
0.012985
0.013065
0.013162
0.013251
0.013370
0.013741
0.014113
0.014392
0.014604

i
0.004107
0.004071
0.003965
0.003804
0.003602
0.003374
0.003126
0.002863
0.002586
0.002357
0.002045
0.001720
0.001251
0.000790
0.000577
0.000347
0.000052

conhecido tendo sido mostrado por varios autores. Curioso notar que tanto na analise
temporal quanto na espacial as curvas a partir de MC = 0.9 ate MC = 1.1 apresentam dois pontos de maximo. Interessante esse fenomeno acontecer justo nessa faixa
de Mach convectivo, permitindo ate uma analogia `a aerodinamica e utilizar o termo
nessa faixa tambem, que as faixas de n
Mach convectivo transonico. E
umero de onda
(r ) e freq
uencia angular (r ) instaveis param de cair com a diminuicao das taxas de
amplificacao temporal e espacial respectivamente. A partir de MC = 1.5 foi notado
que apesar da taxa de amplificacao maxima em ambos os casos comecar a cair, a faixa
de n
umeros de onda instaveis na analise temporal e a faixa de freq
uencias angulares
instaveis na analise espacial, se tornam mais abrangentes. Tais fatos merecem uma
investigacao posterior com mais detalhes.

121

(a)

(b)

(c)
Figura 6.9 - Variacao da funcao similar f e suas derivadas para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) f b)
f 0 c) f 00

122

(a)

(b)
Figura 6.10 - Variacao da funcao similar s e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) s b) s0

123

(a)

(b)
Figura 6.11 - Variacao da funcao similar g e sua derivada para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) g b)
g0

124

(a)

(b)
Figura 6.12 - Variacao da razao de temperatura e de densidade para camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a)
T b)

125

(a)

(b)
Figura 6.13 - Taxas de amplificacao temporal da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros de Mach convectivo
b) MC 1.0

126

(a)

(b)
Figura 6.14 - Taxas de amplificacao espacial da camada N2 - O2 : a) Todos os n
umeros de Mach convectivo
b) MC 1.0

6.4.2

Obliqu
c
oes com o Aumento do N
umero de Mach
idade das Perturba
Convectivo

Com o aumento do n
umero de Mach convectivo as perturbacoes tridimensionais
comecam a se tornar mais amplificadas que as bidimensionais. Esse fenomeno comeca
a aparecer a partir de MC = 0.6, como constatado por Sandham (1990). Para confirmar essa tendencia, escolheu-se analisar os mesmos casos apresentados por Sandham
127

(1990) para a camada de mistura compressvel monoespecie, que sao os n


umeros de
Mach convectivo iguais a 0.01, 0.8 e 1.2. Os angulos de propagacao das perturbacoes
() analisados sao 0 , 30 e 60 . Foram feitas analises espaciais e temporais, que confirmaram a mesma tendencia dos resultados encontrados por Sandham (1990). Para
MC = 0.01 que esta no regime incompressvel, a perturbacao mais amplificada e bidimensional o que e mostrado atraves das taxas de amplificacao maiores para = 0 ,
tanto no caso espacial quanto no temporal. Quando o n
umero de Mach convectivo aumenta para MC = 0.8 percebe-se que dentre os angulos de propagacao analisados, a
taxa de amplificacao maxima nao mais ocorre para = 0 mas em = 30 . Adiante e
mostrado que max esta em torno de = 41.4 para esse n
umero de Mach convectivo.
No caso em que MC = 1.2 a maxima taxa de amplificacao ocorre para = 60 . Com
esses resultados a hipotese de que as perturbacoes mais amplificadas se tornam tridimensionais, e confirmada. As curvas de taxa de amplificacao temporal e espacial para
os casos estudados estao apresentadas na Figura 6.15 e Figura 6.16.
A fim de elucidar melhor o aspecto do aumento da obliq
uidade das perturbacoes mais
amplificadas quando o n
umero de Mach convectivo aumenta, calculou-se a taxa de amplificacao maxima variando-se o angulo de propagacao da perturbacao tridimensional
para MC igual a 0.01, 0.8 e 1.2 assim como feito por Sandham (1990). Ja que os programas Stability3A.f e Stability3B.f nao estavam preparados para realizar este
tipo de analise automaticamente, variou-se o angulo de propagacao da perturbacao
manualmente em passos de 10 na maior parte do domnio e passos de 5 nas regioes
mais interessantes apontadas pelos graficos de Sandham (1990). Os resultados para a
camada N2 - O2 estao apresentados na Figura 6.17 e apresentam o mesmo comportamento dos dados de Fedioun e Lardjane (2005), que fizeram uma analise semelhante
para camada O2 - H2 .
Em relacao aos resultados de Sandham (1990), os resultados encontrados diferem em
relacao ao angulo com taxa de amplificacao nula. Nos resultados do presente trabalho
e nos resultados de Fedioun e Lardjane (2005) o angulo com taxa de amplificacao
nula sempre tende a 90 , o que tem sua razao de ser pelo fato das perturbacoes nao
se propagarem na direcao z, transversal ao escoamento. Ja no trabalho de Sandham
(1990) apesar de tambem utilizar essa hipotese, o angulo com taxa de amplificacao nula
aumenta com o aumento do n
umero de Mach convectivo. Observando os resultados de
Fedioun e Lardjane (2005) percebe-se que o comportamento dos dados aqui calculados
segue a mesma tendencia dos denominados modos primarios por esses autores, enquanto
que os dados apresentados por Sandham (1990) seguem a tendencia dos modos chamados secundarios por Fedioun e Lardjane (2005). A possibilidade de haverem diferentes
128

(a)

(b)

(c)
Figura 6.15 - Variacao da taxa de amplificacao temporal para diferentes angulos de propagacao das perturbac
oes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2

modos e discutida na Subsecao 6.4.3. Os resultados para uma camada N2 - O2 a 300K


e 1 atm com U = 0.5 se comparados com os apresentados por Sandham (1990) para
uma camada compressvel monoespecie, mostram uma concordancia boa para as freq
uencias angulares em que ocorrem as taxas de amplificacao espaciais maximas (rmax ),
como mostra a Tabela 6.8. Deve ser levado em conta ainda o fato que a discretizacao
do domnio em relacao ao angulo de perturbacao nao ter sido feita automaticamente,
o que reduz a precisao do calculo.
Os dados calculados com MC igual a 0.01, 0.8 e 1.2 para as perturbacoes com taxa de
amplificacao maxima nas analises temporal e espacial, sao apresentados na Tabela 6.9

129

(a)

(b)

(c)
Figura 6.16 - Variacao da taxa de amplificacao espacial para diferentes angulos de propagacao das perturbac
oes na camada N2 - O2 a 300K e 1 atm: a) MC = 0.01 b) MC = 0.8 c) MC = 1.2

e na Tabela 6.10 respectivamente.


Sandham (1990) nos fornece uma relacao aproximada dada por MC cos 0.6 para
encontrar em qual angulo ocorrem as perturbacoes mais instaveis. Apesar dessa relacao nao ter sido derivada para camadas binarias utilizamos a mesma para calcular
onde estariam as perturbacoes mais amplificadas. Para os n
umeros de Mach convectivo
maiores que 0.6 estudados os resultados sao apresentados na Tabela 6.11.
Os codigos Stability3A.f e Stability3B.f nao executam a busca do max automaticamente. Assim sendo, os valores da Tabela 6.11 foram utilizados como referencia na
busca dos valores de taxa de amplificacao maxima. Devido a quantidade de casos a
130

(a)

(b)
Figura 6.17 - Variacao das taxas de amplificacao maxima com o aumento do angulo de propagacao das
perturbac
oes tridimensionais na camada N2 - O2 : a) Analise temporal b) Analise espacial

serem rodados e observando o comportamento das curvas de taxa de amplificacao (i


e i ) em funcao do angulo de propagacao da perturbacao () apresentadas por Sandham (1990) e por Fedioun e Lardjane (2005), assumiram-se os valores da Tabela 6.11
como maximos e variou-se o angulo de propagacao da perturbacao em 10 com passos de 5 . Dessa maneira foi possvel tracar as curvas de taxa de amplificacao maxima
temporal e espacial em funcao no n
umero de Mach convectivo. Os resultados sao apresentados na Figura 6.18. O comportamento das mesmas e similar ao encontrado por
131

Tabela 6.8 - Freq


uencia angular da taxa de amplificacao espacial maxima rmax - Comparacao com dados
de Sandham (1990)

MC
0.01
0.8
1.2

rmax - Sandham
0.64000
0.35000
0.21300

rmax - Stability3B.f
0.63200
0.34000
0.20500

%
1.27%
2.94%
3.90%

Tabela 6.9 - Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao temporal maxima

MC
0.01
0.8
1.2

r
0.85700
0.45850
0.27600

r
0.63495
0.34042
0.20492

i
0.09481
0.04002
0.02501

0.0
41.4
60.0

Tabela 6.10 - Autovalores das perturbacoes com taxa de amplificacao espacial maxima

MC
0.01
0.8
1.2

r
0.63200
0.34000
0.20500

r
0.85290
0.45839
0.27653

i
0.12967
0.05443
0.03421

0.0
41.4
60.0

Sandham (1990) onde a partir de MC = 0.6 as perturbacoes mais amplificadas sao


tridimensionais.
Atraves da analise da Figura 6.18 percebe-se que em MC = 1.1 a diferenca entre as taxas
de amplificacao bidimensionais tridimensionais e maxima, tendendo a estabilizar apos
esse valor. Interessante notar que justo apos esse valor de Mach convectivo as taxas de
amplificacao bidimensionais nao mais apresentam os dois pontos de maximo descritos
na Subsecao 6.4.1. Fedioun e Lardjane (2005) encontraram modos temporais adicionais
para camadas O2 - H2 a partir de MC = 1.1, enquanto que Sandham (1990) so encontrou
modos espaciais adicionais para MC > 1.9 para camadas monoespecie. As diferencas
percentuais calculadas entre as taxas de amplificacao das perturbacoes bidimensionais
e tridimensionais mais amplificadas foram calculadas para o caso temporal e espacial
sendo apresentadas na Tabela 6.12 e na Tabela 6.13. Para MC > 1.5 os valores de taxa
de amplificacao utilizando perturbacoes tridimensionais nao foram calculados.
6.4.3

Modos de Instabilidade Supers


onicos

Apesar de terem sido utilizados variaveis de precisao dupla, nao foi possvel gerar dados
com o n
umero de Mach convectivo maior que 1.6. A quantidade de pontos necessaria
132


Tabela 6.11 - Angulos
de propagacao das perturbacoes mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K
e 1 atm de acordo com a relacao proposta por Sandham (1990)

MC
max
MC
max

0.7
31.0027
1.2
60.0000

0.8
41.4096
1.3
62.5136

0.9
48.1897
1.4
64.6231

1.0
53.1301
1.5
66.4218

1.1
56.9443
1.6
67.9757

Tabela 6.12 - Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao temporal das perturbacoes bidimensionais
e tridimensionais mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm

MC
%
MC
%

0.7
7.50
1.2
224.21

0.8
26.37
1.3
230.91

0.9
57.42
1.4
238.79

1.0
137.94
1.5
243.81

1.1
271.29
1.6
n.d.

Tabela 6.13 - Diferenca percentual entre as taxas de amplificacao espacial das perturbacoes bidimensionais
e tridimensionais mais amplificadas para a camada N2 - O2 a 300K e 1 atm

MC
%
MC
%

0.7
7.48
1.2
182.56

0.8
26.49
1.3
184.42

0.9
57.98
1.4
187.27

1.0
138.87
1.5
188.18

1.1
319.39
1.6
n.d.

