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Universidad

Nacional de
Ingeniera
FACULTAD DE
INGENIERIA QUIMICA
Y TEXTIL

PNDULO FSICO
FISICA II FI 204/C
ALUMNOS:
PROFESOR:
MESA:
FECHA DE LA PRCTICA:
FECHA DE ENTREGA:

I.OBJETIVOS:

PNDULO FSICO

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra
metalica, midiendo el periodo de oscilacin del mismo, para varias posiciones del
centro de oscilacin.
Hallar la variacin del T(periodo), respecto a la longitud entre el C.G, y el eje en
que oscila.
Determinar el tipo de movimiento respecto al angulo de giro de la barra metalica.

Saber el procedimiento del calculo de momento de inercia para cuerpos con


geometra desconocida.

II.FUNDAMENTO TEORICO:
PenduloFisico:
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rigido capaz de pivotar a travs de un eje
horizontal fijo; como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de su
posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad yeniendo como lnea de accin al eje horizontal en el que se suspende el
cuerpo rigido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma
llevar al cuerpo rigido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener
debido a la inercia del cuerpo rigido, llevndola asi a una nueva posicin, donde
nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movImiento
oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (demostradas en el punto 8
de clculos y resultados):
T =2

I
mgl

I O =I G +ml 2
2

m(a +b )
IG =
12
Donde:
T:periodo.
Io: momento de inercia respecto al eje.
IG: momento de inercia con respecto al centro de gravedad(cte).

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PNDULO FSICO

m: masa
l: longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O.
l1: longitud del centro de gravedad a cada # de hueco.
b: longitud de la barra(constante).
a: ancho de la barra(constante).

Momento de I nercia:
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado
de las distancia r de cas particula al eje escogido.representa la inercia de un cuerpo
a rotar.
Matemticamente se expresa como:
2

I = m i r i

Para un cuerpo de masa continua(medio continua) lo anterior se generaliza como:

I = r 2 dm= r 2 dV

El subndice V de la integral indica que hay integrar sobre todo el volumen del cuerpo.
Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme(la masa es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en traslacin y el momento de inercia es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en rotacin.

III.EQUIPO:

Una barra metalica de longitud L con agujeros circulares.


Un soporte de madera con cuchilla
Dos mordazas simples
Un cronometro digital
Una regla milimetrada

IV.PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS:


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PNDULO FSICO

a)
b)
c)
d)
e)

Sobre la mesa y apoyado sobre su base mayor, sujete el soporte de madera con las mordazas
simples
Hallar el centro de masa de la barra suspendindola horizontalmente en la cuchilla( el
punto de apoyo de la barra en equilibrio ser su centro de gravedad CG)
Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla oscilar
separndola ligeramente de su posicin de equilibrio(<15)
Hacer 10 oscilaciones para los 7 primeros huecos y para 5 para los 3 que estn mas
cercanos al CG.
Anotar el tiempo para luego hallar el periodo (T) y tambin medir las distancias(I) del eje
de oscilacin hacia el CG.

V.CALCULOS Y ERRORES:
1. TABLA I
l(cm)

t1(s)
5

0.80

t2(s)
1

6.75
4

5.80

6.72
1

6.46
4

0.80

6.05

5.80

5.91

0.80
2

0.80

6.07
1

1
6.54

8.53

8.71

10

1.637

16.05

10

1.605

16.00

10

1.600

15.85

10

1.585

16.33

10

1.633

16.56

10

1.656

8.59

1.719

10.02

2.003

12.98

2.595

1
5.99

6.45

16.37

1
5.81

6.08

1.669

1
5.97

6.91
2

6.07

6.03

10

1
5.77

5.80

6.39

6.04

16.69

T(S)

