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com/
o
o
EI
EI
EI
EI
MBC
+ MBA
A + 2 + B + C =
l AB
l AB
l BC
l BC
2

Sabiendo que la rigidez a flexin de la viga


de la figura tiene un valor de EI, y que esta es
constante a lo largo de toda su longitud, se
pide calcular los siguientes apartados:
6 kN/m

9 kN.m

1,5 m

a)

Donde son los giros en los extremos de cada


vano. Cmo ya vimos en el anterior ejercicio de
estructuras hiperestticas, los momentos del
segundo trmino, son los del empotramiento
perfecto que se pueden obtener de mltiples
referencias:

1,5 m

3m

3m

DSI.

b) Reacciones usando mtodo del equilibrio.


c)

Diagramas de esfuerzo.

a)

DSI:

EDSI = 5 3 = 2

IDOF = 3(3 1) = 6

IL = 2.3(2 1) = 6

IDSI = 2 3 = 1

DSI = EDSI + IDSI = 1

2) Por otra parte, si lo que tenemos son vanos


de igual longitud, entonces, la ecuacin queda:

La estructura est completamente ligada, sin


embargo, debido a que el DSI es igual a 1, no
es posible calcular el valor de las reacciones en
los apoyos utilizando simplemente las
ecuaciones clsicas de equilibrio (equilibrio de
fuerzas, momentos y rtulas).

+ + = (
+

Y particularizando para los apoyos extremos


articulados (no voladizos):

b) Reacciones con el mtodo del equilibrio:

A + 2B =

Para empezar, veamos una breve explicacin


genrica del mtodo que vamos a utilizar. Si se
quiere
conocer
realmente
bien
esta
metodologa, se recomienda consultar otras
referencias adicionales.

X + 2Y =

1 l
o )
(MA MAB
2 EI

1 l
o )
(MY MYX
2 EI

De las ecuaciones anteriores y gracias a que


sabemos que el momento en los extremos es
igual a cero, se obtendrn A, B, C, etc.

1) Para resolver el problema, partimos de la


ecuacin de los tres giros para vigas
hiperestticas:

3) Una vez calculados los giros, se utiliza la


ecuacin de la elstica en cada vano:
1

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EI
o
MBA = (2. B + A ) + MBA
l AB

2A + B =

1 l
o
o )
+ MBA
A + 4B + C = (MBC
2 EI

EI
o
MBC = (2. B + C ) + MBC
l BC

1 l
o
o )
+ MCB
B + 4C + D = (MCD
2 EI

Donde adems se cumple que:


MB = MBA + MBC = 0

C + 2D =

4) Una vez calculados los momentos, es posible


abordar el clculo de las reacciones trabajando
tramo por tramo, tal y como se muestra en la
figura siguiente. De esta forma calcularemos
RAB y RBC y finalmente:

MAB

= +

LAB

RBC

MBA

M 9
= = 2,25 kN. m
4 4

o
MBC
=

ql2 6.3.3
=
= 1,8 kN. m
30
30

o
=
MCD

ql2 6.3.3
=
= 4,5 kN. m
12
12

M 9
= = 2,25 kN. m
4 4

o
MCB
=

ql2 6.3.3
=
= 2,7 kN. m
20
20

o
MDC
=

ql2 6.3.3
=
= 4,5 kN. m
12
12

MA = MD = 0

MCB

Y una vez calculados nos presentamos con un


sistema de 4 ecuaciones con 4 incgnitas, en el
que identificamos la matriz A y el vector b:

o
=
MAB
o
=
MBA

RAB

MBC

1 l
o )
(MD MDC
2 EI

Determinamos ahora los momentos sub-cero


entrando en las tablas:

1 l
o )
(MA MAB
2 EI

2
1
A=
0
0

LBC

1
4
1
0

0
1
4
1

0
0
1
2

1 l
o )
(MA MAB
= 3,37
2
EI

1 l (M o + M o ) = 6,06
BC
BA

b = 2 EI

1 l
o
o )
(MCD
+ MCB
= 2,7
2 EI

1 l
o )
(M
2 EI D MDC = 6,75

Y este es el mtodo genrico a seguir para la


resolucin. Lo importante es entender y
recordar el proceso:
[ ] ( , )

Veamos ahora como hacerlo para la viga del


enunciado. Para empezar aplicamos la
ecuacin de los tres giros a cada tramo:
2

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R A = R AB

Para resolver este sistema, recomiendo el uso


de calculadora programable o de cualquier
calculadora de sistemas online. Si fuera
necesario hacerlo a mano, se podra utilizar la
factorizacin LU, pero eso ya es otra historia,
que contar en otro post. La solucin de cada
es la siguiente:

R B = R BA + R BC

R C = R CB + R CD
R D = R DC

MAB

( , , , ) = (. , . , . , . )

Ahora, con estos valores podemos resolver las


ecuaciones de la elstica vistas antes:

1,5 m

2
. (2(1,27) 0,821) + 2,25 = 0 kN. m
3

MBA

= = , VBA = 3,1 kN

6 kN/m

2
. (2(0,82) 1,5) + 1,8 = 0,3 kN. m
3

EI
o
MCB = 2 (2C + B ) + MCB
=
l

VBC

2
. (2(1,5) 0,821) 2,7 = 5,2 kN. m
3

3m

VBC = 1,15 kN

2
. (2(1,50) + 4,12) + 4,5 = 5,25 kN. m
3

MDC

3
MC = 3VBC 6. . 1 + 0,3 + 5,2 = 0
2

EI
o
MCD = 2 (2C + D ) + MCD
=
l

MCB

MBC

EI
o
MBC = 2 (2B + C ) + MBC
=
l

1,5 m

MB = 3VAB 9 0,3 = 0

EI
o
= 2 (2B + A ) + MBA
=
l

2
= . (1,27) 0,82.2 + 2,25 = 0,3 kN. m
3
=

VAB

EI
o
=
MAB = 2 (2A + B ) + MAB
l
=

MBA

9 kN.m

VCB = 9 1,15 = 7,85 kN

= VAB + VBC = 3,1 + 1,15 = ,

EI
o
= 2 (2D + C ) + MDC
=
l

6 kN/m

MCD

2
= . (2(4,12) 1,50) 4,5 = 0 kN. m
3

Una vez hecho lo anterior, iremos vano a vano


calculando las reacciones a partir de las
ecuaciones del equilibrio teniendo en cuenta
adems que:

C
VCD
3

MDC

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3
MD = 3VCD 6.3. 5,25 = 0
2

VCD = 10,75 kN

= 18 10,75 = ,

= VCB + VCD = 10,75 + 7,85 = ,

Recopilando resultados:
= ,

= ,

= ,

= ,

Y de esta forma ya hemos determinado el valor


de las reacciones. Hay que observar la gran
diferencia entre la dificultad de calcular los
apoyos en una viga isosttica y otra
hiperesttica!
c)

Diagramas:

Se pueden obtener fcilmente haciendo cortes


en cada tramo, al igual que hemos hecho en
numerosos ejercicios anteriormente. Ahora una
vez hemos determinado las reacciones de la
viga, se procede de igual manera que si fuera
isosttica.