`a integracao comeca a ficar muito grande o que inviabiliza a busca pelos modos de
instabilidade supersonicos. Alem disso, os codigos Stability3A.f e Stability3B.f
nao dispoem de um metodo de busca de autovalores automatico, caso o chute inicial
nao seja bom o bastante, o que dificulta mais a busca por modos adicionais. Alia-se a
esses dois fatores, o problema da reducao das taxas de amplificacao com o aumento do
n
umero de Mach convectivo o que significa ter de lidar com n
umeros cada vez menores,
aumentando as dificuldades numericas envolvidas. Entretanto, baseado no que ja foi
publicado no assunto podemos inferir sobre a presenca de tais modos, utilizando-se
da analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade ( (dU/dy))(DAY et al.,
1998b). Como colocado por Day et al., o perfil desta grandeza pode ser utilizado para
o estudo da fsica do problema em questao por ser uma maneira de entender os efeitos
associados `a compressibilidade. Com o aumento do n
umero de Mach convectivo o cisalhamento na camada tende a aumentar o que resulta no aumento das temperaturas no
interior da camada e diminuicao da densidade como ja foi visto na Secao 6.3. Observando como o perfil de vorticidade ponderada pela densidade para a camada N2 - O2
a 300K e 1 atm varia com o aumento do n
umero de Mach convectivo na Figura 6.19,
133

(a)

(b)
Figura 6.18 - Taxa de amplificacao maxima das perturbacoes mais amplificadas na camada N2 - O2 em
funcao de MC : a) Temporal b) Espacial

percebe-se que a partir de MC = 1.8 a diminuicao de densidade e tao grande que


comeca a ocorrer um achatamento no topo da curva. Para MC = 3.0 uma grande reentrancia aparece na mesma. Essa alteracao sugere a existencia de modos de instabilidade
adicionais como mencionado por Day et al. (1998b). Apesar de nao estar explcito no
presente trabalho, o aumento de temperatura e a diminuicao de densidade resultam no
aparecimento de pontos de inflexao na derivada do perfil de vorticidade ponderada pela
densidade. Tais pontos de inflexao podem ser interpretados como os modos adicionais
134

Figura 6.19 - Variacao do perfil de vorticidade ponderada pela densidade para camada N2 - O2 a 300K e
1 atm com U = 0.5, diferentes n
umeros de Mach convectivo

importante notar tambem que Sandham (1990) encontrou


(SHIN; FERZIGER, 1991). E
modos de instabilidade supersonicos, justamente para MC > 1.8. Portanto, podemos
intuir que a partir de MC > 1.8, existe a possibilidade de serem encontrados modos
supersonicos de estabilidade para a camada N2 - O2 estudada.
6.4.4

Estrutura das Autofun


c
oes do Escoamento

Diversos autores, dentre eles Sandham (1990), Sandham e Reynolds (1991) e Fedioun
e Lardjane (2005), utilizaram as autofuncoes obtidas atraves da analise de estabilidade
linear como condicoes de contorno iniciais para simulacoes numericas diretas. Entretanto, tais autofuncoes nos permitem observar algumas caractersticas importantes da
fsica do escoamento em estudo como colocado por Sandham (1990).
As autofuncoes do escoamento foram geradas para camada N2 - O2 `a temperatura constante de 300K e pressao de 1 atm, com MC igual a 0.01, 0.8 e 1.2. Sao apresentadas as
autofuncoes dos modos mais amplificados encontrados podendo ser bidimensionais ou
tridimensionais. Tais autofuncoes foram normalizadas pelo valor de u em y/ = 0 para
cada caso. Os autovalores das perturbacoes mais amplificadas, assim como seus angulos
de perturbacao nas analises temporal e espacial, estao apresentados na Tabela 6.9 e na
Tabela 6.10 respectivamente.
A autofuncao u e mostrada na Figura 6.20 e na Figura 6.21 para o caso temporal

135

e espacial respectivamente. Observa-se que tanto no caso temporal quanto espacial o


aumento do n
umero de Mach convectivo resulta em uma diminuicao da magnitude
da autofuncao fora da regiao mais interna da camada, resultando em uma aparencia
menos dispersa o que parece estar relacionado com o aumento do cisalhamento no
interior da camada. Observa-se tambem que com o aumento de MC a parte imaginaria
da autofuncao sofre uma alteracao bastante significativa na camada rapida.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.20 - Autofuncao temporal u


na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)
MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

Para a autofuncao v, observa-se que tanto no caso temporal quanto espacial o aumento
136

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.21 - Autofuncao espacial u


na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)
MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

do n
umero de Mach convectivo resulta em uma reducao da magnitude da autofuncao
em toda a camada. Observa-se tambem que com a diminuicao de MC a autofuncao
temporal v apresenta um aumento de magnitude do lado rapido da camada, enquanto
que no caso espacial a sua magnitude e praticamente simetrica. A parte imaginaria da
autofuncao v nao sofre nenhuma alteracao qualitativa. A autofuncao v e mostrada na
Figura 6.22 e na Figura 6.23 para o caso temporal e espacial respectivamente.
No caso da autofuncao w,
observa-se que tal autofuncao nao e apresentada para
MC = 0.01 pois as perturbacoes mais amplificadas sao bidimensionais nesse caso. Mas
137

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.22 - Autofuncao temporal v na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

para MC = 0.8 e MC = 1.2 tanto no caso temporal quanto espacial, o aumento do


n
umero de Mach convectivo resulta em uma reducao da magnitude da autofuncao em
toda a camada sendo que sua magnitude cai de aproximadamente 50% para 35% da
magnitude de u. A parte imaginaria da autofuncao w tambem nao sofre nenhuma alteracao qualitativa. A autofuncao w e mostrada na Figura 6.24 e na Figura 6.25 para
o caso temporal e espacial respectivamente.

138

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.23 - Autofuncao espacial v na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

139

(a)

(b)

(c)
Figura 6.24 - Autofuncao temporal w
na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.8 b)
MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude

140

(a)

(b)

(c)
Figura 6.25 - Autofuncao espacial w
na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.8 b)
MC = 1.2 c) Comparacao da magnitude

A autofuncao p apresenta um comportamento curioso em relacao `as outras autofuncoes.


Tanto no caso temporal quanto no espacial, o aumento do n
umero de Mach convectivo
resulta em uma aumento da magnitude da autofuncao de MC = 0.01 ate MC = 0.8
sendo que para MC = 1.2 sua magnitude diminui. Ou seja, a sua importancia no
escoamento em questao aumenta ate deteminado ponto e depois passa a diminuir. A
parte imaginaria da autofuncao p se torna cada vez mais plana com o aumento de MC .
A autofuncao p e mostrada na Figura 6.26 e na Figura 6.27 para o caso temporal e
espacial respectivamente.

141

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.26 - Autofuncao temporal p na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

Como colocado por Sandham (1990), um dos principais efeitos da compressibilidade


no comportamento das autofuncoes e o aumento da magnitude das autofuncoes Tb e
em relacao `a autofuncao u. Ambas apresentaram comportamento parecido com o
apresentado por Sandham (1990), sendo que em relacao a y/ = 0 sao ligeiramente
assimetricas. Tal fato e provavelmente um efeito da diferenca de gases entre as camadas,
ja que Sandham (1990) utilizou o mesmo gas em suas analises.
A autofuncao Tb para o caso temporal e espacial e mostrada na Figura 6.28 e na
Figura 6.29 respectivamente. Percebe-se que tanto no caso espacial quanto no temporal
142

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.27 - Autofuncao temporal p na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

o aumento de MC representa aumento de magnitude da autofuncao. A autofuncao Tb


espacial possui um maior pico de temperatura do lado lento da camada, enquanto que
para o caso temporal os dois picos sao mais simetricos, mas tambem sao pouco maiores
na camada lenta. Observando-se a Figura 6.12 a) percebe-se tambem que o pico de
temperatura e ligeiramente deslocado para o lado lento da camada, o que provavelmente resulta nessa assimetria da autofuncao. Em MC = 0.01 a parte imaginaria de Tb
sofre uma inversao completa no meio da camada, sendo que com o aumento de MC a
situacao se altera para duas oscilacoes praticamente simetricas.

143

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.28 - Autofuncao temporal Tb na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01


b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

No caso temporal e espacial a autofuncao aumenta sua magnitude com MC , formandose um pico do lado rapido e outro do lado lento da camada. Em ambos os casos, o pico
e maior do lado lento da camada, sendo que no caso espacial e maior ainda. Olhando-se
a Figura 6.12 b) percebe-se que a densidade do lado do O2 e maior, o que explica a
razao de aparecer um pico maior do lado lento da camada N2 - O2 . Como a densidade
cai no cento da camada com o aumento de MC , a autofuncao apresenta um vale para
y/ = 0. A parte imaginaria de apresenta comportamento analogo ao da autofuncao
Tb. A autofuncao para o caso temporal e espacial e mostrada na Figura 6.30 e na

144

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.29 - Autofuncao espacial Tb na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

Figura 6.31 respectivamente.


A autofuncao Yb1 e bastante comportada e apresenta uma diminuicao de magnitude
com o aumento do n
umero de Mach convectivo, para os casos temporal e espacial
como mostrado por Planche (1993). O u
nico pico formado e ligeiramente deslocado
para a camada lenta sendo que sua parte imaginaria apresenta inversao em y/ = 0.
A autofuncao Yb1 para o caso temporal e espacial e mostrada na Figura 6.32 e na
Figura 6.33 respectivamente.

145

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.30 - Autofuncao temporal na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

146

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 6.31 - Autofuncao espacial na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

147

(a)

(b)

(c)

(d)

c1 na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01


Figura 6.32 - Autofuncao temporal Y
b) MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

148

(a)

(b)

(c)

(d)

c1 na camada N2 - O2 para diferentes valores de MC : a) MC = 0.01 b)


Figura 6.33 - Autofuncao espacial Y
MC = 0.8 c) MC = 1.2 d) Comparacao da magnitude