6.61

6.26

# de
oscilaciones

t3(s)
1

t
promedio

1
6.70

1
5.80
1

8.54
1

0.80

9.85

5.80

2.94

0.09
1

1
0.11

1
2.99

1
3.00

2. GRAFICA PERIODO(T) vs DISTANCIA AL EJE DE OSCILACION


(I)
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Ajuste de la curva medianten la parbola minimo cuadrtica


xi

yi
5.8

xiyi
xi^2
x2iyi
x3i
2.596 15.0568
33.64 87.32944

195.112

10.8

2.004

21.6432

116.64 233.74656

1259.712

15.8

1.718

27.1444

249.64 428.88152

3944.312

20.8

1.656

34.4448

8998.912

25.8

1.599

41.2542

432.64 716.45184
1064.3583
665.64
6

30.8

1.585

48.818

35.8

1.603

57.3874

40.8

1.605

65.484

45.8

1.637

74.9746

50.8

1.669

84.7852

283

17.672 470.9926

17173.512

948.64 1503.5944
2054.4689
1281.64
2

29218.112

1664.64 2671.7472
3433.8366
2097.64
8
4307.0881
2580.64
6
16501.503
10071.4
08

67917.312

45882.712

96071.912
131096.512
401758.12

x4i
1131.6496
13604.889
6
62320.129
6
187177.36
96
443076.60
96
899917.84
96
1642601.0
9
2771026.3
3
4400093.5
7
6659702.8
1
17080652.
3

Mediante las siguientes formulas:


n

i=1

i=1

i=1

y i=a0 n+a1 x i+ a2 x2
1

i=1

i=1

i=1

i=1

x i yi =a0 x i+ a1 x 2i +a 2 x 3i

.(1)

.(2)

x i y i =a0 x i + a1 x i +a 2 x i
i=1

i=1

i =1

i=1

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(3)

PNDULO FSICO

De las ecuaciones (1), (2) y(3)

De las ecuaciones (1), (2 ) y(3)


a0=2.0442
a1=-0.0503
a2=0.0012
Se obtiene la siguiente grafica:

T vs l
3.000
2.500
f(x)==0.87
R
0x^2 - 0.07x + 2.79
2.000
Axis Title

1.500
1.000
0.500
-

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

Axis Title

Encontrar el valor de l para un minimo como ya conocemos la funcin por la cual se rige que es una
especie de parbola, entonces hallamos la primera derivada la igualamos a 0
Cero, asi obtenemos el mximo relativo:
2

(0.0011 x 0.0745 x+2.8008)


=0
x

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2 ( 0.0011 x ) 0.0745=0
x=l=33.86 cm
b)Encontra el valor de l para que el periodo sea minimo

T i =2

Ii
mg l i

Sabemos por Steiner:


2

I i =I G + ml i
I

c) Comparacin de los valores de I obtenidos en


obtiene de la grafica en a)

b)con el que

Distancia obtenida mediante las ecuaciones (14.1) y (14.2): I1 = 31.68 cm


Distancia obtenida en la grafica:
cm
Diferencia de error

I2 = 33.86
:5.39 cm

Porcentaje de error

% Error =

33.86 31.68
33.86

x100%

= 6.44 %
La diferencia, se debe a que en los clculos de las ecuaciones (1) y (2), el
momento de inercia del centro de gravedad de la barra (I G) fue calculado
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suponiendo que dicha barra era solida y rgida , el cual , en la realidad no es


as. Adems, la barra posee 21 agujeros .Asimismo, no se puede descartar el
gran margen de error al medir la masa de la barra .
d) Cul es el periodo para esta distancia (d = 33.86 cm )? l2

Se tiene : T = 2

0.18828+1.865 l 2
( 1.865 ) ( 9.81 ) l

reemplazando T= 1.6008 s

e) Del grafico, existe dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?


Indquelos
Existen dos puntos con un periodo mas prximo uno cuando I :35.8 Y T=1.603
Y y el otro cuando I = 40.8 y T = 1.605

Periodo (T) vs.Distancia al eje de oscilacin (d)


3

2.6

2.5
2
2
T(S)

1.72 1.66 1.63

1.59 1.6 1.61 1.64 1.67

1.5
1
0.5
0
0

10

20

30

40

50

60

d(cm)

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3.TABLA 2 :
N de
hueco

eje de
oscilacin

l
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

(cm)
50.8
45.8
40.8
35.8
30.8
25.8
20.8
15.8
10.8
5.8

4. Hallar el grafico Ii

VS

l (m2)

Momento de
inercia

(Kg.m2)
2.79
2.68
2.58
2.57
2.51
2.56
2.74
2.95
4.02
6.74

6557,8955
5688,377
4878,294
4263,8729
3582,7173
3060,8904
2641,2044
2160,0067
2012,046
1811,657

