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Mario Cosenza

Electromagnetismo

Versin A-15

Mario Cosenza
Universidad de Los Andes
Mrida, Venezuela

Electromagnetismo
Versin A-2015

c
MMXV

a Bernarda

Y Dios dijo:
E = 4
E+

1 B
= 0
c t
B = 0

1 E
4
=
J,
c t
c

y se hizo la luz.

Frmulas vectoriales
A (B C) = (A B) C = C (A B) = (C A) B = B (C A)
(A B) (C D) = (A C)(B D) (A D)(B C)
A (B C) = B(A C) C(A B)
(A B) = A ( B) + B ( A) + (A )B + (B )A
(A B) = A( B) B( A) + (B )A (A )B
(A B) = B ( A) A ( B)
(A) = ( A) A ()
(A) = ( A) + A
() = +
( A) = ( A) 2 A
( A) = 0
() = 0
[rf (r)] = 0
r=0
r=3
Z
V

I

da
2 + d3 r =
n
Primera identidad de Green
Z
IS
da
(2 2 ) d3 r = ( ) n
Teorema de Green
V
Z
I S
da
( A) d3 r =
An
Teorema de Gauss (divergencia)
V
S
Z
I
da =
( A) n
A dl
Teorema de Stokes
S
C
Z
I
3
A da
Ad r =
n
V
S
Z
I
() da =
n
dl
S
C
Z
I
da
d3 r =
n
V

ndice general
1. Electrosttica.
1.1. Ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Campo electrosttico. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Potencial escalar elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4. Expansin multipolar del potencial elctrico. . . . . . .
1.5. Ecuaciones de Poisson y de Laplace. . . . . . . . . . .
1.6. Energa electrosttica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. Interaccin de una distribucin de carga con un campo
1.8. Potencial y campo elctrico en conductores. . . . . . .
1.9. Capacitancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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externo.
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2. Problemas de frontera en Electrosttica


2.1. Teorema de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Funcin de Green. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Mtodo de imgenes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Funciones ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas. . . . . . .
2.6. Ecuacin de Laplace en coordenadas polares. . . . . . . . .
2.7. Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas. . . . . . . . .
2.8. Problemas de frontera con simetra azimutal. . . . . . . . .
2.9. Armnicos esfricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10. Expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas.
2.11. Aplicaciones de la expansin esfrica de la funcin de Green.
2.12. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii

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59
62
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81
87
90
95
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126

3. Campos elctricos en la materia


3.1. Polarizabilidad molecular. . . . . . . . . . . . . .
3.2. Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular.
3.3. Electrosttica en medios dielctricos. . . . . . . .
3.4. Problemas de frontera con dielctricos. . . . . . .
3.5. Energa electrosttica en medios dielctricos. . . .
3.6. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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134
140
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4. Magnetosttica
4.1. Ecuaciones de la Magnetosttica. . . . . .
4.2. Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre. . . .
4.3. Fuerza magntica entre corrientes. . . . .
4.4. Expansin multipolar del potencial vector.
4.5. Momento magntico. . . . . . . . . . . . .
4.6. Magnetosttica en medios materiales. . . .
4.7. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Campos electromagnticos dependientes del tiempo.


5.1. Ley de Faraday y ecuaciones de Maxwell. . . . . . . . . . . . .
5.2. Transformaciones de calibre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Energa del campo magntico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Conservacin de energa del campo electromagntico. . . . . . .
5.5. Momento del campo electromagntico. . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Momento angular del campo electromagntico. . . . . . . . . .
5.7. Ondas electromagnticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Polarizacin, reflexin y refraccin de ondas electromagnticas.
5.9. Ondas electromagnticas en medios materiales. . . . . . . . . .
5.10. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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230

6. Transformaciones relativistas de campos electromagnticos.


6.1. Revisin de Relatividad Especial. . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Corrimiento Doppler relativista. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Transformaciones de campos electromagnticos. . . . . . . . . .
6.4. Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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233
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A. Bibliografa

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267

Captulo 1

Electrosttica.
1.1.

Ecuaciones de Maxwell.

Los fenmenos electromagnticos macroscpicos estn descritos por las ecuaciones


de Maxwell,
E
1 B
E+
c t
B
1 E
B
c t

= 4

(1.1)

= 0

(1.2)

= 0
4
=
J.
c

(1.3)
(1.4)

Estas ecuaciones corresponden a fuentes y campos en el vaco, en el sistema de unidades cgs o gaussiano. En medios materiales, aparecen algunos factores adicionales,
pero la forma de las ecuaciones es la misma.
Las cantidades fsicas que aparecen en las ecuaciones de Maxwell y sus unidades
en el sistema cgs Gaussiano son
E:
B:
:
J:
c:

campo elctrico [statvoltio/cm],


campo magntico [Gauss],
densidad de carga elctrica [statcoulomb/cm3 ],
densidad de corriente elctrica [statampre/cm2 ],
velocidad constante de la luz en el vaco [cm/s].
1

(1.5)

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

La conversin de unidades entre el sistema mks y el cgs Gaussiano es


1 coulomb = 3 109 statcoulombs.
1 ampre = 3 109 statampres.
1 voltio
= 3001 statvoltios.

(1.6)

Las ecuaciones de Maxwell describen leyes de la naturaleza descubiertas experimentalmente en una serie de trabajos monumentales debidos a Oersted, Coulomb,
Faraday, Ampre, Biot, Savart y otros grandes fsicos.
La Ec. (1.1) tambin se conoce como la ley de Gauss para el Electromagnetismo,
y es consecuencia de la ley de Coulomb para las fuerzas entre cargas elctricas. La
Ec. (1.2) corresponde a la ley de induccin de Faraday. La Ec. (1.3) describe la
ausencia de cargas (monopolos) magnticas, mientras que la Ec. (1.4) contiene la ley
de Ampre para el campo magntico producido por una corriente elctrica, es decir,
por cargas elctricas en movimiento.
Maxwell di forma matemtica a estas leyes e introdujo una notacin conveniente. La inclusin del trmino 1c E
t (denominado corriente de desplazamiento) en la
Ec. (1.4), mediante un requerimiento de simetra en relacin con la Ec. (1.2), constituye la contribucin fundamental de Maxwell al Electromagnetismo. Con la adicin
de este trmino, las ecuaciones de Maxwell pemitieron la prediccin de ondas electromagnticas cuya velocidad de propagacin es igual a la velocidad de la luz.
Las ecuaciones de Maxwell expresan la relacin fsica entre los campos E y B, y
de stos con sus fuentes y J. Desde el punto de vista matemtico, las ecuaciones
de Maxwell son un conjunto de ocho ecuaciones diferenciales acopladas, en derivadas
parciales de primer orden con respecto al espacio y al tiempo, para las seis componentes los campos vectoriales E(r, t) y B(r, t); dadas las fuentes (r, t) y J(r, t).
Para aplicar estas ecuaciones en situaciones fsicas se requiere un sistema de coordenadas (cartesianas, esfricas, cilndricas, etc.) apropiado para el problema considerado.
En coordenadas cartesianas, el vector de posicin en el espacio tridimensional con
respecto a un origen dado O es r = (x, y, z) = (x1 , x2 , x3 ), y el campo elctrico (o
magntico) en el punto r y en el instante t es
E(r, t) = (Ex (r, t), Ey (r, t), Ez (r, t)) ,

(1.7)

donde Ex (r, t) = Ex (x, y, z, t), etc. En general, escribimos las componentes cartesianas Ei (r, t) = Ei (x1 , x2 , x3 , t), i = 1, 2, 3. El vector unitario en la direccin xi se
denota por x
i .

1.1. ECUACIONES DE MAXWELL.

Figura 1.1: Campos E(r, t) y B(r, t) en un sistema de coordenadas cartesianas.

Los operadores diferenciales vectoriales en las ecuaciones de Maxwell, en coordenadas cartesianas, son:
Gradiente:

(x, y, z) =


,
,
x y z


.

(1.8)

Divergencia:

E=

Ex Ey
Ez
+
+
x
y
z


.

(1.9)

Rotacional:






x

z
Ey
Ez
Ex Ey
Ez
Ex
E = Ex Ey Ez =
x
+
y
+

z.

z
y
x
z
y
x

(1.10)
Derivada temporal:
E
=
t

Ex Ey Ez
,
,
t
t t


.

(1.11)

Una consecuencia inmediata de las ecuaciones de Maxwell es la conservacin de la


carga elctrica. Para ver esto, consideremos la siguiente derivada parcial con respecto

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

a t, tomando en cuenta que las coordenadas de r y t son independientes,





Ex Ey
Ez
( E) =
+
+
t
t x
y
z
2
2
2
Ex Ey
Ez
=
+
+
xt
yt
zt


E
=
.
t
Derivando parcialmente la Ec. (1.1) con respecto a t, tenemos



E
= 4 .

t
t
Sustituyendo el trmino

E
t

(1.12)

(1.13)

de la Ec. (1.4), tenemos

c ( B) 4 J = 4

.
t

(1.14)

Pero ( B) = 0 (identidad vectorial). Luego,

+ J = 0.
t

(1.15)

Esta es la ecuacin de continuidad para el flujo de carga elctrica, similar a la ecuacin


de continuidad de un fluido incompresible. Si la densidad de carga disminuye en una
region, debemos tener
t < 0 en esa region; mientras que la divergencia de la corriente
elctrica debe ser J > 0; es decir, hay un flujo de corriente (cargas en movimiento)
que sale de dicha regin. Por otro lado, un aumento de carga en una regin,
t > 0,
est asociado a una divergencia negativa de la corriente, J < 0; es decir, las cargas
elctricas deben entrar a esa regin. La Ec. (1.15) expresa la conservacin de la carga
elctrica.
En el Electromagnetismo clsico las distribuciones de cargas y de corrientes se
asumen continuas en el espacio, aunque con frecuencia consideramos distribuciones
de cargas localizadas como puntos. Sabemos que la carga elctrica est cuantizada a
nivel microscpico; toda carga q es un mltiplo entero de la carga fundamental del
electrn, e = 1,6 1019 Coulomb.

1.1. ECUACIONES DE MAXWELL.

Figura 1.2: Conservacin de la carga elctrica: la disminucin de la densidad de carga en una


regin del espacio est asociada a la divergencia positiva de la densidad de corriente J en esa regin.

Las ecuaciones de Maxwell describen la dinmica de los campos E y B producidos


por cargas y corrientes elctricas; no describen el movimiento de cargas sujetas a esos
campos. La dinmica de una carga elctrica q que se mueve con velocidad v en
presencia de campos electromagnticos externos E, B (es decir, no producidos por q)
es un resultado experimental adicional a las ecuaciones de Maxwell, y est descrita
por la fuerza de Lorentz,


v
F=q E+ B .
(1.16)
c
Los campos E y B contribuyen diferentemente a la fuerza de Lorentz sobre una
carga en movimiento. La fuerza que el campo elctrico E produce en un punto del
espacio donde est ubicada la carga permite medir E en ese punto y, similarmente,
la componente magntica de la fuerza determina B.
Los campos E, B tienen significado propio independiente de las fuentes que los
producen; ellos pueden existir en regiones lejos de sus fuentes en forma de ondas, y
pueden llevar energa, momento lineal y momento angular.
Las ecuaciones de Maxwell se simplifican considerablemente si las cantidades son
estacionarias, es decir, si E, B, y J, no dependen del tiempo,
E
=0 ,
t

B
=0 ,
t

= 0.
t

(1.17)

En este caso, los campos E(r), B(r) se desacoplan y las ecuaciones de Maxwell
se pueden separar en dos pares de ecuaciones, correspondientes a la Electrosttica y
a la Magnetosttica,
)
E = 4
(1.18)
Electrosttica
E=0
(1.19)

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

(1.20)

B=0
B=

1.2.

4
J.
c

Magnetosttica

(1.21)

Campo electrosttico.

Consideremos dos cargas puntuales q1 y q2 ubicadas en las posiciones r1 y r2 ,


respectivamente.

Figura 1.3: Dos cargas puntuales en el espacio.


La fuerza sobre q2 debida a la interaccin con q1 est dada experimentalmente
por la Ley de Coulomb,
Fsobre q2 = k

q1 q2
(r2 r1 ) ,
|r2 r1 |3

(1.22)

donde k es una constante de proporcionalidad que depende del sistema de unidades;


en el sistema cgs, k 1. Debido a la Tercera Ley de Newton, tenemos
Fsobre q2 = Fsobre q1 .

(1.23)

La fuerza entre cargas elctricas debida a la Ley de Coulomb puede ser atractiva
o repulsiva. Esto permite distinguir dos tipos de cargas existentes en la Naturaleza,
designadas como positivas o negativas; cargas de signos opuestos se atraen y cargas
de signos iguales se repelen.
El campo electrosttico E(r) en un punto r del espacio se mide en trminos de la
fuerza ejercida sobre una carga de prueba puntual q colocada en la posicin r,
F(r) = qE(r).

(1.24)

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

La fuerza F(r) experimentada por la carga q es debida a su interaccin con otras


cargas que producen el campo E(r).

Figura 1.4: Campo elctrico E externo en la posicin de una carga q.


El campo elctrico E(r) se define cuando el campo creado por la carga de prueba
en r es despreciable; es decir, cuando q 0,
F(r)
.
q0 q

E(r) = lm

(1.25)

El campo elctrico producido en la posicin r2 por una carga q1 , cuando q2 0 es


Fsobre q2
q1
=
(r2 r1 ) .
q2 0
q2
|r2 r1 |3

E(r2 ) = lm

(1.26)

Figura 1.5: Campo elctrico E(r) producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 .
La direccin de E(r2 ) depende del signo de la carga q1 . En general, el campo
producido en la posicin r por una carga q ubicada en r1 es
E(r) =

q
(r r1 ) .
|r r1 |3

(1.27)

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Una carga q ubicada en el origen O (r1 = 0) produce un campo radial


q
q
E(r) = 3 r = 2
r,
(1.28)
r
r
donde usamos la notacin r = |r|.
Las ecuaciones de Maxwell son lineales para los campos E y B. Los campos
cumplen el principio de superposicin: si E1 y E2 son campos independientes que
satisfacen las ecuaciones de Maxwell, entonces su suma E1 + E2 tambin satisface
estas ecuaciones. Luego, el campo total en la posicin r debido a un conjunto de
cargas puntuales qi ubicadas en los puntos ri , i = 1, 2, . . . , N , es
E(r) =

N
X
i=1

qi

(r ri )
.
|r ri |3

(1.29)

Figura 1.6: Campo elctrico creado en la posicin r por un conjunto de cargas qi ubicadas en ri .
Si las cargas son muy pequeas (qi 0) y N es muy grande (N ), tenemos el
lmite de una distribucin continua de carga , tal que ri r0 y qi dq = (r0 )d3 r0 ,
donde denotamos el elemento infinitesimal de volumen por d3 r0 . En el lmite continuo,
la sumatoria sobre las cargas se convierte en una integral de la densidad de carga sobre
el volumen. El campo elctrico producido por una densidad de carga resulta en
Z
(r r0 ) 3 0
E(r) = (r0 )
d r ,
(1.30)
|r r0 |3
donde empleamos la notacin:
r : punto de observacin fijo.

(1.31)

(1.32)

: posicin de fuentes, variable de integracin.

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

Figura 1.7: Campo elctrico producido por una densidad de carga. La coordenada de integracin
es r0 y la de observacin es r.

El campo elctrico en la Ec. (1.30) constituye una expresin de la Ley de Coulomb


para distribuciones continuas de carga. La Ec. (1.30) es compatible con las dos ecuaciones de la Electrosttica, como veremos.
Dada una distribucin arbitraria de carga, la Ec. (1.30) permite, en principio,
calcular el campo elctrico producido por esa carga en cualquier punto del espacio.
En la prctica, el clculo de la integral en la Ec. (1.30) puede resultar difcil, salvo
en configuraciones geomtricas que posean mucha simetra.
Las ecuaciones de la Electrosttica pueden expresarse en forma integral. En particular, la frmula integral de la Ley de Gauss constituye una alternativa til para
calcular el campo elctrico producido por ciertas distribuciones simtricas de carga.
La ecuacin de la Electrosttica E = 4 se puede expresar en forma integral
empleando el teorema de la divergencia:
I
Z
An
da =
A d3 r.
(1.33)
S

donde A es un campo vectorial definido dentro de un volumen V y sobre la superficie


S que encierra a V , y n
es el vector unitario normal a cada punto de S. La integral

10

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

sobre la superficie se denomina flujo de A a travs de S.


Si integramos la ecuacin E = 4 sobre un volumen V que contenga a ,
tenemos
Z
Z
(r) d3 r,
(1.34)
E d3 r = 4
V

y el teorema de la divergencia implica que


I
En
da = 4qenc ,

(1.35)

donde qenc es la carga total encerrada por la superficie S. La Ec. (1.35) es la Ley de
Gauss en forma integral.

Figura 1.8: Ley de Gauss.


Note que solamente se consideran las cargas encerradas por S, aunque el campo
elctrico E usado en la evaluacin del flujo a travs de S contenga contribuciones
de otras fuentes ubicadas fuera de S. El flujo neto a travs de S, debido a campos
producidos fuera de S, es cero.
Por otro lado, la ecuacin de la Electrosttica E = 0 puede escribirse en
forma integral mediante el teorema de Stokes:
I
Z
A dl =
( A) n
da.
(1.36)
C

donde A es un campo vectorial definido sobre una superficie S y en el contorno C


que encierra esa superficie.
Si integramos la ecuacin E = 0 sobre una superficie arbitraria S, encerrada
por una curva C, y aplicando el teorema de Stokes, tenemos
Z
( E) n
da = 0
S
I

E dl = 0.
(1.37)
C

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

11

Figura 1.9: Teorema de Stokes.


Las ecuaciones de la Electrosttica en forma integral permiten establecer las condiciones de frontera para el campo elctrico sobre una superficie S que posee una
distribucin superficial de carga.

Figura 1.10: Campo elctrico en ambos lados de una superficie cargada.


La densidad superficial de carga en la posicin r0 es (r0 ). Sean E1 y E2 los
campos elctricos en la posicin r0 sobre la superficie S en el lado 1 y en el lado 2,
respectivamente. Sea n
la normal a S que apunta hacia el lado 2.
Para evaluar la condicin de frontera para la componente normal de los campos
producida por la carga superficial en el punto r0 , usamos la ley de Gauss con una
superficie S 0 cilndrica que atraviesa transversalmente a la superficie cargada S.
Tomando el lmite h 0 en la superficie cilndrica S 0 , tenemos
I
Z
Z
En
da = E2 n
da + E1 (
n) da = 4qenc
S0
2Z
1
Z
(E2 E1 ) n
da = 4
(r0 ) da.
(1.38)
A

En el lmite A 0, tenemos en el punto r0 ,


E2 (r0 ) n
E1 (r0 ) n
= 4(r0 ).

(1.39)

12

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Figura 1.11: Superficie gaussiana para evaluar la discontinuidad de la componente normal del
campo elctrico a travs de una superficie cargada.
La Ec. (1.39) expresa la discontinuidad de la componente normal del campo elctrico
a travs de una superficie cargada.

Figura 1.12: Contorno C para evaluar la componente tangencial del campo elctrico a travs de
una superficie cargada.

Para evaluar la condicin de frontera para la componente tangencial del campo


elctrico, consideremos la integral de lnea de E a lo largo de un rectngulo C de
lados b y l que atraviesa la superficie del conductor. Entonces,
I
E dl = 0.
(1.40)
C

Tomamos el lmite b 0,
I

Z
E dl =

lm

b0 c

Z
E2 dl +

E1 dl = 0

(1.41)

Haciendo l 0, tenemos dl dl
t en el lado 1, y dl dl
t en el lado 2; luego
Z
Z
lm E2
t dl lm E1
t dl = 0
l0 2

l0 1

E2
t = E1
t.

(1.42)

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

13

La Ec. (1.42) indica que la componente tangencial del campo elctrico es continua a
travs de una superficie cargada.

Ejemplos.
1. Calcular el campo elctrico de un plano infinito con densidad uniforme de carga
superficial .

Figura 1.13: Aplicacin de la Ley de Gauss para un plano infinito con carga superficial uniforme.
Por simetra, E es perpendicular al plano y paralelo al eje z. Usamos la Ley de
Gauss en su forma integral para una superficie cilndrica S, como se muestra
en la figura.
I
En
da = 4qenc .
(1.43)
S

La integral del flujo a travs de S contiene contribuciones de tres integrales de


superficie: dos trminos correspondientes a las tapas del cilindro, de rea A cada
una, indicadas como 1 y 2; y un trmino correspondiente al lado del cilindro,
identificado con 3.
Sobre el lado 3 del cilindro, el campo elctrico E3 es perpendicular a la normal
n
3 asociada a ese lado. Luego, E3 n
3 = 0, y la contribucin del trmino 3 al
flujo a travs de S, es nula. Sobre la tapa 1, E1 = E
zyn
1 =
z; mientras que

14

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
sobre la tapa 2, E2 = E
zyn
2 =
z. Entonces,
Z
I
Z
2 da
En
da =
E1 n
1 da + E2 n
S
Z 2
Z1
z) (
z) da = 2EA
E
z
z da + E(
=
1

4q [total sobre A] = 4A

E = 2.

(1.44)

Luego,
E1 = 2
z,

E2 = 2
z.

(1.45)

Funcin delta de Dirac.


Muchas distribuciones de carga elctrica de inters en Electrosttica estn localizadas en superficies, planos, lneas, o puntos; es decir, corresponden a distribuciones
confinadas en algunas dimensiones. La funcin delta de Dirac resulta til para expresar este tipo de distribuciones.

Figura 1.14: Ilustracin de la funcin delta de Dirac en una y en tres dimensiones.


La funcin delta de Dirac en un intervalo real I se define mediante las propiedades:
1. (x a) = 0,

si x 6= a
n
R
1, si a
2. I (x a)dx = 0, si a /
R
3. I f (x)(x a)dx = f (a)

I
I

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

15

La funcin delta de Dirac tambin se puede definir en tres dimensiones y posee


las siguientes propiedades:
1. (r A) = (x Ax )(y Ay )(z Az )
2.

3.

(r A)d3 r =

1,
0,

si A
si A /

V
V

f (r)(r A)d3 r = f (A)

Note que las unidades de la funcin delta de Dirac definida en un espacio de dimensin d son [distanciad ].

Ejemplos.
1. Expresar para una distribucin de N cargas puntuales qi situadas en posiciones ri .

Figura 1.15: Distribucin de cargas puntuales.


La densidad es
(r) =

N
X
i=1

qi (r ri ).

(1.46)

16

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Empleando la Ec. (1.30), el campo elctrico en la posicin r debido a un conjunto
de cargas puntuales se puede expresar como
Z
(r r0 ) 3 0
d r
E(r) =
(r0 )
|r r0 |3
Z
N
X
(r r0 ) 3 0
=
(r0 ri )
qi
d r
|r r0 |3
i=1
=

N
X
i=1

qi

(r ri )
.
|r ri |3

(1.47)

Una carga ubicada en el origen se expresa como (r) = q (r). El campo elctrico
correspondiente en una posicin r es
Z
(r r0 ) 3 0
q
r
E(r) = q (r0 )
r.
(1.48)
3 d r = q r3 = r2
0
|r r |
2. Expresar la densidad de carga de volumen para un plano infinito con densidad
superficial de carga .

Figura 1.16: Plano z = 0 con densidad superficial de carga .


Escojamos el plano en z = 0. Entonces, la densidad de carga en coordenadas
cartesianas es (x, y, z) = (z).
El elemento de volumen en coordenadas cartesianas es d3 r = dx dy dz. La integral de sobre todo el volumen debe dar la carga total,
Z
Z
Z
Z
3
d r =
dx
dy
(z)dz
(1.49)

Z
Z
=
dx
dy = q total.

1.2. CAMPO ELECTROSTTICO.

17

3. Expresar en coordenadas esfricas para una carga q distribuida uniformemente


sobre un cascarn esfrico de radio a.

Figura 1.17: Cascarn esfrico cargado.


Solamente hay carga en r = a; superficie de la esfera. Proponemos la forma
(r, , ) = k q (r a), donde k es un factor de proporcionalidad que debe
contener informacin sobre la geometra, tal que
Z
(r)d3 r = q,
(1.50)
donde d3 r = r2 sin d d dr en coordenadas esfricas. Luego,
Z 2
Z
Z
kq
d
sin d
r2 (r a)dr = q
0

kq 2 2 a2 = q k =
(r, , ) =

(1.51)

1
4a2

q
(r a).
4a2

(1.52)
(1.53)

4. Expresar la funcin delta de Dirac


(r r0 ) = (x x0 )(y y 0 )(z z 0 )

(1.54)

en coordenadas esfricas.
Tenemos, en coordenadas cartesianas,
Z
Z
Z
(r r0 ) d3 r =
(r r0 ) dx dy dz =
(x x0 )(y y 0 )(z z 0 ) dx dy dz
V

(1.55)

18

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
En coordenadas esfricas d3 r = r2 sin d d dr, y tenemos
Z
Z
Z
 3

0
0 2
rr d r =
(r r )r dr d sin d =
r r0 r2 dr d d(cos ).
V

(1.56)
La Ec. (1.56) posee la misma forma que la Ec. (1.55) si, en coordenadas esfricas,
tenemos



1
(r r0 ) = 2 r r0 0 cos cos 0 .
(1.57)
r
5. Expresar en coordenadas cilndricas para una densidad lineal de carga uniforme distribuida sobre un cilindro de radio b.

Figura 1.18: Cilindro con densidad lineal de carga.


Proponemos la forma (R, , z) = k (R b), donde = q/L. Determinamos
el factor k tal que
Z
(r)d3 r = q,

(1.58)

donde d3 r = R d dz dR en coordenadas cilndricas. Luego,


Z

d3 r

Z
=

d
0

(R b)R dR

dz
0

k2Lb = q
1
k=
2b

(R, , z) =

(R b).
2b

1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

1.3.

19

Potencial escalar elctrico.

De la ley de Coulomb, obtuvimos el campo elctrico en r creado por una distribucin de carga (r0 ),
Z
(r r0 ) 3 0
d r
(1.59)
E(r) = (r0 )
|r r0 |3
donde la integral se extiende a todo el volumen donde exista .
Este campo E(r) debe satisfacer las ecuaciones de Maxwell correspondientes a la
Electrosttica,
E = 0,
E = 4.

(1.60)
(1.61)

Para demostrar que E(r) satisface la ecuacin E = 0, calculemos primero la


siguiente expresin,


1

,
(1.62)
|r r0 |
donde

h


 i1/2
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2
,
y el operador acta sobre las coordenadas de r, no de r0 .
Tenemos,
1 
h
2
2
2 i 23
1

= 2 x x0
r r0
x x0 + y y 0 + z z 0
x
2
(x x0 )
=
.
|r r0 |3
Similarmente,
1 

(y y 0 )
r r0
=
y
|r r0 |3
1 

(z z 0 )
r r0
=
,
z
|r r0 |3

(1.63)

20

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Luego,


1
|r r0 |

(x x0 ) (y y 0 ) (z z 0 )
,
,
|r r0 |3 |r r0 |3 |r r0 |3
(r r0 )
=
.
|r r0 |3


(1.64)

En particular, si r0 = 0,
 
1
r

= 3 = 2.
r
r
r

(1.65)

Un clculo relacionado es r, donde


r = x2 + y 2 + z 2

1
2

(1.66)

Tenemos,
r
1
x
= 2 x(x2 + y 2 + z 2 )1/2 = .
x
2
r

(1.67)

Similarmente,
y
r
=
y
r

r
z
=
z
r

(1.68)

Luego,

r =

r r r
, ,
x y z

1
r
= (x, y, z) = =
r.
r
r

(1.69)

El campo elctrico puede expresarse entonces como


Z
E (r) =

 (r r0 ) 3 0
r
d r =
|r r0 |3
0

(r )

1
|r r0 |

d3 r0 .

(1.70)

Recordemos que el operador diferencial acta sobre r, no sobre la variable de


integracin r0 . Luego, podemos escribir
Z

(r0 ) 3 0
E(r) =
d r .
(1.71)
|r r0 |

1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

21

La expresin entre parntesis es una funcin que depende del punto de observacin
r. Denotamos esta funcin por
Z
(r0 ) 3 0
(r)
d r.
(1.72)
|r r0 |
La funcin (r) se denomina potencial escalar elctrico. Entonces, podemos escribir
E(r) = (r) .

(1.73)

Esto es, el campo electrosttico se puede expresar como (menos) el gradiente de un


potencial escalar.
El campo E expresado en la Ec. (1.73) satisface la ecuacin de la Electrosttica
E = ((r)) = 0 ,

(1.74)

lo cual es una identidad vectorial.


Para demostrar que el campo electrosttico satisface la ecuacin E(r) = 4(r),
requerimos un importante resultado adicional. Consideremos el teorema de la divergencia,
Z
I
A d3 r =

An
da,

(1.75)

para el campo vectorial



A=

1
|r r0 |


.

donde r, r0 V . Entonces,




I
Z
1
1
3
2
d r =

n
da

|r r0 |
|r r0 |
S
V
I
(r r0 )
=
n
da
0 3
S |r r |

(1.76)

(1.77)

Definimos R r r0 . Tomamos la superficie S como una esfera con origen O0


y
en r0 y con radio R = |r r0 |. Entonces, la normal en la superficie S es n
=R
2
da = R d. Sustituyendo en la integral de superficie, obtenemos
I
I
I
(r r0 )
R 2
R R d =
d = 4.
(1.78)
n
da =
2
0 3
S |r r |
S R
S

22

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Figura 1.19: Coordenadas para la integral de superficie Ec. (1.78).


Luego,



1
d3 r = 4.
0|
|r

r
V
Recordemos la propiedad de la funcin delta de Dirac tridimensional,
Z
(r r0 ) d3 r = 1,
si r0 V .
Z

(1.79)

(1.80)

Entonces, podemos escribir la Ec. (1.79) como




Z
Z
1
3
2
d
r
=
4
(r r0 ) d3 r,
0|
|r

r
V
V

(1.81)

lo cual implica que




1
0

=
4
r

r
.
(1.82)
|r r0 |
Esta relacin es una propiedad general de la funcin delta de Dirac y se puede tomar
como una definicin de esta funcin en tres dimensiones. En particular, si r0 = 0,
tenemos la relacin
 
1
2
= 4 (r) .
(1.83)
r
2

Entonces, tomando la divergencia de E en la Ec. (1.71), obtenemos


Z

(r0 ) 3 0
2
E(r) =
d r
|r r0 |


Z
1
0
2
= (r )
d3 r0
|r r0 |
Z

= (r0 ) r r0 d3 r0
= 4(r).

(1.84)

1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

23

En general, si se conoce la densidad de carga (r0 ) en todo el espacio, el clculo


de (r) a partir de la Ec. (1.72) resulta ms fcil que la determinacin directa del
campo elctrico E(r) usando la integral Ec. (1.59). En la prctica, se calcula el campo
elctrico a partir de (r), mediante la relacin E = (r).
Note que para calcular la integral de (r), hay que conocer (r0 ) sobre todo el
espacio; esto implica que r0 y que el punto de observacin incluye r .
Interpretacin fsica del potencial escalar elctrico.
Consideremos una carga q en una regin donde existe un campo elctrico E.

Figura 1.20: Carga q llevada por fuerza externa entre puntos A y B en un campo elctrico.
La fuerza que ejerce el campo sobre la carga q es
Felect = q E.

(1.85)

Consideremos el trabajo que debe realizar una fuerza externa Fext para llevar una
carga q en equilibrio desde un punto A a otro punto B en esa regin,
Z B
WAB =
Fext dl,
(1.86)
A

donde dl = (dx, dy, dz) es el vector tangente en cada punto de la trayectoria que une
los puntos A y B. La fuerza externa debe ser
Fext = Felect .

(1.87)

Luego,
Z

WAB = q

E dl = q
A

() dl.
A

(1.88)

24

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Pero
dl =

dxi = d(x, y, z).


dx +
dy +
dz =
x
y
z
xi

(1.89)

Luego,
Z

d = q (B A ) .

WAB = q

(1.90)

El trabajo depende solamente de la diferencia de la funcin potencial evaluada en los


puntos A y B, no de la trayectoria entre esos puntos. Entonces,
(B A ) =

WAB
,
q

(1.91)

es decir, la diferencia de potencial elctrico entre dos puntos es el trabajo por unidad
de carga que debe realizar un agente externo para llevar una carga entre esos puntos.
Adicionalmente, la integral de linea
Z

E dl = A B

(1.92)

es independiente del camino entre A y B. Si el camino es cerrado, A = B; entonces


I
E dl = 0,
(1.93)
por lo tanto,
I
Felect dl = 0.

(1.94)

lo cual significa que las fuerzas electrostticas son conservativas (el trabajo realizado
por una fuerza conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es cero).
Aplicando el Teorema de Stokes a la Ec. (1.93), tenemos
Z
( E) n
da = 0 E = 0.
(1.95)
S

Luego, la ecuacin de la Electrosttica E = 0 expresa el hecho de que las fuerzas


electrostticas son conservativas.

1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

25

La Ec. (1.72) implica que el potencial (r) debido a cualquier distribucin localizada de carga tiende a cero cuando r . Si el punto A es r , entonces
A = (r ) = 0. Luego, la Ec. (1.90) implica que el trabajo para traer una
carga q desde un punto A en r = hasta un punto B correspondiente a un r finito
es
W (r) = q B = q (r).
(1.96)
En la prctica, el infinito se refiere a un reservorio con potencial fijo = 0 desde
el cual se pueden extraer cargas indefinidamente. Con una buena aproximacin, la
Tierra funciona como un reservorio inagotable de cargas y se le asigna potencial cero.
Supongamos que el potencial (r) es producido por una carga puntual q 0 colocada
en r0 ; entonces
q0
(r) =
.
(1.97)
|r r0 |

Figura 1.21: Potencial producido en r por carga q0 ubicada en r0 .


El trabajo que debe hacer un agente externo para traer una carga q desde r =
hasta r en presencia de una carga q 0 colocada en r0 es
W (r) = q (r) =

q q0
U.
|r r0 |

(1.98)

Este trabajo est acumulado en forma de energa potencial U en el campo electrosttico de la configuracin de las dos cargas.

26

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Ejemplos.
1. El potencial escalar elctrico producido por un conjunto de cargas puntuales qi
colocadas en las posiciones ri puede expresarse mediante la densidad de carga
X
(r0 ) =
qi (r0 ri ) ,
(1.99)
i

esto es,
(r) =

X
i

Z
qi

(r0 ri ) 3 0 X qi
d r =
.
|r r0 |
|r ri |

(1.100)

El potencial producido por una carga q colocada en el origen (r1 = 0) es


(r) =

q
.
r

(1.101)

2. Potencial producido por un plano infinito con densidad superficial de carga


uniforme .
E = 2
z = (r)
(z > 0)

2 =
z
(z) = 2z + cte.

(1.102)

3. Potencial producido por plano z = 0 con densidad superficial de carga (x, y).

Figura 1.22: Plano z = 0 con densidad de carga no uniforme.





r0 = x0 , y 0 z 0 .

(1.103)

1.3. POTENCIAL ESCALAR ELCTRICO.

27

h




 i1
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2 2 .

(1.104)

Luego,
Z
(r0 ) 3 0
(x0 , y 0 ) (z 0 ) 0 0 0
d
r
=
dx dy dz .
|r r0 |
|r r0 |
Z
Z
 0 0 (z 0 ) dz 0
0 0
=
x , y dx dy
|r r0 |
Z
0
0
0
0
(x , y ) dx dy
=
|r r0 |z 0 =0
Z
(x0 , y 0 ) dx0 dy 0
=
.
[(x x0 )2 + (y y 0 )2 + z 2 ]1/2
Z

(r) =

(1.105)

4. Potencial producido por un disco de radio a, cargado con uniforme.

Figura 1.23: Disco con densidad de carga uniforme.


La densidad superficial de carga es

, si R = x02 + y 02 1/2 a
0 0
(x , y ) =
0, si R = (x02 + y 02 )1/2 > a.

(1.106)

Podemos usar la Ec. (1.105) para calcular el potencial. La simetra del problema
sugiere el empleo de coordenadas polares; dx0 dy 0 R dR d. Entonces,
Z

(r) =
0

R dR d
.
|r r0 |z 0 =0

(1.107)

28

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Cuando z 0 = 0, la variable de integracin en coordenadas polares es r0 = R;
luego
h

i 1


2
2
2
r r0 0
=
|r

R|
=
r
+
R

2
r
R
cos

z =0
2
 2
1
2
2
= r + R 2 r R sin

1/2
= z 2 sec2 + R2 2zR tan
,
donde hemos usado
z = r cos

r = z sec .

(1.108)

Luego,
Z
(r) = (z, ) = 2
0

R dR
[z 2 sec2 + R2 2zR tan ]1/2

(1.109)

Las coordenadas y z del punto de observacin r son fijas. El potencial Ec. (1.109)
producido por el disco en el espacio posee simetra azimutal (no depende del
ngulo ). La evaluacin de la integral en la Ec. (1.109) para todos los valores
de es difcil. Sin embargo, podemos calcular el potencial sobre el eje z, que
corresponde al caso especial = 0.
Z a
R dR
(z) = 2
1/2
0 [z 2 + R2 ]

 1 R=a
= 2 z 2 + R2 2
R=0
h
i

2
2 1/2
= 2 z + a
|z| .
(1.110)
Consideremos los casos lmites:
a) |z|  a, muy cerca del disco |z| /a  1
" 
#
1/2
z2
(z) = 2 a 1 + 2
|z| .
a

(1.111)

Empleamos la expansin de Taylor,


(1 x)m 1 mx . . . ,

si |x|  1.

(1.112)

1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO.

29

 


z2
(z) 2 a 1 + 2 |z|
2a
2 [a |z|]

2 (a z) , z > 0
=
2 (a + z) , z < 0.
El campo elctrico es

2 , z > 0

=
,
Ez =
z
2 , z < 0

Ex = 0,

Ey = 0,

(1.113)

es decir; muy cerca del disco, E es perpendicular a la superficie de ste,


similar al campo de un plano infinito con densidad uniforme de carga .
b) |z|  a, muy lejos del disco a/|z|  1
"

a2
1+ 2
z

(z) = 2 |z|

1/2
1


a2
2 |z| 1 + 2 1
2z
2
q
a
=
,
=
|z|
|z|


(1.114)

lo cual corresponde al potencial de una carga puntual. Es decir, para distancias grandes comparadas con el tamao del disco, la estructura del disco
o del objeto que produce el campo es irrelevante; slo importa su carga
total.

1.4.

Expansin multipolar del potencial elctrico.

En el espacio libre, el potencial producido por una distribucin de carga (r0 ) en


un punto r es
Z
(r0 ) 3 0
(r) =
d r.
(1.115)
|r r0 |

30

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

El clculo analtico de esta integral, salvo en situaciones que posean suficientes simetras, es en general difcil. Sin embargo, es posible obtener una expresin del potencial
en el espacio libre para distancias alejadas de la fuente r > r0 en forma de serie de
potencias de r0 /r.

Figura 1.24: Potencial producido por una distribucin de carga lejos de la fuente, r > r0 .
En tal sentido, podemos escribir
1
1
1
=
= s

.
0
|r r |
r2 + r02 2r r0
2r r0 r02
r 1
r2

(1.116)

donde r0 /r < 1. Definamos


2r r0 r02
< 1,
r2
y recordemos la siguiente expansin en serie de Taylor vlida para x < 1,
x

1
13 2 135 3
(1 x)1/2 = 1 + x +
x +
x +
2
24
246

(1.117)

(1.118)

Entonces podemos expresar,







 06 
1
1
1 2r r0 r02
3 4(r r0 )2 4(r r0 )r02 r04
r
=
1+
2 +

+ 4 +O
.
0
2
4
4
|r r |
r
2
r
r
8
r
r
r
r6
(1.119)

Manteniendo los trminos hasta orden O 1/r3 , tenemos
1
|r r0 |

1 r r0
r02
3 (r r)2
+ 3 3+
+
r
r
2r
2 r5

1 r r0
1 
+ 3 + 5 3(r r0 )2 r02 r2 .
r
r
2r

(1.120)

1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO.

31

Sustituyendo en la Ec. (1.115), tenemos el potencial para r > r0 ,




Z
 3 0
1 r r0
1 
0
0 2
02 2
d r
(1.121)
(r)
(r )
+ 3 + 5 3(r r ) r r
r
r
2r
Z
Z
Z


1
r
1

(r0 ) d3 r0 + 3 (r0 ) r0 d3 r0 + 5 (r0 ) 3(r r0 )2 r02 r2 d3 r0 .


r
r
2r
El primer trmino en la Ec. (1.121) equivale a
Z

q
, donde
r

(r0 ) d3 r0 ,

q=

(1.122)

es la carga total, que tambin se denomina momento monopolar de la distribucin de


carga.
El segundo trmino en la Ec. (1.121) se puede expresar como
rp
,
r3

(1.123)

donde se define el vector momento dipolar de la distribucin de carga como


Z
p = (r0 ) r0 d3 r0 .
(1.124)
Para expresar el tercer trmino en la Ec. (1.121), consideremos
0 2

(r r )

x1 x01

x2 x02

2
x3 x03

3
X

xi xj x0i x0j

(1.125)

i,j=1

r2 = x21 + x22 + x23 =

3
X

xi xj ij .

(1.126)

i,j=1

Entonces,
0 2

2 02

3(r r ) r r

= 3

3
X
i,j=1

3
X
i,j=1

xi xj x0i x0j

02

3
X

xi xj ij

(1.127)

i,j=1


xi xj 3x0i x0j r02 ij .

(1.128)

32

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Luego, el tercer trmino se puede escribir


1
2r5

Z
3

 3 0

1 X
0 2
02 2
(r ) 3(r r ) r r d r = 5
xi xj (r0 ) 3x0i x0j r02 ij d3 r0 .
2r
0

i,j=1

(1.129)
Definimos los momentos cuadripolares de la distribucin de carga como
Z

Qij = (r0 ) 3x0i x0j r02 ij d3 r0 .

(1.130)

Los momentos cuadripolares son simtricos, Qij = Qji .


Entonces, el tercer trmino se puede expresar como
3
1 X
xi xj Qij .
2r5

(1.131)

i,j=1

Los momentos multipolares son una propiedad de la fuente que produce el potencial y de su geometra; es decir, dependen de la forma como est distribuida la
carga en el espacio con respecto a un sistema de coordenadas particular. El momento
monopolar es un escalar, el momento dipolar es un vector y el momento cuadripolar
es un tensor.
Reuniendo los resultados, podemos expresar la expansin del potencial para r > r0
en trminos de los momentos multipolares de la distribucin de carga en la siguiente
forma,
3
q rp
1 X
(r) + 3 + 5
xi xj Qij .
(1.132)
r
r
2r
i,j=1

Note que el potencial del monopolo va como 1r , el del dipolo va como r12 , el del
cuadripolo cae como r13 .
El momento dipolar est asociado a una distribucin de carga a lo largo de una
direccin espacial. El dipolo ms simple est constituido por dos cargas q y q separadas por una distancia a. Podemos escoger el eje z en la direccin de la lnea que
une las dos cargas y el origen de coordenadas en el punto medio de esa lnea.
La densidad de carga del dipolo est dada por
(r0 ) = q (r0 a/2) q (r0 + a/2).

(1.133)

1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO.

33

Figura 1.25: Dipolo elemental.


El potencial en r es
Z
(r0 ) 3 0
(r) =
d r
|r r0 |
q
q
=

|r a/2| |r + a/2|
q
q
p
= p
2
2
2
r r a + a /4
r + r a + a2 /4
"
1/2 
1/2 #
q
a2
ra
a2
ra
=
1+ 2 + 2
.
1 2 + 2
r
r
4r
r
4r

(1.134)

(1.135)

Consideremos el punto de observacin muy alejado de la fuente; es decir, a/r  1.