149


7 CONCLUSOES
A analise de estabilidade linear e uma tecnica que tem se mostrado u
til `a compreensao
de problemas complexos da mecanica dos fluidos. No presente trabalho, esta foi aplicada ao estudo do problema da camada de mistura laminar compressvel binaria, onde
foi possvel identificar algumas tendencias e caractersticas do escoamento ao variar-se
parametros relevantes ao problema. Foram resolvidas as equacoes de conservacao similares para o escoamento da camada de mistura laminar compressvel binaria e seus
resultados usados nas equacoes de estabilidade lineares aplicaveis para obtencao dos
autovalores e das autofuncoes do problema. O estudo tem aplicacoes no estudo da
combustao supersonica, podendo ser utilizado como referencia para futuros trabalhos
utilizando uma abordagem reativa aliada `a formulacao compressvel binaria ja implementada.
Foi possvel criar tres ferramentas para o estudo numerico da camada de mistura laminar binaria compressvel e sua estabilidade. Com tais ferramentas computacionais
avaliou-se a influencia das variacoes de C, P r e Le tanto nos perfis das variaveis similares quanto nas taxas de amplificacao das perturbacoes presentes no escoamento. Tais
avaliacoes mostraram que a utilizacao desses parametros iguais a 1, que e a hipotese
mais utilizada, produz diferencas consideraveis tanto na fsica da camada de mistura,
quanto em suas caractersticas de estabilidade. Tal influencia ja havia sido percebida
por Shin e Ferziger (1991), mas o assunto nao havia sido muito explorado, nem haviam
dados disponveis.
As diferencas de utilizarmos um perfil de velocidades dado analiticamente por U () =
A tanh(D ) + B e o perfil calculado pela solucao similar tambem foram exploradas,
concluindo que apesar dos perfis de velocidade para uma camada com mesma razao
de velocidade serem ligeiramente diferentes, produzem taxas de amplificacao espaciais
e temporais bem distintas. Para a condicao estudada da camada N2 - O2 o perfil tangente hiperbolica apresentou taxas de amplificacao bem menores, o que nos leva a crer
que e mais estavel que o laminar base calculado. Sandham (1990) menciona que para
camadas com densidades iguais o perfil tangente hiperbolica pode ser utilizado para
computar os efeitos fundamentais da compressibilidade. Tal fato tambem e verdadeiro
para camadas com densidades diferentes mas as taxas de amplificacao apresentadas sao
bem diferentes.
Foram gerados resultados de taxa de amplificacao temporal e espacial para n
umeros
de Mach convectivo variando de 0.01 ate 1.6 confirmando a tendencia apresentada por
diversos autores, de reducao das taxas de amplificacao com o aumento de MC . Os
151

autovalores calculados para iniciar as analises de estabilidade tambem foram apresentados podendo ser utilizados para facilitar analises temporais e espaciais para outras
combinacoes de gases.
Analisaram-se as alteracoes que aparecem nas taxas maximas de amplificacao com o
aumento do n
umero de Mach convectivo confirmando a sua reducao e o aumento da
importancia das ondas oblq
uas a partir de MC = 0.6 para a camada N2 - O2 . Tal fato
mostra a importancia de serem consideradas perturbacoes tridimensionais nas analises
de estabilidade da camada de mistura laminar compressvel binaria.
Nao foram encontrados modos adicionais de instabilidade para n
umeros de Mach convectivo elevados devido `as dificuldades envolvidas no processo de calculo utilizado para
a busca dos autovalores. Mas foram apresentadas evidencias da possvel presenca de
tais modos utilizando-se a analise do perfil de vorticidade ponderada pela densidade,
tecnica que tambem foi utilizada por Day et al. (1998b).
As autofuncoes temporais e espaciais do escoamento em estudo, foram apresentadas
e analisadas. O efeito mais notavel do aumento da compressibilidade e o aumento da
magnitude das autofuncoes Tb e , fato este ja mencionado por Sandham (SANDHAM,
1990). O fato da autofuncao p apresentar um aumento de sua magnitude de MC = 0.01
ate MC = 0.8 sendo que para MC = 1.2 apresenta diminuicao, tambem e interessante.
Possivelmente, ocorre devido `a alguma mudanca de padrao dos modos presentes no
escoamento na faixa de MC = 0.8 a MC = 1.2.
Em virtude do apresentado comentam-se alguns pontos relevantes. Ainda hoje, o problema da camada de mistura possui questoes importantes passveis de estudo, como e
o problema da terceira condicao de contorno. Ao acrescentarmos os efeitos de compressibilidade e utilizarmos gases distintos, a analise do problema se torna ainda mais
complexa com diversas questoes ainda por resolver, como por exemplo a importancia
e influencia dos modos adicionais que aparecem sob determinadas condicoes de compressibilidade. Devido `a enormidade de variaveis para serem analisadas, o trabalho por
hora apresentado representa apenas os primeiros passos, pois para caracterizar completamente o comportamento da camada de mistura laminar compressvel binaria e
necessario avaliar outros aspectos como as diferentes razoes de velocidade, temperatura
e densidade. Tais aspectos nao foram avaliados a fundo no presente estudo. Sugere-se
entao outras avaliacoes dos efeitos desses parametros na estabilidade da camada de
mistura compressvel binaria, antes de proceder `a analise da camada de mistura laminar compressvel e reativa. As ferramentas desenvolvidas se mostraram satisfatorias
para a analise do escoamento da camada de mistura e de suas taxas de amplificacao e
152

autofuncoes, mas precisam de melhorias para busca automatica das taxas mais amplificadas de ondas oblq
uas. Para a busca dos autovalores podem ser utilizados metodos
mais sofisticados o que torna viavel a procura dos modos adicionais de instabilidade.

153

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161

DAS EQUAC

SIMILARES E
A DERIVAC
AO
OES
DE CONSERVAC
AO

LAMINAR
OUTRAS EXPRESSOES
PARA CALCULO
DA SOLUC
AO
A analise de estabilidade hidrodinamica da camada de mistura comeca pela solucao do
escoamento laminar em questao, pois a analise local por modos normais(Subsecao 1.3.1)
precisa do valor laminar das variaveis do escoamento.
A tecnica escolhida para solucionar o escoamento e a busca de solucoes similares(Subsecao 1.2.2) para as equacoes de conservacao atraves de transformacoes integrais de coordenadas. A transformacao utilizada para tanto, e a transformacao de
Lees-Dorodnitsyn1 (ANDERSON, 2000), dada por:
Z

1 U1 1 dx ,

(A.1)

U1
=
2

dy ,

(A.2)

onde e a direcao longitudinal no espaco similar em [kg 2 /m2 s2 ], e adimensional e


a direcao normal no espaco similar, x e a direcao longitudinal no espaco fsico em [m],
y e a direcao normal no espaco fsico em [m], e a densidade da mistura binaria em
[kg/m3 ], 1 e a densidade do gas da camada superior no escoamento livre em [kg/m3 ],
U1 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para camada superior em [m/s] e
1 e a viscosidade do gas da camada superior no escoamento livre em [kg/m s]. Com
as equacoes A.1 e A.2 acima, transforma-se o espaco fsico, (x, y), em espaco similar,
(, ).
No processo de transformacao de coordenadas, utiliza-se tambem a funcao corrente, ,
que para o escoamento compressvel e dada por:

= v ,
x

(A.3)

= u.
y

(A.4)

A fim de simplificar a notac


ao, na derivacao das equacoes de conservacao similares as variaveis com
o ndice 1 se referem `
as condic
oes do escoamento livre(i.e. borda) da camada superior e as propriedades
termodinamicas, coeficientes de transporte e variaveis do escoamento sem ndice se referem `a mistura
binaria. Ou seja, s
ao func
oes de .

163

Da regra da cadeia do calculo diferencial, tem-se que as derivadas das variaveis dependentes do escoamento sao dadas por:

=
x

=
y






+


+





(A.5)

(A.6)

Lembrando que = (x) somente, temos as derivadas de e em funcao de x e y


dadas por:

= 1 U1 1 ,
x

(A.7)

= 0,
y

(A.8)

U1

= .
y
2

(A.9)

No desenvolvimento das equacoes transformadas ficara claro que o calculo de (/x)


e desnecessario, assim como apontado por Anderson (2000). Para o calculo da componente normal de velocidade v, este termo torna-se necessario. Apesar disso, O calculo
desse termo e mais complexo e nao sera mostrado no presente trabalho sendo apresentada somente a expressao final para o calculo de v. Para uma consulta de como calcular
tal termo, o leitor deve consultar o trabalho de Pruett (1993).
Substituindo as expressoes A.7, A.8 e A.9 nas equacoes A.5 e A.6 tem-se que:
    

= 1 U1 1
+
,
x

U1
=
y
2


.

Nesse ponto definiremos tres variaveis para o escoamento dadas por:

164

(A.10)

(A.11)

f
u
=
f0 ,

U1

(A.12)

h
,
h1

(A.13)

s 1 = Y1 .

(A.14)

g=

Onde f 0 e adimensional e variavel similar para velocidade na direcao x, g e adimensional


e variavel similar para entalpia da mistura binaria e s e adimensional e variavel similar
para fracao massica do gas da camada superior na mistura binaria.
Podemos entao definir as derivadas de u, h e Y1 , lembrando que U1 e h1 sao funcoes de
apenas. Tais derivadas sao como se segue:


 0
u
f
0 U1
=f
+ U1
,

(A.15)

u
= U1 f 00 ,

(A.16)



 
h
h1
g
=g
+ h1
,

(A.17)

h
= h1 g 0 ,

(A.18)

Y1
s1
=
,

(A.19)

Y1
= s0 1 .

(A.20)

Importante notar que para uma mistura binaria, da Equacao 4.28 temos que:

165

s2 = 1 s1 ,

(A.21)

Y2
Y1
=
,

(A.22)

s0 2 = s0 1 .

(A.23)

assim tem-se:

ou

A partir da definicao de f 0 , podemos apresentar uma expressao para funcao corrente,


. Aplicando a Equacao A.11 na Equacao A.4 tem-se que:




U
1
2

= f 0 U1 ,

logo
p
= 2 f0 .

(A.24)

Portanto, podemos integrar a Equacao A.24 em relacao a para obter uma relacao
explcita para . Logo:

2 f + F() ,

(A.25)

onde F() e uma funcao arbitraria de . Usando a aproximacao de que nao ha fluxo
de massa pela linha de corrente localizada no centro imaginario da camada de mistura(Secao 1.2), ou seja, em = 0, o valor da funcao corrente sera nulo((, 0) = 0).
Entretanto, a u
nica maneira de garantir que seja nulo e fazendo que f (0) = 0 e
F() = 0. Isso explica porque a terceira condicao de contorno utilizada e v(0) = 0 e
nao alguma das condicoes apresentadas por Ting (1959). Tal condicao corresponde a
f (0) = 0 e calcular uma terceira condicao de contorno, que nao seja esta, implica em
conhecer F(). Logo, a funcao corrente, , e dada por:

166

2f .

(A.26)

Como ja temos a Equacao A.24 para o calculo de (/) podemos derivar a


Equacao A.26 para obter a derivada de em funcao de . Assim temos:
f
p f
= 2
+ .

(A.27)

Com essas definicoes preliminares, podemos apresentar as equacoes que serao transformadas. Tais equacoes sao as equacoes de conservacao com as hipoteses apresentadas
na Subsecao 4.4.1. Como apresentado em Anderson (2000), as equacoes basicas sao:
( u) ( v)
+
= 0,
x
y
u
u
p

u
+ v
=
+
x
y
x y

(A.28)


,

(A.29)

p
= 0,
y

(A.30)




h
h

Y1
Y2
u
+ v
=
D12 h1
+ h2
+
x
y
y
y
y

+
y

Y1
Y1

+ v
=
u
x
y
y

p
+u
+
x

D12

p = RT ,

Y1
y

u
y

2
,

(A.31)


+$
,

(A.32)

(A.33)

onde a Equacao A.28 e a equacao da continuidade, a Equacao A.29 e a equacao da


conservacao da quantidade de movimento na direcao x, a Equacao A.30 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao y, a Equacao A.31 e a equacao
167

da conservacao da energia, a Equacao A.32 e a equacao da conservacao das especies


qumicas e a Equacao A.33 e a equacao de estado de gas perfeito. Importante notar
que as equacoes A.28, A.29, A.30, A.31, A.32 e A.33 sao dimensionais.
A.1

Equac
ao da Continuidade

Tomando a Equacao A.28 e fazendo as substiuicoes correspondentes para funcao corrente, , apresentada nas equacoes A.3 e A.4 temos que:

x
A.2

=
y


.

(A.34)

Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento

Substituindo as equacoes A.3 e A.4 na Equacao A.29 temos:






u
x



u
y

p
+
=
x y


.

(A.35)

Usando as equacoes A.5 e A.6 na Equacao A.35 e assumindo que p = p(), tem-se:




U
1
2

 



U
1
2


1 U1 1 +

 




1 U1 1 +






=

=0

{

  z }| 
 
  
  
p
p

U1
U1
u
+
+

.
= 1 U1 1

2
2

(A.36)

Multiplicando a Equacao A.36 por ( 2 /U1 ) tem-se:







1 U1 1 +







168


1 U1 1 +




=

= 1 1

 
  

U1
u
+

,

(A.37)

logo,




1 U1 1 +
|





{z



= 1 1


1 U1 1



{z



  
 
u

U1
+

.


