Coordenadas Polares

1 Sistema de coordenadas polares

Para definir las coordenadas polares de un punto en el plano fijamos inicialmente en l un punto O llamado origen (polo)
y un rayo inicial (eje polar) desde O (figura 1a).

Figura 1

A cada punto P del plano puede asignrsele un par de coordenadas, (r , ), llamadas coordenadas polares del punto P
y tales que:
r: distancia dirigida de O a P.
: ngulo (positivo o negativo y expresado en radianes) formado por el eje polar y el rayo OP (figura 1b).

Observaciones:
i.

Para un ngulo dado , la coordenada r puede ser positiva o negativa, dependiendo de si se toma sobre OP o
sobre su prolongacin. En la figura 2 se ilustra esta situacin para diferentes puntos en el plano polar.

Figura 2

ii.

Un punto P(r , ) en coordenadas polares puede tener diferentes representaciones segn la escogencia que se
haga de las coordenadas r y .

As por ejemplo, el punto P 3, (figura 3a) puede tener las siguientes representaciones:
4
3

P 3, P1 3,
4
4

(figura 3b)

P2 3,
4

(figura 3c)

P3 3,
4

(figura 3d)

9
P4 3,
4

(figura 3e)

De aqu se deduce que no existe una correspondencia biunvoca entre los puntos P(r , ) y los puntos del plano,
como s se cumple en el sistema de coordenadas rectangulares.

Figura 3

1.1 Relacin entre las coordenadas rectangulares y polares

Para establecer la relacin existente entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares, hacemos coincidir inicialmente los dos planos. Es decir, el polo del plano polar coincidiendo con el origen del plano cartesiano y el eje polar con el
eje x (figura 4).

Figura 4

De esta forma para el punto P podemos establecer las siguientes relaciones, que se deducen fcilmente de la figura 4;
x2 + y 2 = r 2 r =

x2 + y2 .

(1)

tan =

y
y
= tan 1 .
x
x

(2)

cos =

x
x = r cos .
r

(3)

sen =

y
y = r sen .
r

(4)

Si conocemos las coordenadas rectangulares del punto P( x, y ), entonces usando (1) y (2) podemos determinar
las coordenadas polares P(r , ) del mismo punto.

Si conocemos las coordenadas polares P(r , ) del punto, entonces usando (3) y (4) podemos determinar las
coordenadas rectangulares P ( x, y ) del mismo punto.

Ejemplo 1
Escriba en coordenadas rectangulares los siguientes puntos dados en coordenadas polares:

a.

P1 (3, ).

b.

P2 2, .
4

Solucin
a.

Como r = 3 y = , se sigue entonces de (3) y (4) que:

x = r cos x = 3 cos = 3,
y = r sen y = 3 sen = 0.
En consecuencia, el punto P1 (3, ) en coordenadas polares tiene su homlogo P1 (3, 0) en coordenadas
rectangulares.

b.

Como r = 2 y =

3
, se deduce entonces de (3) y (4):
4

3
2 cos = 1,
4
3
y = r sen = 2 sen = 1.
4

x = r cos =

En consecuencia, el punto P2 2, en coordenadas polares tiene su homlogo P2 (1, 1) en coordenadas

4

rectangulares.
Ejemplo 2
Escriba en polares (r > 0, 0 < 2) los siguientes puntos dados en coordenadas rectangulares:
a.

P1 ( 3,1).

b.

P2 (2, 2 3).

Solucin
En la figura 5 aparecen los puntos localizados en el plano cartesiano, los cuales nos ayudarn a determinarlos en coordenadas polares.

Figura 5

a.

Como x = 3 e y = 1, se deduce entonces de (1) y (2) que:

r = x 2 + y 2 = ( 3) 2 + 12 = 2,

= tan 1

1 5
= .
3 6

5
En consecuencia, el punto P2 ( 3,1) en coordenadas rectangulares tiene su correspondiente P2 2, en coor 6
denadas polares.
b.

Similarmente, como x = 2 e y = 2 3 (figura 5b), se deduce de (1) y (2) que:

r = x 2 + y 2 = 4 + 12 = 4,

= tan 1 ( 3) =

4
(puesto que x < 0 y y < 0).
3

4
Luego el punto P2 4, es el correspondiente en coordenadas polares al punto P2 (2, 2 3) en coordena 3
das rectangulares.

Las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) no slo son tiles para transformar puntos de un sistema a otro, sino que tambin permiten
expresar una relacin de la forma y = f ( x) en una de la forma r = f ( ) y viceversa, como lo mostraremos en la prxima
seccin.