Empleamos las siguientes expansiones en serie, vlidas para x < 1,
1
3
(1 x)1/2 = 1 x + x2
2
8
Haciendo x =

ra
< 1, podemos expresar
r2
 2
q h
r a 
r a i
a
(r) =
1+ 2 1 2
+O
r
2r
2r
r2
ar
q 3 .
r

El momento dipolar de la distribucin de carga es


Z
p = (r0 ) r0 d3 r0 = q a = qa
z.

(1.136)

(1.137)
(1.138)

(1.139)

34

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Note que la direccin del vector p va de la carga negativa a la carga positiva. Luego,
el potencial para r > a se puede escribir como
p
r
pr
= 2 .
(1.140)
3
r
r
Esta expresin es exacta en el lmite a 0, manteniendo p constante y corresponde
al potencial de un dipolo elemental. Si tomamos p = p
z, el potencial del dipolo en
coordenadas esfricas (r, , ) se puede expresar como
(r)

p cos
,
(1.141)
r2
el cual es independiente del ngulo ; es decir el potencial de un dipolo posee simetra
azimutal. El campo elctrico producido por un dipolo puede calcularse en coordenadas
esfricas, a partir de



1
1
E = (r) =

r+
+
.
(1.142)
r
r
r sin
(r) = (r, ) =

Luego,

2p cos
=
r
r3
1
p sin
=
=
r
r3
= 0.

Er =

(1.143)

(1.144)

(1.145)

En coordenadas cartesianas, el campo elctrico puede calcularse a partir de


p r
.
(1.146)
E =
r3
La componente Ei es
P


j pj xj
Ei =
xi
r3
P



j p j xj
=
xi (x21 + x22 + x23 )3/2
P
P

3 2xi j pj xj
j pj ij
=

r3
2
r5
3xi (p r) pi
=
3.
(1.147)
r5
r

1.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL ELCTRICO.

35

Luego, empleando la notacin


r = r/r, el campo elctrico del dipolo se puede escribir
como
3r(p r)
p
3(p
r)
rp
E(r) =
3 =
.
(1.148)
5
3
r
r
r
Ejemplos comunes de dipolos elctricos son muchas molculas. Las molculas no
tienen carga elctrica neta; sin embargo; muchas de ellas poseen momentos dipolares
debido a la distribucin preferencial de los electrones en la direccin de los enlaces
interatmicos presentes.

Figura 1.26: Campo elctrico de un dipolo.


Los momentos cuadripolares Qij se pueden
tensor o matriz 3 3,

Q11 Q12

Q21 Q22
Q=
Q31 Q32

interpretar como componentes de un

Q13
Q23 .
Q33

(1.149)

Debido a la simetra Qij = Qji , solamente 6 componentes de la matriz Q son independientes. Por otro lado,
Z
X
X
 3 0
02
Qii =
(r0 )
3x02
d r
(1.150)
i r
i

Z
=

!
(r0 ) 3

X
i

Z
=

x02
i

r02

d3 r0

(1.151)


(r0 ) 3r02 3r02 d3 r0 = 0 .

(1.152)

36

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Es decir, solamente 2 de las componentes diagonales Qii son independientes. Luego,


el tensor de momento cuadripolar Q posee 5 componentes independientes.
La distribucin de carga ms simple que da lugar a momentos cuadripolares consiste en un arreglo de cuatro cargas puntuales muy cercanas, con signos alternativos,
formando un cuadrado. Note que, para esta configuracin, q = 0 y p = 0.

Figura 1.27: Campo elctrico del cuadripolo ms simple.

Ejemplo.
1. Calcular los momentos multipolares de una distribucin de carga esfricamente
simtrica.
La densidad de carga depende slo de la coordenada radial; (r0 ) = (r0 ). El
momento monopolar, o la carga total, es
Z
Z
Z 2
Z
Z
0
3 0
0 02
0
0
0
q = (r ) d r = (r ) r dr
d sin d = 4 (r0 )r02 dr0 6= 0,
0

donde hemos empleado el elemento de volumen d3 r0 = r02 sin 0 dr0 d0 d0 .


El momento dipolar es
Z
p=

(r0 ) r0 d3 r0 .

1.5. ECUACIONES DE POISSON Y DE LAPLACE.

37

Las componentes de r0 en coordenadas cartesianas son


x0 = r0 sin 0 cos 0
y 0 = r0 sin 0 sin 0
z 0 = r0 cos 0 .
Entonces,
*0

 Z

0 d0
px = (r0 )x0 d3 r0 = (r0 )r03 dr0
sin2 0 d0 = 0
cos


0
0

*Z0
Z 2
Z
Z


0 d0
sin2 0 d0 = 0
sin
py = (r0 )y 0 d3 r0 = (r0 )r03 dr0


0
0
Z
Z
Z
Z 2
:0

0
0 0
0
0 0 3 0
0 03
0

d
cos
pz = (r )z d r = (r )r dr
 sin d = 0.


0
0

Luego, p = 0.
La componente Q12 del momento cuadripolar es
Z
Q12 = 3

0 0 3 0

(r ) x y d r = 3

04

(r )r dr

0
:Z

0


0  0

sin
 cos d
0

sin3 0 d0 .

= 0.
Similarmente, las otras componentes Qij = 0.

1.5.

Ecuaciones de Poisson y de Laplace.

La ecuacin de la Electrosttica
E=0
implica que el campo elctrico se puede expresar como el gradiente de un potencial
escalar
E = (r) ,
(1.153)

38

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

el cual debe satisfacer tambin la otra ecuacin de la Electrosttica,


E = 4 .

(1.154)

Por lo tanto,
() = 4
2 = 4.

(1.155)

Esta es la ecuacin de Poisson.


En sitios donde no hay cargas ( = 0), el potencial escalar satisface
2 = 0.

(1.156)

Esta ecuacin se conoce como la ecuacin de Laplace. En coordenadas cartesianas,


2

3
X
2
i=1

x2i


=

2 2 2
+
+ 2
x2
y 2
z


.

En coordenadas esfricas, el operador laplaciano tiene la forma




2
1 2
1

1
2
=
(r)
+
sin

+
.
r r2
r2 sin

r2 sin2 2

(1.157)

(1.158)

Las ecuaciones de Poisson y de Laplace son ecuaciones diferenciales parciales en


derivadas espaciales de segundo orden. En general, la solucin de la ecuacin de
Poisson o de Laplace en regiones del espacio limitadas por superficies o fronteras S
requiere conocer ciertas condiciones sobre esas fronteras; especificamente, el conocimiento del valor del potencial y de su derivada en la direccin normal sobre S:


|S ,
.
(1.159)
n S
En principio, el clculo directo del potencial a travs de la integral de la densidad
de carga es posible si se conoce sta en todo el espacio. Sin embargo, hemos visto que
este mtodo es limitado. La alternativa para calcular el potencial en regiones donde se
conocen las condiciones de frontera Ec. (1.159) es resolver la ecuacin de Poisson o de
Laplace en esa region. En el Captulo 2 estudiaremos varios mtodos de solucin de

1.6. ENERGA ELECTROSTTICA.

39

estas ecuaciones con condiciones de frontera. La solucin de la ecuacin de Poisson


en una regin del espacio que contiene una densidad de carga puede obtenerse
utilizando la funcin de Green o mtodo de imgenes. La solucin de la ecuacin
de Laplace puede encontrarse en muchos casos mediante separacin de variables y
expansin en series de funciones ortogonales.
Algunas consecuencias de las ecuaciones de Poisson y Laplace son:
1. En un punto donde (r) = 0, no existe mximo o mnimo local de (r). Si existe
2
un extremo (mximo o mnimo), cada trmino x2 tendra el mismo signo (+
i
P 2
), de modo que i x2 6= 0.
i

2. En una regin donde = 0, no puede ser simultneamente peridico en todas


las tres dimensiones (puede ser peridico en una o en dos de las dimensiones).
Si es peridico en la direccin xi , entonces tiene la forma sin(ki xi )
2
cos(ki xi ), donde ki es una constante, y por lo tanto, satisface x2 = ki2 . Si
i

es peridico es las tres dimensiones, tendramos 2 = k12 + k22 + k32 6= 0,
incompatible con la ecuacin de Laplace.

1.6.

Energa electrosttica.

Consideremos el trabajo total Wtotal para ensamblar una configuracin de N


cargas qi en las posiciones ri , trayendo sucesivamente cada carga desde el infinito
hasta su correspondiente posicin en presencia de las cargas precedentes. Esto es,
Wtotal = Wq1 + Wq2 + Wq3 + . . . + WqN

(1.160)

donde Wqi significa el trabajo para traer la carga qi a la posicin ri , en presencia de


las anteriores cargas q1 , q2 , . . . , qi1 .
Tenemos,
Wq1 = 0
(no hay otras cargas presentes, ni campos externos.)
q2 q1
Wq2 = q2 (r2 ) =
|r2 r1 |
q3 q1
q3 q2
Wq3 = q3 (r3 ) =
+
|r3 r1 | |r3 r2 |
q4 q1
q4 q2
q4 q3
Wq4 = q4 (r4 ) =
+
+
|r4 r1 | |r4 r2 | |r4 r3 |

(1.161)

40

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Figura 1.28: Configuracin de N cargas qi en posiciones ri .


Sumando todos los trminos,
Wtotal =

1 X qi qj
,
2
|ri rj |

(1.162)

i,j
i6=j

donde el factor 12 se introduce para no repetir la suma de trminos simtricos i j.


El trabajo Wtotal es equivalente a la energa potencial total almacenada en esta
configuracin,
U = Wtotal .
(1.163)

Figura 1.29: Energa electrosttica de una distribucin de carga.


Para una distribucin continua de carga, sustituimos los elementos de carga infinitesimales qi dq = d3 r y qj dq 0 = d3 r0 en el lmite continuo de la suma:

1.6. ENERGA ELECTROSTTICA.

Wtotal = U

=
=
=

41

Z
Z
1
(r) (r0 ) 3 0
3
d r
d r
2
|r r0 |
Z
Z
1
(r0 ) 3 0
3
d r (r)
d r
2
|r r0 |
Z
1
(r) (r) d3 r ,
2

(1.164)

donde la integral de volumen se extiende a todo el espacio (r ). La Ec. (1.164) es


el trabajo para ensamblar la distribucin de cargas en contra de sus propio campos;
mientras que la Ec. (1.183) expresa el trabajo para colocar una distribucin de cargas
ya formada en un campo externo.
Utilizamos la ecuacin de Poisson 2 = 4, de donde (r) = 2 /4.
Sustituyendo en Ec. (1.164), tenemos
Z
1
U =
2 d3 r.
(1.165)
8
Empleamos la identidad vectorial
(a) = a + a,

(1.166)

y haciendo a = , obtenemos
2 = () ||2 .
Sustituyendo en la Ec. (1.165)
Z
Z
1
1
2 3
U=
|| d r
() d3 r.
8
8
Evaluamos la segunda integral mediante el teorema de la divergencia:
Z
I
() d3 r =
n
da.
V

(1.167)

(1.168)

(1.169)

Tomemos S como una esfera de radio R , dentro de la cual se encuentra la


densidad de carga que produce el potencial en todo el espacio. La normal n

apunta en la direccin radial.

42

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Figura 1.30: Integral de volumen se extiende a todo el espacio cuando la superficie tiende a infinito.
Entonces,
sobre S

Q
R

(Q = carga total encerrado en S)


Q

=
2
n
|S =

n S
R
R
da = R2 sin d d = R2 d

(1.170)
(1.171)
(1.172)

Luego,
I
I

R2
1
n
da =

da
d =
d
3
n
S
S
S R
S R
En el lmite R obtenemos
Z
I
() d3 r =
n
da = 0.
I

(1.173)

(1.174)

Luego, tenemos la energa potencial


1
U=
8

||2 d3 r .

Usando E = , tambin se puede expresar


Z
1
|E|2 d3 r ,
U=
8

(1.175)

(1.176)

lo que describe la energa potencial almacenada en todo el espacio donde existe un


campo elctrico E. Puesto que sta es una integral sobre un volumen, se define la
densidad de energa [energa/volumen] de un campo electrosttico E como
u=

|E|2
.
8

(1.177)

1.7. INTERACCIN DE UNA DISTRIBUCIN DE CARGA CON UN CAMPO EXTERNO.43

Ejemplo.
1. Calcular la fuerza por unidad de rea entre dos planos infinitos paralelos, con
densidades superficiales de carga y , respectivamente.
Sea x la direccin perpendicular entre los planos. El campo elctrico en el
espacio entre los planos es E = 4
x.
La densidad de energa electrosttica entre los planos es
u=

1
|E|2 = 2 2 .
8

(1.178)

Consideremos un desplazamiento dx de uno de los planos en la direccin x


, tal
que el volumen entre los planos aumenta en una cantidad A dx. Consequentemente, la energa electrosttica del sistema aumenta en
dU = uA dx = 2 2 A dx.
La fuerza sobre un plano es F =

(1.179)

dU
x
, y la fuerza por unidad de rea es
dx

F
1 dU
=
x
= 2 2 x

A
A dx

(1.180)

es decir, la fuerza entre los planos es atractiva.

1.7.

Interaccin de una distribucin de carga con un campo externo.

Supongamos una regin del espacio donde existe un campo elctrico externo Eext
y un potencial externo dado por Eext (r) = ext (r). Recordemos que el trabajo
para traer una carga q desde r = hasta una posicin r, donde existe un potencial
externo ext , es
W (r) = q ext (r) = U,
(1.181)

44

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

donde U es la energa potencial de la interaccin de la carga con el campo externo.


Para un conjunto de N cargas qi en posiciones ri en presencia de un potencial
externo ext , no producido por las cargas, la energa potencial de interaccin es
U=

N
X

qi ext (ri ).

(1.182)

Para una distribucin continua de carga (r) en presencia de un potencial externo


ext (r), la energa potencial de la interaccin corresponde a
Z
U = (r) ext (r) d3 r.
(1.183)
Esta es la energa potencial de una distribucin de cargas ya formada, interactuando
con un campo externo. No es el trabajo para ensamblar la distribucin de las cargas
en contra de sus propios campos.

Figura 1.31: Distribucin de carga en un campo elctrico externo.


Supongamos que la distribucin de carga (r) en el espacio incluye el origen
r = 0 y que el potencial externo vara sobre la extensin de la distribucin. Entonces,
podemos hacer una expansin de Taylor del potencial alrededor de r = 0,


3
X

1 X 2
ext (r) = (0) +
xi +
xi xj +
xi 0
2
xi xj 0
i
i,j


1X

xi xj +
= (0) + ()0 r +
2
xi xj 0
i,j

(1.184)

1.7. INTERACCIN DE UNA DISTRIBUCIN DE CARGA CON UN CAMPO EXTERNO.45


donde hemos suprimido la notacin ext, por simplicidad.
Utilizando la relacin Eext = ext (r), podemos escribir


1 X Ej
ext (r) = (0) r E(0)
xi xj +
2
xi 0

(1.185)

i,j

Sustitucin en la Ec. (1.183) permite obtener la expansin de la energa potencial




Z
Z
Z
Ej
1X
3
3
(r) xi xj
d3 r +
U = (0) (r) d r E(0) (r) r d r
2
xi 0
i,j

(1.186)
lo cual se puede escribir como
1X
U = q (0) p E(0)
2

Z
(r) xi xj

i,j

Ej
xi

d3 r +

(1.187)

donde hemos usado las definiciones de los momentos monopolar q y dipolar p.


El tercer trmino se puede poner en forma cuadripolar usando el hecho de que el
campo electrosttico externo, lejos de sus fuentes y en la regin donde se localiza la
distribucin (r), satisface Eext = 0. Luego,

X Ei X X Ej
X Ej

Eext =
=
ij =
ij = 0 .
(1.188)
xi
xi
xi
i

i,j

En particular, en r = 0, el campo externo satisface


X  Ej 
E(0) =
ij = 0 .
xi 0

(1.189)

i,j

Restando la cantidad nula 16 E(0) r2 en el integrando, el tercer trmino puede


escribirse como








Z
Z
Ej
Ej
1X
1X
1 Ej
3
2

(r) xi xj
d r =
(r) xi xj

r ij d3 r
2
xi 0
2
xi 0 3 xi 0
i,j
i,j


Z
X

 Ej
1
2
=
(r) 3xi xj r ij
d3 r
6
xi 0
i,j


X
Ej
1
=
Qij
(1.190)
6
xi 0
i,j

46

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

donde hemos usado la definicin de los momentos cuadripolares


Z

Qij = (r0 ) 3x0i x0j r02 ij d3 r0 .

(1.191)

Finalmente, podemos expresar la energa de una distribucin de carga en presencia


de un campo elctrico externo como la siguiente expansin multipolar,


Ej
1X
U = q (0) p E(0)
Qij
+
(1.192)
6
xi 0
i,j

El primer trmino corresponde a la interaccin del monopolo con el potencial externo;


el segundo trmino expresa la interaccin del dipolo de la distribucin de carga con
el campo elctrico externo; y el tercer trmino describe la interaccin del momento
cuadripolar de la distribucin con el gradiente del campo.
La interaccin de un dipolo con un campo externo corresponde en general a
U = p Eext ,

(1.193)

donde Eext es el campo externo evaluado en la posicin del dipolo.


En particular, si tenemos un dipolo p1 en presencia del campo E2 producido por
un dipolo p2 , entonces la energa de interaccin ser
U = p1 E2 .

(1.194)

Figura 1.32: Campo elctrico de un dipolo p2 en la posicin de un dipolo p1 .


Si r es la posicin del dipolo p1 con respecto al dipolo p2 , el campo E2 producido
por p2 en la posicin de p1 est dado por la Ec. (1.148),
E2 =

3(p2
r)
r p2
.
3
r

(1.195)

1.8. POTENCIAL Y CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES.


Luego, la energa de interaccin de los dos dipolos es


3(p2
r)
r p2
Udip = p1
r3
p1 p2 3(p1
r)(p2
r)
=
.
3
r

47

(1.196)

En general, si p1 est en la posicin r1 y p2 est en r2 , la energa potencial de


interaccin de los dos dipolos es
Udip =
donde
r

p1 p2 3(p1
r)(p2
r)
,
3
|r2 r1 |

(1.197)

r2 r1
.
|r2 r1 |

Figura 1.33: Interaccin entre dos dipolos p1 y p2 .


La fuerza de interaccin entre dos dipolos p1 y p2 est dada por Fdip = Udip .
Note que la fuerza entre dos dipolos elctricos depende de la distancia como 1/r4 ,
mientras que la fuerza entre dos cargas puntuales vara como 1/r2 (Ley de Coulomb).

1.8.

Potencial y campo elctrico en conductores.

La solucin de la ecuacin de Poisson o de Laplace en una regin del espacio


limitada por objetos o fronteras, denotadas por S, requiere conocer las siguientes
condiciones para el potencial sobre las fronteras:


|S ,
.
(1.198)
n S
Estas condiciones son particularmente simples en fronteras constituidas por materiales conductores, los cuales adems tienen muchas aplicaciones prcticas.

48

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Un conductor es un material donde las cargas son capaces de moverse libremente


en su interior y sobre su superficie. En Electrosttica, las distribuciones de cargas y
los campos en un conductor deben alcanzar un estado de equilibrio (independiente
del tiempo).
Los conductores poseen las siguientes propiedades:
i. Toda carga neta en un conductor debe estar en su superficie.
Consideremos una densidad de carga neta colocada inicialmente dentro de un
conductor. La carga neta corresponde a partculas con carga de un mismo
signo; es decir que se repelen (si hay cargas con signos opuestos, se atraen hasta
anularse; el exceso corresponde a ). Puesto que tienen la posibilidad de moverse
libremente dentro del conductor, las cargas alcanzarn su mxima separacin.
Esto implica que las cargas deben alcanzar la superficie del conductor. Luego,
si un conductor posee una carga neta, sta debe estar justo en su superficie,
distribuida como una densidad superficial de carga .

Figura 1.34: La carga neta se encuentra en la superficie de un conductor.

ii. El campo elctrico dentro de un conductor es cero.


Apliquemos la Ley de Gauss dentro del conductor. Tomemos una superficie
gaussiana S justo debajo y arbitrariamente cerca de la superficie del conductor.
Puesto que no hay carga encerrada dentro de S, tenemos
I
En
da = 0 E = 0 dentro de S.
(1.199)
S

Puesto que S est arbitrariamente cerca de la superficie del conductor, esto


implica que E = 0 en todo punto dentro del conductor. Luego, E =
implica, a su vez, que es constante dentro de un conductor.

1.8. POTENCIAL Y CAMPO ELCTRICO EN CONDUCTORES.

49

Figura 1.35: El campo elctrico dentro de un conductor es cero.


iii. Un conductor es una superficie equipotencial.
Consideremos un conductor en campo elctrico externo E. El campo externo
mueve las cargas libres dentro del conductor e induce una densidad de carga
no uniforme en la superficie del conductor.

Figura 1.36: Campo elctrico en la superficie de un conductor.


El campo dentro del conductor es E1 = 0, mientras que el campo en un punto
sobre la superficie se puede escribir como
E2 = En n
+ Et
t,

(1.200)

donde n
y
t son el vector normal y el vector tangente a la superficie, respectivamente.

Figura 1.37: Campo elctrico e integral de lnea a travs de la superficie de un conductor.

50

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.
Recordemos que las componentes tangenciales del campo elctrico en ambos
lados de una superficie con densidad de carga son continuas; esto es
E2
t = E1
t.

(1.201)

Pero E1 = 0 dentro del conductor. Luego


E2
t = Et = 0;

(1.202)

es decir, la componente del campo elctrico tangente a la superficie de un conductor es cero.


El potencial sobre la superficie S del conductor satisface

=0
E2
t = |S
t=
l S
= constante sobre S.

(1.203)

Luego, tanto el interior como la superficie de un conductor poseen un potencial


constante.
iv. El campo elctrico en la superficie S de un conductor siempre es normal a S y
su magnitud es En = 4.
Vimos que las componentes normales de los campos E1 E2 a ambos lados de
una superficie con densidad de carga estn relacionados localmente por
(E2 E1 ) n
= 4.

(1.204)

Pero E1 = 0 (dentro del conductor). Luego,


E2 n
= En = 4.

(1.205)

Puesto que
E2 n
= |S n




En =
= 4.
n

(1.206)

En general, resolver la ecuacin de Poisson o de Laplace en regiones limitadas


por conductores requiere encontrar un que satisface las condiciones de frontera
Ec. (1.203) y Ec. (1.206) sobre los conductores.

1.9. CAPACITANCIA.

1.9.

51

Capacitancia.

Supongamos un sistema de N conductores con cargas qi y potenciales i , i =


1, . . . , N , colocados en el espacio libre.
La energa electrosttica total del sistema es
Z
1
U=
|E|2 d3 r ,
(1.207)
8 V
donde el volumen V se extiende a todo el espacio, excluyendo el volumen ocupado
por los conductores donde el campo elctrico es cero.

Figura 1.38: Sistema de conductores con cargas qi y potenciales i .


Usando la relacin E = , podemos escribir la Ec. (1.207) como
U

Z
1
E d3 r
8 V
Z
1
=
[ (E) ( E)] d3 r
8 V
I
1
=
(E) n
da,
8 S
=

(1.208)

donde hemos usado el teorema de la divergencia para el primer trmino en la Ec. (1.208)
y la Ley de Gauss, E = 0 (puesto no hay cargas en el volumen V ), en el segundo
trmino de dicha ecuacin. La superficie S que delimita al volumen V incluye el infinito (S ) y las superficies Si de los conductores, mientras que el vector normal n

apunta hacia fuera de toda la S; en particular, hacia dentro de la superficie de cada

52

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

conductor. Luego,
1
U =
8

I
1 X
(E) n
da
(Ei ) (
ni ) dai ,
8
S
Si

(1.209)

donde n
i es la normal sobre cada Si (
ni apunta hacia dentro del conductor). La
integral en el primer trmino tiende a cero en el lmite S ; entonces,
U

=
=
=

I
1 X
i
En
i dai (i es constante sobre cada Si ),
8
Si
i
1 X
i (4qi) (usando la Ley de Gauss sobre cada Si ),
8
i
1X
qi i .
(1.210)
2
i

Las cargas qi y los potenciales i en la Ec. (1.210) no son independientes. El potencial


del conductor i se debe a la carga qi y a las contribuciones de todas las cargas en
los dems conductores. Supongamos que tenemos una carga qk 6= 0 y qi = 0, i 6= k;
entonces el potencial en cada conductor debe ser simplemente proporcional a qk , es
decir, i = pik qk . Puesto que las ecuaciones de la Electrosttica son lineales, podemos
escribir los potenciales para un conjunto de cargas mediante la superposicin lineal
i =

N
X

aij qj ,

(1.211)

j=1

donde los aij son coeficientes de proporcionalidad. Las Ecs. (1.211) constituyen un
conjunto de N ecuaciones lineales que se pueden invertir para obtener
qi =

N
X

Cij j .

(1.212)

j=1

La matriz Cij se denomina tensor de capacitancia. Sus elementos poseen dimensiones


de longitud y dependen de factores geomtricos, tales como la forma de los conductores y la posicin relativa entre stos. Si tenemos solamente un conductor con carga
q, el nico elemento C se denomina la capacidad del conductor,
q = C .

(1.213)

1.9. CAPACITANCIA.

53

La capacidad C expresa la cantidad de carga que el conductor puede contener cuando


est sujeto a un potencial dado. La capacidad est relacionada con el tamao del
conductor. Por ejemplo, para una esfera de radio R que tiene una carga q, el potencial
sobre su superficie es = q/R. Comparando con la definicin Ec. (1.213), obtenemos
C = R para una esfera conductora.
La capacitancia de un sistema formado por dos conductores que poseen cargas
iguales y opuestas se define como el cociente entre la carga de un conductor y la
diferencia de potencial entre ellos. Se pueden disear diversas configuraciones de
conductores para almacenar carga elctrica sujetos a potenciales; tales dispositivos se
llaman capacitores o condensadores.
Usando el tensor de capacitancia, la energa potencial electrosttica del sistema
de conductores, Ec. (1.210), se puede expresar como
U=

1X
Cij i j .
2

(1.214)

i,j

La energa almacenada en un capacitor con capacitancia C sujeto a un potencial


es
1
(1.215)
U = C2 .
2

54

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

Resumen.
1. Funcin delta de Dirac:
Z
I

f (x)(x a)dx


1
2

|r r0 |

= f (a).
= 4 (r r0 ) .

2. Ecuaciones de la Electrosttica:
E = 4.
E = 0.
3. Forma integral de la ley de Gauss:
I
En
da = 4qenc .
S

4. Condiciones de frontera del campo elctrico a travs de una superficie cargada:


E2 (r0 ) n
E1 (r0 ) n
= 4(r0 ).
E2
t = E1
t.
5. Potencial escalar:
E = .
Z
(r0 ) 3 0
d r.
(r) =
|r r0 |
6. Diferencia de potencial entre dos puntos A y B:
(B A ) =

WAB
.
q

7. Ecuaciones de Poisson y de Laplace,


2 = 4
2

(Ec. Poisson).

= 0 (Ec. Laplace).

1.9. CAPACITANCIA.

55

8. Energa electrosttica de una configuracin de cargas puntuales:


1 X qi qj
Wtotal =
.
2 i , j |ri rj |
i6=j

9. Energa de un campo electrosttico:


1
U=
8

|E| d3 r.

10. Expansin del potencial de una distribucin de carga para r > r0 ,


(r)

3
1 X
q rp
+ 3 + 5
xi xj Qij .
r
r
2r i,j=1

11. Momento dipolar de una distribucin de carga,


Z
p = (r0 ) r0 d3 r0 .
12. Potencial de un dipolo,
(r) =

p
r
.
2
r

13. Campo elctrico de un dipolo,


E(r) =

3(p
r)
rp
.
r3

14. Energa de un dipolo en un campo elctrico externo,


U = p E .
15. Energa potencial de interaccin de dos dipolos,
Udip =

p1 p2 3(p1
r)(p2
r)
3

|r2 r1 |

16. Propiedades de conductores:


E = 0,
= cte,



En =
= 4,
n S

dentro del conductor.


dentro y sobre la superficie del conductor.
en la superficie del conductor.

17. Capacidad de un conductor:


q = C.

56

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

1.10.

Problemas.

1. Usando funciones delta de Dirac en las coordenadas indicadas, exprese las siguientes densidades de carga:
a) Una carga q uniformemente distribuida sobre un cascarn esfrico de radio
a, en coordenadas esfricas.
b) Una carga uniforme por unidad de longitud distribuida sobre una superficie cilndrica de radio b, en coordenadas cilndricas.
c) Una carga q distribuida uniformemente sobre un disco de radio R y espesor
despreciable, en coordenadas cilndricas.
d) Igual que c), pero en coordenadas esfricas.
2. Dos planos conductores paralelos e infinitos se encuentran en x = 0 y x = b,
y tienen potenciales V1 y V2 , respectivamente. Hay un plasma con densidad de
carga constante o en el espacio entre los planos.
a) Encuentre el potencial en todo punto entre los planos.
b) Encuentre la densidad de carga superficial sobre el plano en x = 0.
c) Calcule el campo elctrico entre los planos.
3. Una carga Q se distribuye en una esfera no conductora de radio a. Encuentre
la energa electrosttica de la configuracin en los siguientes casos:
a) La carga se distribuye uniformemente en el volumen de la esfera.
b) La carga se distribuye uniformemente en la superficie de la esfera.
c) Explique por qu los resultados a) y b) son diferentes.
4. El potencial promedio de un tomo de hidrgeno se puede expresar como


e2r/ao
r
=q
1+
,
r
ao
donde q es la magnitud de la carga del electrn y ao es el radio de Bohr.
a) Encuentre la distribucin de carga que produce este potencial.
b) Calcule la carga orbital total del tomo de hidrgeno.
c) Interprete fsicamente los resultados.
5. Una carga q se encuentra a una distancia a perpendicular a un cable recto
infinito y muy delgado que posee una densidad lineal de carga . Calcule la
fuerza sobre la carga q.

1.10. PROBLEMAS.

57

6. Una carga q se distribuye uniformemente sobre un anillo de radio a. Calcule la


frecuencia para pequeas oscilaciones de una partcula de masa m y carga q
que se mueve sobre el eje perpendicular al plano del anillo y que pasa por su
centro.
7. Tres esferas conductoras concntricas de radios R1 , R2 , y R3 (R1 < R2 < R3 )
poseen potenciales V1 , V2 , y V3 , respectivamente. Determine la carga de cada
esfera.
8. Una pompa de jabn de radio 1 cm se encuentra a un potencial de 100 voltios.
Si la pompa colapsa hasta un radio de 1 mm, cul es el cambio en su energa
electrosttica?
9. Considere una esfera de radio a y con carga total q. En un caso, la esfera
es conductora; en otro caso, la esfera tiene una densidad uniforme de carga;
y en una tercera situacin, la esfera posee una densidad de carga que vara
radialmente como rn , con n > 3.
a) Calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera en cada caso.
b) Dibuje esquemticamente el campo elctrico en funcin de la distancia radial
r en los dos primeros casos; y para n = 2 y n = 2 en el tercer caso.
10. Una lmina plana infinita, con densidad de carga superficial uniforme , tiene
un agujero circular de radio a. Una carga q se encuentra a una distancia z sobre
el eje perpendicular al plano de la lmina que pasa por el centro del agujero.
Calcule la direccin y magnitud de fuerza sobre la carga q.
11. Un cable coaxial infinito est formado por un conductor cilndrico interior de
radio a sujeto a un potencial Vo y otro conductor cilndrico exterior de radio
b, conectado a tierra. Encuentre la densidad de carga lineal en el conductor
interior.
12. Una esfera de radio R posee una densidad de carga uniforme y tiene una
cavidad esfrica no concntrica de radio a (a < R). El centro de la cavidad se
encuentra a una distancia b del centro de la esfera. Calcule la energa electrosttica en la cavidad.
13. Calcule la capacitancia de un sistema formado por dos esferas conductoras
concntricas, de radios R1 y R2 .

58

CAPTULO 1. ELECTROSTTICA.

14. Dos cilindros conductores muy largos y paralelos, ambos de radio a, estn separados por una distancia d  a. Calcule la capacitancia por unidad de longitud
de este sistema.
15. Dos dipolos idnticos p = p
z se encuentran en posiciones (a, 0, 0) y (a, 0, 0).
a) Calcule la fuerza ejercida por los dipolos sobre una carga q ubicada en la
posicin (d, 0, 0).
b) Cl sera la fuerza sobre un dipolo p0 = p
z ubicado en (d, 0, 0)?
16. Calcule las componentes del tensor de capacitancia de un sistema conformado
por tres esferas conductoras concntricas de radios R1 < R2 < R3 , con cargas
q1 , q2 y q3 , respectivamente.
17. La densidad de carga correspondiente a los estados m = 1 del nivel 2p del
tomo de hidrgeno es
1 2 r 2
(r) =
r e sin .
64
a) Calcule la expansin multipolar del potencial elctrico debido a esta densidad
de carga, incluyendo trminos cuadrupolares.
b) Demuestre que el potencial cerca del origen, correcto hasta orden r2 , es
aproximadamente
1
r2
(r) '
P2 (cos ) .
4 120

Captulo 2

Problemas de frontera en
Electrosttica
2.1.

Teorema de Green.

Muchos problemas en Electrosttica involucran la determinacin del potencial (o


el campo) elctrico en regiones finitas del espacio que pueden contener distribuciones
de carga y que se encuentran limitadas por superficies sujetas a determinadas condiciones de frontera. Para encontrar la solucin a este tipo de problemas, resulta til
el Teorema de Green, el cual derivamos a continuacin.
Consideremos el teorema de la divergencia para un campo vectorial A en un
volumen V , limitado por una superficie cerrada S,
Z
I
3
Ad r =
An
da .
(2.1)
V

Supongamos A = ; donde y son funciones escalares arbitrarias de r. Usamos


la identidad vectorial
(a) = a + a.
(2.2)
Haciendo a = , obtenemos
A = () = + 2 .
Por otro lado
An
= n
=
59

,
n

(2.3)
(2.4)

60

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

donde n
=
a la superficie S,
n es la derivada de en la direccin normal n
que apunta hacia fuera de S.

Figura 2.1: Volumen V encerrado por superficie S; vector normal a la superficie n


.
Sustituyendo en la Ec. (2.1),
Z
I
 3

2
da.
+ d r =

V
S n
La Ec. (2.5) se denomina la primera identidad de Green.
Intercambiando y en la Ec. (2.5), tenemos
Z
I


2 + d3 r =

da.
n
V
S
Restando la Ec. (2.6) de la Ec. (2.5), obtenemos

Z
I 
 3

2
2

da .
d r =

n
n
V
S

(2.5)

(2.6)

(2.7)

La Ec. (2.7) se conoce como el Teorema de Green, y se puede considerar como una
generalizacin del teorema de la divergencia.

Ejemplo.
1. Demostrar que un campo vectorial v est unvocamente determinado en una
regin del espacio si se conocen su divergencia y su rotacional en esa regin.

2.1. TEOREMA DE GREEN.

61

Sean
v =s

(2.8)

v =c

(2.9)

la divergencia y el rotacional de v, respectivamente, y llamemos vn la componente normal de v sobre la superficie S que encierra al volumen V de la regin
del espacio.
Supongamos que existe un segundo vector u que satisface las mismas condiciones de divergencia y rotacional, y que posee la misma normal sobre S, un = vn .
Definamos el vector
w = v u.
(2.10)
Sobre la superficie S, tenemos wn = vn un = 0. Entonces, w satisface
w = 0,

(2.11)

w = 0.

(2.12)

La Ec. (2.12) implica que podemos escribir


w = ,

(2.13)

debido a la identidad () = 0, para toda funcin . Entonces, la Ec. (2.11)


conduce a
2 = 0.
(2.14)
Usamos la primera identidad de Green, en la forma
Z
I
 3
2
da.
+ d r =
n
V

(2.15)

Esta identidad es vlida , ; en particular para = , donde satisface


Eqs. (2.13) y (2.14). Entonces, la identidad Ec. (2.15) se puede expresar como
Z
I
I
(w w) d3 r =
n
da =
wn da = 0.
(2.16)
V

Puesto que w w = w2 0, la Ec. (2.16) implica que w = v u = 0 en V .


Luego v = u, y por lo tanto, el vector v es nico.

62

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


En particular, las ecuaciones de la Electrosttica, ms una condicin de frontera para E sobre S, garantizan la existencia de una solucin nica E de esas
ecuaciones en un volumen V limitado por S.

2.2.

Funcin de Green.

El Teorema de Green, Ec. (2.7), permite encontrar la solucin de la ecuacin


de Poisson 2 = 4, en un volumen V encerrado por una superficie S, dadas
condiciones de frontera para el potencial sobre S.

Figura 2.2: Densidad de carga (r0 ) en el volumen V , superficie S y normal n


.
Puesto que y son funciones escalares arbitrarias, en particular podemos usar
en la Ec. (2.7)
1
=
,
(2.17)
|r r0 |
tal que r sea un punto de observacin y r0 la variable de integracin. Entonces,


1
2
2
= 4(r r0 ).
(2.18)
=
|r r0 |
Adems, podemos tomar = , el potencial escalar que satisface la ecuacin de
Poisson, 2 = 4, en V . Sustituyendo estas funciones escalares en la Ec. (2.7),
empleando r0 como variable de integracin, tenemos

Z 


 3 0
4
0
4 r0 r r0 +

r
d r
|r r0 |
V



I 

1
1

=
0

da0 .
(2.19)
n |r r0 |
|r r0 | n0
S

2.2. FUNCIN DE GREEN.

63

Si r est dentro del volumen V , la Ec. (2.19) da





Z
I 
1
1

(r0 ) 3 0

da0 ,
4 (r) + 4
d r =
0
0|
0 | n0
|r r0 |
n
|r

r
|r

r
S

(2.20)

luego,
Z
(r) =
V

(r0 ) 3 0
1
d r +
|r r0 |
4

I 
S

0
|r r0 | n0
n

1
|r r0 |



da0 .

(2.21)

Si r est fuera del volumen V , el lado izquierdo de la Ec. (2.21) es igual a 0.


La Ec. (2.21) implica que (r) est determinado en un volumen V limitado por
una superficie S, si se conocen la distribucin de carga (r0 ) en V y los valores de
y/o de su derivada normal sobre S. Es decir, la funcin (r) en la Ec. (2.21) es
2
solucin de
la ecuacin de Poisson = 4, en V , con condiciones de frontera

|S y n sobre S.
S
El potencial en el espacio libre se puede obtener considerando el lmite S ,

1
para el cual r0 . Puesto que r10 y n
0 r 02 , los trminos del integrando
1
1
1
en la integral sobre S van como r0 r02 = r03 , Hy el elemento de area crece como
da0 r02 . Luego, en el lmite S , la integral S 0, y la Ec. (2.21) da
Z
(r) =

(r0 ) 3 0
d r ,
|r r0 |

(2.22)

lo cual corresponde al potencial en el espacio libre, si se conoce la en todo el


espacio, ya obtenido en el Captulo 1.


La condicin de frontera |S se llama condicin tipo Dirichlet, mientras que
n ,
S

se denomina tipo Neumann. Se puede demostrar que la solucin de la Ec. (2.21)


que satisface un tipo dado de condicin de frontera, Dirichlet o Neumann, es nica.
Note que en la superficie S,


= n
= En |S ,
(2.23)
n S


esto es, la condicin de frontera
n S es equivalente a dar el valor de la componente
del campo elctrico normal sobre S.

64

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

1
Se puede interpretar la funcin = |rr
0 | como el potencial producido en la
posicin r por una carga q = 1 ubicada en r0 , cuya densidad corresponde a (r) =
(r r0 ), tal que satisface la ecuacin de Poisson

2 = 4.

(2.24)

1
La funcin = |rr
0 | pertenece a una clase de funciones llamadas funciones de
Green, que poseen la forma general


G r, r0


1
0
+
F
r,
r
,
|r r0 |

(2.25)

y que satisfacen las siguientes propiedades


i) 2 G (r, r0 ) = 4 (r r0 ).
ii) 2 F (r, r0 ) = 0

(F satisface la Ec. de Laplace dentro de V ).

iii) G (r, r0 ) = G (r0 , r) (representa la equivalencia fsica de intercambiar el punto


de observacin r y la fuente r0 ).
Si sustituimos = G (r, r0 ) en el Teorema de Green, tenemos

I 
Z





1
0
0
(r) =
r0 G r, r0 d3 r0 +
G r, r0

r
G
r,
r
da0
0
0
4
n
n
S
V
(2.26)
Hay que recordar que los trminos en la integral cerrada de superficie deben ser
evaluados sobre toda la superficie S. En general, la superficie total S que encierra
al volumen V puede consistir en dos superficies no conexas, una exterior Sext y una
interior Sint .

Figura 2.3: Volumen V encerrado por superficies Sext y Sint .

2.2. FUNCIN DE GREEN.

65

Existe libertad para escoger la funcin F (r, r0 ) en la funcin de Green G (r, r0 ).


Esto permite disear G (r, r0 ) para adaptarse a los dos tipos de condiciones de frontera
sobre S:
i) Condiciones tipo Dirichlet |S : requerir GD (r, r0 )|S = 0.
Esto da la solucin
Z
I


 GD 0
1
(r) =
r0 GD r, r0 d3 r0
r0
da .
4 S
n0
V

(2.27)

En particular, si S es una superficie de un conductor, (r0 ) |S = 0 = cte. Si


S es conductor conectado a tierra, (r)S = 0. En este caso, el potencial tiene
una expresin simple
Z


(r) =
r0 GD r, r0 d3 r0 .
(2.28)
V

Si = 0 en el volumen V , entonces el potencial satisface la ecuacin de Laplace,


2 (r) = 0, en V . Luego, la solucin de la ecuacin de Laplace en V , con
condiciones de frontera tipo Dirichlet en S, tiene la forma
I
 GD 0
1
r0
da .
(2.29)
(r) =
4 S
n0
ii) Condiciones tipo Neumann
total de S.


n S :

requerir

GN
n0 S

= 4
S donde S es el rea

Esta es la condicin ms simple para la derivada normal de G (r, r0 ) sobre S en


el problema de Neumann. Para ver esto, consideremos
2 G r, r0

= 4 r r0

(2.30)

(2.31)

G r, r

= 4 r r .

Luego, aplicando el teorema de la divergencia,


Z
Z
I
I
 3 0
G 0
2
0
3 0
0
0
G r, r d r =
(G) d r =
G n
da =
da .
0
V
V
S
S n

66

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Por otro lado,
Z

3 0

G r, r d r = 4


r r0 d3 r0 = 4.

(2.32)

Luego,
I
S

G 0
da = 4.
n0

(2.33)

La relacin no trivial ms simple que se puede tomar en la Ec. (2.33) es cuando


el integrando es constante; esto da

G
= 4,
(2.34)
S
n0 S
que corresponde a la condicin escogida para G en el problema de frontera tipo
Neumann.
Esto conduce a la solucin
Z
I
I

 0 1
 0

1
0
da .
(r) =
r0 G r, r0 d3 r0 +
GN r, r0
da
+

r
4 S
n0
S S
V
(2.35)
Definimos la cantidad
I

1
hiS
r0 da0 ,
(2.36)
S S
como el valor promedio de sobre S.
Un problema tpico de Newmann consiste en un volumen V limitado por dos
superficies, una exterior Sext y una interior Sint ; tal que la superficie exterior
Sext en el infinito.

Figura 2.4: Volumen V limitado por superficies Sint y Sext .

2.2. FUNCIN DE GREEN.

67

En este caso, la superficie total S , y hiS 0. Entonces,


I
Z
 0

 3 0
1
0
0
(r) =
r G r, r d r +
GN r, r0
da ,
4 Sint
n0
V

(2.37)

donde la integral de rea se refiere a la superficie interior de V .


