Anexo

C
TEMA C:
ASPECTOS TERICOS Y DISEO
DE PROYECTOS HIDROELECTRICOS

1. Fundamentos de la
Hidrulica
Una breve revisin de sus aspectos fundamentales y sus principios...

En este anexo revisamos, a manera de repaso, los conceptos fundamentales y los

principios en los que se sustenta la hidrulica aplicada particularmente a los circuitos
presurizados. La re visin pretende tener una cobertura tal que sea lo suficientemente
completa para que los lectores, que habiendo cursado con anterioridad un curso de
mecnica de fluidos, puedan recordar y hasta en algn caso actualizar algunos
fundamentos conceptuales que son al mismo tiempo las fundaciones de la estructura de
conocimiento que se imparte en la materia Centrales Elctrica I (ELT-274) de la
Facultad de Ingeniera de la Universidad Mayor de San Andrs, o en su caso del Libro
al que acompaa este Anexo.
Vamos a empezar con una introduccin a las ecuaciones fundamentales que son la base
para abordar la teora aplicada a las plantas hidroelctricas. Considerando que el
concepto de la lnea de energa total (LE) y la lnea piezomtrica (LP) son muy usuales,
vamos a abordarlas de manera separada. Posteriormente con una adecuada extensin
abordaremos las formulas de prdida de carga. As mismo nos detendremos a recordar
como funcionan las turbomquinas, con sus partes mviles, particularmente las turbinas,
su teora de operacin y sus caractersticas principales.

1.1 Principios Fundamentales

1.1.1 Ecuaciones Bsicas

El principio ms bsico es el de la conservacin de la masa. De manera general, la
densidad del fluido
puede variar en respuesta a los cambios de la temperatura del
fluido y/o a la presin. Para un volumen de control fijo
envuelto por una superficie
, una expresin general de la conservacin de la masa esta dada por
(C.1)

Definicin de Flujo
Para comprender el
significado de flujo,
debemos inicialmente
abordar la temtica
desde el punto de
vista de su
comportamiento
mecnico, entonces
un fluido es una
sustancia que no
puede resistir
esfuerzos cortantes.
En el caso que esta
situacin se presente,
el fluido se deforma y
continua
deformndose
mientras el esfuerzo
exista. Ahora bien, en
este proceso de
deformacin continua
las diferentes partes
del fluido cambian de
posicin relativa en
forma permanente;
precisamente a este
movimiento relativo se
conoce como flujo.

en la que
es la velocidad en un punto y
es un vector unitario exterior y
normal a la superficie
,y
es el tiempo. El primer termino representa la
acumulacin de la masa en el tiempo sobre el volumen de control, para flujo estable
es cero. En un punto en la superficie el producto vectorial
le da el componente
de velocidad que cruza la superficie, as el segundo trmino calcula el flujo neto de
salida a travs de toda la superficie de control. Para flujos estables incompresibles de
un lquido en una tubera, la conservacin de la masa generalmente se refiere al
principio de continuidad o simplemente a la continuidad, y se escribe como

(C.2)
en la que
es la descarga volumtrica a travs de una seccin trasversal de la tubera,
la que tambin puede ser escrita como el producto de la velocidad media
y un rea
de seccin transversal
de la tubera.
El segundo, igualmente importante, principio es el de energa - trabajo, algunas veces
llamado simplemente el principio de la energa. Algunos tambin lo denominan la
ecuacin de Bernoulli, pero en general es algo ms diferente que eso. Para un flujo
estable unidimensional de un lquido confinado en una tubera, por unidad de peso del
fluido, el principio puede escribirse entre dos secciones o estaciones como

(C.3)

En esta ecuacin el miembro

Tipos de Flujo
El flujo, ya sea en una conduccin a superficie
libre o en una presurizada puede determinarse
mediante las siguientes cantidades fsicas:

es la carga de

velocidad o tambin la energa cintica,

es la
carga de presin o el trabajo del flujo, y
la carga de
posicin o energa potencial, todas por la unidad de
peso. Si los dos ltimos miembros a la derecha
estuvieran ausentes, la ecuacin seria la clsica ecuacin
de Bernoulli. Los dos ltimos trminos, sin embargo,
son extremadamente importantes en el estudio de la
hidrulica de tuberas. El trmino de la prdida de carga,
o la prdida de energa acumulada por unidad de peso

Desplazamiento de una
partcula de fluido.