2580,64
2097,64
1664,64
1281,64
948,64
665,64
432,64
249,64
116,64
33,64

I2

Ii

(periodo)2
T2 (s2)

I2

6557,8955

2580.64

5688,377

2097.64

3
4
5
6
7

4878,294
4263,8729
3582.7173
3060.8904
2641.2044

1664.64
1281.64
948.64
665.64
432.64

Ii * i 2

16923567.4
4
11932167.1
3
8120603.32
5464750.06
3398708.94
2037451.09
1142690.67

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I i2

43005993.39
32357632.89
23797752.35
18180612.11
12835863.25
9369050.04
6975960.68
1

PNDULO FSICO

8
9
10
SUMA

2160.0067
2012.046
1811.657
36656.9612

2160.0067
2012.046
1811.657
15655.19

4665628.94
4048329.11
3282101.09
61015997.97

4665628.94
4048329.11
3282101.09
158518923.85

7000
f(x) = 1.86x + 1787.68

6000
5000
4000
mometno de inercia (Kg.cm2) 3000
2000
1000
0
0

1000

2000

3000

distancia 2 (cm2 )

5.- Del grafico , determinamos IGy M


De la ecuacin :
I = IG + Ml2
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Donde :

M' = 1.8647 Kg
IG'=1787.7 Kg.cm2
6.Comparando IG con la formula :

IG = 12 M( L2+b2 )
b=3.8 cm
L =110 cm
M =1.865 Kg

Entonces :

IG = 1882.79 Kg.cm2
QUE ERR0R EXPERIMENTAL SE OBTUVO?
1882.791787.7
% ERROR IG =
1882.79

X 100 %

5%
Esto se debe a que la barra no es homognea sino que tiene agujeros lo cual
disminuye su Momento de Inercia teorico.
Qu puede decir acerca de la masa ?

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% ERROR M =

1.8651.8647
1.865

X 100%

0.016%

Tambin vemos que la masa es ligeramente menor a la terica , todo es debido


a los 21 agujeros que presenta nuestro cuerpo rgido
7. En este caso hallaremos el equivalente al pndulo simple del agujero #
5.

T5
T5

= 2

L''
g

=1.599 s

g =9.81 m/s2
Entonces :

L' '

63.53cm

8. Ecuacin 14.1

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La figura se muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion
alrededor de un eje que pasa por el punto O . En la posicin de equilibrio el
centro de gravedad esta directamente por debajo del pivote ; en la posicin
mostrada en la figura el cuerpo esta desplazado del equilibrio un angulo que
usamos como coordenadas para el sistema . La distancia de O al centro de
gravedad es d , en momento de inercia del cuerpo alrededor del eje rotacin es
I y la masa es m .Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra , el peso mg
causa un momento de torsin de restitucin .

= -(mg )(dsen)
El signo negativo indica que el momento de
desplazamiento es antihorario y visceversa.

torsin es horario si el

Si se suelta el cuerpo, oscila alrededor de su posicin de equilibrio. El


movimiento no es armonico simple porque el momento de torsin es
proporcional al sen por en radianes , y el movimiento es aproximadamente
armonicosimple.Entonces

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=-(mgd)

La ecuacin del movimiento es

=I

, as que :

d
( mgd )=I=I 2
dt

d 2 mgd
=

2
I
dt

d mgd

=0
2
I
dt

De ah vemos que la frecuencia angular esta dada por :

mgd

mgd

La frecuencia f es 1/2 veces esto ,y el periodo T es :

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T =2
mgd

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ECUACION 14.2 :
El momento de inercia para un sistema de n partculas con respecto de un eje
de giro es

= mi r 2i
i=1

Si el cuerpo es tal que su masa esta distribuida en forma continua


,subdividimos su masa en elementos infinitesimales dm ubicados a una
distancia r del eje de rotacin .esto significa que el momento de inercia esta
dado por :

= r

dm

En el diagrama que se presenta a continuacin ,se da a conocer la ubicacin


del elemento de masa dm ,su ubicacin relativa a los ejes (ubicados en el
centro de masa y en P ,respectivamente).
El lector se da cuenta de forma inmediata que la separacin entre los ejes es
constante ,en este caso se simboliza con la letra a:

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La figura representa un cuerpo continuo ubicado en el plano de la hoja ,donde


el eje z pasa por el centro de masa del cuerpo .esto significa que las
coordenadas del centro de masa son dadas por:

x cm =0

y cm =0

Las coordenadas del elemento de masa dm son :


X= r cos

y=r sen

Las coordenadas del punto P son :

X=a

y=0

z=0
Por P pasa otro eje de giro perpendicular ala hoja y paralelo al eje Z . El trazo
CP =a . El momento de inercia del cuerpo con respecto al eje Z que pasa por
el centro de masa es :

cm =

r 2 dm

El momento de inercia del cuerpo con respecto de un eje que pasa por P y que
es paralelo al eje z del centro de masa es :
2

p = r dm

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De la figura y aplicando el teorema del coseno para un triangulo ,que relaciona


las dimensiones de dos de sus lados y el ngulo comprendido entre ellos ,se
obtiene :

r =R + a 2 aR cos =R +a 2 a

De manera que :

p = r 2 dm= (R2 +a 22 ax)2 dm

p = R dm+ a dm2 a x dm

Dado que a =constante ,tenemos :

R2 dm+ a2 dm2 a x 2 dm= cm+a 2 dm2 a x 2 dm

Por otro lado sabemos que por definicin de coordenadas del centro de masa :

x cm =

xdm
M

donde M =

dm

De manera que :

xdm=M X cm
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Y puesto que hemos dicho que el centro de masa tiene coordenada .


Tenemos :

X cm =0

xdm=0
De manera que :

p = cm + a2 M

9. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS:
El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta
geometra conocida ,es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico .
En un pndulo fsico ,cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro
de gravedad ,su periodo disminuye y luego aumenta .
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a
15 grados ,para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple ) y si es
mayor a esta se da un M.A.A (movimiento armnico amortiguado ).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple
equivalente a la barra metlica , utilizando previamente el periodo
experimental .
En el experimento se pudo poner a prueba las formulas de pndulo
fsico hechas en clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que
no consideramos en los resultados como la temperatura ,la fuerza de
friccin del aire .
El momento de inercia obtenido con la grafica

vs

, varia con

respecto al momento de inercia obtenido con los datos medidos en el


laboratorio ,esto se debe por los valores aproximados de la formula
periodo inercia ,y tambin en los valores aproximados en los clculos
de potencia para hallar los coeficientes de la funcin

L2=F ( ) .

Lo

mismo ocurre con la masa de la barra .

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El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la


formula dada

Ti

i
= 2 mg l
i

reemplazando del momento de inercia la masa del

pndulo se cancela ,por lo tanto el periodo no depende de la masa sino


de la longitud del eje al punto en que la masa esta situada .

VI . BIBLIOGRAFIA :

COLES METER Einstein y el nacimiento de la gran ciencia, Editorial


GEDISA 2005.
HALLIDAY ,David y RESNICK ,Robert .Fsica .Parte 2 .Editorial
CESCA .Mxico 1974.
SERWAY. Fsica .Tomo II EDITORIAL McGraw Hill .Tercera Edicin
.Mxico ,1993 .
FIGUEROA ,Douglas .Fsica .Sistema de partculas .Unidad 3
.Editorial Italgrafica Caracas ,1995.
http://es.scribd.com/doc/74223273/Pendulo-Fisico-y-Teorema-de-Steiner
http://es.scribd.com/doc/13904690/laboratoriopendulo-fisico
http://es.scribd.com/doc/93240891/Infome-Fisica-2-N%C2%B0-1
http://www.monografias.com/trabajos7/teste/teste.shtml
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=175&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&tbm=isch&
prmd=imvnsb&tbnid=tva2Qumn4L8IrM:&imgrefurl=http://dc281.4shared
http://www.google.com.pe/imgres?
q=pendulo+fisico&start=257&hl=es&sa=X&biw=1280&bih=935&addh=36&t
bm=isch&prmd=imvnsb&tbnid=ASSHiPFeHfRrBM:&imgrefurl=http://hype

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