En ambos tipos de problemas de frontera, la funcin de Green G(r, r0 ) representa
una especie de modulacin de la accin de la fuente (r0 ) en el punto r. La funcin
G(r, r0 ) no depende de (r0 ), sino de la geometra de la superficie S solamente; por
lo que se puede ver como una funcin de respuesta de la geometra del sistema ante
el campo creado por la fuente.
La funcin F (r, r0 ) satisface la ecuacin de Laplace dentro de V , por lo que representa el potencial de un conjunto de cargas fuera de V . Luego, la funcin de Green



1
G = 0 sobre S
0
0
G r, r
(2.38)
+ F r, r
tal que G
0
|r r |
n = 0 sobre S
se puede interpretar fsicamente como el potencial de una carga puntual ubicada en r0
combinado con el potencial F (r, r0 ) de una distribucin de cargas fuera de V , demodo
que resulte en un potencial total G igual a 0 sobre S (o derivada normal G
n = 0)
cuando S .

Ejemplo.
1. Encontrar G(r, r0 ) en un volumen limitado por una nica superfice S, tal que
S . Esto incluye a puntos de observacin tales que |r| ; es decir, todo
el espacio.
Tenemos la condicin |S = 0, tipo Dirichlet. Luego,
Z


(r) =
r0 G r, r0 d3 r0 .

(2.39)

Recordemos que el potencial (r) de una distribucin de carga (r0 ) en el espacio


libre es
Z
(r0 ) 3 0
d r.
(2.40)
(r) =
|r r0 |

68

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Figura 2.5: Densidad de carga en volumen V con frontera en el infinito.


Comparando estas dos expresiones para , tenemos

G r, r0 =

1
,
|r r0 |

(2.41)

que satisface 2 G (r, r0 ) = 4 (r r0 ). Luego, la funcin G(r, r0 ) tiene la


forma


1
0
G r, r0 =
+
F
r,
r
,
(2.42)
|r r0 |
con

F r, r0 = 0
(2.43)
y satisface la condicin de frontera GD (r, r0 ) = 0 sobre S, cuando |r| .

2.3.

Mtodo de imgenes.

El mtodo de imgenes permite construir la funcin de Green G(r, r0 ) en determinados casos; por ejemplo cuando (r0 ) describe cargas puntuales en presencia de
fronteras conductoras S, donde |S = cte, |S = 0.
Este mtodo consiste en inferir, a partir del conocimiento de la geometra del
sistema, una distribucin de carga I denominada carga imagen, o carga virtual, externa al volumen V de inters, tal que simule las condiciones de frontera que satisface
el potencial sobre S. Esta distribucin de carga imagen externa a V satisface la
ecuacin de Laplace 2 F = 0 en V ; mientras que la densidad de carga (r0 ) satisface
la ecuacin de Poisson 2 = 4 en V , con condiciones de frontera |S .

2.3. MTODO DE IMGENES.

69

Ejemplos.
1. Consideremos una distribucin de carga ubicada en z > 0 frente a plano conductor infinito en z = 0, conectado a tierra. Calcular el potencial producido
en el espacio z > 0.
Conductor a tierra significa |S = 0 sobre la superficie S correspondiente al
plano z = 0, es decir una condicin de frontera tipo Dirichlet.

Figura 2.6: Mtodo de imgenes para una distribucin de carga en z > 0 frente al plano conductor
z = 0.

El volumen V de inters est constituido por el subespacio z > 0, encerrado


por la superficie S infinita que incluye al plano z = 0. Usando el teorema de
Green con condicin de frontera tipo Dirichlet, el potencial est dado por
Z
I

 3 0
1
GD 0
0
0
(r) =
r GD r, r d r
|S
da
(2.44)
4 S
n0
V
donde |S = 0 y el volumen V es el subespacio z > 0.
La funcin GD (r, r0 ) =
siguientes propiedades

1
|rr0 |

+ F (r, r0 ) para este problema debe satisfacer las

a) GD (r, r0 ) = 0 para r en z = 0, tal que (r)|z=0 = 0.

70

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


b) GD (r, r0 ) 0, para |r| , tal que (r ) 0, en V .
c) 2 GD (r, r0 ) = 4(r r0 ) (2 F (r, r0 ) = 0), en V .
Probemos con la siguiente forma para GD (r, r0 ),

G r, r0 =

1
1
,

0
|r r |
r r0I

(2.45)

donde r0 = (x0 , y 0 , z 0 ), dentro de V (z > 0); y r0I = (x0 , y 0 , z 0 ), fuera de V


(z < 0). Note que el vector r0I = (x0 , y 0 , z 0 ) corresponde a la imagen especular
del vector r0 = (x0 , y 0 , z 0 ) con respecto al plano z = 0.
Luego,
h



 i1/2
r r0 = x x0 2 + y y 0 2 + z z 0 2

h


 i1/2
r r0I = x x0 2 + y y 0 2 + z + z 0 2

(2.46)
(2.47)

Vemos que GD (r, r0 ) satisface G(r, r0 )|z=0 = 0 y GD (r, r0 ) 0, para |r| .


Adems,

2 GD (r, r0 ) = 4(r r0 ) + 4 r r0I ,

(2.48)

pero el punto de observacin r est en V y r0I est fuera de V . Luego, en V


siempre tenemos r0I 6= r, y la segunda funcin delta siempre es 0 en V .
Entonces, el potencial para z > 0 es
Z
Z
 3 0
0
0
(r) =
(r )GD r, r d r =
z>0

z>0

Explcitamente tenemos,
Z
(r) =
z>0

Z
z>0

(r0 ) 3 0


r r0 d r .
I
(2.49)

(r0 ) d3 r0
h

(x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
(r0 ) d3 r0

z>0

(r0 ) 3 0
d r
|r r0 |

(x

x0 )2

+ (y

y 0 )2

+ (z +

z 0 )2

i1

i1 .
2

(2.50)

2.3. MTODO DE IMGENES.

71

Este potencial puede interpretarse como el potencial resultante de dos contribuciones: el primer trmino corresponde al potencial producido por la densidad
dada en el volumen V (z > 0), y el segundo trmino proviene del potencial
asociado a una densidad de carga virtual o imagen I = , ubicada fuera de
V (z < 0) y correspondiente a la imagen especular de con respecto al plano
z = 0.
En el subespacio z < 0 no hay carga. Luego, por la ley de Gauss, E = 0 y,
por tanto, es constante alli. Por continuidad con la condicin de frontera
|z=0 = 0, debemos tener = 0 para z < 0.
2. Calcular el potencial producido para z > 0 por una carga puntual q colocada
en ro = (0, 0, zo ) frente al plano conductor z = 0, conectado a tierra.

Figura 2.7: Mtodo de imgenes para una carga q ubicada en ro = (0, 0, zo ) frente al plano
conductor z = 0.

El volumen V es el subespacio z > 0. En este caso, (r0 ) = q (r0 ro ) =


q (x0 ) (y 0 ) (z 0 zo ) y rI = (0, 0, zo ).
Sustituyendo (r0 ) en la Ec. (2.50), obtenemos
q
q
(r) = h
i1 h
i1 .
2 2
2 2
2
2
2
2
x + y + (z zo )
x + y + (z + zo )

(2.51)

Vemos que el potencial satisface la condicin de frontera (x, y, 0) = 0 sobre


z = 0, y = 0 para |r| . Este potencial se puede expresar tambin como
(r) =

q
q

,
|r r0 | |r rI |

(2.52)

72

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


donde
h
i1
2 2
2
2
|r r0 | = x + y + (z z0 )
,
1
h
i
2
|r rI | = x2 + y 2 + (z + z0 )2 ,

(2.53)
(2.54)

y se puede interpretar como el potencial resultante de la carga q colocada en


r0 , ms el potencial de una carga virtual q ubicada en rI como la imagen
especular de q con respecto al plano z = 0.
Podemos calcular el campo elctrico E = para z > 0, tal que
Ez =

q (z z0 )
q (z + z0 )
=h
3 h
i
i3
z
2 2
2 2
2
2
2
2
x + y + (z z0 )
x + y + (z + z0 )

Ex =

qx
qx

=h
3 h
i
i3
x
2
2
x2 + y 2 + (z z0 )2
x2 + y 2 + (z + z0 )2

Ey =

qy

qy
=h
i3 h
i3 .
y
2 2
2 2
2
2
2
2
x + y + (z z0 )
x + y + (z + z0 )

Figura 2.8: Izquierda: campo elctrico para z 0. Derecha: densidad de carga inducida sobre el
plano z = 0.

El campo elctrico sobre z = 0 es


Ez |z=0 =

2 q z0
3

[x2 + y 2 + z0 2 ] 2

Ex |z=0 = Ey |z=0 = 0.

(2.55)

2.3. MTODO DE IMGENES.

73

Luego, E|z=0 = Ez |z=0


z. La normal al plano hacia fuera del volumen V es
n
=
z; es decir E|z=0 es normal a la superficie, como debe ser sobre un
conductor. El campo elctrico normal sobre el conductor satisface
En = Ez |z=0 = 4 |z=0 .

(2.56)

Podemos calcular la densidad de carga superficial inducida sobre el plano z = 0,


q z0
En
=
.
2
4
2 (x + y 2 + z0 2 )3/2

|z=0 = (x, y) =

La carga total inducida sobre el conductor es


Z
Z
Qtotal =
dx
dy (x, y) .

(2.57)

(2.58)

Esta integral se puede evaluar ms fcilmente en coordenadas polares (R, ),


donde R2 = x2 + y 2 , y dx dy = R dR d. Entonces,
(R, ) =

q z0

(2.59)

+ z0 2 )3/2

2 (R2

y
Qtotal =
=

q z0
2

+q z0

Z
d

R dR
(R2

+ z0 2 )3/2

 1
R2 + z0 2 2
0

= q ,

(2.60)

donde hemos usado la integral


Z
x dx
(x2

a2 )

3
2

= x2 + a2

 1

(2.61)

Luego, la carga total inducida sobre el plano conductor es igual y opuesta a la


carga q colocada frente al plano. Esta carga proviene de la Tierra, a la cual el
plano est conectado.

74

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


La carga inducida sobre el plano ejerce una fuerza atractiva sobre la carga q,
equivalente a la fuerza elctrica entre q y una carga imagen qI = q colocada
en z = zo ; esto es
q2
F= 2
z.
(2.62)
4zo
El trabajo que debe realizar un agente externo para traer la carga q desde el
infinito a su posicin zo frente al plano requiere una fuerza Fext = F y un
desplazamiento dl = dz
z. Luego,
Z

zo

Wext =

q2
Fext dl =
4

zo

z
q2
1
q 2 1 o
=

dz
=

.
z2
4 z
4zo

(2.63)

Este trabajo es la mitad de la energa potencial elctrica almacenada en un


sistema de dos cargas q y q separadas por una distancia 2zo .
3. Carga puntual q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora
de radio a < ro conectada a tierra. Calcular el potencial fuera de la esfera.

Figura 2.9: Mtodo de imgenes para una carga q frente a una esfera conductora conectada a
tierra.

El volumen V donde se busca el potencial corresponde a todo el espacio exterior


a la esfera conductora, r > a. Puesto que la esfera est conectada a tierra, la
condicin de frontera sobre ella es (r = a) = 0.
Supongamos una carga imagen qI ubicada en la posicin rI dentro de la esfera, es decir, fuera de V . Por simetra, rI debe estar en la direccin de ro . El
problema consiste en encontrar |rI | y qI tal que (r = a) = 0. Definimos los

2.3. MTODO DE IMGENES.

75

siguientes vectores normales a la superficie S de la esfera,


n
o = vector unitario en direccin ro .

(2.64)

n
= vector unitario en direccin r.

(2.65)

El potencial total en un punto r fuera de la esfera es el resultado de las contribuciones de los potenciales de la carga q y de la carga virtual qI , esto es
(r) =
=

q
qI
+
|r ro |
|r rI |
q
qI
+
.
|r
n ro n
o | |r
n rI n
o |

(2.66)

Evaluamos en r = a,
(r = a) =

q
qI
+
= 0.
|a
n ro n
o | |a
n rI n
o |

(2.67)

La Ec. (2.67) debe satisfacerse para todos los posibles ngulos entre n
yn
o ,
en particular para = 0 cuando n
es paralelo a n
o . En ese caso n
=n
o , y de
la Ec. (2.67) obtenemos
q
|a ro |
q

(ro a)

+
+

qI
=0
|a rI |
qI
= 0,
(a rI )

(2.68)

puesto que ro > a, y a > rI . Luego, podemos escribir


q
q

 +  I r  = 0.
I
a
a 1
ro 1
a
ro

(2.69)

La relacin (2.69) requiere satisfacer simultneamente las siguientes condiciones


q
ro
a
ro

=
=

qI
,
a

rI
,
a

(2.70)
(2.71)

76

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


lo que conduce a
qI

rI

a
q
ro

a2
ro

Luego,
(r) =

(2.72)

rI = rI n
o =

|r ro |

a2
ro .
ro2

qa

.

a2

ro r 2 ro
r0

(2.73)

(2.74)

El potencial (2.74) se puede expresar en coordenadas esfricas como


(r, ) =

q
2rro cos + ro2 ]1/2
q (a/ro )
"
 2
 4 #1/2 ,
a
a
r2 2
rro cos +
ro2
ro
ro
[r2

(2.75)

donde es el ngulo entre r y ro . Se puede verificar que (a, ) = 0 en la


Ec. (2.75).
El potencial (2.74) corresponde a la solucin del problema de Dirichlet
Z


(r) =
r0 GD r, r0 d3 r0
(2.76)
V

en el volumen r > a, con condicin de frontera (r = a) = 0. La densidad de


carga corresponde a la carga puntual ubicada en ro ,


r0 = q r0 ro .
(2.77)
Comparando con la solucin (2.74), vemos que la funcin de Green para este
problema es

a
1
.

(2.78)
G r, r0 =
0

|r r |
a2 0
0

r r 0 2 r
r

2.3. MTODO DE IMGENES.

77

La fuerza entre la carga q y la esfera corresponde a la fuerza atractiva entre q


y la carga virtual qI , separadas por una distancia
|r rI | = ro

a2
.
ro

(2.79)

Luego, la magnitud de la fuerza es


F =

aro q 2
q qI
=
.
(ro2 a2 )2
|r rI |2

(2.80)

La densidad de carga superficial inducida sobre la superficie S de la esfera


conductora puede ser calculada mediante la relacin

1
En |S = 4 =
.
(2.81)
4 r r=a
A partir de la Ec. (2.75), calculamos
!

 2
a
a
q
r
ro cos
ro
ro

q(r ro cos )
+"
=
 2
 4 #3/2 ,
r
[r2 2rro cos + ro2 ]3/2
a
a
r2 2
rro cos +
ro2
ro
ro



r  
a
a
o

q
cos
q
1 cos

ro
a
ro
=

+

 .



3/2
2
2 3/2
r r=a
a
a
a
a
ro2 1 2 cos + 2
ro2 1 2 cos + 2
ro
ro
ro
ro


Despus de algunas simplificaciones, obtenemos




 
1
q
a
=
=

2
4 r r=a
4a
ro 

a2
1 2
ro

a
a2
1 2 cos + 2
ro
ro

3/2 .

(2.82)

Se puede verificar que la integral de rea de sobre la superficie de la esfera


a
da el valor de la carga imagen, qI = q.
ro

78

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


4. Carga puntual q colocada a una distancia ro del centro de una esfera conductora
aislada, de radio a < ro y con carga total Q. Calcular el potencial fuera de la
esfera.

Figura 2.10: Principio de superposicin para el ejemplo 4.


Este problema se resuelve usando el principio de superposicin. El potencial en
un punto r fuera de la esfera se puede considerar como la composicin de dos
procesos:
a) el potencial producido por una carga q frente a una esfera conductora
conectada a tierra, con carga qI en equilibrio electrosttico.
b) se corta la conexin a tierra y se agrega una carga Q qI , la cual se
distribuye uniformente sobre la esfera debido al equilibrio electrosttico.
Por el teorema de Gauss, para r > a esto es equivalente al potencial
producido por una carga Q qI colocada en el centro de la esfera.
Luego, el potencial fuera de la esfera es

(r) =

q
qa

+

2


|r ro |
ro r ar2 ro

Q+
r

qa
ro


.

(2.83)

2.4.

Funciones ortogonales.

En muchas situaciones, las soluciones de problemas de potencial que involucran la


ecuacin de Laplace se pueden expresar mediante expansiones en series de funciones

2.4. FUNCIONES ORTOGONALES.

79

ortogonales. El conjunto de funciones ortogonales apropiado para un problema dado


depende de la geometra y de las simetras presentes en el sistema.
Se dice que una funcin real o compleja f (), para (a, b), es de cuadrado
integrable en el intervalo (a, b), si
Z b
Z b
|f ()|2 d
es finito.
(2.84)
f ()f () d =
a

Consideremos un conjunto de funciones reales o complejas {un ()}, n = 1, 2, . . . ,


de cuadrado integrable y ortonormales en el intervalo (a, b).
Ortonormalidad significa que

Z b
1, si m = n

(2.85)
un ()um () d = nm =
0, si m 6= n.
a
El concepto de ortogonalidad de funciones es anlogo al de ortogonalidad de vectores:
a b = 0 a b.
Cualquier funcin f () de cuadrado integrable en el intervalo (a, b) puede representarse mediante una expansin en serie de las funciones ortonormales {un ()},

f () =

an un (),

(2.86)

n=1

donde los coeficientes an estn unvocamente determinados. Para ver esto, multipliquemos la Ec. (2.86) por um () e integremos en el intervalo (a, b),
!
Z b
Z b

X
um () f () d =
um ()
an un () d
a

n=1

Z
an

n=1

um () un ()


d

an mn = am .

(2.87)

n=1

Luego,
Z
an =
a

un () f () d .

(2.88)

80

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Se dice que las funciones u() forman una base completa en el intervalo (a, b) para
las funciones cuyo cuadrado es integrable en ese intervalo.
Sustituyendo los coeficientes an de la Ec. (2.88) en la Ec. (2.86), obtenemos

X Z b

 0

0
0
un f d un ()
f () =
a

 X
0


0

un un () d 0 ,

(2.89)

lo cual implica que


X



un 0 un () = 0 .

(2.90)

La Ec. (2.90) se denomina la relacin de clausura o completitud del conjunto {un ()}.
Si una funcin de cuadrado integrable f (, ) depende de dos variables, (a, b)
y (c, d), entonces esa funcin se puede representar mediante una doble expansin
en serie de conjuntos de funciones ortogonales {un ()}, definidas en (a, b), y {vn ()},
definidas en (c, d), en la forma
XX
f (, ) =
anm un () v(),
(2.91)
n

Z
donde

anm =

m
b

Z
d

d un () vm
() f (, ).

(2.92)

Ejemplos.
1. Las series de Fourier constituyen uno de los ejemplos ms conocidos de expansin de funciones f (x) en un intervalo x [c, c] ( x [0, 2c]), en trminos
del conjunto de funciones ortonormales

 nx  1
 nx 
1
{un (x)}n=1,2,... = sin
, cos
.
(2.93)
c
c
c
c
Se expresa
f (x) =

n=1

n=1

 nx  X
 nx 
b0 X
+
bn cos
+
an sin
2
c
c

(2.94)

2.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS.


1
an =
c
bn =

1
c

f (x) sin
c
Z c

f (x) cos
c

 nx 
c
 nx 
c

81

dx

(2.95)

dx

(2.96)

2. Integrales de Fourier. Si el intervalo (a, b) es (, ), las funciones ortogonales


un () son no contables n 6= 1, 2, . . . . Este es el caso de las funciones u(x) = eikx ,
x (, ), que satisfacen la condicin de ortonormalidad,
Z

1
0
ei(kk )x dx = k k 0 ,
(2.97)
2
y que permiten la expansin de una funcin f (x) de cuadrado integrable en
x (, ),
Z
1
f (x) =
a(k) eikx dk,
(2.98)
2
Z
1
f (x) eikx dx.
(2.99)
a(k) =
2
La condicin de clausura es
Z

1
0
eik(xx ) dk = x x0 .
2

2.5.

(2.100)

Ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas.

La ecuacin de Laplace, 2 (r) = 0, en coordenadas cartesianas es


2 2 2
+
+ 2 = 0.
x2
y 2
z

(2.101)

La ecuacin de Laplace es una ecuacin diferencial homognea en derivadas parciales. Este tipo de ecuaciones se puede resolver en muchos casos mediante el mtodo
de separacin de variables. Este mtodo consiste en transformar una ecuacin diferencial en derivadas parciales en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias.

82

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Como ejemplo de este mtodo, buscamos una solucin de la Ec. (2.101) en la forma
de un producto de funciones con variables independientes,
(r) = (x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z).

(2.102)

Sustitucin en la Ec. (2.101) da


Y ZX 00 + XZY 00 + XY Z 00 = 0.

(2.103)

Dividiendo por XY Z, obtenemos


1 d2 X
1 d2 Y
1 d2 Z
+
+
= 0.
X dx2
Y dy 2
Z dz 2

(2.104)

La Ec. (2.104) contiene la suma de tres trminos que son funciones independientes,
y se debe satisfacer x, y, z. Luego, cada trmino por separado debe ser igual a una
constante diferente, tal que la suma sea cero,
1 d2 X
= 2
X dx2
1 d2 Y
= 2
Y dy 2
1 d2 Z
= 2
Z dz 2

X 00 + 2 X = 0

(2.105)

Y 00 + 2 Y = 0

(2.106)

Z 00 2 Z = 0

(2.107)

donde
2 = 2 + 2 .

(2.108)

Escogemos las constantes y reales, tales que 2 > 0, 2 > 0.


Las ecuaciones para X y Y son anlogas a la ecuacin de un oscilador armnico.
Sus soluciones tienen la forma
X(x) = A cos (x) B sin (x) = A0 eix B 0 eix
0 iy

Y (y) = A cos (x) B sin (x) = A e

0 iy

B e

(2.109)
(2.110)

mientras que la ecuacin para Z tiene solucin de la forma


Z(z) = A sinh (z) B cosh (z) = A0 ez B 0 ez .

(2.111)

2.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS.

83

La solucin = XY Z es una solucin particular de la ecuacin de Laplace. Los


coeficientes y la forma especfica de la solucin particular para un problema dado se
determinan mediante las condiciones de frontera del sistema. La solucin general se
encuentra por superposicin de todas las soluciones particulares que satisfacen las
condiciones de frontera.

Ejemplos.
1. Encontrar el potencial dentro de una caja rectangular de lados a, b y c, cuyas
caras estn todas conectadas a tierra, excepto la cara superior z = c, que est
sujeta a un potencial V (x, y).

Figura 2.11: Caja rectangular con potencial (x, y, c) = V (x, y) y demas lados con potencial cero.
Puesto que no hay cargas dentro de la caja, se cumple la ecuacin de Laplace en
la regin donde se busca el potencial escalar. Se trata de encontrar la solucin
en la forma = XY Z. Para determinar las funciones X, Y y Z, examinamos
las condiciones de frontera en cada coordenada x, y y z.
Condiciones de frontera para X(x):
= 0 en x = 0 X(0) = 0. Sugiere la forma: X sin(x). (2.112)
= 0 en x = a X(a) = 0. Luego, X sin(a) = 0.

(2.113)

84

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Entonces, debemos tener

a = n

n =

n
,
a

n = 0, 1, 2, . . .

(2.114)

La forma de X que satisface las condiciones de frontera en x = 0 y x = a es


 n 
X(x) = sin
x .
(2.115)
a
Similarmente, evaluando las condiciones de frontera para Y , tenemos
= 0 en y = 0 Y (0) = 0. Y sin(y).

(2.116)

= 0 en y = b Y (b) = 0. Y sin(b) = 0.

(2.117)

m =

m
,
b

m = 0, 1, 2, . . .
 m 
Y (y) = sin
y .
b
Condicin de frontera en z = 0,
= 0 en z = 0 Z(0) = 0. Sugiere la forma: Z sinh(z).

(2.118)
(2.119)

(2.120)

Esto conduce a
r
2 = 2 + 2

nm =

n2 m2
+ 2
a2
b

Z(z) = sinh (nm z) .


Entonces, la solucin parcial para el potencial tiene la forma
 m 
 n 
nm = sin
x sin
y sinh (nm z) .
a
b

(2.121)
(2.122)

(2.123)

La solucin general se obtiene como la combinacin lineal de todas las soluciones


parciales; es decir, sumando sobre todos los ndices n y m,
(x, y, z) =

X
n=1 m=1

anm sinh (nm z) sin

 n 
 m 
x sin
y ,
a
b

(2.124)

2.5. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS CARTESIANAS.

85

donde anm son coeficientes que se pueden obtener evaluando la condicin de


frontera faltante en z = c,
X

 n 
 m 
x sin
y .
a
b
n=1 m=1
(2.125)
Los factores anm sinh (nm c) pueden interpretarse como coeficientes de la expansin de V (x, y) en una doble serie de Fourier en x (0, a) y y (0, b).
Luego,
Z
Z b
 n 
 m 
2 2 a
anm sinh (nm c) =
dx
dy V (x, y) sin
x sin
y
(2.126)
a b 0
a
b
0
Z a Z b
 n 
 m 
4
anm =
dx
dy V (x, y) sin
x sin
y . (2.127)
ab sinh(nm c) 0
a
b
0
(x, y, c) = V (x, y) =

anm sinh (nm c) sin

Luego, la solucin general (x, y, z), dada en la Ec. (2.124), est determinada.
Note que esta solucin es equivalente a la expansion en series de Fourier de la
integral de superficie en la solucin de la ecuacin de Laplace, Ec. (2.29), con
condiciones tipo Dirichlet en la caja rectangular.
2. Ecuacin de Laplace en dos dimensiones.
En ciertos problemas, el potencial escalar elctrico no depende de alguna coordenada espacial. En esos casos, la ecuacin de Laplace en dos dimensiones, en
coordenadas cartesianas, es
2 2
+
= 0.
x2
y 2

(2.128)

El potencial debe tener la forma (x, y) = X(x)Y (y), independiente de z.


Sustituyendo en la ecuacin de Laplace bidimensional y dividiendo por XY ,
obtenemos
1 d2 X
1 d2 Y
+
= 0.
(2.129)
X dx2
Y dy 2
Cada trmino debe ser constante por separado, es decir,
X 00 + 2 X = 0 X = A sin(x) B cos(x)
00

Y Y = 0 Y = Ae

Be

(2.130)
(2.131)

86

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Como ejemplo, calculemos el potencial dentro de un canal rectangular de ancho
a en la direccin x, que se extiende infinitamente en la direccin z y en la
direccin y. El potencial es cero en las paredes laterales y el piso inferior en
y = 0 est sujeto a un potencial constante V .

Figura 2.12: Problema de potencial en dos dimensiones en coordenadas catersianas.


Las condiciones de frontera para X(x) son
= 0 en x = 0 X(0) = 0 X sin(x).

(2.132)

= 0 en x = a X(a) = 0 X sin(a) = 0.

(2.133)

n =

n
,
a

n = 0, 1, 2, . . .

(2.134)

La condicin de frontera para Y (y) en y = es


Y () = 0

Y ey .

(2.135)

 n 
x .
a

(2.136)

Luego, tenemos la solucin parcial


n = en y sin
La solucin general es
(x, y) =

X
n=1

an en y sin

 n 
x .
a

(2.137)

2.6. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES.

87

Los coeficientes an se obtienen evaluando la condicin de frontera en y = 0,

 n 
X
x ,
(2.138)
(x, 0) = V =
an sin
a
n=1

lo que representa la expansin en serie de Fourier de la funcin constante V en


el intervalo x (0, a). Luego,
Z
 n 
2 a
an =
V sin
x dx
a 0
a
 n  0
2V  a 

cos
x
=
a n
a
a
2V
=
[1 cos(n)]
n
(
0,
n par
=
(2.139)
4V
, n impar.
n
Entonces, la solucin general se puede expresar como
 n 
4V X 1 n y
e a sin
x .
(2.140)
(x, y) =
n impar n
a

2.6.

Ecuacin de Laplace en coordenadas polares.

La ecuacin de Laplace, 2 = 0, para (r, ) en coordenadas polares tiene la


forma


1

1 2
r
+ 2 2 = 0.
(2.141)
r r
r
r
Buscamos una solucin de la Ec. (2.141) por el mtodo de separacin de variables,
tal que
(r, ) = R(r)().
(2.142)
La funcin () debe ser peridica para [0, 2] con periodo 2; es decir, (0) =
(2). Sustitucin de (2.142) en la Ec. (2.141) da


d
dR
R d2
r
+ 2 2 = 0.
(2.143)
r dr
dr
r d

88

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

r2
y obtenemos
R
00
r d
(rR0 ) +
= 0.
R dr

Cada trmino por separado en la Ec. (2.144) debe ser constante; es decir
Multiplicamos la Ec. (2.143) por

(2.144)


r d
rR0 = n2
(2.145)
R dr
00
= n2 .
(2.146)

Si n 6= 0, buscamos una solucin de la ecuacin para R en la forma R = r , lo


cual conduce a = n. Luego, R = rn y R = rn son soluciones. Por otro lado,
la ecuacin para corresponde a un oscilador armnico. Luego, las soluciones para
n 6= 0 se pueden expresar como
R(r) = arn + brn

(2.147)

() = A cos(n) + B sin(n).

(2.148)

La condicin de periodicidad para debe cumplirse A, B. En particular, debemos


tener sin(n2) = 0. Esta condicin implica que n 6= 0 debe ser un nmero entero.
Si n = 0, la ecuacin para R tiene la forma
rR0 = cte,

(2.149)

R = c1 ln r + c2 ,

(2.150)

y su solucin es
donde c1 , c2 son constantes, mientras que la ecuacin para se convierte en
00 = 0,

(2.151)

= A0 + B0 .

(2.152)

cuya solucin es
Para que sea peridica en , debemos tener B0 = 0. Juntando los resultados para
n 6= 0 y n = 0, podemos expresar la solucin general de la ecuacin de Laplace en
coordenadas polares como
(r, ) = a0 + b0 ln r +

X
n=1


an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .

(2.153)

2.6. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES.

89

Si el origen r = 0 se incluye en el volumen donde no hay carga, todos los coeficientes


bn son iguales a cero, y solamente las potencias positivas de r aparecen en la solucin.
Si se excluye el origen, los coeficientes bn pueden ser diferentes de cero. En particular,
el trmino ln r representa el potencial de una lnea de carga ubicada en r = 0.

Ejemplo.
1. Encontrar el potencial dentro de un tubo infinitamente largo, de radio a, separado en dos mitades longitudinales mantenidas a potenciales constantes V y
V , respectivamente, y separadas por una brecha muy estrecha.

Figura 2.13: Problema de potencial en coordenadas polares.


Puesto que el origen se incluye en la regin r < a, debemos tener bn = 0, n.
Medimos el ngulo como se indica en la figura. Las condiciones de frontera
para el potencial son

V, (0, )
(a, ) = R(a)() =
(2.154)
V, (, 2).
Note que () = (). Luego, debe ser una funcin impar, es decir
An = 0. La solucin general queda
(r, ) = a0 +

Cn rn sin(n).

(2.155)

Cn an sin(n),

(2.156)

n=1

En r = a,
(a, ) = a0 +

X
n=1

90

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


lo que equivale a una serie de Fourier para la funcin (a, ), y cuyos coeficientes
se determinan como
Z
Z
Z
1 2
V
V 2
a0 =
(a, ) d =
d
d = 0.
(2.157)
0
0

n

Cn a

Z
1 2
(a, ) sin (n) d
0
Z
Z
1
1 2
V sin(n)d
V sin(n)d
0

V
V
cos(n)|0
cos(n)|2
n
n
V
[1 cos(n) cos(n) + cos(2n)]
n
2V
[1 cos(n)]
n
(
0, n par
4V
, n impar
n

=
=
=
=
=
=

(2.158)

Luego,
(r, ) =

4V X 1  r 2n1
sin[(2n 1)].

2n 1 a

(2.159)

n=1

2.7.

Ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas.

La ecuacin de Laplace, 2 (r) = 0, en coordenadas esfricas tiene la forma




1 2
1

1
2
(r)
+
sin

+
= 0.
(2.160)
r r2
r2 sin

r2 sin2 2
Buscamos solucin (r, , ) por separacin de variables:
(r, , ) =

U (r)
Y (, ),
r

(2.161)

2.7. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS.

91

Figura 2.14: Coordenadas esfricas.


donde
Y (, ) = P () Q().

(2.162)

Sustitucin da
Y d2 U
U

+ 3
2
r dr
r sin
Multiplicamos por



Y
U
2Y
sin
+ 3 2
= 0.

r sin 2

(2.163)




Y
1 2Y
sin
+
=0

sin2 2

(2.164)

r3
,
UY
00

1
r
+
U
Y
2U

1
sin

El primer trmino de la Ec. (2.164) es funcin slo de r, y el segundo trmino


corresponde a una funcin de y . Puesto que la Ec. (2.164) debe ser vlida para
todos los valores de r, y , cada trmino por separado debe ser igual a una constante.
Luego, podemos expresar el primer trmino de la Ec. (2.164) como
r2

U 00
= cte l (l + 1) ,
U
l (l + 1)
U 00
U = 0,
r2

(2.165)

donde l es una constante. Buscamos una solucin de la forma U = rn ; sustituyendo

92

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

en la Ec. (2.169) tenemos,


 l (l + 1) 
 =0
n (n 1) 
r(n2)
r(n2)


n2 n l (l + 1) = 0

l+1
n=
.
l

(2.166)

Luego,
U (r) = Ar(l+1) + Brl .

(2.167)

Por otro lado, el segundo trmino de la Ec. (2.164) conduce a la siguiente ecuacin
para la funcin Y (, ) de las variables angulares,
1
sin



Y
1 2Y
sin
+ l (l + 1) Y +
= 0.

sin2 2

Sustituyendo Y (, ) = P () Q() y multiplicando por


sin d
P d

(2.168)

sin2
, obtenemos
PQ



dP
1 d2 Q
sin
+ l (l + 1) sin2 +
= 0.
d
Q d2

(2.169)

Los primeros dos trminos en la Ec. (2.169) representan una funcin que depende
solamente de , mientras que el tercer trmino corresponde a una funcin que depende
slo de . Para satisfacer la Ec. (2.169), ambas funciones deben ser constantes por
separado y con signo opuesto. Entonces podemos escribir el tercer trmino como
Q00
Q

= m2

Q00 + m2 Q = 0,

(2.170)

donde m es una constante real. La Ec. (2.170) posee dos soluciones independientes,
Q() = ei m . La solucin general de esta ecuacin ser la combinacin lineal de
estas soluciones, la cual se puede expresar como
Q() = A cos (m) + B sin (m) ,
donde A y B son coeficientes.

(2.171)

2.7. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS ESFRICAS.


La ecuacin resultante para es


sin d
dP
sin
+ l(l + 1) sin2 m2 = 0
P d
d

 

dP
m2
1 d
sin
+ l (l + 1)
P = 0.

sin d
d
sin2

93

(2.172)

La Ec. (2.172) es la ecuacin satisfecha por la funcin P (). Haciendo el cambio


de variable x = cos , tal que
dx
= sin ,
d

dP
dP dx
dP
=
= sin
d
dx d
dx

1 d
d
= ,
sin d
dx

la Ec. (2.172) adquiere la forma



 


d
m2
2 dP
1x
+ l (l + 1)
P = 0.
dx
dx
1 x2

(2.173)

(2.174)

La Ec. (2.174) tiene la forma de la ecuacin generalizada de Legendre.


Consideremos el caso particular m = 0; es decir, Q = cte y por lo tanto, es
independiente del ngulo . Entonces, la Ec. (2.174) queda


 dP
d
1 x2
+ l (l + 1) P = 0.
(2.175)
dx
dx
La Ec. (2.175) se conoce como la ecuacin de Legendre. Esta ecuacin tiene solucin
en serie convergente en el intervalo x [1, 1], si el valor de l es entero. Las soluciones
para valores enteros de l son los polinomios de Legendre Pl (x), definidos por la frmula
de Rodrigues:
l
1 dl
2
Pl (x) = l
x

1
,
(2.176)
2 l! dxl
donde l = 0, 1, 2, . . . . La funcin P (l (x) es un polinomio de grado l. Los primeros
polinomios de Legendre son
P0 (x)
P1 (x)
P2 (x)
P3 (x)
P4 (x)

= 1
= x
= 21 (3x2 1)
= 21 (5x3 3x)
= 81 (35x4 30x2 + 3).

(2.177)

94

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Los polinomios Pl (x) son un conjunto de funciones de cuadrado integrable y ortogonales en el intervalo x [1, 1]; esto es
Z

Pl0 (x)Pl (x)dx =


1

2
l l0 .
(2l + 1)

(2.178)

Note que los polinomios Pl son ortogonales, pero no ortonormales.


Los polinomios de Legendre constituyen una base ortogonal para funciones f (x)
de cuadrado integrable definidas en el intervalo x [1, 1],
f (x) =

Al Pl (x)

(2.179)

l=0

Al =

(2l + 1)
2

f (x)Pl (x)dx.

(2.180)

En trminos de la variable angular [0, ], tal que x = cos , tenemos

f () =

Al Pl (cos )

(2.181)

l=0

Al =

(2l + 1)
2

f ()Pl (cos ) sin d.


0

Algunas propiedades de los polinomios de Legendre son


i) Pl (x) es par, si l es par.

Pl (x) es impar, si l es impar.

ii) Pl (1) = 1, l. Pl (1) = (1)l .

0, si l es impar.
iii) Pl (0) =
(l 1)!!
(1)l/2
, si l es par.
l!!
donde
(l 1) !! = 1 3 5 7 (l 1) .
l !! = 2 4 6 l.

(2.182)

2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.

iv)

R1
0

0, si l es par.
(l1) (l 2)!!
Pl (x) dx =
,
(1) 2
(l + 1)!!

95

si l es impar.

Luego, una solucin parcial de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas


con simetra azimutal (independiente del ngulo , o con m = 0) es
l =

U (r)
Pl (cos ).
r

(2.183)

La solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra


azimutal corresponde a la superposicin de soluciones parciales y tiene la forma
(r, ) =

h
X

i
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).

(2.184)

l=0

Los coeficientes Al y Bl se determinan mediante las condiciones de frontera del problema.

2.8.

Problemas de frontera con simetra azimutal.

A continuacin, presentamos algunas aplicaciones de la solucin de la ecuacin de


Laplace en problemas de frontera con simetra azimutal, Ec. (2.184).
1. Encontrar la expresin del potencial producido dentro y fuera de una esfera no
conductora de radio a, que posee un potencial V () sobre su superficie.

Figura 2.15: Esfera con potencial V () sobre su superficie.

96

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Para r < a, dentro de la esfera, no hay cargas elctricas. Luego, el potencial
debe ser no singular (finito) para r 0, lo que implica que Bl = 0, l. Es
decir, la solucin interna debe poseer la forma
in (r, ) =

Al rl Pl (cos ) ,

r < a.

(2.185)

l=0

Para r > a, fuera de la esfera, debemos tener 0 para r . Esto implica


que Al = 0 para r > a. Por lo tanto, la solucin externa debe tener la forma
ex (r, ) =

Bl r(l+1) Pl (cos ) ,

r > a.

(2.186)

l=0

Las soluciones interna y externa deben coincidir en r = a:

X
l=0

Al a Pl (cos ) =

Bl a(l+1) Pl (cos ) = V () ,

(2.187)

l=0

lo que implica
Al al = Bl a(l+1)
Bl = Al a2l+1 .

(2.188)

En r = a, la solucin interna da
in (a, ) = V () =

Al al Pl (cos ) .

(2.189)

l=0

La Ec. (2.189) representa la expansin de la funcin V () en una serie de polinomios de Legendre para [0, ]. Luego,
Z
(2l + 1)
V ()Pl (cos ) sin d.
(2.190)
Al =
2al
0
Entonces el potencial puede escribirse
P
l

r < a.

l=0 Al r Pl (cos ) ,

(r, ) =

P
a2l+1

r > a.
l=0 Al l+1 Pl (cos ) ,
r
donde el coeficiente Al determinado por la Ec. (2.190).

(2.191)

2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.

97

2. Encontrar el potencial dentro de una esfera de radio a, la cual est dividida en


dos hemisferios sujetos a potenciales constantes V y V , respectivamente.

Figura 2.16: Esfera dividida en hemisferios sujetos a potenciales V y V .


En este caso,

0< ,
2
(2.192)
V () =

V,
< .
2
El coeficiente Al en la Ec. (2.190) puede calcularse explcitamente
Z
(2l + 1)
V ()Pl (cos ) sin d
Al =
2al
0
"Z
#
Z
2
(2l + 1)
=
V
Pl (cos ) sin d
Pl (cos ) sin d (2.193)

2al
0

V,

En trminos de la variable x = cos , las integrales definidas corresponden a


Z 0
Z 1
Z 1
Pl (x) dx
Pl (x) dx = 2
Pl (x) dx,
para l impar.
(2.194)
1

Luego,
(2l + 1)
Al =
V
al

Pl (x) dx,

para l impar,

(2.195)

mientras que Al = 0 para l par. Usando la propiedad (iv) de los polinomios de


Legendre, obtenemos
Al =

(l1) (l 2)!!
(2l + 1)
(1) 2
V,
l
(l + 1)!!
a

l impar,

(2.196)

98

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


donde
(l 2)!! (l 2) (l 4) (l 6) . . . 4 2

(2.197)

(l + 1)!! (l + 1) (l 1) (l 3) . . . 5 3 1.

(2.198)

Luego, el potencial para r < a est dado por la Ec. (2.185) con los coeficientes
Al dados en la Ec. (2.196),
(r, ) = V

(1)

(l1)
2

(2l + 1)

l impar

 r l (l 2)!!
Pl (cos ) ,
a (l + 1)!!

r < a. (2.199)

Los primeros trminos de esta expresin son




3r
7  r 3
11  r 5
(r, ) = V
P1 (cos )
P3 (cos ) +
P5 (cos ) + . . . .
2a
8 a
16 a
(2.200)
3. Calcular el potencial fuera de una esfera conductora aislada de radio a, sin
carga, en presencia de un campo elctrico externo uniforme.

Figura 2.17: Esfera conductora en un campo elctrico externo uniforme.


Tomemos el campo elctrico externo en la direccin z, E = E
z. El sistema tiene
simetra azimutal, por lo que buscamos una solucion de la forma
(r, ) =

h
i
X
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) .
l=0

Las condiciones de frontera son

(2.201)

2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.

99

a) En r = a, (a, ) = cte, puesto que la esfera es conductora.


b) Para r , debe corresponder al potencial del campo externo E = E
z.
La condicin (a, ) = cte significa que en r = a el potencial no depende de
. Luego, el nico polinomio de Legendre que debe aparecer en el potencial
Ec. (2.201) evaluado en r = a es el trmino correspondiente a l = 0, para el
cual P0 (cos ) = 1. Esto implica que
Al al + Bl a(l+1) = 0,
Bl = Al a

2l+1

l > 0

(2.202)

, l > 0.

(2.203)

Puesto que Ez =
z = E, la condicin para el potencial en r debe
tener la forma = Ez, donde z = r cos . Es decir, la condicin de frontera
en r es
(r , ) = Er cos ,
(2.204)
lo cual significa que solamente los trminos Al rl Pl (cos ) sobreviven en la solucin Ec. (2.201) para poder satisfacer esta condicin para r . De estos
trminos, slo el trmino l = 1, que tiene la forma P1 (cos ) = cos , satisface
la condicin de para r . Los dems trminos debe ser cero; es decir,
Al = 0,

Bl = 0,

si l 6= 1.

(2.205)

Manteniendo slo el trmino l = 1 para r en la Ec. (2.201), tenemos


(r , ) = A1 r cos = Er cos ,

(2.206)

lo que implica que


A1 = E,
3

B1 = A1 a = Ea

(2.207)
(usando Ec. (2.203).

(2.208)

Entonces, la solucin Ec. (2.201) para r > a, con el nico trmino sobreviviente
l = 1, queda
Ea3
(2.209)
(r, ) = Er cos + 2 cos .
r
Esta solucin satisface ambas condiciones de frontera en r = a y en r .