Velocidad de una partcula de

fluido en un punto del campo
de flujo.

, es la suma, entre las secciones 1 y 2, de las

prdidas de carga individuales en su alcance ocasionado

Aceleracin de una partcula

en un punto del campo de
flujo.

por los efectos de la friccin. El ltimo miembro

es
la energa mecnica por unidad de peso aadida al flujo
por la turbomaquinaria. Una bomba aade energa al

(continua en la pgina siguiente)

fluido, entonces

es positiva y se la denomina

una turbina extrae energa del fluido entonces

entonces negativa y se denomina

Tipos de Flujo
(continuacin)

;
ser

La potencia del fluido, algunas veces escrita por

,
es el producto de la energa ganada o perdida por unidad
de peso

y la cantidad del peso del flujo

,o

Las cantidades anteriores pueden permanecer

. Un factor de conversin de unidades se
constantes o variar con el espacio y/o con el
puede aplicar al resultado para expresar la potencia en,
tiempo. Con repecto al espacio, los flujos se
clasifican en uniformes (si las cantidades fsicas digamos, caballos de fuerza (hp) o kilowats.
permanecen constantes en el espacio) y no
Dependiendo del propsito de este calculo, un factor de
uniformes. Con respecto al tiempo se clasifican
eficiencia
se puede usar como multiplicador o
en permanentes o estacionarios (si las
divisor
de
la
potencia.
cantidades de flujo permanecen constantes en el
tiempo) y no permanentes.
El ltimo de los ms importantes principios considera el
momentum lineal, el que est gobernado por la ecuacin del
momentum de impulso

(C.4)
Flujo Uniforme
En este tipo de flujo las caractersticas del flujo (presin y
velocidad) permanecen constantes en el espacio y en el
tiempo. Por consiguiente , es el tipo de fujo ms facil de
analizar y sus ecuaciones se utilizan para el diseo de

en la que la fuerza neta del contenido del volumen

de control, fluido y slido, la que puede ser
dividida en fuerzas de superficie y fuerzas de
cuerpo, es igual a la cantidad de acumulacin del
momentum con el volumen de control mas el flujo

sistemas de tuberas. Como la velocidad no est

cambiando, el fluido no est siendo acelerado. Si no hay
aceleracin, segn la segunda ley de Newton para el
movimiento, la sumatoria de las fuerzas que actan sobre
un volumen de control debe ser cero. Es decir, existe un
equilibrio de fuerzas.

neto del momentun a travs de la superficie del

volumen de control. En un flujo estable el primer
trmino es nuevamente cero. Para flujos estables,
incompresibles, unidimensionales a travs de
tuberas, el componente de la ecuacin del
momentum a lo largo de la direccin del flujo es
(C.5)

en la que asumimos flujo hacia la tubera en la seccin de la izquierda, seccin 1, y flujo

desde la tubera en la seccin de la derecha, seccin 2. Si el rea de la seccin
transversal de la tubera es constante entre las secciones finales y la tubera es recta,
entonces las velocidades son iguales, y la ecuacin se simplifica an ms a . Ya que la
ecuacin B.5 es una ecuacin vectorial, puede ser siempre escrita en forma de
componentes; para flujos bidimensionales en el plano x-y, los componentes de dicha
ecuacin son
(C.5
.a)
(C.5.
.b)

1.1.2 Lneas de Gradiente de

Energa e Hidrulica
La lnea de gradiente de energa,
tambin llamada Lnea de energa o
simplemente LE, es la representacin
grfica de la suma de tres trminos de
la ecuacin trabajo energa, la que es
tambin la suma de Bernoulli:

Flujo Uniforme, fuerzas actuantes

En el caso del flujo en tuberas, conducciones hidrulicas
presurizadas, actan tres fuerzas: fuerza de presin,
fuerzas gravitacionales y fuerzas de friccin. Las dos
primeras tratan de acelerar el flujo y las ltimas tratan de
frenarlo. En el caso de flujo uniforme existe un equilibrio
entre las fuerzas de friccin, por un lado, y las fuerzas
gravitacionales y de presin, por el otro. Dada la
importancia de las fuerzas de friccin en el problema del
flujo uniforme, el cual es bsico para el diseo de
sistemas de tuberas.