=
}

(A.38)

Observando-se o 2 e o 4 termos do lado esquerdo da Equacao A.38, percebe-se que


nao foi necessario calcular (/x) pois tais termos se cancelam.
Como apontado por Anderson (2000), temos da equacao de Euler para a borda da
parte superior da camada de mistura a seguinte relacao:

p = 1 U1 U1 .

(A.39)

Derivando a Equacao A.39 em relacao a tem-se:


p
U1
= 1 U1
.

(A.40)

Nesse ponto podemos substituir na Equacao A.38 as derivadas de u e de em relacao


a e , dadas pelas equacoes A.15, A.16, A.24 e A.27 resultando:


 

 0 

p f
f
f
0 U1
00
2f f
+ U1
1 U1 1 U1 f
2
+
1 U1 1 =

2
0

= 1 1

 



U1
00
+

U1 f ,

substituindo a Equacao A.40 na Equacao A.41 e desenvolvendo tem-se

169

(A.41)

0 2

2 (f ) 1 U1 1

U1


+

f
1 U12 1 f 00
= 1 1
2

2 f U1

f 0

1 U1 1 1 U12 1 f 00

 


2
U1

U1
00
1 U1
+

U1 f .

(A.42)

Multiplicando a Equacao A.42 por (1/ 2 1 U12 1 ) tem-se:

(f 0 )2
U1

U1


+f

f 0

00 f

f
1 U1

f
f
=
+

2
U1

00

f 00
1 1 2


.

(A.43)

Multiplicando a Equacao A.43 por 2 , e sabendo que o parametro de ChapmanRubesin, C, e dado por /1 1 tem-se:




0
2
1 U1
0 2
0 f
00 f
(C f ) + f f =
(f )
+ 2 f
f
.
U1

00 0

00

(A.44)

A Equacao A.44 e a equacao de conservacao da quantidade de movimento similar na


direcao x.
Como apresentado por Anderson (2000), se for assumido que f nao e funcao de e a
Equacao A.44 deixar de ser uma equacao diferencial parcial para se tornar uma equacao
diferencial ordinaria, entao nossa hipotese de independencia de estara correta. Tal
hipotese significa que teremos escoamento paralelo, o que e aproximadamente verdade
para a camada de mistura (TENNEKES; LUMLEY, 1997). Assumindo que f () apenas,
podemos perceber que a Equacao A.44 se torna uma equacao diferencial ordinaria sem
dependencia em da forma:

(C f 00 ) + f 00 f = 0 ,

(A.45)

onde assumindo que C e constante temos:

f 000 +

f f 00
= 0,
C

170

(A.46)

que e identica a Equacao 4.58.


Utilizando-se a Equacao A.11, a equacao da conservacao da quantidade de movimento
na direcao y dada pela Equacao A.30 no espaco similar, se transforma em:
p
= 0.

A.3

(A.47)

Equac
ao de Conservac
ao da Energia

Substituindo as equacoes A.3 e A.4 na Equacao A.31 temos:






h
x


+

u
y

2



h
y

=
y


+u

p
+
x





Y1
Y2
+
D12 h1
+ h2
.
y
y
y

(A.48)

Utilizando as equacoes A.5 e A.6 na Equacao A.48 e assumindo que p = p(), tem-se:






       

=
+
x

x
x

y
{z
} |
{z
}
1

=0


=


+

z }| 
{
   
    


+u
+
+



2


+


 


Y1
Y2
D12
h1
+ h2
.

(A.49)

Devido `a extensao do 1 e 2 termos envolvidos na Equacao A.49, analisaremos cada


termo separadamente realizando algumas simplificacoes. Analisando separadamente o
1 termo da Equacao A.49 e aplicando a Equacao A.6 em tem-se:







+

171




,

logo











+

{z








.

{z

(A.50)

O 2 termo da Equacao A.49 com a Equacao A.5 aplicada em fica:














logo










{z






.

{z

(A.51)

Pode-se perceber que o 2 termo da Equacao A.50 e o 2 termo da Equacao A.51 se


cancelam. Assim a Equacao A.49 fica:





=


+


















=

   
    

+u
+

2


+


 

Y2

Y1
D12
h1
+ h2
.

(A.52)

Substituindo as derivadas da Equacao A.52 pelas equacoes A.7, A.9, A.16, A.17, A.18,
A.20, A.23, A.24, A.27 e A.40 tem-se:


 

 U   h 
g
1
1

2f
g
+ h1
(1 U1 1 )

2
0





p f
f
U1
0

(1 U1 1 ) (h1 g )
=
2
+

2
2

172


=

U
1
2

  





T
U1
U1

+u
1 U1
(1 U1 1 ) +





2 



U1
U1
U1
00
0
0
+ (U1 f )
D12
+
(h1 s 1 h2 s 1 ) .
2
2
2

(A.53)

Manipulando-se a Equacao A.53:



 

  


p f
h1
g
f
0 2
2
0
f U1 1 1 g
+ h1

2
+
1 U1 1 h1 g
=

2
2

=

U12
2

   


T
0 2
2 U1

U1 f 1 1 U1
+

U1
+ U1 f
2
00

2


+

U12
2


 2
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .

(A.54)

Assim, da Equacao A.54 temos:


 0 



  

f g h1
f g0
2
0 g
0 f
2
U1 1 1 h1
+
+f
g
U1 1 1 h1 =
h1

2

=

U12
2

   


T
0 2
2 U1

U1 f 1 1 U1
+

U2
+ f 1
2


00

2


+

U12
2


 2
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) ,

(A.55)

logo

U12


1 1 h1



 
 

f 0 g h1
f g0
0 g
0 f
0 2
2 U1
+f
g

+ U1 f 1 1 U1
=
h1

173


=

U12
2

  
 2 
4


T
U1  2
00 2 U1

+ (f )
+
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .

2
2

(A.56)

Multiplicando a Equacao A.56 por (2 / U12 ) tem-se que:



2 1 1 h1

 



f 0 g h1
f g0
2
U1
0 g
0 f
+f
g

+
U1 f 0 21 1
=
h1

  

T
 2

+ (f 00 ) U12 +
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
=

(A.57)

Podemos multiplicar a Equacao A.57 por (1/1 1 h1 ) resultando em:




  
 
1 U1 0 U1
f 0 g h1
1

T
0 g
0 f
0
+
f
2
+f
g
f g =

+
h1

h1

1 1 h1


U12 00 2
1
 2
+
(f ) +
D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
1 1 h1
1 1 h1

(A.58)

Rearranjando a Equacao A.58 tem-se:



 


1
T
1
 2
+f g 0 +

D12 (h1 s0 1 h2 s0 1 ) =
1 1 h1

h
|1 1 1
{z
}
|
{z
}
3



 

f 0 g h1
1 U1 0 U1
U12 00 2
0 g
0 f
= 2
+f
g
+
f

(f ) .
h1

h1

1 1 h1


(A.59)

Manipulando-se a parte entre colchetes do 1 termo da Equacao A.59 tem-se:

1 1

1 1 h1

1 1
cp

1 1 h1
cp

174

cp
1 1 h1 cp


.

(A.60)

Para um gas termicamente perfeito temos que cp = f (T ). Pela definicao de cp tem-se


que:
h

cp =
T




.

(A.61)

Assim, substituindo a Equacao A.18 na Equacao A.61 e manipulando temos:

cp

T
= g 0 h1 .

(A.62)

Manipulando-se o 3 termo da Equacao A.59 tem-se




 2
1

1
0
0
0
0
D12 (h1 s 1 h2 s 1 )
D12 (h1 s 1 h2 s 1 ) ,
1 1 h1
h1 1 1



D12
1
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) .
h1 1 1

(A.63)

(A.64)

Utilizando-se da definicao do n
umero de Prandtl, P r (Equacao 4.38) e do n
umero de
Lewis, Le (Equacao 4.45), percebe-se que:
1
D12

Le P r

(A.65)

Usando a Equacao A.65 e a definicao do parametro de Chapman-Rubesin, C


(Equacao 4.46), substitudas na Equacao A.64 resulta em:


C
1
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) .
h1 Le P r

(A.66)

Substituindo a Equacao A.89, junto com a definicao do parametro de ChapmanRubesin, e a Equacao A.66 na Equacao A.60, a Equacao A.59 fica:


C 0
g
Pr

0

1
+fg +
h1
0

0
C
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) =
Le P r

175

 



1 U1 0 U1
U2
f 0 g h1
2
0 g
0 f
+f
g
++
f
C 1 (f 00 ) .
= 2
h1

h1

h1


(A.67)

A Equacao A.67 e a equacao de conservacao da energia similar.


Como apresentado na Secao A.2 para a equacao da conservacao da quantidade de
movimento similar, assumindo que f e g nao sao funcoes de temos:


C 0
g
Pr

0

U2
1
2
+ f g = C 1 (f 00 )
h1
h1
0

0
C
0
0
(h1 s 1 h2 s 1 ) ,
Le P r

(A.68)

onde assumindo que C, P r e Le sao constantes temos:


Pr 0
U12 00 2
1
0
g +
(h1 s0 1 h2 s0 1 ) .
f g = Pr
(f )
C
h1
h Le
{z
}
|1
00

(A.69)

Termo de difus
ao de massa

Desprezando-se o termo de difusao de massa, tem-se:

g 00 +

Pr 0
U2
2
f g + P r 1 (f 00 ) = 0 ,
C
h1

(A.70)

que e identica a Equacao 4.59.


A.4

Equac
ao de Conservac
ao das Esp
ecies Qumicas

Substituindo as equacoes A.3 e A.4 na Equacao A.32 temos:






Y1
x



Y1
y

=
y

D12

Y1
y


+$
.

(A.71)

Utilizando as equacoes A.5 e A.6 na Equacao A.71 e lembrando que (/y) = 0


(Equacao A.8), tem-se:

|



Y1



 
   
 

Y1

Y1

=
x

x
x

y
{z
} |
{z
}
1

176


 


Y1
D12
+$
.

(A.72)

Devido `a extensao do 1 e 2 termos envolvidos na Equacao A.72, analisaremos cada


termo separadamente realizando algumas simplificacoes algebricas. Analisando separadamente o 1 termo da Equacao A.72 e aplicando a Equacao A.6 em tem-se:




Y1




+

Y1




,

logo






Y1




+

{z







Y1





{z

(A.73)

O 2 termo da Equacao A.72 com a Equacao A.5 aplicada em fica:






Y1







logo






Y1



{z







Y1





{z

(A.74)

Pode-se perceber que o 2 termo da Equacao A.73 e o 2 termo da Equacao A.74 se


cancelam. Assim a Equacao A.72 fica:






Y1



{z









Y1



{z
2


 


Y1
D12
+$
.


=
}

(A.75)

Substituindo as derivadas da Equacao A.75 pelas equacoes A.7, A.9, A.19, A.20, A.24,
177

A.27 tem-se:


p

 



 U  s 
p f
f
U1
1
1
0

2f
2
(1 U1 1 )
+
(1 U1 1 )(s 1 )
=

2
2
2
0


=

U
1
2






U1
0
D12
(s 1 ) + $
.

