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Daniel Canchignia
marcosdaniel_10@hotmail.com
Katherine Aroca
katherine223@live.com.ar
INTRODUCCIN
Un robot mini sumo es una mquina diseada y programada capaz de localizar,
seguir, empujar, y tirar a su oponente de similares caractersticas, por medio de
sensores ultrasnicos e infrarrojos adems de mantenerse dentro de la plataforma de
batalla Dohyo.
Para el robot se ha utilizado componentes tales como un switch para el prendido y
apagado del robot al inicio de cada combate por seguridad, dos servomotores
truncados para un mayor torque controlados mediante dos sensores infrarrojos
CNY70, y el inversor de giro o puente H L293D para que de esta manera pueda
realizar giros de derecha izquierda y de izquierda a derecha de adelante y hacia atrs,
adems controlar al robot mediante Bluetooth y una aplicacin de Android de manera
manual y automtica.
OBJETIVOS
GENERALES
ESPECFICOS
Versin Final
COMPONENTES Y FUNCIN
ARDUINO UNO
Es una plataforma de hardware libre, basada en
una placa con un microcontrolador y un entorno
de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos
multidisciplinares,
cuenta con diversos pines de entrada, salida de
caractersticas anlogas y digitales.
MOTORES SERVO
Motores de Corriente continua ya sea con caja
reductora o servomotores truncados (como los
usados en el presente robot por su alto torque
10Kgcm)
Motores Usado: TowerPro MG995 - Standard
Servo (Truncados Previamente)
Driver L293D
Tambin Conocido como Puente H, Permite que
el motor pueda experimentar un cambio de giro,
indispensable para el proceso de bsqueda del
robot.
SENSOR HC-SR04
Este sensor permite identificar mediante
ultrasonidos objetos hasta 4m, y se calibra de
acuerdo al tamao del Dohyo (nuestro caso
20cm)
SENSOR CNY70
Fototransistor, que emita una luz no visible para
el ojo humano pero que refleja en el piso del
Dohyo y devuelve valores de tensin
proporcionales al color (Blanco = 5V, Negro =
0V), su principio de Funcionamiento es un Fotro
Transistor, que al Reflejar la Luz Emitida por el
Diodo en el Color blanco entrega una corriente a
la base del transistor que hace que este
conduzca.
BATERAS
Alimentan al Arduino Uno con 9V (Se usaron 2
en Paralelo para soportar el trajn de la pelea.)
RUEDAS
Que acopladas a los motores producen el
movimiento.
CARCASA 3D
Da mayor resistencia al Robot contra
los ataques del Rival adems de
dotarle de una estructura.
LOGICA DE PROGRAMACION
En cuanto a la programacin el sketch est estructurado de la siguiente manera:
CONCLUSIONES
ANEXOS