(C.6)
Ya que cada trmino tiene unidades de longitud, nosotros podemos por conveniencia
sperimponer el diagrama del comportamiento de cada trmino de la energa, y su
suma, en un dibujo del problema fsico del flujo. Por ejemplo, un tubo Pitot, insertado
en un flujo para causar localmente en su punta un punto de velocidad cero, de manera
que la carga de velocidad se convierte en una carga de presin adicional, lo que
ocasionar que el lquido se eleve hasta la LE para este punto en el flujo.
La lnea de gradiente hidrulica, o LGH, es la suma de solo la carga de presin y
elevacin. La suma de estos dos trminos se llama tambin la carga piezomtrica, la que
puede ser convenientemente medida por un tubo piezomtrico insertado en el flujo, en
un costado de la tubera. Es importante tambin reconocer que cualquier LGH puede ser

rpidamente localizada en el diagrama si la LE ya ha sido localizada; medimos de

manera simple aguas abajo por la magnitud de la carga de velocidad local desde la LE
par ubicar la LGH.
La Figura C.1 muestra la relacin de los trminos particulares de la carga respecto a la
LE y la LGH y la carga que se pierde entre las secciones 1 y 2

Figura C.1

La LE y la LGH en relacin a las

distintas cargas y las prdidas de carga

1.2 Formulas de Prdidas de Carga

El trmino de prdida de carga en la Ec. C.3 es responsable por representacin
cuidadosamente dos tipos de fenmenos de los fluidos reales, prdidas de carga debido
a la resistencia al fluido por las paredes de la tubera, y una prdida de carga adicional
ocasionada por perturbaciones locales de la corriente del fluido. La prdida de carga
debido a la friccin esta siempre presente a lo largo de la tubera. Las perturbaciones
locales, llamadas prdidas concentradas o locales, son caudas por vlvulas, codos
(cambios de direccin) y otros tipos de singularidades. Las prdidas locales tambin son
llamadas prdidas menores, si sus efectos, individualmente y/o colectivamente, no van a
contribuir significativamente en la determinacin del flujo; por ello, algunas veces estas
prdidas menores se espera que no tengan consecuencias y por tanto son despreciadas.
En un estudio preliminar de alternativas de diseo se puede ignorar las prdidas locales
o menores, considerndose slo en una etapa posterior de diseo. Cada tipo de prdida
de carga ser considerada a continuacin

1.2.1 Friccin en las Tuberas

Si seleccionamos un volumen de control cilndrico y pequeo en una seccin circular de
una tubera, con coordenadas
en la direccin del flujo y
radialmente, en un flujo
estable y ste volumen sujeto a un anlisis mediante la ecuacin de momentum, Ec. B.4,
encontraramos que la resistencia de corte del flujo medio
, es una funcin del radio
del eje de la tubera, siendo

(C.7)
de la que aprendemos dos hechos importantes:
1. La resistencia de corte al fluido

vara linealmente en la seccin trasversal de

una tubera, desde cero en su eje a un mximo, llamado

conduccin, donde

, en la pared de la

2. En ausencia de una lnea de gradiente de la carga piezomtrica

, la
resistencia de corte del fluido ser cero, y consecuentemente no existir flujo en
esta seccin.
Si ahora expandimos el volumen de control para llenar la seccin transversal de la
tubera e integramos la ecuacin C.7 sobre la longitud
de la tubera de dimetro
constante, aprenderemos con poco de esfuerzo que la prdida de carga por friccin
a lo largo de la longitud esta directamente relacionada con la resistencia de corte de la
pared

a travs de
(C.8)