1.2 Grfica de ecuaciones en coordenadas polares

La grfica de una ecuacin en coordenadas polares (r , ) consiste en todos aquellos puntos P que tienen por lo menos
un par de coordenadas que satisfacen la ecuacin.
Se llama ecuacin polar a la ecuacin de una grfica cuyos componentes se dan en coordenadas r y , para distinguirla
de la ecuacin cartesiana cuyas componentes se dan en trminos de x e y.

Ejemplo 3
Escriba la ecuacin polar de las siguientes ecuaciones cartesianas:
a.

x 2 + y 2 = 16.

b.

( x 2 + y 2 ) 2 = 4( x 2 y 2 ).

Solucin
a.

De acuerdo con (1), x 2 + y 2 = r 2 .

Luego, en nuestro caso, x 2 + y 2 = 16.
As que r 2 = 16, lo cual implica que r = 4.
Esto es, r = 4 o r = 4 representa en coordenadas polares la ecuacin de una circunferencia centrada en el
polo y radio 4.
Nota: en coordenadas polares, la ecuacin r = 4 o r = 4 se lee:
Cualquiera que sea el ngulo , r = 4
Cualquiera que sea el ngulo , r = 4
Note adems que ambas ecuaciones representan la misma circunferencia, pero recorridos en formas diferentes.

b.

Usando las ecuaciones (1), (3) y (4) podemos escribir en este caso:
(r 2 ) 2 = 4( r 2 cos 2 r 2 sen 2 ) r 4 = 4r 2 cos 2
r 2 (r 2 4 cos 2 ) = 0
r = 0 r 2 = 4 cos 2 .

Pero r = 0 (ecuacin del polo), lo cual indica que la curva pasa por el origen.
La otra igualdad, r 2 = 4 cos 2, representa la ecuacin polar de la ecuacin cartesiana dada.

Ejemplo 4
Escriba la ecuacin cartesiana de las siguientes ecuaciones polares:

a.

r 2 = 2 sen 2.

b.

r=

Solucin
a.

En primer lugar,
r 2 = 2 sen 2 r 2 = 2 2 sen cos .

6
, r > 0.
2 3 sen

Ahora, usando las igualdades (1), (3) y (4), se puede escribir la ltima igualdad:
4 xy
y x 4 xy
x2 + y 2 = 2 2 = 2 = 2
.
r
r
r
x
+ y2

Es decir, ( x 2 + y 2 ) 2 = 4 xy es la ecuacin cartesiana de la ecuacin polar dada.

b.

La ecuacin r =

r=

6
puede escribirse en las formas equivalentes:
2 3sen

6
6
6r
r=
=
y
3
2 3sen
2r 3 y
2
r
2r 3 y = 6
2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y.

Esto es, la ecuacin 2 x 2 + y 2 = 6 + 3 y es la ecuacin cartesiana de la ecuacin polar dada.

1.2.1 Algunas grficas importantes en coordenadas polares

i.

La ecuacin en su forma polar

= ( : en radianes)

= 2 n

representa una lnea recta que pasa por el polo, formando un ngulo con el eje polar (figura 6a).
ii.

La ecuacin en su forma polar

r sen = b r = b csc

representa una recta paralela al eje polar, que corta al rayo

b unidades por encima o por debajo del polo

2

(figuras 6b y 6c).
iii.

La ecuacin en su forma polar

r cos = a r = a sec
representa una recta paralela al rayo
(a < 0) del polo (figuras 7a y 7b).

, que corta al eje polar a unidades a la derecha (a > 0) o a la izquierda

2

Figura 6

Figura 7

iv.

La ecuacin en su forma polar:

r = c, c = constante,
representa una circunferencia centrada en el polo y cuyo radio es c (figura 8).
Las curvas r = c o r = c representan la misma circunferencia, slo que su recorrido se inicia en el punto (c, 0)
o en el punto ( c , 0) (figuras 8a y b).

Figura 8

v.

Considere ahora la ecuacin en forma cartesiana:

x 2 + y 2 2ax 2by = 0,

la cual representa una circunferencia que pasa por el origen, cuyo centro es el punto C (a, b) y su radio es

a 2 + b2 .
Para analizar la ecuacin dada la escribiremos en la forma polar as:
r 2 2ar cos 2br sen = 0 r (r 2a cos 2b sen ) = 0
r = 0 (ecuacin del polo)

r = 2a cos + 2b sen .

Es decir,
r = 2a cos + 2b sen (*)

representa la misma circunferencia.

Si b = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2a cos ,
la cual representa una circunferencia con centro en el punto C (a, 0) y que pasa por el polo (figuras 9a y 9b).

Figura 9

Si a = 0, entonces (*) se transforma en:

r = 2b sen ,

la cual representa una circunferencia con centro en el punto C b, y que pasa por el polo (figuras 10a
2
y 10b).