100

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


El primer trmino corresponde al potencial asociado al campo externo, si no
hubiera esfera presente, y el segundo trmino corresponde al potencial producido
por la carga inducida sobre la esfera conductora.
La densidad de carga inducida sobre la esfera se puede calcular mediante la
relacin En = 4 para una superficie conductora, donde n
=
r; esto da


1
() =
Er
4
r=a

1
=
4 r r=a
3E
=
cos .
4

(2.210)

Note que
() > 0,

0<

() < 0,

< .

La carga total inducida sobre la esfera aislada es


Z
Qtotal =
=
=
=

da
Z
Z
3E 2 2
a
d
sin cos d
4
0
0
Z
3E 2 1
a
d(sin2 )
2
2 0

3E 2
a sin2 0 = 0.
4

(2.211)

4. Expansin del potencial de una carga puntual en polinomios de Legendre.


Consideremos el potencial producido en la posicin r por una carga puntual
q = 1 ubicada en r0 ,
1
(r) =
.
(2.212)
|r r0 |

2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.

101

Figura 2.18: Expansin de |r r0 |1 en polinomios de Legendre.


Si escogemos r0 en la direccin
z, el sistema tiene simetra azimutal con respecto
al eje z. Entonces, podemos escribir
1
1
=
2
02
|r r0 |
(r + r 2rr0 cos )1/2
h
i
X
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ) ,
= (r, ) =

(r) =

(2.213)

l=0

donde = es el ngulo entre r0 y r. Esta relacin es vlida , en particular


para = 0, lo cual da

(r, 0) =

i
Xh
1
l
(l+1)
.
=
A
r
+
B
r
l
l
|r r0 |

(2.214)

l=0

La expresin para (r, 0) se puede interpretar como una condicin de frontera


para el potencial cuando = 0.
Supongamos r0 < r, es decir, r0 /r x < 1. Entonces,
1
1
= (r r0 )1 =
0
|r r |
r



r0 1
1
.
r

(2.215)

Utilizamos la siguiente expansin en serie para x < 1,


(1 x)1 =

X
l=0

xl = 1 + x + x2 + x3 + x4 +

(2.216)

102

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Luego, para r0 < r,

1X
r
l=0

 0 l X
h
i
r
=
Al rl + Bl r(l+1) ,
r

(2.217)

l=0

lo cual implica que


1
r

 0 l
r
= Al rl + Bl r(l+1) .
r

Entonces, para r0 < r y , la Ec. (2.213) da


 
1
1 X r0 l
=
Pl (cos ).
|r r0 |
r
r

(2.218)

(2.219)

l=0

Si r0 > r, una expansin similar se puede obtener intercambiando r r0 .


En general, si es el ngulo entre r0 y r, podemos escribir la expansin


1
1 X r< l
=
Pl (cos ),
(2.220)
|r r0 |
r>
r>
l=0

donde r< es el menor entre r y r0 , y r> es el mayor entre r y r0 .


5. Expansin de la funcin de Green en polinomios de Legendre para el problema
de una carga frente a una esfera conductora conectada a tierra.
Vimos que la funcin de Green, Ec. (2.78), para este problema es

G r, r0 =

|r r0 |

a
.


a2 0
0

r r 0 2 r
r

(2.221)

donde a es el radio de la esfera y, tanto r como r0 , son mayores que a. Si


escogemos r0 en la direccin
z, entonces es el ngulo entre r0 y r, y el sistema
posee simetra azimutal con respecto al eje z.
Vimos que el primer trmino en la funcin de Green se puede expresar como


1 X r< l
1
=
Pl (cos ).
(2.222)
|r r0 |
r>
r>
l=0

2.8. PROBLEMAS DE FRONTERA CON SIMETRA AZIMUTAL.

103

Consideremos la expansin del segundo trmino cuando r0 y r son paralelos,



 a 2 1
a
r 0 r0
=
r0
r
=


1
a
a2
1 0
rr0
rr
l


a X a2
.
rr0
rr0

(2.223)

l=0

Luego, podemos escribir el segundo trmino de la funcin de Green como


l

a2
a X
a


Pl (cos ) ,
=
0
0
2

r
r
r
r
a
>
>
<
<
l=0
r0 r 0 2 r0
r

(2.224)

0 = rr 0 . Entonces, la funcin de Green para este problema se puede


donde r> r<
expresar como

G r, r0


l


1 X r< l
a2
a X
Pl (cos )
Pl (cos )
0
0
r>
r>
r> r<
r> r<
l=0
l=0
!

2l+1
X
a
1
l
r<
l+1 Pl (cos ).
=
(2.225)
l+1
r
r>
l=0 >

6. Calcular el potencial producido en todo el espacio por una carga q uniformemente distribuida sobre un aro de radio a.

Figura 2.19: Potencial producido por un aro cargado.


Tomemos el eje z perpendicular al plano del aro y que pasa por su centro. Este
sistema posee simetra azimutal. El diferencial de potencial producido sobre el

104

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


eje z por un elemento del aro de longitud ds es
ds
q
.
d(z) =
2a (a2 + z 2 )1/2
El potencial total para una distancia z sobre el eje es
q
(z) = 2
,
(a + z 2 )1/2

(2.226)

(2.227)

el cual, en coordenadas esfricas con simetra azimutal, corresponde a la condicin de frontera para = 0,
q
(r, 0) = 2
.
(2.228)
(a + r2 )1/2
La solucin para el potencial en todo el espacio tiene la forma
h
i
X
(r, ) =
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).

(2.229)

l=0

Para = 0 debemos tener,

i
Xh
q
l
(l+1)
=
A
r
+
B
r
.
l
l
(a2 + r2 )1/2
l=0

(2.230)

Para determinar los coeficientes Al y Bl , debemos expandir la funcin en el


lado izquierdo de la Ec. (2.230) en serie de potencias de r, y comparar esa serie
con la expresin en el lado derecho. En tal sentido, consideremos la siguiente
expansin vlida para x < 1,
1
13 2 135 3 1357 4
(1 x)1/2 = 1 x +
x
x +
x
(2.231)
2
24
246
2468
Supongamos r > a, y definamos x a2 /r2 < 1. Entonces, la funcin en el lado
izquierdo de la Ec. (2.230) puede expandirse en serie como

1/2
q
a2
q
=
1+ 2
r
r
(a2 + r2 )1/2







2
4
1 a
13 a
1 3 5 a 6 1 3 5 7  a 8
q
=
1
+

+
+
r
2 r
24 r
246 r
2468 r

qX
(l 1)!!  a l
(1)l/2
, l = 0, 2, 4, . . . (2.232)
=
r
l!!
r
l par

2.9. ARMNICOS ESFRICOS.

105

Comparando la Ec. (2.232) con la Ec. (2.230) para = 0, tenemos


q

(1)l/2

l par

h
i
X
al (l 1)!!
l
(l+1)
=
A
r
+
B
r
,
l
l
l!!
rl+1

(2.233)

l=0

lo que implica que


Al = 0
Bl

(2.234)

(l 1)!!
,
= q (1)l/2 al
l!!

l = 0, 2, 4, . . .

(2.235)

Luego, el potencial para r > a es


(r, ) = q

(1)l/2

l par

al (l 1)!!
Pl (cos ) .
l!!
rl+1

(2.236)

Similarmente, intercambiando r a, obtenemos para r < a,


(r, ) = q

(1)l/2

l par

rl (l 1)!!
Pl (cos ).
l!!
al+1

(2.237)

Ambos resultados pueden expresarse en la siguiente forma


(r, ) = q

(1)l/2

l par

l
r<
(l 1)!!
Pl (cos ) ,
l+1
l!!
r>

(2.238)

donde r< es el menor entre r y a, y r> es el mayor entre r y a.

2.9.

Armnicos esfricos.

Hemos visto que la solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas


puede encontrarse en la forma
(r, , ) =

U (r)
Y (, ).
r

(2.239)

106

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

El mtodo de separacin de variables, empleando la solucin Ec. (2.239), conduce


a la Ec. (2.168) para la funcin Y (, ), esto es,


1
Y
1 2Y
sin
+ l (l + 1) Y +
= 0.
(2.240)
sin

sin2 2
Empleando Y (, ) = P () Q(), obtuvimos Q() = eim , donde m es constante;
mientras que la funcin P () satisface la Ec. (2.172); es decir,

 

dP
m2
1 d
sin
+ l (l + 1)
P = 0.
(2.241)
sin d
d
sin2
En particular, si m = 0, el potencial no depende del ngulo , y el sistema
posee simetra azimutal. En ese caso, vimos que la solucin para el potencial puede
expresarse mediante una expansin en serie de los polinomios de Legendre,
h
i
X
(2.242)
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).
(r, ) =
l=0

La Ec. (2.241), con el cambio de variables x = cos , se puede expresar como la


ecuacin generalizada de Legendre,

 


d
m2
2 dP (x)
1x
+ l (l + 1)
P (x) = 0.
(2.243)
dx
dx
1 x2
Las soluciones de la Ec. (2.243) para m 6= 0 corresponden a los polinomios asociados
de Legendre, definidos por la formula generalizada de Rodrigues,
Plm (x) =

l+m
l
(1)m
2 m/2 d
(1

x
)
x2 1 ,
l
l+m
2 l!
dx

(2.244)

con
l = 0, 1, 2, . . .
m = l, (l 1), . . . , 0, . . . , (l + 1), l .

(2.245)
(2.246)

Entonces, la parte angular de la solucin Ec. (2.239) de la ecuacin de Laplace tiene


la forma Y (, ) = P ()Q() = Plm (cos ) eim . La dependencia angular puede
expresarse mediante las funciones denominadas armnicos esfricos, definidas como
s
(2l + 1) (l m)! m
Ylm (, ) =
P (cos ) eim .
(2.247)
4
(l + m)! l

2.9. ARMNICOS ESFRICOS.

107

La forma explcita de los primeros armnicos esfricos es la siguiente,


l=0

l=1

1
Y00 = ,
4
r
3
sin ei
Y11 =
r 4
3
Y10 =
cos
4
r
3
sin ei .
Y1,1 =
4

(2.248)

(2.249)

Algunas propiedades de los armnicos esfricos son


i) Conjugacin:

(, ).
Yl,m (, ) = (1)m Ylm

ii) Ortonormalidad:
Z 2
Z
d
0

sin d Yl0 m0 (, ) Ylm (, ) = l0 l m0 m .

(2.250)

(2.251)

iii) Completitud:
X
l
X

Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) = ( 0 ) (cos cos 0 ) .

(2.252)

l=0 m=l

iv) Teorema de la adicin:


Si es el ngulo entre los vectores r0 = (r0 , 0 , 0 ) y r = (r, , ), en coordenadas
esfricas, entonces
l
X
4

Pl (cos ) =
Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) .
(2l + 1)

(2.253)

m=l

En particular, si = 0, tenemos 0 = y 0 = ; entonces


l
X
m=l

|Ylm (, )|2 =

(2l + 1)
.
4

(2.254)

108

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Figura 2.20: Teorema de la adicin para armnicos esfricos.


Los armnicos esfricos forman una base completa para expresar cualquier funcin
f (, ), definida en [0, ], [0, 2]:
f (, ) =

X
l
X

Alm Ylm (, ),

(2.255)

l=0 m=l

donde los coeficientes est determinados por


Z 2
Z

(, ) f (, ).
Alm =
d
sin d Ylm
0

(2.256)

La solucin general Ec. (2.239) de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas


puede escribirse en trminos de potencias de r y de los armnicos esfricos como
(r, , ) =

X
l
h
X

i
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).

(2.257)

l=0 m=l

Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema particular. Note que para m = 0, la solucin general Ec. (2.257) corresponde
a la solucin con simetra azimutal, Ec. (2.242).
Los armnicos esfricos Ylm (, ) satisfacen la ecuacin para las variables angulares,


1
Ylm
1 2 Ylm
sin
+ l (l + 1) Ylm +
= 0.
(2.258)
sin

sin2 2

2.9. ARMNICOS ESFRICOS.

109

Ejemplos.
1. Expansin del potencial de una carga puntual en armnicos esfricos.
Vimos que el potencial producido en r por una carga puntual q = 1 ubicada en
r0 se puede expresar en la forma


1
1 X r< l
Pl (cos ).
(2.259)
=
|r r0 |
r>
r>
l=0

Empleando el teorema de la adicin para los esfricos armnicos, podemos escribir


X
l
l
X
r<
1
1
=
4
Y (0 , 0 ) Ylm (, ).
l+1 lm
|r r0 |
(2l + 1) r>
l=0 m=l

(2.260)

Supongamos r> = r, y r< = r0 . Entonces, comparando la expansin anterior


con la solucin general Ec. (2.257), obtenemos
Alm = 0
Blm =

(2.261)
4r0l

(2l + 1)

(0 , 0 ),
Ylm

(2.262)

de modo que el potencial Ec. (2.257) se hace cero en el infinito.


2. Expansin multipolar del potencial (r) de una distribucin de carga (r0 ),
para r > r0 , en serie de armnicos esfricos.
Recordemos la siguiente expansin para r = (r, , ) y r0 = (r0 , 0 , 0 ),
X
l
l
X
r<
1
1
=
4
Y (0 , 0 ) Ylm (, ).
l+1 lm
|r r0 |
(2l + 1) r>
l=0 m=l

(2.263)

En este caso, r< = r0 , r> = r. Entonces,


" l
#
Z
Z
0l
X X
(r0 ) 3 0
1
r
(r) =
d r = 4 (r0 )
Y (0 , 0 ) Ylm (, ) d3 r0
|r r0 |
(2l + 1) rl+1 lm
l=0 m=l

110

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


lo cual se puede escribir
(r) = 4

X
l
X
l=0 m=l

= 4

X
l
X
l=0 m=l

1
(2l + 1)

Z

(r0 )r0l Ylm


(0 , 0 ) d3 r0

qlm Ylm (, )
(2l + 1) rl+1

Ylm (, )
rl+1
(2.264)

donde hemos denotado los momentos multipolares generalizados como


Z

(0 , 0 ) d3 r0 .
(2.265)
qlm = (r0 ) r0l Ylm
Las cantidades qlm se pueden expresar en trminos de los momentos q, p, Qij ,
etc. Por ejemplo,
Z
Z
1
1
0

0 0
3 0
q00 = (r )Y00 ( , ) d r =
(r0 ) d3 r0 = q.
4
4
r Z
Z
3

q10 = (r0 ) r0 Y10


(0 , 0 ) d3 r0 =
(r0 ) r0 cos 0 d3 r0
4
r Z
r
3
3
0
0 3 0
=
(r ) z d r =
pz .
4
4
r
Z
Z
3
0 0
0 0
3 0
q11 = (r ) r Y11 ( , ) d r =
(r0 ) r0 sin ei d3 r0
4
r Z
3
=
(r0 ) (x iy) d3 r0
4
r
3
=
(px ipy ).
4

2.10.

Expansin de la funcin de Green en coordenadas


esfricas.

Vimos que la solucin de la ecuacin de Poisson, 2 (r) = 4, dentro de un


volumen V con condiciones de frontera tipo Dirichlet |S sobre la superficie S que

2.10. EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.111


encierra a V , se puede expresar como
Z
I

 3 0
 GD 0
1
0
0
r GD r, r d r
r0
da ,
(r) =
4 S
n0
V

(2.266)

donde la funcin de Green satisface G(r, r0 )|S = 0.


Consideremos un volumen V limitado por dos esferas concntricas que constituyen
la superficie S. Sean a el radio de la esfera interior y b el radio de la esfera exterior.
Entonces, la magnitud de r en la regin de inters para la solucin es tal que a r b.

Figura 2.21: Volumen V para la expansin de la funcin de Green en coordenadas esfricas.


Para este tipo de problemas que poseen simetra esfrica, es conveniente expresar
la funcin de Green en coordenadas esfricas. En esta seccin, mostraremos que la
funcin de Green GD (r, r0 ) se puede representar como una expansin en serie de
armnicos esfricos.
La funcin GD (r, r0 ) = G (r, r0 ) satisface


(2.267)
2r G r, r0 = 4 r r0 ,
donde el subndice del Laplaciano indica derivadas con respecto a las coordenadas de
r, con condicin de frontera G (r, r0 )|S = 0, para r r0 en r = a y en r = b.
Vimos en el Cap. 1 que la funcin delta de Dirac (r r0 ) se puede expresar en
coordenadas esfricas como



1
(r r0 ) = 2 r r0 0 cos cos 0 .
(2.268)
r
Usando la relacin de completitud de los armnicos esfricos,
0

cos cos

X
l
X
l=0 m=l

0 , 0 Ylm (, ) ,
Ylm

(2.269)

112

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

podemos escribir
X
l

X

1

r r0 = 2 r r0
Ylm
0 , 0 Ylm (, ) .
r

(2.270)

l=0 m=l

Luego,
X
l
X


4

Ylm
0 , 0 Ylm (, ) .
2r G r, r0 = 2 r r0
r

(2.271)

l=0 m=l

Supongamos una solucin G (r, r0 ), como funcin de r (r, , ), en forma de expansin en armnicos esfricos:
0

G r, r = G r, r , , , , =

X
l
X


Alm r, r0 , 0 , 0 Ylm (, ) .

(2.272)

l=0 m=l

Para determinar los coeficientes Alm , debemos sustituir esta expansin en la Ec. (2.271)
y comparar ambos lados de la relacin resultante.
El lado izquierdo de la Ec. (2.271) conduce a


1

G
1
1 2
2G
2
0
(r
G)
+
sin

+
r G(r, r ) =
r r2
r2 sin

r2 sin2 2

X X Ylm (, ) 2

0 0 0
=
r
A
r,
r
,

+
lm
2
r
r
m
l




Alm (r, r0 , 0 , 0 )
1

1 2
sin Ylm (, ) +
Ylm (, ) . (2.273)
r2
sin

sin2 2
Recordemos que Ylm (, ) satisface la ecuacin angular


1

1 2
sin Ylm (, ) + l (l + 1) Ylm +
Ylm (, ) = 0.
sin

sin2 2

(2.274)

Sustitucin de esta relacin en la Ec. (2.273) da



X  Ylm (, ) 2
 Alm (r, r0 , 0 , 0 )
0 0 0
r
A
r,
r
,

l
(l
+
1)
Y
(,
)
2r G(r, r0 ) =

lm
lm
r
r2
r2
l,m

X  1 2
 l (l + 1) Alm (r, r0 , 0 , 0 )
0 0 0
=
r Alm r, r , ,
Ylm (, ).(2.275)
r r2
r2
l,m

2.10. EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.113


Luego, comparando con la Ec. (2.271), debemos tener la siguiente relacin entre los
coeficientes de Ylm (, ),
 l (l + 1) Alm (r, r0 , 0 , 0 )
 0 0
4
1 2
0 0 0
, .
r
A
r,
r
,

= 2 r r0 Ylm
lm
2
2
r r
r
r
(2.276)
0
La Ec. (2.276) constituye una ecuacin en derivadas parciales para Alm (r, r , 0 , 0 ).
Su forma sugiere buscar una solucin por separacin de variables, tal como

 0 0
, .
(2.277)
Alm r, r0 , 0 , 0 = gl r, r0 Ylm
Sustitucin en la Ec. (2.276) da la siguiente ecuacin para gl (r, r0 ):

 l (l + 1)

1 d2
4
r gl r, r0
gl r, r0 = 2 r r0 .
2
2
r dr
r
r

(2.278)

Consideremos primero la Ec. (2.278) para el caso r 6= r0 ,


(rg)00

l (l + 1)
g = 0.
r

(2.279)

Si hacemos la sustitucin U = rg, se obtiene la ecuacin


U 00

l (l + 1)
U = 0,
r2

(2.280)

cuya solucin ya fue encontrada en la forma


U = A rl+1 + B rl ;

(2.281)

g(r, r0 ) = A rl + B r(l+1) .

(2.282)

por lo tanto,
La funcin g(r, r0 ) corresponde a la parte radial de la funcin de Green en la Ec. (2.272),
y por lo tanto debe satisfacer las condiciones de frontera

g(a, r0 ) = 0 , r = a
G|S = 0
(2.283)
g(b, r0 ) = 0 , r = b.
Evaluando la funcin g(r, r0 ) de la Ec. (2.282) en r = a, obtenemos
A al + B a(l+1) = 0

B = A a2l+1 ,

(2.284)

114

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

luego,
g r, r



a2l+1
l
= A r l+1 ,
r

vlida para r < r0 .

(2.285)

Similarmente, en r = b obtenemos
A = B b(2l+1) ,

(2.286)

luego,
0

g(r, r ) = B

1
rl+1

rl

b2l+1

vlida para r > r0 .

(2.287)

Puesto que la funcin de Green debe tener simetra ante el intercambio r r0 , la


funcin g(r, r0 ) se puede expresar en general como
!
!
l
2l+1

r
a
1
>
l
l+1
g r, r0 = C r<
,
(2.288)
2l+1
l+1
b
r<
r>
donde r> es el mayor entre r y r0 , y r< es el menor entre r y r0 .
Para determinar la constante C, consideramos la Ec. (2.278) para g (r, r0 ), en el
caso r r0 tal que (r r0 ) 6= 0,
 l (l + 1)


d2
4
rg r, r0
g r, r0 = r r0 .
2
dr
r
r

(2.289)

Integramos todos los trminos de esta ecuacin desde r = r0 hasta r = r0 + ,


Z r=r0 + 2
Z r=r0 +

d
g (r, r0 )
0
rg
r,
r
dr

l
(l
+
1)
dr
2
r
r=r0 dr
r=r0
Z r=r0 +
(r r0 )
dr,
(2.290)
= 4
r
r=r0
y tomamos el lmite 0:


d 
0
rg r, r

dr
r=r0 +



d 
0
rg r, r
dr
r=r0
4
= 0.
r

Existe una discontinuidad en la derivada de rg (r, r0 ) en r = r0 .

(2.291)

2.10. EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.115

Figura 2.22: Discontinuidad en la derivada de la parte radial de la funcin de Green en r = r0 .




Debemos evaluar las derivadas (rg)0 r=r0 + y (rg)0 r=r0 , y tomar el lmite 0:
i) Para r = r0 + , tenemos r > r0 , y por lo tanto, r< = r0 , r> = r. Luego,
utilizando la Ec. (2.288),
rg r, r

a2l+1
= C r l+1
r0


0l



1
rl+1

rl b2l+1


.

(2.292)

Evaluamos la derivada en r = r0 + , y hacemos 0,







a2l+1
d
l
(l + 1) rl
0l

(rg)
= C r l+1
+
0
r=r 0 +
dr
rl+1
b2l+1
r0
r=r
0
"
#


l
2l+1
0
l
a
(l + 1) r
l
+
= C r0 l+1
l+1
b2l+1
r0
r0
"
#


a2l+1
1
r0 2l+1
0l
l + (l + 1) 2l+1
= Cr 1 2l+1
b
r0
r0 l+1
"

 0 2l+1 #
 a 2l+1 
r
C
l + (l + 1)
. (2.293)
= 0 1 0
r
r
b
ii) Para r = r0 , tenemos r < r0 , y por lo tanto r< = r, r> = r0 . Luego,
utilizando la Ec. (2.288),
!



a2l+1
1
r0 l
0
l+1
rg r, r = C r

.
(2.294)
rl
r0 l+1 b2l+1

116

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Evaluamos la derivada en r = r0 , y hacemos 0,


d
(rg)
r=r 0 +
dr
0

!


1
r0 l
l a2l+1
l

= C (l + 1) r + l+1

r
r0 l+1 b2l+1 r=r0
!


r0 l
l a2l+1
r0 2l+1
= C l+1 (l + 1) + 2l+1
1 2l+1
b
r0
r0
"
 0 2l+1 #

 a 2l+1 
r
C
1
(l + 1) + l 0
. (2.295)
=
0
r
r
b

Sustituyendo en la Ec. (2.291), tenemos

"

 0 2l+1 #
 a 2l+1 
C
r
1 0
l + (l + 1)
0
r
r
b
"
#




 a 2l+1
r0 2l+1
C
(l + 1) + l 0
1
r0
r
b

4
,
r0

de donde podemos obtener C,


"
 0 2l+1
 a 2l+1
 a 2l+1  r0 2l+1
r
l 0
C l + (l + 1)
(l + 1) 0
b
r
r
b
#
 0 2l+1

 a 2l+1
 a 2l+1 r0 2l+1
r
+ (l + 1) (l + 1)
+l 0
l 0
=
b
r
r
b

 a 2l+1 
 a 2l+1
+ (l + 1) l
=
C l (l + 1)
b
b


 a 2l+1
C (2l + 1) 1
=
b
4

C=
 a 2l+1  .
(2l + 1) 1
b

(2.296)

4
,
r0
4
,
r0
4
r0
(2.297)

2.10. EXPANSIN DE LA FUNCIN DE GREEN EN COORDENADAS ESFRICAS.117


Luego, la funcin g(r, r0 ) en la Ec. (2.288) es
g(r, r0 ) =

4

 a 2l+1 
(2l + 1) 1
b

a2l+1
l
r<
l+1
r<

1
l+1
r>

l
r>

b2l+1

(2.298)

Entonces, la funcin de Green en la Ec. (2.272)


G(r, r0 ) =

X
l
X


Alm r, r0 , , 0 , , 0 Ylm (, )

l=0 m=l

X
l
X

 0 0
gl r, r0 Ylm
, Ylm (, ) ,

(2.299)

l=0 m=l

se puede expresar, sustituyendo g(r, r0 ), como


!
!
l
2l+1
r
1
a
>
l
2l+1
r<
X
l
l+1
l+1
b
X
r
r
<
>


G(r, r0 ) = 4
(0 , 0 ) Ylm (, ) . (2.300)
Ylm
 a 2l+1 
l=0 m=l
(2l + 1) 1
b
La Ec. (2.300) constituye la expansin de la funcin de Green G(r, r0 ) en coordenadas
esfricas, donde r> es el mayor entre r y r0 , y r< es el menor entre r y r0 .
Algunos casos particulares de inters son
i) Potencial de una carga puntual en el espacio libre, que corresponde al caso
a 0, b ,
0

G(r, r ) = 4

X
l
X

l

r<
1
1

0 0

Ylm (, ) =
Y
. (2.301)
lm
l+1
(2l + 1) r>
|r r0 |
l=0 m=l

ii) Problema interior de la esfera, que corresponde a a 0, b finito, igual al radio


de la esfera.
iii) Problema exterior de la esfera, que corresponde a a finito, igual al radio de la
esfera, y b .

118

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

2.11.

Aplicaciones de la expansin esfrica de la funcin


de Green.

La solucin general de la ecuacin de Poisson con condiciones de frontera tipo


Dirichlet es
Z
I
1
G 0
(r0 )G(r, r0 ) d3 r0
(r0 )
(r) =
da .
(2.302)
4
n
V
S
En problemas de potencial con simetra esfrica, podemos emplear la funcin de Green
en trminos de su expansin esfrica, Ec. (2.300).

Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro de esfera radio b, sin carga en su interior, sujeta a
un potencial V (, ) en su superficie.

Figura 2.23: Esfera sujeta a potencial V (, ) en su superficie.


Para este problema, tomamos G(r, r0 ) en la Ec. (2.300) con a = 0,
!
X
l
( 0 , 0 ) Y (, )
l
X
Ylm
r>
1
lm
0
l
2l+1
G(r, r ) = 4
r<
l+1
(2l + 1)
b
r>

(2.303)

l=0 m=l

donde r> es el mayor entre r y r0 ; r< es el menor entre r y r0 , y la sustituimos


en la solucin para en la Ec. (2.302). Puesto que no hay cargas dentro del
volumen V correspondiente a la esfera de radio b, tenemos = 0 en V y, por lo
tanto,
I
G 0
1
(r0 )
da
(2.304)
(r) =
4 S
n

2.11. APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.119


donde |S = V (, ).
Calculamos



G
G
=
.
n0 S
r0 r0 =b

(2.305)

Cuando r0 = b, tenemos r0 > r; luego r< = r y r> = r0 . Entonces, la forma de


la funcin de Green que se debe tomar en la frontera r0 = b es
!
X
l
( 0 , 0 ) Y (, )
0l
X
Y
r
1
lm
lm

G(r, r0 ) = 4
rl
.
(2.306)
(2l + 1)
r0 l+1 b2l+1
l=0 m=l

Luego,


X
l
( 0 , 0 ) Y
X
Ylm
l r0l1
G
lm (, ) l l + 1
+
=
4
r
.
r0
(2l + 1)
b2l+1
r0 l+2

(2.307)

l=0 m=l

En la superficie de la esfera,



X
l
( 0 , 0 ) Y
X
Ylm
G
lbl1
lm (, ) l l + 1
r
+ 2l+1
= 4
r0 r0 =b
(2l + 1)
bl+2
b
l=0 m=l

l
 r l
4 X X 0 0 
Ylm , Ylm (, )
= 2
.
b
b

(2.308)

l=0 m=l

Sustituyendo en la Ec. (2.304), con diferencial de rea da0 = b2 d0 sin 0 d0 ,


obtenemos
" l
#
I
 r l
X X
1
0 0

0 0
(r) = 2
V ( , )
Ylm ( , ) Ylm (, )
b2 d0 sin 0 d0
b S
b
l=0 m=l

X
l
X

Alm

l=0 m=l

donde

 r l
b
Z

Alm =

Ylm (, ),

V ( ,

)Ylm
(0 , 0 ) d0 sin 0 d0

(2.309)


.

(2.310)

120

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


Note que el potencial Ec. (2.309) tiene la misma forma que la solucin general
de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas, Ec. (2.257), para el interior
de una esfera sin cargas.

2. Calcular dentro de una esfera conductora de radio b, conectada a tierra, y


en cuyo centro se encuentra un aro de radio a < b que posee una carga q
uniformemente distribuida.

Figura 2.24: Esfera conectada a tierra, con un aro cargado en su interior.


Debemos expresar la densidad de carga del aro en trminos de funciones delta
de Dirac. Esto es, (r0 ) q(r r0 ). Recordemos que la funcin delta de Dirac,
en coordenadas esfricas, corresponde a (Cap. 1, Ec. (1.57))



1
(2.311)
(r r0 ) = 2 r r0 0 cos cos 0 .
r
La carga est localizada en r = a, = /2, . Luego,

q
(r0 ) = k 2 q r0 a (cos ) ,
(2.312)
a
donde k es una constante que se determina mediante la condicin
Z

r0 d3 r0 = q .
(2.313)
Entonces,
Z
Z
q
2
0 3 0
(r )d r = k 2 (r0 a)(cos )r0 dr d d(cos )
a
Z b
Z
Z 2
q
0
02
= k 2
d
(r a)r dr
(cos )d(cos )
a 0
0
0
1
= kq 2 = q k =
.
(2.314)
2

2.11. APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.121


Luego,
(r0 ) =


q
r0 a (cos ) .
2
2a

(2.315)

La solucin para el potencial dentro del volumen V de la esfera es


Z
I
1
G 0
0
0
3 0
(r )G(r, r ) d r
(r) =
(r0 )
da ,
4 S
n
V

(2.316)

con las siguientes condiciones de frontera


a) |S = 0 sobre la la superficie S de la esfera. Luego, la integral sobre la
superficie S es cero, y el potencial dentro de la esfera es
Z
(r) =
(r0 ) G(r, r0 )d3 r0 .
(2.317)
V

b) a = 0 en la funcin de Green G(r, r0 ) expandida en coordenadas esfricas.


c) Simetra azimutal: (r) independiente de ; esto implica que m = 0 en la
expansin de G(r, r0 ) en coordenadas esfricas.
Estas condiciones implican que la funcin de Green debe tener la forma
X
l
X
Yl0 (0 , 0 )Yl0 (, ) l
0
G(r, r ) = 4
r<
(2l + 1)

1
l+1
r>

l=0 m=l

l
r>

b2l+1

(2.318)

donde
r
Yl0 (, ) =

2l + 1
Pl (cos ) .
4

(2.319)

Luego,
0

G(r, r ) =

X
l=0

Pl cos

l
Pl (cos ) r<

1
l+1
r>

l
r>

b2l+1

!
.

(2.320)

Consideremos el caso r > r0 . Entonces r> = r, r< = r0 , y el potencial Ec. (2.317))

122

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA


resulta en
(r) =

q
2a2

"

(r a)(cos )

Pl (cos )Pl (cos )r

0l

l=0

1
rl+1

rl

#

b2l+1


r02 dr0 d0 d cos 0

Z
Z b
Z 2
q X
0
0
0
0
02+l 0
0
(cos )Pl (cos )d(cos )
(r a)r
dr
=
d
2a2
0
0
0
l=0


1
rl

Pl (cos ).

rl+1 b2l+1
Esto es,

(r) = q

a Pl (0)

1
rl+1

l=0

rl


Pl (cos ).

b2l+1

(2.321)

En el caso r < r0 , tenemos r< = r, r> = r0 , y


"
#

Z
0l
X
r
q
1
(r0 a)(cos 0 )

(r) =
Pl (cos 0 )Pl (cos )rl
2a2 V
r0l+1 b2l+1
l=0

02

r dr d d(cos )



Z b
Z
Z 2
q X
1
r0l
0
0
02
0
0
0
0
=
d
(r a)r

dr
(cos )Pl (cos )d(cos )
2a2
r0l+1 b2l+1
0
0
l=0

rl Pl (cos ).
Esto es,
0

(r ) = q

r Pl (0)

l=0

1
al+1

al

b2l+1

Pl (cos ).

(2.322)

Pl (cos ).

(2.323)

Ambos casos se pueden expresar como


(r) = q

X
l=0

l
r<
Pl (0)

1
l+1
r>

l
r>

b2l+1

2.11. APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.123


Sustituyendo
Pl (0) =

0,

l impar

(1)l/2 (l 1)!! ,
l!!

lpar,

(2.324)

podemos escribir
(r) = q

X
l par

l/2

(1)

(l 1)!! l
r<
l!!

1
l+1
r>

l
r>

b2l+1

!
Pl (cos ),

(2.325)

donde r> es el mayor entre r y a, y r< es el menor entre r y a.


En el lmite b , tenemos un aro cargado en el espacio libre, y el potencial
da

l
X
(l 1)!! r<
(r) = q
(1)l/2
P (cos ),
(2.326)
l+1 l
l!!
r>
lpar

el cual es el mismo resultado obtenido anteriormente en la Sec. 2.8.

124

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Resumen
1. Potencial con condiciones de frontera tipo Dirichlet |S ,
Z
I
1
GD 0
0
0
3 0
(r) =
(r ) GD (r, r ) d r
da .
(r0 )
4 S
n0
V
2. Serie de Fourier para f (x), x [c, c], x [0, 2c],
f (x) =

 nx 
 nx  X
b0 X
+
+
an sin
bn cos
2
c
c
n=1
n=1
Z c
 nx 
1
f (x) sin
dx
an =
c c
c
Z
 nx 
1 c
bn =
f (x) cos
dx
c c
c

3. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas, (x, y, z) = XY Z,


X

A cos (x) B sin (x)

A cos (x) B sin (x)

A0 sinh (z) B 00 cosh (z) = Aez Bez


p
2 + 2 .

4. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas polares,


(r, ) = a0 + b0 ln r +


an rn + bn rn [An cos(n) + Bn sin(n)] .

n=1

5. Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas con simetra azimutal,


(r, ) =

h
X

i
Al rl + Bl r(l+1) Pl (cos ).

l=0

Los coeficientes Al y Bl se determinan mediante las condiciones de frontera del


problema.

X
f () =
Al Pl (cos )
(2l + 1)
Al =
2

l=0

f ()Pl (cos ) sin d.


0

2.11. APLICACIONES DE LA EXPANSIN ESFRICA DE LA FUNCIN DE GREEN.125


6. Solucin general de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas,
X
l
i
h
X
(r, , ) =
Alm rl + Blm r(l+1) Ylm (, ).
l=0 m=l

Los coeficientes Alm y Blm se determinan mediante las condiciones de frontera del
problema,
X
l
X
f (, ) =
Alm Ylm (, ),
l=0 m=l

Z
Alm =

Z
d

sin d Ylm
(, ) f (, ).

7. Expansin de la funcin de Green en armnicos esfricos,





l
r>
1
a2l+1
l

r
X
l
<
l+1
l+1
X
b2l+1
r<
r>


Ylm
(0 , 0 ) Ylm (, ) .
G(r, r0 ) = 4
 a 2l+1 
l=0 m=l
(2l + 1) 1
b

126

2.12.

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Problemas.

1. Demuestre que el potencial elctrico en cualquier punto en una regin libre


de cargas es igual al promedio del potencial sobre cualquier superficie esfrica
centrada en ese punto, dentro de la regin considerada.
2. Si es el potencial dentro de un volumen V , debido a una densidad de carga
dentro de V y a una densidad de carga superficial sobre una superficie
conductora que encierra a V , mientras que es el potencial debido a otras
densidades de cargas 0 y 0 en V y S, respectivamente, demuestre que
Z
Z
Z
Z
3
0
3
d r +
da =
d r +
0 da.
V

3. Suponga que los planos xy y zy son conductores conectados a tierra. Calcule


el trabajo para traer una carga +q desde el infinito hasta un punto ubicado a
una igual distancia d perpendicular a cada uno de estos planos.
4. Un cubo conductor est definido por los seis planos x = 0, y = 0, z = 0, y
x = a, y = a, z = a. Los lados z = 0 y z = a se mantienen a un potencial
constante V , mientras que los otros lados estn conectados a tierra.
a) Encontrar el potencial en todo punto dentro del cubo.
b) Determinar la carga superficial inducida en la cara z = a.
5. Un hemisferio de radio a sobresale de un plano conductor infinito conectado a
tierra. Una carga q se encuentra a una distancia b > a del plano, sobre el eje
de simetra azimutal del hemisferio.
a) Encuentre la distribucin superficial de carga inducida en el conductor.
b) Calcule la fuerza sobre la carga q.
c) Calcule el trabajo necesario para traer la carga q desde el infinito hasta su
ubicacin.
6. El espacio entre dos esferas conductoras concntricas de radios R1 y R2 > R1
se encuentra lleno de un plasma con densidad constante de carga . Las esferas
estn a potenciales constantes V1 y V2 , respectivamente. Encuentre el potencial
en cualquier punto entre las esferas.

2.12. PROBLEMAS.

127

7. Una esfera de radio a tiene un potencial constante Vo . Encuentre la fuerza sobre


una carga q colocada a una distancia R del centro de la esfera en los casos R > a
y R < a.
8. Dos cargas +q y q se encuentran en las posiciones (x = a, y = 0, z = a) y
(x = a, y = 0, z = a), respectivamente. Suponga que el plano z = 0 es un
conductor conectado a tierra. Encuentre:
a) la fuerza sobre la carga +q;
b) el trabajo realizado por un agente externo para ensamblar esta configuracin
de cargas;
c) la densidad superficial de carga en el punto (a, 0, 0).
9. Tres cargas puntuales q,2q y q estn localizadas sobre el eje z en z = a, z = 0
y z = a, respectivamente. Encuentre el potencial elctrico lejos de las cargas.
10. Un cilindro conductor sin carga, de radio a y longitud infinita, se coloca en un
campo elctrico uniforme de magnitud E dirigido perpendicularmente al eje del
cilindro.
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera del cilindro.
b) Calcule la densidad de carga superficial inducida en el cilindro.
11. Dos mitades longitudinales de un tubo cilndrico hueco, de longitud infinita y
radio b, estn sujetas a potenciales constantes V1 y V2 , respectivamente. Calcule
el potencial dentro del tubo.
12. Dos cargas iguales +q estn separadas una distancia d. Una esfera conductora
conectada a tierra se coloca justo en la mitad de la distancia entre las cargas.
a) Calcule el radio que debe tener la esfera para que las cargas permanezcan en
equilibrio.
b) Encuentre el potencial fuera de la esfera en el caso (a).
c) Calcule la fuerza entre las cargas si la esfera, con el radio determinado en
(a), ahora se mantiene a un potencial constante V .
13. Un dipolo p se coloca a una distancia h de un plano conductor infinito conectado
a tierra, formando un ngulo con respecto a la normal al plano.
a) Calcule la magnitud y direccin de la fuerza sobre el dipolo.
b) Calcule el trabajo requerido para llevar el dipolo al infinito.

128

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

14. Dos cargas puntuales q y q estn ubicadas sobre el eje z en z = a y z = a,


respectivamente. Encontrar el potencial en el espacio para r < a y r > a.
15. Un condensador est formado por dos conductores planos, uno de los cuales
tiene una pequea protuberancia hemisfrica de radio a en su superficie interna,
y el cual est conectado a tierra. El conductor plano se encuentra a un potencial
tal que el campo elctrico en el condensador, lejos del hemisferio, es uniforme
y de magnitud Eo . Calcule la densidad de carga inducida en el hemisferio.
16. Un disco de radio a posee una carga q uniformemente distribuida en su superficie. Determine el potencial elctrico para distancias mayores que a.
17. El potencial de una esfera de radio a es V = Vo cos , donde es el ngulo con
respecto al eje z en coordenas esfricas. Encuentre el potencial en todo punto
del espacio, dentro y fuera de la esfera.
18. Un disco muy delgado de radio a posee una densidad de carga superficial =
k(a2 R2 )1/2 , donde k es una constante y R es la distancia desde el centro
del disco. Encuentre el potencial elctrico para distancias mayores que a.
19. Una varilla infinita con densidad lineal de carga uniforme se coloca paralela
y a una distancia R del eje de un cilindro conductor infinito de radio b < R,
conectado a tierra.
a) Calcule el potencial en todo punto del espacio.
b) Encuentre la densidad superficial de carga inducida sobre el cilindro.
c) La fuerza por unidad de longitud ejercida sobre la varilla.
20. Una esfera de radio a tiene una densidad de carga superficial () = o cos ,
con o constante. Calcule el campo elctrico dentro y fuera de la esfera.
21. Una partcula con carga q y velocidad inicial muy pequea v = v0 x
, (v0  c),
pasa por el entorno de una esfera conductora fija de radio a, centrada en el
origen de coordenadas, con parmetro de impacto b  a. Sea R(t) la posicin
de la partcula en un instante t.
a) Encuentre el potencial en todo punto fuera de la esfera como funcin de
R(t).
b) Calcule la fuerza sobre la partcula en trminos de R(t). Indique en cul
direccin se desva la partcula.

2.12. PROBLEMAS.

129

22. Una varilla de longitud L posee una densidad lineal uniforme de carga . Calcule
el potencial para distancias mayores que L.
23. Un dipolo elctrico p se coloca a una distancia b del centro de una esfera conductora de radio a < b conectada a tierra. Encuentre el potencial elctrico para
distancias r  b.
24. Dos cargas puntuales q y q estn localizadas sobre el eje z en z = a y z = a,
respectivamente. Las cargas estn dentro de un cascarn esfrico conductor
conectado a tierra de radio b con centro en el origen de coordenadas. Encontrar
el potencial dentro de la esfera.

130

CAPTULO 2. PROBLEMAS DE FRONTERA EN ELECTROSTTICA

Captulo 3

Campos elctricos en la materia


3.1.

Polarizabilidad molecular.

En general, los tomos poseen distribuciones esfricas de carga electrnica, por


lo que no exhiben momentos dipolares apreciables. Sin embargo, muchas molculas
tienen momentos dipolares intrnsecos debido a la distribucin de los electrones en
los enlaces atmicos, o pueden adquirirlo en presencia de un campo elctrico externo.
Como consecuencia, las propiedades elctricas son afectadas en materiales compuestos
por estas molculas, debido a que, en adicin a los potenciales producidos por las
cargas netas presentes en el medio, cada dipolo p contribuye con un potencial
(r) =

p
r
.
2
r

(3.1)

La intensidad de un momento dipolar se mide en unidades denominadas debyes; 1


debye= 1018 [Coul][cm]. Algunos ejemplos de molculas intrnsicamente dipolares
son H Cl (1,03 debye), H2 O (1,86 debye), N H3 (1,47 debye).