(A.76)

Manipulando-se a Equacao A.76 temos:



 

  2 

s1
f
f
U1
0 2
0
2
f U1 1 1

+
s 1 U1 1 1 =
2 D12 s0 1 + $
. (A.77)

2
2

Multiplicando a Equacao A.77 por (2 /U12 1 1 ) resulta em:



 
  


s1
f

1
2$

0
0
2f
2
+f s1 =
2 D12 s0 1 + 2
. (A.78)

1 1
U1 1 1
Manipulando a Equacao A.78 temos:

|

1
1 1

2 D12 s0 1 +f s0 1 = 2

{z
}

f
s1
f
s0 1

2$

.
1 1

U12

(A.79)

O 1 termo da Equacao A.79 pode ser manipulado como:

D12 s0 1
1 1

D12 0
s1
1 1

(A.80)

(A.81)

Usando a Equacao A.65 e a definicao do parametro de Chapman-Rubesin, C


(Equacao 4.46), na Equacao A.81 e substituindo esta na Equacao A.79 nos da:
178

C
s0 1
Le P r

0

+ f s 1 = 2

s1
f
f
s0 1

2$

.
1 1

U12

(A.82)

A Equacao A.82 e a equacao de conservacao das especies qumicas similar.


Como apresentado na Secao A.2 e na Secao A.3, assumindo que f e s1 nao sao funcoes
de e que nao ha producao de especies qumicas (i.e. $
= 0) temos:


C
s0 1
Le P r

0

+ f s0 1 = 0 ,

(A.83)

onde assumindo que C, P r e Le sao constantes temos:

s00 1 +

Le P r
f s0 1 = 0 ,
C

(A.84)

que e identica a Equacao 4.60.


A.5

Outras Express
oes

Apos o calculo do escoamento atraves de solucao similar utilizando-se as equacoes A.34,


A.46, A.47, A.69 e A.84, podemos calcular outras grandezas que serao necessarias `a
analise do escoamento da camada de mistura e de sua estabilidade.
A velocidade normal `a camada de mistura, v, e calculada pela seguinte expressao
fornecida por Kennedy e Gatski (1994):
U1 1
v() =
2

1
f
+ f0

Z
0

1
d


,

(A.85)

onde v e a velocidade normal em [m/s], e a direcao longitudinal no espaco similar em


[kg 2 /m2 s2 ], e adimensional e a direcao normal no espaco similar, e a densidade da
mistura binaria em [kg/m3 ], 1 e a densidade do gas da camada superior no escoamento
livre em [kg/m3 ], U1 e a velocidade do escoamento livre na direcao x para camada
superior em [m/s], 1 e a viscosidade do gas da camada superior no escoamento livre
em [kg/m s], f e f 0 sao adimensionais. A velocidade normal e u
til para analisarmos
o deslocamento da borda da camada em relacao ao seu centro imaginario posicionado
em = 0.

179

No calculo de estabilidade o sistema de coordenada passa do similar, (, ), para o fsico,


(x, y). Portanto as derivadas das variaveis do escoamento u, h, T , e Y1 nao mais sao
calculadas em relacao a , mas em relacao a y. Ainda no calculo de estabilidade, as
variaveis de escoamento sao adimensionalizadas pelas propriedades de escoamento livre
da camada superior 1 e a escala de comprimento utilizada e a espessura de vorticidade,
. Assim, as derivadas das variaveis do escoamento em relacao a y calculadas apos a
solucao similar tem de ser adimensionalizadas para serem usadas.
A derivada da velocidade u em relacao a y e dada por:
u
=
y




.

(A.86)

Das equacoes A.9 e A.16 tem-se que


U2
u
= f 00 1 ,
y
2

(A.87)

00 U12
u?
=
f .
y ?
U1
2

(A.88)

que adimensionalizada nos da:

Para um gas termicamente perfeito temos que cp = f (T ). Pode-se usar a definicao de


cp e a regra da cadeia do calculo diferencial resultando em:
h

cp =
T

h
y



y
T


.

(A.89)

Mas (h/y) , usando a regra da cadeia, pode ser dada por:


h
=
y




.

(A.90)

Assim, substituindo a Equacao A.9 e a Equacao A.18 na Equacao A.90 temos:


h
U1
= h1 g 0 ,
y
2
180

(A.91)

que adimensionalizada nos da:


U1
h?

h1 g 0 .
=
?
y
h1
2

(A.92)

Manipulando a Equacao A.89 temos:


T
1 h
=
,
y
cp y

(A.93)

logo, substituindo a Equacao A.91 temos:


T
h1 g 0 U1
,
=
y
cp
2

(A.94)

T ?
h1 g 0 U1
.
=
y ?
T1 cp
2

(A.95)

que adimensionalizada nos da:

Da definicao termodinamica de entalpia (WYLEN et al., 1994), h, temos que:

h=e+

p
,

(A.96)

que derivando em relacao a T nos da:


h
e
1 p
p
=
+
2
.
T
T
T
T

(A.97)

Da regra da cadeia e da equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao


y (Equacao A.30) considerando que (T /x) e desprezvel temos:
h
e
1 p y
p
=
+
2
,
T
T
y T
T
|{z}
=0

e aplicando as definicoes de cp = (h/T ) e cv = (e/T ) temos:


181

(A.98)

cp cv =

p
.
2 T

(A.99)

Usando a Equacao 4.20 e a regra da cadeia temos:


p y
,
2 y T

(A.100)

2 R T
=
.
y
p y

(A.101)

R=
que manipulando resulta em:

Assim sendo, substituindo a Equacao A.33 e a Equacao A.94 na Equacao A.101 temos:
h1 g 0 U1

,
=
y
T cp
2

(A.102)

h1 g 0 U1

.
=
y
1 T cp
2

(A.103)

que adimensionalizando da:

A derivada da fracao massica Y1 em relacao a y e dada pela regra da cadeia como:


Y1
=
y

Y1




.

(A.104)

Assim, podemos substituir a Equacao A.9 e a Equacao A.20 na Equacao A.104 resultando em:
Y1
U1
= s0 1 .
y
2

(A.105)

Y1
0 U1
=
s1 .
y
Y1
2

(A.106)

que adimensionalizando e igual a:

182

DAS EQUAC

B DERIVAC
AO
OES
PARA ANALISE
DE ESTABILIDADE

LINEAR DE CAMADA CISALHANTE COMPRESSIVEL BINARIA


A instabilidade na camada de mistura e primariamente invscida (MACK, 1984) e as
tensoes viscosas tem um papel estabilizador. Alem disso, como apontado por Ragab e
Wu (1989) a estabilidade invscida e o caso limite, produzindo taxas de amplificacao
espaciais maiores que as viscosas para uma mesma condicao. Assim sendo, utilizaremos
a teoria de estabilidade linear invscida em nossos calculos, o que diminui o custo das
analises, mas que possui dificuldades numericas associadas, no caso em que se esta
procurando nao os modos instaveis mas os modos neutros ou os amortecidos (RAGAB;
WU, 1989). Mas como estamos procurando os modos inst
aveis tais dificuldades sao
contornadas.
Com a hipotese acima, as equacoes basicas do problema sao as chamadas equacoes de
Euler. Essas equacoes foram adimensionalizadas pelo valor das variaveis do escoamento
livre na camada superior como feito por Planche (1993), da seguinte maneira:

u? =

u
U1

v? =

R? =

R
R1

v
U1

w? =

x? =

w
U1

? =

y? =

T? =

z? =

T
T1

p? =

t? =

p
,
p1

t U1
.

(B.1)

(B.2)

A fim de simplificar a notacao na derivacao das equacoes de conservacao para as perturbacoes, nao sera utilizado o smbolo ? para identificar uma variavel adimensionalizada.
Como feito no Apendice A, a ausencia de ndice tambem se refere `a mistura binaria.
Assim, as equacoes de conservacao para a analise de estabilidade sao dadas por:
( u) ( v) ( w)
+
+
+
= 0,
t
x
y
z

(B.3)

u
u
u
u
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 x

(B.4)

v
v
v
v
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 y

(B.5)

183

w
w
w
w
1
p
+ u
+ v
+ w
=
,
2
t
x
y
z
1 M a1 z

T
T
T
T
p ( 1)

+ u
+ v
+ w
=
t
x
y
z
R

u v w
+
+
x y
z

Y1
Y1
Y1
Y1
+ u
+ v
+ w
= 0,
t
x
y
z

p = RT ,

(B.6)


,

(B.7)

(B.8)

(B.9)

onde a Equacao B.3 e a equacao da continuidade, a Equacao B.4 e a equacao da


conservacao da quantidade de movimento na direcao x, a Equacao B.5 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao y, a Equacao B.6 e a equacao
da conservacao da quantidade de movimento na direcao z, a Equacao B.7 e a equacao
da conservacao da energia, a Equacao B.8 e a equacao da conservacao das especies
qumicas e a Equacao B.9 e a equacao de estado de gas perfeito. Importante frisar que
as equacoes B.3, B.4, B.5, B.6, B.7, B.8 e B.9 sao adimensionais.
Como apresentado na Subsecao 1.3.1, podemos decompor as variaveis dependentes do
escoamento em uma parte laminar mais uma pequena perturbacao. Assim, para a camada de mistura compressvel binaria considerando o escoamento localmente paralelo,
sem componente de velocidade laminar nas direcoes y e z, e com pressao uniforme
temos:

u(x, y, z, t) = u(y) + uo (x, y, z, t) ,

(B.10)

v(x, y, z, t) = v o (x, y, z, t) ,

(B.11)

w(x, y, z, t) = wo (x, y, z, t) ,

(B.12)

(x, y, z, t) = (y) + o (x, y, z, t) ,

(B.13)

184

T (x, y, z, t) = T (y) + T o (x, y, z, t) ,

(B.14)

p(x, y, z, t) = 1 + po (x, y, z, t) ,

(B.15)

Y1 (x, y, z, t) = Y1 (y) + Y1 o (x, y, z, t) .

(B.16)

Propondo-se a solucao na forma de modos normais para as perturbacoes temos que:

uo (x, y, z, t) = < {
u(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,

(B.17)

v o (x, y, z, t) = < {
v (y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,

(B.18)

wo (x, y, z, t) = < {w(y)


exp [ i ( x + z t ) ]} ,

(B.19)

o (x, y, z, t) = < {
(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,

(B.20)

n
o
b
T (x, y, z, t) = < T (y) exp [ i ( x + z t ) ] ,

(B.21)

po (x, y, z, t) = < {
p(y) exp [ i ( x + z t ) ]} ,

(B.22)

o
n
b
Y1 (x, y, z, t) = < Y1 (y) exp [ i ( x + z t ) ] .

(B.23)

B.1

Equac
ao da Continuidade para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12 e B.13, na Equacao B.3 temos:

185







 o
o
o
o
o
o
o
+
+ u + u
+
+v
+
+w
+
+
t
t
x
x
y
y
z
z


 u uo
 v o
 wo
+ +
+
+ + o
+ + o
= 0.
x
x
y
z
o

(B.24)

Lembrando que u = u(y) e = (y), manipula-se a Equacao B.24 resultando em:




u


u
+ u
+ + uo
+ o
+ wo +
x
x} | x
x
z}
|t
{z
{z
=0

eq. cons. laminar

o
o
uo
v o
wo
o
+ vo
+ wo
+ o
+ o
+ o
+ uo
+
x
y
z
x
y
z
|
{z
}
Termos n
aolineares

o
uo
v o
wo

o
o
+ u
+v
+
+
+
= 0.
+
t
x
y
x
y
z

(B.25)

Reconhecendo que o 1 termo e a equacao da continuidade para o escoamento laminar


e desprezando os termos nao-lineares na Equacao B.25, temos entao:
o
uo
v o
wo
o

+ u
+ vo
+
+
+
= 0,
t
x
y
x
y
z

(B.26)

que e a equacao da continuidade para as perturbacoes na analise de estabilidade linear.


Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19 e B.20 em sua forma complexa na
Equacao B.26 temos seus termos dados por:
o
=
i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t

(B.27)

o
u
= i u exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.28)

vo



= v
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y
186

(B.29)

uo
= u i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.30)

v o

v
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y

(B.31)

wo
= w i exp [ i ( x + z t ) ] .
z

(B.32)

dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:




d

d
v
i (
u ) + v
+ i (
u + w)
+
= 0.
dy
dy

(B.33)

que e a equacao da continuidade para analise de estabilidade linear e e identica a


Equacao 4.72.
B.2

Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao x
para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.4 temos:







 u uo

 o u uo
 u uo
o
o
o
+
+
+
+
+ + u + u
+ + v
+
t
t
x
x
y
y
o

+ + w

u uo
+
z
z

1
po
=
.
1 M a21 x

(B.34)

Lembrando que u = u(y), manipula-se a Equacao B.34 resultando em:


u
u
u
u
u
u
u
u

+ u
+ o
+ uo
+ o u
+ o uo
+ wo
+ o w o
+
x
x {z x
z
z}
| t {z x} | t
=0

eq. cons. laminar

187

uo
uo
uo
uo
u
uo
uo
uo
uo
+
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ wo
+ o w o
+ o
t
x
x
x
y
y
y
z
z
{z
}
|
Termos n
aolineares

uo
u
po
uo
1
+ u
+ v o
=
.
t
x
y
1 M a21 x

(B.35)

Reconhecendo que o 1 termo e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao x para o escoamento laminar e desprezando os termos nao-lineares
na Equacao B.35, temos entao:

uo
uo
u
1
po
+ u
+ v o
=
,
t
x
y
1 M a21 x

(B.36)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao x para as


perturbacoes na analise de estabilidade linear.
Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19, B.20 e B.22 em sua forma complexa na
Equacao B.36 temos seus termos dados por:
uo
= u i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t

(B.37)

uo
= u u i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.38)

u
u
= v
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y

(B.39)

1
po
1
=
p i exp [ i ( x + z t ) ] .
2
1 M a1 x
1 M a21

(B.40)

v o

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:




d
u
i
p
.
i (
u ) u + v
=
dy
1 M a21
188

(B.41)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao x para analise


de estabilidade linear e e identica a Equacao 4.73.
B.3

Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao y
para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.5 temos:






 v o
 v o

 o v o
o
o
o
+
+ + u + u
+ + v
+
t
x
y
o

+ + w

v o
z


=

po
1
.
1 M a21 y

(B.42)

Manipulando-se a Equacao B.42 resulta em:

v o
v o
v o
v o
v o
v o
v o
v o
o
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ wo
+ o wo
+
t
x
x
x
y
y
z
z
|
{z
}
Termos n
aolineares

v o
1
po
v o
+ u
=
.
t
x
1 M a21 y

(B.43)

Desprezando os termos nao-lineares na Equacao B.43, temos entao:

v o
v o
1
po
+ u
=
,
t
x
1 M a21 y

(B.44)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao y para as


perturbacoes na analise de estabilidade linear.
Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19, B.20 e B.22 em sua forma complexa na
Equacao B.44 temos seus termos dados por:

v o
= v i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t

189

(B.45)

uo
= u v i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.46)

1
po
1
p
=
exp [ i ( x + z t ) ] .
2
2
1 M a1 y
1 M a1 y

(B.47)

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:

i (
u ) v =

d
p
1
2
1 M a1 dy

(B.48)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao y para analise


de estabilidade linear e e identica a Equacao 4.74.
B.4

Equac
ao de Conservac
ao da Quantidade de Movimento na dire
c
ao z
para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.15 na Equacao B.6 temos:






 wo

 o wo
 wo
o
o
o
+
+ + u + u
+ + v
+
t
x
y
o

+ + w

wo
z


=

1
po
.
1 M a21 z

(B.49)

Manipulando-se a Equacao B.49 resulta em:

wo
wo
wo
wo
wo
wo
wo
wo
o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ v o
+ o v o
+ wo
+ o wo
+
t
x
x
x
y
y
z
z
|
{z
}
Termos n
aolineares

wo
wo
1
po
+ u
=
.
t
x
1 M a21 z

Desprezando os termos nao-lineares na Equacao B.50, temos entao:

190

(B.50)

wo
po
wo
1
+ u
=
,
t
x
1 M a21 z

(B.51)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao z para as


perturbacoes na analise de estabilidade linear.
Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19, B.20 e B.22 em sua forma complexa na
Equacao B.51 temos seus termos dados por:
wo
= w i exp [ i ( x + z t ) ] ,

(B.52)

wo
= u w i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.53)

1
po
1
=
i p exp [ i ( x + z t ) ] .
2
1 M a1 z
1 M a21

(B.54)

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a

i (
u ) w =

i p
,
1 M a21

(B.55)

que e a equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao z para analise


de estabilidade linear e e identica a Equacao 4.75.
B.5

Equac
ao de Conservac
ao da Energia para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13, B.14 e B.15 na Equacao B.7 temos:







 T

 T
 o T
T o
T o
T o
o
o
o
+
+
+ + u + u
+
+ + v
+
+
t
t
x
x
y
y
o

+ + w

T
T o
+
z
z

 ( 1)
= 1+p
R
o

191

u uo v o wo
+
+
+
x
x
y
z


. (B.56)

Lembrando que u = u(y) e T = T (y), manipula-se a Equacao B.56 resultando em:

T
T
( 1) u
+

+ u
+
t
x
R
x
{z
}
|
eq. cons. laminar

T
T
T
T
T
T
po ( 1) u
+ o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ wo
+ o w o
+
+
x
x
x{z
z
z
R
x}
| t
=0

T o
T o
T o
T
T o
T o
T o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ o
+
t
x
x
x
y
y
y
|
{z
}
Termos n
aolineares

T o po ( 1) uo po ( 1) v o po ( 1) wo
T o
+ o w o
+
+
+
+ wo
+
z
z
R
x
R
y
R
z
|
{z
}
Termos n
aolineares

T o
T
( 1) uo
( 1) v o
( 1) wo
T o
+ u
+ v o
=

. (B.57)
t
x
y
R x
R y
R
z

Reconhecendo que o 1 termo e a equacao de conservacao da energia para o escoamento


laminar e desprezando os termos nao-lineares na Equacao B.57, temos entao:

T o
T
( 1) uo
( 1) v o
( 1) wo
T o
+ u
+ v o
=

,
t
x
y
R x
R y
R
z

(B.58)

que e a equacao de conservacao da energia para as perturbacoes na analise de estabilidade linear.


Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19, B.20, B.21 e B.22 em sua forma complexa
na Equacao B.58 temos seus termos dados por:

192

T o
= Tb i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t

(B.59)

T o
= u Tb i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.60)

T
T
=
v exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y

(B.61)

( 1) uo
( 1)
=
i u exp [ i ( x + z t ) ] ,
R x
R

(B.62)

( 1) v o
( 1)
v
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
R y
R
y

(B.63)

( 1) wo
( 1)
=
i w exp [ i ( x + z t ) ] .
R
z
R

(B.64)

v o

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:






dT
( 1)
d
v
b
i (
u ) T + v
=
i (
u + w)
+
.
dy
R
dy

(B.65)

que e a equacao de conservacao da energia para analise de estabilidade linear e e identica


a Equacao 4.76.
B.6

Equac
ao de Conservac
ao das Esp
ecies Qumicas para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.10, B.11, B.12, B.13 e B.16 na Equacao B.8 temos:




 Y1 Y1 o

 Y1 Y1 o
o
o
+
+
+ + u + u
+
+
t
t
x
x
o

+ + v

Y1 Y1 o
+
y
y

+ + w

193

Y1 Y1 o
+
z
z


= 0.

(B.66)

Lembrando que Y1 = Y1 (y), manipula-se a Equacao B.66 resultando em:

Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1
Y1

+ u
+ o
+ uo
+ o u
+ o u o
+ wo
+ o w o
+
x
x {z
x
z
z}
| t {z x} | t
=0

eq. cons. laminar

Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1
Y1 o
Y1 o
Y1 o
Y1 o
+
+ uo
+ o u
+ o uo
+ v o
+ o v o
+ o v o
+ wo
+ o w o
+ o
t
x
x
x
y
y
y
z
z
{z
}
|
Termos n
aolineares

Y1
Y1 o
Y1 o
+ u
+ v o
= 0.
t
x
y

(B.67)

Reconhecendo que o 1 termo e a equacao de conservacao das especies qumicas para


o escoamento laminar e desprezando os termos nao lineares na Equacao B.67, temos
entao:

Y1 o
Y1 o
Y1
+ u
+ v o
= 0,
t
x
y

(B.68)

que e a equacao de conservacao das especies qumicas para as perturbacoes na analise


de estabilidade linear.
Substituindo as equacoes B.17, B.18, B.19, B.20 e B.23 em sua forma complexa na
Equacao B.68 temos seus termos dados por:

Y1 o
= Yb1 i exp [ i ( x + z t ) ] ,
t

(B.69)

Y1 o
= u Yb1 i exp [ i ( x + z t ) ] ,
x

(B.70)

Y1
Y1
= v
exp [ i ( x + z t ) ] .
y
y

(B.71)

v o

194

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:




dY
1
i (
u ) Yb1 + v
= 0,
dy

(B.72)

que e a equacao de conservacao das especies qumicas para analise de estabilidade linear
e e identica a Equacao 4.77.
B.7

Equac
ao de Estado de G
as para An
alise de Estabilidade Linear

Substituindo as equacoes B.13, B.14 e B.15, na Equacao B.9 temos:



1 + po = + o R T + T o .

(B.73)

Manipulando-se a Equacao B.73 resultando em:

1 + po = R T + o R T o +
R T o + o R T .
| {z } | {z }
=1

(B.74)

N
aolinear

Reconhecendo que o 1 termo do lado direito da Equacao B.74 e a equacao de estado


de gas perfeito para o escoamento laminar, e desprezando o termo nao-linear temos:

po = R T o + o R T ,

(B.75)

que e a equacao de estado de gas perfeito para as perturbacoes na analise de estabilidade


linear.
Substituindo as equacoes B.20, B.21 e B.22 em sua forma complexa na Equacao B.75
temos seus termos dados por:

po = p exp [ i ( x + z t ) ] ,

(B.76)

R T o = R Tb exp [ i ( x + z t ) ] ,

(B.77)

195

o R T = R T exp [ i ( x + z t ) ] .

(B.78)

Dividindo todos os termos por exp [ i ( x + z t ) ] e manipulando, chegamos a:

p = R Tb + R T ,

(B.79)

que e a equacao de estado de gas perfeito para analise de estabilidade linear e e identica
a Equacao 4.78.
B.8

Equac
ao Condensada para An
alise de Estabilidade Linear e C
alculo
das Autofunc
oes

Ao inves de resolver o sistema acoplado composto pelas equacoes B.33, B.41, B.48,
B.55, B.65, B.72 e B.79, vamos condensa-lo em uma equacao mais simples, assim como
feito por Planche (1993).
Diferenciando a Equacao B.9 em relacao a y temos:
p

R
T
= RT
+ T
+ R
.
y
y
y
y

(B.80)

Substituindo as equacoes B.13, B.14 e B.15, na Equacao B.80 temos:

po
=
y

o
+
y
y


R T +T

+ +

 R

T +T
+ + o R
y
o

T
T o
+
y
y


. (B.81)

Manipulando a Equacao B.81 tem-se:


o
R
R
T
po
o
T o
R
T R
T T o
o T
R
o R
=
y
y
y
y
y
y
y

= RT


R
T
+ T
+ R
.
y
y
y

(B.82)

Derivando as equacoes B.20, B.21 e B.22 na sua forma complexa em relacao a y temos:

196


o
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y

(B.83)

T o
Tb
=
exp [ i ( x + z t ) ] ,
y
y

(B.84)

po
p
=
exp [ i ( x + z t ) ] .
y
y

(B.85)

Substituindo as equacoes B.20 e B.21 na sua forma complexa, B.83, B.84 e B.85 na
Equacao B.82 temos:

p
b

R
R
Tb
T
R
T R
T Tb
T
R
R
=
y
y
y
y
y
y
y

=

T

R
+ T
+ R
RT
y
y
y


exp [ i ( x + z t ) ] .