Figura 10

vi.

La grfica de una ecuacin en la forma polar

r = a cos n

r = a sen n

representa una rosa de n ptalos si n es impar, y de 2n ptalos si n es par.

As por ejemplo, la ecuacin r = 2 sen 3 representa una rosa de tres ptalos, como la que aparece en la figura 11a.

Figura 11

La ecuacin r = 3 cos 2 representa una rosa de cuatro ptalos, como la que aparece en la figura 11b.
vii.

La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

r = a b cos

r = a b sen

con a > 0, b > 0

se denomina limaco (figura en forma de caracol) y su forma depende de la relacin entre los valores de a y b
as:

viii.

Si a = b, se llama cardiode (figura 12).

Si 0 <

Si 1 <

Si

a
< 1, se llama limazn con nudo (figura 13).
b

a
< 2, se llama cardioide con hendidura (figura 14).
b

a
2, se llama limazn convexo (figura 15)
b

La grfica de una ecuacin de cualquiera de las formas:

r 2 = a 2 cos 2,
r 2 = a 2 sen 2,

representan curvas en forma de aspa de hlice y se denominan lemniscatas (figura 16).

Figura 12

Figura 13

Figura 14

Figura 15

Figura 16

Para trazar todas las curvas mencionadas anteriormente y muchas otras de importancia que aparecen en el clculo, se
precisa conocer de ellas algunas propiedades adicionales: simetras, pertenencia o no pertenencia del polo a la curva,
tangentes en el origen, valores mximos y mnimos, etc., las cuales para su uso mencionamos a continuacin:

1.2.2 Elementos adicionales para trazar curvas en polares

Simetras
Sea r = f ( ) la ecuacin de una curva en coordenadas polares. Entonces:

i.

Si la ecuacin (1) no vara al sustituir:

( por ) o (r por r y por ),
entonces la curva es simtrica con respecto al eje polar (figura 17).

Figura 17

(1)

ii.

Si la ecuacin (1) no vara al sustituir

( por ) o (r por r y por ) ,

entonces la curva es simtrica con respecto al rayo

(eje y) (figura 18).

Figura 18

iii.

Si la ecuacin (1) no vara al sustituir

(r por r) o ( por + ),
entonces la curva es simtrica con respecto al polo (origen) (figura 19).

Figura 19

Observacin
Dos simetras implican la tercera. As por ejemplo, si una curva r = f ( ) es simtrica con respecto al eje polar y con
respecto al rayo

, entonces tambin es simtrica con respecto al origen.

Tangentes en el origen
Cuando el polo (origen) pertenece a la curva, al hacer r = 0 en (1) se obtiene f ( ) = 0.

(2)

La ecuacin (2) es una ecuacin trigonomtrica que al resolverla para da:

= 1 , = 2 , = 3 , ..., = n .
Entonces, las rectas = 1 , = 2 , = 3 , ..., = n son las rectas tangentes en el origen de la curva
r = f ( ) .

Las tangentes en el origen, conjuntamente con las simetras, permiten conocer la grfica de muchas curvas en
coordenadas polares con no muchos valores de y los correspondientes valores de r.

Mximos y mnimos de r = f ( )
En muchas ocasiones los mximos y/o mnimos de r ayudan a construir la grfica.
Para determinarlos, hallamos los valores de para los cuales r = f ( ) = 0 o f ( ) no existe, y los correspondientes valores de r.

Ejemplo 5
Trace la grfica correspondiente a r = f ( ) = 2sen 3 .

(1)

Solucin
De acuerdo a 1.2.1 (vi), la grfica corresponde a una rosa de tres ptalos. Para trazarla, usemos los elementos adicionales descritos en 1.2.2.

Simetras

i.

Eje polar: cambiar ( por ) o (r por r y por ).

Al cambiar por en la ecuacin (1) resulta:
r = 2 sen 3( ) = 2 sen (3 ).

Pero sen (3 ) = sen (3 ).

Luego
r = 2sen 3 .

(2)

Al comparar (1) y (2) se deduce que la ecuacin de la curva s vara y, por tanto, la curva no es simtrica con
respecto al eje polar.

De otro lado, al cambiar r por r y por ( ) en (1) resulta:

r = 2 sen 3 ( ) = 2 sen (3 3 ) = 2 sen (3 ) r = 2 sen 3 .

(3)

Al comparar (1) y (3) se deduce que la ecuacin s vara y, por tanto, la curva no es simtrica con respecto al eje
polar.

ii.

Rayo

: cambiar ( por ) o (r por r y por ).