Figura 3.1: Algunas molculas dipolares.


131

132

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

Un momento dipolar tambin puede ser inducido en un tomo o molcula con


carga total nula en presencia de un campo elctrico externo. Se observa que el campo
externo produce una separacin o redistribucin de las cargas, tal que el tomo o
molcula adquiere un momento inducido pind que es proporcional al campo externo
aplicado Eext , esto es,
pind = Eext ,
(3.2)
donde la constante de proporcionalidad se denomina polarizabilidad y depende de
propiedades fsicas o geomtricas del objeto.

Ejemplos.
1. Como un ejemplo simple de un elemento polarizable, consideremos el problema
de una esfera conductora aislada de radio a, sin carga neta, sujeta a un campo
externo uniforme Eext = E
z.

Figura 3.2: Esfera conductora en un campo elctrico externo.


Recordemos que el potencial resultante fuera de la esfera es
Ea3
cos .
(3.3)
r2
El primer trmino es el potencial asociado al campo externo, ext = Ez, mientras que el segundo trmino corresponde al potencial producido por la carga
superficial inducida por el campo externo sobre la esfera,
(r, ) = Er cos +

Ea3
Ea3
pind
r
cos

z
r=
,
r2
r2
r2
el cual describe el potencial de un dipolo inducido
ind =

pind = E a3
z = Eext ,

(3.4)

(3.5)

3.1. POLARIZABILIDAD MOLECULAR.

133

donde la polarizabilidad de la esfera conductora est dada por = a3 .


Este ejemplo sirve para ilustrar el comportamiento de un tomo neutro en un
campo externo. El resultado permite estimar la polarizabilidad tpica de un
tomo como (radio atmico)3 (108 cm)3 = 1024 cm3 .
2. Modelo simple de polarizabilidad de un tomo o molcula.

Figura 3.3: Momento dipolar inducido en un tomo por un campo elctrico externo.
Consideremos un tomo con una distribucin electrnica, sujeto a un campo
externo Eext . Supongamos que la interaccin ncleo-electrn se puede describir
como una fuerza restauradora de constante m 2 , es decir, F = m 2 r, donde m
es la masa del electrn, es la frecuencia tpica tmica y r es el desplazamiento
de la nube electrnica desde su posicin de equilibrio. La fuerza sobre el electrn
debida al campo es Fext = eEext . Entonces, en el equilibrio de fuerzas debemos
tener
e Eext
e Eext m 2 r = 0 r =
.
(3.6)
m 2
El momento dipolar inducido es
pind = er =

e2
Eext = Eext
m 2

(3.7)

y la polarizabilidad del tomo es


=

e2
6 1024 cm3 ,
m 2

(3.8)

donde hemos empleado e = 1,6 1019 Coul (carga del electrn); m = 1027
gr; = 2c/; = 4000 (visible).

134

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

Los medios materiales pueden contener muchos momentos dipolares, tanto permanentes como inducidos por campos externos. En general, ambos tipos de dipolos
tienden a alinearse con un campo externo aplicado. El momento dipolar promedio
por tomo o molcula es proporcional al campo externo,
hpi = Eext ,

(3.9)

donde es la polarizabilidad molecular caracterstica.


La polarizacin P de un medio se define como el momento dipolar por unidad de
volumen. Si n es el nmero de molculas por unidad de volumen, entonces P = n hpi.
En un medio isotrpico, cuyas propiedades son iguales en todas las direcciones, se
observa experimentalmente que P es proporcional al campo externo aplicado,
P = e Eext ,

(3.10)

donde la constante de proporcionalidad e se llama susceptibilidad elctrica del medio.


Note que e = n.
Un dielctrico es un medio material no conductor que puede ser polarizado mediante un campo elctrico externo. Cuando un dielctrico es colocado en un campo
elctrico, las cargas no fluyen libremente como en un conductor, sino que se separan
ligeramente desde sus posiciones de equilibrio promedio, causando polarizacin en el
medio. Como resultado, la polarizacin afecta el campo elctrico neto en el medio.

3.2.

Modelos estadsticos de polarizabilidad molecular.

En un medio material aislado pueden existir muchos dipolos permanentes a nivel


molecular. El momento dipolar promedio por molcula en el material es cero, puesto
que los dipolos permanentes a temperaturas finitas estn orientados al azar.
Sin embargo, si el material est sujeto a un campo elctrico externo, los dipolos
moleculares permanentes pper tienden a alinearse con el campo; y ste a su vez puede
inducir momentos dipolares adicionales pind en otras molculas presentes. Luego, el
momento dipolar promedio resultante hpi en un medio sometido a un campo externo
Eext proviene tanto de los momentos dipolares permanentes como de los momentos
inducidos, lo cual puede dar lugar a un momento dipolar neto distinto de cero en el
medio.
Calculemos cada una de estas contribuciones al momento dipolar promedio de un
material a temperatura T , basados en la Fsica Estadstica.

3.2. MODELOS ESTADSTICOS DE POLARIZABILIDAD MOLECULAR.

135

i) Dipolos permanentes en presencia de un campo externo.


Consideremos que el medio es homogneo, es decir que sus dipolos poseen igual
magnitud p0 . A temperatura T , estos dipolos estn orientados al azar.
Supongamos el campo externo uniforme Eext = E
z. Entonces, la energa de
interaccin de un dipolo con el campo es U = p0 Eext = p0 E cos . Puesto
que la orientacin de los dipolos permanentes en el medio es aleatoria debido a
la agitacin trmica, existe una distribucin de ngulos que se debe tomar en
cuenta para calcular el momento dipolar promedio hpiper al aplicar un campo
Eext a una temperatura T .
En Mecnica Estadstica, la distribucin de probabilidad de partculas en el
espacio de fase (
q , p) de un sistema a una temperatura T , donde q representa el
conjunto de las coordenadas y p el conjunto de los correspondientes momentos
conjugados del sistema, es una funcin de la forma Maxwell-Boltzmann
f (H) = eH/kB T ,

(3.11)

donde H es el Hamiltoniano del sistema y kB = 1,4 1016 erg/o K es la


constante de Boltzmann.
El Hamiltoniano o la energa de una molcula con dipolo p0 en el material
sujeto al campo externo es
H = H0 p0 E cos ,

(3.12)

donde H0 slo depende de coordenadas internas de la molcula. Entonces, utilizando la distribucin de probabilidad de Maxwell-Boltzmann y puesto que
las variables angulares son continuas, podemos calcular el promedio estadstico
hpiper en el espacio de fase, correspondiente al momento dipolar permanente
promedio por molcula en el medio,


R 3 R 3
d p d r p exp kBHT

 ,
hpiper = R
(3.13)
R
d3 p d3 r exp kBHT
donde d3 q d3 r = r2 dr d sin d es el elemento de volumen de las coordenadas q, y d3 p es el elemento de volumen de los momentos p en el espacio de fase.

136

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA


El factor exponencial se puede expresar como






H0
p0 E cos
H
= exp
exp
.
exp
kB T
kB T
kB T

(3.14)

Las componentes de hpiper estn definidas como


hpx iper = p0 sin cos

(3.15)

hpy iper = p0 sin sin

(3.16)

hpz iper = p0 cos .

(3.17)

Calculamos
hpx iper =


R


R

0 

H
p0 
exp
d3
p d3 r sin cos exp p0 kEBcos
kB T 
T

R


R



p
E
cos


H
3
0
0
exp
d p d3 r exp
kB T 
kB T



0
:R

R 2
 R 2 

cos d 0 sin2 exp p0 kEBcos


d
p 0 
r dr 0
T


R
R 2
R
 2

r dr 0 d 0 sin exp p0 kEBcos


d
T


= 0.

(3.18)

R 2
Similarmente, hpy iper contiene un factor 0 sin d = 0 en su numerador, por
lo que hpy iper = 0. Para hpz iper obtenemos


R 2
 R 2  R

d 0 cos sin exp p0 kEBcos


r dr 0
p 0 
d
T


hpz iper =
.
(3.19)
R
R
R 2

 2 

d 0 sin exp p0 kE cos


r
dr
d

T
0

B

Hacemos el cambio de variable x = cos , y obtenemos


R1
p0 E
x
x
exp
dx
kB T
1


hpz iper = p0 R
.
1
p0 E
1 exp kB T x dx

(3.20)

Recordemos la expansin de la funcin exponencial,


ex =

X
xn
n=0

n!

(3.21)

3.2. MODELOS ESTADSTICOS DE POLARIZABILIDAD MOLECULAR.


Para la temperatura ambiente, T = 300K , tenemos el factor
podemos hacer la expansin


p0 E
p0 E
x '1+
x +
exp
kB T
kB T

137

p0 E
 1. Luego,
kB T
(3.22)

despreciando trminos de orden superior, que son muy pequeos. Entonces,


podemos escribir


R1
p0 E
1 x 1 + k T x dx
B


hpz iper ' p0
R1
p0 E
1 1 + k T x dx
B
1
2
3
1 p0 E x
=
2 kB T 3
1

1 p0 2 E
.
3 kB T

(3.23)

Luego,
1 p0 2 E
1 p0 2

z=
Eext .
(3.24)
3 kB T
3 kB T
Esta expresin no es vlida para T 0, puesto que en ese lmite no se cumple
p0 E
la condicin
1.
kB T
hpiper = hpz iper
z=

ii) Medio sin dipolos permanentes sujeto a un campo externo.


En este caso, el campo externo Eext = E
z induce momentos dipolares pind = er
en las partculas presentes en el medio, con r variable, de modo que hpiind 6= 0.
El Hamiltoniano de una molcula en un campo externo Eext , correspondiente
al modelo simple de polarizabilidad molecular, es
H=

p2
1
+ m 2 r2 + U,
2m 2

(3.25)

donde U = pind Eext = er Eext = E r cos . Luego,


H=

p2
1
+ m 2 r2 eEz.
2m 2

(3.26)

138

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA


El promedio estadstico hpiind corresponde a


R
d3 p d3 r pind exp kBHT


R
R
d3 p d3 r exp kBHT


R
R
e d3 p d3 r r exp kBHT

 .
R
R
d3 p d3 r exp kBHT

R
hpiind =

(3.27)

(3.28)

Calculemos la componente
hpz iind



R
R
e d3 p d3 r z exp kBHT
 .

= R
R
d3 p d3 r exp kBHT

(3.29)

Hagamos el siguiente cambio de variables


eE

z
m 2
eE
r = r0 +

z
m 2


eE 2
eE 0
2
02
z +
,
r = r +2
m 2
m 2
r0 = r

(3.30)
(3.31)
(3.32)

donde z 0 = r0
z. En las nuevas variables, el Hamiltoniano Ec. (3.26) se puede
expresar como
"

 #


p2
1
2eE 0
eE 2
eE
2
02
0
H =
+ m r +
z +
eE z +
2m 2
m 2
m 2
m 2
=

1
1 e2 E 2
p2
+ m 2 r02
.
2m 2
2 m 2

Escribimos la Ec. (3.29) en las nuevas variables,


h
 2
i

R
R
p
1
eE
1
2 r 02
e d3 p d3 r z 0 + m
exp

+
m
2
kB T 2m
2
h
 2
i
hpz iind =
,
R
R
p
d3 p d3 r0 exp kB1T 2m
+ 12 m 2 r02

(3.33)

(3.34)

3.2. MODELOS ESTADSTICOS DE POLARIZABILIDAD MOLECULAR.

139

h
 2 2 i
E
donde el factor exp kB1T em
se simplifica en el denominador y el nume2
rador de la Ec. (3.34). Entonces,

i R
h
i
h
R 3
1
p2
3 r 0 z 0 exp m 2 r02


d
d
p

exp

2

kb T 2m
2kB T
e E

(3.35)
hpz iind =
+ e R

i R
h
i .
h


2
m 2
1 p
3 r 0 exp m 2 r02


d
d3
p exp


kb T 2m
2kB T


Si expresamos
resulta en
Z

z0

r0 cos 0 ,

la integral en el numerador del segundo trmino


Z 2
Z
m 2 r02
0
0
r exp
dr
d
cos sin d = 0.
(3.36)
kB T
0
0
R1
R
puesto que, haciendo x = cos , tenemos 0 cos sin d = 1 x dx = 0.
03

Luego,
e2 E
.
(3.37)
m 2
Se puede demostrar que, al igual que el caso de un medio con dipolos permanentes, las componentes hpx iind y hpy iind se anulan. Entonces,
hpz iind =

hpiind = hpz i
z =

e2
e2 E

z
=
Eext .
m 2
m 2

(3.38)

En general, en un medio sujeto a un campo elctrico externo Eext coexisten dipolos


permanentes e inducidos. Por lo tanto, el momento dipolar promedio por molcula
tendr contribuciones de ambas fuentes, es decir,
hpi = hpiind + hpiper
e2
p0 2
E
+
Eext
ext
m 2
3 kB T
 2

e
p0 2
=
+
Eext .
m 2 3 kB T
=

(3.39)

Comparando con la definicin hpi = Eext , vemos que la polarizabilidad molecular a


temperatura T es
e2
p0 2
=
+
.
(3.40)
m 2 3 kB T

140

3.3.

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

Electrosttica en medios dielctricos.

Consideremos un material dielctrico en el cual existe una densidad de carga libre


libre (r0 ) y una polarizacin P(r0 ). El potencial producido en la posicin r (dentro o
fuera del dielctrico) por un volumen V ubicado en r0 se debe a las contribuciones
de la carga libre y del momento dipolar contenido en V ,
(r) =

libre (r0 )V
P(r0 )V (r r0 )
+
.
0
|r r |
|r r0 |3

(3.41)

Figura 3.4: Contribuciones al potencial en un medio dielctrico.


El potencial total en r se obtiene integrando sobre todo el volumen donde existan
carga y polarizacin,
Z
Z
P(r0 ) (r r0 ) 3 0
libre (r0 ) 3 0
d
r
+
d r.
(3.42)
(r) =
|r r0 |
|r r0 |3
Para evaluar el segundo trmino en la Ec. (3.42), consideremos el siguiente gradiente

 X


1

1
0

=
x
i .
(3.43)
|r r0 |
x0i |r r0 |
i

Calculamos las componentes la Ec. (3.43),




1

xi x0i
=
.
x0i |r r0 |
|r r0 |3
Luego,

1
|r r0 |


=

r r0
.
|r r0 |3

(3.44)

(3.45)

3.3. ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.


Entonces, podemos expresar el potencial en la Ec. (3.42) como


Z
Z
1
libre (r0 ) 3 0
0
0
d3 r0 .
(r) =
d
r
+
P(r
)

|r r0 |
|r r0 |

141

(3.46)

Para evaluar la segunda integral en la Ec. (3.46), usamos la identidad vectorial


a = (a) a ,
que permite escribir esa integral como




Z
Z
Z
P(r0 )
1
0 P(r0 ) 3 0
0
0
0
3 0
3 0

r
=
r

P(r )
d
d
d r.
|r r0 |
|r r0 |
|r r0 |
Usamos el teorema de la divergencia para evaluar


Z
I
P(r0 )
P(r0 )
0
3 0

d
r
=
n
da0 .
0
|r r0 |
S |r r |

(3.47)

(3.48)

(3.49)

Figura 3.5: Superficie que justo encierra al medio dielctrico.


Si tomamos la superficie S tal que encierre a todo el material dielctrico y justo
por encima de ste, tenemos P = 0 sobre S y, por lo tanto, esta integral se anula.
Entonces, nos queda
Z
Z
0 P(r0 ) 3 0
libre (r0 ) 3 0
d
r

d r
(r) =
|r r0 |
|r r0 |
Z
ef (r0 ) 3 0
=
d r ,
(3.50)
|r r0 |
donde hemos definido la densidad efectiva o equivalente de carga en el medio,
ef libre P.

(3.51)

142

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

La Ec. (3.50) implica que el medio dielctrico contribuye al potencial de la misma


forma que lo hara una densidad de carga asociada a la polarizacin, dada por
pol = P.

(3.52)

La existencia del potencial en la Ec. (3.50) implica que se puede definir el campo
elctrico
E = ,
(3.53)
el cual debe satisfacer las ecuaciones de la Electrosttica en el medio
E = 0,
E = 4ef .

(3.54)
(3.55)

Se define el vector de desplazamiento elctrico como


D = E + 4P.

(3.56)

En medio isotrpico, P = e E, por lo que podemos escribir


D = (1 + 4e )E =  E ,

(3.57)

donde se ha definido la permitividad elctrica o la constante dielctrica del medio


como
 1 + 4e .
(3.58)
Note que  > 1 en un medio material. El vaco corresponde a  = 1, mientras que un
conductor perfecto posee  . Un conductor puede considerarse como un medio
altamente polarizable, hasta el punto en que las cargas pueden separarse y desplazarse
hasta su superficie.
El desplazamiento elctrico satisface
D = E + 4 P
= 4ef + 4 P
= 4(libre P) + 4 P
= 4libre .

(3.59)

3.3. ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.

143

Las ecuaciones de la Electrosttica en un medio dielctrico se pueden expresar en


trminos de E y D como
E = 0
D = 4libre .

(3.60)
(3.61)

Note que D est relacionado con libre , mientras que E est asociado con ef .
Consideremos las condiciones de frontera en una interfase entre dos medios dielctricos, caracterizados por constantes 1 y 2 , respectivamente. Denominamos n
al

vector normal a la interfase, dirigido de (1) hacia (2), y t al vector unitario tangente
a la interfase. Sean E1 y E2 los campos elctricos en el medio 1 y en el medio 2,
respectivamente, justo sobre la interfase.

Figura 3.6: Direcciones normal y tangencial en la frontera entre dos medios dielctricos.
i. Condicin de frontera para la componente tangencial de E.

Figura 3.7: Evaluacin de la componente tangencial de E en la frontera entre dos dielctricos.


La integral de lnea del campo elctrico E sobre un rectngulo C, de lados a y
b, que atraviesa la interfase satisface
I
Z
E dl = ( E)
s da = 0.
(3.62)
C

donde
s es el vector normal a la superficie S encerrada por C.

144

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA


En el lmite a 0,
Z

I
lm

a0 C

E dl =

(E2
t E1
t) dl = 0 ,

(3.63)

lo cual es vlido b; luego localmente tenemos


E2
t = E1
t.

(3.64)

Es decir, la componente tangencial de E es continua en la frontera entre dos


medios dielctricos.
ii. Condicin de frontera para la componente normal de D.

Figura 3.8: Evaluacin de la componente normal de D en la frontera entre dos dielctricos.


Aplicamos la ley de Gauss en un cilindro de longitud h y rea A que atraviesa
la interfase,
Z
Z
D d3 r = 4
libre d3 r,
(3.65)
VI
V
Dn
da = 4qlibre .
(3.66)
S

Tomamos el lmite h 0,
Z
Z
(D2 n
D1 n
)da = 4
libre da ,
A

(3.67)

lo cual es vlido A, luego localmente tenemos


D2 n
D1 n
= 4libre .

(3.68)

Es decir, la componente normal de D es discontinua si existe una densidad de


carga libre superficial libre en la frontera entre dos medios dielctricos.

3.4. PROBLEMAS DE FRONTERA CON DIELCTRICOS.

145

iii. La relacin pol = P permite encontrar la densidad de carga superficial


de polarizacin inducida sobre la interfase. Aplicando la ley de Gauss, al igual
que en el caso anterior, podemos obtener
(P2 P1 ) n
= pol .

3.4.

(3.69)

Problemas de frontera con dielctricos.

Las ecuaciones para la Electrosttica en un medio dielctrico son


E = 0
D = 4libre ,

(3.70)
(3.71)

donde D =  E en un medio isotrpico. Estas ecuaciones implican que existe un


potencial elctrico que satisface
E = ,
libre
2 = 4
.


(3.72)
(3.73)

Las condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios con constantes
dielctricas 1 y 2 son
E2
t = E1
t,
(3.74)
D2 n
D1 n
= 4libre .

(3.75)

Ejemplos.
1. Calcular el potencial dentro y fuera de una esfera de radio a y constante dielctrica , sin cargas libres, sujeta a un campo elctrico externo Eext = E
z.
Puesto que libre = 0, el potencial satisface la ecuacin de Laplace 2 = 0,
dentro y fuera de la esfera. Entonces, buscamos soluciones del potencial con
simetra azimutal para r < a, en un medio con constante dielctrica 1 = ,
y para r > a, en un medio con 2 = 1, tales que cumplan las condiciones de
frontera en r y r = a.

146

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

Figura 3.9: Esfera dielctrica en un campo externo uniforme.


El potencial dentro de la esfera no debe poseer singularidades en r = 0, luego
para r < a, tenemos
X
1 (r, ) =
Al rl Pl (cos ).
(3.76)
l=0

Para r > a,
2 (r, ) =

Xh

i
Bl rl + Cl r(l+1) Pl (cos ).

(3.77)

l=0

Para r , la condicin de frontera es 2 = Er cos . Luego, en r ,


tenemos
X
Bl rl Pl (cos ) = ErP1 (cos ) ,
(3.78)
l=0

lo cual implica,
B1 = E
Bl = 0,

(3.79)
l 6= 1.

(3.80)

(3.81)

Luego, podemos escribir


2 (r, ) = (Er + C1 r2 )P1 (cos ) +

Cl r(l+1) Pl (cos ).

l6=1

En coordenadas esfricas, el campo elctrico se puede expresar como





1
1
E = =

r+
+
.
r
r
r sin

(3.82)

3.4. PROBLEMAS DE FRONTERA CON DIELCTRICOS.

147

En r = a, tenemos las siguientes condiciones:


(a) continuidad de la componente tangencial de E, dada por E =

1
:
r



1 2
1 1
=
(3.83)

a r=a
a r=a
 P1 X
P1 X
Pl (cos )
Pl (cos )
A1 a
+
Al a l
= Ea + C1 a2
+
Cl a(l+1)

l6=1

l6=1

de donde, comparando coeficientes en ambos lados, obtenemos


l = 1,
l 6= 1,

A1 a = Ea + C1 a2 A1 = E +
Al al = Cl a(l+1) Al =

C1
a3

Cl
.
a2l+1

(3.84)
(3.85)

(b) continuidad de la componente normal de D = E, correspondiente a Dn =

Dr =  , puesto que libre = 0.


r


2
1
=
.
(3.86)

r r=a
r r=a
Calculamos,
1
r

= A1 P1 (cos ) +

2
r

= (E + 2C1 r3 )P1 (cos )

lAl rl1 Pl (cos )

l6=1

X
(l + 1)Cl r(l+2) Pl (cos ).
l6=1

Comparando coeficientes en ambos lados de la Ec. (3.86), obtenemos


l = 1,
l 6= 1,

2C1
(3.87)
a3
Cl
lAl = (l + 1) 2l+1 . (3.88)
a

A1 = E 2C1 a3
lAl a(l1) = (l + 1)Cl a(l+2)

A1 = E

148

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA


Comparando las cuatro ecuaciones para las condiciones de frontera de E tangencial y D normal en r = a, encontramos los coeficientes
l = 1, C1 =
l 6= 1,

( 1)
Ea3 ,
( + 2)
Cl = 0,

A1 =

3
E
( + 2)

Al = 0.

(3.89)
(3.90)

Luego, el potencial dentro y fuera de la esfera dielctrica es


3
Er cos ,
( + 2)
( 1) a3
E cos ,
2 (r, ) = Er cos +
( + 2) r2

1 (r, ) =

r<a

(3.91)

r > a.

(3.92)

El potencial dentro de la esfera puede expresarse como


1 =

3
Ez,
( + 2)

(3.93)

luego, el campo elctrico dentro de la esfera es


E1 =

1
3

z=
E
z.
z
( + 2)

(3.94)

Note que la intensidad del campo elctrico dentro de la esfera dilectrica es


menor que la del campo externo, puesto que  > 1. En el lmite  ,
tenemos un conductor perfecto, y el campo elctrico dentro de la esfera es cero,
como debe esperarse.

Figura 3.10: Polarizacin y su densidad de carga asociada de la esfera en un campo externo.

3.4. PROBLEMAS DE FRONTERA CON DIELCTRICOS.

149

La polarizacin de la esfera puede calcularse a partir de


P1 = e E1 =
=

( 1)
E1
4
3 ( 1)
E
z.
4 ( + 2)

(3.95)
(3.96)

La densidad superficial de carga inducida por la polarizacin en la superficie de


la esfera puede calcularse a partir de la relacin
pol = (P2 P1 ) n
= P1
r,

(3.97)

puesto que P2 = 0. Luego,


pol =
=

3
4
3
4

( 1)
E
z
r
( + 2)
( 1)
E cos .
( + 2)

(3.98)

Note que pol > 0 para [0, /2), y pol < 0 para (/2, ].

Figura 3.11: Momento dipolar de la esfera inducido por el campo externo.


El momento dipolar total inducido en la esfera es
Z
p =
P1 d3 r
esfera

( 1) 3
a E
z.
( + 2)

(3.99)

Note que los dos trminos en el potencial 2 fuera de la esfera dielctrica,


Ec. (3.92), corresponden justamente al potencial asociado al campo externo,
ms el potencial producido por este dipolo p.

150

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA


Recordemos que la polarizabilidad de un objeto en un campo externo se define
como p = Eext . Entonces, la polarizabilidad de la esfera es
=

( 1) 3
a .
( + 2)

(3.100)

En el lmite  , recobramos la polarizabilidad de una esfera conductora en


un campo externo, = a3 .
2. Encontrar el potencial dentro de una cavidad esfrica de radio a dentro de un
material con constante dielctrica , sujeto a un un campo elctrico externo
uniforme.

Figura 3.12: Cavidad esfrica en un dielctrico con un campo elctrico externo uniforme.
Este problema es equivalente al anterior, haciendo ahora  = 1 (vaco) dentro de
la esfera y  > 1 fuera de la esfera. La solucin se puede obtener directamente
de la anterior, sustituyendo  1/.

3.5.

Energa electrosttica en medios dielctricos.

La energa potencial electrosttica de una densidad de carga libre en un potencial


externo ext es
Z
U=

libre (r) (r) d3 r .

(3.101)

Si el medio es un dielctrico, la fuente del potencial es la densidad efectiva de carga


presente en el medio, ef = libre + pol .

3.5. ENERGA ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.

151

Figura 3.13: Energa electrosttica de una densidad carga libre en un medio dielctrico.
Supongamos que traemos una pequea carga libre libre desde el infinito hasta
la posicin r en un medio dilectrico. Entonces, el cambio de energa electrosttica
en el sistema es
Z
U = libre (r) (r) d3 r .
(3.102)
En el medio dilectrico, el vector de desplazamiento elctrico satisface D = 4libre .
Correspondientemente, D en el medio cambia en una cantidad D, tal que
D = 4 libre .

(3.103)

Luego, podemos expresar


U

=
=

Z
1
D d3 r
4
Z
Z
1
1
(D) d3 r
D d3 r .
4
4

(3.104)

El primer trmino es la integral de volumen de la divergencia de un campo vectorial,


la cual, mediante el teorema de la divergencia, se puede expresar como una integral
sobre la superficie que encierra ese volumen,
Z
I
3
(D) d r =
D n
da .
(3.105)
V

Puesto que para r , r1 y D r2 , si tomamos S , la integral de


superficie que encierra al volumenV se hace cero. Por lo tanto, el primer trmino en
la Ec. (3.104) se anula, y tenemos
Z
Z
1
1
D d3 r =
E D d3 r ,
(3.106)
U =
4
4

152

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

donde hemos sustituido E = . Suponemos un medio dielctrico lineal e isotrpico; es decir, D = E. Entonces, usando la relacin
E D =

1
11
D D =
(D D) ,

 2

(3.107)

podemos escribir
Z
(D D) 3
1
U =
d r.
(3.108)
8

La energa elctrosttica total de la configuracin de carga en el medio dielctrico es
Z D
Z
Z D
1
(D0 D0 )
U =
U =
d3 r
8

0
0
Z
1
DD 3
=
d r
8

Z
1
=
E D d3 r .
(3.109)
8
Para  = 1, la Ec. (3.109) describe la energa de un campo electrosttico en el vaco,
encontrada en el Cap. 1.
La Ec. (3.109) tambin permite inferir la fuerza experimentada por un dielctrico
en las proximidades de una regin donde hay un campo elctrico. Consideremos, por
ejemplo, un trozo de un material dielctrico con constante , siendo introducido en
el espacio entre dos planos paralelos que poseen cargas opuestas, y donde existe un
campo elctrico E.

Figura 3.14: Fuerza sobre un dielctrico introducido en una regin donde existe un campo elctrico.
En el dielctrico, D = E, mientras que en el espacio vaco entre las placas, D = E.
La energa electrosttica en el espacio ocupado por el dielctrico es U2 |E|2 , y en
el vaco es U1 |E|2 . Luego, U2 > U1 y existe un gradiente U en la direccin desde
el vaco (1) hacia el dielctrico (2). La fuerza sobre el dielctrico es F = U y est
dirigida desde (2) hacia (1). Luego, el dielctrico es atrado hacia la regon del campo
elctrico entre las placas.

3.5. ENERGA ELECTROSTTICA EN MEDIOS DIELCTRICOS.

Resumen
1. Potencial de un dipolo,
(r) =

p
r
.
2
r

2. Momento dipolar en un campo externo,


hpi = Eext ,
3. Polarizacin (momento dipolar por unidad de volumen),
P = e Eext ,
4. Desplazamiento elctrico,
D = (1 + 4e )E =  E ,
5. Ecuaciones de la Electrosttica en un medio dielctrico,
E

4libre .

o, equivalentemente,
E =

= 4 libre

2

6. Densidad de carga asociada a la polarizacin,


pol = P
7. Condiciones de frontera en la interfase entre dos dielctricos,
E2
t = E1
t.
D2 n
D1 n
= 4libre .
8. Energa elctrosttica en un medio dielctric,o
Z
1
U=
E D d3 r .
8

153

154

3.6.

CAPTULO 3. CAMPOS ELCTRICOS EN LA MATERIA

Problemas.

1. Un polvo compuesto de partculas esfricas de radio 10 y constante dielctrica igual a 4 se encuentra disperso en el vaco con una concentracin de 1012
partculas por cm3 . Calcule la constante dielctrica resultante de este medio.
2. Una carga puntual q se encuentra a una distancia R del centro de una esfera
de radio a (a < R) y constante dielctrica .
a) Encuentre el potencial elctrico dentro y fuera de la esfera.
b) Demuestre que en el lmite  , el resultado anterior corresponde al
obtenido con una esfera conductora.
3. Un cilindro muy largo, de radio a, constante dielctrica , y con su eje sobre el
eje z, se coloca en un campo elctrico uniforme E = Eo x
.
a) Encuentre el potencial dentro y fuera del cilindro.
b) Calcule la densidad de carga superficial inducida en el cilindro.
4. El volumen entre dos esferas conductoras concntricas de radios a y b, (a < b),
se encuentra lleno de un medio inhomogneo con constante dielctrica (r) =
o /(1 + kr), donde k y o son constantes y r es la coordenada radial. Una carga
q se coloca sobre la esfera interna, mientras la otra se conecta a tierra.
a) Encuentre el campo elctrico entre las dos esferas.
b) Encuentre el vector de polarizacin en el medio dielctrico.
5. Un tubo cilndrico muy largo, de radio interior a, radio exterior b, y constante
dielctrica , se coloca en el vaco en un campo elctrico uniforme de magnitud
E, cuya direccin es perpendicular al eje del cilindro. Calcule el potencial y
el campo elctrico en todo el espacio, despreciando efectos en los extremos del
tubo.
6. Un capacitor consiste en dos tubos conductores cilndricos coaxiales, de radios
a y b (b > a). El capacitor se baja verticalmente en un lquido dielctrico
cuya densidad es . La superficie del lquido sube una distancia h entre los
tubos cuando se aplica una diferencia de potencial V entre ellos. Calcule la
susceptibilidad elctrica del lquido.

Captulo 4

Magnetosttica
4.1.

Ecuaciones de la Magnetosttica.

Existen medios en los cuales las cargas elctricas pueden moverse en presencia
de un campo elctrico externo. Por ejemplo, los electrones en un material conductor
pueden moverse si se aplica un campo externo. Una carga en movimiento constituye
una corriente elctrica.

Figura 4.1: Densidad de corriente electrica.


La densidad de corriente elctrica producida por una densidad de carga que se
mueve con velocidad v se define como
J = v.

(4.1)

Supongamos que un flujo de carga elctrica con densidad atraviesa un rea A con
velocidad v en la direccin x, tal que v = dx
dt . Entonces, la cantidad de carga que
atraviesa el rea A en un tiempo dt es dq = A dx. Luego, podemos expresar la
magnitud de J como
dq
dx
dq
I
J=

=
= ,
(4.2)
A dx
dt
A dt
A
155

156

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

donde

dq
,
(4.3)
dt
se denomina intensidad de corriente elctrica y es la cantidad de carga elctrica que
pasa por un punto por unidad de tiempo. Es decir, la densidad de corriente elctrica
J es la cantidad de corriente por unidad de rea que se mueve en direccin de v. La
unidad de corriente ectrica en el sistema mks es el amperio, que corresponde a un
Coulomb por segundo. En el sistema cgs la unidad de corriente es el statamperio; 1
amperio = 3 109 statamperios.
En muchos materiales conductores se observa experimentalmente que la densidad
de corriente es proporcional al campo elctrico externo aplicado en el medio,
I=

J = Eext ,

(4.4)

donde la constante de proporcionalidad es una propiedad especfica del medio y se


denomina conductividad elctrica. El inverso de esta cantidad se llama resistividad,
% = 1 . La Ec. (4.4) es la Ley de Ohm.

Figura 4.2: Ley de Ohm.


Si tenemos un trozo de material de rea A y longitud l sujeto a un campo elctrico
externo uniforme en la direccin de l, entonces Eext = Vl , donde V es la diferencia de
potencial entre los extremos. Luego, la Ec. (4.4) puede expresarse en forma escalar
como
I
V
=
A
l
V
I= ,
R
donde la cantidad
R

l
l
=%
A
A

(4.5)

(4.6)

4.1. ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.

157

se denomina resistencia del material y depende de la conductividad y de propiedades


geomtricas del material. La Ec. (4.5) es una expresin ms comn de la Ley de Ohm.
El campo externo produce una fuerza sobre las cargas; sin embargo, en general
stas no se aceleran indefinidamente sino que alcanzan una velocidad terminal debido
a la resistencia del medio. La resistencia se origina en las interacciones de las cargas
con el medio (por ejemplo, con la red cristalina en medios slidos; o con otras cargas
en plasmas). En estas situaciones, la densidad de corriente J es constante.
Las ecuaciones de Maxwell muestran que las cargas en movimiento producen
campo magntico, adems de campo elctrico. Si J es constante, el campo magntico
satisface las ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0,
4
B=
J.
c

(4.7)
(4.8)

El campo B tambin se denomina induccin magntica. La Ec. (4.7) expresa la ausencia de fuentes monopolares para B; la Ec. (4.8) es la Ley de Ampre e indica que
una densidad de corriente J produce un campo magntico B.
Si tomamos la divergencia en ambos lados de la Ec. (4.8), obtenemos
( B) =

4
J.
c

(4.9)

Pero ( a) = 0, a; luego, en Magnetosttica,


J = 0.

(4.10)

La Ec. (4.10) es compatible con la ecuacin de conservacin de la carga elctrica

+ J = 0,
t

(4.11)

si la densidad de carga es constante. Como vimos en ese caso, el campo elctrico


satisface las ecuaciones de la Electrosttica,
E = 4

(4.12)

E = 0.

(4.13)

158

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

La Ec. (4.7) implica que B se puede expresar como


B = A,

(4.14)

donde el campo vectorial A(r) se denomina el potencial vector. Sustituyendo en la


Ec. (4.8), obtenemos
4
( A) =
J.
(4.15)
c
Usamos la identidad vectorial ( A) = ( A) 2 A, donde
2 A(r) =

3
X

2 Ai (r) x
i ,

(4.16)

i=1

y
2

Ai (r) =

3
X
2 Ai (r)
j

x2j

(4.17)

Luego, podemos escribir


4
J.
(4.18)
c
La determinacin del potencial vector asociado a un campo magntico est sujeta
a la adicin de un gradiente de un campo escalar. Supongamos un vector potencial
A0 tal que
B = A0 .
(4.19)
( A) 2 A =

Entonces el vector
A = A0 + ,

(4.20)

donde es un campo escalar arbitrario, est asociado al mismo campo magntico B,


:0

B = A0 = A 


= A.

(4.21)

La transformacin A A + constituye una transformacin de calibre para el


potencial vector, la cual deja invariante el campo magntico B. La invarianza de
B ante esta transformacin es anloga a la invarianza del campo elctrico E si al
potencial escalar se le agrega una cantidad constante, + c,
E = ( + c) = .

(4.22)

4.1. ECUACIONES DE LA MAGNETOSTTICA.

159

Puesto que el campo escalar es arbitrario, podemos escogerlo tal que


2 = A0

(4.23)

Con esta seleccin, el potencial vector en la Ec. (4.20) satisface


A = A0 + 2 = A0 A0 = 0.

(4.24)

La condicin A = 0, Ec. (4.24), se conoce como calibre de Coulomb. Con esta


condicin, la Ec. (4.14) y la Ec. (4.18) se pueden expresar como las ecuaciones de la
Magnetosttica en trminos de A,
B = A,
4
2 A = J.
c

(4.25)
(4.26)

Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en trminos del
potencial escalar ,
2 = 4,

(4.27)

E = .

(4.28)

La componente i de Ec. (4.26) satisface


2 Ai =

4
Ji .
c

(4.29)

Esta relacin es similar a la ecuacin de Poisson 2 = 4 para el potencial


escalar , haciendo las analogas Ai , Ji /c. La solucin de la ecuacion de
Poisson en el espacio libre es
Z
(r0 ) 3 0
(r) =
d r.
(4.30)
|r r0 |
Luego, por analoga, debemos tener
1
Ai (r) =
c

Ji (r0 ) 3 0
d r
|r r0 |

(4.31)

160

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

y, por lo tanto, la solucin de la Ec. (4.26) en el espacio libre es


A(r) =

1
c

J (r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |

El campo magntico se determina a partir de




Z
1
J (r0 )
d3 r0 ,
B(r) = A(r) =

c
|r r0 |

(4.32)

(4.33)

donde el operador acta sobre las componentes de r. Para evaluar la Ec. (4.33),
usamos la identidad vectorial (A) = A A . Haciendo,
A = J,

1
,
|r r0 |

podemos expresar el integrando en la Ec. (4.33) como






:0

J (r0 )
1
1


0
0

=
.


J(r ) J(r )
|r r0 |
|r r0 | 
|r r0 |

(4.34)

(4.35)

Pero J(r0 ) = 0, puesto que el operador acta sobre las componentes de r, y




1
|r r0 )
=

.
(4.36)
|r r0 |
|r r0 |3
Luego, la Ec. (4.33), que da el campo magntico en el espacio libre debido a una
densidad de corriente J, se puede expresar como
Z
1
J (r0 ) (r r0 ) 3 0
B(r) =
d r.
(4.37)
c
|r r0 |3
La Ec. (4.37) para B es anloga a la expresin del campo elctrico en el espacio
libre producido por una distribucin de carga (Cap. 1),
Z
E(r) =

(r0 )

(r r0 ) 3 0
d r .
|r r0 |3

(4.38)

4.2. LEY DE BIOT-SAVART Y LEY DE AMPRE.

161

Figura 4.3: Campo magntico B y potencial vector A producidos en posicin r por una densidad
de corriente J(r0 ).

4.2.

Ley de Biot-Savart y Ley de Ampre.

En general, la corriente elctrica (carga por unidad de tiempo) debida a una


densidad de corriente J que atraviesa una superficie A es
Z
J ds ,

I=

(4.39)

donde ds es el elemento de rea con vector normal a la superficie A.


En muchos casos de inters, J fluye en materiales en forma de tubos o cables. Un
cable se puede describir como un circuito o curva C, con un vector tangente dl, cuya
seccin transversal de rea A posee un vector normal ds. En un cable, J es paralelo
a dl. El elemento de volumen del cable se puede expresar como d3 r = dl ds.

Figura 4.4: Densidad de corriente J fluyendo a travs de un cable C.


Luego, si J fluye por el cable, tenemos J d3 r = J(dl ds) = dl(J ds). La integral
de volumen de J en el cable se puede expresar como
Z

3 0

Jd r =

dl
C

J ds =
A

I dl0 .

(4.40)

162

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

La Ec. (4.37) para densidades de corriente fluyendo por cables se puede escribir como
Z
1
J(r0 ) d3 r0 (r r0 )
B(r) =
c
|r r0 |3
Z
Z
dl0 (r r0 )
1
J(r0 ) ds0
=
c C |r r0 |3
A
Z
1
I dl0 (r r0 )
=
.
(4.41)
c C
|r r0 |3
La Ec. (4.41) es la Ley de Biot-Savart.
En forma diferencial, la Ley de Biot-Savart se puede expresar como
I dl r
.
(4.42)
c r3
El diferencial de campo magntico dB en la posicin r es producido por la corriente
I que pasa por el elemento de lnea dl.
dB(r) =

Figura 4.5: Ley de Biot-Savart en forma diferencial.


El campo magntico instantneo producido en r por una carga puntual q que se
dl
mueve en una trayectoria con velocidad v = dt
, es
B(r) =
=

I vdt r
c
r3
q vr
,
c r3

(4.43)

donde q = Idt.
En muchas situaciones que poseen simetras, el campo magntico producido por
una corriente tambin puede ser calculado utilizando la forma integral de la segunda
ecuacin de la Magnetosttica,
B=

4
J,
c

(4.44)

4.2. LEY DE BIOT-SAVART Y LEY DE AMPRE.

163

la cual constituye la Ley de Ampre en forma diferencial. Integramos esta ecuacin


en una superficie S con normal n
,
Z
Z
4
( B) n
da =
Jn
da.
(4.45)
c S
S
Usando el teorema de Stokes en el lado izquierdo,
I
Z
B dl,
( B) n
da =

(4.46)

y la definicin de corriente elctrica, podemos escribir la Ec. (4.45) como


I
4
B dl =
Ienc ,
c
C

(4.47)

donde Ienc es la corriente circundada por el contorno C. La Ec. (4.47) es la Ley de


Ampre en forma integral, anloga a la ley de Gauss en forma integral
I
En
da = 4qenc .
(4.48)
S

Ejemplos.
1. Calcular el campo magntico producido por un cable recto e infinito, ubicado a
lo largo del eje z, por el cual fluye una corriente constante I en la direccin
z.

Figura 4.6: Campo magntico B producido por un cable infinito en la direccin z con corriente I.

164

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
Sea R una distancia fija perpendicular al cable. De la figura, tenemos
r r0 = R + z 0
z



r r0 = R2 + z 02 1/2
dl0 = dz 0
z.
Luego,
B =
=
=
=

I dl0 (r r0 )
|r r0 |3
C
Z
I dz 0
z (R + z 0
z)
c (R2 + z 02 )3/2
Z
I
dz 0
R
3/2
c
(R2 + z 02 )


z0
I

R

1/2
c
R2 (R2 + z 02 )
1
c

2I
,
cR

(4.49)

Las lneas de campo magntico forman


donde hemos usado
z R = R .
circunferencias alrededor del eje z, en la direccin que se obtiene con la regla
de la mano derecha.
El campo magntico tambin se puede calcular directamente usando la ley
de Ampre en forma integral, Ec. (4.47). Tomamos el contorno C como una
circunferencia de radio R en un plano perpendicular a la direccin del cable.
Por simetra, la magnitud de B es constante sobre esta circunferencia, y su
Entonces, de la Ec. (4.47)
direccin es paralela al vector tangente dl = dl .
obtenemos
4
B 2R =
Ienc
c
2I
B=
.
(4.50)
cR
2. Calcular el campo magntico dentro de un solenoide infinito, con n vueltas por
unidad de longitud, por el cual fluye una corriente constante I.