Empero esta ecuacin no relaciona la perdida de carga a la velocidad media

caudal

1.2.2

o al

Ecuacin de Darcy Weisbach

La totalidad de la relacin funcional general

entre la

resistencia de corte en la pared

y la velocidad media
, el dimetro de la
tubera
, la densidad del fluido
, y la viscosidad
, y la rugosidad relativa
(grano de arena)
puede ser reducida por anlisis dimensional a
(C.9)
La combinacin de las Ec. C.8 y C.9 para eliminar la resistencia al corte en la pared
produce la ecuacin fundamental mas conocida y verstil para la prdida de carga por
friccin en una tubera, la ecuacin de Darcy Weibach:
(C.10)

En la Ec. C.9 se introduce el factor de friccin

(y el factor 8 para coincidir con el
desarrollo histrico de la materia) como una notacin simplificada de la funcin
.
Es una funcin del nmero de Reynolds par la tubera
y el
factor de la rugosidad relativa
. Se ha establecido para cada material de la tubera
cada uno como un valor simple o un rango de valores de
; la Tabla C.1 presenta
valores comunes para distintos tipos de materiales.
Tabla C.1

Rugosidad en Tuberas

Material
Acero ribeteado
Concreto
Fierro fundido
Fierro Galvanizado
Fierro fundido asfaltado
PVC, Tubos usados, vidrio

(mm)

(pulg)

0.9 9.0

0.035 0.35

0.30 3.0

0.012 0.12

0.26

0.010

0.15

0.006

0.045

0.0018

0.0015

0.000 06

Debido a que las tuberas comercialmente disponibles de cualquier tipo de material

presentan cierta heterogenidad o disparidad en cuanto a su rugosidad, cualquier factor
de friccin o su equivalente emprico no se puede conocer con una presicin de varios
dgitos. El comportamiento funcional de
Moody en la Fig. C.2.

se muestra totalmente en el diagrama de

Figura C.2

Diagrama de Moody para el factor de friccin

Weisbach

de Darcy

Tomado de L. F. Moody, Friction factor for Pipe Flow, Trans. A.S.M.E., Vol. 66, 1944.

En el diagrama de Moody, Fig. C.2, podemos varias zonas que caracterizan diferentes
tipos de flujos en tuberas. Primero notemos que la grfica es logaritmica a lo largo de

ambos ejes. Debajo de numero Reynolds

; (algunos autores prefieren 2300)
slo hay una lnea, la que puede ser derivada de las ecuaciones para flujo laminar
viscoso sin informacin experimental; el factor de friccin resultante para flujo laminar
es
. Debido a que en esta regin solo hay una lnea, se dice todas las
tuberas son lisas en flujo laminar. Entonces para nmeros Reynolds superiores,
digamos 4000, es la as llamada zona crtica en la que el flujo cambia de laminar a un
flujo dbilmente turbulento. Para nmeros Reynolds an mayores encontramos tres
zonas de flujo que merecen comentarios::
1. Una linea punteada bordea una porcin superior derecha de la grfica. En esta
zona, llamada flujo totalmente rugoso o la regin de completa turbulencia para
tuberas rugosas, el factor de friccin
es funcin slo de la rugosidad
y no de
. Para tuberas relativamente rugosas y/o elevados caudales esta es
de un tipo comn de flujo. De esta manera, si el material es conocido entonces
tambin es conocido, entonces el valor de

se conoce inmediatamente.

2. La lnea mas baja es llamada tubera suave y es descrita por la frmula emprica
(C.11)
3. Esta lnea incrementa continuamente su pendiente y nunca se vuelve horizontal,
y es francamente una zona de flujo rugoso, entonces
siempre depende de
. Desde que el flujo en tuberas de PVC es descrito por esta lnea, esta se ha
vuelto incrementalmente mas importante en algunos campos, en los ltimos
aos.
4. Entre las zonas 1 y 2 es una banda de transicin importante, llamada la zona de
transicin turbulenta, en la que
depende de ambos; el nmero de Reynolds y
de
. La ecuacin de Colebrook White
(C.12)
5. se usa, especialmente en cdigos de computadora, para replicar numricamente
los datos en esta zona del diagrama de Moody. A pesar de la precaucin
anteriormente sealada acerca de los lmites de precisin en los factores de
friccin, algunas veces tenemos que permitir ms cifras significativas en el
cmputo para asegurar que el algoritmo computacional logre converger. Unas
cifras significativas adicionales en los valores calculados es tambin una ayuda
en la verificacin del xito en los ejemplos computacionales, entonces algunas
veces presentaremos resultados en este documento con ms dgitos por dichas
razones, a pesar de que las consideraciones prcticas nos apunten a pensar que
no hay ninguna garanta.