Al cambiar por ( ) en (1) se obtiene:

r = 2 sen 3( ) = 2 sen (3 3 ) = 2 sen 3 ,

entonces se obtiene

r = 2 sen 3

y la ecuacin de la curva no vara, lo cual indica que r = 2 sen 3 s es simtrica con respecto al rayo

Geomtricamente esto indica que la parte de la grfica de los cuadrantes I y IV se refleja exactamente en los cuadrantes II y III.

iii.

Con respecto al polo.

No es simtrica con respecto al polo (demustrelo por reduccin al absurdo).

Tangentes en el origen
Al hacer r = 0 en la ecuacin (1), podemos escribir:

0 = 2 sen 3 .
Resolviendo para la ecuacin trigonomtrica anterior, se obtiene:

3 = 2n , n `.
De aqu,

2n
, n `.
3

Esta frmula proporciona todas las tangentes en el origen.

Esto es,

 = 0, =

6
2
4
, =
,=
, etc...
3
3
3

son las rectas tangentes a la curva en el origen.

Tabla de valores

La tabla de valores que se adjunta, conjuntamente con la simetra y las tangentes en el origen, es suficiente para
trazar toda la curva.
Tabla 1

rad

10

15

20

30

18

12

40

50

45

2
9

5
18

2
3

3
4

5
6

60

70

75

80

90

7
18

5
12

4
9

7
6

5
4
2

4
3

3
2

Al llevar al plano polar los pares de valores de r y de la tabla 1 se obtiene la porcin de curva que aparece en la
figura 20a.

Figura 20

Como la curva es simtrica con respecto al rayo

, entonces la porcin de curva en el primer cuadrante se refleja en el

2
segundo y la porcin de curva en el tercer cuadrante se refleja en el cuarto, obteniendo as la grfica completa que aparece
en la figura 20b.

1.3 rea entre curvas en coordenadas polares

La idea central en esta seccin es establecer, usando integrales, una frmula para determinar el rea de una cierta regin
acotada por las grficas de dos curvas en polares r = f ( ) , r = g ( ) y las rectas = y = que pasan por el polo
(figura 21a).
Usaremos la aproximacin en forma diferencial para calcular el rea.
Para ello consideremos el rea sombreada como el rea de la corona circular de radio exterior r = f ( ) , radio interior
ri = g ( ) y ngulo central d (figura 21b).

Figura 21

De acuerdo a la figura 21b:

dA =

1 2
1
r d ri 2 d (ejemplo 9 de la seccin 18.2)
2
2

1
1
f ( ) 2 g ( ) 2 d A = f ( ) 2 g ( ) 2 d .
2
2

(1)

Observaciones
i.

En la frmula (1) y son las rectas de interseccin de las dos curvas, es decir, los valores de para los
cuales f ( ) = g ( ).

ii.

En muchas ocasiones, la igualdad f ( ) = g ( ) no proporciona todas las rectas de interseccin entre r = f ( ) y r = g ( ) .

Si en estos casos se quieren conocer todas las rectas de interseccin se deben expresar f ( ) y g ( ) en todas sus
representaciones posibles y luego buscar las intersecciones entre todas ellas.
En particular, se debe tener en cuenta que si r = f ( ) es la ecuacin de una curva en polares, entonces la misma
curva viene dada por ( 1) n r = f ( + n ), n ].

Ejemplo 6
Use coordenadas polares para determinar el rea que est fuera del crculo r = 4 cos , pero interior al limazn con nudo

r = 1 + 2 cos .
Solucin
En la figura 22 aparecen dibujadas las dos curvas y el rea sombreada por determinar.

Figura 22

Determinemos inicialmente los puntos de interseccin entre las curvas.

As,
1 + 2 cos = 4 cos cos =

1
2

1
= cos 1 = , .
3
2 3
Tambin, =

2
resulta de intersecar r = 1 + 2 cos (otra forma de la ecuacin del limazn usando la observacin ii)
3

con el crculo r = 4 cos .

Ahora, como la regin es simtrica con respecto al eje polar, podemos asumir que el rea total A = 2 A1 .
Pero,

A1 =

2 3
1 2 2
(rL rc 2 ) d + rL 2 d

3
2
2

1 2 3 2
1 2
rL d rc 2 d ,
2 3
2 3

donde rL corresponde al r del limazn y rc corresponde al r del crculo.

Entonces,

A = 2 A1 =

2 3

2 3

(1 + 2 cos ) 2 d

(4 cos ) 2 d

(1 + 4 cos + 2 + 2 cos 2 ) d

(8 + 8cos 2 ) d

= [3 + 4sen + sen 2 ] 3 3 [8 + 4sen 2 ] 32

2

3 3
4

.
= [ 3] 2 3 = 3 =
3
3
3