4.2. LEY DE BIOT-SAVART Y LEY DE AMPRE.

165

Figura 4.7: Campo magntico B dentro de un solenoide que lleva una corriente I.
Por simetra, el campo magntico dentro del solenoide debe estar en la direccin
de su eje z. El campo magntico fuera de un solenoide infinito es cero (las lneas
de campo nunca alcanzan a cerrarse). Aplicamos la Ley de Ampre en forma
integral al rectngulo C de longitud L, como se muestra en la figura. Entonces,
I
4
B dl = B L =
N I,
(4.51)
c
C
donde N es el nmero de vueltas (espiras) contenidas en la longitud L del
solenoide y n = N/L. Luego, la magnitud del campo magntico es
B=

4
nI.
c

(4.52)

3. Calcular el campo magntico sobre el eje perpendicular de una espira de radio


a que lleva una corriente constante I.

Figura 4.8: Campo magntico B sobre el eje perpendicular de un aro de radio a con corriente I.
El campo producido en r por un elemento de corriente de la espira es
dB(r) =

I dl r
,
c r3

(4.53)

166

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA
donde r = (a2 + z 2 )1/2 . El vector tangente dl es perpendicular a r. Luego,
dB =

I dl
.
c r2

(4.54)

La componente de dB en la direccin z es
dBz = dB cos = dB

I a dl
a
=
.
r
c r3

(4.55)

Las componentes de dB perpendiculares a z se anulan entre s. Luego,


Z
I
a
B(z) =
dl
c (a2 + z 2 )3/2 C
a2
2I
=
.
(4.56)
c (a2 + z 2 )3/2

4.3.

Fuerza magntica entre corrientes.

Experimentalmente sabemos que un campo magntico externo ejerce una fuerza


sobre una carga en movimiento. Por lo tanto, una corriente elctrica experimenta
una fuerza en presencia de un campo magntico externo. Consideremos la fuerza
magntica sobre una densidad de carga dq = d3 r0 en la posicin r0 que se mueve
con velocidad v en un campo externo Bext ,
dFmag =
=

1
(r0 ) v Bext (r0 ) d3 r0
c
1
J(r0 ) Bext (r0 ) d3 r0 .
c

Entonces, la fuerza magntica total sobre una distribucin de corriente es


Z
1
Fmag =
J(r0 ) Bext (r0 ) d3 r0 .
c

(4.57)

(4.58)

4.3. FUERZA MAGNTICA ENTRE CORRIENTES.

167

Figura 4.9: Fuerza sobre un elemento de corriente Idl en un campo magntico externo.
Si J fluye en un cable, podemos expresar J d3 r = I dl. Luego, la fuerza sobre un
elemento de corriente Idl en un cable es
dFmag =

1
Idl Bext .
c

(4.59)

La fuerza total sobre un circuito C que lleva una corriente I en un campo magntico
externo es
Z
1
Fmag =
I dl0 Bext (r0 ).
(4.60)
c C
Si el campo externo que acta sobre un circuito C1 que lleva una corriente constante I1 es producido por otro circuito C2 por el que pasa una corriente constante I2 ,
la fuerza magntica sobre C1 ser
Z
Z
I1 I2
dl2 r21
Fmag12 = 2
dl1
,
(4.61)
3
c
r21
C1
C2
donde empleamos la Ley de Biot-Savart, Ec. (4.41), y donde r21 = r1 r2 es el vector
de distancia desde el elemento de lnea dl2 al elemento de lnea dl1 .

Figura 4.10: Fuerza entre corrientes paralelas (izquierda) y entre corrientes opuestas (derecha).
Utilizando la identidad vectorial a (b c) = b(a c) c(a b), el triple producto
vectorial en la Ec. (4.61) se puede expresar como
dl1 (dl2 r21 ) = (dl1 r21 )dl2 (dl1 dl2 )r21 .

(4.62)

168

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Luego, podemos escribir la integral en la Ec. (4.61) como



Z Z
Z Z 
Z Z
(dl1 dl2 )r21
r21
(dl2 r21 )
dl

dl

dl1
=
.
1
2
3
3
3
r21
r21
r21
C 1 C2
C 1 C2
C 1 C2

(4.63)

Usando la relacin (1/r) =


r/r2 , calculamos la primera integral en la Ec. (4.63),
 Z

Z Z 
Z
1
r21
dl1 3 dl2 =
dl1 1
dl2
r21
r21
C 1 C2
C1
C2
 Z
Z
1
=
d
dl2
r21
C1
C2
= 0,
(4.64)
puesto que


Z
d
C1

1
r21


=

1 ro

= 0,

r21 ro

si C1 es cerrado,


1
= 0, si C1 es infinito.
r21

Entonces, la fuerza magntica sobre C1 debido a C2 se puede escribir como


Z Z
(dl1 dl2 )r21
I1 I2
.
Fmag12 = 2
3
c
r21
C1 C2

(4.65)

(4.66)

La Ec. (4.66) es la expresin matemtica de la fuerza entre dos corrientes que fluyen
por respectivos circuitos, descubierta por Ampre.
La correspondiente fuerza magntica que experimenta el cable C2 debido a la
corriente del cable C1 es Fmag21 = Fmag12 , de acuerdo con la Tercera Ley de Newton.
La Ec. (4.66) implica que corrientes paralelas (dl1 dl2 > 0) se atraen, mientras que
corrientes antiparalelas (dl1 dl2 < 0) se repelen.

Ejemplo.
1. Fuerza magntica por unidad de longitud entre dos cables paralelos e infinitos,
con corrientes I1 y I2 .

4.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR.

169

Figura 4.11: Fuerza por unidad de longitud entre dos corrientes paralelas.
Sea d la distancia perpendicular entre los cables con corrientes I1 y I2 , paralelas
en la direccin z. Por simetra, solamente la componente perpendicular de la
fuerza dFmag12 contribuye a la fuerza neta sobre el elemento de longitud dl1 .
La magnitud de esa componente perpendicular por unidad de longitud es
dF
dl1

=
=
=
=

dFmag12
cos
dl1
Z
I1 I2
dl2 d
2
2
c
C2 r21 r21
Z
I1 I2
dz
d
2 + z 2 )3/2
c2
(d



I1 I2
z

d 2 2
2
1/2
2
c
d (d + z )

4.4.

2 I1 I2
.
c2 d

(4.67)

Expansin multipolar del potencial vector.

Consideremos una densidad de corriente localizada J(r0 ). El potencial vector creado por esta distribucin en el espacio libre es
Z
1
J(r0 ) 3 0
A(r) =
d r.
(4.68)
c
|r r0 |

170

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Figura 4.12: Potencial vector A(r) lejos de una distribucin de corriente J(r0 ), r  r0 .
Queremos calcular A(r) para distancias r  r0 , lejos de la distribucin de corriente. Para ello, utilizamos la expansin de Taylor empleada en el Cap. 1 para la
expansin multipolar del potencial escalar,
i

1 r r0
1 h
1
0 2
02 2
=
+
+
3
r

r
r
+ .
|r r0 |
r
r3
2r5
Luego, podemos escribir para r  r0 ,
Z
Z
 3 0


1
1
0
A(r) =
J r d r + 3 J r0 r r0 d3 r0 + .
cr
cr

(4.69)

(4.70)

El primer trmino en la Ec. (4.70) es la contribucin monopolar, mientras que el


segundo trmino constituye la contribucin dipolar al potencial vector. Consideremos
la componente i del trmino monopolar,
Z
Z
Z
0
3 0
3 0
Ji (r ) d r = J x
i d r = J xi d3 r0 ,
(4.71)
donde hemos usado xi = x
i . Empleando la identidad (a) = a + a,
podemos escribir
Z
Z
Z
Z
:0 3 0

Ji (r0 ) d3 r0 = J xi d3 r0 = (xi J) d3 r0 xi 
(
J)
d r
(4.72)
puesto que, en Magnetosttica, J = 0. Empleamos el teorema de la divergencia
con una superficie S ubicada completamente fuera de la distribucin localizada de
corriente J, de modo que J = 0 sobre S.

4.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR.

171

Figura 4.13: Evaluacin del trmino monopolar en la expansin multipolar del potencial vector.
Entonces, para tal S el primer trmino en la Ec. (4.72) da
Z
I
(xi J) d3 r0 = (xi J) n
da = 0,

(4.73)

donde n
es la normal a la superficie S. Luego, la contribucin monopolar al potencial
A se anula,
Z
Z

Ji (r0 )d3 r0 = 0
J r0 d3 r0 = 0.
(4.74)
Entonces, el potencial vector lejos de la distribucin de corriente se puede expresar,
hasta la contribucin dipolar, como
Z

1
A(r) = 3 J(r0 ) r r0 d3 r0 .
(4.75)
cr
La componente i de A es
Ai (r) =
=
=

1
cr3


r r0 Ji (r0 ) d3 r0

Z X
1

xj x0j Ji (r0 ) d3 r0
cr3
j
Z
X
1
xj x0j Ji (r0 ) d3 r0 .
cr3

(4.76)

El integrando de la Ec. (4.76) puede escribirse como


1
1
x0j Ji = (x0j Ji + x0i Jj ) + (x0j Ji x0i Jj ).
2
2

(4.77)

172

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

El primer trmino de la Ec. (4.77) se puede expresar como


x0j Ji + x0i Jj

= x0j J x0i + x0i J x0j


= J (x0j x0i + x0i x0j )
= J (x0i x0j )
:0

= (x0i x0j J) x0i x0j (

J).

puesto que J = 0 en Magnetosttica. Luego,


Z
Z
(x0j Ji + x0i Jj ) d3 r0 = (x0i x0j J) d3 r0 .

(4.78)

(4.79)

Puesto que la distribucin de J se encuentra localizada, sta se puede encerrar completamente con una superficie S tal que J = 0 sobre S. Empleando el teorema de la
divergencia para tal S con normal n
, tenemos
Z
Z
I
0
0
3 0
0 0
3 0
(xj Ji + xi Jj ) d r = (xi xj J) d r = (x0i x0j J) n
da0 = 0.
(4.80)
S

Luego, la Ec. (4.76) se puede escribir como


Z
1 X
Ai (r) =
x
x0j Ji (r0 ) d3 r0
j
cr3
j
Z
 0

1 X
=
xj
xj Ji (r0 ) x0i Jj (r0 d3 r0
3
2cr
j


Z
X
X
1

xj x0j Ji (r0 )
xj Jj (r0 ) x0i d3 r0
=
2cr3
j
j
Z



 3 0
1
0
0
0
0
r

r
J
(r
)

J(r
)
x
d r.
=
i
i
2cr3

(4.81)
(4.82)

(4.83)
(4.84)

Por lo tanto, podemos escribir


A(r) =

1
2cr3



r r0 J(r0 ) (J(r0 ) r) r0 d3 r0 .

(4.85)

Recordemos la identidad vectorial a (b c) = (a c)b (a b)c. Entonces,



r r0 J (J r) r0 = r (J r0 ) = (r0 J) r.
(4.86)

4.4. EXPANSIN MULTIPOLAR DEL POTENCIAL VECTOR.

173

Luego,
Z
 0

1
A(r) =
(r J(r0 )) r d3 r0
3
2cr
 Z

1
r
0
0
3 0
=
r J(r ) d r 3 .
2c
r

(4.87)

La integral en la Ec. (4.87) depende solamente de propiedades de la distribucin


de corriente y se define como el momento magntico dipolar (o dipolo magntico) de
la distribucin,
Z
1
m
r0 J(r0 ) d3 r0 .
(4.88)
2c
El integrando en la Ec. (4.88) es el momento magntico por unidad de volumen y se
denomina magnetizacin,
1 0
r J(r0 ).
(4.89)
M(r0 ) =
2c
Entonces, la Ec. (4.87) implica que el potencial vector para r  r0 se puede escribir
como
mr
.
(4.90)
A(r) =
r3

Figura 4.14: Potencial vector A(r) producido por un dipolo magntico m.


Si m apunta en la direccin
z, en coordenadas esfricas tenemos
A(r) =

m sin
.
r2

(4.91)

La Ec. (4.90) es comparable al potencial escalar de un dipolo elctrico p, (Cap. 1),


(r) =

pr
.
r3

(4.92)

174

4.5.

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Momento magntico.

El campo magntico debido a un dipolo magntico m se puede calcular mediante


B = A, empleando el potencial vector de un dipolo, Ec. (4.90),

r
B(r) = m 3 .
r

(4.93)

Usamos la identidad vectorial (a b) = a( b) b( a) + (b )a (a )b.


Haciendo a = m y b = r/r3 , vemos que los trminos b( m) = 0 y (b )m = 0,
puesto que m no depende de las coordenadas del punto de observacin r. Entonces,
B(r) = m

r
r

(m

)
.
r3
r3

(4.94)

Para evaluar el primer trmino en la Ec. (4.94), recordemos las siguientes relaciones,
 
1
r

= 3;
r
r

 
1

= 4(r),
r
2

(4.95)

de manera que
 
 
r
1
2 1
3 =
=
= 4(r).
r
r
r

(4.96)

Luego,
B(r) = 4m (r) (m )

r
.
r3

(4.97)

Si r 6= 0, el campo magntico del dipolo es


r
.
r3

(4.98)

 xi 
,
xj r3

(4.99)

B(r) = (m )
La componente i de B en la Ec. (4.98) es
Bi =

X
j

mj

4.5. MOMENTO MAGNTICO.

175

donde r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 . Obtenemos,


Bi

3xi xj
ij
=
mj 3
r
r5
j
mi 3xi X
= 3 + 5
m j xj
r
r
X

mi 3xi
= 3 + 5 (m r) .
r
r

(4.100)

Luego,
B(r) =
=

3r(m r) m
3
r5
r
3(m
r)
rm
.
r3

(4.101)
(4.102)

Figura 4.15: Campo magntico B producido por un dipolo magntico m.


El campo magntico producido por un dipolo magntico m, Ec. (4.101), tiene la
misma forma que el campo elctrico debido a un dipolo elctrico p (Cap. 1),
E(r) =

3r(p r)
p
3.
5
r
r

(4.103)

176

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

La analoga entre un dipolo magntico y un dipolo elctrico puede ser extendida


a otros fenmenos. En particular, la energa de interaccin de un dipolo m con un
campo magntico externo Bext es
U = m Bext ,

(4.104)

y la fuerza ejercida por el campo externo sobre el dipolo magntico es


F = (m Bext ).

(4.105)

Ejemplos.
1. Momento magntico de un circuito de rea A que lleva una corriente I.

Figura 4.16: Momento magntico m de un circuito cerrado de corriente.


Para una distribucin de corriente que fluye en un cable tenemos
Z

1
m =
r0 J r0 d3 r0
2c
I
I
=
r0 dl0 .
2c C
El elemento de rea del circuito C es da0 =
m=

1
2

I
An
,
c

(4.106)

|r0 dl0 |. Luego,


(4.107)

donde n
es el vector normal al rea del circuito, en la direccin r0 dl0 .

4.5. MOMENTO MAGNTICO.

177

2. Momento magntico de un sistema de N partculas con cargas qi y masas i en


las posiciones ri , que se mueven con velocidad vi , i = 1, 2, . . . , N .

Figura 4.17: Momento angular Li de una partcula con carga qi , velocidad vi , en la posicin ri .
La densidad de carga es (r) =

i qi (r

J(r0 ) =

ri ) y la densidad de corriente es

qi vi (r0 ri ).

(4.108)

Luego,
m =
=
=
=

Z
X
1
r J r d r =
r0
qi vi (r0 ri ) d3 r0
2c
i
Z
1 X
qi (r0 vi ) (r0 ri ) d3 r0
2c
i
1 X qi
1 X
qi (ri vi ) =
(ri i vi )
2c
2c
i
i
i
1 X qi
Li .
(4.109)
2c
i
1
2c

3 0

donde Li = ri i vi es el momento angular de la partcula i. Si las partculas


qi
q
son idnticas,
= es constante. Entonces,
i

q
m=
L,
(4.110)
2c
donde L es el momento angular total del sistema. El momento mgntico y el
momento angular de un sistema con carga elctrica estn relacionados clsicamente mediante la Ec. (4.110).

178

4.6.

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Magnetosttica en medios materiales.

Existen materiales, como la magnetita o los imanes naturales, que poseen magnetizacin a temperatura ambiente. La presencia de dipolos magnticos a nivel atmico
o molecular contribuye a crear una magnetizacin macroscpica M en el medio. Por
otro lado, un campo magntico puede contribuir a generar corrientes en un medio
material que dan lugar a momentos dipolares magnticos inducidos. La magnetizacin, ya sea intrnseca o inducida, produce un campo magntico adicional al campo
creado por las corrientes libres en el medio.
El potencial vector debido a una densidad de corriente libre J es
1
A(r) =
c

J (r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |

(4.111)

Igualmente, un dipolo magntico m puede producir un potencial vector


A(r) = m

(r r)
.
|r r0 |3

(4.112)

El momento dipolar de un elemento de volumen que posee una magnetizacin M es


dm = M d3 r. Luego, el potencial vector producido en la posicin r por un elemento
de volumen d3 r0 ubicado en r0 en un medio material donde existen una densidad de
corriente J(r0 ) y una magnetizacin M(r0 ) ser
dA(r) =

1 J (r0 ) 3 0 M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r.
d r +
c |r r0 |
|r r0 |3

(4.113)

Por lo tanto,
1
A(r) =
c

J (r0 ) 3 0
d r +
|r r0 |

M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r.
|r r0 |3

(4.114)

Consideremos el segundo trmino en la Ec. (4.114),


Z

M(r0 ) (r r0 ) 3 0
d r =
|r r0 |3

M(r )

1
|r r0 |

d3 r0 .

(4.115)

4.6. MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES.

179

Utilizamos la identidad vectorial (a) = a + a. Haciendo a = M


1
, podemos escribir
y=
|r r0 |
Z

M(r )

1
|r r0 |

3 0

0 M(r0 ) 3 0
d r
|r r0 |

d r =

M(r0 )
|r r0 |

d3 r0 .

(4.116)
El segundo trmino en la Ec. (4.116) se puede convertir en una integral de superficie
mediante el teorema integral
Z
I
3
Ad r =
n
A da,
A.
(4.117)
V

Para demostrar el teorema Ec. (4.117), consideremos un vector constante arbitrario


c y definamos
Z
X=
A d3 r.
(4.118)
V

Luego,
Z
cX=

(c A) d3 r.

(4.119)

Usamos la identidad vectorial (A c) = c ( A) A ( c). Pero c = 0,


puesto que c es un vector constante. Luego,
Z
cX =
(A c) d3 r
IV
=
(A c) n
da
(por el teorema de la divergencia)
SI
= c (
n A) da.
(4.120)
S

Puesto que c es un vector constante arbitrario, se cumple el teorema integral Ec. (4.117).
Empleamos este teorema con una superficie S ubicada completamente fuera del
medio material, de modo que M = 0 sobre S. Entonces, para tal S tenemos




Z
I
M(r0 )
M(r0 )
0
3 0

d r =
n

da0 = 0.
(4.121)
|r r0 |
|r r0 |
S

180

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Luego, la Ec. (4.114) se puede escribir como


Z
Z
J(r0 ) 3 0
1
0 M(r0 ) 3 0
A(r) =
d
r
+
d r
c
|r r0 |
|r r0 |
Z
[J(r0 ) + c0 M(r0 )] 3 0
1
=
d r
c
|r r0 |
Z
Jef (r0 ) 3 0
1
=
d r ,
c
|r r0 |

(4.122)

donde hemos definido una corriente efectiva


Jef J + c M.

(4.123)

El potencial vector en un medio puede puede considerarse como debido a una densidad
de corriente Jef . El trmino M se puede interpretar como una corriente adicional
contribuida por la magnetizacin presente en el medio.
El campo magntico B correspondiente debe satisfacer la segunda ecuacin de la
Magnetosttica, Ec. (4.8), con Jef ,
B=

4
Jef .
c

(4.124)

Sustituyendo Jef , obtenemos


4
(J + c M)
c
4
(B 4M) =
J
c
4
H=
J,
c

B=

(4.125)

donde definimos el campo magntico en el medio,


H = B 4M.

(4.126)

En muchos medios isotrpicos se encuentra experimentalmente que la magnetizacin es proporcional a H,


M = m H,
(4.127)

4.6. MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES.

181

donde m es una propiedad del medio denominada susceptibilidad magntica. Luego,


se puede expresar
B = (1 + 4m )H = H.
(4.128)
donde = 1 + 4m se llama permeabilidad magntica del medio. La relacin H =
1 B para campos magnticos es anloga a la relacin D = E para campos elctricos
en un medio. Sin embargo, mientras que siempre  > 1 en medios materiales, la
permeabilidad magntica puede tener valores
> 1, m > 0, materiales paramagnticos,
< 1, m < 0, materiales diamagnticos.
Los materiales paramagnticos se caracterizan por poseer momentos magnticos permanentes que tienden a alinearse con el campo, de manera que M es paralelo a H.
En materiales diamagnticos no existen momentos magnticos permanentes, sino que
stos son inducidos por el campo; en este caso M es opuesto a H.
Adicionalmente, existen materiales ferromagnticos para los cuales no se cumple
la relacin B = H, sino una relacin funcional no lineal
B = F (H).

(4.129)

El fenmeno de histresis es un ejemplo de una relacin no trivial entre B y H, donde


la funcin F (H) depende de la historia de la preparacin del material.

Figura 4.18: Histresis.


Las ecuaciones de la Magnetosttica en medios materiales toman la forma
B=0
4
H=
J.
c

(4.130)
(4.131)

182

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Estas ecuaciones son anlogas a las ecuaciones para la Electrosttica en medios materiales,
D = 4

(4.132)

E = 0.

(4.133)

Las condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios caracterizados


por permeabilidades magnticas 1 y 2 son tambin anlogas a las correspondientes
en Electrosttica,
B2 n
= B1 n

4
H2
t H1
t=
Jsup
t,
c

(4.134)
(4.135)

donde n
y
t son los vectores normal y tangente a la superficie, respectivamente, y
Jsup es la densidad de corriente sobre la superficie. Si Jsup = 0, tanto la componente
normal de B como la componente tangencial de H = 1 B, son continuas.
Por ltimo, existen materiales superconductores que no son penetrados por campos magnticos ni elctricos para temperaturas T por debajo de cierto valor crtico Tc .
La resistencia de un superconductor se hace cero para temperaturas T < Tc . Para el
mercurio, T c = 4,2o K. La corriente elctrica puede permanecer por largo tiempo (105
aos) en un circuito superconductor sin fuente externa, una vez establecida. En los ltimos aos, se han descubierto materiales cermicos (no metlicos) superconductores
a altas temperaturas.

Figura 4.19: Temperatura crtica para superconductividad.


La conductividad en un superconductor R1 para T < Tc . Puesto
que J = E, si hay una corriente finita establecida en un circuito superconductor,
debemos tener E = 0 en el superconductor. La ecuacin de Maxwell
E+

1 B
= 0,
c t

(4.136)

4.6. MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES.

183

implica entonces que B debe ser constante dentro del superconductor. Luego, si inicialmente B = 0 cuando T > T c, entonces B = 0 para T < T c, aunque se apliquen
campos despus. Por otro lado, si inicialmente B 6= 0 cuando T > T c, entonces para
T < T c se observa el efecto Meissner : el campo magntico es expulsado del superconductor. El superconductor acta como un medio diamagntico perfecto. ste es
un efecto de origen cuntico; la explicacin completa del fenmeno de superconductividad requiere de la Mecnica Cuntica.

184

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Resumen
1. Ecuaciones de Maxwell para la Magnetosttica,
B = 0,
4
B=
J.
c
2. Densidad de corriente elctrica,
J = v.
3. Ley de Ohm,
J = Eext
4. Ecuaciones de la Magnetosttica en trminos del potencial vector A,
B = A,
4
J.
2 A =
c
5. Potencial vector de una distribucin de corriente,
Z
1
J (r0 ) 3 0
A(r) =
d r.
c
|r r0 |
6. Campo magntico debido a una densidad de corriente,
Z
1
J (r0 ) (r r0 ) 3 0
B(r) =
d r.
3
c
|r r0 |
7. Ley de Biot-Savart en forma diferencial,
dB(r) =

I dl r
.
c r3

8. Ley de Ampre en forma integral,


I
B dl =
C

4
Ienc .
c

9. Fuerza magntica entre dos circuitos de corrientes,


Z Z
I1 I2
(dl1 dl2 )r21
.
Fmag12 = 2
3
c
r21
C1 C2

4.6. MAGNETOSTTICA EN MEDIOS MATERIALES.


10. Dipolo magntico de una distribucin de corriente,
Z
1
r0 J(r0 ) d3 r0 .
m=
2c
11. Potencial vector de un dipolo magntico,
A(r) = m

r
.
r3

12. Campo magntico de un dipolo magntico,


B(r) =

3r(m r) m
3.
r5
r

13. Energa de un dipolo en un campo magntico externo.


U = m Bext
14. Ecuaciones de la Magnetosttica en medios materiales,
B=0
4
H=
J.
c
donde B = H, = 1 + 4m .
15. Condiciones de frontera en la superficie que separa dos medios,
B2 n
= B1 n

4
Jsup
t.
H2
t H1
t=
c

185

186

4.7.

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Problemas.

1. Una esfera de radio a y con densidad de carga superficial est rotando con
velocidad angular constante alrededor de un eje que pasa por su centro.
a) Encuentre el potencial vector fuera de la esfera.
b) Encuentre el campo magntico fuera de la esfera.
2. Un tubo conductor cilndrico muy largo, con radio interior a y radio externo
b, lleva una corriente uniforme I. Encuentre el campo magntico producido en
todo el espacio.
3. Un solenoide de longitud finita L, radio a y con n vueltas por unidad de longitud, lleva una corriente I. Calcule el campo magntico dentro del solenoide en
cualquier punto sobre su eje.
4. Tres cables rectos, infinitos y coplanares estn igualmente espaciados por una
distancia a y llevan una corriente I cada uno. La direccin de la corriente en el
cable central es opuesta a la de los cables externos.
a) Encuentre los puntos del espacio donde el campo magntico se anula.
b) Si el cable central se desplaza una distancia x  a sobre el plano comn,
calcule la frecuencia de oscilacin del movimiento resultante.
5. Un electrn gira con velocidad angular constante en un plano ecuatorial
alrededor de una esfera conductora de conectada a tierra, a una distancia a del
centro de la esfera. El radio de la esfera es b < a.
a) Calcule la magnitud y la direccin del campo magntico en el centro de la
esfera.
b) Calcule el momento magntico resultante.
6. Un conductor cilndrico de radio a tiene un hueco de radio b paralelo a su eje
y centrado a una distancia d del eje del cilindro, con d + b < a. Una corriente
I fluye a lo largo del cilindro. Calcule la magnitud y la direccin del campo
magntico en el hueco.
7. Un disco de radio a y densidad de carga superficial uniforme rota con velocidad
angular constante sobre un eje perpendicular a su plano y que pasa por su
centro. Calcule el momento magntico resultante.

4.7. PROBLEMAS.

187

8. Demuestre que el vector potencial correspondiente a un campo magnetico uniforme B se puede expresar como A = 21 B r.
9. Un cascarn cilndrico muy largo, de radio a, posee una densidad superficial
de carga y rota sobre su eje con velocidad angular constante . Encuentre el
campo magntico dentro y fuera del cilindro.
10. a) Demuestre que el campo magntico y la magnetizacin en un medio material
libre de corrientes satisfacen la relacin
I
I
B dl = 4
M dl,
C

b) Encuentre el campo magntico dentro de una barra de imn de radio a,


infinitamente larga, que posee magnetizacin uniforme M a lo largo de su eje.
11. Un cilindro dielctrico de longitud infinita y radio R posee una polarizacin
elctrica P = kr
r, donde
r es el vector unitario en la direccin radial y k
es una constante. El cilindro rota alrededor de su eje con velocidad angular
constante no relativista . Calcule el campo magntico generado dentro y fuera
del cilindro.

188

CAPTULO 4. MAGNETOSTTICA

Captulo 5

Campos electromagnticos
dependientes del tiempo.
5.1.

Ley de Faraday y ecuaciones de Maxwell.

Los experimentos de Faraday constituyen las primeras observaciones cuantitativas


de los efectos de campos electromagnticos dependientes del tiempo. Faraday encontr
que una corriente elctrica transitoria aparece en un circuito C en las siguientes
situaciones:
i) se enciende o se apaga una corriente en un circuito cercano;
ii) se mueve un circuito cercano por el cual fluye una corriente;
iii) se mueve un imn en relacin a C.
En todos los casos, la aparicin de corriente en C ocurre cuando las corrientes adyacentes cambian, o cuando existe movimiento relativo entre C y los fuentes de campos
magnticos. Faraday interpret que la corriente transiente en C se deba al cambio
de flujo del campo magntico m encerrado por C, definido como
Z
m =
Bn
da,
(5.1)
S

donde S es el rea encerrada por C, cuya normal es n


, y B es el campo magntico
en la vecindad de C.
189

190CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.

Figura 5.1: Flujo magntico y corriente inducida en un circuito C.


Por otro lado, la aparicin de una corriente en C est asociada a la existencia de
una diferencia de potencial sobre C. La diferencia de potencial entre dos puntos del
circuito C es
Z
Z
2

= 2 1 =

dl =
1

E dl,

(5.2)

donde E es el campo elctrico en la posicin del elemento de longitud dl de C. Si


1 > 2 , la corriente fluye del punto 1 al punto 2 en C. La diferencia de potencial
total a lo largo del circuito se denomina fuerza electromotriz, y se define como
I
= E dl.
(5.3)
c

La ley de induccin descubierta por Faraday se expresa matemticamente de la siguiente forma


1 dm
=
.
(5.4)
c dt
El signo menos es la expresin de la ley de Lenz, que establece que la corriente inducida
en C (y el flujo magntico asociada a esa corriente) ocurre en una direccin tal que
se opone siempre al cambio de flujo a traves de C. La constante de proporcionalidad
depende de la escogencia del sistema de unidades para medir cantidades elctricas
y magnticas. En el sistema GCS, la constante, medida experimentalmente, es 1/c,
donde c es la velocidad de la luz.
La ley de Faraday Ec. (5.3) se puede escribir como
I
Z
1 d
E dl =
Bn
da.
(5.5)
c dt S
c

5.1. LEY DE FARADAY Y ECUACIONES DE MAXWELL.

191

Usando el teorema de Stokes en el lado izquierdo y en un sistema de referencia donde


C est en reposo, podemos escribir
Z
Z
1
dB
En
da =
n
da.
(5.6)
c
S
S dt
Calculamos la derivada total de B(r, t) con respecto al tiempo,
dB
dt

B X B dxi
B X B
+
=
+
vi
t
xi dt
t
xi
i

B
B
+ (v )B =
+ (B v),
t
t

(5.7)

donde v es la velocidad del circuito, y hemos usado la identidad (B v) =


B(v)v(B)+(v)B(B)v y el hecho de que la velocidad es independiente
B
de la posicin. Pero v = 0 en el sistema de referencia empleado. Luego, dB
dt = t .
Entonces, podemos escribir la Ec. (5.6) como

Z 
1 B
E+
n
da = 0.
(5.8)
c t
S
Puesto que el circuito C y el rea encerrada S son arbitrarios, el integrando debe ser
cero en todo punto del espacio,
E+

1 B
= 0.
c t

(5.9)

La Ec. (5.9) es la ley de induccin de Faraday en forma diferencial. Ambos campos E


y B estn definidos en el sistema de referencia donde C est en reposo. Sin embargo,
el principio de relatividad implica que la ley de Faraday es vlida en cualquier sistema
de referencia inercial.
Hasta la poca de Maxwell, las ecuaciones que describan los fenmenos electromagnticos conocidos en un medio material podan escribirse como
D = 4
1 B
(ii) E +
=0
c t
(iii)
B=0
4
(iv)
H=
J
c
(i)

(Ley de Coulomb)
(Ley de Faraday)
(ausencia de monopolos magnticos)
(Ley de Ampre)

192CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


donde D = E y B = H en un medio isotrpico. Adems, se conoca experimentalmente la conservacin de la carga elctrica,
d
= 0,
dt
la cual puede ser descrita mediante la ecuacin de continuidad,
d
X dxi

=
+
=
+ v
dt
t
xi dt
t

(5.10)

:0

+ (v) 
=
(
v)
t

+ J = 0,
(5.11)

t
donde v = 0, puesto que la velocidad es independiente de la posicin. Sin embargo,
la Ley de Ampre en su forma (iv) fue derivada para corrientes estacionarias y da
4
J = 0,
(5.12)
c
lo cual es inconsistente con la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11), en situaciones
dependientes del tiempo, donde J 6= 0.
Utilizando la ley de Coulomb (i), la ecuacin de continuidad puede expresarse
como

1
J+
= J+
( D)
t
4 t 

1
D
= J+

4
t


1 D
= J+
= 0.
(5.13)
4 t
( H) =

Maxwell propuso sustituir


1 D
(5.14)
4 t
en la Ley de Ampre (iv) como una generalizacin para campos dependientes del
tiempo. Maxwell llam corriente de desplazamiento elctrico al trmino adicional
D
t . Entonces, la Ley de Ampre se convierte en
JJ+

H=

4
1 D
J+
.
c
c t

(5.15)

5.1. LEY DE FARADAY Y ECUACIONES DE MAXWELL.

193

Con la adicin de la corriente de desplazamiento, las ecuaciones de Maxwell en


medios materiales se convierten en
D = 4
1 B
E+
=0
c t
B=0
1 D
4
H
=
J.
c t
c

(i)
(ii)
(iii)
(iv)

La ecuacin de continuidad Ec. (5.11) es ahora consecuencia de las ecuaciones


de Maxwell. La adicin del trmino D
t tiene consecuencias importantes: un campo
elctrico que vara en el tiempo puede dar lugar a un campo magntico, an en ausencia de corrientes. Por ejemplo, un campo elctrico que vara en el tiempo entre
dos placas de un condensador, produce un campo magntico. Esto es anlogo a la
ley de Faraday (ii), donde un campo magntico dependiente del tiempo produce un
campo elctrico. De esta manera, los campo elctricos y magnticos dependientes del
tiempo se acoplan y las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas. Las ecuaciones de Maxwell constituyen la base de todos los fenmenos
electromagnticos clsicos.

Figura 5.2: Campo elctrico variable en el tiempo produce un campo magntico.


En el vaco, donde E = D y H = B, las ecuaciones de Maxwell son
E = 4
1 B
E+
=0
c t
B=0
1 E
4
B
=
J.
c t
c

(1)
(2)
(3)
(4)

194CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


La Ec. (3) implica que B puede expresarse como el rotacional de un vector,
B = A.

(5.16)

El campo vectorial A se denomina potencial vector, como vimos en el Cap. 4. Sustituyendo en la Ec. (2), tenemos


1
1 A
= 0.
(5.17)
E+
( A) = E +
c t
c t
El trmino entre parntesis en la Ec. (5.17) puede expresarse como el gradiente de
un campo escalar,
1 A
=
c t
1 A
E =
.
c t
E+

(5.18)

La Ec. (5.18) se reduce a la correspondiente expresin en Electrosttica cuando los


campos son independientes del tiempo. Las Ecs. (5.16 y (5.18) implican que, dados
los potenciales A y , se pueden determinar los campos B y E.
Las ecuaciones de Maxwell se pueden expresar en funcin de los potenciales A y
. Sustituyendo la Ec. (5.18) en la ecuacin de Maxwell (1), obtenemos


1 A

= 4
c t
1
2 +
( A) = 4.
(5.19)
c t
Sustituyendo las Ecs. (5.16) y (5.18) en la ecuacin de Maxwell (4), obtenemos


1
1 A
4
( A) +
+
=
J
c t
c t
c
 
1

1 2A
4
+ 2 2 =
J
( A) 2 A +
c
t
c t
c


1 2A
1
4
2
A 2 2 A+
= J.
(5.20)
c t
c t
c

5.2. TRANSFORMACIONES DE CALIBRE.

195

Las Ecs. (5.19) y (5.20) constituyen cuatro ecuaciones acopladas de segundo orden
para el potencial escalar y las tres componentes Ai del potencial vectorial A,
en funcin de las fuentes y J. Estas ecuaciones son equivalentes a las ecuaciones
de Maxwell (1)-(4), que corresponden a ocho ecuaciones de primer orden para las
componentes Ei y Bi de los campos E y B.

5.2.

Transformaciones de calibre.

Consideremos las ecuaciones de Maxwell en trminos de los potenciales A y ,


1
2 +
( A) = 4,
c t


1 2A
1
4
2
A 2 2 A+
= J.
c t
c t
c

(5.21)
(5.22)

Las Ecs. (5.21) y (5.22) pueden desacoplarse haciendo uso de la indeterminacin


implcita en las definiciones de los potenciales A y . Ntese que el campo magntico
es invariante si al potencial vector se le aade el gradiente de algn campo escalar ,
A A0 = A + .

(5.23)

Esto significa que B = A0 = A + = A.


Por otro lado, el campo elctrico tampoco cambia si el potencial escalar se transforma simultneamente de la forma
0 =

1
.
c t

(5.24)

En este caso,
E = 0

1 A0
c t



1

1 A 1

c
t
c t
c t
1 A
=
.
c t
= +

(5.25)

Las transformaciones Ecs. (5.23) y (5.24) que dejan invariantes los campos B y
E se llaman transformaciones de calibre. La invarianza de los campos E y B ante
las transformaciones de calibre revela la existencia de simetras fundamentales en

196CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


las ecuaciones de Maxwell. Aunque no es materia correspondiente a este curso, las
ecuaciones de Maxwell se pueden derivar como ecuaciones de movimiento a partir de
un Lagrangiano apropiado que describe el campo electromagntico. Por el teorema de
Noether, sabemos que una transformacin que deja invariante el Lagrangiano y, por
lo tanto, las ecuaciones de movimiento de un sistema, est asociada a una cantidad
conservada. Se puede demostrar que la simetra de calibre presente en las ecuaciones
de Maxwell implica la ecuacin de continuidad, Ec. (5.11); es decir, la conservacin
local de la carga elctrica.
La libertad que existe en las transformaciones de calibre permite escoger los potenciales A y tal que satisfagan alguna condicin especfica. En particular, la relacin
A+

1
=0
c t

(5.26)

se llama calibre de Lorentz y simplifica las Ecs. (5.19) y (5.20) en la forma


1 2
= 4
c2 t2
4
1 2A
2 A 2 2 = J.
c t
c
2

(5.27)
(5.28)

Las Ecs. (5.27) y (5.28) constituyen dos ecuaciones de onda inhomogneas e independientes para A y las cuales, junto con el calibre de Lorentz, son equivalentes a las
ecuaciones de Maxwell. Note que el calibre de Lorentz para los potenciales transformados A0 y 0 , en las Ecs. (5.23) y (5.24), implica que el campo escalar satisface
una ecuacin de onda,
1
1 2
2
=0
c t
c t2
1 2
2 2
= 0.
(5.29)
c t2
Otra condicin sobre las transformaciones de calibres que resulta til es el calibre
de Coulomb, donde
A = 0.
(5.30)
A + 2 +

Esta condicin fue utilizada en Magnetosttica, Cap. 4. Con esta escogencia de calibre,
la Ec. (5.19) para el potencial (r, t) queda
2 = 4,

(5.31)

5.3. ENERGA DEL CAMPO MAGNTICO.

197

cuya solucin es
Z
(r, t) =

(r0 , t) 3 0
d r.
|r r0 |

(5.32)

Si es independiente del tiempo, el potencial en la Ec. (5.2) se reduce al potencial


de Coulomb en Electrosttica, como vimos en el Cap. 1. Con el calibre de Coulomb,
la Ec. (5.22) para el potencial A(r, t) conduce a la ecuacin inhomognea de onda,
2 A

1 2A
4
1
= J+ .
2
2
c t
c
c t

(5.33)

El calibre de Coulomb para el potencial A0 en la Ec. (5.23), es equivalente a haber


escogido un campo tal que 2 = 0.

5.3.

Energa del campo magntico.

Un campo magntico posee una energa almacenada similar a la energa acumulada en un campo elctrosttico (Cap. 1). La energa del campo magntico proviene
de la interaccin entre distribuciones de corrientes; es equivalente al trabajo realizado para traer circuitos de corriente desde el infinito hasta formar una configuracin
dada.
El trabajo para traer un primer circuito C1 desde el infinito hasta una posicin
dada es cero, puesto que no hay campos magnticos externos presentes y no contamos
auto-energas. Consideremos dos circuitos C1 y C2 con corrientes constantes I1 y I2 ,
respectivamente, en una configuracin dada. Sean S1 y S2 las reas encerradas por
C1 y C2 , respectivamente, y sean n
1 y n
2 sus vectores normales correspondientes.
Recordemos que la fuerza magntica sobre C2 debido a C1 es (Cap. 4),
Fmag 21

I1 I2
= 2
c

I
C1

I
C2

(dl1 dl2 )
r
,
2
r

(5.34)

donde hemos denotado r = r12 = r2 r1 como el vector de posicin relativa desde


dl1 a dl2 . El trabajo realizado por un agente externo en contra de la fuerza magntica

198CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


para traer el circuito C2 desde el infinito hasta su posicin relativa a C1 , es
Z r
Wext =
Fmag 21 (r0 ) dr0

I I
Z r 0
I1 I2
dr
=
(dl1 dl2 )
2
02
c
C1 C 2
r
I I
I1 I2
dl1 dl2
= 2
.
c
r
C1 C2

(5.35)

El signo negativo en Wext es compatible con el hecho que circuitos con corrientes
paralelas; es decir dl1 dl2 > 0, se atraen (Cap. 4); por lo tanto se debe hacer un trabajo
negativo para acercarlos. Similarmente, se requiere realizar un trabajo negativo en
contra de la fuerza elctrica para acercar dos cargas cuyos signos son opuestos.
Sin embargo, existe una contribucin adicional al trabajo necesario para construir
el campo magntico en una configuracin de dos circuitos de corriente. A medida que
se acercan, cada circuito crea un campo que produce un cambio de flujo magntico
a travs del rea encerrada por el otro circuito. La ley de Faraday implica entonces
que campos elctricos son inducidos en los circuitos, los cuales alteran las corrientes
en cada circuito. Por lo tanto, el agente externo debe realizar un trabajo adicional
en contra de los campos elctricos inducidos para mantener los valores constantes
establecidos para las corrientes en cada circuito, hasta alcanzar la configuracin final.
El flujo del campo magntico B2 del circuito C2 a travs del circuito C1 es
Z
21 =
B2 (r1 ) n
1 da1
S1
Z
=
( A2 (r1 )) n
1 da1
S1
I
A2 (r1 ) dl1
(usando el teorema de Stokes).
(5.36)
=
C1

El potencial vector A2 (r1 ) es


I2
A2 (r1 ) =
c

I
C2

dl2
I2
=
|r2 r1 |
c

Sustituyendo en la Ec. (5.36), obtenemos


I I
I2
dl1 dl2
21 =
.
c C1 C 2
r

C2

dl2
.
r

(5.37)

(5.38)

5.3. ENERGA DEL CAMPO MAGNTICO.

199

Se acostumbra definir la inductancia mutua de dos circuitos C1 y C2 como la cantidad


simtrica
I I
1
dl1 dl2
M12 = M21 2
,
(5.39)
c C 1 C2
r
la cual depende exclusivamente de la geometra y de la disposicin relativa de los
circuitos C1 y C2 .
La fuerza electromotriz inducida en C1 debido al cambio del flujo magntico 21
al mover C2 hacia C1 es
1 d21
1 =
.
(5.40)
c dt
La potencia (energa por unidad de tiempo) disipada en el circuito C1 es I12 R1 = I1 1 ,
donde R1 = 1 /I1 es la resistencia de C1 . Luego, el trabajo por unidad de tiempo
que debe suministrar el agente externo para contrarrestar la disipacin causada por
la fuerza electromotriz inducida y mantener I1 constante es
I1 d21
dW1
= I1 1 =
.
dt
c dt
Integrando con I1 constante, obtenemos
I I
1
dl1 dl2
W1 = I1 21 = I1 I2
.
c
r
C1 C2

(5.41)

(5.42)

Similarmente, el circuito C2 disipa una energa W2 = 1c I1 12 = W1 debido al cambio


de flujo 12 . La energa total disipada debido a las fuerzas electromotrices inducidas
mutuamente en ambos circuitos debe ser suministrada por el trabajo realizado por el
agente externo que construye la configuracin. Este trabajo es
Wfem = W1 + W2
I I
I1 I2
dl1 dl2
= 2 2
.
c
r
C1 C2

(5.43)

Luego, el trabajo total requerido para alcanzar la configuracin final de los dos circuitos C1 y C2 es
W

= Wext + Wfem
I I
I I
I1 I2
dl1 dl2
I1 I2
dl1 dl2
= 2
+2 2
c
r
c
r
C1 C 2
I CI1 C2
I1 I2
dl1 dl2
=
.
2
c
C1 C2 |r2 r1 |

(5.44)

200CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Este trabajo total es igual a la energa potencial Umag almacenada en el campo magntico producido por la configuracin de los dos circuitos. Por extensin, la energa
potencial total almacenada en el campo magntico de una configuracin de N circuitos con corrientes Ii (i = 1, . . . , N ) es
I I
dli dlj
1 X Ii Ij
Wtotal =
,
(5.45)
2
2
c
C1 C2 |ri rj |
i,j
i6=j

donde el factor 12 se introduce para no repetir la suma de trminos simtricos i j.