La Tabla C.2 resume la relacin que describe el factor de friccin

Weisbach

de Darcy

Mas adelante, en otro Anexo, describiremos la solucin computacional de las

ecuaciones de Colebrook White y Darcy Weisbach como una alternativa al uso
mismo del diagrama de Moody. Los lectores que tienen una calculadora de bolsillo,
pero con la posibilidad de resolver ecuaciones implcitas deberan considerara
seriamente escribir la ecuacin de Colebrook White, Ec. C.12 en la memoria de la
calculador para usar una rutinariamente para clculos de valores del factor de friccin.

1.2.3

Ecuaciones Empricas

Las ecuaciones empricas de prdida de carga tiene una larga y honorable data de uso en
problemas de tuberas. Su uso inicial preceden en dcadas el desarrollo del diagrama de
Moody, y an actualmente estn en uso en la prctica profesional. Algunos continan
prefiriendo su uso debido fundamentalmente a una razn de habito, mientras que otros
prefieren evitar algunas de las dificultades en determinar el factor de friccin de la
ecuacin de Darcy Weisbach.
Como es comn con las ecuaciones empricas, cada una contiene una constante que
depende del sistema de unidades escogido. Posiblemente la ms difundida de estas
ecuaciones es la ecuacin de Hazen Williams.
Tabla C.2
Tipo de Flujo

Ecuaciones de Darcy Weibach para la friccin

Rango

Ecuacin para

Laminar
y

Tuberas lisas
Ecuacin
Colebrook-White
Transicin
Wholly Tuberas
rugosas
Para calcular el caudal la ecuacin toma la forma

En las que

unidades ES

(C.13)

unidades SI

(C.14)

es el coeficiente de rugosidad de Hazen Williams,

es la

pendiente de la lnea de energa,

es el radio hidrulico.
es el area
transversal, y
es el permetro hmedo, de manera que la tubera fluyendo llena va a

tener siempre
. La Tabla C.4 presenta valores para
materiales comunes de tubera.

,para algunos

Otra ecuacin emprica, que fue originalmente y principalmente desarrollada para flujo
en canales abiertos, es la ecuacin de Manning
unidades ES

(C.15)

unidades SI

(C.16)

El lmite de la rugosidad en la tubera es descrita por

listamos algunos valores en la Tabla C.3.
Tabla C.3

de Manning, para el que

Rugosidad de Hazen Wiliams y de Manning

Material de la Tubera
PVC
Muy liso
Cemento forrado con hierro dctil
Hierro nuevo, acero soldado
Madera, concreto
Arcilla, acero nuevo remachado
Hierro viejo, ladrillo
Hierro malo corrodo

150
140
140
130
120
110
100
80

0..009
0.010
0.012
0.014
0.016
0.017
0.020
0.035

Una comparacin de las ecuaciones de Hazen Williams y Manning con la ecuacin de

Darcy Weisbach nos mostrar de manera concluyente que las ecuaciones empricas
son mucho mas limitadas en sus rangos de aplicabilidad. Cada una es aplicable solo al
flujo turbulento de agua. La ecuacin de Manning solamente es vlida para flujos que
corresponden a regmenes de flujos totalmente rugosos en tuberas. Si la ecuacin de
Hazen Williams se trazara en el diagrama de Moody, de doble entrada logartmica,
aparecera como una familia de pendientes rectas (la pendiente es -0.15) a lo largo de la
porcin de flujo de transicin turbulento del diagrama de Moody; ahora cada seleccin
del coeficiente de Hazen Williams puede como mximo replicar una parte de las
lneas individuales

del diagrama de Moody.