ANLISIS Y SITESISIS DE

MECANISMOS

INGENIERA ELECTROMECANICA
TRABAJO: T10 ENGRANES
ALUMNO: GARCA GASPAR RAUL RODRIGO
N.CONTROL: 13210257
SEMESTRE: 6TO

MAESTRO: ING. MARCO ANTONIO

MARTINEZ MANRIQUEZ
Engrane
Engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms
engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de
engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio,
pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar
movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
Nomenclatura

Paso

circular.-

es

la

distancia
medida

sobre

la

circunferencia
de paso entre
determinado
punto

de

un diente

y el
correspondiente

inmediato, es decir la suma del grueso

espacio ente dos consecutivos.

de

uno

del diente y el ancho del

En los engranes helicoidales, por su naturaleza (dientes en hlice), va a tener dos pasos,
Pn = paso circular normal
Pt = paso circular transversal
Relacionados por la siguiente ecuacin

Ntese que cuando

=

entonces Pn =Pt

Donde es el ngulo de hlice

Circunferencia de paso.- es un crculo

terico

en

el

que

generalmente se basan todos los clculos; su dimetro es el dimetro de paso.

Modulo (m).- es la relacin del dimetro de paso al nmero de dientes
Adendo (ha).- distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso
Dedendo (hf).- es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso
Altura total .- es la suma del dependo y del adenda

Circunferencia de holgura.- Es la circunferencia tangente a la de adenda del otro

engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el de dendo del otro
conectado
Juego.- es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane.
Dimetro Exterior: Es la circunferencia en la cual est inscrito el engranaje (dimetro
de torneado).
Engranajes Rectos

Son engranajes cilndricos de dientes rectos y van colndales con el propio eje de la
rueda dentada. Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando as lo que se
conoce con el nombre de trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los
ms utilizados, pues no en vano se pueden encontrar en cualquier tipo de mquina:
relojes, juguetes, mquinas herramientas, etc.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se
desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada
denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. En
cualquier sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero de
dientes de cada engranaje
Rectos exteriores o simplemente rectos.-Es el tipo de engranaje ms simple y
corriente, generalmente, para velocidades medias.

Fig.1
Interiores.- Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal.
Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o
planetarios.

Fig.2
Helicoidales.-Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata
de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la
presin axial que originan.

Doble-helicoidales .-Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la

ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble
en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo
chevron, que debe evitarse.

Fig.4

Helicoidales para ejes cruzados Pueden transmitir rotaciones de ejes a

cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja
los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de
resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a
transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

Fig.5
Cremallera.-Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o
helicoidal, Generalmente de seccin rectangular.

Fig.6Engranajes Cnicos
Engranes cnicos

Los engranajes cnicos, as llamados por su forma, tienen dientes rectos y se emplean
para transmitir movimiento giratorio entre ejes no paralelos
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque tambin se
fabrican

formando

ngulos

diferentes

90

grados.

Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de
sus superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo
estos ltimos muy utilizados en sistemas de transmisin para automviles.
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su
superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono.

 Cnico-rectos.- Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un

mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas.
Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes.

Fig.7

Cnico-helicoidales.-Engranajes cnicos con dientes no rectos.

Fig. 8
Cnico-espirales - En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana,
depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de
velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnico-rectos.

Fig. 9
Cnico-hipoides (Fig. 10). Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto,
empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes
permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin.

Fig. 10
De tornillo-sin-fin.- Generalmente cilndricos. Pueden considerarse derivados de
los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo
diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal
simple o especial para tornillo-sin-fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del
diente son concntricas con las cilndricas del tornillo.

Fig.11

Engranajes Helicoidales
Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino que se
enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son apropiados para
grandes cargas porque los dientes engranan formando un ngulo agudo, en lugar de 90
como en un engranaje recto.. A veces se denominan de forma incorrecta engranajes en
espiral los engranajes helicoidales empleados para transmitir rotacin entre ejes no
paralelos.
Ventajas del uso de engranajes

 Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes rectos usndolos

entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al embonado
gradual que poseen.
Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que este
produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una chumacera que
soporte axialmente y transversalmente al rbol.

TIPOS

Engranajes Helicoidales de ejes paralelos

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos, pueden ser
considerados como compuesto por un nmero infinito de engranajes rectos de pequeo
espesor escalonado, el resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara
como una hlice cilndrica.
Engranajes Helicoidales de ejes cruzados

Son la forma ms simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una
accin conjugada (puede considerrseles como engranajes sinfn no envolventes), la
accin consiste primordialmente en una accin de tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos del diente.
El contacto en un punto entre diente acoplado limita la capacidad de transmisin de
carga para este tipo de engranes.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda.
El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de
una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes "espina de pescado" debe ser apto para absorber la
carga axial de tal forma que impida las carga excesivas en el diente provocadas por la
disparidad de las dos mitades del engranaje.