La generalizacin de la Ec. (5.45) para densidades de corriente generales es
Z Z
J(r) J(r0 ) 3 3 0
1
d rd r
Umag =
2
2c
|r r0 |
Z
Z
1
J(r0 ) 3
3
=
J(r)
d
r

d r.
(5.46)
2c2
|r r0 |
donde hemos empleado la equivalencia Idl Jd3 r para integrales de corrientes en
cables. Utilizando la expresin para el potencial vector
Z
1
J(r0 ) 3
A(r) =
d r
(5.47)
c
|r r0 |
4
y la ley de Ampre, B =
J, podemos escribir la Ec. (5.46) como
c
Z
1
Umag =
( B) A d3 r
8
Z
Z
1
1
=
B( A) d3 r
(A B) d3 r,
8
8

(5.48)

donde hemos usado la identidad vectorial ( B) A = B ( A) (A B).


Usamos el teorema de la divergencia para la integral
Z
I
3
(A B) d r = (A B) n
da.
(5.49)
S

Puesto que la superficie S es arbitraria, se puede tomar en el infinito, donde los


campos B y A tienden a cero. Luego,
Z
I
3
(A B) d r =
(A B) n
da = 0.
(5.50)
S

5.4. CONSERVACIN DE ENERGA DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.201


Entonces, la energa del campo magnetosttico queda
Z
1
Umag =
B ( A) d3 r
8
Z
1
=
B B d3 r
8
Z
1
=
|B|2 d3 r.
8

(5.51)

La densidad de energa del campo magntico se define como


umag =

1
|B|2 .
8

(5.52)

Esta expresin es anloga a la correspondiente a la densidad de energa de un campo


elctrico,
1
uelec =
|E|2 .
(5.53)
8
En general, la densidad de energa de un campo electromagntico, cuando ambos
campos elctrico y magntico estn presentes en una regin del espacio, es
uem =

5.4.


1
|E|2 + |B|2 .
8

(5.54)

Conservacin de energa del campo electromagntico.

El trabajo por unidad de tiempo (potencia) realizado por un campo electromagntico E y B, sobre una carga q que se mueve con velocidad v es


v
F v = q E + B v = q E v.
(5.55)
c
El campo magntico no realiza trabajo, puesto que la fuerza magntica es perpendicular a la velocidad. Consideremos un volumen V que contiene una distribucin
de cargas en movimiento, en presencia de campos E y B. El trabajo por unidad de
tiempo hecho por los campos es
Z
Z
dW
3
=
v E d r =
J E d3 r.
(5.56)
dt
V
V

202CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Esta potencia representa la conversin de energa electromagntica en energa
mecnica empleada en mover las cargas y producir corrientes. Debe ser balanceada
por el cambio de energa del campo electromagntico por unidad de tiempo en el
volumen V . Entonces, expresamos la Ec. (5.56) en trminos de los campos E y B,
usando las ecuaciones de Maxwell. Sustituimos J mediante la ley de Ampre,
4
1 E
J=B
,
c
c t

(5.57)

y obtenemos
Z
V

1
J Ed r =
4
3


Z 
E 3
cE ( B) E
d r.
t
V

(5.58)

Usamos la identidad vectorial


E ( B) = B ( E) (E B)
para obtener

Z 
Z
E 3
1
3
cB ( E) c (E B) E
d r.
J Ed r =
4 V
t
V

(5.59)

(5.60)

Sustituimos la ley de Faraday,


E=

1 B
,
c t

de manera que

Z 
Z
E
B 3
1
3
c (E B) + E
+B
d r.
J Ed r =
4 V
t
t
V

(5.61)

(5.62)

Recordemos que la densidad de energa (energa por unidad de volumen) del campo
electromagntico es
1
uem =
(|E|2 + |B|2 );
(5.63)
8
entonces, su derivada parcial temporal es


uem
1
E
B
=
E
+B
.
(5.64)
t
4
t
t

5.5. MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

203

Luego, podemos escribir la Ec. (5.62) como



Z 
c
uem
JE+
d3 r = 0.
(E B) +
4
t
V

(5.65)

Puesto que el volumen V es arbitrario, el integrando en la Ec. (5.65) debe ser cero.
Se acostumbra escribir
uem
+ S + J E = 0,
(5.66)
t
donde hemos definido el vector de Poynting como
S

c
E B.
4

(5.67)

El vector de Poynting representa el flujo de energa del campo electromagntico por


unidad de tiempo (energa/reatiempo) en la direccin de S. La Ec. (5.56) se conoce
como el teorema de Poynting y expresa la conservacin de energa en una regin
donde coexisten campos electromagnticos, cargas y corrientes: el cambio de energa
del campo electromagntico por unidad de tiempo en un volumen, ms el flujo de
energa por unidad de tiempo a travs de la superficie que encierra ese volumen, ms
el trabajo total hecho por los campos dentro de ese volumen, debe ser cero.
Si no hay cargas ni corrientes en V , tenemos la ecuacin de continuidad
uem
+ S = 0,
t

(5.68)

anloga a la ecuacin de conservacin de la carga elctrica,

+ J = 0.
t

5.5.

(5.69)

Momento del campo electromagntico.

La fuerza electromagntica sobre una partcula con carga q en presencia de campos


E y B es


v
F=q E+ B .
(5.70)
c

204CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Si consideramos una distribucin de cargas en un volumen V donde existan campos
electromagnticos, la fuerza por unidad de volumen ser


v
f = E+ B
c
J
= E + B,
(5.71)
c
donde J = v es la densidad de corriente. La segunda ley de Newton correspondiente
al cambio de momento de todas las cargas y corrientes en V se puede expresar como

Z 
dPmec
J
E + B d3 r.
=
(5.72)
dt
c
V
Usando las ecuaciones de Maxwell, podemos expresar
1
E
4
c
1 E
J=
B
,
4
4 t

E = 4 =
B=

4
1 E
J+
c
c t

y sustituir en la Ec. (5.72), para obtener



Z 
dPmec
1
1 E
=
( E)E + ( B) B
B d3 r.
dt
4 V
c t

(5.73)
(5.74)

(5.75)

El trmino con la derivada parcial temporal se puede escribir como


1 E
B =
c t
=

1
1
B
(E B) E
c t
c
t
1
(E B) + E ( E),
c t

(5.76)

donde hemos empleado la ley de Faraday,


E=

1 B
.
c t

(5.77)

Sustituyendo en la Ec. (5.75), tenemos



Z 
dPmec
1
1
=
( E)E + ( B) B
(E B) E ( E) d3 r .
dt
4 V
c t

5.5. MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

205

Podemos escribir
dPmec
1 d
+
dt
4c dt
1
4

(E B) d3 r =

[( E)E + ( B)B + ( B) B + ( E) E] d3 r,

(5.78)

donde hemos sumado el trmino ( B)B = 0 en el lado izquierdo. Podemos usar la


identidad vectorial
(a b) = a ( b) + b ( a) + (a )b + (b )a,

(5.79)

con a = b = E, para expresar


(E 2 ) = 2E ( E) + 2(E )E
1
( E) E = (E )E (E 2 ) .
2

(5.80)

Similarmente,
1
( B) B = (B )B (B 2 ) .
2

(5.81)

La integral de volumen de los campos en el lado izquierdo de la Ec. (5.78) puede


interpretarse como el momento total del campo electromagntico en el volumen V ,
Z
1
(E B) d3 r.
(5.82)
Pem
4c V
El integrando puede ser interpretado como la densidad de momento electromagntico,
g

1
1
E B = 2 S.
4c
c

(5.83)

Sustituyendo en la Ec. (5.78), obtenemos


dPmec dPem
+
=
dt
dt
1
4

Z 
V


 3
1
2
2
( E)E + (E )E + ( B)B + (B )B E + B
d r. (5.84)
2

206CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Consideremos las componentes i de los siguientes trminos en la Ec. (5.84),
[( E)E + (E )E]i =

[( B)B + (B )B]i =

Ei

Ej X Ei
+
Ej
xj
xj

Bi

Bj
+
xj



E2 + B2 i =

Bj

Bi
xj

 X


E2 + B2 =
E 2 + B 2 ij .
xi
xj
j

Luego, la componente i de la Ec. (5.84) se puede escribir como






Z X
 3
dPmec dPem

1
1
2
2
+
=
(Ei Ej + Bi Bj )
ij E + B
d r.
dt
dt i
xj 4
8
V
j

Se define el tensor de tensiones de Maxwell para un campo electromagntico como





1
1
2
2
(Ei Ej + Bi Bj ) ij E + B
,
(5.85)
Tij
4
2
de modo que podemos escribir
d
[Pmec + Pem ]i =
dt

Z X
Tij 3
d r.
xj
V

(5.86)

El teorema de la divergencia para un vector A se puede expresar en la forma


Z X
I X
Aj 3
d r=
Aj nj da,
(5.87)
xj
V
S
j

luego, podemos escribir la Ec. (5.86) como


d
[Pmec + Pem ]i =
dt

I X
S

Tij nj da.

(5.88)

P
La cantidad j Tij nj es la componente i del flujo de momento por unidad de rea
que cruza la superficie S hacia el volumen V . En otras palabras, es la fuerza por

5.5. MOMENTO DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

207

unidad de rea que se transmite a travs de S y que acta sobre las cargas y campos
dentro de V . La Ec. (5.88) representa la conservacin de momento lineal del sistema
de cargas y campos electromagnticos en el volumen V encerrado por la superficie S.
La Ec. (5.88) se puede expresar en forma diferencial como


X Tij
dg
f+
.
(5.89)
=
dt i
xj
j

Ejemplo.
1. Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico uniforme E = Eo
z.

Figura 5.3: Fuerza sobre un conductor en un campo elctrico.


Puesto que B = 0 en todo el espacio, E B = 0 y Pem = 0.
La componente z de la fuerza sobre el conductor es


I X
dPmec
=
Fz =
Tzj nj da.
dt
S
z

(5.90)

Tomamos la superficie S tal que justo encierre el conductor. Considerando el


rea del plano xy , tenemos n
=
z. El tensor de tensiones de Maxwell es



1
1
2
Tzj =
(Ez Ej ) zj E
;
4
2
1
1
1 2
Tzz =
(E 2 E 2 ) =
E ;
4 o 2 o
8 o
Tzx = Tzy = 0

208CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Luego,
Z
Tzz nz da =

Fz =
A

A 2
E ,
8 o

(5.91)

donde A es el rea perpendicular a E. Luego, la fuerza sobre esta rea del


conductor es opuesta a E; el conductor tendr all una densidad de carga superficial negativa y ser atrado por las cargas positivas que producen el campo.
La magnitud de la presin ejercida por el campo elctrico sobre el conductor es
Fz
E2
= o.
A
8

5.6.

(5.92)

Momento angular del campo electromagntico.

Del mismo modo que derivamos la ley de conservacin del momento lineal, Ec. (5.88),
podemos encontrar la conservacin del momento angular en un sistema de cargas y
campos electromagnticos contenido en un volumen V . La derivada temporal del momento angular mecnico del sistema es igual al torque total sobre la distribucin de
cargas y corrientes, dado por
Z
dLmec
=
r f d3 r,
(5.93)
dt
V
donde f = E +
Ec. (5.89),

J
c

B es la densidad de fuerza, cuya componente i satisface la




dg
fi =
dt


+
i

X Tij
j

xj

1 dSi X Tij
+
.
c2 dt
xj

(5.94)

Recordemos que la componente i del producto vectorial a b puede expresarse como


(a b)i = ijk aj bk ,
donde utilizamos el tensor de Levi-Civita, definido como

1, si i, j, k son permutaciones pares (o cclicas) de 1, 2, 3.


1, si i, j, k son permutaciones impares de 1, 2, 3.
ijk =

0, si dos ndices son iguales.

(5.95)

(5.96)

5.6. MOMENTO ANGULAR DEL CAMPO ELECTROMAGNTICO.

209

Empleando esta notacin, la componente i de la Ec. (5.93) puede expresarse como




Z X
dLmec
=
ijk xj fk d3 r
dt i
V j,k
"
#
Z X
1 dSk X Tkl 3
=
ijk xj 2
+
d r
c dt
xl
V j,k
l
Z X
Z
X
Tkl 3
1 d
3
= 2
ijk xj Sk d r +
ijk
xj
d r
c dt V
xl
V
jk
jkl


Z X
Z
X
Tkl 3
1 d
dLmec
3
xj
+ 2
ijk xj Sk d r =
ijk
d r. (5.97)

dt i
c dt V
xl
V
jk

jkl

El segundo trmino del lado izquierdo de la Ec. (5.97) puede interpretarse como la
derivada con respecto al tiempo de la componente i de la cantidad
Z
Z
1
3
Lem 2
r Sd r =
r g d3 r,
(5.98)
c V
V
la cual puede identificarse como el momento angular del campo electromagntico. El
integrando de la Ec. (5.98) corresponde a la densidad del momento angular del campo
electromagntico,
l = r g.
(5.99)
Entonces, podemos escribir la Ec. (5.97) en la forma
Z
X
d
Tkl 3
[Lmec + Lem ]i =
ijk
xj
d r.
dt
xl
V
jkl
Z
Z
X
X
(xj Tkl ) 3
xj
=
ijk
d r
ijk
Tkl d3 r.(5.100)
x
x
l
l
V
V
jkl

jkl

Consideremos el siguiente trmino en la Ec. (5.100),


Z X
Z
X
xj
3
ijk
Tkl d r =
ijk jl Tkl d3 r
xl
V
V
jkl
jkl

Z
X

=
ijk Tkj d3 r = 0.
V

jk

(5.101)

210CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Este trmino contiene la suma sobre los ndices k, j del producto de ijk , que es
antisimtrico en el cambio k j, y Tkj , que es simtrico en el cambio k j. El
producto resultante es antisimtrico bajo el cambio k j. Por lo tanto, la doble
suma sobre los ndices k, j en la Ec. (5.101) se hace cero.
Luego, la Ec. (5.100) queda
Z
X
(xj Tkl ) 3
d
[Lmec + Lem ]i =
ijk
d r
dt
xl
V
jkl
Z X
(xj Tkl ) 3
d r
=
ijk
xl
V jkl

Z X
X

=
ijk xj Tkl d3 r.
(5.102)
x
l
V
l

jk

Se define el tensor de flujo de momento angular del campo como


X
Mil
ijk xj Tkl .

(5.103)

jk

Entonces, podemos escribir


d
[Lmec + Lem ]i =
dt

Z X
Mil 3
d r.
xl
V

(5.104)

El teorema de la divergencia para un tensor Mil se puede expresar en la forma,


I X
Z X
Mil 3
d r=
Mil nl da,
(5.105)
xl
S
V
l

donde S es la superficie que encierra al volumen V . Por lo tanto, Ec. (5.104) se puede
expresar como
I X
d
[Lmec + Lem ]i =
Mil nl da.
(5.106)
dt
S
l

La Ec. (5.106) expresa la conservacin de momento angular del sistema de cargas y


campos electromagnticos en el volumen V encerrado por la superficie S. La cantidad
P
l Mil nl es la componente i del flujo de momento angular por unidad de rea que
cruza la superficie S.

5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS.

5.7.

211

Ondas electromagnticas.

Las ecuaciones de Maxwell fuera de las fuentes ( = 0, J = 0), en un medio


caracterizado por  y , son
E=0
1 B
E+
=0
c t
B=0
 E
=0
B
c t

(1)
(2)
(3)
(4)

Si tomamos el rotacional en la Ec. (2), obtenemos




1
B
( E) +
= 0
c
t
1
:0

( B) = 0

(
E) 2 E +
c t
 2 E
= 0
2 E + 2
c t2
 2 E
2 E 2
= 0.
c t2
Igualmente, tomando el rotacional en la Ec.



E
( B)

c
t

:0


(
B) 2 B
( E)
c t
 2 B
2 B + 2
c t2
 2 B
2 B 2
c t2

(usando (1))
(usando (4))
(5.107)

(4), obtenemos
= 0
= 0

(usando (3))

= 0

(usando (2))

= 0.

(5.108)

Las Ecs. (5.107) y (5.108) muestran que, como consecuencia de las ecuaciones de
Maxwell dependientes del tiempo, tanto el campo elctrico como el campo magntico
satisfacen una ecuacin de onda.

212CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Cada componente de E o de B satisface la ecuacin
2 Ei

 2 Ei
= 0,
c2 t2

(5.109)

que corresponde a la ecuacin onda para un campo escalar u(r, t) en un medio,


2 u

1 2u
= 0,
v 2 t2

(5.110)

donde v es la velocidad de propagacin de la onda en el medio. En una dimensin


(por ejemplo, una onda propagndose en una cuerda en la direccin x), la ecuacin
de onda es
2u
1 2u

= 0.
(5.111)
x2 v 2 t2
Se puede verificar que la solucin general de la Ec. (5.111) tiene la forma
u(x, t) = f (x vt) + g(x + vt),

(5.112)

donde f (z) y g(z) son funciones arbirarias. El trmino f (x vt) describe una perturbacin con la forma f (z) movindose con velocidad v hacia la direccin +
x, con
z = x vt; mientras que g(x + vt) representa una funcin g(z) movindose con v
hacia
x, con z = x + vt. La velocidad v se denomina velocidad de fase de la onda.

Figura 5.4: Onda movindose con velocidad v en la direccin x.

Recordemos que una funcin f (z), donde z (, ), puede expresarse como


una integral de Fourier de trminos exponenciales de la forma
f (z) eikz ,

(5.113)

donde k es un parmetro tal que el argumento del exponencial es adimensional. Luego,


con esta representacin podemos encontrar una solucin u(x, t) de tipo oscilatorio,
u(x, t) = A ei(kxt) + B ei(kx+t) ,

(5.114)

5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS.

213

donde

(5.115)
v
corresponde el nmero de onda y es la frecuencia. La longitud de onda est dada
por la condicin
k=

u(x, t) = u(x + , t)
eik = 1
2
.
=
k

(5.116)

Similarmente, una solucin de la ecuacin de onda tridimensional Ec. (5.110) puede


expresarse como
u(r, t) = A ei(krt) + B ei(kr+t) ,
(5.117)
donde el vector k indica la direccin de la propagacin de la onda con velocidad
v = k/, y k r = kx x + ky y + kz z. Las soluciones de este tipo se llaman ondas
planas.

Figura 5.5: Vector de onda k.

Verifiquemos que la onda plana Ec. (5.117) satisface la ecuacin de onda Ec. (5.110),
u
= ikj u u = ik u,
xj

(5.118)

2u
= kj2 u 2 u = k 2 u,
x2j

(5.119)

2u
= 2 u.
t2

(5.120)

Sustitucin en la Ec. (5.110) da


k2 u +

2
u=0
v2

k=

.
v

(5.121)

214CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Comparando la ecuacin de onda general Ec. (5.110) con la ecuacin de onda
Ec. (5.109) satisfecha por una componente Ei o Bi , vemos que
1

= 2
2
v
c

c
c
v= = ,

n

(5.122)

donde hemos definido el ndice de refraccin del medio como


n=

.

(5.123)

En el vaco,  = 1, = 1, y n = 1, por lo que la velocidad de una onda electromagntica en el vaco es igual a la velocidad de la luz c. Luego, para ondas electromagnticas
tenemos

k=n .
(5.124)
c
Existen medios dispersivos donde el ndice de refraccin depende de la frecuencia,
n(). En estos medios, la forma de la onda puede cambiar a medida que sta se
propaga.
La solucin de onda plana de la ecuacin de onda para el vector E se puede
expresar como
h
i
E(r, t) =
e1 Re Eo ei(krt) ,
(5.125)
donde Re indica que se debe tomar la parte real de la expresin entre corchetes, Eo
es la amplitud (en general compleja) de la oscilacin, k es la direccin de propagacin
y
e1 es un vector unitario que indica la direccin del campo elctrico. Similarmente,
la solucin de la ecuacin de onda para B se puede escribir
h
i
B(r, t) =
e2 Re Bo ei(krt) ,

(5.126)

donde
e2 y Bo son la direccin y la amplitud compleja de B, respectivamente. Ejemplos de ondas electromagnticas planas son los lsers y la luz proveniente de fuentes
muy lejanas, como las estrellas.
Los campos E y B que describen ondas planas tambin deben satisfacer las
ecuaciones de Maxwell. El campo elctrico en la Ec. (5.125) se puede escribir como E =
e1 u, con u = Eo ei(krt) (se acostumbra obviar la notacin Re en los

5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS.

215

clculos). Luego, la ecuacin de Maxwell E = 0 conduce a


E

(
e1 u)

:


e1 u + u 


e
1

e1 (iku) = 0

k
e1

(5.127)

(las derivadas espaciales de los vectores


e1 y de
e2 son cero, puesto que son fijos
en el espacio). Es decir, el campo E de la onda electromagntica es perpendicular a
la direccin de propagacin. Por otro lado, si escribimos el campo magntico en la
Ec. (5.126) como B =
e2 u, la ecuacin de Maxwell B = 0 conduce a
B

(
e2 u)

:



e

e1 u + u 
2

e1 (iku) = 0

k
e1 .

(5.128)

Por lo tanto, la direccin de propagacin de la onda k es perpendicular a ambos


campos, E y B, los cuales deben yacer sobre un mismo plano.
Consideremos la Ley de Faraday,
E=

1 B
,
c t

(5.129)

que tambin deben satisfacer los campos en la onda electromagntica. Tenemos las
expresiones
E = (
e1 u)
0
:

= u
e1 u 



e1
= iku
e1
= iEo ei(krt) k
e1
= ik E

(5.130)

y
B
= i
e2 Bo ei(krt) = i B.
t

(5.131)

216CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Sustituyendo en la ley de Faraday, Ec. (5.129), obtenemos
k
E

E
= nk
Eo
= n
k
e1 ,
Bo

B = c


e2

(5.132)
(5.133)

donde hemos usado k = n/c. Luego, el campo magntico es perpendicular al campo


elctrico y a la direccin de propagacin de la onda. Puesto que E y B estn en un
mismo plano, la Ec. (5.132) implica que k, E y B son perpendiculares entre s. La

Ec. (5.133) conduce a k


e1
e2 ; es decir que la direccin de k es la del producto
EB. Las oscilaciones de los campos electromagnticos son transversales con respecto
a la direccin de propagacin de la onda.

Figura 5.6: Longitud de onda , campos E, B y vector k en una onda electromagntica plana.
son vectores unitarios, la Ec. (5.133) implica que las amPuesto que
e1 ,
e2 y k
plitudes de los campos en un medio material estn relacionadas por
Bo = n Eo .

(5.134)

La direccin del flujo de energa, dada por el vector de Poynting, y el momento lineal
de la onda van ambos en la direccin de propagacin,
S=

c
E B k,
4
1
g = 2 S k.
c

(5.135)
(5.136)

5.7. ONDAS ELECTROMAGNTICAS.

217

Las ecuaciones de Maxwell permiten la existencia de ondas electromagnticas.


La variacin temporal del campo magnetico B da origen a un campo elctrico E,
cuya variacin temporal a su vez produce un B. Esto significa que los campos E y
B variando en el tiempo pueden auto-sostenerse en el espacio libre, dando lugar a
ondas electromagnticas.
Para la poca de Maxwell, la naturaleza ondulatoria de la luz y su velocidad haban sido establecidas por Huygens, Young, Fresnel, Fizeau y otros, mediante diversos
experimentos pticos y observaciones astronmicas. Por otro lado, las constantes de
proporcionalidad en la ley de Faraday y en la Ley de Ampre fueron medidas por
Kohlrausch y Weber mediante experimentos puramente elctricos y magnticos. La
velocidad de las ondas electromagnticas predichas por las ecuaciones de Maxwell
puede ser determinada a partir de dichas constantes, obtenindose un valor que coincide con la velocidad medida para la luz. Este hecho condujo a Maxwell a inferir que
la luz es una onda electromagntica; una prediccin verificada posteriormente por los
experimentos de Hertz. De este modo, Maxwell unific la electricidad, el magnetismo
y la ptica.
Las ondas electromagnticas pueden producirse, en principio, con cualquier frecuencia . Se denomina espectro electromagntico al conjunto de frecuencias de las
ondas electromagnticas. Distintos rangos de frecuencias reciben diferentes nombres
y tienen propiedades y aplicaciones especficas.

Figura 5.7: Espectro electromagntico.

218CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.

5.8.

Polarizacin, reflexin y refraccin de ondas electromagnticas.

Las ondas electromagnticas planas son transversales a la direccin de propagacin


k. Escojamos k = k
z y (x, y) como el plano de E y B. Entonces, la forma general
del campo elctrico en una onda plana con frecuencia se puede expresar como
E(r, t) = (E1 x
+ E2 y
) ei(kzt) = Eo ei(kzt) ,

(5.137)

donde E1 , E2 son nmeros complejos y se debe recordar tomar la parte real.

Figura 5.8: Onda electromagntica plana en el plano (x, y).

El campo magntico correspondiente a esta onda est determinado por las ecuaciones de Maxwell. Usando la ley de Faraday, obtuvimos en la Ec. (5.132),
E.
B = nk

(5.138)

=
Usando los resultados k
z,
zx
=y
, y
zy
=
x, obtenemos
B(r, t) = n(E1 y
E2 x
) ei(kzt) .

(5.139)

La direccin del campo E define la polarizacin de la onda electromagntica plana.


Podemos expresar el campo elctrico como
E(r, t) = Ex (r, t)
x + Ey (r, t)
y,

(5.140)

5.8. POLARIZACIN, REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.219


donde
h
i
Ex (r, t) = Re E1 ei(kzt)
h
i
Ey (r, t) = Re E2 ei(kzt) .

(5.141)
(5.142)

Existen varias posibilidades de polarizacin:


1. Polarizacin lineal, E1 , E2 <. Entonces
Ex (r, t) = E1 cos(kz t)

(5.143)

Ey (r, t) = E2 cos(kz t)
Ey
E2

=
= tan = cte.
Ex
E1

(5.144)
(5.145)

Figura 5.9: Onda electromagntica plana con polarizacin lineal.


En este caso, la direccin de E es fija en el plano perpendicular a la propagacin
de la onda. Si tomamos el plano z = 0, podemos visualizar las oscilaciones de
las componentes de E como
Ex = E1 cos t

(5.146)

Ey = E2 cos t,

(5.147)

es decir, Ex y Ey oscilan en fase. La magnitud de E es


|E| = (Ex2 + Ey2 )1/2 = (E12 + E22 )1/2 | cos t|.

(5.148)

Por lo tanto, el campo E oscila con frecuencia en una direccin fija sobre el
plano (x, y)

220CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


2. Polarizacin circular, E2 = iE1 , con E1 <. Entonces,
Ex (r, t) = E1 cos(kz t)

(5.149)

Ey (r, t) = E1 sin(kz t)

(5.150)

(Ex2

(5.151)

|E| =

Ey2 )1/2

= E1 = cte.

Figura 5.10: Onda electromagntica plana con polarizacin circular y helicidad postiva.
En el plano z = 0, si E2 = iE1 tenemos
Ex = E1 cos t

(5.152)

Ey = E1 sin t
Ey

= tan t.
Ex

(5.153)
(5.154)

El campo E rota con frecuencia sobre el plano (x, y), manteniendo su magnitud constante. El campo tiene la forma
E(r, t) = (
x + i
y)E1 ei(kzt) .

(5.155)

Se dice que la onda est circularmente polarizada con helicidad positiva; E rota
en la direccin de los dedos de la mano derecha (contra reloj) y el pulgar indica
la direccin de propagacin hacia el observador. Por otro lado, si E2 = iE1 ,
tenemos
E(r, t) = (
x i
y)E1 ei(kzt) ,
(5.156)
y el campo E rota en sentido opuesto y posee helicidad negativa.

5.8. POLARIZACIN, REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS ELECTROMAGNTICAS.221


En Mecnica Cuntica, la helicidad de la onda se interpreta como el estado de
spin del fotn.
3. No polarizada; E2 , E1 arbitrarios.
En este caso, en general ni la direccin de E ni su mdulo son constantes. La
configuracin correspondiente de E se denomina polarizacin elptica.

Figura 5.11: Onda electromagntica plana con polarizacin elptica.

Cuando una onda electromagntica incide sobre una superficie que separa dos
medios con diferentes ndices de refraccin, se observa que una parte de la onda se
transmite y otra se refleja en direcciones que siguen ciertas relaciones geomtricas.

Figura 5.12: Onda incidente k1 , onda reflejada k0 y onda refractada k2 en la interfase z = 0.

Supongamos que el plano z = 0 con normal n


=
z es una interfase que separa un
medio con ndice de refraccin n1 (z < 0) de un medio cuyo ndice de refraccin es
n2 (z > 0). Una onda electromagntica plana en el medio con n1 , incidente sobre la
interfase z = 0, se puede escribir
E1 = Eo ei(k1 rt)
1 E1 .
B1 = n 1 k

(5.157)
(5.158)

222CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


La onda reflejada en el medio con ndice n1 tiene la forma
0

E0 = E0o ei(k rt)

(5.159)

La onda transmitida o refractada en el medio caracterizado por n2 es


E2 = E00o ei(k2 rt)

(5.160)

Las magnitudes de los correspondientes nmeros de onda son


|k1 | = |k0 | = n1

,
c

|k2 | = n2

.
c

(5.161)

Las condiciones de frontera sobre las componentes paralelas y normales de E y B


deben cumplirse en todo punto del plano z = 0, para cualquier tiempo. Esto implica
que la variacin espacial de todas las ondas en un instante dado, contenida en el
factor de fase (k r), debe ser la misma en z = 0; es decir, las fases deben satisfacer
(k1 r)z=0 = (k0 r)z=0 = (k2 r)z=0 .

(5.162)

Luego, k1 , k2 y k0 deben yacer en un plano. Escojamos r sobre el plano z = 0. De


acuerdo a la figura, obtenemos
k1 sin 1 = k 0 sin 0 1 = 0

(Ley de reflexin).

k1 sin 1 = k2 sin 2 n1 sin 1 = n2 sin 2

(Ley de Snell).

(5.163)
(5.164)

La reflexin total interna consiste en la ausencia de onda refractada cuando n1 > n2 .


El ngulo de incidencia 1 para la ocurrencia de este fenmeno corresponde al valor
2 = /2 en la ley de Snell,
 
1 n2
1 = sin
.
(5.165)
n1

5.9.

Ondas electromagnticas en medios materiales.

Las propiedades de respuesta de los medios materiales pueden depender de la


frecuencia de las ondas electromagnticas que se propagan en ellos. Con el fin de
estudiar estos fenmenos, consideremos un modelo simple microscpico de un tomo
consistente en un electrn ligado a un in con carga positiva, similar al usado en el
Captulo 3 para polarizabilidad.

5.9. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS MATERIALES.

223

Describimos la interaccin in-electrn como una fuerza tipo resorte con constante mo2 , donde m es la masa del electrn y o es la frecuencia caracterstica del
movimiento del electrn en el tomo, la cual es comparable con la frecuencia de radiacin electromagntica emitida por el tomo. Un valor tpico para esta frecuencia
en el rango visible del espectro es o 1016 seg1 . El electrn est sujeto a una onda
electromagntica de frecuencia y a una fuerza de amortiguacin proporcional a su
velocidad. Por simplicidad, consideramos que la velocidad del electron es pequea
con respecto a la velocidad de la luz, v  c, por lo cual podemos despreciar la fuerza
magntica sobre el electrn, que es del orden evB/c, frente a la fuerza elctrica, que
es eE, aunque las magnitudes de E y B sean comparables.
Entonces, la ecuacin de movimiento del electrn es
mr = mo2 r mr eE,

(5.166)

donde es el coeficiente de amortiguamiento del medio.


Asumimos que el desplazamiento del electrn es pequeo, de manera que la variacin espacial de E puede ser despreciada y E es evaluado en la posicin del in.
Entonces, el campo elctrico tiene la forma E = Eo eit . Buscamos una solucin de
la forma
r = ro eit .
(5.167)
Sustituyendo E y r en la Ec. (5.166), obtenemos
ro =

m( 2

eEo
.
o2 + i)

(5.168)

El momento dipolar inducido en el tomo es


p = er =

m( 2

e2 Eo
eit .
o2 + i)

(5.169)

Si suponemos una densidad de tomos por unidad de volumen, la polarizacin del


medio es
e2 Eo
eit
m( 2 o2 + i)
e2
=
E
m( 2 o2 + i)
= e () E,

P = p =

(5.170)

224CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


donde la susceptibilidad elctrica depende de la frecuencia de la onda. La constante
dielctrica del medio tambin depende de la frecuencia y resulta en
() = 1 + 4e ()
4e2
= 1
m( 2 o2 + i)
( 2 o2 )
()
= 1 p2 2
+ i p2 2
,
2
2
2
( o ) + ()
( o2 )2 + ()2

(5.171)

donde hemos definido la frecuencia de plasma,


p2

4e2
.
m

(5.172)

El ndice de refraccin del medio es


n2 = () = (Re () + i Im ()).

(5.173)

Puesto que estamos despreciando efectos magnticos, tomamos = 1. El nmero de


onda en el medio es una cantidad compleja que se puede expresar como
k 2 = n2

2
2
=
(Re () + i Im ()).
c2
c2

(5.174)

La propagacin de la onda electromagntica en la direccin z es proporcional a eikz ;


luego el trmino Re () est relacionado con la propagacin de la onda oscilatoria
en el medio, mientras que el trmino Im () representa la atenuacin de la onda, o
la disipacin de energa en el medio.
Note que para valores o , la cantidad Im () presenta una resonancia y se
hace grande, lo cual implica absorcin de la onda electromagntica en el medio. Por
otro lado, Re () es una funcin creciente de , excepto para o . Las regiones
donde Re () crece con corresponden a una dispersin normal, mientras que los
valores de donde Re () decrece se asocian con dispersin anmala.
Consideremos algunos casos de inters.
1. Caso esttico, = 0.
Entonces,
(0) = 1 + 4

e2
,
mo2

(5.175)

5.9. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS MATERIALES.

225

e
donde podemos interpretar e = m
2 . Puesto que, como vimos en el Captulo 3,
o
e = , donde es la polarizabilidad molecular, obtenemos

e2
,
mo2

(5.176)

lo cual concuerda con el resultado obtenido en el Captulo 3 para un modelo


simple de polarizabilidad de un tomo.
2. Medio conductor, o = 0.
Un material conductor se caracteriza porque sus tomos poseen electrones que
no se encuentran completamente ligados. Esto corresponde a tomar o = 0 en
la Ec. (5.166). Entonces, la constante dielctrica del medio queda
() = 1

p2
.
( 2 + i)

El desplazamiento r del electrn en este caso da


e
Eo eit .
r=
2
m( + i)

(5.177)

(5.178)

La polarizacin del medio es


P = p = er

(5.179)

La densidad de corriente asociada con el movimiento de los electrones es


J = ner = iner = iP

(5.180)

Puesto que P = e () E y J = E, obtenemos para la conductividad del medio


con o = 0,
() = ie


() 1
= i
4
2
ie
=
m( 2 + i)
e2
=
m( i)

(5.181)

226CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


Para frecuencias pequeas comparadas con el coeficiente de amortiguamiento,
 , el medio posee una conductividad aproximadamente independiente de
la frecuencia de la onda.
e2
e2

=
(5.182)
m
m
donde = 1 es el tiempo de relajacin o tiempo entre colisiones. La condicin
 , o  1 significa que el tiempo entre colisiones es muy pequeo
comparado con el perodo de la onda. Entonces, en este rgimen dominado por
colisiones, obtenemos el ndice de refraccin del medio usando la Ec. (5.177),
s
p
p2
n = () 1
.
(5.183)
i
El ndice de refraccin posee tanto parte real como parte imaginaria, por lo que
k = n c tambin. Luego, la onda que se propaga en el medio, caracterizada por
el factor eikz , presenta oscilacin y atenuacin.
Consideremos el caso  , o  1, donde el tiempo entre colisiones es
muy grande comparado con el perodo de la onda. Esto corresponde al rgimen
sin colisiones. En este caso, usando la Ec. (5.177), tenemos
s
p2
n 1 2.
(5.184)

Supongamos que < p . Entonces,


s
ni

p2
1.
2

(5.185)

El ndice de refraccin es puramente imaginario y, por lo tanto, no ocurre oscilacin sino completa atenuacin de la onda en el medio. Por otro lado, si > p ,
el ndice de refraccin en el rgimen sin colisiones es
s
p2
n 1 2,
(5.186)

el cual corresponde a una cantidad puramente real. Luego, para frecuencias


mayores que la frecuencia de plasma, existe propagacin oscilatoria de la onda

5.9. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS MATERIALES.

227

sin ninguna atenuacin. Para frecuencias por debajo de = p , la propagacin


en el medio es imposible, y solamente puede ocurrir reflexin de una onda
incidente en una interfase que separa a ese medio. La frecuencia de plasma p
es caracterstica del medio y juega el papel de lmite inferior de las frecuencias
que pueden propagarse en un medio constituido por partculas cargadas no
ligadas, como por ejemplo, en un plasma.

Ejemplos.
1. Una observacin del efecto de la frecuencia de plasma se encuentra en la ionosfera, que es una regin de la atmsfera terrestre a una altura sobre los 80 Km.
A esa altura, la densidad del oxgeno y nitrgeno es muy baja, y sus molculas
se encuentran disociadas en tomos. La radiacin solar y los rayos csmicos ionizan los tomos, produciendo una cantidad de electrones libres, cuya densidad
vara con la altura y con la hora del da.
Una onda electromagntica de frecuencia que se mueve hacia arriba continua
r propagndose mientras que > p . Cuando la densidad sea lo
suficientemente grande para que = p , la onda no puede propagarse ms,
y es reflejada. En promedio, la densidad crtica ocurre para ondas de longitud
=17 m o mayores. En particular, las ondas de radio AM (longitud de onda
100-300 m) pueden ser usadas para comunicaciones a grandes distancias por
encima del horizonte, aprovechando su reflexin en la ionosfera. Las longitudes
de onda cortas como radio FM o microondas, para las que > p , atraviesan la
ionosfera hacia el espacio, y solamente pueden ser usadas para comunicaciones
a travs de antenas en lnea de visin directa, o mediante reflexin en satlites
orbitando la Tierra.
2. En metales, la frecuencia de plasma corresponde al ultravioleta, por lo que
estos materiales son reflectantes para frecuencias de ondas electromagnticas
en el rango visible y menores, pero dejan pasar frecuencias altas, como rayos X
y rayos gamma.

228CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.

Resumen
1. Ley de induccin de Faraday,
1 dm
=
,
Z c dt
m =
Bn
da.
S

2. Ecuaciones de Maxwell en el vaco,


E = 4,
1 B
=0
E+
c t
B = 0,
4
1 E
=
J.
B
c t
c
3. Potenciales electromagnticos,
B = A,
E

1 A
.
c t

4. Calibre de Lorentz,
A+

1
= 0.
c t

5. Densidad de energa del campo electromagntico,


uem =

1
(|E|2 + |B|2 ).
8

6. Vector de Poynting,
S

c
E B.
4

7. Ecuacin de onda para el campo elctrico (o magntico)


2 E

 2 E
= 0.
c2 t2

5.9. ONDAS ELECTROMAGNTICAS EN MEDIOS MATERIALES.


8. Onda plana,
i
h
E(r, t) =
e1 Re Eo ei(krt) .
9. Nmero de onda,
k=n

,
c

n=

.

10. Transversalidad de ondas electromagnticas,


E
B = nk
11. Polarizacin de ondas planas (E1 , E2 , <),
E(r, t) = (E1 x
+ E2 y
) ei(kzt) ,

polarizacin lineal.

E(r, t) = (E1 x
+ iE1 y
) ei(kzt) , polarizacin circular.

229

230CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.

5.10.

Problemas.

1. Considere los potenciales


A(r, t) = Ao ei(krt) ,

(r, t) = 0.

a) Encuentre el campo electromagntico asociado a estos potenciales.


b) Encuentre las condiciones para que el campo electromagntico sea fsicamente
realizable.
2. Considere los campos electromagnticos
E = A sin(ky t)
z
B = B sin(ky t)
x.
a) Qu relacin debe existir entre A y B para que estos campos sean ondas
fsicamente posibles en el vaco?.
b) Calcule los potenciales A y para este campo electromagntico en el calibre
de Lorentz.
3. Una varilla con conductividad y densidad de masa se mueve sin friccin
. Si la
sobre rieles en presencia de un campo magntico constante B = Bo z
velocidad inicial de la varilla en la direccin y es vo , calcule el tiempo requerido
para que la varilla se detenga.

4. Un aro de radio R est rotando con velocidad angular uniforme sobre un


eje que pasa por su dimetro. Un anillo de radio a  R por el cual circula
una corriente I se encuentra en el centro del aro, con su plano perpendicular
al plano del aro. Encuentre la diferencia de potencial resultante entre los dos
extremos del dimetro del aro.

5.10. PROBLEMAS.

231

5. Un anillo de radio a est hecho de un cable de cierto dimetro, que posee


resistividad % y densidad de masa . El anillo cae verticalmente en la direccion
z, con su plano perpendicular a z, en un campo magntico con una componente
Bz = Bo z, donde Bo =cte. Despreciando la resistencia del aire, encuentre la
velocidad terminal del anillo.
6. Un alambre muy largo, de longitud l y radio b, transporta una corriente I
cuando se le aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos. Calcule
el flujo de energa por unidad de longitud en la superficie del alambre.
7. Considere la siguiente onda plana linealmente polarizada propagndose en un
medio caracterizado por constante dielctrica , permeabilidad magntica y
conductividad ,
n
E(r, t) = Eo ei[t c (kr)] .
Calcule el ndice de refracin n del medio.
8. Considere un plasma neutro con conductividad y permeabilidad .
a) Suponga que el plasma es estacionario y que en t = 0 contiene un campo
magntico

Bo x
, |x| < L,
B(r, 0) =
0,
|x| > L,
Determine el campo magntico en el espacio para todo tiempo posterior.
b) Si el plasma se mueve con velocidad v, encuentre la ecuacin que satisface
el campo magntico.

9. Un plasma formado por electrones (carga e y masa m) tiene una densidad de


carga uniforme muy pequea. Suponga que las interacciones entre los electrones pueden ser despreciadas. Una onda electromagntica plana de frecuencia
y nmero de onda k incide sobre el plasma.
a) Encuentre la conductividad del plasma en funcin de .
b) Encuentre el ndice de refraccin del plasma en funcin de .
c) Si la onda incide paralelamente a la direccin de Bo y posee polarizacin
circular, determine el ndice de refraccin del plasma en funcin de para los
dos tipos de helicidad (positiva y negativa) de la onda.