(B.86)

Derivando a Equacao B.79 em relacao a y temos:

d
b
d

dR
dR
dTb
dT
d
p
R
T R
T Tb
T
R
R
= 0,
dy
dy
dy
dy
dy
dy
dy

(B.87)

que e o lado esquerdo da Equacao B.86. Como exp [ i ( x + z t ) ] nao pode ser
igual a 0, conclumos que:

RT

dR
dT
+ T
+ R
= 0.
dy
dy
dy

(B.88)

Multiplicando a equacao da continuidade para analise de estabilidade linear


(Equacao B.33) por T tem-se:


d

d
v
T i (
u ) + T v
+ T i (
u + w)
+
= 0,
dy
dy

197

(B.89)

e somando com a equacao de conservacao da energia para analise de estabilidade linear


(Equacao B.65) temos:




d

dT
b
T + T i (
u ) + v T
+
+
dy
dy




( 1)
d
v
+ T +
i (
u + w)
+
= 0.
R
dy

(B.90)

Multiplicando a Equacao B.90 por R temos:




d

dT
u ) + v R T
+ R
+
R T + R Tb i (
dy
dy




d
v
+ R T + ( 1) i (
u + w)
+
= 0.
dy

(B.91)

Substituindo a Equacao B.79 manipulada e a Equacao B.88 manipulada com (dR/dy) =


0, e reconhecendo que R T = 1, pois e a equacao de estado de gas perfeito laminar,
temos:


d
v
= 0.
p i (
u ) + i (
u + w)
+
dy

(B.92)

Da equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao x para analise de


estabilidade linear (Equacao B.41), temos que a autofuncao u e dada por:

u =

1 M a21

p
v
d
u

.
(
u ) i (
u ) dy

(B.93)

Da equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao z para analise de


estabilidade linear (Equacao B.55), temos que a autofuncao w
e dada por:

w =

1 M a21

p
.
(
u )

Substituindo as equacoes B.93 e B.94 na Equacao B.92 e manipulando temos:

198

(B.94)

"
#
2
d
u
i2 p 2 + 2
(
u

)
d
v

1
v
=
.
(
u )
M a21
2
2
dy
dy
1 M a1

(B.95)

Chamando a parte entre colchetes de G, temos:


d
u
i2 G
p
d
v
v
=
.
(
u )
dy
dy
1 M a21

(B.96)

Utilizando a transformacao de variaveis proposta por Gropengiesser (1970), que definiu


a funcao como:

i
p
,
1 M a21 v

(B.97)

e derivando em relacao a y temos:


d
d
p
v
i
i p d
=
2
.
2
2
dy
v 1 M a1 dy v 1 M a1 dy

(B.98)

Da equacao de conservacao da quantidade de movimento na direcao y para analise de


estabilidade linear (Equacao B.48), manipulada e multiplicada por temos:

(
u ) =

i
d
p
.
2
v 1 M a1 dy

(B.99)

Manipulando-se a Equacao B.96 temos:

(
u )

d
u
i p
d
v
= v
+ G v
.
dy
dy
v 1 M a21

(B.100)

Assim,
d
v
[ v (d
u/dy) + G v ]
=
.
dy
(
u )

(B.101)

Substituindo as equacoes B.99 e B.101 na Equacao B.98 temos o sistema composto


pelas equacoes B.33, B.41, B.48, B.55, B.65, B.72 e B.79, condensado em uma u
nica

199

equacao dada por:




d
2 (
u /)
G + (d
u/dy)
=
.

dy
(
u /)
RT

200

(B.102)

C
COMPARAC
AO
DOS METODOS
DE CALCULO
DOS COEFICIENTES DE TRANSPORTE - VISCOSIDADE E CONDUTIVIDADE

TERMICA
Existem muitas maneiras diferentes de calcular os coeficientes de transporte ou coeficientes de difusao. Reid et al. (1977) apresenta diversas teorias a respeito de cada coeficiente. Apresentaremos aqui apenas as mais utilizadas, pois os autores das referencias
consultadas (Captulo 3) nao apresentam as diferencas entre os metodos disponveis,
na maioria das vezes nao explicitam qual o modelo utilizado e ainda, se tal escolha e
capaz de alterar os resultados das analises. Apresentaremos uma tentativa de resposta
`as duas primeiras questoes ja que a resposta da u
ltima e uma conseq
uencia, alem do
que na Secao 4.1 ja sao apresentados alguns argumentos da importancia do assunto no
problema estudado.
Iniciaremos pelo princpio dos estados correspondentes (REID et al., 1977), onde uma
propriedade adimensionalizada pelo seu valor no ponto crtico, ou propriedade reduzida1 , e funcao da pressao, pc , e da temperatura, Tc , no ponto crtico. Esse princpio
e apresentado graficamente na Figura C.1 (a) para a viscosidade e na Figura C.1 (b)
para a condutividade termica.
Para o calculo da viscosidade e da condutividade termica, precisamos saber se na faixa
onde iremos calcular tais propriedades, o gas esta no limite de densidade baixa ou se e
um gas denso. No problema da camada de mistura, aqui considerado, podemos estimar
uma faixa u
til de estudo de 1 atm ate 10 atm para pressao, e de 200K ate 5000K
para temperatura.2 Calculando as pressoes e as temperaturas reduzidas para os gases
includos no programa Coupled1.f (Subsecao 5.1.1), para as faixas de interesse temos

Tabela C.1 - Variacao da pressao e temperatura reduzida para faixa de estudo

G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2

Tc [K]
150.80
33.20
5.19
126.20
44.40
154.60

pc [atm]
48.10
12.80
2.24
33.50
27.20
49.80

Trmin [K]
1.326
6.024
38.536
1.585
4.505
1.294

prmin [atm]
0.021
0.078
0.446
0.030
0.037
0.020

Trmax [K]
33.156
150.602
963.391
39.620
112.613
32.342

prmax [atm]
0.208
0.781
4.464
0.299
0.368
0.201

Propriedades reduzidas s
ao obtidas dividindo-se o valor no estado correspondente, pelo valor da
propriedade no ponto crtico (REID et al., 1977)
2
As faixas foram escolhidas porque existem dados experimentais para camada de mistura nessa
faixa (BROWN; ROSHKO, 1974) e tambem para possibilitar a inclusao de combustao posteriormente.

201

(a)

(b)

Figura C.1 - Propriedade reduzida em funcao da pressao e da temperatura reduzida: a) Viscosidade b)


Condutividade termica
Fonte: Adaptada de White (1974), Reid et al. (1977)

o que atraves da analise conjunta com a Figura C.1, nos mostra que todos os gases
estarao no limite de densidade baixa.
comum na literatura, assumir que a viscosidade se relaciona com a temperatura
E
atraves de uma lei de potencias. Shin e Ferziger (1991), Shin e Ferziger (1993), utilizaram a lei de potencias em seu trabalho de analise de estabilidade da camada de
mistura nao so para o calculo da viscosidade e da condutividade termica, mas tambem
da difusividade massica. A lei de potencias da viscosidade e dada por:

gas = 0

T
T0

n
,

(C.1)

onde gas e a viscosidade do gas em [kg/m s], 0 e a viscosidade de referencia em


[kg/m s], T e a temperatura absoluta em [K], T0 e a temperatura de referencia em [K]
e n e o expoente da lei de potencias da viscosidade, que e funcao do gas. Os parametros
202

da lei de potencias da viscosidade, para os gases presentes no programa Coupled1.f


sao apresentados na Tabela C.2.
Tabela C.2 - Parametros de viscosidade para Lei de Potencias e de Sutherland

G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2

T0 [K]
273.11
273.11
n.d.
273.11
n.d.
273.11

0 [kg/m s]
2.1250E 05
8.4110E 06
n.d.
1.6630E 05
n.d.
1.9190E 05

n
0.72
0.68
n.d.
0.67
n.d.
0.69

S [K]
144.44
96.67
n.d.
106.67
n.d.
138.89

Fonte: Adaptado de White (1974)

Para a condutividade termica, a lei de potencias tem uma forma muito semelhante `a
apresentada para a viscosidade. A lei de potencias da condutividade termica e dada
pela Equacao C.2:

gas = 0

T
T0

n
,

(C.2)

onde gas e a condutividade termica do gas em [W/m K], 0 e a condutividade termica


de referencia em [W/m K], T e a temperatura absoluta em [K], T0 e a temperatura de
referencia em [K] e n e o expoente da lei de potencias da condutividade termica, que
e funcao do gas. Os parametros da lei de potencias da condutividade termica, para os
gases presentes no programa Coupled1.f sao apresentados na Tabela C.3.
importante notar que os expoentes, para um mesmo gas, sao distintos no calculo de
E
viscosidade e de condutividade termica, como podemos perceber pela Tabela C.2 e pela
Tabela C.3.
Outra aproximacao utilizada na literatura (HATORI; FILHO, ; ANDERSON, 2000) para
o calculo da viscosidade e da condutividade termica e a lei de Sutherland, derivada da
teoria cinetica dos gases. A forma da Lei de Sutherland para a viscosidade e dada por:


gas = 0

T
T0

 32 

203

T0 + S
T + S


,

(C.3)

Tabela C.3 - Parametros de condutividade termica para Lei de Potencias e de Sutherland

G
as
Ar
H2
He
N2
Ne
O2

T0 [K]
273.11
273.11
n.d.
273.11
n.d.
273.11

0 [W/m K]
1.6345E 02
1.6269E 01
n.d.
2.4230E 02
n.d.
2.4559E 02

n
0.73
0.85
n.d.
0.76
n.d.
0.86

S [K]
150.00
166.67
n.d.
166.67
n.d.
222.22

Fonte: Adaptado de White (1974)

onde gas e a viscosidade do gas em [kg/m s], 0 e a viscosidade de referencia em


[kg/m s], T e a temperatura absoluta em [K], T0 e a temperatura de referencia em
[K] e S e a constante de Sutherland da viscosidade em [K], que e funcao do gas. Os
parametros da lei de Sutherland da viscosidade, para os gases presentes no programa
Coupled1.f sao apresentados na Tabela C.2.
Assim como a lei de potencias, a lei de Sutherland da condutividade termica tambem
possui forma semelhante a da viscosidade. A lei de Sutherland da condutividade termica
e dada pela Equacao C.4:


gas = 0

T
T0

 32 

T0 + S
T + S


,

(C.4)

onde gas e a condutividade termica do gas em [W/m K], 0 e a condutividade termica


de referencia em [W/m K], T e a temperatura absoluta em [K], T0 e a temperatura de
referencia em [K] e S e a constante de Sutherland da condutividade termica em [K],
que tambem e funcao do gas como no caso da viscosidade.
Na falta de dados para utilizar a lei de potencias ou a lei de Sutherland, tambem pode-se
recorrer a teoria de Chapman-Enskog derivada da teoria cinetica dos gases (KENNARD,
1938; PRESENT, 1958), mas nao a apresentaremos aqui. Svehla (1995) apresenta em
seu trabalho uma extensa base de dados, que e uma compilacao de dados de medicoes
experimentais combinado com o uso da teoria de Chapman-Enskog. Seus dados sao
utilizados no programa CEA3 da NASA e as equacoes utilizadas nos calculos sao a
3

Trata-se de uma evoluc


ao do programa descrito no relatorio NASA SP-273 (GORDON; MCBRIDE,
1971). Para uma visita a hist
oria do CEA, recomenda-se visitar a pagina do NASA Glenn Research

204

Equacao 4.3, para a viscosidade e a Equacao 4.7, para a condutividade termica, ja


apresentadas na Subsecao 4.1.3 e na Subsecao 4.1.4 respectivamente.
Utilizando-se a lei de potencias, a lei de Sutherland e os polinomios de Svehla (1995)
podemos calcular a viscosidade e a condutividade termica para a faixa de temperatura
de 200K ate 5000K, para os gases includos no programa Coupled1.f. Nas figuras
C.2, C.3, C.4, C.5, C.6 e C.7 sao apresentados os resultados desses calculos4 . Pode-se
perceber atraves da analise dos resultados, que o tres metodos produzem resultados
bem proximos entre si ate 1000K para o argonio, Ar, hidrogenio, H2 , e nitrogenio,
N2 , tanto para a viscosidade quanto para a condutividade termica, sendo que para o
oxigenio, O2 , a lei de potencias produz diferencas maiores na condutividade termica. A
partir de 1000K a lei de Sutherland comeca a divergir bastante da lei de potencias e
dos polinomios de Svehla (1995) o que levanta d
uvidas sobre sua aplicabilidade a partir
dessa temperatura. Curioso, que para a viscosidade do oxigenio a lei de potencias e os
polinomios de Svehla (1995) produzem resultados cuja diferenca nao ultrapassa 5% em
toda faixa de temperatura estudada. Para temperaturas elevadas a lei de potencias e os
polinomios de Svehla (1995) produzem as menores diferencas entre si, sendo portanto
mais indicados para o uso. Os polinomios de Svehla (1995) tem a seu favor o fato de
serem utilizados em aplicacoes conhecidas e de renome na comunidade de combustao
e de propulsao, como o programa CEA da NASA, alem da extensa base de dados
com formato conhecido, o que facilita a inclusao de novas especies nos codigos aqui
desenvolvidos, pelo fato do formato utilizado nas tabelas ser o mesmo. Portanto, no
presente estudo foram escolhidos os polinomios de Svehla (1995) para o calculo das
propriedades de transporte, viscosidade e condutividade termica.

Center na internet http://www.grc.nasa.gov/WWW/CEAWeb/ceaHistory.htm


4
Para o Helio, He, e para o Ne
onio, N e, os calculos so foram feitos pelos polinomios de Svehla (1995)
, pois como mostram as tabelas C.2 e C.3, os dados para o uso da lei de potencias e de Sutherland
nao estavam disponveis para esses gases.

205

(a)

(b)
Figura C.2 - Propriedades de transporte do Argonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

206

(a)

(b)
Figura C.3 - Propriedades de transporte do Hidrogenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

207

(a)

(b)
Figura C.4 - Propriedades de transporte do Helio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

208

(a)

(b)
Figura C.5 - Propriedades de transporte do Nitrogenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

209

(a)

(b)
Figura C.6 - Propriedades de transporte do Neonio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

210

(a)

(b)
Figura C.7 - Propriedades de transporte do Oxigenio em funcao da temperatura: a) Viscosidade b) Condutividade termica

211

INDICE

Angulo
de propagacao da perturbacao,

Coeficientes de Transporte, 201

44

Coeficientes de transporte, 62, 67

Coupled1.f, 201

Comprimento de onda, 44

Stability3A.f, 98

Condicao de nao-escorregamento, 39
Condicao de Von Karman, 40

Stability3B.f, 99

Conducao Termica, 81
Amplitude, 95

Condutividade Termica, 201

Analise de estabilidade hidrodinamica,

Condutividade termica, 78, 201, 205


Constante de Boltzmann, 73

163
Analise de estabilidade linear, 35, 53

Constante de Sutherland da condutivi-

Analise de estabilidade temporal, 102

dade termica, 204

Analise espacial, 58, 98

Constante de Sutherland da viscosidade,


204

Analise local por modos normais, 45, 67,


85

Coordenadas similares, 39

Analise temporal, 98

Crescimento parastico, 96

Aproximacao de camada limite, 42


Aproximacao de Wilke, 70

Densidades parciais, 68

Autovalor, 95, 98, 99

Difusao massica, 71

Autovalores, 98

Difusividade de quantidade de movimento, 81

Barodifusao, 71

Difusividade massica, 202

Base massica, 74

Difusividade termica, 81

Calor especfico a pressao constante, 74

Efeito de compressibilidade, 79

Camada de mistura, 35, 37, 39, 49, 50,


5559, 63, 68, 74, 76, 78, 79, 97,

Efeito Dufour, 71
Efeito Soret, 71

179

Emparelhamento de vortices, 57

Camada de mistura de concentracao,

Energia de Lennard-Jones, 73

109
Camada de mistura de velocidade, 109

Energia interna, 76
Enskog, 72

Camada de mistura termica, 109

Entalpia, 75, 76

Camada lenta, 39, 50, 6062

Entalpia de formacao, 75

Camada limite, 55, 81

Entalpia sensvel, 75
Equacao da conservacao da energia, 80,

Camada rapida, 38, 50, 6062


CEA, 74, 204

83

Chapman, 72

Equacao de Blasius, 39

Coeficientes de difusao, 201

Equacao de Boltzmann, 72
213

Equacao de conservacao da energia sim-

Fracao massica, 63

ilar, 176

Freq
uencia angular, 44, 99

Equacao de conservacao da quantidade


de movimento similar, 170

Funcao erro, 100

Equacao de conservacao das especies

Gas caloricamente perfeito, 74


Gas denso, 201

qumicas similar, 179

Gas termicamente perfeito, 74, 86, 89,

Equacao de estado de gas perfeito, 73

175, 180

Equacao de Euler, 169

Gradiente maximo do perfil de veloci-

Equacao de Falkner-Skan, 57

dade, 82

Equacao de Rayleigh, 47, 56, 58, 102,


119

Gradientes de tensoes normais, 86

Equacao de Wassiljewa, 71

Grandes escalas vorticais, 61

Equacao diferencial ordinaria, 170

Grandes estruturas, 38, 50, 5961, 79

Equacao diferencial parcial, 170

Hyper-X, 36

Equacoes de conservacao similares, 84


Equacoes de Euler, 41, 89, 183

Instabilidade, 43, 51

Equacoes de Navier-Stokes, 39, 41

Instabilidade de Kelvin-Helmholtz, 35,

Equacoes elpticas, 41

49, 50, 62

Equacoes hiperbolicas, 42
Equacoes rgidas, 97

Lei de potencias, 202, 205

Equacoes similares, 87, 88

Lei de Sutherland, 203, 205

Espessura de deslocamento, 60

Lei do cisalhamento de Newton, 69

Espessura de quantidade de movimento,

Limite de densidade baixa, 201


Locus, 43

55
Espessura de vorticidade, 57, 81, 180
Estabilidade hidrodinamica, 53, 95

Metodo da secante, 97, 99

Estabilidade invscida, 60

Metodo de expansoes assintoticas, 62

Estabilidade marginal, 43

Metodo de Newton-Raphson, 96, 97, 99

Estado de referencia, 75

Metodo de Rosenbrock, 97

Estruturas vorticais discretas, 57

Metodo de Runge-Kutta, 97, 99


Metodos de perturbacao, 55

Fase, 95

Modulo da taxa de amplificacao espacial


maxima, 63

Flame sheet, 61
Fluidos newtonianos, 69

Modulo da taxa de amplificacao espacial


maxima incompressvel, 63

Forca de campo, 71
Forcas de compressibilidade, 78

Mach convectivo transonico, 121

Forcas de inercia, 78

Mason, 71

FORTRAN, 95

Modelo de Amagat, 68
214

Modelo de Sutherland da teoria cinetica,

Primeiro coeficiente de viscosidade, 69

70

Problema de fechamento, 45

Modelo isentropico, 80

Processo de mistura laminar, 50

Modificacao de Mason e Saxena, 71

Propriedade reduzida, 201

Modo central, 62

Propriedades termodinamicas, 67

Modo lento, 60
Modo rapido, 60

Ram pressure, 36

Modos de instabilidade supersonicos, 56

Ramjet, 36

Modos externos, 50, 62

Razao de calores especficos, 76


Razao de densidade, 63, 64

N
umero de Lewis, 53, 63, 83, 108110,

Razao de equivalencia, 63

112, 175

Razao de temperatura, 63

n
umero de Lewis, 109

Razao de velocidade, 63

N
umero de Lewis da mistura binaria, 83

Regiao de mistura, 56

N
umero de Mach, 55, 57, 58, 60, 78

Regiao de mistura nao-similar, 41

N
umero de Mach convectivo, 42, 53, 58

Regiao de mistura similar, 42

61, 63, 64, 79, 80, 98, 101, 118,

Regiao inicial de mistura, 41

119, 127, 132

Regra da cadeia, 181

N
umero de onda, 44, 45, 98

Relacao de dispersao, 50

N
umero de onda do ponto neutro, 111

rk4.f, 99

N
umero de Prandtl, 53, 63, 81, 108, 109,

rkdumb.f, 99

111, 175

rtsec.f, 97, 99

N
umero de Prandtl da mistura binaria,
81

Saxena, 71

N
umero de Reynolds, 57, 81

Scramjet, 36, 37

NASA, 204

Simulacao numerica direta, 64, 95

odeint.f, 97

Simulacoes numericas diretas, 59, 62

Ondas nao-dispersivas, 44

Single stage to orbit, 37

Ondas oblq
uas, 53

Solucao laminar, 67
Solucao similar, 63, 64, 107

Parametro de Chapman-Rubesin, 53,


84, 108, 109, 113, 170, 175, 178

Solucoes laminares, 85

Parametro de velocidade, 58, 64

Space Shuttle, 36

Parametros adimensionais, 67

Stability3B.f, 98

Perfil de velocidade laminar, 51

stiff.f, 97

Solucoes similares, 163

Polinomios de Svehla, 205


Pressao, 68

Taxa de amplificacao espacial, 46, 53,

Pressao da mistura, 68

58, 100
215

Taxa de amplificacao temporal, 46, 53,

X-33, 37

56, 64, 100, 111

X-34, 37
X-43, 36

Taxa de crescimento da camada de mistura, 60, 79


Tensao de cisalhamento, 69
Tensor de Reynolds, 45
Teorema de Fjrtoft, 48
Teorema de Squire, 49
Teorema do ponto de inflexao de
Rayleigh, 48
Teoria cinetica dos gases, 203, 204
Teoria da estabilidade hidrodinamica,
43
Teoria de camada limite, 41
Teoria de Chapman-Enskog, 69, 204
Teoria de estabilidade linear, 56, 58, 60,
61
Terceira condicao de contorno, 39, 56,
58, 62, 166
Transformacao de Lees-Dorodnitsyn, 87
Transformacoes integrais, 163
Von Karman, 40
Velocidade de fase, 44, 47, 60
Velocidade do escoamento livre, 100,
101
Velocidade do som, 78
Velocidade no ponto de inflexao, 48
Velocidade normal, 179
Viscosidade, 6971, 78, 201, 205
Viscosidade de mistura, 69
Viscosidade dinamica, 69
Volumes parciais, 68
Vorticidade ponderada pela densidade,
51, 133
Wilke, 70
X-15, 36
216

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