232CAPTULO 5. CAMPOS ELECTROMAGNTICOS DEPENDIENTES DEL TIEMPO.


10. Un cable delgado de longitud l y orientado en la direccin z lleva una corriente
I = Io cos t.
a) Encuentre el momento dipolar elctrico del cable.
b) Calcule el potencial vector para distancias r  l.

Captulo 6

Transformaciones relativistas de
campos electromagnticos.
6.1.

Revisin de Relatividad Especial.

Hacia finales del siglo XIX, la Fsica consista en dos grandes teoras para explicar
la mayora de los fenmenos conocidos hasta entonces:
Mecnica, expresada en las leyes de Newton, que presentaba una descripcin
unificada de los fenmenos del movimiento.
Electromagnetismo, contenido en las ecuaciones de Maxwell, que representaba
la unificacin de la descripcin de los fenmenos elctricos, magnticos y pticos, y que condujo al descubrimiento de las ondas electromagnticas y de la
naturaleza de la luz.
En sus estudios sobre el movimiento, Galileo estableci el principio de relatividad:
Principio de Relatividad de Galileo.
Las leyes de la Mecnica son las mismas en diferentes sistemas de coordenadas inerciales que se encuentran en movimiento relativo uniforme.
Dados dos sistemas de coordenadas S con origen O, y S con origen O0 , tal que O0
se mueve con velocidad constante v con respecto a O, las transformaciones de Galileo
233

234CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


entre estos sistemas de coordenadas son
r0 = r vt
t0 = t.

(6.1)

Figura 6.1: Transformaciones de Galileo para sistemas inerciales en movimiento relativo.


Si v = v
x, las transformaciones de Galileo resultan en
x0 = x vt
y0 = y
z0 = z
t0 = t.

(6.2)

Derivando con respecto al tiempo la Ec. (6.1), se obtiene la suma de velocidades,


dr
dr0
= 0 +v
dt
dt
u = u0 + v,

(6.3)

puesto que dt = dt0 y donde u es la velocidad de una partcula medida en S y u0


corresponde a la velocidad de esa partcula medida en S. En particular, si v = v
x,
la suma de velocidades da
u0x = ux v.
(6.4)
La forma de las leyes de Newton es invariante bajo las transformaciones de Galileo.
Consideremos la Segunda Ley de Newton en S,
m

d2 r0
= 0 V (r0 ) = F(r0 ).
dt02

(6.5)

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

235

Tenemos,

dr0
dr
=
v,
(6.6)
0
dt
dt


d2 r0
d dr
d2 r
=

v
= 2.
(6.7)
02
dt
dt dt
dt
Por otro lado, notamos que para cualquier f ,
f
f x
f
=
=
(6.8)
0
0
x
x x
x
y similarmente
f
f
f
f
=
,
=
.
(6.9)
0
0
y
y
z
z
Luego,

 




0
=
,
,
=
, ,
= .
(6.10)
x0 y 0 z 0
x y z
La coordenada r0 se puede expresar, en general, como la distancia entre la partcula
en consideracin y otra partcula (o influencia externa) con la cual aquella interacta.
Es decir,
r0 = r0i r0j = ri rj = r.
(6.11)
Luego, 0 V (r0 ) = V (r). De acuerdo a las transformaciones de Galileo Ec. (6.1), la
Ec. (6.5) en el sistema de referencia S se expresa en el sistema S como
d2 r
= V (r) = F(r).
(6.12)
dt2
Por lo tanto, la Segunda ley de Newton es invariante (conserva su forma) bajo las
transformaciones de Galileo, y el principio de relatividad de Galileo es vlido para
estas transformaciones.
Sin embargo, en contraste con el comportamiento de las leyes de la Mecnica, las
leyes del Electromagnetismo no son invariantes ante las transformaciones de Galileo.
Las ecuaciones de Maxwell para los campos E(r, t) y B(r, t) son
m

E = 4
1 B
E+
=0
c t
B=0
1 E
4
B
=
J.
c t
c

(6.13)
(6.14)
(6.15)
(6.16)

236CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


E

Note que las ecuaciones de Maxwell contienen trminos de la forma tj (r, t), donde Ej es la componente j del campo elctrico (tambin contienen trminos similares
para el campo magntico).
Consideremos la componente Ej (r0 , t0 ) en S. Entonces,
X Ej x0
X Ej
Ej
Ej
Ej 0 0
i
(r
,
t
)
=
+
=
vi +
0
0
0
0
0
t
xi t
t
xi
t
i

(6.17)

donde hemos usado las transformaciones de Galileo


x0i = xi vi t, t0 = t
x0i
x0i

=
= vi .
t0
t

(6.18)
(6.19)

Luego,
Ej
Ej
=
+ v 0 Ej .
(6.20)
t
t0
Por lo tanto, las ecuaciones de Maxwell son invariantes bajo las transformaciones
de Galileo slo si v = 0; es decir, conservan su forma solamente en un sistema de
referencia inercial en reposo con respecto al medio en el cual se propaga la luz. (El
medio correspondiente al vaco se denominaba ter ).
Ante esta situacin, se presentan los siguientes escenarios posibles:
i) Las transformaciones de Galileo son correctas, tanto para la Mecnica como
para el Electromagnetismo, lo cual implica que las ecuaciones de Maxwell son
incorrectas.
ii) Las transformaciones de Galileo son vlidas para la Mecnica en todo sistema
inercial, pero las ecuaciones de Maxwell slo son vlidas en un sistema inercial
en reposo con respecto al ter (v = 0).
iii) Tanto las leyes de la Mecnica como las del Electromagnetismo son invariantes en
todo sistema inercial, pero no bajo las transformaciones de Galileo. Esto implica
que las leyes de Newton son incorrectas y que se requiere otra transformacin
de coordenadas.
El xito de las ecuaciones de Maxwell en la prediccin de las ondas electromagnticas (experimentos de Hertz, Marconi, y otros) sugiere descartar el escenario (i).

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

237

Por otro lado, la falla en la deteccin del movimiento relativo al ter (experimento
de Michelson-Morley) requiere descartar la posibilidad (ii). El escenario (iii) fue el
camino elegido por Einstein en 1905.
Postulados de la Relatividad Especial.
1) Las leyes de la Naturaleza (los resultados de los experimentos) son
las mismas en todos los sistemas inerciales.
2) La velocidad de la luz es constante en todos los sistemas inerciales.
Segn el postulado 1, la ecuacin de onda electromagntica se cumple en los
sistemas de referencia S y S. El postulado 2 implica que la forma de una onda electromagntica debe ser igual en los sistemas de referencia inerciales S y S. Entonces,
consideremos un pulso esfrico de luz emitido en el origen O de S en el instante
t = t0 = 0, cuando ambos orgenes O y O0 coinciden.

Figura 6.2: Pulso electromagntico emitido cuando los orgenes O y O0 coinciden.


Luego,
En S: |r| = ct
En S: |r0 | = ct0

(6.21)

donde c es la magnitud constante de la velocidad de la luz en ambos sistemas. En


trminos de las coordenadas en cada sistema, tenemos
En S:
En S:

x2 + y 2 + z 2 = c2 t2
x02 + y 02 + z 02 = c2 t02 .

(6.22)

238CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Las relaciones (6.22) no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto
se puede verificar sustituyendo las transformaciones Ecs. (6.2) en la relacin (6.22)
para S, lo que da
x2 2vxt + v 2 t2 + y 2 + z 2 = c2 t2 ,
(6.23)
y lo cual es distinto de la expresin correspondiente en S.
Las transformaciones compatibles con los postulados de la Relatividad deben ser
lineales en t y en x para preservar la forma de una onda esfrica en ambos sistemas
de coordenadas. Adems, deben tender a las transformaciones de Galileo cuando la
velocidad relativa entre los dos sistemas es pequea, puesto que la suma de velocidades derivada de esas transformaciones, Ec. (6.3), funciona en las prctica en tales
situaciones. La simetra de los sistemas sugiere invarianza en las coordenadas y, x
perpendiculares a la direccin del movimiento. Entonces, si la velocidad de O0 es
v = v
x, supongamos unas transformaciones de la forma
x0 = (x vt)
t0 = (t f x)
y0 = y
z 0 = z,

(6.24)

donde y f son factores o funciones a determinar. Sustitucin de las transformaciones


(6.24) en la relacin (6.22) para S consistente con el segundo postulado, da


v2
x (1 c f ) + 2(f c v) xt + y + z = 1 2 2 c2 t2 .
c
2 2

2 2

(6.25)

Comparando con la relacin (6.22) para S, requerimos

f c2 v = 0

v2
1 2 =1
c

2 (1 f 2 c2 ) = 1,

(6.26)
(6.27)
(6.28)

lo cual conduce a
v
f= 2,
c


1/2
v2
= 1 2
.
c

(6.29)

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

239

Luego, las transformaciones buscadas son


x vt
x0 = r
v2
1 2
v c
t 2x
t0 = r c
v2
1 2
c
y0 = y
z 0 = z.

(6.30)

Las Ecs. (6.30) son las transformaciones de Lorentz. Las ecuaciones de Maxwell (y la
ecuacin de una onda electromagntica) son invariantes bajo estas transformaciones.
Se acostumbra emplear la notacin v/c, con la cual las transformaciones de
Lorentz se escriben en forma compacta como
x0 = (x
 ct)

t0 = t x
c
y0 = y
z 0 = z.

(6.31)

Note que 1 y 1.
En el lmite de pequeas velocidades v  c, tenemos  1 y 1, y las
transformaciones de Lorentz se aproximan a las transformaciones de Galileo,
x0 x vt
t0 t.

(6.32)

Las transformaciones de Lorentz inversas se pueden obtener haciendo v v,


x x0 , t t0 , en las Ecs. (6.31),
0
0
x = (x
 + ct )

t = t0 + x0
c
y = y0
z = z0.

(6.33)

240CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


A partir de las transformaciones de Lorentz se obtiene la regla de adicin de
velocidades,


dx
dt
dx0

c
,
u0x = 0 =
dt
dt0
dt0
(6.34)
dx
dx dt
dt
=
= ux 0 ,
dt0
dt dt0
dt
luego,
u0x

dt
= (ux c) 0 = (ux c)
dt


dt0

= 1 ux ,
dt
c

dt0
dt

1
,

(6.35)

(6.36)

lo cual conduce a
u0x =

ux v
.

1 ux
c

(6.37)

La relacin inversa de la suma de velocidades se obtiene haciendo v v, ux u0x ,


en la Ec. (6.37),
u0 + v
ux = x
.
(6.38)
0
1 + ux
c
Contraccin de la longitud.
Consideremos un objeto de longitud Lo en reposo a lo largo del eje x en el sistema
S. Luego, independiente de t,
Lo = x2 x1 ,

(6.39)

Consideremos la longitud del objeto medida en el sistema S. Un observador en


S debe realizar una medida de los extremos x02 y x01 simultneamente en S, es decir,
para un mismo tiempo t0 ,
L0 = x02 (t0 ) x01 (t0 ).

(6.40)

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

241

Figura 6.3: Contraccin de la longitud.


Las transformaciones de Lorentz, Ecs. (6.31), dan las coordenadas x1 y x2 en S
para un mismo tiempo t0 en S ,
x2 = (x02 + ct0 )
x1 = (x01 + ct0 )
x2 x1 = (x02 x01 ) .

(6.41)

Luego,
Lo
L =
= Lo

r
1

v2
.
c2

(6.42)

Como > 1, la longitud L0 del objeto medida en S es menor que la longitud Lo en


S donde el objeto se encuentra en reposo.
Dilatacin del tiempo.
Un observador con un reloj en S, presente en dos eventos que ocurren en las
mismas coordenadas con respecto al observador, mide el tiempo propio entre esos
eventos. El tiempo propio entre dos eventos que ocurren en un mismo punto x de S
es
t2 (x) t1 (x).
(6.43)
Las transformaciones de Lorentz inversas, Ecs. (6.33), dan para ese intervalo de

242CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


tiempo en S,
0

t =

t02

t01





= t2 x t1 x = (t2 t1 ).
c
c


Luego,
t0 = = r

v2
1 2
c

(6.44)

(6.45)

Figura 6.4: Un observador en S mide el tiempo propio entre dos eventos que ocurren en las
mismas coordenadas en S.
Puesto que > 1, el intervalo de tiempo medido en S es mayor que el tiempo
propio medido en S. En general, el tiempo propio es el intervalo de tiempo ms corto
posible entre dos eventos.
Dinmica relativista.
Los postulados de la Relatividad y las transformaciones de Lorentz son compatibles con las ecuaciones de Maxwell, pero requieren modificaciones de las leyes de
Newton. Einstein propuso redefinir el momento lineal de una partcula que se mueve
con velocidad u en un sistema S, del siguiente modo
pi = m

dxi
,
d

(6.46)

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

243

donde es el tiempo propio (el tiempo medido en el sistema donde la partcula est
en reposo), el cual est definido unvocamente (tiene el mismo valor) para todos los
observadores inerciales. Tenemos,
1
dxi
dxi dt
dxi
r
=
=
= ui .
d
dt d
dt
u2
1 2
c

(6.47)

Luego, el momento relativista es


p= r

mu

u2
1 2
c

= mu ,

(6.48)

donde u es la velocidad de la partcula en el sistema de referencia S.


La Segunda Ley de Newton relativista se escribe entonces,
F=

dp
.
dt

(6.49)

donde p est definido en la Ec. (6.48). En esta forma, la Segunda Ley de Newton es
invariante bajo las transformaciones de Lorentz,
dp
dp0
= 0.
dt
dt
Note que en el lmite de bajas velocidades, =

(6.50)
v
 1, obtenemos p mu.
c

Invariantes relativistas.
Existen cantidades escalares que tienen el mismo valor en todos los sistemas inerciales. Por ejemplo,
2 (1 2 ) = 1
(6.51)
tiene el mismo valor en todos los sistemas. Multiplicando por la constante m2 c4 ,
obtenemos otra cantidad invariante,
m2 c4 = m2 c4 2 p2 c2 = cte.

(6.52)

Una cantidad cuyo valor es independiente del sistema de coordenadas se denomina


invariante de Lorentz.

244CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Energa relativista.
Si definimos la cantidad
E mc2 ,

(6.53)

E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.

(6.54)

entonces podemos expresar

Los trminos en la Ec. (6.54) poseen unidades de energa al cuadrado. Luego, la


cantidad E es un tipo de energa que se puede interpretar fsicamente si hacemos una
v
expansin en trminos de =  1,
c


1 2
4
2
2 1/2
2
(6.55)
E = mc (1 )
= mc 1 + O( )
2
Luego,
1
E = mc2 + mv 2 +
(6.56)
2
El primer trmino en la Ec. (6.56) es constante y no depende de la velocidad de la
partcula,
Eo = mc2 ,
(6.57)
por lo que representa la energa en reposo de la masa m. El segundo trmino en la
Ec. (6.56) corresponde a la energa cintica de la partcula para bajas velocidades.
Luego, la cantidad E se interpreta como la energa total relativista de una partcula
libre,
mc2
E=r
= mc2 + Trel .
(6.58)
v2
1 2
c
Lagrangiano para una partcula relativista.
Las leyes de Newton se cumplen en Relatividad con la definicin apropiada de p,
dada en la Ec. (6.48). Luego, las ecuaciones de Lagrange tambin se deben cumplir
para un Lagrangiano L definido apropiadamente,


d L
L

= 0.
(6.59)
dt x i
xi

6.1. REVISIN DE RELATIVIDAD ESPECIAL.

245

Consideremos una partcula con velocidad v y posicin r en un potencial V (r).


Luego,
L
V
L
= pi = mx i ,
=
= Fi .
(6.60)
x i
xi
xi
Supongamos la velocidad a lo largo del eje xi , i.e., x i = v. Entonces,
L
L
=
= mv ,
x i
v
luego, la dependencia funcional del Lagrangiano con la velocidad es
Z
Z
d
v dv
2
p
L(v) = m r
= mc
,
2
1 2
v
1 2
c

(6.61)

(6.62)

lo cual da
L(v) = mc2 (1 2 )1/2 .

(6.63)

Para  1, L(v) se aproxima a la energa cintica newtoniana


1
L(v) mv 2 +
2

(6.64)

Luego, el Lagrangiano para una partcula relativista debe tener la forma L = L(v)
V (r), es decir,
r
v2
2
L = mc 1 2 V (r).
(6.65)
c
Note que L 6= E V , y L 6= Trel V . Sin embargo, puesto que L no depende
explcitamente del tiempo, la funcin de energa es una cantidad constante para este
sistema,
X L
E=
x i L = cte.
(6.66)
x i
i

Utilizando L de la Ec. (6.65), obtenemos


P
p
x i x i
p
E=m i
+ mc2 1 2 + V,
1 2

(6.67)

246CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


lo cual se reduce a

mc2
+ V = E + V = cte.
E=p
1 2

(6.68)

La inclusin de potenciales dependientes de la velocidad no representa problema,


y se hace del mismo modo que en el caso no relativista. En particular, recordemos que
en Mecnica Clsica la energa potencial de una partcula con carga q que se mueve
con velocidad v en un campo electromagntico caracterizado por los potenciales y
A est dada por
q
V = q A v .
(6.69)
c
La fuerza de Lorentz sobre una partcula en un campo electromagntico se deriva
de este potencial. Luego, el Lagrangiano relativista para una partcula en un campo
electromagntico es
r
q
v2
2
(6.70)
L = mc 1 2 q + A v.
c
c

Ejemplo.
1. Partcula con masa m sujeta a la fuerza F = ma, donde a es una constante.
El potencial es V = max y el Lagrangiano relativista es
p
L = mc2 1 2 + max,
donde = x/c.

La ecuacin de Lagrange para x da:


!
d

a
p
= .
2
dt
c
1

(6.71)

(6.72)

Integrando, tenemos

at +
p
=
c
1 2

at +
=p
c2 + (at + )2

donde es una constante de integracin. Integrando otra vez,


Z
(at + )dt
x=c p
c2 + (at + )2

(6.73)

(6.74)

6.2. CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA.

247


p
c p 2
c + (at + )2 c2 + a2
(6.75)
a
donde hemos introducido la condicin inicial x = x0 en t = 0. Si la partcula
se encuentra en reposo x(0)

= 0 en el origen x0 en t = 0, entonces = 0 y
tenemos
2

c2
c4
x+ 2
c2 t2 = 2 ,
(6.76)
a
a
lo cual corresponde a una hiprbola en el plano (x, t). Note que en el lmite no
relativista,  1, la Ec. (6.73) da la trayectoria parbolica usual en el plano
(x, t),
1
x at2 + t + x0 .
(6.77)
2
x x0 =

6.2.

Corrimiento Doppler relativista.

Los postulados de la Relatividad implican que una onda plana tiene la misma forma en todos los sistemas de coordenadas inerciales. Puesto que las transformaciones
de Lorentz son lineales, una onda plana en S debe seguir siendo una onda plana en S.
La fase de una onda debe ser una cantidad invariante, la misma en todos los sistemas
de coordenadas, puesto que la fase est determinada por el nmero de mximos y
mnimos de la onda que pasan por un observador; y toda operacin de conteo de
objetos es independiente del sistema de coordenadas. Es decir, el nmero de objetos
es un invariante de Lorentz. Luego, la fase de una onda plana en el sistema S debe
tener el mismo valor en el sistema S;
k r t = k0 r0 0 t0 ,

(6.78)

donde k = (kx , ky , kz ) y son el vector de onda y la frecuencia en el sistema S,


y k0 = (kx0 , ky0 , kz0 ) y 0 son las correspondientes cantidades en S. Las coordenadas
de los dos sistemas estn relacionadas por las transformaciones de Lorentz. Luego,
sustituyendo las transformaciones inversas Ecs. (6.33) en la Ec. (6.78), tenemos
kx x + ky y + kz z t = kx0 x0 + ky0 y 0 + kz0 z 0 0 t0 ,

v 
kx (x0 + vt) + ky y 0 + kz z 0 t0 + 2 x0
= kx0 x0 + ky0 y 0 + kz0 z 0 0 t0 ,
c

v 
kx 2 x0 + ky0 y 0 + kz0 z 0 ( kx v)t0 = kx0 x0 + ky0 y + kz0 z 0 t0 (6.79)
c

248CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Comparando coeficientes en ambos lados de la Ec. (6.79), obtenemos

v 
kx0 = kx 2
c
0 = ( vkx )
ky0
kz0

(6.80)
(6.81)

= ky

(6.82)

= kz .

(6.83)

En trminos de componentes vectoriales perpendiculares y paralelas a la direccin


del movimiento, podemos expresar


kk0 = kk
c 

0
(6.84)
=
kk
c
c
k0 = k
Note que las cantidades k y /c se transforman de la misma manera que r y t en
las transformaciones de Lorentz. Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por no primas y haciendo en las Ecs. (6.84).

Figura 6.5: Efecto Doppler relativista.


Una consecuencia inmediata de las transformaciones Ec. (6.84) es el corrimiento
Doppler relativista. Si una vector de onda k forma un ngulo con respecto con el
eje x en el sistema de coordenadas S, entonces en el sistema S que se mueve con
velocidad v = v
x, la frecuencia de la onda es
0 = ( v k cos ),
0 = (1 cos ) ,

(6.85)

6.2. CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA.

249

donde hemos usado k = /c.


Para = 0, la Ec. (6.85) da el conocido corrimiento Doppler para la luz: si v > 0,
la fuente en S se aleja del observador en S y 0 < , lo que corresponde al corrimiento
hacia el rojo; mientras que si v < 0, la fuente en S se acerca al observador en S y
0 > , lo que se denomina corrimiento hacia el azul.
En el lmite no relativista, 1, la Ec. (6.85) da


v
0 = 1 cos .
(6.86)
c
Note que en el lmite no relativista, no existe corrimento Doppler para = /2; es
decir 0 = . Sin embargo, la expresin relativista, Ec. (6.85), para = /2, da
0 = > ;

(6.87)

este efecto relativista se conoce como el corrimiento Doppler transversal.


A pesar del corrimiento Doppler relativista, la velocidad de fase de la onda plana
sigue siendo la misma en los sistemas de referencia S y S. En S tenemos,
v=

= c,
k

(6.88)

0
,
k0

(6.89)

mientras que en S,
v0 =
donde

0 = (1 cos ).

(6.90)

Por otro lado, calculamos k 0 como


k 02 = kx02 + ky02 + kz02

2
= 2 kx
+ ky2 + kz2
c
= k 2 sin2 + k 2 (cos )2 ,

(6.91)

donde hemos usado


2
ky2 + kz2 = k
= k 2 sin2 ,

kx = kk = k cos ,

k=

.
c

(6.92)

250CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Usando la identidad 2 (1 2 ) = 1, podemos escribir la Ec. (6.91) como
k 02 = k 2 2 (1 2 ) sin2 + k 2 (cos )2
= k 2 2 (sin2 2 sin2 + cos 2 2 cos + 2 )
= k 2 2 (1 + 2 cos 2 2 cos )
= k 2 2 (1 cos )2
k 0 = k(1 cos ).

(6.93)

Sustituyendo en la Ec. (6.89), obtenemos


v0 =

0
(1 cos )

=
= = c.
0
k
k(1 cos )
k

(6.94)

La invarianza de la velocidad de fase es consecuencia del postulado 2 de la Relatividad.


El ngulo 0 que el vector de onda k0 forma con la direccin de v en S es
tan 0 =
tan 0 =

0
k
kk0

sin
.
(cos )

Ejemplo.
1. Experimento de Fizeau (1851).

Figura 6.6: Experimento de Fizeau.

(6.95)

6.2. CORRIMIENTO DOPPLER RELATIVISTA.

251

Este experimento buscaba medir el cambio en la velocidad de la luz en un


medio (agua) en movimiento. Hyppolite Fizeau encontr experimentalmente
que la velocidad de la luz en el laboratorio en este caso era


c
1
vluz = v 1 2 ,
(6.96)
n
n
donde n es el ndice de refraccin del agua; v es la velocidad del agua en movimiento; el signo + ocurre si el agua se mueve en la direccin de la luz, y el signo
tiene lugar si el agua se mueve en direccin contraria a la luz. El aparato
separa dos rayos de luz monocromtica provenientes de la misma fuente y los
transmite por un fluido movindose a favor o en contra de la direccin de la
onda electromagntica. Un observador mide el corrimiento de fase (k1 k2 )L
mediante el patrn de interferencia resultante entre las dos ondas, donde k1
y k2 son los nmeros de onda correspondientes y L es la longitud del recorrido para ambos rayos. El corrimiento de fase es proporcional a la diferencia de
velocidades de la luz en los dos casos.
Los resultados del experimento pueden explicarse mediante la Relatividad Especial. La invarianza de la fase de la onda debe ser vlida an en presencia de un
medio dielctrico; luego las transformaciones relativistas de k y siguen siendo
vlidos en un medio como el agua. Consideremos que el agua est estacionaria
en el sistema S, el cual se mueve con velocidad v en la direccin x
con respecto
al sistema del laboratorio S. Entonces, en S, donde el agua est en reposo, la
velocidad de la luz es
0
c
0
vluz
= 0 =
(6.97)
k
n
donde k0 = k 0 x
es el vector de onda y 0 la frecuencia de la luz en S.
En el laboratorio S, la velocidad de la luz ser
vluz =

.
k

(6.98)

Utilizamos las transformaciones inversas de las Ecs. (6.84),


= ( 0 + vk 0 )


0
0
k = k +
,
c

(6.99)
(6.100)

252CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


y sustituyendo en la Ec. (6.98) obtenemos
vluz =

( 0 + vk 0 )


0
0
k +
c


k0
1+v 0
0



0
k0
1+ 0
ck


c
1
(1 + n) 1 +
.
n
n

(6.101)

Puesto que el agua se mueve con velocidad pequea comparada con la de la


v
luz, tenemos =  1. Luego, despreciando trminos de orden 2 y mayores,
c
podemos escribir para la velocidad de la luz en el laboratorio S,


c

vluz =
(1 + n) 1 +
n
n


c

=
1 + n +
n
n




c
1
=
1+ n
+
n
n


c
1
vluz =
+v 1 2 ,
(6.102)
n
n
lo cual est en completo acuerdo con el experimento de Fizeau cuando el agua
se mueve en la direccin de la luz. Para el agua movindose en direccin opuesta
a la de la luz, simplemente reemplazamos v v en el resultado anterior.
Note que las transformaciones de velocidades de Galileo dan, para la velocidad
de la luz en el laboratorio, la expresin
c
(6.103)
vluz = v,
n
que no est de acuerdo con el resultado experimental.

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

6.3.

253

Transformaciones de campos electromagnticos.

La evidencia experimental indica que la carga elctrica es un invariante relativista;


es decir, la carga elctrica de una partcula, tal como el electrn o el protn, es
independiente de su velocidad. Se ha establecido que el cociente entre la carga del
electrn y el protn es el mismo para diversos tomos neutros; a pesar de que las
velocidades de los correspondientes electrones sean muy distintas. Igualmente, se han
realizado experimentos con haces de diversos tomos neutros movindose a altas
velocidades y sujetos a campos elctricos; sin observacin de efecto de desviacin
alguno.
La invarianza de la carga elctrica y la contraccin de la longitud implican que la
densidad de carga medida en sistemas inerciales S y S en movimiento relativo debe
ser diferente. Como consecuencia, los campos elctricos y magnticos en S y en S
tambin son diferentes; pero las ecuaciones de Maxwell conservan su forma en ambos
sistemas.
Para mostrar cmo la densidad de una distribucin carga se transforma en distintos sistemas, consideremos una lmina paralela al plano (x, z) con carga q, largo
Lo (en la direccin x) y ancho l en reposo en un sistema S. La densidad superficial
de carga de la lmina en S es o , donde
o =

q
.
Lo l

(6.104)

Figura 6.7: Transformacin de la componente Ey en S a Ey0 en S .


La longitud de la lmina, medida en un sistema S que se mueve con velocidad v
en la direccin x, es
r
Lo
v2
0
L =
= Lo 1 2 .
(6.105)

254CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Luego, la densidad de carga superficial de la lmina, medida en S es
0 =

q
q
=
= o .
L0 l
Lo l

(6.106)

Es decir, la densidad de carga medida en un sistema en movimiento es mayor que la


densidad de carga en reposo; 0 > o , puesto que > 1.
Consideremos dos lminas paralelas al plano (x, z) en reposo en S, con densidades
de carga o y o , y con sus longitudes Lo en la direccin x. El campo elctrico en
S es uniforme entre las lminas y va en la direccin y,
Ey = 4o .

(6.107)

El campo elctrico medido en S debe tener la misma forma que en S, puesto que en
S tambin que se cumplen las ecuaciones de Maxwell,
Ey0 = 4 0

Ey0

(6.108)

= 4o

(6.109)

= Ey .

(6.110)

Luego, Ey0 > Ey . Del mismo modo, si colocamos las lminas paralelas al plano (x, y)
en S, con sus longitudes Lo en la direccin x, obtenemos
Ez0 = Ez ,

(6.111)

puesto que la contraccin de la longitud sigue afectando a Lo en la direccin x en S.


Por otro lado, si las lminas se encuentran paralelas al plano (y, z) en S, la contraccin de la longitud en la direccin x afecta la separacin de las lminas medida
en S, pero no sus reas. Como consecuencia, la densidad de carga de las lminas
medida en S no cambia; y por lo tanto, el campo elctrico en la direccin x0 tampoco
cambia,
0 = o

Ex0

= Ex .

(6.112)
(6.113)

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

255

Figura 6.8: Transformacin de la componente Ex en S a Ex0 en S .

Entonces, las componentes del campo elctrico perpendiculares a la direccin de


la velocidad cambian, mientras que las componentes del campo elctrico paralelas a
la velocidad no se alteran en el sistema S; esto es,
0
= E
E

(6.114)

Ek0

(6.115)

= Ek .

Figura 6.9: Transformaciones de las componentes Ey y Bz en S a Ey0 y Bz0 en S .


Supongamos ahora que, adems de un campo elctrico, existe un campo magntico
en S. Para que exista un campo magntico en S, debemos tener cargas en movimiento
en S. Consideremos entonces que las lminas paralelas, cuyas densidades de carga en
reposo son o , se mueven ambas en el sistema S en la direccin x con velocidad uo .
Entonces, la densidad de carga en S es
= o o ,
donde o = (1
uo
o =
.
c

o2 )1/2

(6.116)
(6.117)
(6.118)

256CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


La densidad de carga en movimiento equivale a una corriente. Consideremos un
elemento diferencial de una lmina de largo dx. Su carga es
dq = l dx.

(6.119)

La corriente que pasa en un tiempo dt en S es


I=

dq
dx
= l
= luo .
dt
dt

(6.120)

Figura 6.10: Ley de Ampre para calcular la componente Bz en S .

Para calcular el campo magntico producido por las corrientes laminares I que
van en las direcciones x y x, notamos que el campo magntico entre las lminas en
movimiento es uniforme y va en la direccin z, mientras que fuera de las lminas
el campo magntico es cero. Utilizando la ley de Ampre en forma integral para el
circuito C, obtenemos
I
4
B dl =
Ienc
c
C
4
Bz l =
I
c
4
Bz =
uo .
(6.121)
c
El campo elctrico en S va en la direccin y y su valor es
Ey = 4.

(6.122)

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

257

Sustituyendo , podemos expresar los campos en S como


Ey = 4o o
4
Bz =
o o uo = 4o o o .
c

(6.123)
(6.124)

Las expresiones de los campos en el sistema S tienen la misma forma que en S,


Ecs. (6.121) y (6.122), pero en trminos de cantidades medidas en S; esto es
Ey0 = 4 0
4 0 0
u,
Bz0 =
c

(6.125)
(6.126)

donde 0 es la densidad de carga en S y u0 es la velocidad de las lminas con respecto


a S. Tenemos
0 = 0 o

1/2
u02
0
donde =
1 2
.
c

(6.127)
(6.128)

Utilizando la suma de velocidades relativistas, tenemos


u0 =

u0
c

uo v

1 uo
c
o
,
1 o

(6.129)

(6.130)

donde
=

v
c

o =

uo
.
c

(6.131)

258CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


Luego,
1

u02
c2


o 2
1 o
(1 o2 )(1 2 )
=
(1 o )2

1/2
u02
=
1 2
c


= 1

(6.132)

= (1 o2 )1/2 (1 2 )1/2 (1 o )
= o (1 o ).

(6.133)

Sustituyendo 0 y 0 en la Ec. (6.125), obtenemos


Ey0 = 4 0
= 4 0 o
= 4o o (1 o )
= (4o o 4o o o )

Ey0

= (Ey Bz ) ,

(6.134)

donde hemos sustituido las Ecs. (6.123) y (6.124).


Del mismo modo, sustituyendo 0 , 0 y u0 /c en la Ec. (6.126), obtenemos
Bz0 = 4 0

u0
c

= 4 0 o

(o )
(1 o )

(o )
(1 o )
= (4o o o 4o o )
= 4o o (1 o )

Bz0 = (Bz Ey ) .

(6.135)

Por un procedimiento similar, se puede demostrar que las otras componentes de


E y B perpendiculares a la direccin x de la velocidad se transforman como
Ez0 = (Ez + By )

(6.136)

By0

(6.137)

= (By + Ez ) .

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

259

Figura 6.11: Transformaciones de las componentes Ez y By en S a Ez0 y By0 en S .

Por ltimo, consideremos la transformacin de la componente Bx del campo magntico, paralela a la velocidad. Supongamos que en el sistema S tenemos en reposo un
solenoide infinito en la direccin x, el cual transporta una corriente I y posee N/Lo
vueltas por unidad de longitud.

Figura 6.12: Transformacin de la componente Bx en S a Bx0 en S .

Dentro del solenoide, el campo magntico es uniforme y va en la direccin x. La


ley de Ampre da el valor
4 N
Bx =
I
.
(6.138)
c Lo
La corriente medida en S es

dq
,
(6.139)
d
donde d es el intervalo de tiempo propio para el paso de una carga dq por el cable.
La corriente medida en S es
I=

I0 =

dq
1 dq
I
=
= ,
0
dt
d

(6.140)

260CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


puesto que dt0 = d debido a la dilatacin del tiempo en S. Debido a la contraccin
de la longitud, la longitud del solenoide en S es
L0 =

Lo
.

(6.141)

El nmero de espiras N es invariante. Entonces, el campo magntico en S es


4 0 N
I 0
c  L


4 I
N

=
c
Lo
4 N
I
=
c Lo
= Bx .

Bx0 =

Bx0

(6.142)

(6.143)

Es decir, la componente del campo magntico paralela a la velocidad no cambia.


En resumen, las transformaciones relativistas de las componentes de los campos
electromagnticos son
Ex0 = Ex
Ey0 = (Ey Bz )
Ez0 = (Ez + By )

Bx0 = Bx
By0 = (By + Ez )
Bz0 = (Bz Ey ) ,

(6.144)

donde la velocidad relativa del sistema S con respecto a S va en la direccin x. Las


componentes de los campos electromagnticos paralelas a la direccin de la velocidad
no se alteran, mientras que las componentes perpendiculares se transforman. Si escribimos E = Ek + E y B = Bk + B , las transformaciones Ecs. (6.144) se pueden
expresar en forma vectorial como
E0k
E0
B0k
B0
donde

=
=
=
=

Ek
(E + B)
Bk
(B E),

v
x
,
c

= (1 2 )1/2 .

(6.145)

(6.146)

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

261

Las transformaciones inversas se obtienen intercambiando variables primas por variables no primas, y haciendo en las Ecs. (6.144) y en las Ecs. (6.145).
Las transformaciones Ecs. (6.145) muestran que los campos elctrico y magntico
siempre coexisten en algn sistema de referencia. Un campo puramente elctrico en
un sistema aparece como una mezcla de campos eletricos y magnticos en otro sistema. Los campos E y B estn completamente relacionados, formando una entidad
que es el campo electromagntico, y podemos considerar a las componentes de E y B
como seis componentes del campo electromagntico. El mismo campo electromagntico, visto desde distintos sistemas, estar representado por distintos valores para esas
seis componentes. De este modo, el campo electromagntico se puede expresar como
un tensor o una matriz 3 3 con seis componentes independientes que se transforman
en distintos sistemas de referencia de acuerdo a las Ecs. (6.144).

Ejemplos.
1. Carga puntual en movimiento.

Figura 6.13: Campos de una carga en movimiento.

Supongamos una carga q en reposo en S. Luego, en S no hay campo magntico,


B0k = 0, B0 = 0, y E0 es un campo electrosttico radial.
Vista desde el sistema S, que podemos llamar laboratorio, la carga q se mueve
con velocidad v en la direccin x. El campo elctrico en S est dado por las
transformaciones inversas correspondientes a la Ecs. (6.145),
Ek = E0k ,

E = (E0 B0 ),

(6.147)

262CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


es decir,
Ex = Ex0 ,

0
E = E
.

(6.148)

En S, las lneas radiales de campo elctrico se pliegan en la direccin transversal al movimiento, concentrndose en un cilindro delgado perpendicular a la
direccin de v.
Similarmente, el campo magntico medido en S est dado por
B = (B0 + E0 )

Bk = B0k ,

(6.149)

lo que conduce en este caso a


Bk = 0,

B = E0 .

(6.150)

En S se observa un campo magntico B = B perpendicular a la direccin del


movimiento y al campo radial E0 . Las lneas de campo B son circunferencias alrededor de la direccin de movimiento, en el plano perpendicular a sta.
La carga en movimiento constituye una corriente en la direccin v en S, y la
direccin del campo B que sta produce satisface la regla de la mano derecha.

Figura 6.14: Direcciones de los campos E y B de una carga en movimiento.

Supongamos que la carga q se encuentra en el origen de coordenadas de S,


de modo que E0 = rq03 r0 . Consideremos un instante t = t0 = 0 cuando los
orgenes de coordenadas de S y S coinciden. Entonces, para velocidades bajas
con respecto a c, ' 1, r ' r0 , y obtenemos campo magntico en S
B'

q vr
,
c r3

(6.151)

6.3. TRANSFORMACIONES DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

263

el cual es el campo magntico dado por la ley de Biot-Savart para una corriente
correspondiente a una carga en movimiento.

Figura 6.15: Campo magntico de una carga en movimiento y la ley de Biot-Savart.

2. Supongamos que en S existe un campo elctrico E, pero que no hay campo


magntico, B = 0. Entonces, en S se observa un campo magntico
B0k = 0,

B0 = E .

(6.152)

En el ejemplo de las lminas cargadas en reposo, Ey = 4o en S. Luego, el


campo magntico en S es
Bx0 = 0,
By0 = 0,
Bz0 = Ey = 4o .

(6.153)

264CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.

Resumen
1. Transformaciones de Lorentz,
x0 = (x
 ct)

t0 = t x
c
y0 = y
z 0 = z.

1/2
v
v2
.
= ,
= 1 2
c
c
2. Suma relativista de velocidades,
ux =

u0x + v
.
0
1 + ux
c

3. Contraccin de la longitud,
L0 =

Lo
.

4. Dilatacin del tiempo,


t0 = .
5. Momento relativista,
p = mu.
6. Energa relativista,
E mc2 ,

E 2 p2 c2 = m2 c4 = cte.

7. Corrimiento Doppler relativista,




0
=
kk ,
c
c



kk0 = kk
.
c

8. Transformaciones de los campos electromagnticos,


E0k
E0
B0k
B0

=
=
=
=

Ek
(E + B)
Bk
(B E)
v
.
= x
c

6.4. PROBLEMAS.

6.4.

265

Problemas.

1. En un laboratorio se observa un cable recto infinito, con densidad lineal de


carga o en reposo, movindose con velocidad v paralela a la direccin del cable.
Cules son los campos elctrico y magntico observados en el laboratorio?.

2. Considere un sistema de referencia en el cual existe un campo elctrico E = Eo y


, tal que Eo < Bo .
y un campo magntico B = Bo z
a) Encuentre un sistema de referencia inercial donde el campo elctrico sea nulo.
b) Demuestre que las cantidades E B y E 2 B 2 son iguales en ambos sistemas.
3. Una onda electromagntica plana con frecuencia incide sobre un espejo plano,
formando un ngulo con respecto al espejo. Si el espejo se mueve con velocidad
constante v en la direccin de su normal al encuentro de la onda incidente,
determine el ngulo de reflexin respecto al plano del espejo y la frecuencia de
la onda reflejada
4. Una onda electromagntica plana en un sistema inercial S posee un campo
elctrico E = Eo sin(kx t)
y.
a) Encuentre el campo magntico correspondiente a esta onda en S.
b) Encuentre el nmero de onda y la frecuencia de esta onda en un sistema de
referencia S 0 que se mueve con velocidad constante v
x con respecto a S.
5. Un cable recto e infinito tiene una densidad lineal de carga uniforme y lleva
una corriente I.
a) Encuentre un sistema de referencia en el cual no exista campo magntico y
determine la magnitud del campo elctrico medido en ese sistema.
b) Encuentre un sistema de referencia en el cual solamente se observe campo
magntico y determine la magnitud de ese campo en tal sistema.
6. En un laboratorio, se observan dos electrones movindose en trayectorias paralelas, uno al lado del otro, con la misma rapidez v y separados por una distancia
transversal d.
a) Cul es la fuerza entre ambas partculas, calculada en el laboratorio?.
b) Si los electrones se mueven en la misma lnea uno delante del otro, separados
por una distancia d, cul es la fuerza medida en el laboratorio en este caso?.

266CAPTULO 6. TRANSFORMACIONES RELATIVISTAS DE CAMPOS ELECTROMAGNTICOS.


7. Una esfera conductora de radio R se mueve con velocidad constante v = v
x. a
travs de un campo magntico uniforme B = Bo y
.
a) Encuentre la densidad superficial de carga inducida sobre la esfera.
b) Cul es el lmite no relativista de esta cantidad?.
8. Una partcula relativista de masa m y carga q, con velocidad inicial vo , se mueve
en un campo elctrico Eo uniforme, constante y perpendicular a vo . Encuentre
la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
9. Una partcula relativista con carga q y masa m se mueve con velocidad v en el
campo de un dipolo magntico orientado en la direccin
z y cuyo potencial
vector, en coordenadas esfricas, es
A=

sin
.
r2

a) Encuentre el momento conjugado p de la partcula.


b) Demuestre que p es una constante del movimiento.
10. Este problema se refiere al efecto Sagnac. Se construye un interfermetro enviando rayos de luz de longitud de onda en direcciones opuestas a travs de
un contorno plano cerrado (por ejemplo, una fibra ptica) de longitud L y que
encierra un rea A. Todo el aparato, incluyendo la fuente de luz y el detector,
se hace rotar con velocidad angular alrededor de un eje perpendicular a su
plano.
a) Demuestre que el corrimiento de fase observado entre los rayos de luz que se
mueven en direcciones opuestas es 4A
c , hasta primer orden en .
b) Cmo depende la respuesta anterior de la localizacin del eje de rotacin?.
c) Podra este efecto ser observado en un laboratorio tpico?.
.

Apndice A

Bibliografa
1. J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd edition, Wiley (1999).
2. E. Konopinski, Electromagnetic Fields and Relativistic Particles, Mc Graw-Hill
(1981).
3. J. Vanderlinde, Classical Electromagnetic Theory, 2nd edition, Kluwer Academic
Publishers (2004).
4. L. D. Landau and E. M. Lifshitz, Electrodynamics of Continuous Media, 2nd
edition, Adisson-Wesley (1984).
5. V. Batygin and I. N. Toptygin, Problems in Electrodynamics, 2nd edition, Academic Press (1978).
6. D. J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, 3rd edition, Prentice Hall (1999).
7. E. M. Purcell, Electricidad y Magnetismo, Berkeley Physics Course, Vol. II, 2da
edicin, Editorial Revert (1988).
8. W. H. Panofsky and M. Phillips,Classical Electricity and Magnetism, 2nd edition, Adisson-Wesley (1969).

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